一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)。涉及專利分類號G08信號裝置G08G交通控制系統(tǒng)G08G3/00海上航行器的交通控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國航運業(yè)的快速發(fā)展，國際間的航運貿(mào)易變得越來越繁忙，拖船的使用變得越來越頻繁，面對如此大量的拖船，依靠傳統(tǒng)的人工松散型管理方式，已經(jīng)很難做到準確的調(diào)度和評估。
[0003]現(xiàn)在GPS技術(shù)發(fā)展已經(jīng)日趨成熟，定位精度也從原來的幾十米精確至幾米的范圍。而且隨著技術(shù)的普及，GPS的使用已經(jīng)變得越來越廣泛。與其它設(shè)備的交互也變得越來越容易，成本也越來越低。
[0004]隨著電傳電控技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，越來越多的拖船開始采用電控系統(tǒng)，總線的普及，為輔助駕駛和控制創(chuàng)造了堅實的基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制的一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，具有:
[0006]帶有衛(wèi)星信號接收功能的集成天線、采集當前拖船位置的GPS定位系統(tǒng)；
[0007]設(shè)置在拖船工作海域的固定浮標，所述固定浮標具有雷達應(yīng)答器；
[0008]設(shè)置在拖船上的對海搜索雷達，發(fā)射雷達波，并接受所述雷達應(yīng)答器的回波，獲得自身位置；
[0009]中央處理單元，接收所述GPS定位系統(tǒng)采集到的當前拖船的位置信息和所述對海搜索雷達的返回位置信號，計算當前拖船的位置和周邊船舶的距離；
[0010]將位置和與周邊船舶的距離信息通過天線傳送至海岸調(diào)度中心的通信系統(tǒng)；
[0011]所述海岸調(diào)度中心具有:存儲拖船計劃位置的數(shù)據(jù)庫、接收各拖船上傳的位置信息的通信基站和服務(wù)器；
[0012]所述服務(wù)器根據(jù)上傳的拖船位置和規(guī)劃路線，實時計算出拖船的航速和航向，通過所述的通信基站，發(fā)送至拖船；
[0013]所述船舶還具有輔助駕駛單元，所述的輔助駕駛單元接收由所述服務(wù)器發(fā)送的航速和航向信息，計算當前船舶正確的操作；同時檢測船舶舵手的實際操作，正確的操作進行比對，給出操作修正建議。
[0014]所述GPS定位系統(tǒng)和通信系統(tǒng)共用所述的集成天線。
[0015]具有顯示單元，根據(jù)所述海岸調(diào)度中心的服務(wù)器計算出的每個拖船的位置實時在所存儲的拖船運行的港區(qū)圖上顯示。
[0016]所述GPS定位系統(tǒng)和對海搜索雷達按時間閾值分別接受GPS定位信號和確認自身位置。
[0017]所述拖船還具有告警顯示單元，通過所述的集成天線接收由海岸調(diào)度中心的服務(wù)器下發(fā)的報警信息，顯示給所述拖船的駕駛?cè)藛T。
[0018]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，通過以GPS定位技術(shù)為主要定位手段，以具有雷達回波反射功能的定位浮標為輔助定位手段，實時有效的掌握了當前拖船的位置和距離周邊船舶的距離，同時依靠總線，在有限的范圍內(nèi)控制船舶的航向和航速，完成輔助駕駛。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚的說明本發(fā)明的實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)機構(gòu)示意圖
[0021]圖2為本發(fā)明的模塊圖
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚完整的描述:
[0023]如圖1所示:一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，具有:
[0024]帶有衛(wèi)星信號接收功能的集成天線、采集當前拖船位置的GPS定位系統(tǒng)；
[0025]設(shè)置在拖船工作海域的固定浮標，所述固定浮標具有雷達應(yīng)答器；
[0026]設(shè)置在拖船上的對海搜索雷達，發(fā)射雷達波，并接受所述雷達應(yīng)答器的回波，獲得自身位置；如圖2所示。
[0027]中央處理單元，接收所述GPS定位系統(tǒng)采集到的當前拖船的位置信息和所述對海搜索雷達的返回位置信號，計算當前拖船的位置和周邊船舶的距離；
[0028]將位置和與周邊船舶的距離信息通過天線傳送至海岸調(diào)度中心的通信系統(tǒng)；
[0029]所述海岸調(diào)度中心具有:存儲拖船計劃位置的數(shù)據(jù)庫、接收各拖船上傳的位置信息的通信基站和服務(wù)器；
[0030]所述服務(wù)器根據(jù)上傳的拖船位置和規(guī)劃路線，實時計算出拖船的航速和航向，通過所述的通信基站，發(fā)送至拖船；
[0031]所述船舶還具有輔助駕駛單元，所述的輔助駕駛單元接收由所述服務(wù)器發(fā)送的航速和航向信息，計算當前船舶正確的操作；同時檢測船舶舵手的實際操作，正確的操作進行比對，給出操作修正建議。
[0032]為了減少天線的數(shù)量，節(jié)約成本所述GPS定位系統(tǒng)和通信系統(tǒng)共用所述的集成天線。
[0033]為了方便直觀迅速的觀察到系統(tǒng)所包括全部拖船的位置信息，作為一個較佳的實施方式，系統(tǒng)還在于具有顯示單元，根據(jù)所述海岸調(diào)度中心的服務(wù)器計算出的每個拖船的位置實時在所存儲的拖船運行的港區(qū)圖上顯示。
[0034]為了減少系統(tǒng)的運算量，所述GPS定位系統(tǒng)和對海搜索雷達按時間閾值分別接受GPS定位信號和確認自身位置。在減少運算次數(shù)的同時，也可以保證相當?shù)倪\算精度，采用成熟的計算機硬件即可應(yīng)對，有效的控制了成個系統(tǒng)的成本。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，具有: 帶有衛(wèi)星信號接收功能的集成天線、采集當前拖船位置的GPS定位系統(tǒng)； 設(shè)置在拖船工作海域的固定浮標，所述固定浮標具有雷達應(yīng)答器； 設(shè)置在拖船上的對海搜索雷達，發(fā)射雷達波，并接受所述雷達應(yīng)答器的回波，獲得自身位置； 中央處理單元，接收所述GPS定位系統(tǒng)采集到的當前拖船的位置信息和所述對海搜索雷達的返回位置信號，計算當前拖船的位置和周邊船舶的距離； 將位置和與周邊船舶的距離信息通過天線傳送至海岸調(diào)度中心的通信系統(tǒng)； 所述海岸調(diào)度中心具有:存儲拖船計劃位置的數(shù)據(jù)庫、接收各拖船上傳的位置信息的通信基站和服務(wù)器； 所述服務(wù)器根據(jù)上傳的拖船位置和規(guī)劃路線，實時計算出拖船的航速和航向，通過所述的通信基站，發(fā)送至拖船； 所述船舶還具有輔助駕駛單元，所述的輔助駕駛單元接收由所述服務(wù)器發(fā)送的航速和航向信息，計算當前船舶正確的操作；同時檢測船舶舵手的實際操作，正確的操作進行比對，給出操作修正建議。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，其特征還在于:所述GPS定位系統(tǒng)和通信系統(tǒng)共用所述的集成天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，其特征還在于具有顯示單元，根據(jù)所述海岸調(diào)度中心的服務(wù)器計算出的每個拖船的位置實時在所存儲的拖船運行的港區(qū)圖上顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，其特征還在于所述GPS定位系統(tǒng)和對海搜索雷達按時間閾值分別接受GPS定位信號和確認自身位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，其特征還在于:所述拖船還具有告警顯示單元，通過所述的集成天線接收由海岸調(diào)度中心的服務(wù)器下發(fā)的報警信息，顯示給所述拖船的駕駛?cè)藛T。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，具有：帶有衛(wèi)星信號接收功能的集成天線、采集當前拖船位置的GPS定位系統(tǒng)；所述船舶還具有輔助駕駛單元，所述的輔助駕駛單元接收由所述服務(wù)器發(fā)送的航速和航向信息，通過總線控制船舶的推進器和船舵，完成船舶的輔助駕駛。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種拖船輔助駕駛系統(tǒng)，通過以GPS定位技術(shù)為主要定位手段，以具有雷達回波反射功能的定位浮標為輔助定位手段，實時有效的掌握了當前拖船的位置和距離周邊船舶的距離，同時依靠總線，在有限的范圍內(nèi)控制船舶的航向和航速，完成輔助駕駛。
【IPC分類】G08G3-00
【公開號】CN104680849
【申請?zhí)枴緾N201310639806
【發(fā)明人】趙小勇
【申請人】大連君方科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月29日