一種船舶集裝過(guò)閘裝置及集裝過(guò)閘方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船舶集裝過(guò)閘裝置，特別涉及一種能將多個(gè)單獨(dú)航行的船舶進(jìn)行組合并集中固定，形成一個(gè)整體并進(jìn)行整體自動(dòng)控制航行進(jìn)出船閘的過(guò)閘裝置及集裝過(guò)閘方法。
【背景技術(shù)】
[0002]江河上建設(shè)各種水壩時(shí)通常建設(shè)了過(guò)船船閘來(lái)保證船舶的通過(guò)航行，一個(gè)船閘通?？扇菁{多艘船舶的上下行的需求，船舶過(guò)閘流程通常為:開(kāi)閘門(mén)——船舶進(jìn)閘室系纜一關(guān)閘門(mén)一升(或降)水位至出閘水位一開(kāi)閘門(mén)一解纜船舶出閘室；船舶進(jìn)閘室時(shí)，通常是單個(gè)依次進(jìn)入船閘固定后系纜再進(jìn)行后一艘船舶的進(jìn)閘系纜，船舶出閘室時(shí)，通常是單個(gè)依次解纜單艘船舶出閘，這樣使船舶通過(guò)船閘的能力受到了一定的影響，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致水上航運(yùn)的停滯，給航運(yùn)事業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重的阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種船舶集裝過(guò)閘裝置，將多個(gè)單獨(dú)航行的船舶進(jìn)行組合并集中固定，形成一個(gè)整體并進(jìn)行整體自動(dòng)控制航行進(jìn)出船閘的過(guò)閘裝置及集裝過(guò)閘方法。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)的:船舶集裝過(guò)閘裝置包括由T型連船裝置和十字型連船裝置將需進(jìn)行過(guò)閘船舶按船閘閘室空間進(jìn)行組合集裝成一整體進(jìn)出船閘。
[0005]所述的“T”型或“十”字型連船裝置均由箱體、連船柱組成，“T”型連船裝置的連船柱布置在箱體一側(cè)中部，“十”字型連船裝置的連船柱布置在箱體兩側(cè)面中部，連船柱為密閉箱型結(jié)構(gòu)，其縱向兩側(cè)面布置有多個(gè)高低不同的帶纜樁。箱體甲板上設(shè)置有船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、液壓絞盤(pán)、帶纜樁等設(shè)備。箱體內(nèi)部設(shè)置有兩組動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，所述的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、高彈性聯(lián)軸節(jié)、推進(jìn)器等組成，推進(jìn)器采用360°全回轉(zhuǎn)離心式噴水推進(jìn)泵，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端配備液壓動(dòng)力源，為推進(jìn)泵的方向控制和液壓錨機(jī)等設(shè)備提供動(dòng)力源。
[0006]船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)包括導(dǎo)航、操縱、安全保障，導(dǎo)航系統(tǒng)由電羅經(jīng)、計(jì)程儀、衛(wèi)星DGPS、回轉(zhuǎn)速率傳感器、風(fēng)速風(fēng)向儀、測(cè)距傳感器、信號(hào)控制箱等組成；操縱系統(tǒng)有操控臺(tái)、反饋機(jī)構(gòu)、機(jī)旁控制箱、全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置等組成；安全保障系統(tǒng)由電源箱、安全監(jiān)測(cè)報(bào)警模塊、限位緩沖機(jī)構(gòu)等組成。
[0007]監(jiān)控系統(tǒng)包括傳感器、監(jiān)控?cái)z像頭，設(shè)置在連船裝置四周及側(cè)向等部位，監(jiān)控船舶集裝過(guò)閘裝置進(jìn)出船閘時(shí)與船閘的相對(duì)位置等情況，保證船舶集裝過(guò)閘裝置及船舶進(jìn)出船閘時(shí)船閘及集裝船舶的安全。
[0008]通訊系統(tǒng)是操作人員的通訊、指揮、聯(lián)絡(luò)工具，保證水上平臺(tái)作業(yè)指揮、通訊、聯(lián)絡(luò)。
[0009]照明系統(tǒng)主要提供低能見(jiàn)度天氣條件下及夜間平臺(tái)作業(yè)的照明條件，保證平臺(tái)作業(yè)安全。
[0010]本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):1、根據(jù)船閘大小將過(guò)閘船舶在閘外水域進(jìn)行組合成適合船閘過(guò)閘要求的船舶集裝體；2、集裝后的船舶體由布置在連船裝置上的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)通過(guò)船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)操縱船舶集裝體按規(guī)定的航跡一次進(jìn)(出)船閘，極大地縮短了過(guò)閘船舶進(jìn)出船閘的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)船舶快速通過(guò)船閘的目的；3、集裝后的船舶采用船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)整體進(jìn)出船閘，使船舶進(jìn)出船閘由各船自駕駛航行進(jìn)出船閘變?yōu)檎w集中控制航行進(jìn)出船閘，減少了船舶駕駛水平高低對(duì)船閘及船舶的威脅，提高了船舶進(jìn)出船閘的安全可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本發(fā)明一種船舶集裝過(guò)閘裝置總示意圖；
附圖2是本發(fā)明一種船舶集裝過(guò)閘裝置“T”型連船裝置示意圖；
附圖3是本發(fā)明一種船舶集裝過(guò)閘裝置“十”字型連船裝置示意圖；
附圖4、5、6、7、8、9、10是本發(fā)明一種船舶集裝過(guò)閘裝置集裝船舶過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，一種能船舶集裝過(guò)閘裝置，包括“T”型連船裝置1、“十”字型連船裝置2。
[0014]如圖1、2、3所示，“ T ”型連船裝置I或“十”字型連船裝置2均由箱體3、連船柱4組成。
[0015]“T”型連船裝置I的連船柱4布置在箱體一側(cè)中部，“十”字型連船裝置2的連船柱4布置在箱體兩側(cè)面中部，連船柱4為密閉箱型結(jié)構(gòu)，其縱向兩側(cè)面布置有多個(gè)高低不同的帶纜樁。
[0016]箱體3內(nèi)設(shè)置有兩組動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)11，所述的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)11包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、高彈性聯(lián)軸節(jié)、推進(jìn)器，推進(jìn)器采用360°全回轉(zhuǎn)離心式噴水推進(jìn)裝置，安裝在船舶機(jī)艙底板上，噴口可在水平360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位的推進(jìn)模式。箱體3甲板上設(shè)置有船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)5、監(jiān)控系統(tǒng)6、通訊系統(tǒng)7、照明系統(tǒng)8、輔助系統(tǒng)9、液壓絞盤(pán)組10、帶纜樁12。
[0017]本發(fā)明船舶集裝過(guò)閘連船裝置的集裝船舶過(guò)程:
1.在船閘上游或下游船舶過(guò)閘引航道等待區(qū)域，根據(jù)船閘閘室大小對(duì)過(guò)閘船舶進(jìn)行編組(如圖4)；
2.將“T”型連船裝置靠近首艘船舶首部，通過(guò)連船裝置液壓絞盤(pán)上鋼索將船舶與“T”型連船裝置拉緊與船舶上的帶纜樁系留固定，將“十”字型連船裝置靠近首艘船舶尾部，通過(guò)連船裝置液壓絞盤(pán)上鋼索將船舶與“十”字型連船裝置上的帶纜樁與船舶上的帶纜樁系留固定(如圖5)；
3.將第2艘船舶靠近“T”型連船裝置(I)、“十”字型連船裝置(2)，系留固定(如圖6、圖7)；
4.將第3、4艘船舶靠近“十”字型連船裝置(2)(如圖8);5.將第2個(gè)“T ”型連船裝置(I)靠近第3、4船舶尾部，與船舶系留固定(如圖9 );
6.檢查集裝船舶固定寬度、長(zhǎng)度，形成集裝過(guò)閘單元(如圖10)。
[0018]啟動(dòng)首尾“T”型連船裝置(I)上的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)(11)，在船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)
(5)的操控下按規(guī)定的航跡集裝航行進(jìn)入(駛出)船閘閘室，航行過(guò)程中通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)(6)、通訊系統(tǒng)(7)、照明系統(tǒng)(8)、輔助系統(tǒng)(9)實(shí)時(shí)對(duì)船舶集裝航態(tài)進(jìn)行監(jiān)視控制及通訊聯(lián)絡(luò)和照明，完成船舶集裝過(guò)閘的進(jìn)出船閘過(guò)程。
[0019]以上所述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，不應(yīng)理解為是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。故但凡依照本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)所作的變化或修飾，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船舶集裝過(guò)閘連船裝置，其特征在于:船舶集裝過(guò)閘連船裝置包括“T”型連船裝置(I)、“十”字型連船裝置(2)，“T”型或“十”字型連船裝置均由箱體(3)、連船柱(4)組成，所述的“T”型連船裝置(I)的連船柱(4)布置在箱體一側(cè)中部，所述的“十”字型連船裝置(2)的連船柱(4)布置在箱體兩側(cè)面中部；箱體(3)甲板上設(shè)置有船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)(5)、監(jiān)控系統(tǒng)(6)、通訊系統(tǒng)(7)、照明系統(tǒng)(8)、輔助系統(tǒng)(9)、液壓絞盤(pán)(10)、帶纜樁(12)，箱體內(nèi)部設(shè)置有的兩組動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)(11)、帶纜樁(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶集裝過(guò)閘連船裝置，其特征在于:動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)(11)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、高彈性聯(lián)軸節(jié)、推進(jìn)器，推進(jìn)器采用360°全回轉(zhuǎn)離心式噴水推進(jìn)裝置，安裝在船舶機(jī)艙底板上，噴口可在水平360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位的推進(jìn)模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶集裝過(guò)閘連船裝置及集裝過(guò)閘方法，其特征在于:連船柱(4)為密閉箱型結(jié)構(gòu)，連船柱(4)縱向兩側(cè)面上布置有多個(gè)高低不同的帶纜樁(12)。
4.實(shí)施專(zhuān)利要求I的集裝船舶過(guò)閘方法:其特征在于:它包括下列步驟:步驟一，在船閘上游或下游船舶過(guò)閘引航道等待區(qū)域，根據(jù)船閘閘室大小對(duì)過(guò)閘船舶進(jìn)行編組；步驟二，將“T”型連船裝置靠近首艘船舶首部，通過(guò)連船裝置液壓絞盤(pán)上鋼索將船舶與“T”型連船裝置拉緊與船舶上的帶纜樁系留固定，將“十”字型連船裝置靠近首艘船舶尾部，通過(guò)連船裝置液壓絞盤(pán)上鋼索將船舶與“十”字型連船裝置上的帶纜樁與船舶上的帶纜樁系留固定；步驟三，將第二艘船舶靠近“T”型連船裝置、“十”字型連船裝置，系留固定；步驟四，將第三、第四艘船舶靠近“十”字型連船裝置，將第二個(gè)“T”型連船裝置靠近第三、第四船舶尾部，與船舶系留固定；步驟五，檢查集裝船舶固定寬度、長(zhǎng)度，形成集裝過(guò)閘單元；步驟六，啟動(dòng)首尾“T”型連船裝置(I)上的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)(11)，在船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)(5)的操控下按規(guī)定的航跡集裝航行進(jìn)入(駛出)船閘閘室，航行過(guò)程中通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)(6)、通訊系統(tǒng)(7)、照明系統(tǒng)(8)、輔助系統(tǒng)(9)實(shí)時(shí)對(duì)船舶集裝航態(tài)進(jìn)行監(jiān)視控制及通訊聯(lián)絡(luò)和照明，完成船舶集裝過(guò)閘的進(jìn)出船閘過(guò)程。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種能將多個(gè)單獨(dú)航行的船舶進(jìn)行組合并集中固定，形成一個(gè)整體并進(jìn)行整體自動(dòng)控制航行進(jìn)出船閘的過(guò)閘裝置及集裝過(guò)閘方法。過(guò)閘船舶的集裝方法采用箱型結(jié)構(gòu)的箱體及箱型結(jié)構(gòu)的連船柱組合成“T”型、“十”字型連船裝置；集裝后的船舶由布置在連船裝置上的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)通過(guò)船舶自動(dòng)導(dǎo)航操控系統(tǒng)操縱船舶集裝體按規(guī)定的航跡一次進(jìn)（出）船閘，極大地縮短了過(guò)閘船舶進(jìn)出船閘的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)船舶快速通過(guò)船閘。
【IPC分類(lèi)】G05B19-418, G08G3-00, B63B17-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104778860
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410008973
【發(fā)明人】劉天佑, 湯長(zhǎng)書(shū), 盧康, 吳小寧, 蔡新祥, 魏文煒, 余文明, 潘海峰, 陳凱, 王戰(zhàn)爭(zhēng)
【申請(qǐng)人】湖北華舟重工應(yīng)急裝備股份有限公司, 長(zhǎng)江勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年1月9日