動的障礙物(例如留在停車位的購物車)不同于大的可移動性弱的障礙物(例如未授權(quán)的車輛)。也就是，服務(wù)器125接收數(shù)據(jù)115并且利用該數(shù)據(jù)產(chǎn)生表明例如停車位可用和不可用、停車位停有未授權(quán)的車輛等的地圖131。
[0039]此外，數(shù)據(jù)可以接收自例如智能手機(jī)等的用戶裝置150和/或例如鑰匙或包括微處理器并且利用已知的方式與車輛計算機(jī)105或服務(wù)器125通信的加密狗的在車輛之間可移動的專用的便攜裝置160?！皩Ｓ玫摹币馑际茄b置160設(shè)定程序?yàn)橄蚍?wù)器125通信位置，直接通過網(wǎng)絡(luò)120或者通過計算機(jī)105和網(wǎng)絡(luò)120，但是典型地不為其他目的而利用或設(shè)定程序。裝置160可以由用戶在車輛之間移動，加密狗通信地耦接到服務(wù)器125。而且，當(dāng)裝置150放置于車輛101內(nèi)時，數(shù)據(jù)可以從例如智能手機(jī)的用戶的個人移動裝置150接收在服務(wù)器125中，如上所述。也可以從例如雷達(dá)、超聲波傳感器、圖像捕捉裝置(例如車輛內(nèi)的攝像機(jī))、計時裝置或時鐘等傳感器110提供其他傳感器110的數(shù)據(jù)115。
[0040]在一個示例中，基于停車可用性地圖131(有時稱作停車熱點(diǎn)地圖131)，服務(wù)器125可以知道可用的位置和/或使用中的停車位，例如存儲在數(shù)據(jù)存儲器130中?？梢曰谕＼嚐狳c(diǎn)地圖131以及進(jìn)一步基于例如長度和寬度的被操作和停放的車輛101的尺寸的特性而將請求停車信息的用戶引導(dǎo)至停車位置。例如，可以將用戶引導(dǎo)至停車位的尺寸與車輛101的尺寸最匹配的停車位?？梢韵蛴脩籼峁⑵湟龑?dǎo)至指定停車位的導(dǎo)航信息。
[0041]但是，如果用戶不去指定停車位，而是繼續(xù)通過或在用戶尋求停車的區(qū)域周圍行駛，服務(wù)器125可以利用從已識別的用戶的車輛101接收數(shù)據(jù)以及利用從附近通過的一個或多個其他車輛101 —例如在100米、500米等預(yù)設(shè)直徑內(nèi)一接收的數(shù)據(jù)來更新指定停車位的狀態(tài)，例如是空閑的或已占據(jù)。
[0042]例如，基于尋找停車位的車輛101的流量、關(guān)于車輛101的位置數(shù)據(jù)115、歷史停車數(shù)據(jù)(即根據(jù)區(qū)域內(nèi)各停車位在一天中的一個或多個時間、一星期的一天或幾天內(nèi)被占據(jù)的頻率)等，服務(wù)器125可以設(shè)定程序來確定停車位內(nèi)是否存在未授權(quán)的車輛。例如，如果熱點(diǎn)地圖131表明存在可用的停車位，但是尋找停車位的車輛101繼續(xù)行駛，例如環(huán)繞在指定停車位、在其附近或周圍卻不停入其中，和/或如果通常在給定車位停車的用戶卻沒在該停車位停車，則可以確定該停車位被沒有包括在系統(tǒng)100內(nèi)的車輛102阻塞了。也就是，在停車熱點(diǎn)地圖131上沒有關(guān)于該車輛102的信息，可以推知在該相關(guān)停車位的車輛102在未授權(quán)的情況下停放到那里，并且發(fā)生了違章停車。那么可以例如根據(jù)服務(wù)器125內(nèi)設(shè)定的程序通知有關(guān)管理方。
[0043]可選地或額外地，例如在服務(wù)器125中可以確定的是，由于停車位對于車輛101而言太小，因此一個或多個車輛101越過可用的停車位置。在這個示例中，從一個或多個車輛101接收至服務(wù)器125的傳感器數(shù)據(jù)115用于核實(shí)停車位的預(yù)測尺寸。基于預(yù)測的停車位尺寸以及來自過路車輛101的傳感器數(shù)據(jù)115所表明的實(shí)際的停車位尺寸之間的差異，可以更新停車熱點(diǎn)地圖131上的停車位的可用性。例如，停車熱點(diǎn)地圖131可以更新表明平均尺寸車輛101所越過的給定的停車位對于那些車輛而言不夠大，但是對于緊湊型車輛而言是可以接受的。相應(yīng)地，緊湊型車輛101可以被引導(dǎo)至給定的停車位。
[0044]可以基于除特定時間點(diǎn)的可用性之外的一般需求來標(biāo)記停車熱點(diǎn)地圖131內(nèi)的停車位，例如服務(wù)器125可以做出標(biāo)記并且存儲在數(shù)據(jù)存儲器130中。例如，可以結(jié)合人群數(shù)據(jù)、社會數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)以及實(shí)時數(shù)據(jù)來確定多少用戶正在特定區(qū)域和/或特定停車位置內(nèi)尋求停車。隨后，基于這樣的需求調(diào)整停車位的價格。例如，具有較高需求的位置(例如位于城市更中心的那些)價格較高而具有較低需求的位置(例如位于城市更邊緣的那些)價格較低。可變的價格模式也可以提供更好的貨幣化停車。
[0045]例如，可以利用歷史的和實(shí)時的數(shù)據(jù)來識別停車“受歡迎的停車位”，即高需求的區(qū)域和/或至少有時不能滿足需求的區(qū)域。其中，可以了解局部區(qū)域的停車需求。此外，可以利用社交媒體來覆蓋或包括在地圖上或其他界面儀表板來顯示停車可用性和/或價格。例如，可以將歷史和實(shí)時數(shù)據(jù)與實(shí)時通知和消息服務(wù)的社交網(wǎng)絡(luò)整合。
[0046]以這種方式，連接以及未連接到共享車輛系統(tǒng)的車輛能夠利用它們的傳感器110例如通過計算機(jī)105、裝置150或加密狗160所提供的數(shù)據(jù)115來加強(qiáng)城市停車執(zhí)法。通過城市停車執(zhí)法的輔助，降低巡查成本，改善尤其是市政機(jī)構(gòu)的現(xiàn)金流。
[0047]更新后的停車熱點(diǎn)地圖131可以通過提供停車可用性的更準(zhǔn)確的描述來改善以后的停車服務(wù)。此外，更新的停車地圖提供貨幣化機(jī)會，活動規(guī)劃者和/或用戶行程規(guī)劃、停車規(guī)劃、活動規(guī)劃以及區(qū)域規(guī)劃的市政機(jī)構(gòu)可以利用該機(jī)會。而且，該數(shù)據(jù)可以用于開發(fā)動態(tài)價格模型。該數(shù)據(jù)也能夠作為消息或廣告牌方案與車輛結(jié)合。
[0048]需要注意到，可以利用鄰近的車輛101與服務(wù)器125通信以及過路的車輛與服務(wù)器125通信來補(bǔ)充空閑停車位與未授權(quán)用戶所用的停車位之間的差異。這樣，當(dāng)利用加密狗提供停車位授權(quán)以及跟蹤停車位內(nèi)授權(quán)車輛的位置時，與未授權(quán)停車位(例如不清楚是否出現(xiàn)了沒有加密狗的車輛或沒有出現(xiàn)車輛的停車位置)相鄰的車輛的超聲波定位傳感器能夠檢測到車輛是否出現(xiàn)在停車位內(nèi)并且向服務(wù)器125傳遞該數(shù)據(jù)，以便能夠結(jié)合來自鄰近和/或過路車輛的多個數(shù)據(jù)從而識別該停車位是否是空閑的或有未授權(quán)的用戶(即使鄰近車輛沒有停放時)。
[0049]而且，在鄰近車輛上不僅可以利用超聲波傳感器，也可以利用攝像機(jī)、來自走過停車位的用戶的數(shù)據(jù)等。用于檢測鄰近(側(cè)方/前方/后方)停車位車輛存在的車輛傳感器可以分別是側(cè)方(左/右)、前方以及后方傳感器，其也用于停車輔助、自動巡航控制、自動停車等。車輛傳感器(包括雷達(dá)、超聲波、圖像捕捉、GPS以及時鐘)和/或車輛內(nèi)的便攜裝置可以進(jìn)一步用于確定停車位占據(jù)狀態(tài)(被占據(jù)的停車位、未被占據(jù)的停車位)以及將確定的結(jié)果標(biāo)注上時間和日期。服務(wù)器125可以利用該數(shù)據(jù)在地圖上更準(zhǔn)確地描述停車位的特性。例如，服務(wù)器125可以識別能夠利用給定停車位的車輛的預(yù)測的尺寸，同時考慮到障礙物的尺寸，例如購物車或其他可移動的障礙物。
[0050]需要注意到，在特定車輛的匹配請求停車中，可以考慮超出車輛尺寸的車輛特性。而且，可用的停車位可以與特定特征的車輛匹配并且可能的是這樣的車輛優(yōu)選地給予這樣的停車位?？梢岳玫氖纠囕v特征包括自動停車能力，尤其是對于非常接近給定尺寸車輛停車所需的最小尺寸的停車位。而且，可以根據(jù)停車位周圍交通程度和/或交通速度增加將給定尺寸的停車位與較小的車輛匹配。
[0051]需要注意到，GPS和車輛位置數(shù)據(jù)以及可能的與前端/后端位置傳感器數(shù)據(jù)的結(jié)合能夠向服務(wù)器125提供相鄰?fù)＼囄坏臄?shù)據(jù)，隨后服務(wù)器125結(jié)合多個車輛的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生停車可用性地圖。服務(wù)器125可以利用車輛識別碼(VIN)以及車輛-車輛的通信來獲知車輛之間的可用間隙/空間。該數(shù)據(jù)以及概率函數(shù)能夠評估或預(yù)測該停車位是否更可能是未授權(quán)的車輛。
[0052]停車數(shù)據(jù)也能夠協(xié)調(diào)和/或提供給市政機(jī)構(gòu)以及活動組織者/協(xié)調(diào)者，并且能夠作為消息或廣告牌方案與車輛關(guān)聯(lián)。
[0053]也能夠隨著時間監(jiān)測停車位檢測以及跟蹤，以便能夠提供歷史預(yù)測，并且產(chǎn)生停車位的實(shí)時地圖數(shù)據(jù)。而且，用戶與潛在空閑停車位的匹配也可以基于歷史數(shù)據(jù)以及用戶偏好、車輛尺寸、停車位可用性等。用戶行為的反饋能夠更新該地圖，例如，如果用戶到達(dá)映射到他們車輛的停車位，但是隨后選擇不接受該停車位并且仍然請求其他的匹配的停車位。例如，可以提示用戶識別為什么不接受該停車位的原因，例如該停車位被未授權(quán)的車輛占據(jù)、停車位太小、認(rèn)為在不安全的位置、太黑、距離快速移動交通太近等。隨時間可以了解這樣的數(shù)據(jù)并且更新該地圖以及改