一種道路安全消息的發(fā)送方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路安全消息的發(fā)送方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]協(xié)作式主動(dòng)安全(DedicatedShort Range Communicat1n, DSRC)預(yù)警是利用先進(jìn)的V2X (包括V2V (車與車)、V2I (車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施)、V2P (車與人)、P2I (人與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施))通信技術(shù)和新一代信息處理技術(shù)，構(gòu)建人、車、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的溝通網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行車與車、車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車與人、人與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的實(shí)時(shí)信息交互，告知彼此目前的狀態(tài)(包括車輛的位置、速度、加速度、行駛路徑等等)及獲知的道路環(huán)境信息，協(xié)作感知道路危險(xiǎn)狀況，及時(shí)提供前向碰撞告警、盲區(qū)告警/換道告警、協(xié)作合路輔助、交通信號(hào)燈違規(guī)告警等多類告警信息，從而可以避免大多數(shù)道路交通安全事故的發(fā)生。為了滿足道路安全預(yù)警的要求，車輛發(fā)送道路安全消息的頻率的典型值為1MHz (兆赫茲)，道路安全消息的大小通常在100bit (比特)左右，協(xié)議頭開銷通常為幾百bit，當(dāng)?shù)缆钒踩⑿枰獢y帶用于接收節(jié)點(diǎn)對(duì)接收到的消息進(jìn)行鑒權(quán)和驗(yàn)證的信息時(shí)、道路安全消息的大小近3000bit。當(dāng)前的V2X通信的方式基本可以分為三類:自組網(wǎng)直接通信V2X、路側(cè)轉(zhuǎn)發(fā)V2X、路側(cè)協(xié)助直接通信V2X。
[0003]自組網(wǎng)直接通信V2X是指使用自組網(wǎng)方式進(jìn)行車與車、車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車與人、人與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之間直接通信的V2X方式。當(dāng)前主要的自組網(wǎng)直接通信V2X技術(shù)的底層協(xié)議為802.lip, V2X節(jié)點(diǎn)間采用載波偵聽多路訪問(Carrier Sense Multiple Access,CSMA)方式實(shí)現(xiàn)自組織資源分配，典型通信范圍為300米，道路安全消息交互允許使用的頻帶寬度為1MHz，采用正交頻分復(fù)用(OFDM)調(diào)制技術(shù)，典型數(shù)據(jù)速率為6Mbps。
[0004]路側(cè)轉(zhuǎn)發(fā)V2X是指V2X節(jié)點(diǎn)(包括行人攜帶的移動(dòng)終端、車載終端、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施)向周圍的V2X節(jié)點(diǎn)發(fā)送的道路安全消息時(shí)，首先需要將道路安全消息發(fā)送給路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(即路側(cè)設(shè)備)，然后由路側(cè)設(shè)備再轉(zhuǎn)發(fā)給其他的V2X節(jié)點(diǎn)。即通過路側(cè)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)V2X節(jié)點(diǎn)間發(fā)送的道路安全消息來間接地實(shí)現(xiàn)V2X節(jié)點(diǎn)間的通信。路側(cè)轉(zhuǎn)發(fā)道路安全消息的方式可以采用單播、多播、廣播等方式。路側(cè)轉(zhuǎn)發(fā)通常借助蜂窩網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，即行人攜帶的移動(dòng)終端、車載終端和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施先將要發(fā)送的道路安全消息發(fā)送給蜂窩基站，然后由蜂窩基站轉(zhuǎn)發(fā)給其他的V2X節(jié)點(diǎn)，這種情況下也可稱為蜂窩轉(zhuǎn)發(fā)V2X。
[0005]自組網(wǎng)直接通信V2X中，為了保證V2X節(jié)點(diǎn)間信息交互的安全性和可信性，當(dāng)前要求V2X節(jié)點(diǎn)在發(fā)送的每條消息中都攜帶鑒權(quán)驗(yàn)證相關(guān)信息(消息的簽名信息以及對(duì)應(yīng)的證書等)，接收節(jié)點(diǎn)接收到發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送的鑒權(quán)驗(yàn)證相關(guān)信息后，通過證書來對(duì)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的身份進(jìn)行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過后將采用證書中包含的發(fā)送節(jié)點(diǎn)的公鑰對(duì)發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息中包含的簽名信息進(jìn)行驗(yàn)證，如果驗(yàn)證通過則認(rèn)為接收到的消息是有效的，遞交高層處理。然而，證書發(fā)送所需傳輸資源相對(duì)V2X通信節(jié)點(diǎn)間需要交互的道路安全消息所需的傳輸資源的開銷太大(約200Byte)，極大地降低了 V2X節(jié)點(diǎn)間的通信效率，因此人們提出了路側(cè)協(xié)助直接通信V2X方式(簡稱為路側(cè)協(xié)助直通V2X)。
[0006]路側(cè)協(xié)助直接通信V2X方式是指V2X節(jié)點(diǎn)將攜帶簽名的道路安全消息通過節(jié)點(diǎn)間直接通信方式發(fā)送給周圍V2X節(jié)點(diǎn)，將自己的證書等鑒權(quán)驗(yàn)證相關(guān)信息發(fā)送給路側(cè)設(shè)備，由路側(cè)設(shè)備將發(fā)送節(jié)點(diǎn)的鑒權(quán)驗(yàn)證相關(guān)信息的全部或部分內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給接收節(jié)點(diǎn)，接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)路側(cè)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的發(fā)送節(jié)點(diǎn)的鑒權(quán)驗(yàn)證相關(guān)信息對(duì)接收消息對(duì)應(yīng)的發(fā)送節(jié)點(diǎn)進(jìn)行鑒權(quán)和對(duì)消息內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)證。路側(cè)協(xié)助通常借助蜂窩網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)(此時(shí)的路側(cè)設(shè)備即為蜂窩基站)，發(fā)送V2X節(jié)點(diǎn)將自己的證書等鑒權(quán)驗(yàn)證相關(guān)信息發(fā)送給蜂窩基站，由基站負(fù)責(zé)對(duì)V2X節(jié)點(diǎn)的鑒權(quán)驗(yàn)證相關(guān)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，這種情況下也可稱為蜂窩協(xié)助直接通信V2X。
[0007]上述任一種V2X通信方式進(jìn)行協(xié)作主動(dòng)安全預(yù)警時(shí)，V2X節(jié)點(diǎn)在啟動(dòng)了協(xié)作主動(dòng)安全預(yù)警功能后，其發(fā)送道路安全消息的行為不會(huì)受到限制，從而造成通信資源的浪費(fèi)，甚至造成系統(tǒng)擁塞，使得車-車、車-路、車-人、路-人間的通信質(zhì)量急劇下降，降低協(xié)作式主動(dòng)安全預(yù)警性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種道路安全消息的發(fā)送方法及裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0009]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]—種道路安全消息的發(fā)送方法,包括:
[0011]確定與特定區(qū)域的位置關(guān)系；
[0012]根據(jù)與所述特定區(qū)域的位置關(guān)系調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為。
[0013]其中，特定區(qū)域可以是事故高發(fā)區(qū)域，也可以是行人、車輛密集的區(qū)域，還可以是根據(jù)其他場景需要設(shè)定的區(qū)域。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，根據(jù)與特定區(qū)域的位置關(guān)系調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為。而不是隨時(shí)發(fā)送道路安全消息，從而降低了通信資源的浪費(fèi)，減少了由于隨時(shí)發(fā)送道路安全消息導(dǎo)致系統(tǒng)擁塞，使得車-車、車-路、車-人、路-人間的通信質(zhì)量急劇下降的可能，保證了協(xié)作式主動(dòng)安全預(yù)警性能。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法適用于移動(dòng)的V2X節(jié)點(diǎn)，例如行人攜帶的移動(dòng)終端、車載終端等等。
[0016]其中，調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為可以但不僅限于包括:
[0017]開始發(fā)送道路安全消息；或者，
[0018]停止發(fā)送道路安全消息；或者，
[0019]改變發(fā)送的道路安全消息的發(fā)送參數(shù)。
[0020]其中，改變發(fā)送的道路安全消息的發(fā)送參數(shù)，可以但不僅限于包括以下至少一項(xiàng):
[0021]增加或減少道路安全消息的發(fā)送頻率；
[0022]增加或減少道路安全消息中攜帶的信息；
[0023]改變觸發(fā)道路安全消息發(fā)送的條件。
[0024]通過改變發(fā)送道路安全消息的發(fā)送頻率和/或改變道路安全消息中攜帶的信息，達(dá)到靈活發(fā)送道路安全消息的目的。例如，在進(jìn)入事故高發(fā)區(qū)域或與事故高發(fā)區(qū)域的最短距離小于第一設(shè)定距離時(shí)，增加道路安全消息的發(fā)送頻率和/或增加道路安全消息中攜帶的信息，從而及時(shí)更新路況和/或提供詳細(xì)路況信息，提高協(xié)作式主動(dòng)安全預(yù)警的性能；反之，減少道路安全消息的發(fā)送頻率和/或減少道路安全消息中攜帶的信息，從而降低對(duì)通信資源的占用。又例如，在進(jìn)入行人、車輛密集區(qū)域或與行人、車輛區(qū)域的最短距離小于第一設(shè)定距離時(shí)，減少道路安全消息的發(fā)送頻率和/或減少道路安全消息中攜帶的信息，從而降低對(duì)通信資源的占用；反之，增加道路安全消息的發(fā)送頻率和/或增加道路安全消息中攜帶的信息，從而及時(shí)更新路況和/或提供詳細(xì)路況信息，提高協(xié)作式主動(dòng)安全預(yù)警的性能。
[0025]其中，開始發(fā)送道路安全消息時(shí):道路安全消息的類型根據(jù)協(xié)議確定，或者根據(jù)接收到的信息確定，或者根據(jù)接收到的用戶指令確定。
[0026]其中，改變的道路安全消息的發(fā)送參數(shù)的內(nèi)容根據(jù)協(xié)議確定，或者根據(jù)接收到的信息確定，或者根據(jù)接收到的用戶指令確定。
[0027]基于上述任意方法實(shí)施例，較佳地，根據(jù)與上述特定區(qū)域的位置關(guān)系調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為，具體是指:當(dāng)與上述特定區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)定條件時(shí)，調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為。
[0028]較佳地，與特定區(qū)域的位置關(guān)系滿足設(shè)定條件可以但不僅限于是以下幾種情況:
[0029]進(jìn)入上述特定區(qū)域；或者，
[0030]與上述特定區(qū)域之間的距離小于第一設(shè)定距離；或者，
[0031]離開上述特定區(qū)域；或者，
[0032]與上述特定區(qū)域之間的距離大于第二設(shè)定距離。
[0033]其中，可以通過多次確定與特定區(qū)域的位置關(guān)系來確定進(jìn)入或離開上述特定區(qū)域。具體的，如果本次確定的與特定區(qū)域的位置關(guān)系為:在特定區(qū)域內(nèi)，上一次確定的與特定區(qū)域的位置關(guān)系為:在特定區(qū)域外，則確定進(jìn)入上述特定區(qū)域；反之，確定離開上述特定區(qū)域。
[0034]其中，第一設(shè)定距離與第二設(shè)定距離可以相同，也可以不同。
[0035]較佳地，根據(jù)與上述特定區(qū)域的位置關(guān)系調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為，具體是指:當(dāng)在該特定區(qū)域內(nèi)，根據(jù)獲取的信息調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，與特定區(qū)域的位置關(guān)系可以通過定位來確定，也可以根據(jù)是否接收到設(shè)定節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息，確定與特定區(qū)域的位置關(guān)系。
[0037]基于上述任意方法實(shí)施例，如果與特定區(qū)域的位置關(guān)系可以通過定位來確定，較佳地，確定與預(yù)定區(qū)域的位置關(guān)系之前，可以根據(jù)自身當(dāng)前的行駛狀態(tài)和/或獲取的特定區(qū)域的信息確定上述特定區(qū)域。
[0038]其中，特定區(qū)域的信息是從其他車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或車聯(lián)網(wǎng)之外的其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取的，由其他車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或車聯(lián)網(wǎng)之外的其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、環(huán)境狀況和/或云端設(shè)備提供的信息確定。
[0039]如果根據(jù)是否接收到設(shè)定節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息，確定與特定區(qū)域的位置關(guān)系。具體的，如果接收到設(shè)定節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息，確定在該特定區(qū)域內(nèi)；否則，確定在該特定區(qū)域外。
[0040]基于與方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種道路安全消息的發(fā)送裝置，包括:
[0041]位置關(guān)系確定模塊，用于確定與特定區(qū)域的位置關(guān)系；
[0042]發(fā)送控制模塊，用于根據(jù)與所述特定區(qū)域的位置關(guān)系調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，根據(jù)與所述特定區(qū)域的位置關(guān)系調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為。而不是隨時(shí)發(fā)送道路安全消息，從而降低了通信資源的浪費(fèi)，減少了由于隨時(shí)發(fā)送道路安全消息導(dǎo)致系統(tǒng)擁塞，使得車-車、車-路、車-人、路-人間的通信質(zhì)量急劇下降的可能，保證了協(xié)作式主動(dòng)安全預(yù)警性能。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置可以但不僅限于是移動(dòng)的V2X節(jié)點(diǎn)，例如行人攜帶的移動(dòng)終端、車載終端等等。
[0045]調(diào)整道路安全消息的發(fā)送行為包括:
[0046]開始發(fā)送道路安全消息；或者，
[0047]停止發(fā)送道路安全消息；或者，
[0048]改變發(fā)送的道路安全消息的發(fā)送參數(shù)。
[0049]基于上述任意裝置實(shí)施例，較佳地，改變發(fā)送的道路安全消息的發(fā)送參數(shù)時(shí)，發(fā)送控制模塊用于執(zhí)行以下至少一項(xiàng):
[0050]增加或減少道路安全消息的發(fā)送頻率；
[0051]增加或減少道路安全消息中攜帶的信息；
[0052]改變觸發(fā)道路安全消息發(fā)送的條件。
[0053]較佳地，開始發(fā)送道路安全消息時(shí):所述道路安全消息的類型根據(jù)協(xié)議確定，或者根