一種車輛自動報站誤差校正方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛自動報站系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是一種車輛自動報站誤差校正方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車載公交自動報站系統(tǒng)應(yīng)用已經(jīng)相當廣泛，這種系統(tǒng)利用實時衛(wèi)星定位技術(shù)，將當前車輛位置的經(jīng)緯度和預(yù)先導(dǎo)入的線路文件中站點的經(jīng)緯度進行匹配，匹配成功就執(zhí)行報站流程。預(yù)先導(dǎo)入的線路文件通常是人工采集的，在郊區(qū)或沒有設(shè)立明顯公交站點的地方，采集的站點往往存在誤差，導(dǎo)致有誤差的站點報站故障。
[0003]通常排查這種故障的步驟是:
[0004]①公交車司機將未報站的站點信息反饋給技術(shù)人員；
[0005]②技術(shù)人員在車輛管理監(jiān)控平臺上確認該站點是否漏報，如果經(jīng)常漏報，就說明該站點位置偏離了公交車輛運行線路，需要糾正；
[0006]③技術(shù)人員現(xiàn)場上車跟蹤車輛，對該誤差站點重新采集，再修改線路文件，并重新將修改后的線路文件導(dǎo)入車載終端；
[0007]以上方法需要人工干預(yù)，顯然繁瑣而耗時。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種能主動識別誤差站點，并根據(jù)相關(guān)條件確定真實站點位置，自動校正線路文件的車輛自動報站誤差校正方法和裝置。
[0009]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0010]一種車輛自動報站誤差校正方法，用于識別誤差站點，并確定真實站點位置，再自動校正線路文件，其特征在于:預(yù)先將報站系統(tǒng)的線路文件中的所有站點依序編號，其余步驟如下
[0011]1)實時收集報站系統(tǒng)運行狀態(tài)，將漏報次數(shù)超過η的站點標記為誤差站點，進入步驟2)；
[0012]2)車輛正常運營班次內(nèi)，在誤差站點的前一個站點和后一個站點的區(qū)間內(nèi)，判斷車輛是否有靠站動作，若有，則記錄此時經(jīng)緯度為位置A ;若無，重復(fù)步驟2);在之后的正常運營班次中，重復(fù)步驟2)記錄下位置B和位置C，進入步驟3)；
[0013]3)分別計算AB、BC、AC之間的距離，若均小于預(yù)設(shè)的值L，則該三點構(gòu)成的區(qū)域為真實站點區(qū)域，求出該真實站點區(qū)域的中心點即為真實站點位置，進入步驟4)；
[0014]4)將該真實站點位置的經(jīng)緯度更新至報站系統(tǒng)的線路文件中，并上報至車輛管理監(jiān)控平臺的站點庫。
[0015]優(yōu)選的，步驟1)具體包括:
[0016]1.1)檢測到進站時，先判斷前一站是否已報，若否，進入1.1);若是，重復(fù)步驟1.1);
[0017]1.2)判斷所在區(qū)間定位是否有效，若是，則漏報次數(shù)加1 ;若否，則重復(fù)步驟
1.1);
[0018]1.3)判斷該站漏報次數(shù)是否達到3次，若是，則將該站標記為誤差站點，進入步驟2);若否則重復(fù)步驟1.1)。
[0019]優(yōu)選的，在步驟2)中所述靠站動作為停車且開車門。
[0020]優(yōu)選的，在步驟3)中，得到真實站點區(qū)域后，再判斷A、B和C三點是否在同一直線上，若是，則取該直線的中間點為真實站點；若否，則三點構(gòu)成一三角形，該三角形的內(nèi)心為真實站點。
[0021]優(yōu)選的，在步驟4)中，將真實站點位置上報到車輛管理監(jiān)控平臺的同時，將產(chǎn)生的新站點告知管理人員，由管理人員判斷是否對新站點進行重命名，若需要，則車輛管理監(jiān)控平臺將新站點相關(guān)信息下發(fā)至報站系統(tǒng)，使得線路文件得到同步更新。
[0022]一種車輛自動報站誤差校正裝置，其特征在于:包括
[0023]誤差站點標記裝置，用于將漏報次數(shù)超過η的站點標記為誤差站點；
[0024]記錄經(jīng)緯度裝置，用于在誤差站點的前一個站點和后一個站點的區(qū)間內(nèi)，當車輛有靠站動作時，記錄此時的經(jīng)緯度；
[0025]確定真實站點位置裝置，用于獲得真實站點區(qū)域，并將該真實站點區(qū)域的中心點作為真實站點位置；
[0026]更新裝置，用于將真實站點位置的經(jīng)緯度更新至報站系統(tǒng)的線路文件中，并上報至車輛管理監(jiān)控平臺的站點庫。
[0027]由上述對本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0028]本發(fā)明的方法和裝置，通過識別報站系統(tǒng)中線路文件的誤差站點，計算真實站點的位置，并結(jié)合監(jiān)控管理平臺同步站點信息，及時發(fā)現(xiàn)并糾正線路文件的誤差，避免了因線路采集誤差導(dǎo)致的車輛報站故障，減少終端維護的人力物力，有助于提高維護效率，降低維護成本。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明識別誤差站點步驟的流程圖；
[0030]圖2為本發(fā)明確定真實站點位置步驟的流程圖；
[0031]圖3為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0032]以下通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的描述。
[0033]一種車輛自動報站誤差校正方法，用于識別誤差站點，并確定真實站點位置，再自動校正線路文件。預(yù)先將報站系統(tǒng)的線路文件中的所有站點依序編號，預(yù)先設(shè)置η為3，L為30米，其余步驟如下:
[0034]1)在車輛處于正常運營班次是，實時收集報站系統(tǒng)運行狀態(tài)，將漏報次數(shù)超過η的站點標記為誤差站點，參照圖1，具體如下:
[0035]1.1)檢測到進站時，先判斷前一站是否已報，若否，進入1.1);若是，重復(fù)步驟1.1);
[0036]1.2)判斷所在區(qū)間定位是否有效，若是，則漏報次數(shù)加1 ;若否，則重復(fù)步驟
1.1);
[0037]1.3)判斷該站漏報次數(shù)是否達到3次，若是，則將該站標記為誤差站點，進入步驟
2);若否則重復(fù)步驟1.1)。
[0038]2)車輛正常運營班次內(nèi)，在誤差站點的前一個站點和后一個站點的區(qū)間內(nèi)(即誤差站點區(qū)間內(nèi))，判斷車輛是否有靠站動作即是否停車且開車門，若有，則記錄此時經(jīng)緯度為位置A ;若無，重復(fù)步驟2);在之后的正常運營班次中，重復(fù)步驟2)記錄下位置B和位置C，進入步驟3)。參照圖2
[0039]3)分別計算AB、BC、AC之間的距離，若均小于預(yù)設(shè)的值30米，則該三點構(gòu)成的區(qū)域為真實站點區(qū)域，得到真實站點區(qū)域后，再判斷A、B和C三點是否在同一直線上，若是，則取該直線的中間點為真實站點進入步驟4);若否，則三點構(gòu)成一三角形，該三角形的內(nèi)心為真實站點，進入步驟4)。
[0040]4)將該真實站點位置的經(jīng)緯度更新至報站系統(tǒng)的線路文件中，并上報至車輛管理監(jiān)控平臺的站點庫。同時，將產(chǎn)生的新站點告知管理人員，由管理人員判斷是否對新站點進行重命名，若需要，則車輛管理監(jiān)控平臺將新站點相關(guān)信息下發(fā)至報站系統(tǒng)，使得線路文件得到同步更新。
[0041]本發(fā)明還提出一種車輛自動報站誤差校正裝置，參照圖3，包括:
[0042]誤差站點標記裝置，用于將漏報次數(shù)超過3的站點標記為誤差站點。
[0043]記錄經(jīng)緯度裝置，用于在誤差站點的前一個站點和后一個站點的區(qū)間內(nèi)，當車輛有靠站動作時，記錄此時的經(jīng)緯度。
[0044]確定真實站點位置裝置，用于獲得真實站點區(qū)域，并將該真實站點區(qū)域的中心點作為真實站點位置。
[0045]更新裝置，用于將真實站點位置的經(jīng)緯度更新至報站系統(tǒng)的線路文件中，并上報至車輛管理監(jiān)控平臺的站點庫。
[0046]上述的確定真實站點位置裝置，是根據(jù)記錄經(jīng)緯度裝置記錄的A、B、C三點經(jīng)緯度，分別計算AB、BC、AC之間的距離，若均小于預(yù)設(shè)的值30米，則該三點構(gòu)成的區(qū)域為真實站點區(qū)域，得到真實站點區(qū)域后，再判斷A、B和C三點是否在同一直線上，若是，則取該直線的中間點為真實站點；若否，則三點構(gòu)成一三角形，該三角形的內(nèi)心為真實站點。
[0047]上述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種車輛自動報站誤差校正方法，用于識別誤差站點，并確定真實站點位置，再自動校正線路文件，其特征在于:預(yù)先將報站系統(tǒng)的線路文件中的所有站點依序編號，其余步驟如下 1)實時收集報站系統(tǒng)運行狀態(tài)，將漏報次數(shù)超過η的站點標記為誤差站點，進入步驟2)； 2)車輛正常運營班次內(nèi)，在誤差站點的前一個站點和后一個站點的區(qū)間內(nèi)，判斷車輛是否有靠站動作，若有，則記錄此時經(jīng)緯度為位置A ;若無，重復(fù)步驟2);在之后的正常運營班次中，重復(fù)步驟2)記錄下位置B和位置C，進入步驟3)； 3)分別計算AB、BC、AC之間的距離，若均小于預(yù)設(shè)的值L，則該三點構(gòu)成的區(qū)域為真實站點區(qū)域，求出該真實站點區(qū)域的中心點即為真實站點位置，進入步驟4)； 4)將該真實站點位置的經(jīng)緯度更新至報站系統(tǒng)的線路文件中，并上報至車輛管理監(jiān)控平臺的站點庫。2.如權(quán)利要求1所述的一種車輛自動報站誤差校正方法，其特征在于:步驟1)具體包括: 1.1)檢測到進站時，先判斷前一站是否已報，若否，進入1.1);若是，重復(fù)步驟1.1); 1.2)判斷所在區(qū)間定位是否有效，若是，則漏報次數(shù)加1 ;若否，則重復(fù)步驟1.1)； 1.3)判斷該站漏報次數(shù)是否達到3次，若是，則將該站標記為誤差站點，進入步驟2)；若否則重復(fù)步驟1.1)。3.如權(quán)利要求1所述的一種車輛自動報站誤差校正方法，其特征在于:在步驟2)中所述靠站動作為停車且開車門。4.如權(quán)利要求1所述的一種車輛自動報站誤差校正方法，其特征在于:在步驟3)中，得到真實站點區(qū)域后，再判斷A、B和C三點是否在同一直線上，若是，則取該直線的中間點為真實站點；若否，則三點構(gòu)成一三角形，該三角形的內(nèi)心為真實站點。5.如權(quán)利要求1所述的一種車輛自動報站誤差校正方法，其特征在于:在步驟4)中，將真實站點位置上報到車輛管理監(jiān)控平臺的同時，將產(chǎn)生的新站點告知管理人員，由管理人員判斷是否對新站點進行重命名，若需要，則車輛管理監(jiān)控平臺將新站點相關(guān)信息下發(fā)至報站系統(tǒng)，使得線路文件得到同步更新。6.一種車輛自動報站誤差校正裝置，其特征在于:包括 誤差站點標記裝置，用于將漏報次數(shù)超過η的站點標記為誤差站點； 記錄經(jīng)緯度裝置，用于在誤差站點的前一個站點和后一個站點的區(qū)間內(nèi)，當車輛有靠站動作時，記錄此時的經(jīng)緯度； 確定真實站點位置裝置，用于獲得真實站點區(qū)域，并將該真實站點區(qū)域的中心點作為真實站點位置； 更新裝置，用于將真實站點位置的經(jīng)緯度更新至報站系統(tǒng)的線路文件中，并上報至車輛管理監(jiān)控平臺的站點庫。
【專利摘要】一種車輛自動報站誤差校正方法和裝置，步驟如下:1)將漏報次數(shù)超過n的站點標記為誤差站點；2)車輛正常運營班次內(nèi)，在誤差站點的前一個站點和后一個站點的區(qū)間內(nèi)，當車輛有靠站動作時，記錄此時經(jīng)緯度為位置A；在之后的正常運營班次中，重復(fù)步驟2)記錄下位置B和位置C；3)分別計算AB、BC、AC之間的距離，若均小于預(yù)設(shè)的值L，求出該三點構(gòu)成的真實站點區(qū)域的中心點即為真實站點位置；4)將該真實站點位置的經(jīng)緯度更新至報站系統(tǒng)的線路文件中，并上報至車輛管理監(jiān)控平臺的站點庫。本發(fā)明的方法和裝置能及時發(fā)現(xiàn)并糾正線路文件的誤差，避免了因線路采集誤差導(dǎo)致的車輛報站故障，減少終端維護的人力物力，有助于提高維護效率，降低維護成本。
【IPC分類】G08G1/133
【公開號】CN105469626
【申請?zhí)枴緾N201410394571
【發(fā)明人】洪濤, 許振坪, 郭亞松, 林德輝, 唐磊
【申請人】廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年8月12日