一種基于控制箱的違章拍攝控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于控制箱的違章拍攝控制方法，該方法包括：1)提供一種基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制箱外殼、手動遙控選擇把手、交管控制平臺、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數(shù)量，并通過控制箱通信接口發(fā)送給交管控制平臺；2)運行所述控制系統(tǒng)。
【專利說明】
一種基于控制箱的違章拍攝控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及控制箱領域，尤其涉及一種基于控制箱的違章拍攝控制方法。
【背景技術】
[0002]交通違章是違反交通管理的行為。凡是車輛、行人違反交通管理規(guī)章制度和機關、團體、企業(yè)、學校及其他組織或個人未經(jīng)公安機關批準隨意占用道路擺攤設點、停放車輛、堆物作業(yè)、搭棚蓋房，以及進行集市貿易和其他妨礙交通的活動，均屬交通違章。
[0003]交通違章很容易造成道路交通事故。道路交通事故是指車輛的駕駛人員、行人、乘車人員以及其他在道路上進行與交通有關的活動的人員，因違反交通管理法規(guī)、規(guī)章，過失造成人身傷亡或者財產損失的事故。交通事故責任者應當按照所負交通事故責任，承擔相應的賠償責任。認定道路交通事故責任的原則有以下三點:1、當事人有違章行為。即交通事故的當事人有違犯道路交通法規(guī)的行為，也就是俗稱的違章行為。如不存在違章行為，就不屬于交通事故;2、違章行為與損害結果之間存在因果關系。交通違章行為與交通事故之間有因果關系的，要負相應交通事故責任。當事人沒有違章行為或者雖有違章行為，但違章行為與交通事故無因果關系的，不負交通事故責任;3、當事人違章行為在交通事故中作用的大小，認定當事人應負交通事故責任的大小。
[0004]由此可見，為了避免道路交通事故的發(fā)生，首先要嚴查交通違章行為，將道路交通事故扼殺在搖籃里。交通違章行為的檢測目前有幾種方式:1、采用違章攝像頭對各種交通違章行為進行查處;2、在車輛多的位置安排執(zhí)法人員進行定點查處;3、利用公眾力量進行各種交通違章行為的舉報。其中，違章攝像頭的方式檢測效率最高，同時能大量節(jié)約人工成本，是目前各個城市青睞的主要查處模式。
[0005]由于違章攝像頭通常設置在交通路口的上方，對各個車道的車輛進行違章行為檢測和違章車輛的識別，但是交通路口位置的車輛眾多，對每一個輛車的檢測時間受限，違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間必須要保持在一個很短的時間區(qū)間內才能在道路高峰時間完成對每一個輛車的違章檢測。
[0006]現(xiàn)有技術中，城市交管部門所使用的違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間是固定的，以適應道路高峰時段的需求，然而，在非道路高峰時，即車輛非常少的情況下，如果還采用固定的、非常短的閃光燈持續(xù)時間，則有很長時間違章拍攝設備可能處于空閑狀態(tài)，而這些時間原本可以用來均分到每一輛過往車輛上，以提升拍攝圖像的清晰度。
[0007]因此，需要一種新的違章拍攝設備的閃光燈控制方案，能夠在各個交通路口建立實時數(shù)據(jù)采集平臺，對交通路口的過往車輛數(shù)據(jù)進行準確采集，并基于交通路口的過往車輛數(shù)為附近違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間提供參考，從而在拍攝時間資源和拍攝圖像清晰度之間尋找到一個合適的平衡點，避免拍攝時間資源的浪費。

【發(fā)明內容】

[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)，首先，改造各個交通路口處的現(xiàn)有的控制箱，集成多個圖像處理設備以識別出對應交通路口處的車輛數(shù)量，同時集成無線通信設備以無線傳輸車輛數(shù)量和交通路口地址，隨后，引入交管控制平臺以通過無線通信鏈路接收車輛數(shù)量和交通路口地址，基于車輛數(shù)量確定交通路口地址附近違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續(xù)時間通過交管控制通信接口發(fā)送給交通路口地址附近的每一個違章拍攝設備。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于控制箱的違章拍攝控制方法，該方法包括:I)提供一種基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制箱外殼、手動遙控選擇把手、交管控制平臺、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數(shù)量，并通過控制箱通信接口發(fā)送給交管控制平臺；2)運行所述控制系統(tǒng)。
[0010]更具體地，在所述基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)中，包括:控制箱主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制箱外殼和AT89C51芯片，AT89C51芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接;手動遙控選擇把手用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換;模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數(shù)轉換電路;備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90 %到95%之間；外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料;計時器，設置在控制箱外殼內，用于輸出當前時刻所在的時間段并作為實時時間段輸出，實時時間段為一天24個時間段之一;CCD圖像傳感器，設置在控制箱外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得路口圖像;靜態(tài)存儲設備，設置在控制箱外殼內，用于預先存儲24個基準時間段路口圖像，每一個基準時間段路口圖像對應一個時間段，每一個基準時間段路口圖像為在對應時間段下CCD圖像傳感器對交通路口在無任何車輛狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲設備還用于預先存儲交通路口地址、第一二值化閾值、第二二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準車輛圖像進行Haar小波變換后提取獲得;背景選擇設備，設置在控制箱外殼內，與計時器和靜態(tài)存儲設備分別連接，基于當前時刻計時器輸出的實時時間段在靜態(tài)存儲設備中尋找對應的基準時間段路口圖像并作為目標背景圖像輸出；圖像分割設備，設置在控制箱外殼內，與CCD圖像傳感器、靜態(tài)存儲設備和背景選擇設備分別連接，通過CCD圖像傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，當?shù)谝唤^對值大于等于第一二值化閾值且第二絕對值大于等于第二二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成；圖像形態(tài)學處理設備，設置在控制箱外殼內，與圖像分割設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像;小波變換設備，設置在控制箱外殼內，與圖像形態(tài)學處理設備連接，對每一個整形子圖像執(zhí)行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征;AT89C51芯片，設置在控制箱外殼內，與小波變換設備和靜態(tài)存儲設備分別連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確定為車輛子圖像，計算車輛子圖像的個數(shù)并作為車輛數(shù)量輸出；控制箱通信接口，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片和靜態(tài)存儲設備分別連接，接收車輛數(shù)量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發(fā)送車輛數(shù)量和交通路口地址;交管控制平臺，設置在遠端，包括交管控制通信接口和交管控制器，交管控制通信接口用于通過無線通信鏈路接收車輛數(shù)量和交通路口地址，交管控制器與交管控制通信接口連接，用于基于車輛數(shù)量確定交通路口地址附近違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續(xù)時間通過交管控制通信接口發(fā)送給交通路口地址附近的每一個違章拍攝設備。
[0011]更具體地，在所述基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)中:車輛數(shù)量越多，違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間越短。
[0012]更具體地，在所述基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)中:交管控制平臺設置在交通管理部門位置。
[0013]更具體地，在所述基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)中，還包括:控制面板，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片連接，用于實時顯示車輛數(shù)量。
[0014]更具體地，在所述基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)中:控制面板為包括觸摸屏的液晶顯不面板。
【附圖說明】
[0015]以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)的結構方框圖。
[0017]附圖標記:I控制箱外殼;2手動遙控選擇把手;3交管控制平臺；4控制箱通信接口；5AT89C51芯片;6CCD圖像傳感器
【具體實施方式】
[0018]下面將參照附圖對本發(fā)明的基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)的實施方案進行詳細說明。
[0019]交通違章行為在事故發(fā)生中所起作用的大小，主要是根據(jù)路權原則和安全原則來判定的，而路權原則是認定交通事故責任大小的根本原則。交通違章行為主要有以下幾種分類:(I)違反各行其道規(guī)定的；(2)違反讓行規(guī)定的；(3)違反交通規(guī)則其他規(guī)定的；(4)違反交通安全原則的。
[0020]為了對汽車駕駛員的交通違章行為進行懲罰和警戒，首先要有效地檢測出汽車駕駛員的交通違章行為?，F(xiàn)有技術中一種普遍應用的檢測方式是通過在交通路口位置安置違章拍攝設備對過往車輛進行違章檢測，為了避免在道路高峰期間對車輛漏拍，需要設置固定的、較短的閃光燈持續(xù)時間對過往車輛進行逐個拍攝，然而這種拍攝方式容易造成在車輛數(shù)量少時，對拍攝時間的浪費。
[0021]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)，利用現(xiàn)有的交通路口的控制箱，對其進行改造以增加現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集設備和現(xiàn)場數(shù)據(jù)通信設備，同時引入設置在遠端的交管控制平臺實現(xiàn)對附近各個違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間的自適應控制。
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)的結構方框圖，所述系統(tǒng)包括控制箱外殼、手動遙控選擇把手、交管控制平臺、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數(shù)量，并通過控制箱通信接口發(fā)送給交管控制平臺。
[0023]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)的具體結構進行進一步的說明。
[0024]所述系統(tǒng)包括:控制箱主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制箱外殼和AT89C51芯片。
[0025]AT89C51芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接;手動遙控選擇把手用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換;模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數(shù)轉換電路;備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90 %到95 %之間；外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料。
[0026]所述系統(tǒng)包括:計時器，設置在控制箱外殼內，用于輸出當前時刻所在的時間段并作為實時時間段輸出，實時時間段為一天24個時間段之一;CCD圖像傳感器，設置在控制箱外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得路口圖像。
[0027]所述系統(tǒng)包括:靜態(tài)存儲設備，設置在控制箱外殼內，用于預先存儲24個基準時間段路口圖像，每一個基準時間段路口圖像對應一個時間段，每一個基準時間段路口圖像為在對應時間段下CCD圖像傳感器對交通路口在無任何車輛狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲設備還用于預先存儲交通路口地址、第一二值化閾值、第二二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準車輛圖像進行Haar小波變換后提取獲得。
[0028]所述系統(tǒng)包括:背景選擇設備，設置在控制箱外殼內，與計時器和靜態(tài)存儲設備分別連接，基于當前時刻計時器輸出的實時時間段在靜態(tài)存儲設備中尋找對應的基準時間段路口圖像并作為目標背景圖像輸出。
[0029]所述系統(tǒng)包括:圖像分割設備，設置在控制箱外殼內，與CCD圖像傳感器、靜態(tài)存儲設備和背景選擇設備分別連接，通過CCD圖像傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，當?shù)谝唤^對值大于等于第一二值化閾值且第二絕對值大于等于第二二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成。
[0030]所述系統(tǒng)包括:圖像形態(tài)學處理設備，設置在控制箱外殼內，與圖像分割設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像。
[0031 ]所述系統(tǒng)包括:小波變換設備，設置在控制箱外殼內，與圖像形態(tài)學處理設備連接，對每一個整形子圖像執(zhí)行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征。
[0032]AT89C51芯片被設置在控制箱外殼內，與小波變換設備和靜態(tài)存儲設備分別連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確定為車輛子圖像，計算車輛子圖像的個數(shù)并作為車輛數(shù)量輸出。
[0033]所述系統(tǒng)包括:控制箱通信接口，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片和靜態(tài)存儲設備分別連接，接收車輛數(shù)量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發(fā)送車輛數(shù)量和交通路口地址。
[0034]所述系統(tǒng)包括:交管控制平臺，設置在遠端，包括交管控制通信接口和交管控制器，交管控制通信接口用于通過無線通信鏈路接收車輛數(shù)量和交通路口地址，交管控制器與交管控制通信接口連接，用于基于車輛數(shù)量確定交通路口地址附近違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續(xù)時間通過交管控制通信接口發(fā)送給交通路口地址附近的每一個違章拍攝設備。
[0035]可選地，在所述系統(tǒng)中:車輛數(shù)量越多，違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間越短;交管控制平臺設置在交通管理部門位置;所述系統(tǒng)還包括控制面板，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片連接，用于實時顯示車輛數(shù)量;控制面板可以為包括觸摸屏的液晶顯示面板。
[0036]另外，小波變換(wavelettransform，WT)是一種新的變換分析方法，他繼承和發(fā)展了短時傅立葉變換局部化的思想，同時又克服了窗口大小不隨頻率變化等缺點，能夠提供一個隨頻率改變的“時間-頻率”窗口，是進行信號時頻分析和處理的理想工具。他的主要特點是通過變換能夠充分突出問題某些方面的特征，能對時間(空間)頻率的局部化分析，通過伸縮平移運算對信號(函數(shù))逐步進行多尺度細化，最終達到高頻處時間細分，低頻處頻率細分，能自動適應時頻信號分析的要求，從而可聚焦到信號的任意細節(jié)，解決了Four i er變換的困難問題，成為繼Four i er變換以來在科學方法上的重大突破。
[0037]傳統(tǒng)的信號理論，是建立在Fourier分析基礎上的，而Fourier變換作為一種全局性的變化，其有一定的局限性，如不具備局部化分析能力、不能分析非平穩(wěn)信號等。在實際應用中人們開始對Fourier變換進行各種改進，以改善這種局限性，如STFT(短時傅立葉變換)。由于STFT采用的的滑動窗函數(shù)一經(jīng)選定就固定不變，故決定了其時頻分辨率固定不變，不具備自適應能力，而小波分析很好的解決了這個問題。
[0038]小波分析是一種新興的數(shù)學分支，他是泛函數(shù)、Fourier分析、調和分析、數(shù)值分析的最完美的結晶；在應用領域，特別是在信號處理、圖像處理、語音處理以及眾多非線性科學領域，它被認為是繼Fourier分析之后的又一有效的時頻分析方法。小波變換與Fourier變換相比，是一個時間和頻域的局域變換因而能有效地從信號中提取信息，通過伸縮和平移等運算功能對函數(shù)或信號進行多尺度細化分析(Multiscale Analysis)，解決了Fourier變換不能解決的許多困難問題。
[0039]采用本發(fā)明的基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術無法為違章拍攝設備提供閃光燈持續(xù)時間控制的技術問題，通過改造現(xiàn)有的交通路口的控制箱，將其作為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通信平臺，同時引入交管控制平臺以基于采集到的實時車輛數(shù)量來確定違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間并通過無線通信鏈路將閃光燈持續(xù)時間發(fā)送給交通路口地址附近的違章拍攝設備，從而在保證拍攝圖像相對清晰的情況下，有效避免違章拍攝設備的拍攝時間的浪費。
[0040]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種基于控制箱的違章拍攝控制方法，該方法包括: 1)提供一種基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制箱外殼、手動遙控選擇把手、交管控制平臺、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數(shù)量，并通過控制箱通信接口發(fā)送給交管控制平臺； 2)運行所述控制系統(tǒng)。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 控制箱主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制箱外殼和AT89C51芯片，AT89C51芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接； 手動遙控選擇把手用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換； 模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數(shù)轉換電路； 備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90%到95%之間； 外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料； 計時器，設置在控制箱外殼內，用于輸出當前時刻所在的時間段并作為實時時間段輸出，實時時間段為一天24個時間段之一； CCD圖像傳感器，設置在控制箱外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得路口圖像；靜態(tài)存儲設備，設置在控制箱外殼內，用于預先存儲24個基準時間段路口圖像，每一個基準時間段路口圖像對應一個時間段，每一個基準時間段路口圖像為在對應時間段下CCD圖像傳感器對交通路口在無任何車輛狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲設備還用于預先存儲交通路口地址、第一二值化閾值、第二二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準車輛圖像進行Haar小波變換后提取獲得； 背景選擇設備，設置在控制箱外殼內，與計時器和靜態(tài)存儲設備分別連接，基于當前時刻計時器輸出的實時時間段在靜態(tài)存儲設備中尋找對應的基準時間段路口圖像并作為目標背景圖像輸出； 圖像分割設備，設置在控制箱外殼內，與CCD圖像傳感器、靜態(tài)存儲設備和背景選擇設備分別連接，通過CCD圖像傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，當?shù)谝唤^對值大于等于第一二值化閾值且第二絕對值大于等于第二二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否貝IJ，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成； 圖像形態(tài)學處理設備，設置在控制箱外殼內，與圖像分割設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像； 小波變換設備，設置在控制箱外殼內，與圖像形態(tài)學處理設備連接，對每一個整形子圖像執(zhí)行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征； AT89C51芯片，設置在控制箱外殼內，與小波變換設備和靜態(tài)存儲設備分別連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確定為車輛子圖像，計算車輛子圖像的個數(shù)并作為車輛數(shù)量輸出； 控制箱通信接口，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片和靜態(tài)存儲設備分別連接，接收車輛數(shù)量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發(fā)送車輛數(shù)量和交通路口地址； 交管控制平臺，設置在遠端，包括交管控制通信接口和交管控制器，交管控制通信接口用于通過無線通信鏈路接收車輛數(shù)量和交通路口地址，交管控制器與交管控制通信接口連接，用于基于車輛數(shù)量確定交通路口地址附近違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續(xù)時間通過交管控制通信接口發(fā)送給交通路口地址附近的每一個違章拍攝設備。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 車輛數(shù)量越多，違章拍攝設備的閃光燈持續(xù)時間越短。4.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 交管控制平臺設置在交通管理部門位置。5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 控制面板，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片連接，用于實時顯示車輛數(shù)量。6.如權利要求5所述的方法，其特征在于: 控制面板為包括觸摸屏的液晶顯示面板。
【文檔編號】G08G1/017GK105869407SQ201610179834
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月27日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】無錫智谷銳拓技術服務有限公司