基于攝像頭視頻檢測車流量和車速的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及交通流量檢測和車速檢測技術領域，尤其是一種基于攝像頭視頻檢測車流量和車速的方法。一種基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，利用視頻傳感設備采集道路上的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片；連續(xù)拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片，比較前后視頻傳感設備采集到的圖樣；經(jīng)由處理器計算后進行記錄車流量。這種基于攝像頭視頻檢測車流量和車速的方法利用簡單攝像頭采集器以及處理器完成檢測車流量，成本低，算法簡單，提高車流量的檢測準確率；可以將攝像頭采集器拍攝到的圖片直接上傳至服務器，由上位機進行分析處理；同一套設備，既可以完成對車流量的檢測也能完成測速需求，降低設備成本的投入。
【專利說明】
基于攝像頭視頻檢測車流量和車速的方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及交通流量檢測和車速檢測技術領域，尤其是一種基于攝像頭視頻檢測車流量和車速的方法。
【背景技術】
[0002]車流量檢測的基礎是車輛的檢測，目前已有很多機構對基于視頻分析的車輛檢測算法進行了研究，常用算法主要有:灰度比較法、背景差分法、幀差法、邊緣檢測法。灰度比較法算法簡單，對環(huán)境光線的變化十分敏感，在實際系統(tǒng)中應用較少。而其他幾種檢測算法雖然在特定的環(huán)境中可以取得不錯的檢測效果，但通用性較差，很難適應復雜多變的現(xiàn)實環(huán)境，并且一套設備不能實現(xiàn)同步對車速的測量方式，導致設備成本應用的增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的設備測量車流量不能滿足使用需求，同時不能完成對車速的測量的不足，本發(fā)明提供了一種基于攝像頭視頻檢測車流量和車速的方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，利用視頻傳感設備采集道路上的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片;連續(xù)拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片，比較前后視頻傳感設備采集到的圖樣;經(jīng)由處理器計算后進行記錄車流量。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，記錄的信息由無線或者有線傳輸設備輸送到服務器進行儲存分析。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，根據(jù)實際需求，在視頻傳感設備檢測區(qū)域增加交通型號標示或者路面設施。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，根據(jù)實際車流量檢測需求設置視頻傳感設備的采集幀率，例如:10-120幀數(shù)/s的拍攝速度對圖樣采集區(qū)域進行拍照，當車輛經(jīng)過圖樣采集區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片會被遮擋，視頻傳感設備采集到的圖樣與記錄的圖像存在差異，經(jīng)由處理器計算后進行記錄。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，視頻傳感設備安裝在路邊高桿、道路龍門架或者路邊大廈上。
[0009]—種基于攝像頭視頻檢測車速的方法，利用視頻傳感設備采集道路上的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片;連續(xù)拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片，比較前后視頻傳感設備采集到的圖樣;經(jīng)由處理器計算后，得到車速。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，將記錄的信息由無線或者有線傳輸設備輸送到服務器進行儲存分析。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，根據(jù)實際需求，在視頻傳感設備檢測區(qū)域增加交通型號標示或者路面設施。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片并且根據(jù)像圖片像素標記x、y坐標系，記錄，根據(jù)實際車流量檢測需求設置視頻傳感設備的采集幀率，例如:10-120幀數(shù)/s的拍攝速度對圖樣采集區(qū)域進行拍照，在道路上的交通信息標示圖標，提前測量路面設施或道路背景圖片實際尺寸D，在視頻圖片的坐標距離分別為(x，y)、(x0，y0)，兩張視頻圖片間隔為t，車輛在兩張圖片對應車頭的位置對應的坐標軸分別為(xl，71)、(12，72)，車輛在兩張圖片對應車頭的位置實際距離(1，(1的數(shù)值可以由坐標(11，71)、(x2，y2)進行測算的出，計算出車輛的通行速度V，計算公式為:
V=[D/Sqrt[(χ-χΟ)~2+(y-y0)'2]*Sqrt[(xl~x2)~2+(yl-y2)'2]/t(m/s)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，視頻傳感設備安裝在路邊高桿、道路龍門架或者路邊大廈上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1、利用簡單攝像頭采集器以及處理器完成檢測車流量，成本低；
2、拍攝視頻圖片對比明顯，算法簡單，提高車流量的檢測準確率；
3、攝像頭采集器可安裝在路邊便于取電的高桿上，如，路燈桿，信號燈桿，信號燈龍門等，不需要額外架設或鋪設采集設備及數(shù)據(jù)傳輸線，安裝成本低；
4、在攝像頭采集器上完成數(shù)據(jù)處理，只需要上報處理結果，節(jié)省上報數(shù)據(jù)流量，節(jié)省通信成本；同樣也可以將攝像頭采集器拍攝到的圖片直接上傳至服務器，由上位機進行分析處理；
5、同一套設備，既可以完成對車流量的檢測也能完成測速需求，降低設備成本的投入。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的需要檢測車流位置簡示圖；
圖2是本發(fā)明的無車輛經(jīng)過檢測位置時狀態(tài)圖；
圖3是本發(fā)明的無車輛經(jīng)過拍攝示意圖；
圖4是本發(fā)明的車輛經(jīng)過檢測位置時狀態(tài)圖；
圖5是本發(fā)明的車輛經(jīng)過拍攝示意圖；
圖6是本發(fā)明的利用該裝置進行測速原理圖。
【具體實施方式】
[0017]結合圖1-5對本發(fā)明進行進一步說明，一種基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，利用視頻傳感設備采集道路上的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片;連續(xù)拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片，比較前后視頻傳感設備采集到的圖樣;經(jīng)由處理器計算后進行記錄車流量。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，記錄的信息由無線或者有線傳輸設備輸送到服務器進行儲存分析。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，根據(jù)實際需求，在視頻傳感設備檢測區(qū)域增加交通型號標示或者路面設施。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，根據(jù)實際車流量檢測需求設置視頻傳感設備的采集幀率，例如:10-120幀數(shù)/s的拍攝速度對圖樣采集區(qū)域進行拍照，當車輛經(jīng)過圖樣采集區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片會被遮擋，視頻傳感設備采集到的圖樣與記錄的圖像存在差異，經(jīng)由處理器計算后進行記錄。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，視頻傳感設備安裝在路邊高桿、道路龍門架或者路邊大廈上。
[0022]這種基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，通過安裝在高桿上的視頻傳感設備采集圖像，如圖2所示采集到的圖像為圖3，當車輛經(jīng)過時如圖4所示，視頻傳感設備拍攝到的照片為圖5所示，經(jīng)過處理器前后對比圖5和圖3，進而的出有車輛經(jīng)過，隨后進行記錄分析，也可通過有線無線設備將信息或者圖像傳送到服務器終端來進行分析記錄，以滿足測量車流的目的。
[0023]結合圖6對本發(fā)明進行進一步說明，一種基于攝像頭視頻檢測車速的方法，利用視頻傳感設備采集道路上的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片;連續(xù)拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片，比較前后視頻傳感設備采集到的圖樣;經(jīng)由處理器計算后，得到車速。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，將記錄的信息由無線或者有線傳輸設備輸送到服務器進行儲存分析。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，根據(jù)實際需求，在視頻傳感設備檢測區(qū)域增加交通型號標示或者路面設施。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片并且根據(jù)像圖片像素標記x、y坐標系，記錄，根據(jù)實際車流量檢測需求設置視頻傳感設備的采集幀率，例如:10-120幀數(shù)/s的拍攝速度對圖樣采集區(qū)域進行拍照，在道路上的交通信息標示圖標，提前測量路面設施或道路背景圖片實際尺寸D，在視頻圖片的坐標距離分別為(x，y)、(x0，y0)，兩張視頻圖片間隔為t，車輛在兩張圖片對應車頭的位置對應的坐標軸分別為(xl，71)、(12，72)，車輛在兩張圖片對應車頭的位置實際距離(1，(1的數(shù)值可以由坐標(11，71)、(x2，y2)進行測算的出，計算出車輛的通行速度V，計算公式為:
V=[D/Sqrt[(χ-χΟ)~2+(y-y0)'2]*Sqrt[(xl~x2)~2+(yl-y2)'2]/t(m/s)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，視頻傳感設備安裝在路邊高桿、道路龍門架或者路邊大廈上。
[0028]這種基于攝像頭視頻檢測車速的方法，通過視頻傳感設備將拍攝到的表弟圖標如圖6所示建立x、y的坐標系，以拍攝速度為25幀/s來計算，照片間隔時間為0.04秒，連續(xù)拍攝之后的圖像如圖6所示，通過運算公式就能得出測車輛形式速度，隨后進行記錄分析，也可通過有線無線設備將信息或者圖像傳送到服務器終端來進行分析記錄，以滿足測量車速的目的。
[0029]這種基于攝像頭視頻檢測車流量和車速的方法，通過簡單的設備就能完成對車流量和測速的檢測，使使用成本降低，該測試方法中，交通信息標示圖標為行車導向箭頭、主輔路標識、人行橫道斑馬線標識、停車等候標識線等，路面設施為窨井蓋，反光標識，減速帶等，都是常規(guī)道路設施，無需增加投入成本。
[0030]以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解，在不脫離所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，其特征是，利用視頻傳感設備采集道路上的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片;連續(xù)拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片，比較前后視頻傳感設備采集到的圖樣;經(jīng)由處理器計算后進行記錄車流量。2.根據(jù)權利要求1所述的基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，其特征是，記錄的信息由無線或者有線傳輸設備輸送到服務器進行儲存分析。3.根據(jù)權利要求1所述的基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，其特征是，根據(jù)實際需求，在視頻傳感設備檢測區(qū)域增加交通型號標示或者路面設施。4.根據(jù)權利要求1所述的基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，其特征是，根據(jù)實際車流量檢測需求設置視頻傳感設備的采集幀率，例如:10-120幀數(shù)/s的拍攝速度對圖樣采集區(qū)域進行拍照，當車輛經(jīng)過圖樣采集區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片會被遮擋，視頻傳感設備采集到的圖樣與記錄的圖像存在差異，經(jīng)由處理器計算后進行記錄。5.根據(jù)權利要求1所述的基于攝像頭視頻檢測車流量的方法，其特征是，視頻傳感設備安裝在路邊高桿、道路龍門架或者路邊大廈上。6.—種基于攝像頭視頻檢測車速的方法，其特征是，利用視頻傳感設備采集道路上的交通信息標示圖標，路面設施或道路背景圖片;連續(xù)拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片，比較前后視頻傳感設備采集到的圖樣;經(jīng)由處理器計算后，得到車速。7.根據(jù)權利要求6所述的基于攝像頭視頻檢測車速的方法，其特征是，將記錄的信息由無線或者有線傳輸設備輸送到服務器進行儲存分析。8.根據(jù)權利要求6所述的基于攝像頭視頻檢測車速的方法，其特征是，根據(jù)實際需求，在視頻傳感設備檢測區(qū)域增加交通型號標示或者路面設施。9.根據(jù)權利要求6所述的基于攝像頭視頻檢測車速的方法，其特征是，拍攝圖樣采集區(qū)域的圖片并且根據(jù)像圖片像素標記x、y坐標系，記錄，根據(jù)實際車流量檢測需求設置視頻傳感設備的采集幀率，例如:10-120幀數(shù)/s的拍攝速度對圖樣采集區(qū)域進行拍照，在道路上的交通信息標示圖標，提前測量路面設施或道路背景圖片實際尺寸D，在視頻圖片的坐標距離分別為(1，7)、(10，70)，兩張視頻圖片間隔為^車輛在兩張圖片對應車頭的位置對應的坐標軸分別為(11，71)、(12，72)，車輛在兩張圖片對應車頭的位置實際距離(1，(1的數(shù)值可以由坐標(xl，yl)、(x2，y2)進行測算的出，計算出車輛的通行速度V，計算公式為: V=[D/Sqrt[(χ-χΟ)~2+(y-y0)'2]*Sqrt[(xl~x2)~2+(yl-y2)'2]/t(m/s)ο10.根據(jù)權利要求6所述的基于攝像頭視頻檢測車速的方法，其特征是，其特征是，視頻傳感設備安裝在路邊高桿、道路龍門架或者路邊大廈上。
【文檔編號】G08G1/065GK105869413SQ201610462222
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】時磊, 胡洪
【申請人】常州海藍利科物聯(lián)網(wǎng)技術有限公司