一種多通道消防救援監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多通道消防救援監(jiān)控系統(tǒng)，屬于消防救援技術(shù)領(lǐng)域。該監(jiān)控系統(tǒng)包括N級(jí)信號(hào)采集單元，無線信號(hào)接收模塊、數(shù)據(jù)綜合處理中心、視頻信號(hào)處理模塊、信號(hào)處理模塊和計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中，N為大于1的正整數(shù)；信號(hào)采集單元包括COMS圖像傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、定位傳感器、信號(hào)采集處理器、語音報(bào)警裝置、無線信號(hào)發(fā)送模塊、信號(hào)采集存儲(chǔ)器；所述COMS圖像傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、定位傳感器、語音報(bào)警裝置、無線信號(hào)發(fā)送模塊、信號(hào)采集存儲(chǔ)器各自的信號(hào)輸出/輸入端分別與信號(hào)采集處理器的各信號(hào)輸入/輸出端對(duì)應(yīng)相連。本發(fā)明所提供的監(jiān)控系統(tǒng)能夠大大提高救援效率。
【專利說明】
一種多通道消防救援監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多通道消防救援監(jiān)控系統(tǒng)，屬于消防救援技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]消防救援是火災(zāi)出現(xiàn)必須進(jìn)行的措施，在消防救援過程中，消防官兵需要進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援，而指揮方則需要在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)之外進(jìn)行指揮，這就需要消防官兵能夠?qū)⒒馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況實(shí)時(shí)匯報(bào)到指揮方，指揮方也需要實(shí)時(shí)將指揮信息實(shí)時(shí)傳送給消防官兵，因此，消防救援的監(jiān)控系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)至關(guān)重要。現(xiàn)階段的消防監(jiān)控系統(tǒng)具有視頻傳輸通道比較單一，同時(shí)視頻視角具有局限性，監(jiān)控信息量較少等特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種多通道消防救援監(jiān)控系統(tǒng)，所采取的技術(shù)方案如下:
[0004]所述監(jiān)控系統(tǒng)包括N級(jí)信號(hào)采集單元1，無線信號(hào)接收模塊2、數(shù)據(jù)綜合處理中心3、視頻信號(hào)處理模塊4、信號(hào)處理模塊5和計(jì)算機(jī)6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器7，其中，N為大于I的正整數(shù);所述N級(jí)信號(hào)采集單元I各自的信號(hào)輸出端分別通過無線傳輸形式與無線信號(hào)接收模塊2相連;所述無線信號(hào)接收模塊2的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)綜合處理中心3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述數(shù)據(jù)綜合處理中心3的視頻信號(hào)輸出端與視頻信號(hào)處理模塊4的視頻信號(hào)輸入端相連;所述視頻信號(hào)處理模塊4的視頻信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)6的視頻數(shù)據(jù)輸入端相連;所述數(shù)據(jù)綜合處理中心3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與信號(hào)處理模塊5的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)處理模塊5的綜合數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)6的綜合數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器7的存儲(chǔ)信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)綜合處理中心3的存儲(chǔ)信號(hào)輸出端相連。
[0005]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)綜合處理中心3采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器。
[0006]優(yōu)選地，所述視頻信號(hào)處理模塊4采用FPGA信號(hào)處理芯片。
[0007]優(yōu)選地，所述信號(hào)采集單元I包括COMS圖像傳感器11、溫度傳感器12、煙霧傳感器
13、定位傳感器14、信號(hào)采集處理器15、語音報(bào)警裝置16、無線信號(hào)發(fā)送模塊17、信號(hào)采集存儲(chǔ)器18;所述COMS圖像傳感器11、溫度傳感器12、煙霧傳感器13、定位傳感器14、語音報(bào)警裝置16、無線信號(hào)發(fā)送模塊17、信號(hào)采集存儲(chǔ)器18各自的信號(hào)輸出/輸入端分別與信號(hào)采集處理器15的各信號(hào)輸入/輸出端對(duì)應(yīng)相連。
[0008]優(yōu)選地，所述COMS圖像傳感器11的圖像信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的圖像信號(hào)輸入端相連;所述溫度傳感器12的溫度信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的溫度信號(hào)輸入端相連;所述煙霧傳感器13的煙霧信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的煙霧信號(hào)輸入端相連;所述定位傳感器的定位信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的煙霧信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的語音信號(hào)輸出端與語音報(bào)警裝置16的信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的無線傳輸控制信號(hào)輸出端與無線信號(hào)發(fā)送模塊17的控制信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的存儲(chǔ)控制信號(hào)輸出端與信號(hào)采集存儲(chǔ)器18的控制信號(hào)輸入端相連。
[0009]優(yōu)選地，信號(hào)采集處理器15采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器。
[0010]優(yōu)選地，所述定位傳感器14包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁場(chǎng)傳感器。
[0011]本發(fā)明有益效果:
[0012]本發(fā)明提出的多通道消防救援監(jiān)控系統(tǒng)能夠通過現(xiàn)場(chǎng)消防救援官兵的視角實(shí)時(shí)監(jiān)控救援現(xiàn)場(chǎng)情況，能夠?qū)崿F(xiàn)多通道通訊，全方位無死角視頻監(jiān)控，同時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控消防員所處環(huán)境的安全情況，并能實(shí)現(xiàn)高精度米級(jí)室內(nèi)立體定位，即包括高度位置定位，使指揮機(jī)構(gòu)能夠及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況，調(diào)整救援策略，大大提高了救援效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖2為本發(fā)明所述信號(hào)采集單元的結(jié)構(gòu)框圖。
[0015](I，信號(hào)采集單元;2，無線信號(hào)接收模塊;3，數(shù)據(jù)綜合處理中心;4，視頻信號(hào)處理模塊;5，信號(hào)處理模塊;6，計(jì)算機(jī);7，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;11，COMS圖像傳感器;12，溫度傳感器;13，煙霧傳感器；14，定位傳感器；15，信號(hào)采集處理器；16，語音報(bào)警裝置；17，無線信號(hào)發(fā)送模塊;18，彳目號(hào)米集存儲(chǔ)器)
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但本發(fā)明不受實(shí)施例的限制。
[0017]結(jié)合圖1和圖2可以看出，該監(jiān)控系統(tǒng)包括N級(jí)信號(hào)采集單元I，無線信號(hào)接收模塊
2、數(shù)據(jù)綜合處理中心3、視頻信號(hào)處理模塊4、信號(hào)處理模塊5和計(jì)算機(jī)6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器7，其中，N為大于I的正整數(shù)，N的具體數(shù)值取決于消防員的數(shù)量;N級(jí)信號(hào)采集單元I各自的信號(hào)輸出端分別通過無線傳輸形式與無線信號(hào)接收模塊2相連;無線信號(hào)接收模塊2的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)綜合處理中心3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;數(shù)據(jù)綜合處理中心3的視頻信號(hào)輸出端與視頻信號(hào)處理模塊4的視頻信號(hào)輸入端相連;視頻信號(hào)處理模塊4的視頻信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)6的視頻數(shù)據(jù)輸入端相連;數(shù)據(jù)綜合處理中心3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與信號(hào)處理模塊5的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;信號(hào)處理模塊5的綜合數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)6的綜合數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器7的存儲(chǔ)信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)綜合處理中心3的存儲(chǔ)信號(hào)輸出端相連。同時(shí)，數(shù)據(jù)綜合處理中心3采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器，視頻信號(hào)處理模塊4采用FPGA信號(hào)處理芯片。
[0018]系統(tǒng)中的信號(hào)采集單元I包括COMS圖像傳感器11、溫度傳感器12、煙霧傳感器13、定位傳感器14、信號(hào)采集處理器15、語音報(bào)警裝置16、無線信號(hào)發(fā)送模塊17、信號(hào)采集存儲(chǔ)器18;所述COMS圖像傳感器11、溫度傳感器12、煙霧傳感器13、定位傳感器14、語音報(bào)警裝置
16、無線信號(hào)發(fā)送模塊17、信號(hào)采集存儲(chǔ)器18各自的信號(hào)輸出/輸入端分別與信號(hào)采集處理器15的各信號(hào)輸入/輸出端對(duì)應(yīng)相連。同時(shí)，COMS圖像傳感器11的圖像信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的圖像信號(hào)輸入端相連;所述溫度傳感器12的溫度信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的溫度信號(hào)輸入端相連;所述煙霧傳感器13的煙霧信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的煙霧信號(hào)輸入端相連;所述定位傳感器的定位信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的煙霧信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的語音信號(hào)輸出端與語音報(bào)警裝置16的信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的無線傳輸控制信號(hào)輸出端與無線信號(hào)發(fā)送模塊17的控制信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的存儲(chǔ)控制信號(hào)輸出端與信號(hào)采集存儲(chǔ)器18的控制信號(hào)輸入端相連。其中，信號(hào)采集處理器15采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器。定位傳感器14包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁場(chǎng)傳感器。
[0019]實(shí)施例1:
[0020]監(jiān)控系統(tǒng)包括5級(jí)信號(hào)采集單元I，無線信號(hào)接收模塊2、數(shù)據(jù)綜合處理中心3、視頻信號(hào)處理模塊4、信號(hào)處理模塊5和計(jì)算機(jī)6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器7;5級(jí)信號(hào)采集單元I各自的信號(hào)輸出端分別通過無線傳輸形式與無線信號(hào)接收模塊2相連;無線信號(hào)接收模塊2的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)綜合處理中心3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;數(shù)據(jù)綜合處理中心3的視頻信號(hào)輸出端與視頻信號(hào)處理模塊4的視頻信號(hào)輸入端相連;視頻信號(hào)處理模塊4的視頻信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)6的視頻數(shù)據(jù)輸入端相連;數(shù)據(jù)綜合處理中心3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與信號(hào)處理模塊5的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;信號(hào)處理模塊5的綜合數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)6的綜合數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器7的存儲(chǔ)信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)綜合處理中心3的存儲(chǔ)信號(hào)輸出端相連。同時(shí)，數(shù)據(jù)綜合處理中心3采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器，視頻信號(hào)處理模塊4采用FPGA信號(hào)處理芯片。
[0021]系統(tǒng)中的信號(hào)采集單元I位于消防員頭盔上嗎，能夠?qū)崟r(shí)采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的視頻、溫度、煙霧、位置信息，并通過無線傳輸?shù)街笓]方。信號(hào)采集單元I包括COMS圖像傳感器11、溫度傳感器12、煙霧傳感器13、定位傳感器14、信號(hào)采集處理器15、語音報(bào)警裝置16、無線信號(hào)發(fā)送模塊17、信號(hào)采集存儲(chǔ)器18;所述COMS圖像傳感器11、溫度傳感器12、煙霧傳感器13、定位傳感器14、語音報(bào)警裝置16、無線信號(hào)發(fā)送模塊17、信號(hào)采集存儲(chǔ)器18各自的信號(hào)輸出/輸入端分別與信號(hào)采集處理器15的各信號(hào)輸入/輸出端對(duì)應(yīng)相連。同時(shí)，COMS圖像傳感器11的圖像信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的圖像信號(hào)輸入端相連;所述溫度傳感器12的溫度信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的溫度信號(hào)輸入端相連;所述煙霧傳感器13的煙霧信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的煙霧信號(hào)輸入端相連;定位傳感器的定位信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器15的煙霧信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的語音信號(hào)輸出端與語音報(bào)警裝置16的信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的無線傳輸控制信號(hào)輸出端與無線信號(hào)發(fā)送模塊17的控制信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器15的存儲(chǔ)控制信號(hào)輸出端與信號(hào)采集存儲(chǔ)器18的控制信號(hào)輸入端相連。其中，信號(hào)采集處理器15采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器。定位傳感器14包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁場(chǎng)傳感器。定位傳感器14能夠?qū)崿F(xiàn)高精度室內(nèi)定位，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控消防員所處位置，并且能夠?qū)ο绬T高度進(jìn)行定位，保證了消防員深處高樓或云梯上的定位信息。
[0022]實(shí)施例2:
[0023]實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于，監(jiān)控系統(tǒng)采用15級(jí)信號(hào)采集單元I，其他部件及連接方式與實(shí)施例1相同。
[0024]實(shí)施例3:
[0025]實(shí)施例3與實(shí)施例1的不同之處在于，監(jiān)控系統(tǒng)采用25級(jí)信號(hào)采集單元I，其他部件及連接方式與實(shí)施例1相同。
[0026]雖然本發(fā)明已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多通道消防救援監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括N級(jí)信號(hào)采集單元(I)，無線信號(hào)接收模塊(2)、數(shù)據(jù)綜合處理中心(3)、視頻信號(hào)處理模塊(4)、信號(hào)處理模塊(5)和計(jì)算機(jī)(6)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(7)，其中，N為大于I的正整數(shù);所述N級(jí)信號(hào)采集單元(I)各自的信號(hào)輸出端分別通過無線傳輸形式與無線信號(hào)接收模塊(2)相連;所述無線信號(hào)接收模塊(2)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)綜合處理中心(3)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述數(shù)據(jù)綜合處理中心(3)的視頻信號(hào)輸出端與視頻信號(hào)處理模塊(4)的視頻信號(hào)輸入端相連;所述視頻信號(hào)處理模塊(4)的視頻信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)(6)的視頻數(shù)據(jù)輸入端相連;所述數(shù)據(jù)綜合處理中心(3)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與信號(hào)處理模塊(5)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)處理模塊(5)的綜合數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)(6)的綜合數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(7)的存儲(chǔ)信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)綜合處理中心(3)的存儲(chǔ)信號(hào)輸出端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)綜合處理中心(3)采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻信號(hào)處理模塊(4)采用FPGA信號(hào)處理芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集單元(I)包括COMS圖像傳感器(11)、溫度傳感器(12)、煙霧傳感器(13)、定位傳感器(14)、信號(hào)采集處理器(15)、語音報(bào)警裝置(16)、無線信號(hào)發(fā)送模塊(17)、信號(hào)采集存儲(chǔ)器(18);所述COMS圖像傳感器(11)、溫度傳感器(12)、煙霧傳感器(13)、定位傳感器(14)、語音報(bào)警裝置(16)、無線信號(hào)發(fā)送模塊(17)、信號(hào)采集存儲(chǔ)器(18)各自的信號(hào)輸出/輸入端分別與信號(hào)采集處理器(15)的各信號(hào)輸入/輸出端對(duì)應(yīng)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述COMS圖像傳感器(11)的圖像信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器(15)的圖像信號(hào)輸入端相連;所述溫度傳感器(12)的溫度信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器(15)的溫度信號(hào)輸入端相連;所述煙霧傳感器(13)的煙霧信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器(15)的煙霧信號(hào)輸入端相連;所述定位傳感器的定位信號(hào)輸出端與信號(hào)采集處理器(15)的煙霧信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器(15)的語音信號(hào)輸出端與語音報(bào)警裝置(16)的信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器(15)的無線傳輸控制信號(hào)輸出端與無線信號(hào)發(fā)送模塊(17)的控制信號(hào)輸入端相連;所述信號(hào)采集處理器(15)的存儲(chǔ)控制信號(hào)輸出端與信號(hào)采集存儲(chǔ)器(18)的控制信號(hào)輸入端相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，信號(hào)采集處理器(15)采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述定位傳感器(14)包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁場(chǎng)傳感器。
【文檔編號(hào)】G08B17/10GK105894708SQ201610269535
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】張立國(guó), 阮青文, 劉俊秀, 肖智文
【申請(qǐng)人】哈爾濱中研普瑞電子工程技術(shù)中心有限公司