一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),包含設(shè)置在車上的數(shù)據(jù)采集及定位模塊,以及與數(shù)據(jù)采集及定位模塊連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端;所述數(shù)據(jù)采集及定位模塊包含聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊、無線通信模塊、定位模塊和電源模塊,所述無線通信模塊包含單片機(jī)模塊以及與其連接的GPRS無線通訊模塊,本發(fā)明采用聲音傳感器能夠?qū)崟r(shí)的采集車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的噪聲,及時(shí)將采集的噪聲參數(shù)及位置信息實(shí)時(shí)的傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端,遠(yuǎn)程監(jiān)控終端可以及時(shí)的獲取車禍發(fā)生的地點(diǎn),能夠及時(shí)的派往支援,同時(shí)向120、緊急聯(lián)系人等實(shí)施及時(shí)呼救,防止在人煙稀少的路段因搶救不及時(shí)帶來的傷亡。
【專利說明】
一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛碰撞檢測(cè)系統(tǒng),尤其涉及一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),屬于車輛自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車發(fā)生意外碰撞時(shí)最大限度地確保駕駛員和乘客的安全,是汽車工業(yè)追求的目標(biāo)之一。據(jù)我國(guó)衛(wèi)生部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,在1000例交通事故傷者中,只有14.3%的傷者能及時(shí)乘坐救護(hù)車到達(dá)醫(yī)院。道路交通事故表明,如果在交通事故發(fā)生5 min內(nèi)采用應(yīng)急救援措施,30 mm內(nèi)采用急診,至少可以使18%?25%的重傷者免于死亡;另外,在我國(guó)車禍死亡中大約40%的傷者是當(dāng)場(chǎng)死亡,其余60%是死于醫(yī)院或送往醫(yī)院途中,其中30%的傷者是因?yàn)閾尵炔患皶r(shí)而死亡。隨著汽車安全研究的深入,采用日趨完善的汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)(如氣囊等)可以有效地降低車禍死亡率,同時(shí)也有諸多弊端,往往發(fā)生車禍但是不能及時(shí)的派出支援,及時(shí)的解救事故。
[0003]據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)汽車保有量不到全世界2%,但是我國(guó)年均交通事故死亡人數(shù)約為10萬人,約占全球交通事故死亡總數(shù)的20%。多年來,由于我國(guó)汽車保有量增長(zhǎng)迅猛,所以每年交通事故死亡人數(shù)總是不斷創(chuàng)出新高。據(jù)公安部的統(tǒng)計(jì)數(shù)字,2002年,我國(guó)萬車死亡人數(shù)為13.7人;而據(jù)日產(chǎn)汽車技術(shù)人員介紹,這個(gè)數(shù)字是日本的10倍以上。目前,我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)2.64億輛,其中汽車1.54億輛;機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)送黄?億人,其中汽車駕駛?cè)顺^2.46億人。據(jù)衛(wèi)生部門統(tǒng)計(jì),截至2012年因交通事故造成的死亡人數(shù)已經(jīng)達(dá)到16萬人。
[0004]中國(guó)交通事故死亡人數(shù)居高不下,原因眾多?!?005汽車安全論壇”的與會(huì)人員討論認(rèn)為其主要原因:一是國(guó)內(nèi)的混亂交通現(xiàn)狀,國(guó)外經(jīng)常是車撞車,人的概率小,而國(guó)內(nèi)經(jīng)常是車撞人,人的概率大得多;二是國(guó)內(nèi)行人、駕駛員的交通安全意識(shí)普遍比較淡薄,自覺遵守交通規(guī)則的不多;三是不少國(guó)產(chǎn)機(jī)動(dòng)車在安全性能方面與國(guó)外車輛存在差距;四是國(guó)內(nèi)很多駕駛員沒有養(yǎng)成正確的駕駛習(xí)慣,沒掌握事故發(fā)生前后正確的操作方法;五是國(guó)內(nèi)的道路等基礎(chǔ)設(shè)施在設(shè)計(jì)規(guī)劃上也與發(fā)達(dá)國(guó)家有一定差距。
[0005]目前市場(chǎng)上也有幾款應(yīng)用于汽車防碰撞系統(tǒng),例如:駕車衛(wèi)士、Mobileye智能行車預(yù)警系統(tǒng)等;在一些高端車上也安裝有防碰撞系統(tǒng),如沃爾沃、奔馳等。這些系統(tǒng)的原理是:利用車載攝像頭或者手機(jī)攝像頭獲取行車過程中前車的圖像,通過一定的算法分析圖像估計(jì)與前面車輛的車距,根據(jù)車距的大小進(jìn)一步對(duì)駕駛員進(jìn)行警示。
[0006]但是,這些防碰撞系統(tǒng)都是基于車禍發(fā)生前的預(yù)警和警示,針對(duì)車禍發(fā)生后的車禍預(yù)警和防碰撞系統(tǒng)目前并沒有類似的產(chǎn)品。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)【背景技術(shù)】的不足提供了一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案: 一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),包含設(shè)置在車上的數(shù)據(jù)采集及定位模塊,以及與數(shù)據(jù)采集及定位模塊連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端;所述數(shù)據(jù)采集及定位模塊包含聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊、無線通信模塊、定位模塊和電源模塊,所述無線通信模塊包含單片機(jī)模塊以及與其連接的GPRS無線通訊模塊;所述放大器模塊包含放大器芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻,AD轉(zhuǎn)換器的輸出端分別連接第一電阻和第二電阻的一端,第二電阻的另一端連接放大器芯片的正極,放大器芯片的負(fù)極與第三電阻串聯(lián)后與第一電阻的另一端接地,放大器芯片的電壓輸出端連接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端,所述聲音傳感器依次通過AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊通過單片機(jī)模塊連接GPRS無線通訊模塊,所述定位模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接,所述電源模塊分別與聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊、無線通信模塊和定位模塊連接。
[0009]作為本發(fā)明一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案,所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包含微控制器模塊以及分別與其連接的顯示模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊和聲光報(bào)警模塊
作為本發(fā)明一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案,所述聲音傳感器的芯片型號(hào)采用TLV320AIC23B。
[0010]作為本發(fā)明一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案,所述數(shù)據(jù)處理模塊采用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320V-C5509。
[0011]作為本發(fā)明一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案,所述定位模塊采用北斗定位模塊。
[0012]作為本發(fā)明一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案,所述AD轉(zhuǎn)換器的芯片型號(hào)為TMS320LF240。
[0013]作為本發(fā)明一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案,所述顯示模塊為IXD顯示屏。
[0014]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下技術(shù)效果:
1、本發(fā)明采用聲音傳感器能夠?qū)崟r(shí)的采集車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的噪聲,及時(shí)將采集的噪聲參數(shù)及位置信息實(shí)時(shí)的傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端,遠(yuǎn)程監(jiān)控終端可以及時(shí)的獲取車禍發(fā)生的地點(diǎn),能夠及時(shí)的派往支援,同時(shí)向120、緊急聯(lián)系人等實(shí)施及時(shí)呼救,防止在人煙稀少的路段因搶救不及時(shí)帶來的傷亡;
2、本發(fā)明采用芯片型號(hào)為TLV320AIC23B的聲音傳感器,它是TI公司的一款高性能立體聲音頻編解碼器芯片,具有48kHz帶寬,可以滿足包括噪聲信號(hào)在內(nèi)的聲音信號(hào)的采集要求,并且經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換器和放大器模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換和放大處理等預(yù)處理;
3、本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理模塊采用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320V-C5509,它是一款性價(jià)比極高的16位定點(diǎn)DSP,具有多個(gè)高性能運(yùn)算單元,系統(tǒng)時(shí)鐘為144MHz,指令運(yùn)算速度高達(dá)100MMACS,而且提供豐富的片上擴(kuò)展接口,進(jìn)而能夠更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖;
圖2是本發(fā)明數(shù)據(jù)采集及定位模塊的結(jié)構(gòu)原理圖;
圖3是本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的結(jié)構(gòu)原理圖; 圖4是本發(fā)明據(jù)采集及定位模塊放大器模塊電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
如圖1所示,一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),包含設(shè)置在車上的數(shù)據(jù)采集及定位模塊,以及與數(shù)據(jù)采集及定位模塊連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端;
如圖2所示,所述數(shù)據(jù)采集及定位模塊包含聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊、無線通信模塊、定位模塊和電源模塊,所述無線通信模塊包含單片機(jī)模塊以及與其連接的GPRS無線通訊模塊;所述聲音傳感器依次通過AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊通過單片機(jī)模塊連接GPRS無線通訊模塊,所述定位模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接,所述電源模塊分別與聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊、無線通信模塊和定位模塊連接。
[0017]所述聲音傳感器實(shí)時(shí)采集車輛聲音信號(hào),聲音傳感器輸出的電信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換及放大器模塊經(jīng)放大電路放大后,轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)而傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行預(yù)處理,數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)時(shí)地處理所采集到的聲音信息,判斷是否有車輛碰撞事故發(fā)生,若有車禍發(fā)生,所述定位模塊實(shí)時(shí)的獲取車禍發(fā)生的位置信息和聲音傳感器采集的聲音參數(shù)通過無線通信模塊傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端;
如圖4所示,所述放大器模塊包含放大器芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻,AD轉(zhuǎn)換器的輸出端分別連接第一電阻和第二電阻的一端,第二電阻的另一端連接放大器芯片的正極,放大器芯片的負(fù)極與第三電阻串聯(lián)后與第一電阻的另一端接地,放大器芯片的電壓輸出端連接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端。
[0018]如圖3所示,所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包含微控制器模塊以及分別與其連接的顯示模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊和聲光報(bào)警模塊,所述微控制器模塊根據(jù)數(shù)據(jù)采集及定位模塊的聲音傳感器采集的聲音參數(shù)和定位模塊實(shí)時(shí)的獲取車禍發(fā)生的位置信息實(shí)時(shí)通過顯示模塊實(shí)時(shí)顯示,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊實(shí)時(shí)的將據(jù)采集及定位模塊的聲音傳感器采集的聲音參數(shù)和定位模塊實(shí)時(shí)的獲取車禍發(fā)生的位置信息實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),所述時(shí)鐘模塊實(shí)時(shí)的記載接收和存儲(chǔ)車禍噪聲參數(shù)和車禍位置的信息參數(shù)。當(dāng)發(fā)生車禍時(shí),所述聲光報(bào)警模塊用于發(fā)出警報(bào),同時(shí)通過微控制器模塊能夠及時(shí)的派往支援,同時(shí)向120、緊急聯(lián)系人等實(shí)施及時(shí)呼救,防止在人煙稀少的路段因搶救不及時(shí)帶來的傷亡。
[0019]所述數(shù)據(jù)處理模塊采用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320V-C5509,所述定位模塊采用北斗定位模塊,所述AD轉(zhuǎn)換器的芯片型號(hào)為TMS320LF240,所述顯示模塊為IXD顯示屏。
[0020]聲音采集傳感器使用電容式聲音傳感器,采樣頻率為30Hz?18kHz,由于車輛噪聲信號(hào)的頻率一般不會(huì)超過10kHz,所以該聲音傳感器可很好的實(shí)現(xiàn)采樣。聲音傳感器將采集到的模擬信號(hào)送入放大電路放大后傳送到聲音采集芯片。
[0021]聲音傳感器的芯片采用TLV320AIC23B(簡(jiǎn)稱AIC23),它是TI公司的一款高性能立體聲音頻編解碼器芯片,具有48kHz帶寬,可以滿足包括噪聲信號(hào)在內(nèi)的聲音信號(hào)的采集要求。AIC23對(duì)采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行雙聲道立體聲A/D轉(zhuǎn)換,可以在8kHz-96kHz的采樣率下提供16bit、20bit、24bit和32bit的采樣數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)將外部聲信號(hào)以32kHz采樣頻率采集,每秒采集32000個(gè)聲音數(shù)據(jù),并將采集數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度設(shè)為16bit,這樣A/D轉(zhuǎn)換之后模擬信號(hào)變成了 16位的數(shù)字信號(hào)。模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)之后,AIC23將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊,供數(shù)據(jù)處理模塊作下一步處理。本發(fā)明將AIC23的MODE引腳設(shè)置為O,控制接口設(shè)置為I2C的工作方式,AIC23與數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)傳輸接口使用的是DSP模式。這樣數(shù)據(jù)處理模塊就可以控制AIC23協(xié)同工作,并接收AIC23采集到的數(shù)據(jù)。
[0022]數(shù)據(jù)處理模塊:數(shù)據(jù)處理模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心,完成音頻信號(hào)的采集、控制、存儲(chǔ)、處理以及與外界通訊等功能。選用的是TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320V-C5509(簡(jiǎn)稱VC5509),它是一款性價(jià)比極高的16位定點(diǎn)DSP,具有多個(gè)高性能運(yùn)算單元,系統(tǒng)時(shí)鐘為144MHz,指令運(yùn)算速度高達(dá)100MMACS,而且提供豐富的片上擴(kuò)展接口。
[0023]VC5509有兩個(gè)多通道緩沖串行口(McBSP),McBSP具有與標(biāo)準(zhǔn)串行接口相同的基本功能,并在標(biāo)準(zhǔn)串行接口的基礎(chǔ)之上對(duì)功能進(jìn)行了擴(kuò)展。本系統(tǒng)使用的語音采集芯片AIC23就通過McBSP和DSP相連接。其中CLKX為發(fā)送時(shí)鐘,CLKR為接收時(shí)鐘,它們都和AIC23的系統(tǒng)時(shí)鐘BCLK相連。FSX和FSR實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收的幀同步,對(duì)應(yīng)AIC23的LRCIN和LRCOUT引腳。數(shù)據(jù)發(fā)送引腳DX和數(shù)據(jù)接收引腳DR分別與AIC23的DIN和DOUT相連,完成串行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收操作。
[0024]綜上所述,本發(fā)明采用聲音傳感器能夠?qū)崟r(shí)的采集車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的噪聲,及時(shí)將采集的噪聲參數(shù)及位置信息實(shí)時(shí)的傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端,遠(yuǎn)程監(jiān)控終端可以及時(shí)的獲取車禍發(fā)生的地點(diǎn),能夠及時(shí)的派往支援,同時(shí)向120、緊急聯(lián)系人等實(shí)施及時(shí)呼救,防止在人煙稀少的路段因搶救不及時(shí)帶來的傷亡;本發(fā)明采用芯片型號(hào)為TLV320AIC23B的聲音傳感器,它是TI公司的一款高性能立體聲音頻編解碼器芯片,具有48kHz帶寬,可以滿足包括噪聲信號(hào)在內(nèi)的聲音信號(hào)的采集要求,并且經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換器和放大器模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換和放大處理等預(yù)處理;本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理模塊采用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320V-C5509,它是一款性價(jià)比極高的16位定點(diǎn)DSP,具有多個(gè)高性能運(yùn)算單元,系統(tǒng)時(shí)鐘為144MHz,指令運(yùn)算速度高達(dá)100MMACS,而且提供豐富的片上擴(kuò)展接口,進(jìn)而能夠更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0025]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,除非另外定義,這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義,并且除非像這里一樣定義,不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0026]以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想,不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想,在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng),均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明,但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以再不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),其特征在于:包含設(shè)置在車上的數(shù)據(jù)采集及定位模塊,以及與數(shù)據(jù)采集及定位模塊連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端;所述數(shù)據(jù)采集及定位模塊包含聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊、無線通信模塊、定位模塊和電源模塊,所述無線通信模塊包含單片機(jī)模塊以及與其連接的GPRS無線通訊模塊;所述放大器模塊包含放大器芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻,A D轉(zhuǎn)換器的輸出端分別連接第一電阻和第二電阻的一端,第二電阻的另一端連接放大器芯片的正極,放大器芯片的負(fù)極與第三電阻串聯(lián)后與第一電阻的另一端接地,放大器芯片的電壓輸出端連接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端,所述聲音傳感器依次通過AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊通過單片機(jī)模塊連接GPRS無線通訊模塊,所述定位模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接,所述電源模塊分別與聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、AD轉(zhuǎn)換器、放大器模塊、無線通信模塊和定位模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),其特征在于:所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包含微控制器模塊以及分別與其連接的顯示模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊和聲光報(bào)警模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),其特征在于:所述聲音傳感器的芯片型號(hào)采用TLV320AIC23B。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理模塊采用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320V-C5509。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),其特征在于:所述定位模塊采用北斗定位模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),其特征在于:所述AD轉(zhuǎn)換器的芯片型號(hào)為TMS320LF240。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于聲音傳感器的車禍噪聲檢測(cè)及定位系統(tǒng),其特征在于:所述顯示模塊為IXD顯示屏。
【文檔編號(hào)】G01H17/00GK105913663SQ201610513774
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】陳先軍, 何宜霖, 胡亞, 何斌
【申請(qǐng)人】南京嘉瑞斯電力科技有限公司