一種多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的一種多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)，包括：設(shè)置在相鄰?fù)＼囄坏倪B接處的地面上的車位檢測(cè)裝置，所述車位檢測(cè)裝置包括與所述相鄰?fù)＼囄坏臄?shù)量相對(duì)應(yīng)的車位檢測(cè)探頭、車位檢測(cè)控制器以及無(wú)線收發(fā)器，每一車位檢測(cè)探頭朝向與其相對(duì)應(yīng)的停車位，所述車位檢測(cè)控制器分別與每一車位檢測(cè)探頭和無(wú)線收發(fā)器連接；以及一后臺(tái)管理服務(wù)器，所述后臺(tái)管理服務(wù)器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述車位檢測(cè)裝置的無(wú)線收發(fā)器通訊連接。還公開了上述多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法。本發(fā)明基于超聲波或光的測(cè)距原理，實(shí)時(shí)對(duì)車輛的在位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將所獲得的車位狀態(tài)通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鹘o后臺(tái)管理服務(wù)器，來(lái)進(jìn)行車輛的停車管理和合理調(diào)度。
【專利說(shuō)明】
一種多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛在位檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前停車場(chǎng)實(shí)際使用中的車輛在位檢測(cè)技術(shù)有地感線圈檢測(cè)技術(shù)、視頻檢測(cè)技術(shù)等。其中，地感線圈檢測(cè)技術(shù)的工作方式是先在停車位的入口鋪設(shè)一個(gè)圓形或者矩形的線圈，這個(gè)線圈構(gòu)成一個(gè)地感線圈，并和電容組成振蕩電路。當(dāng)有汽車駛?cè)牖蛘唏偝鲕囄粫r(shí)，由于汽車本身是金屬制成的，汽車經(jīng)過(guò)地感線圈時(shí)會(huì)導(dǎo)致地感線圈的空間介質(zhì)發(fā)生變化而引起振蕩頻率的變化。通過(guò)測(cè)量振蕩頻率是否發(fā)生變化來(lái)確定是否有車輛駛?cè)牖蝰偝?，由此判斷車位空閑與否。但由于地感線圈技術(shù)需要對(duì)地面進(jìn)行開挖，將電感線圈埋入地面內(nèi)，這樣增加了施工的難度和成本。此外，當(dāng)?shù)馗芯€圈出現(xiàn)問(wèn)題或者需要更換維護(hù)時(shí)，需要對(duì)地面進(jìn)行施工操作，帶來(lái)極大的不便。
[0003]例如，專利號(hào)為201310525038.6的中國(guó)專利公開的一種停車位信息檢測(cè)方法，在停車場(chǎng)的每個(gè)車位上方安裝無(wú)線超聲波檢測(cè)裝置，并且在停車場(chǎng)的出入口安裝無(wú)線地磁車輛檢測(cè)裝置。當(dāng)停車場(chǎng)的出入口有車輛經(jīng)過(guò)時(shí)，通過(guò)無(wú)線信號(hào)通知每一個(gè)超聲波檢測(cè)裝置對(duì)其車位進(jìn)行一次檢測(cè)，超聲波檢測(cè)裝置收到檢測(cè)命令后檢測(cè)其下方的停車位狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的檢測(cè)結(jié)果和上一次的檢測(cè)結(jié)果不一致時(shí)，將當(dāng)前的車位狀態(tài)通過(guò)無(wú)線信息發(fā)送給后臺(tái)管理服務(wù)器。但是，這種方法需要的超聲探頭多，采購(gòu)成本高，同時(shí)需要安裝在車位的上方，提高了施工難度，并且后期維護(hù)不便，而且需要配合無(wú)線組網(wǎng)，節(jié)點(diǎn)多，算法更為復(fù)雜，開發(fā)難度大。
[0004]為此，
【申請(qǐng)人】進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題之一在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種既能實(shí)時(shí)檢測(cè)車位狀態(tài)，又對(duì)安裝要求低且成本低廉，適合大規(guī)模部署的多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題之二在于:提供一種上述多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法。
[0007]作為本發(fā)明第一方面的一種多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0008]設(shè)置在相鄰?fù)＼囄坏倪B接處的地面上的車位檢測(cè)裝置，所述車位檢測(cè)裝置包括與所述相鄰?fù)＼囄坏臄?shù)量相對(duì)應(yīng)的車位檢測(cè)探頭、車位檢測(cè)控制器以及無(wú)線收發(fā)器，每一車位檢測(cè)探頭朝向與其相對(duì)應(yīng)的停車位，所述車位檢測(cè)控制器分別與每一車位檢測(cè)探頭和無(wú)線收發(fā)器連接;以及
[0009]—后臺(tái)管理服務(wù)器，所述后臺(tái)管理服務(wù)器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述車位檢測(cè)裝置的無(wú)線收發(fā)器通訊連接。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)停車位排列為單排式排列時(shí)，所述車位檢測(cè)裝置設(shè)置在相鄰的兩個(gè)停車位的連接處一端的地面上，所述車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)探頭為兩個(gè)，每一車位檢測(cè)探頭朝向與其相對(duì)應(yīng)的停車位。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)停車位排列為雙排式排列時(shí)，所述車位檢測(cè)裝置設(shè)置在相鄰的四個(gè)停車位的連接處的地面上，所述車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)探頭為四個(gè)，每一車位檢測(cè)探頭朝向與其相對(duì)應(yīng)的停車位。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每一車位檢測(cè)探頭朝向位于與其相對(duì)應(yīng)的停車位的對(duì)角線上。
[0013]作為本發(fā)明第二方面的一種上述多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0014]步驟SI，根據(jù)停車位的設(shè)計(jì)，選擇合適位置安裝車位檢測(cè)裝置；
[0015]步驟S2，調(diào)整車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)探頭的方向和角度，確保車位檢測(cè)裝置的每一車位檢測(cè)探頭能檢測(cè)與其相對(duì)應(yīng)的停車位的情況；
[0016]步驟S3，車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)控制器控制每一車位檢測(cè)探頭同時(shí)發(fā)出探測(cè)信號(hào)并開始計(jì)時(shí)；
[0017]步驟S4，車位檢測(cè)裝置的每一車位檢測(cè)探頭接收到被物體返回的發(fā)射波信號(hào)并各自停止計(jì)時(shí)；
[0018]步驟S5，車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)控制器根據(jù)發(fā)出探測(cè)信號(hào)和接收到返回的發(fā)射波信號(hào)之間的時(shí)間差計(jì)算出每一車位檢測(cè)探頭與其所發(fā)射信號(hào)的方向上的物體之間的距離，再根據(jù)計(jì)算出的距離判斷是否大于設(shè)定的距離值，若判斷大于設(shè)定的距離值，則表示該停車位為空，若判斷小于設(shè)定的距離值，則表示該停車位上有車；
[0019]步驟S6，車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)控制器將最新的停車位狀態(tài)與上一次的停車位狀態(tài)進(jìn)行比較，若判斷兩者不一致，車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)控制器將最新的停車位狀態(tài)保存并將最新的停車位狀態(tài)通過(guò)無(wú)線收發(fā)器發(fā)送至后臺(tái)管理服務(wù)器；
[0020]步驟S7，執(zhí)行完上述檢測(cè)操作后，間隔一定時(shí)間，返回步驟S3執(zhí)行。
[0021]由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明基于超聲波或光的測(cè)距原理，實(shí)時(shí)對(duì)車輛的在位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將所獲得的車位狀態(tài)通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鹘o后臺(tái)管理服務(wù)器，來(lái)進(jìn)行車輛的停車管理和合理調(diào)度。本發(fā)明能降低采購(gòu)設(shè)備成本，降低部署難度和減少安裝費(fèi)用，并且方便后續(xù)安裝維護(hù)，對(duì)智能停車場(chǎng)的建設(shè)提供重要的幫助。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本發(fā)明的多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2a是本發(fā)明的車位檢測(cè)裝置在停車位為單排式排列時(shí)的一種實(shí)施例的安裝位置示意圖。
[0025]圖2b是本發(fā)明的車位檢測(cè)裝置在停車位為單排式排列時(shí)的另一種實(shí)施例的安裝位置示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的車位檢測(cè)裝置在停車位為雙排式排列時(shí)的安裝位置示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0029]參見圖1，圖中給出的是一種多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在相鄰?fù)＼囄坏倪B接處的地面上的車位檢測(cè)裝置100以及后臺(tái)管理服務(wù)器200。
[0030]車位檢測(cè)裝置100包括與相鄰?fù)＼囄坏臄?shù)量相對(duì)應(yīng)的車位檢測(cè)探頭110、車位檢測(cè)控制器120以及無(wú)線收發(fā)器130，每一車位檢測(cè)探頭110朝向與其相對(duì)應(yīng)的停車位，車位檢測(cè)控制器120分別與每一車位檢測(cè)探頭110和無(wú)線收發(fā)器130連接。后臺(tái)管理服務(wù)器200通過(guò)無(wú)線信號(hào)與車位檢測(cè)裝置100的無(wú)線收發(fā)器130通訊連接。
[0031]車位檢測(cè)裝置100的安裝位置應(yīng)根據(jù)停車位的設(shè)計(jì)而定。以下介紹車位檢測(cè)裝置100在兩種不同設(shè)計(jì)的停車位的安裝位置。
[0032]參見圖2a和圖2b，當(dāng)停車位排列為單排式排列時(shí)，車位檢測(cè)裝置100設(shè)置在相鄰的兩個(gè)停車位的連接處一端的地面上，車位檢測(cè)裝置100的車位檢測(cè)探頭110為兩個(gè)，每一車位檢測(cè)探頭110的朝向位于與其相對(duì)應(yīng)的停車位的對(duì)角線上。
[0033]參見圖3，，當(dāng)停車位排列為雙排式排列時(shí)，車位檢測(cè)裝置100設(shè)置在相鄰的四個(gè)停車位的連接處的地面上，車位檢測(cè)裝置100的車位檢測(cè)探頭110為四個(gè)，每一車位檢測(cè)探頭110的朝向位于與其相對(duì)應(yīng)的停車位的對(duì)角線上。
[0034]本發(fā)明的多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，參見圖4，包括以下步驟:
[0035]步驟SI，根據(jù)停車位的設(shè)計(jì)，選擇合適位置安裝車位檢測(cè)裝置100;
[0036]步驟S2，調(diào)整車位檢測(cè)裝置100的車位檢測(cè)探頭110的方向和角度，確保車位檢測(cè)裝置100的每一車位檢測(cè)探頭110能檢測(cè)與其相對(duì)應(yīng)的停車位的情況；
[0037]步驟S3，車位檢測(cè)裝置100的車位檢測(cè)控制器120控制每一車位檢測(cè)探頭110同時(shí)發(fā)出探測(cè)信號(hào)并記錄下時(shí)刻Tl;
[0038]步驟S4，車位檢測(cè)裝置100的每一車位檢測(cè)探頭110接收到被物體返回的發(fā)射波信號(hào)并各自記錄下時(shí)刻T2;
[0039]步驟S5，車位檢測(cè)裝置100的車位檢測(cè)控制器120根據(jù)發(fā)出探測(cè)信號(hào)和接收到返回的發(fā)射波信號(hào)之間的時(shí)間差，即時(shí)刻Tl與時(shí)刻T2的時(shí)間差，計(jì)算出每一車位檢測(cè)探頭110與其所發(fā)射信號(hào)的方向上的物體之間的距離，再根據(jù)計(jì)算出的距離判斷是否大于設(shè)定的距離值，距離值的取值范圍為0.Sm?1.2m，若判斷大于設(shè)定的距離值，則表示該停車位為空，若判斷小于設(shè)定的距離值，則表示該停車位上有車；
[0040]步驟S6，車位檢測(cè)裝置100的車位檢測(cè)控制器120將最新的停車位狀態(tài)與上一次保存的停車位狀態(tài)進(jìn)行比較，若判斷兩者不一致，車位檢測(cè)裝置100的車位檢測(cè)控制器120將最新的停車位狀態(tài)保存并將最新的停車位狀態(tài)通過(guò)無(wú)線收發(fā)器130發(fā)送至后臺(tái)管理服務(wù)器200；
[0041]步驟S7，執(zhí)行完上述檢測(cè)操作后，間隔一定時(shí)間，返回步驟S3執(zhí)行。
[0042]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置在相鄰?fù)＼囄坏倪B接處的地面上的車位檢測(cè)裝置，所述車位檢測(cè)裝置包括與所述相鄰?fù)＼囄坏臄?shù)量相對(duì)應(yīng)的車位檢測(cè)探頭、車位檢測(cè)控制器以及無(wú)線收發(fā)器，每一車位檢測(cè)探頭朝向與其相對(duì)應(yīng)的停車位，所述車位檢測(cè)控制器分別與每一車位檢測(cè)探頭和無(wú)線收發(fā)器連接；以及 一后臺(tái)管理服務(wù)器，所述后臺(tái)管理服務(wù)器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述車位檢測(cè)裝置的無(wú)線收發(fā)器通訊連接。2.如權(quán)利要求1所述的多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)停車位排列為單排式排列時(shí)，所述車位檢測(cè)裝置設(shè)置在相鄰的兩個(gè)停車位的連接處一端的地面上，所述車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)探頭為兩個(gè)，每一車位檢測(cè)探頭朝向與其相對(duì)應(yīng)的停車位。3.如權(quán)利要求1所述的多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)停車位排列為雙排式排列時(shí)，所述車位檢測(cè)裝置設(shè)置在相鄰的四個(gè)停車位的連接處的地面上，所述車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)探頭為四個(gè)，每一車位檢測(cè)探頭朝向與其相對(duì)應(yīng)的停車位。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，每一車位檢測(cè)探頭朝向位于與其相對(duì)應(yīng)的停車位的對(duì)角線上。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的多車輛在位檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟Si，根據(jù)停車位的設(shè)計(jì)，選擇合適位置安裝車位檢測(cè)裝置； 步驟S2，調(diào)整車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)探頭的方向和角度，確保車位檢測(cè)裝置的每一車位檢測(cè)探頭能檢測(cè)與其相對(duì)應(yīng)的停車位的情況； 步驟S3，車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)控制器控制每一車位檢測(cè)探頭同時(shí)發(fā)出探測(cè)信號(hào)并開始計(jì)時(shí)； 步驟S4，車位檢測(cè)裝置的每一車位檢測(cè)探頭接收到被物體返回的發(fā)射波信號(hào)并各自停止計(jì)時(shí)； 步驟S5，車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)控制器根據(jù)發(fā)出探測(cè)信號(hào)和接收到返回的發(fā)射波信號(hào)之間的時(shí)間差計(jì)算出每一車位檢測(cè)探頭與其所發(fā)射信號(hào)的方向上的物體之間的距離，再根據(jù)計(jì)算出的距離判斷是否大于設(shè)定的距離值，若判斷大于設(shè)定的距離值，則表示該停車位為空，若判斷小于設(shè)定的距離值，則表示該停車位上有車； 步驟S6，車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)控制器將最新的停車位狀態(tài)與上一次的停車位狀態(tài)進(jìn)行比較，若判斷兩者不一致，車位檢測(cè)裝置的車位檢測(cè)控制器將最新的停車位狀態(tài)保存并將最新的停車位狀態(tài)通過(guò)無(wú)線收發(fā)器發(fā)送至后臺(tái)管理服務(wù)器； 步驟S7，執(zhí)行完上述檢測(cè)操作后，間隔一定時(shí)間，返回步驟S3執(zhí)行。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK105913669SQ201610316841
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】鄒耀, 倪鵬昊
【申請(qǐng)人】上海美迪索科電子科技有限公司