自行車無(wú)線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，主要設(shè)置有第一電子組件和第二電子組件。所述第一電子組件包括響應(yīng)于至少一個(gè)操作構(gòu)件的單個(gè)操作以無(wú)線發(fā)送多個(gè)控制信號(hào)的無(wú)線發(fā)送器。每個(gè)控制信號(hào)以控制信號(hào)的相鄰控制信號(hào)之間的預(yù)定非傳輸間隔發(fā)送預(yù)定傳輸周期。第二電子組件包括無(wú)線接收器和控制器。所述無(wú)線接收器無(wú)線接收所述控制信號(hào)。所述控制器周期性操作所述無(wú)線接收器于至少兩個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期，每個(gè)包括在其中具有非收聽(tīng)間隔的一組預(yù)定收聽(tīng)周期。預(yù)定非收聽(tīng)間隔進(jìn)一步設(shè)置在所述一組預(yù)定收聽(tīng)周期之間，且大于每個(gè)中間的預(yù)定非收聽(tīng)間隔。
【專利說(shuō)明】
自行車無(wú)線控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明一般地涉及自行車無(wú)線控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及包括無(wú)線接收器的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，一些自行車設(shè)置有電子組件或裝置以使騎行者更容易操作自行車。最近幾年來(lái)，存在無(wú)線控制這些電子自行車組件或裝置的自行車控制系統(tǒng)。自行車無(wú)線控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)在于可以略去使自行車電子組件彼此連接的電纜。一些這種電子自行車組件的例子包括懸架、傳動(dòng)裝置(例如，撥鏈器、內(nèi)部齒輪輪轂等)和座管。通常，裝備有電子自行車組件的自行車還為每個(gè)電子自行車組件提供操作裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供一種自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其主要包括第一電子組件和第二電子組件。所述第一電子組件包括響應(yīng)于至少一個(gè)操作構(gòu)件的單個(gè)操作以無(wú)線發(fā)送多個(gè)控制信號(hào)的無(wú)線發(fā)送器。每個(gè)控制信號(hào)以控制信號(hào)的相鄰控制信號(hào)之間的預(yù)定的非傳輸間隔被發(fā)送預(yù)定的傳輸周期。所述第二電子組件包括無(wú)線接收器和控制器。所述無(wú)線接收器無(wú)線接收控制信號(hào)。所述控制器周期性地操作所述無(wú)線接收器于至少兩個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期，每個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期包括一組在其中具有非收聽(tīng)間隔的預(yù)定收聽(tīng)周期。預(yù)定非收聽(tīng)間隔進(jìn)一步設(shè)置在所述一組預(yù)定的收聽(tīng)周期之間，其比中間預(yù)定非收聽(tīng)周期長(zhǎng)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述預(yù)定非傳輸間隔小于第一預(yù)定收聽(tīng)周期和第二預(yù)定收聽(tīng)周期，該第一預(yù)定收聽(tīng)周期和第二預(yù)定收聽(tīng)周期或者按照從第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期開(kāi)始至第一終止的預(yù)定收聽(tīng)周期的結(jié)束測(cè)量，或者按照第二起始的預(yù)定聽(tīng)周期的開(kāi)始至第二終止的預(yù)定聽(tīng)周期的結(jié)束測(cè)量。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述預(yù)定非收聽(tīng)間隔滿足F〈{(n-l)A+(n-2)B}，其中:F是所述預(yù)定非收聽(tīng)間隔;A是所述預(yù)定的傳輸周期;B是預(yù)定的非傳輸間隔；和η是在所述至少一個(gè)操作構(gòu)件的單個(gè)操作期間所述控制信號(hào)的總數(shù)，且η大于I。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為第一和第二中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔的每個(gè)小于所述預(yù)定的非傳輸間隔。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述第一和第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期以及第一和第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期的每個(gè)小于所述預(yù)定的傳輸周期。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述第一和第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期以及第一和第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期彼此相等。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述第二電子組件為自行車撥鏈器，其具有配置為附接在自行車上的基體構(gòu)件、相對(duì)所述基體構(gòu)件可移動(dòng)地支撐的鏈條導(dǎo)向件和相對(duì)所述基體構(gòu)件可移動(dòng)地支撐所述鏈條導(dǎo)向件的連桿。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第七方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述自行車撥鏈器是前自行車撥鏈器。
[0011 ]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第七方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述自行車撥鏈器是后自行車撥鏈器。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述第二電子組件包括車載電源。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述第二電子組件包括執(zhí)行器。所述控制器是被編程以基于由所述無(wú)線接收器接收的至少一個(gè)控制信號(hào)操作所述執(zhí)行器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第一方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述第一預(yù)定收聽(tīng)周期進(jìn)一步包括在所述第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期和所述第一終止預(yù)定收聽(tīng)周期之間的第一附加預(yù)定收聽(tīng)周期。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第十二方面的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)配置為所述第二預(yù)定收聽(tīng)周期進(jìn)一步包括在所述第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期和所述第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期之間的第二附加預(yù)定收聽(tīng)周期。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員從下述結(jié)合附圖的、公開(kāi)了自行車無(wú)線控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述中所公開(kāi)的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)的其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0017]現(xiàn)在參考形成該原始公開(kāi)一部分的附圖:
[0018]圖1是根據(jù)一公開(kāi)的實(shí)施例包括安裝在自行車車把上的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)的自行車的側(cè)立體圖；
[0019]圖2是圖1所示自行車的自行車車把區(qū)域的前立體圖；
[0020]圖3是示出圖1所示的自行車的左外側(cè)面的車把和左或第一換檔操作裝置(前換檔器)的側(cè)立體圖；
[0021]圖4是示出圖1所示的自行車的右外側(cè)面的車把和右或第二換檔操作裝置(后換檔器)的側(cè)立體圖；
[0022]圖5是作為圖1所示的自行車的一個(gè)自行車電子傳動(dòng)裝置的前自行車撥鏈器的側(cè)立體圖；
[0023]圖6是作為圖1所示的自行車的一個(gè)自行車電子傳動(dòng)裝置的后自行車撥鏈器的側(cè)立體圖；
[0024]圖7是圖1所示自行車的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)的一個(gè)示例的簡(jiǎn)化的示意性框圖，該自行車無(wú)線控制系統(tǒng)具有一個(gè)換檔操作裝置和一個(gè)自行車電子傳動(dòng)裝置(例如，后和前撥鏈器中的一個(gè));
[0025]圖8是時(shí)序圖，其示出通過(guò)一個(gè)換檔操作裝置和一個(gè)自行車電子裝置的操作輸出的信號(hào)之間的示例性關(guān)系；
[0026]圖9是另一時(shí)序圖，其示出通過(guò)一個(gè)換檔操作裝置和一個(gè)自行車電子裝置的操作輸出的信號(hào)之間的示例性關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)將參考附圖來(lái)描述所選實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白的是，下述實(shí)施例的描述所公開(kāi)的僅是說(shuō)明性的，并且沒(méi)有對(duì)由所附權(quán)利要求及其等同限定的本發(fā)明進(jìn)行限制的目的。
[0028]首先參考圖1，示出了裝備有根據(jù)一所示實(shí)施例的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12的自行車I。自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12是電提供能量的系統(tǒng)。在所示示例中，自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12主要包括第一(前)換檔操作裝置14、第二(后)換檔操作裝置16、第一(前)自行車電子傳動(dòng)裝置18和第二(后)自行車電子傳動(dòng)裝置20。因而，自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12是自行車電子換檔設(shè)備。然而，自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12不限于這種具體布置。自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12可以使用自行車I的其他系統(tǒng)和/或組件，例如，可調(diào)懸架、可調(diào)座管、自行車計(jì)算機(jī)等。
[0029]主要地，自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12包括配置為無(wú)線通信的第一電子組件和第二電子組件。第一和第二換檔操作裝置14和16每個(gè)都是自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12的第一電子組件的示例。在所示實(shí)施例中，第一和第二換檔操作裝置14和16是包括剎車功能的換檔器。第一和第二自行車電子傳動(dòng)裝置18和20每個(gè)都是自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12的第二電子組件的示例。在所示實(shí)施例中，第一和第二自行車電子傳動(dòng)裝置18和20是自行車撥鏈器。因此，在所示出的實(shí)施例中，第二電子組件18或20是自行車撥鏈器。具體地，第一自行車電子集傳動(dòng)裝置18是前撥鏈器，而第二自行車電子傳動(dòng)裝置20是后撥鏈器。
[0030]如圖1所示，除了其它事物之外，自行車I包括具有車把H的框架F、前車輪FW、后車輪RW、前剎車FB和后剎車RB。再次參考圖1，前輪FW以常規(guī)方式安裝在車把H之下的自行車的轉(zhuǎn)向叉上。后輪RW包括鏈輪CS的飛輪(cassette)。后輪RW以常規(guī)方式安裝在自行車框架F的后面部分。如圖1所示，牙盤裝配CR以常規(guī)方式可旋轉(zhuǎn)支撐至自行車框架的下面部分。牙盤裝配CR包括一組以常規(guī)方式安裝到曲柄軸上的牙盤。鏈條C以常規(guī)方式耦合在后飛輪和牙盤之間。由于前輪FW、后輪RW、前剎車裝置FB、后剎車裝置RB、飛輪CS和牙盤裝配CR均是常規(guī)元件，出于簡(jiǎn)潔的目的不再提高進(jìn)一步的描述。此外，盡管自行車I圖示為公路自行車，自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12可以用于其它類型的自行車。
[0031]參考圖2至圖4，現(xiàn)在討論第一和第二換檔操作裝置14和16。在所示實(shí)施例中，第一換檔操作裝置14(8卩，左手換檔/剎車操作裝置)控制第一自行車傳動(dòng)裝置18和前剎車FB。主要地，第一換檔操作裝置14包括支架22、剎車操作構(gòu)件24、第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28。第二換檔操作裝置16(8卩，右手換檔/剎車操作裝置)控制第二自行車傳動(dòng)裝置20和后剎車RB。主要地，第二換檔操作裝置16包括支架32、剎車操作構(gòu)件34、第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是根據(jù)本公開(kāi)的第一和第二換檔操作裝置14和16不限于這種配置。
[0032]支架22和32優(yōu)選地由諸如復(fù)合材料、塑料、聚合物的輕質(zhì)材料或諸如鋁或鈦的輕質(zhì)材料構(gòu)成。第一換檔操作裝置14包括將支架22以常規(guī)方式附接至車把H的左側(cè)部分自行車框架附接構(gòu)件40。第二換檔操作裝置16包括將支架32以常規(guī)方式附接到車把H的右側(cè)部分的自行車框架附接構(gòu)件42。這里，剎車操作構(gòu)件24是圍繞樞轉(zhuǎn)軸Pl可旋轉(zhuǎn)地安裝至支架22的剎車握把，而剎車操作構(gòu)件34是圍繞樞轉(zhuǎn)軸P2可旋轉(zhuǎn)地安裝至支架32的剎車握把。當(dāng)然，第一和第二換檔操作裝置14和16不限于安裝至車把H上。第一和第二換檔操作裝置14和16可以位于用戶夠得到的任何地方。
[0033]如圖2所示，第一和第二換檔操作構(gòu)件26和28圍繞軸P3可旋轉(zhuǎn)地安裝至剎車操作構(gòu)件24上。第一換檔操作構(gòu)件26隨著第一換檔操作構(gòu)件26圍繞樞轉(zhuǎn)軸P3從平衡位置(圖2)旋轉(zhuǎn)到操作位置操作開(kāi)關(guān)SW1。第二換檔操作構(gòu)件28隨著第一換檔操作構(gòu)件26圍繞樞轉(zhuǎn)軸P3從平衡位置(圖2)旋轉(zhuǎn)到操作位置操作開(kāi)關(guān)SW2。第一和第二換檔操作構(gòu)件26和28為扳機(jī)桿(trigger levers)，其被偏置到它們每個(gè)的平衡位置以便它們一旦從操作位置被釋放都自動(dòng)地返回至它們的平衡位置。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“平衡位置”指的是這樣的狀態(tài):在其中可移動(dòng)組件(例如，第一和第二換檔操作構(gòu)件26和28)保持固定而無(wú)需用戶介入(例如，保持可移動(dòng)組件)以建立與平衡位置對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。因此，術(shù)語(yǔ)“平衡位置”還可以稱為非操作位置。開(kāi)關(guān)SWl和SW2可以是任何類型的開(kāi)關(guān)。例如，開(kāi)關(guān)SWl和SW2可以包括任何類型的撥動(dòng)開(kāi)光、壓力開(kāi)關(guān)、非接觸開(kāi)關(guān)或任何其它合適類型的可以提供輸出信號(hào)以響應(yīng)第一和第二換檔操作構(gòu)件26和28圍繞樞轉(zhuǎn)軸P3的換檔運(yùn)動(dòng)以有效升檔或降檔的開(kāi)關(guān)。
[0034]第一和第二換檔操作構(gòu)件36和38圍繞樞轉(zhuǎn)軸P4可旋轉(zhuǎn)地安裝至剎車操作構(gòu)件34。第一換檔操作構(gòu)件36隨著第一換檔操作構(gòu)件36圍繞樞轉(zhuǎn)軸P4從平衡位置(圖2)旋轉(zhuǎn)到操作位置操作開(kāi)關(guān)SW3。第二換檔操作構(gòu)件38隨著第一換檔操作構(gòu)件26圍繞樞轉(zhuǎn)軸P4從平衡位置(圖2)旋轉(zhuǎn)到操作位置操作開(kāi)關(guān)SW4。第一和第二換檔操作構(gòu)件36和38為扳機(jī)桿，其被偏置到它們每個(gè)的平衡位置以便它們一旦從操作位置被釋放都自動(dòng)地返回至它們的平衡位置。開(kāi)關(guān)SW3和SW4可以是任何類型的開(kāi)關(guān)。例如，開(kāi)關(guān)SW3和SW4可以包括任何類型的撥動(dòng)開(kāi)光、壓力開(kāi)關(guān)、非接觸開(kāi)關(guān)或任何其它合適類型的可以提供輸出信號(hào)以響應(yīng)第一和第二換檔操作構(gòu)件36和38圍繞樞轉(zhuǎn)軸P4的換檔運(yùn)動(dòng)以有效升檔或降檔的開(kāi)關(guān)。
[0035]在所示實(shí)施例中，第一換檔操作裝置14進(jìn)一步包括控制器44和無(wú)線通信單元或無(wú)線發(fā)送器46。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“發(fā)送器”包括收發(fā)器、收發(fā)兩用機(jī)或無(wú)線電，并且預(yù)期任何裝置，分離或組合的、能夠發(fā)送無(wú)線信號(hào)，包括換檔信號(hào)或控制信號(hào)、命令信號(hào)或與被控制組件的部分功能相關(guān)的其它信號(hào)。如果需要和/或期望的話，無(wú)線發(fā)送器46可以是雙向無(wú)線通信單元。
[0036]控制器44通過(guò)電纜(未示出)電連接至開(kāi)關(guān)SWl和SW2。控制器44還電連接至無(wú)線發(fā)送器46。例如，控制器44和無(wú)線發(fā)送器46可以設(shè)置在安裝在支架22上的印刷電路板上。在所示實(shí)施例中，第一換檔操作裝置14進(jìn)一步包括天線48，其電連接至無(wú)線發(fā)送器46用于發(fā)送表示通過(guò)第一和第二換檔操作構(gòu)件26和28的開(kāi)關(guān)SWl和SW2的操作的信號(hào)。在所示實(shí)施例中，第一換檔操作裝置14進(jìn)一步包括車載電源50，其可以設(shè)置在用于控制器44和無(wú)線發(fā)送器46的印刷電路板上。
[0037]類似地，在所示實(shí)施例中，第二換檔操作裝置16進(jìn)一步包括控制器54和無(wú)線通信單元或無(wú)線發(fā)送器56。如果需要和/或期望的話，無(wú)線發(fā)送器56可以是雙向無(wú)線通信單元。控制器54通過(guò)電纜(未示出)電連接至開(kāi)關(guān)SW3和SW4。控制器54還電連接至無(wú)線發(fā)送器56。例如，控制器54和無(wú)線發(fā)送器56可以設(shè)置在安裝在支架32上的印刷電路板上。在所示實(shí)施例中，第二換檔操作裝置16進(jìn)一步包括天線58，其電連接至無(wú)線發(fā)送器56用于發(fā)送表示通過(guò)第一和第二換檔操作構(gòu)件36和38的開(kāi)關(guān)SW3和SW4的操作的信號(hào)。在所示實(shí)施例中，第二換檔操作裝置16進(jìn)一步包括車載電源60，其可以設(shè)置在用于控制器54和無(wú)線發(fā)送器56的印刷電路板上。
[0038]控制器44和54中的每個(gè)優(yōu)選地為包括常規(guī)組件的微型計(jì)算機(jī)，所述常規(guī)組件例如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或快閃存儲(chǔ)裝置的貯存裝置?？刂破?4被編程以處理來(lái)自開(kāi)關(guān)SWl和SW2分別作為升檔信號(hào)和降檔信號(hào)的信號(hào)，用于使第一自行車電子傳動(dòng)裝置18換檔。控制器54被編程以處理來(lái)自開(kāi)關(guān)SW3和SW4分別作為升檔信號(hào)和降檔信號(hào)的信號(hào)，用于使第二自行車電子傳動(dòng)裝置20換檔。
[0039]無(wú)線發(fā)送器46從控制器44讀取或者否則接收操作信號(hào)，并且輸出表示通過(guò)第一換檔操作構(gòu)件26和/或第二換檔操作構(gòu)件28的開(kāi)關(guān)SWl和/或SW2的操作的無(wú)線控制信號(hào)。類似地，無(wú)線發(fā)送器56從控制器54讀取或者相反接收操作信號(hào)，并且輸出表示通過(guò)第一換檔操作構(gòu)件36和/或第二換檔操作構(gòu)件38的開(kāi)關(guān)SW3和/或SW4的操作的無(wú)線控制信號(hào)。無(wú)線控制信號(hào)可以是射頻(RF)信號(hào)或任何其它類型的按自行車領(lǐng)域所理解的適用于無(wú)線通信的信號(hào)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，無(wú)線發(fā)送器46和56可以以特定頻率和/或具有諸如特定編碼的標(biāo)識(shí)符發(fā)送信號(hào)，以區(qū)別該無(wú)線控制信號(hào)和其他無(wú)線控制信號(hào)。以這種方式，第一自行車電子傳動(dòng)裝置18可以識(shí)別哪個(gè)控制信號(hào)是第一自行車電子傳動(dòng)裝置18的升檔信號(hào)，以及哪個(gè)控制信號(hào)是第一自行車電子傳動(dòng)裝置18的降檔信號(hào)。同樣地，第二自行車電子傳動(dòng)裝置20可以識(shí)別哪個(gè)控制信號(hào)是第二自行車電子傳動(dòng)裝置20的升檔信號(hào)，以及哪個(gè)控制信號(hào)是第二自行車電子傳動(dòng)裝置20的降檔信號(hào)。因此，第一自行車電子傳動(dòng)裝置18忽略第二自行車電子傳動(dòng)裝置20的控制信號(hào)，并且第二自行車傳動(dòng)裝置20忽略第一自行車傳動(dòng)裝置18的控制信號(hào)。
[0040]車載電源50和60中的每個(gè)都可以包括配置為產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)。例如，車載電源50和60可以包括配置為通過(guò)由開(kāi)關(guān)SWl至SW4中一個(gè)的操作而來(lái)的壓力產(chǎn)生電能的壓電元件。
[0041]如圖2至圖4所示，在所示實(shí)施例中，自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12進(jìn)一步包括以常規(guī)方式安裝在車把H的中央部分的自行車計(jì)算機(jī)或控制單元62?？刂茊卧?2優(yōu)選地為包括常規(guī)組件的微型計(jì)算機(jī)，該常規(guī)組件例如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或快閃存儲(chǔ)裝置的貯存裝置。在所示實(shí)施例中，控制單元62包括無(wú)線接收器64，其可以從第一和第二換檔操作裝置14和16各自的無(wú)線發(fā)送器46和56接收信息?？蛇x地，控制單元62可以通過(guò)線纜或其他合適的連接電耦合至第一和第二換檔操作裝置14和16。
[0042]現(xiàn)在參考圖5和圖6，現(xiàn)在討論第一和第二自行車電子傳動(dòng)裝置18和20。如上所述，第一和第二自行車電子傳動(dòng)裝置18和20是自行車撥鏈器。然而，自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，根據(jù)本公開(kāi)的自行車電子傳動(dòng)裝置不限于自行車撥鏈器。例如，后自行車電子傳動(dòng)裝置可以為內(nèi)部齒輪輪轂。
[0043]如圖5所示，第一自行車電子傳動(dòng)裝置18為前自行車撥鏈器，其具有基體構(gòu)件70、鏈條導(dǎo)向件71和連桿72?；w構(gòu)件70配置為附接在自行車I上。特別地，基體構(gòu)件70通過(guò)螺栓BI附接在鄰近牙盤組件CR的自行車框架F上。鏈條導(dǎo)向件71相對(duì)基體構(gòu)件70可移動(dòng)地支撐。特別地，在所示實(shí)施例中，連桿72相對(duì)基體構(gòu)件70可移動(dòng)地支撐鏈條導(dǎo)向件71。這里，連桿72包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)地連接在基體構(gòu)件70和鏈條導(dǎo)向件71之間的鏈接以形成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0044]鏈條導(dǎo)向件71配置為在牙盤組件CR的牙盤之間移動(dòng)鏈條C以響應(yīng)自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12的第一換檔操作裝置14的操作。更具體地，第一自行車電子傳動(dòng)裝置18(第二電子組件)進(jìn)一步包括與連桿72機(jī)械鏈接的電動(dòng)馬達(dá)或執(zhí)行器73。執(zhí)行器73的操作移動(dòng)連桿72，連桿72反過(guò)來(lái)使鏈條導(dǎo)向件71相對(duì)基體構(gòu)件70移動(dòng)。執(zhí)行器73基于來(lái)自第一換檔操作裝置14的無(wú)線控制信號(hào)來(lái)操作。
[0045]為了接收和處理來(lái)自第一換檔操作裝置14的無(wú)線控制信號(hào)，第一自行車電子傳動(dòng)裝置18進(jìn)一步包括無(wú)線通信單元或無(wú)線接收器74和控制器76。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“接收器”包括收發(fā)器、收發(fā)兩用機(jī)或無(wú)線電，并且預(yù)期任何裝置，分離的或組合的，能夠接收無(wú)線信號(hào)，包括換檔信號(hào)或控制信號(hào)、命令信號(hào)或其它與被控制組件的部分功能相關(guān)的信號(hào)。如果期望和/或需要的話，無(wú)線接收器74可以是雙向無(wú)線通信單元。
[0046]無(wú)線接收器74配置為無(wú)線接收來(lái)自無(wú)線發(fā)送器46的控制信號(hào)。控制器76可操作地連接無(wú)線接收器74。如下所述，控制器76被編程以周期性操作無(wú)線接收器74于第一預(yù)定收聽(tīng)周期，用于從無(wú)線發(fā)送器46接收控制信號(hào)。控制器76被編程以基于至少一個(gè)由無(wú)線接收器74接收的控制信號(hào)操作執(zhí)行器73。第一自行車電子傳動(dòng)裝置18(第二電子組件)進(jìn)一步包括車載電源77用于向第一自行車電子傳動(dòng)組件18的電子組件提供電能。第一自行車電子傳動(dòng)裝置18進(jìn)一步包括執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器78和位置傳感器79，以用于控制執(zhí)行器73以精確地定位鏈條導(dǎo)向件71相對(duì)牙盤組件CR的牙盤的位置。
[0047]無(wú)線接收器74接收來(lái)自無(wú)線發(fā)送器46的控制信號(hào)，并可以基于包括在控制信號(hào)內(nèi)的控制信號(hào)的特定頻率和/或標(biāo)識(shí)符識(shí)別無(wú)線控制信號(hào)。如下所述，控制器76控制無(wú)線接收器74以便無(wú)線接收器74的一個(gè)信號(hào)接收操作包括起始操作、終止操作和所述起始操作和終止操作之間的間隔。由于在每個(gè)信號(hào)接收操作中的間隔，無(wú)線接收器74的運(yùn)行時(shí)間減少。因而，第一自行車電子傳動(dòng)組件18的電能消耗可以減少。
[0048]控制器76優(yōu)選為包括常規(guī)組件的微型計(jì)算機(jī)，該常規(guī)組件例如包括中央處理單元(CPU),輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM (只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或快閃存儲(chǔ)裝置的貯存裝置?？刂破?6被編程以處理由無(wú)線接收器74接收的無(wú)線控制信號(hào)，并使用執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器78和位置傳感器79控制執(zhí)行器73的運(yùn)行。如下所述，控制器76還被編程以降低車載電源77的電能消耗的方式來(lái)控制無(wú)線接收器74的運(yùn)行。
[0049]如圖6所示，第二自行車電子傳動(dòng)裝置20為后自行車撥鏈器，其具有基體構(gòu)件80、鏈條導(dǎo)向件81和連桿82?；w構(gòu)件80配置為附接在自行車I上。特別地，基體構(gòu)件80通過(guò)螺栓B2附接在鄰近飛輪CS的自行車框架F上。鏈條導(dǎo)向件81相對(duì)基體構(gòu)件80可移動(dòng)地支撐。具體地，在所示實(shí)施例中，連桿82相對(duì)基體構(gòu)件80可移動(dòng)地支撐鏈條導(dǎo)向件81。這里，連桿82包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)地連接在基體構(gòu)件80和鏈條導(dǎo)向件81的可移動(dòng)構(gòu)件之間的鏈接以形成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0050]鏈條導(dǎo)向件81配置為在飛輪CS的鏈輪之間移動(dòng)鏈條C以響應(yīng)自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12的第二換檔操作裝置16的操作。更具體地，第二自行車電子傳動(dòng)裝置20(第二電子組件)進(jìn)一步包括與連桿82機(jī)械鏈接的電動(dòng)馬達(dá)或執(zhí)行器83。執(zhí)行器83的操作移動(dòng)連桿82，連桿82反過(guò)來(lái)使鏈條導(dǎo)向件81相對(duì)基體構(gòu)件80移動(dòng)。執(zhí)行器83基于來(lái)自第二換檔操作裝置16的無(wú)線控制信號(hào)來(lái)操作。
[0051]為了接收和處理來(lái)自第二換檔操作裝置16的無(wú)線控制信號(hào)，第二自行車電子傳動(dòng)裝置20進(jìn)一步包括無(wú)線通信單元或無(wú)線接收器84和控制器86 ο如果期望和/或需要的話，無(wú)線接收器84可以是雙向無(wú)線通信單元。無(wú)線接收器84配置為無(wú)線接收來(lái)自無(wú)線發(fā)送器56的控制信號(hào)?？刂破?6可操作地連接無(wú)線接收器84。如下所述，控制器86被編程以周期性操作無(wú)線接收器84于第一預(yù)定收聽(tīng)周期，用于從無(wú)線發(fā)送器56接收控制信號(hào)?？刂破?6被編程以基于至少一個(gè)由無(wú)線接收器84接收的控制信號(hào)操作執(zhí)行器83。第二自行車電子傳動(dòng)裝置20(第二電子組件)進(jìn)一步包括車載電源88，以用于向第二自行車電子傳動(dòng)組件20的電子組件提供電能。第二自行車電子傳動(dòng)裝置20進(jìn)一步包括執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器88和位置傳感器89用于控制執(zhí)行器83以精確地定位鏈條導(dǎo)向件81相對(duì)飛輪CS的鏈輪的位置。
[0052]無(wú)線接收器84接收來(lái)自無(wú)線發(fā)送器56的控制信號(hào)，并可以基于包括在控制信號(hào)內(nèi)的控制信號(hào)的特定頻率和/或標(biāo)識(shí)符識(shí)別無(wú)線控制信號(hào)。如下所述，控制器86控制無(wú)線接收器84以便無(wú)線接收器84的一個(gè)信號(hào)接收操作包括起始操作、終止操作和所述起始操作和終止操作之間的間隔。由于在每個(gè)信號(hào)接收操作中的間隔，無(wú)線接收器84的運(yùn)行時(shí)間減少。因而，第二自行車電子傳動(dòng)組件20的電能消耗可以減少。
[0053]控制器86優(yōu)選為包括常規(guī)組件的微型計(jì)算機(jī)，該常規(guī)組件例如包括中央處理單元(CPU),輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM (只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或快閃存儲(chǔ)裝置的貯存裝置?？刂破?6被編程以處理由無(wú)線接收器84接收的無(wú)線控制信號(hào)，并使用執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器88和位置傳感器89控制執(zhí)行器83的運(yùn)行。如下所述，控制器86還被編程以降低車載電源88的電能消耗的方式來(lái)控制無(wú)線接收器84的運(yùn)行。
[0054]現(xiàn)在參考圖7，更通用地討論自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12。如上所述，第一和第二自行車換檔操作裝置14和16的每個(gè)構(gòu)成第一電子組件，而第一和第二自行車電子傳動(dòng)裝置18和20的每個(gè)構(gòu)成第二電子組件。盡管自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12包括兩個(gè)第一電子組件和兩個(gè)第二電子組件，自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，如果期望和/或需要的話，自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12可以僅具有一個(gè)第一電子組件和一個(gè)第二電子組件，或者第一和第二電子組件的每個(gè)多余兩個(gè)。因而在其基本形式中，第一電子組件(例如換檔操作裝置14或16)包括至少一個(gè)操作構(gòu)件(例如，操作構(gòu)件26、28、36或38的至少一個(gè))，以及無(wú)線發(fā)送多個(gè)控制信號(hào)以響應(yīng)所述至少一個(gè)操作構(gòu)件(例如，操作構(gòu)件26、28、36或38的至少一個(gè))的單個(gè)操作的無(wú)線發(fā)送器(例如無(wú)線發(fā)送器46或56)。此外，在其基本形式中，第二電子組件(例如，自行車電子傳動(dòng)裝置18或20)包括無(wú)線接收器(例如，無(wú)線接收器74或84)和控制器(例如，控制器76或86)。在更多情形中，第二電子組件(例如，自行車電子傳動(dòng)裝置18或20)進(jìn)一步包括執(zhí)行器(例如執(zhí)行器73或83)，其中控制器(例如，控制器76或86)被編程以基于至少一個(gè)由無(wú)線接收器(例如，無(wú)線接收器74或84)接收的控制信號(hào)操作執(zhí)行器(例如，執(zhí)行器73或83)。第二自行車電子傳動(dòng)裝置20(第二電子組件)進(jìn)一步包括車載電源(例如，車載電源77或88)，以用于向第二電子組件的電組件(例如，自行車電子傳動(dòng)裝置18或20)提供電能。
[0055]現(xiàn)在參考圖8，示出時(shí)序圖以顯示通過(guò)對(duì)應(yīng)的一個(gè)無(wú)線接收器74或84接收的無(wú)線發(fā)送器46或56的無(wú)線控制信號(hào)。換句話說(shuō)，該時(shí)序圖應(yīng)用到無(wú)線發(fā)送器46和無(wú)線接收器74之間的交互以及無(wú)線發(fā)送器56和無(wú)線接收器84之間的交互二者上。無(wú)線發(fā)送器46和56以及無(wú)線接收器74和84可以通過(guò)使用共同的無(wú)線通信協(xié)議，例如IEEE 802.15.4，彼此分別通信，但是也可以使用其他合適的無(wú)線通信協(xié)議。能夠?qū)o(wú)線發(fā)送器46和56以及無(wú)線接收器74和84設(shè)置在多個(gè)不同可選發(fā)送和接收頻率信道中的一個(gè)，以避免附近其他系統(tǒng)的串?dāng)_。無(wú)線發(fā)送器46與無(wú)線接收器74以常規(guī)方式成對(duì)以能夠彼此無(wú)線通信。同樣地，無(wú)線發(fā)送器56與無(wú)線接收器84以常規(guī)方式成對(duì)以能夠彼此無(wú)線通信?？蛇x地，無(wú)線接收器74可以配置為從無(wú)線發(fā)送器56無(wú)線接收控制信號(hào)，無(wú)線接收器84可以配置為從無(wú)線發(fā)送器46無(wú)線接收控制信號(hào)。
[0056]當(dāng)操作構(gòu)件26、28、36或38中的一個(gè)被操作時(shí)，無(wú)線發(fā)送器46或56基于操作構(gòu)件
26、28、36或38保持在操作位置的時(shí)間長(zhǎng)度輸出一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)。來(lái)自無(wú)線發(fā)送器46或56的每個(gè)控制信號(hào)以控制信號(hào)的相鄰信號(hào)之間的預(yù)定非傳輸間隔B被發(fā)送預(yù)定傳輸周期A。預(yù)定傳輸周期A可以例如是560微秒，而預(yù)定非傳輸間隔B可以例如是430微秒。
[0057]無(wú)線接收器74或84配置為從無(wú)線發(fā)送器46或56無(wú)線接收控制信號(hào)?？刂破?6或86可操作地連接無(wú)線接收器74或84?？刂破?6或86被編程以周期性操作無(wú)線接收器74或84于預(yù)定的收聽(tīng)周期C。預(yù)定的收聽(tīng)周期C可以例如是90微秒。在圖8的實(shí)施例中，無(wú)線接收器74或84設(shè)置在預(yù)定收聽(tīng)周期D的兩個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期C的收聽(tīng)模式。預(yù)定收聽(tīng)周期D可以例如是480微秒。在每個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期D中的兩個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期C由中間的預(yù)定非收聽(tīng)間隔E分離。中間的預(yù)定非收聽(tīng)間隔E可以例如是300微秒。每個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期D由預(yù)定非收聽(tīng)間隔F分離。預(yù)定非收聽(tīng)間隔F可以例如是1450微秒。在圖8所示實(shí)施例中，無(wú)線接收器74或84的預(yù)定收聽(tīng)周期D大于無(wú)線發(fā)送器46或56的預(yù)定非傳輸間隔B。并且無(wú)線接收器74或84的中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔E小于無(wú)線發(fā)送器46或56的預(yù)定非傳輸間隔B。此外，在圖8所示實(shí)施例中，預(yù)定收聽(tīng)周期C優(yōu)選至少小于預(yù)定傳輸周期A。通過(guò)這種關(guān)系，自行車無(wú)線控制系統(tǒng)12可以可靠地從換檔操作裝置14或16的無(wú)線發(fā)送器46或56接收控制(換檔)信號(hào)。
[0058]在圖8中，示出在檢測(cè)到一個(gè)無(wú)線發(fā)送器46或56的控制信號(hào)之前出現(xiàn)三個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期D。因而參考圖8，控制器76或86被編程以周期性操作無(wú)線接收器74或84于第一預(yù)定收聽(tīng)周期D、第二預(yù)定收聽(tīng)周期D和第三預(yù)定收聽(tīng)周期D。第一預(yù)定收聽(tīng)周期D包括第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期C、第一終止預(yù)定收聽(tīng)周期C和第一中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔E。第一中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔E在第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期C和第一終止預(yù)定收聽(tīng)周期C之間。第二預(yù)定收聽(tīng)周期D包括第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期C、第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期C和在第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期C和第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期C之間第二中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔E。預(yù)定的非收聽(tīng)間隔F設(shè)置在第一和第二預(yù)定收聽(tīng)周期D之間。第三預(yù)定收聽(tīng)周期D包括第三起始預(yù)定收聽(tīng)周期C、第三終止預(yù)定收聽(tīng)周期C和在第三起始預(yù)定收聽(tīng)周期C和第三終止預(yù)定收聽(tīng)周期C之間第三中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔E。預(yù)定的非收聽(tīng)間隔F設(shè)置在第二和第三預(yù)定收聽(tīng)周期D之間。這里，每個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期C是相等的，每個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期D是相等的，每個(gè)預(yù)定非收聽(tīng)間隔E是相等的，并且每個(gè)預(yù)定非收聽(tīng)間隔F是相等的。每個(gè)第一、第二和第三中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔E小于預(yù)定非收聽(tīng)間隔F。
[0059]預(yù)定非傳輸間隔B小于每個(gè)第一、第二和第三預(yù)定收聽(tīng)周期D。第一預(yù)定收聽(tīng)周期D從第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期C的開(kāi)始至第一終止收聽(tīng)周期C的結(jié)尾測(cè)量。第二預(yù)定收聽(tīng)周期D從第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期C的開(kāi)始至第二終止收聽(tīng)周期C的結(jié)尾測(cè)量。第三預(yù)定收聽(tīng)周期D從第三起始預(yù)定收聽(tīng)周期C的開(kāi)始至第三終止收聽(tīng)周期C的結(jié)尾測(cè)量。每個(gè)第一、第二和第三中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔E小于預(yù)定非傳輸間隔B。每個(gè)第一、第二和第三起始預(yù)定收聽(tīng)周期C以及第一、第二和第三終止預(yù)定收聽(tīng)周期C小于預(yù)定傳輸周期A。第一、第二和第三起始預(yù)定收聽(tīng)周期C和第一、第二、第三終止收聽(tīng)周期C彼此相等。
[0060]預(yù)定非收聽(tīng)間隔F滿足下述方程式:
[0061]F〈{(n-l)A+(n-2)B}，其中
[0062]F是預(yù)定非收聽(tīng)間隔；
[0063]A是預(yù)定傳輸周期；
[0064]B是預(yù)定非傳輸間隔；和
[0065]η是在至少一個(gè)操作構(gòu)件的單個(gè)操作期間的控制信號(hào)的總數(shù)，且大于I。
[0066]現(xiàn)在參考圖9，示出一可選的時(shí)序圖。該時(shí)序圖應(yīng)用到無(wú)線發(fā)送器46和無(wú)線接收器74之間的交互以及無(wú)線發(fā)送器56和無(wú)線接收器84之間的交互二者上。圖9的時(shí)序圖與圖8的時(shí)序圖相同，除了每個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期D進(jìn)一步包括在起始預(yù)定收聽(tīng)周期C’和終止預(yù)定收聽(tīng)周期C’之間的附加的預(yù)定收聽(tīng)周期C’，以及使附加的預(yù)定收聽(tīng)周期C’與起始預(yù)定收聽(tīng)周期C’和終止預(yù)定收聽(tīng)周期C’分離的兩個(gè)中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔Ε’。
[0067]在圖9中，示出在檢測(cè)到一個(gè)無(wú)線發(fā)送器46或56的控制信號(hào)之前出現(xiàn)三個(gè)預(yù)定收聽(tīng)周期D。第一預(yù)定收聽(tīng)周期D包括在第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期C’和第一終止預(yù)定收聽(tīng)周期C’之間的第一附加的預(yù)定收聽(tīng)周期C’。第二預(yù)定收聽(tīng)周期D包括在第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期C’和第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期C’之間的第二附加的預(yù)定收聽(tīng)周期C’。第三預(yù)定收聽(tīng)周期D包括在第三起始預(yù)定收聽(tīng)周期C’和第三終止預(yù)定收聽(tīng)周期C’之間的第三附加的預(yù)定收聽(tīng)周期
Co
[0068]盡管僅選擇所選實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，根據(jù)本公開(kāi)在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍的前提下本文可以做跟中變換和改進(jìn)。例如，盡管在所示示例中起始和終止預(yù)定收聽(tīng)周期C是相同的(例如，90微秒)，本發(fā)明并不限于所示實(shí)施例。特別地，起始預(yù)定收聽(tīng)周期C可以不同于終止預(yù)定收聽(tīng)周期C。然而，為了實(shí)現(xiàn)和所示實(shí)施例相同的節(jié)能，優(yōu)選地，起始和終止收聽(tīng)周期C的總長(zhǎng)度與所示實(shí)施例的期望的收聽(tīng)周期相等(比如，所示實(shí)施例的180微秒)。例如，如果起始預(yù)定收聽(tīng)周期C是100微秒，則終止預(yù)定收聽(tīng)周期C是80微秒。當(dāng)然，根據(jù)本公開(kāi)應(yīng)該明白起始和終止收聽(tīng)周期C的總長(zhǎng)度可以按需設(shè)置。例如，對(duì)于每個(gè)總長(zhǎng)度190微秒的預(yù)定收聽(tīng)周期D，起始預(yù)定收聽(tīng)周期C設(shè)置為90微秒，而終止預(yù)定收聽(tīng)周期C設(shè)置為100微秒。然而，從減少能耗的角度，延長(zhǎng)起始和終止收聽(tīng)周期C的總長(zhǎng)度不是優(yōu)選的。
[0069]在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”及其派生詞旨在為開(kāi)放性術(shù)語(yǔ)，其指明所規(guī)定的特征、元件、組件、組、整數(shù)和/或步驟的存在，但并不排除其他未規(guī)定的特征、元件、組件、組、整數(shù)和/或步驟的存在。這種概念還適用于具有類似含義的詞，例如，術(shù)語(yǔ)“包含”、具有”、及其派生詞。此外，術(shù)語(yǔ)“部分”、“區(qū)段”、“組件”、“構(gòu)件”或“元件”當(dāng)用作單數(shù)時(shí)，可以具有單個(gè)組件或多個(gè)組件的雙重含義，除非有相反申明。
[0070]本文所使用的下述方向性術(shù)語(yǔ)“框架朝向的一側(cè)”、“非框架朝向的一側(cè)”、“向前”、“向后”、“前部”、“后部”、“上”、“下”、“在…之上”、“在…之下”、“向上”、“向下”、“頂部”、“底部”、“側(cè)面”、“豎直”、“水平”、“垂直”和“橫向的”以及任何類似的方向術(shù)語(yǔ)指的是處于豎立騎行位置且具有自行車無(wú)線控制系統(tǒng)的自行車那些方向。相應(yīng)地，這些用于描述自行車無(wú)線控制系統(tǒng)的方向性術(shù)語(yǔ)應(yīng)相對(duì)在水平面上處于豎立騎行位置且裝備有自行車無(wú)線控制系統(tǒng)的自行車進(jìn)行解釋。術(shù)語(yǔ)“左”和“右”用于表示當(dāng)從自行車的后面觀察時(shí)從右側(cè)參考的“右”和當(dāng)從自行車的后面觀察時(shí)從左側(cè)參考的“左”。
[0071 ]還應(yīng)該理解的是，盡管在本文中術(shù)語(yǔ)“第一”和“第二”可以用于描述各種組件，但是這些組件不應(yīng)被這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)僅是用于區(qū)別一個(gè)組件和另一組件。因而，例如，不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)，上述討論的第一組件可以以術(shù)語(yǔ)第二組件稱呼，且反之亦然。在本申請(qǐng)中，如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“被附接”或“附接”包含下述構(gòu)造:通過(guò)將一個(gè)元件直接固定到另一個(gè)元件來(lái)將一個(gè)元件直接附接到另一個(gè)元件的構(gòu)造;一個(gè)元件經(jīng)由中間構(gòu)件間接附接到另一個(gè)元件的構(gòu)造；以及一個(gè)元件與另一個(gè)元件成一體的構(gòu)造，即，一個(gè)元件是另一個(gè)元件的必要部分的構(gòu)造。這種概念還適用于具有類似含義的詞，例如“連結(jié)”、“連接”、“聯(lián)接”、“安裝”、“結(jié)合”、“固定”以及及其派生詞。最后，如本文所使用的諸如“大致”、“大約”和“接近”的程度術(shù)語(yǔ)意味著所修飾術(shù)語(yǔ)的合理偏差量，使得最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。
[0072]前述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的描述僅是示意性提出，其沒(méi)有限制由所附權(quán)利要求及其等同限定的本發(fā)明的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，包括: 第一電子組件，其包括至少一個(gè)操作構(gòu)件和響應(yīng)于所述至少一個(gè)操作構(gòu)件的單個(gè)操作以無(wú)線發(fā)送多個(gè)控制信號(hào)的無(wú)線發(fā)送器，每個(gè)所述控制信號(hào)以控制信號(hào)的相鄰控制信號(hào)之間的預(yù)定的非傳輸間隔被發(fā)送預(yù)定的傳輸周期;和 第二電子組件，其包括配置為無(wú)線接收所述控制信號(hào)的無(wú)線接收器和可操作地與所述無(wú)線接收器連接的控制器， 所述控制器被編程以周期性地操作所述無(wú)線接收器于第一預(yù)定收聽(tīng)周期，所述第一預(yù)定收聽(tīng)周期包括第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期、第一終止預(yù)定收聽(tīng)周期以及所述第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期和所述第一終止預(yù)定收聽(tīng)周期之間的第一中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔;和 所述控制器被編程以周期性地操作所述無(wú)線接收器于第二預(yù)定收聽(tīng)周期，所述第二預(yù)定收聽(tīng)周期包括第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期、第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期以及所述第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期和所述第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期之間的第二中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔， 設(shè)置在所述第一和第二預(yù)定收聽(tīng)周期之間的預(yù)定非收聽(tīng)間隔， 所述第一和第二中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔中的每個(gè)均小于所述預(yù)定非收聽(tīng)間隔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述預(yù)定非傳輸間隔小于所述第一預(yù)定收聽(tīng)周期和所述第二預(yù)定收聽(tīng)周期的每個(gè)，所述第一預(yù)定收聽(tīng)周期和所述第二預(yù)定收聽(tīng)周期或者按照從所述第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期開(kāi)始至所述第一終止預(yù)定收聽(tīng)周期的結(jié)束測(cè)量，或者按照所述第二起始預(yù)定聽(tīng)周期的開(kāi)始至所述第二終止的預(yù)定聽(tīng)周期的結(jié)束測(cè)量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述預(yù)定非收聽(tīng)間隔滿足: F〈{(n-l)A+(n-2)B}，其中: F是所述預(yù)定非收聽(tīng)間隔； A是所述預(yù)定的傳輸周期； B是所述預(yù)定的非傳輸間隔;和 η是在所述至少一個(gè)操作構(gòu)件的單個(gè)操作期間所述控制信號(hào)的總數(shù)，且η大于I。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述第一和第二中間預(yù)定非收聽(tīng)間隔的每個(gè)小于所述預(yù)定的非傳輸間隔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述第一和第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期以及第一和第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期的每個(gè)小于所述預(yù)定的傳輸周期。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述第一和第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期以及所述第一和第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期彼此相等。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述第二電子組件為自行車撥鏈器，其具有配置為附接在自行車上的基體構(gòu)件、相對(duì)所述基體構(gòu)件可移動(dòng)地支撐的鏈條導(dǎo)向件和相對(duì)所述基體構(gòu)件可移動(dòng)地支撐所述鏈條導(dǎo)向件的連桿。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述自行車撥鏈器是前自行車撥鏈器。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述自行車撥鏈器是后自行車撥鏈器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述第二電子組件包括車載電源。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述第二電子組件包括執(zhí)行器，所述控制器被編程以基于由所述無(wú)線接收器接收的至少一個(gè)所述控制信號(hào)操作所述執(zhí)行器。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述第一預(yù)定收聽(tīng)周期進(jìn)一步包括在所述第一起始預(yù)定收聽(tīng)周期和所述第一終止預(yù)定收聽(tīng)周期之間的第一附加預(yù)定收聽(tīng)周期。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自行車無(wú)線控制系統(tǒng)，其中 所述第二預(yù)定收聽(tīng)周期進(jìn)一步包括在所述第二起始預(yù)定收聽(tīng)周期和所述第二終止預(yù)定收聽(tīng)周期之間的第二附加預(yù)定收聽(tīng)周期。
【文檔編號(hào)】B62J99/00GK105938650SQ201610031122
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日
【發(fā)明人】橋本明典, 增田隆哉
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社島野