信息處理裝置、信息處理方法及程序的制作方法
【專利摘要】信息處理裝置(1)通過解析由拍攝裝置(2)拍攝的拍攝圖像來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。并且，在能夠監(jiān)護(hù)所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測第三者的存在。在未檢測到所述第三者存在的期間，響應(yīng)于檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為而進(jìn)行報(bào)告，另一方面，在檢測到所述第三者存在的期間，通過省略報(bào)告而降低由于第三者拍入拍攝圖像所導(dǎo)致的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的誤報(bào)。
【專利說明】
信息處理裝置、信息處理方法及程序
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及信息處理裝置、信息處理方法以及程序。
【背景技術(shù)】
[0002] 例如，專利文獻(xiàn)1中提議了一種利用拍攝圖像來判斷患者的起床舉動(dòng)的技術(shù)。在專 利文獻(xiàn)1提議的起床監(jiān)視裝置中，將用于判斷躺在床上的患者的起床舉動(dòng)的監(jiān)護(hù)區(qū)域設(shè)定 于床的正上方。并且，起床監(jiān)視裝置通過攝像機(jī)從床的橫向拍攝監(jiān)護(hù)區(qū)域，在患者的圖像區(qū) 域占由該攝像機(jī)得到的拍攝圖像內(nèi)的監(jiān)護(hù)區(qū)域的大小不足初始值的情況下檢出患者的起 床舉動(dòng)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1:特開2011-005171號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007] 近年來，住院病人、福利機(jī)構(gòu)入住者、要看護(hù)者等監(jiān)護(hù)對象者從床上跌倒、滾落的 事故、以及由癡呆癥患者的來回走動(dòng)所造成的事故處于逐年增加的趨勢。作為防止這樣的 事故的方法，例如，已開發(fā)出像專利文獻(xiàn)1中所例示那樣的、通過用設(shè)置于室內(nèi)的拍攝裝置 (攝像機(jī))拍攝監(jiān)護(hù)對象者并解析拍攝到的圖像來檢測起來、端坐、下床等監(jiān)護(hù)對象者的行 為的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。
[0008] 在這樣的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)中，當(dāng)監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者進(jìn)入拍攝裝置的拍攝范圍時(shí)， 存在將第三者的舉動(dòng)誤認(rèn)作監(jiān)護(hù)對象者的舉動(dòng)而無法恰當(dāng)?shù)貦z測監(jiān)護(hù)對象者的行為的可 能性。當(dāng)誤認(rèn)監(jiān)護(hù)對象者來檢測第三者的行為時(shí)，會(huì)導(dǎo)致盡管監(jiān)護(hù)對象者實(shí)際上沒有進(jìn)行 起來等舉動(dòng)，但監(jiān)護(hù)系統(tǒng)卻基于錯(cuò)誤的檢測而報(bào)告監(jiān)護(hù)對象者的舉動(dòng)。作為防止這樣的誤 報(bào)的對策，現(xiàn)有技術(shù)中，如專利文獻(xiàn)1所例示地，提議了通過區(qū)分監(jiān)護(hù)對象者的舉動(dòng)和第三 者的舉動(dòng)來防止監(jiān)護(hù)對象者的舉動(dòng)的誤檢測的方法。但是，區(qū)分監(jiān)護(hù)對象者的舉動(dòng)和第三 者的舉動(dòng)存在局限性，防止由于第三者拍入拍攝圖像而導(dǎo)致的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的誤報(bào)是困難的。
[0009] 本發(fā)明是在一方面考慮了這樣的問題點(diǎn)而完成的，其目的在于，提供防止由于監(jiān) 護(hù)對象者以外的第三者拍入拍攝圖像而導(dǎo)致的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的誤報(bào)的技術(shù)。
[0010] 用于解決技術(shù)問題的方案
[0011] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用以下的構(gòu)成。
[0012] 也就是說，本發(fā)明的一方面所涉及的信息處理裝置包括：圖像取得部，取得通過拍 攝裝置拍攝到的拍攝圖像，所述拍攝裝置是為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為而設(shè)置的；行為檢 測部，通過解析所取得的所述拍攝圖像來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的行為;第三者檢測部，在能 夠監(jiān)護(hù)所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測所述監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者的存在；以及報(bào) 告部，在未檢測到所述第三者的存在的期間，響應(yīng)于檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為，進(jìn)行用于 通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告，并且，在檢測到所述第三者的存在的期間，省略用 于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。
[0013] 根據(jù)上述構(gòu)成的信息處理裝置，解析由為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為而設(shè)置的拍攝 裝置拍攝到的拍攝圖像，以檢測該監(jiān)護(hù)對象者的行為。然后，響應(yīng)監(jiān)護(hù)對象者的行為的檢 出，進(jìn)行用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。也就是說，根據(jù)上述構(gòu)成的信息處理裝 置，構(gòu)建基于圖像解析來對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。
[0014] 在此，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了下述事項(xiàng)。即，正是在監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為的人員 不在的情形下，通過監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)是必要的。與此相對，在監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者拍 入拍攝圖像這樣的情形下，監(jiān)護(hù)對象者由該第三者進(jìn)行監(jiān)護(hù)，而不需要通過監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行 監(jiān)護(hù)的可能性高。也就是說，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如果在能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為的范 圍內(nèi)存在第三者的話，也可以不執(zhí)行監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告。
[0015] 因此，上述構(gòu)成的信息處理裝置在能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測監(jiān)護(hù) 對象者以外的第三者的存在。然后，上述構(gòu)成的信息處理裝置在檢測到第三者存在的期間， 省略執(zhí)行用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。由此，在監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者拍入 拍攝圖像這樣的情形下，不再執(zhí)行監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告。為此，能夠防止由于第三者拍入拍攝圖 像而導(dǎo)致的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的誤報(bào)。
[0016] 需要說明的是，監(jiān)護(hù)對象者是指其行為受到監(jiān)護(hù)的對象，例如為住院病人、福利機(jī) 構(gòu)入住者、要看護(hù)者等。并且，作為停止監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告的觸發(fā)的第三者為監(jiān)護(hù)對象者以外 即可，可以是任何人，例如包括對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人員。對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人 員例如為護(hù)士、福利機(jī)構(gòu)職員、看護(hù)者等。并且，作為上述信息處理裝置的檢測對象的監(jiān)護(hù) 對象者的行為可以為任何行為，例如為在床上起來、在床上的端坐、越過床的護(hù)欄、從床上 落下、從床上下床等。這里，端坐是指監(jiān)護(hù)對象者正坐在床端的狀態(tài)。另外，越過護(hù)欄是指監(jiān) 護(hù)對象者正在從床護(hù)欄上探出身的狀態(tài)。
[0017] 此外，作為上述一方面所涉及的信息處理裝置的其它方式，也可以是，所述信息處 理裝置還包括履歷創(chuàng)建部，所述履歷創(chuàng)建部創(chuàng)建由所述行為檢測部檢出的所述監(jiān)護(hù)對象者 的行為的履歷。通過該構(gòu)成，能夠保留監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行的行為檢測的履歷。
[0018] 此外，作為上述一方面所涉及的信息處理裝置的其它方式，也可以是，所述行為檢 測部不管所述第三者的存在的檢測如何均檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的行為，所述履歷創(chuàng)建部不 管所述第三者的存在的檢測如何均創(chuàng)建由所述行為檢測部檢出的所述監(jiān)護(hù)對象者的行為 的履歷。根據(jù)該構(gòu)成，不管關(guān)于檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告的執(zhí)行停止與否，均能夠保留 監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行的行為檢測的履歷。
[0019] 此外，作為上述一方面所涉及的信息處理裝置的其它方式，也可以是，所述第三者 檢測部通過解析所取得的所述拍攝圖像來檢測所述第三者的存在。在第三者拍入拍攝圖像 這樣的情形下，如上所述，不需要監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的監(jiān)護(hù)的可能性高。另一方面，由于第三者拍入 到了拍攝圖像內(nèi)，因此，監(jiān)護(hù)系統(tǒng)誤檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為并報(bào)告檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為 的可能性高。根據(jù)該構(gòu)成，通過在這樣的情形下停止執(zhí)行監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告，從而能夠防止關(guān) 于檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告發(fā)生錯(cuò)誤。
[0020] 此外，作為上述一方面所涉及的信息處理裝置的其它方式，也可以是，所述拍攝裝 置將作為所述監(jiān)護(hù)對象者的行為基準(zhǔn)的對象物與所述監(jiān)護(hù)對象者一同進(jìn)行拍攝，所述圖像 取得部取得包含深度信息的拍攝圖像，所述深度信息表示所述拍攝圖像內(nèi)的各像素的深 度。并且，所述行為檢測部也可以根據(jù)由所述深度信息表示的所述拍攝圖像內(nèi)的各像素的 深度，判斷所述監(jiān)護(hù)對象者與所述對象物在真實(shí)空間內(nèi)的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定的條件， 從而來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的與所述對象物相關(guān)聯(lián)的行為。
[0021]各像素的深度表示拍攝于該各像素的對象的深度。為此，根據(jù)該構(gòu)成，能夠考慮在 真實(shí)空間內(nèi)的狀態(tài)來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。需要注意的是，作為監(jiān)護(hù)對象者的行為基準(zhǔn) 的對象物可根據(jù)對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的情形而適當(dāng)選擇。例如，在監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者在床 上起來等的情況下，將該床設(shè)定為作為行為基準(zhǔn)的對象物。
[0022]此外，作為上述一方面所涉及的信息處理裝置的其它方式，所述信息處理裝置也 可以還包括前景提取部，所述前景提取部根據(jù)被設(shè)定作為所述拍攝圖像的背景的背景圖像 與所述拍攝圖像的差分而提取所述拍攝圖像的前景區(qū)域。并且，所述行為檢測部也可以將 根據(jù)所述前景區(qū)域內(nèi)的各像素的深度而確定的拍到所述前景區(qū)域的對象在真實(shí)空間內(nèi)的 位置用作所述監(jiān)護(hù)對象者的位置，并通過判斷所述監(jiān)護(hù)對象者與所述對象物在真實(shí)空間內(nèi) 的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定的條件來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的與所述對象物相關(guān)聯(lián)的行為。
[0023] 根據(jù)該構(gòu)成，通過提取背景圖像與拍攝圖像的差分而確定拍攝圖像的前景區(qū)域。 該前景區(qū)域是從背景圖像上發(fā)生了變化的區(qū)域。為此，在前景區(qū)域中，作為與監(jiān)護(hù)對象者關(guān) 聯(lián)的像，包括由于監(jiān)護(hù)對象者活動(dòng)而發(fā)生了變化的區(qū)域、換言之、存在監(jiān)護(hù)對象者的身體部 位中在動(dòng)的部位（以下，也稱為"動(dòng)作部位"）的區(qū)域。因此，通過參照由深度信息表示的前景 區(qū)域內(nèi)的各像素的深度而能確定監(jiān)護(hù)對象者的動(dòng)作部位在真實(shí)空間內(nèi)的位置。
[0024] 因此，上述構(gòu)成的信息處理裝置將根據(jù)前景區(qū)域內(nèi)的各像素的深度而確定的拍到 前景區(qū)域的對象在真實(shí)空間內(nèi)的位置用作監(jiān)護(hù)對象者的位置，并判斷監(jiān)護(hù)對象者與對象物 在真實(shí)空間內(nèi)的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定的條件。即，用于檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的規(guī)定條 件是假設(shè)前景區(qū)域與監(jiān)護(hù)對象者的行為關(guān)聯(lián)而設(shè)定的。由此，上述構(gòu)成的信息處理裝置能 夠檢測監(jiān)護(hù)對象者的與對象物相關(guān)聯(lián)的行為。
[0025]在此，提取前景區(qū)域的處理只不過是背景圖像與拍攝圖像的差分計(jì)算。為此，根據(jù) 上述構(gòu)成，能夠以簡易的方法執(zhí)行與真實(shí)空間的狀況相應(yīng)的監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測。
[0026]此外，作為上述一方面所涉及的信息處理裝置的其它方式，所述信息處理裝置也 可以與接收裝置連接，所述接收裝置用于接收從所述第三者所攜帶的無線通信裝置發(fā)送的 信息。并且，所述接收裝置也可以配置于能夠與存在于能對所述監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的范 圍內(nèi)的第三者所攜帶的無線通信裝置進(jìn)行通信的場所。進(jìn)一步地，所述第三者檢測部也可 以響應(yīng)于所述接收裝置接收到從所述無線通信裝置發(fā)送來的信息而檢測到所述第三者的 存在。根據(jù)該構(gòu)成，通過接收從無線通信裝置發(fā)送來的信息即可檢測第三者的存在。為此， 無需圖像識(shí)別等高度的信息處理即可檢測第三者。
[0027]此外，作為上述一方面所涉及的信息處理裝置的其它方式，所述第三者檢測部也 可以通過參照從所述無線通信裝置發(fā)送來的信息而判斷所述第三者是否為規(guī)定的人物。并 且，所述報(bào)告部也可以在檢測到所述第三者的存在的期間，當(dāng)判斷為所述第三者為規(guī)定的 人物時(shí)，省略用于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。
[0028]根據(jù)進(jìn)入能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的范圍的第三者的不同，有時(shí)會(huì)有不會(huì)注意到監(jiān)護(hù) 對象者的情況。為此，并非優(yōu)選對于任何的第三者都停止監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告。根據(jù)該構(gòu)成，只 有在進(jìn)入能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的范圍的第三者為規(guī)定人物的情況下才能夠停止監(jiān)護(hù)系統(tǒng) 的報(bào)告的執(zhí)行。也就是說，能夠防止不優(yōu)選停止監(jiān)護(hù)對象者的報(bào)告的第三者進(jìn)入了可監(jiān)護(hù) 范圍時(shí)停止該報(bào)告的執(zhí)行。
[0029] 此外，作為上述一方面所涉及的信息處理裝置的其它方式，所述信息處理裝置也 可以與用于呼叫對所述監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人員的護(hù)士呼叫系統(tǒng)相連接。并且，所述報(bào) 告部也可以通過所述護(hù)士呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫來作為用于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為 的報(bào)告。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過護(hù)士呼叫系統(tǒng)報(bào)告通過監(jiān)護(hù)系統(tǒng)檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0030] 需要注意的是，作為上述各方式所涉及的信息處理裝置的其它方式，既可以為實(shí) 現(xiàn)以上各構(gòu)成的信息處理系統(tǒng)，也可以為信息處理方法，還可以為程序，也可以為記錄有這 樣的程序的、計(jì)算機(jī)及其它裝置、機(jī)器等可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)。在此，計(jì)算機(jī)等可讀的記錄介質(zhì) 是通過電、磁、光學(xué)、機(jī)械或者化學(xué)作用蓄積程序等信息的介質(zhì)。另外，信息處理系統(tǒng)還可以 通過一個(gè)或多個(gè)信息處理裝置實(shí)現(xiàn)。
[0031] 例如，本發(fā)明的一方面所涉及的信息處理方法中，計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:取得通過 拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像的步驟，所述拍攝裝置是為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為而設(shè)置 的；通過解析所取得的所述拍攝圖像來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的步驟;在能夠監(jiān)護(hù)所 述監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測所述監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者的存在的步驟;在未檢測 到所述第三者的存在的情況下響應(yīng)于檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為而進(jìn)行用于通知檢出所 述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告的步驟；以及在檢測到所述第三者的存在的情況下省略用于通 知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告的步驟。
[0032] 此外，例如，本發(fā)明的一方面所涉及的程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:取得通過 拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像的步驟，所述拍攝裝置是為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為而設(shè)置 的；通過解析所取得的所述拍攝圖像來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的步驟;在能夠監(jiān)護(hù)所 述監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測所述監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者的存在的步驟;在未檢測 到所述第三者的存在的情況下響應(yīng)于檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為而進(jìn)行用于通知檢出所 述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告的步驟；以及在檢測到所述第三者的存在的情況下省略用于通 知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告的步驟。
[0033]發(fā)明效果
[0034]根據(jù)本發(fā)明，能夠降低由于監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者拍入拍攝圖像而導(dǎo)致的監(jiān)護(hù) 系統(tǒng)的誤報(bào)。
【附圖說明】
[0035]圖1示出應(yīng)用本發(fā)明的一例情形。
[0036]圖2例示實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的硬件構(gòu)成。
[0037]圖3例示由實(shí)施方式涉及的攝像機(jī)取得的深度。
[0038]圖4例示由實(shí)施方式涉及的攝像機(jī)取得的深度與被拍攝體的關(guān)系。
[0039]圖5示出根據(jù)各像素的深度確定該各像素的灰度值后的拍攝圖像的一例。
[0040]圖6例示實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的功能構(gòu)成。
[0041 ]圖7例示實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的報(bào)告模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0042]圖8例示與實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)變相關(guān)的處理步驟。
[0043]圖9示意性例示由實(shí)施方式涉及的攝像機(jī)取得的拍攝圖像。
[0044]圖10例示與實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的監(jiān)護(hù)有關(guān)的處理步驟。
[0045]圖11例示實(shí)施方式涉及的信息處理裝置對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)時(shí)所顯示的畫面。 [0046]圖12例示基于拍攝圖像中包含的深度信息確定的拍攝范圍的被拍攝體的三維分 布。
[0047]圖13例示從拍攝圖像提取的前景區(qū)域的三維分布。
[0048] 圖14示意性例示實(shí)施方式涉及的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)用于檢測起來的檢測區(qū)域。
[0049] 圖15示意性例示實(shí)施方式涉及的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)用于檢測下床的檢測區(qū)域。
[0050] 圖16示意性例示實(shí)施方式涉及的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)用于檢測端坐的檢測區(qū)域。
[0051] 圖17例示實(shí)施方式涉及的履歷信息。
[0052]圖18例示區(qū)域的擴(kuò)展情況與彌散的關(guān)系。
[0053]圖19A例示變形例中檢測第三者的方法。
[0054]圖19B例示變形例中檢測第三者的方法。
[0055] 圖20例示變形例涉及的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。
【具體實(shí)施方式】
[0056] 以下，基于【附圖說明】本發(fā)明的一個(gè)方面所涉及的實(shí)施方式（以下也表述為"本實(shí)施 方式"）。不過，以下說明的本實(shí)施方式的所有方面只不過是本發(fā)明的例示。當(dāng)然在不脫離本 發(fā)明的范圍的情況下能夠進(jìn)行各種改良和變形。即，在本發(fā)明的實(shí)施中，可以適當(dāng)采用與實(shí) 施方式對應(yīng)的具體的構(gòu)成。
[0057]需要說明的是，在本實(shí)施方式中，利用自然語言說明出現(xiàn)的數(shù)據(jù)，更具體來講，由 計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的偽語言、命令、參數(shù)、機(jī)器語言等指定。
[0058] §1應(yīng)用情形例
[0059] 首先，使用圖1來對應(yīng)用本發(fā)明的情形進(jìn)行說明。圖1示意性示出應(yīng)用本發(fā)明的情 形的一個(gè)例子。在本實(shí)施方式中，設(shè)想了在醫(yī)療機(jī)構(gòu)或者護(hù)理機(jī)構(gòu)中住院病人或福利機(jī)構(gòu) 入住者作為監(jiān)護(hù)對象者其行為受到監(jiān)護(hù)的情形。對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人（以下，也稱為 "使用者"）例如為護(hù)士或者福利機(jī)構(gòu)職員。使用者利用包括信息處理裝置1和攝像機(jī)2的監(jiān) 護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)對象者在床上行為的監(jiān)護(hù)。不過，監(jiān)護(hù)對象者、使用者及進(jìn)行監(jiān)護(hù)的情形分 別可以根據(jù)實(shí)施方式而適當(dāng)選擇。
[0060] 本實(shí)施方式涉及的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)通過攝像機(jī)2拍攝監(jiān)護(hù)對象者的行為。攝像機(jī)2相當(dāng)于 本發(fā)明的拍攝裝置。在本實(shí)施方式中，攝像機(jī)2是為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者在床上的行為而設(shè)置 的。需要注意的是，攝像機(jī)2的可配置位置也可以沒有特別的限定，可根據(jù)實(shí)施的方式而適 當(dāng)?shù)剡x擇。在本實(shí)施方式中，攝像機(jī)2設(shè)置于床的長度方向的前方。
[0061] 本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1取得由這樣的攝像機(jī)2拍攝的拍攝圖像3。并且， 信息處理裝置1通過解析所取得的拍攝圖像3來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。然后，信息處理裝 置1響應(yīng)檢測到監(jiān)護(hù)對象者的行為而進(jìn)行用于通知檢測到該監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。由 此，在本實(shí)施方式中，能夠通過監(jiān)護(hù)系統(tǒng)對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)。
[0062] 不過，在本實(shí)施方式中，由于通過解析拍攝圖像3來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為，因此， 如圖1所例示地，當(dāng)監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者進(jìn)入拍攝范圍時(shí)，信息處理裝置1有可能弄錯(cuò) 監(jiān)護(hù)對象者的舉動(dòng)而檢出第三者的舉動(dòng)。于是，信息處理裝置1會(huì)基于錯(cuò)誤的檢測結(jié)果進(jìn)行 通知檢測到行為的報(bào)告。因此，盡管監(jiān)護(hù)對象者沒有進(jìn)行任何的行為，但由于第三者拍入拍 攝圖像3,從而有可能導(dǎo)致信息處理裝置1進(jìn)行通知檢測到行為的報(bào)告。
[0063]為了防止這樣的誤報(bào)，本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1判斷在能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對 象者的行為的范圍內(nèi)是否存在監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者。然后，在未檢測到第三者存在的 期間，信息處理裝置1響應(yīng)監(jiān)護(hù)對象者的行為的檢出而進(jìn)行用于通知檢出該行為的報(bào)告。另 一方面，在檢測到第三者存在的期間，信息處理裝置1即使檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為，也省略 用于通知檢測到行為的報(bào)告的執(zhí)行。由此，在本實(shí)施方式中，由于在監(jiān)護(hù)對象者拍入拍攝圖 像3這樣的情形下能夠省略用于通知檢測到行為的報(bào)告的執(zhí)行，因此，能夠防止由于第三者 拍入拍攝圖像3而導(dǎo)致的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的誤報(bào)。
[0064]需要注意的是，監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者可以是作為監(jiān)護(hù)對象者的人員以外的任 何人，例如為護(hù)士、福利機(jī)構(gòu)職員、看護(hù)者等對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人員。此外，該第三者 中也可以包含監(jiān)護(hù)對象者的訪客、在監(jiān)護(hù)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)人員等。
[0065] §2構(gòu)成例
[0066] 〈硬件構(gòu)成〉
[0067] 下面，使用圖2說明信息處理裝置1的硬件構(gòu)成。圖2例示本實(shí)施方式涉及的信息處 理裝置1的硬件構(gòu)成。如圖2所例示，信息處理裝置1是電連接有如下部分的計(jì)算機(jī)：包括 CPU、RAM(Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、R0M(Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器） 等的控制部11;存儲(chǔ)在控制部11中執(zhí)行的程序5等的存儲(chǔ)部12;用于進(jìn)行圖像的顯示和輸入 的觸摸面板顯示器13;用于輸出聲音的揚(yáng)聲器14;用于與外部裝置連接的外部接口 15;用于 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而進(jìn)行通信的通信接口 16;以及用于讀入存儲(chǔ)介質(zhì)6中所存儲(chǔ)的程序的驅(qū)動(dòng)器17。 不過，在圖2中，通信接口及外部接口分別被記作"通信Ι/T'及"外部I/T'。
[0068] 需要注意的是，關(guān)于信息處理裝置1的具體的硬件構(gòu)成，可根據(jù)實(shí)施方式而適當(dāng)進(jìn) 行構(gòu)成成分的省略、置換以及追加。例如，控制部11也可以包括多個(gè)處理器。另外，例如觸摸 面板顯示器13也可以被替換為各自分別獨(dú)立地被連接的輸入裝置及顯示裝置。并且，例如 可以省略揚(yáng)聲器14。并且，例如揚(yáng)聲器14也可以不作為信息處理裝置1的內(nèi)部裝置而是作為 外部裝置連接于信息處理裝置1。并且，信息處理裝置1也可以內(nèi)置攝像機(jī)2。
[0069]信息處理裝置1也可以包括多個(gè)外部接口 15,并與多個(gè)外部裝置相連接。在本實(shí)施 方式中，信息處理裝置1經(jīng)由外部接口 15而與攝像機(jī)2相連接。本實(shí)施方式涉及的攝像機(jī)2是 為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者在床上的行為而設(shè)置的。該攝像機(jī)2包括用于測定被拍攝體的深度的 深度傳感器21。該深度傳感器21的種類及測定方法可根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。例如， 作為深度傳感器21，可以列舉T0F(Time of Flight:飛行時(shí)間）方式等的傳感器。
[0070] 此外，對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的場所(例如醫(yī)療機(jī)構(gòu)的病房)為監(jiān)護(hù)對象者的床所 放置的場所，換言之，為監(jiān)護(hù)對象者就寢的場所。為此，監(jiān)護(hù)對象者的監(jiān)護(hù)有可能在暗的場 所進(jìn)行。因此，為了不受拍攝場所的明亮度的影響來取得深度，優(yōu)選使用基于紅外線的照射 來測定深度的紅外線深度傳感器作為深度傳感器21。作為包括這樣的紅外線深度傳感器的 較廉價(jià)的拍攝裝置，可列舉微軟公司的Kinect、ASUS公司的Xtion、PrimeSense公司的 CARMINE〇
[0071] 在此，使用圖3~圖5詳細(xì)地說明由本實(shí)施方式涉及的深度傳感器21測定的深度。 圖3示出能作為本實(shí)施方式涉及的深度看待的距離的一個(gè)例子。該深度體現(xiàn)被拍攝體的深 度。如在圖3中所例示的，被拍攝體的深度例如既可以用攝像機(jī)與對象物之間的直線距離A 來體現(xiàn)，也可以用從水平軸向攝像機(jī)的被拍攝體垂下的垂線的距離B來體現(xiàn)。
[0072] 即，本實(shí)施方式所涉及的深度既可以為距離A，也可以為距離B。在本實(shí)施方式中， 將距離B作為深度來對待。不過，距離A與距離B例如能通過使用勾股定理等而相互轉(zhuǎn)換。為 此，使用了距離B的之后的說明可直接應(yīng)用于距離A。當(dāng)利用這樣的深度時(shí)，如圖4所例示地， 能夠考慮真實(shí)空間的狀態(tài)來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0073] 圖4例示由本實(shí)施方式涉及的攝像機(jī)2取得的深度與被拍攝體在真實(shí)空間中的關(guān) 系。圖4例示了從側(cè)面觀察攝像機(jī)2的情形。為此，圖4的上下方向相當(dāng)于床的高度方向。并 且，圖4的左右方向相當(dāng)于床的長度方向，垂直于圖4的紙面的方向相當(dāng)于床的寬度方向。
[0074] 如圖4所例示，攝像機(jī)2能夠通過深度傳感器21取得與拍攝圖像3內(nèi)的各像素對應(yīng) 的深度。為此，在由攝像機(jī)2取得的拍攝圖像3中包含表示按每個(gè)像素得到的深度的深度信 息。需要注意的是，包含該深度信息的拍攝圖像3的數(shù)據(jù)形式可以沒有特別的限定，可根據(jù) 實(shí)施的方式適當(dāng)?shù)剡x擇。拍攝圖像3例如既可以為表示拍攝范圍內(nèi)的被拍攝體的深度的數(shù) 據(jù)，也可以為拍攝范圍內(nèi)的被拍攝體的深度呈二維狀分布的數(shù)據(jù)(例如深度圖）。另外，拍攝 圖像3也可以在包括深度信息的同時(shí)，包括RGB圖像。進(jìn)而，拍攝圖像3既可以為動(dòng)畫圖像，也 可以為靜止圖像。
[0075] 圖5示出這樣的拍攝圖像3的一例。圖5中例示的拍攝圖像3為各像素的灰度值根據(jù) 該各像素的深度而確定的圖像。越黑的像素表示靠攝像機(jī)2越近。另一方面，越白的像素表 示離攝像機(jī)2越遠(yuǎn)。根據(jù)該深度信息，能夠確定拍攝范圍內(nèi)的被拍攝體在真實(shí)空間（三維空 間）內(nèi)的位置。為此，信息處理裝置1通過利用該深度信息，從而能夠考慮真實(shí)空間的狀態(tài)來 檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0076]并且，如圖2所例示，信息處理裝置1經(jīng)由外部接口 15而連接于護(hù)士呼叫系統(tǒng)4。護(hù) 士呼叫系統(tǒng)4的硬件構(gòu)成及功能構(gòu)成可根據(jù)實(shí)施的方式適當(dāng)?shù)剡x擇。護(hù)士呼叫系統(tǒng)4為用于 呼叫對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的使用者（護(hù)士、福利機(jī)構(gòu)職員等）的裝置，也可以 是作為護(hù)士呼叫系統(tǒng)而已知的裝置。本實(shí)施方式涉及的護(hù)士呼叫系統(tǒng)4包括通過配線18而 與信息處理裝置1連接的主機(jī)40、和能夠與該主機(jī)40進(jìn)行無線通信的子機(jī)41。
[0077]主機(jī)40例如設(shè)置于使用者的辦公室。主機(jī)40主要用于呼叫位于辦公室的使用者。 另一方面，子機(jī)41 一般被使用者攜帶。子機(jī)41用于呼叫攜帶該子機(jī)41的使用者。主機(jī)40及子 機(jī)41也可以分別包括用于通過聲音輸出各種通知的揚(yáng)聲器。并且，主機(jī)40及子機(jī)41也可以 分別包括麥克風(fēng)，以便經(jīng)由信息處理裝置1等而與監(jiān)護(hù)對象者對話。這樣，信息處理裝置1也 可以經(jīng)由外部接口 15而與護(hù)士呼叫系統(tǒng)4等設(shè)置于機(jī)構(gòu)的設(shè)備相連接，并與該設(shè)備協(xié)作而 進(jìn)行各種報(bào)告。
[0078]需要說明的是，程序5是使信息處理裝置1執(zhí)行后述的動(dòng)作中包含的處理的程序， 相當(dāng)于本發(fā)明的"程序"。該程序5也可以記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)6中。存儲(chǔ)介質(zhì)6是以計(jì)算機(jī)及其它 裝置、機(jī)器等能讀取所記錄的程序等信息的方式通過電、磁、光學(xué)、機(jī)械或化學(xué)作用來蓄積 該程序等信息的介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)6相當(dāng)于本發(fā)明的"存儲(chǔ)介質(zhì)"。需要注意的是，圖2例示了作 為存儲(chǔ)介質(zhì)6的一例的⑶(Compact Disk:高密度盤）、DVD(Digital Versatile Disk:數(shù)字 多用盤)等盤式存儲(chǔ)介質(zhì)。然而，存儲(chǔ)介質(zhì)6的種類并非限定于盤式，也可以為盤式以外的存 儲(chǔ)介質(zhì)。作為盤式以外的存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠列舉例如閃存等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。
[0079] 另外，作為信息處理裝置1，例如除了使用被設(shè)計(jì)成專門用于所提供的服務(wù)的裝置 之外，還可以使用PC(Personal Computer:個(gè)人計(jì)算機(jī)）、平板終端等通用的裝置。另外，信 息處理裝置1也可以通過一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)來安裝。
[0080] 〈功能構(gòu)成例〉
[0081] 下面，使用圖6說明信息處理裝置1的功能構(gòu)成。圖5例示了本實(shí)施方式涉及的信息 處理裝置1的功能構(gòu)成。本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1所包括的控制部11將存儲(chǔ)于存儲(chǔ) 部12的程序5在RAM中展開。然后，控制部11通過CPU來解釋和執(zhí)行在RAM中展開的程序5，從 而控制各構(gòu)成成分。由此，本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1作為包括圖像取得部31、前景 提取部32、行為檢測部33、報(bào)告部34、第三者檢測部35、履歷創(chuàng)建部36及顯示控制部37的計(jì) 算機(jī)而發(fā)揮作用。
[0082] 圖像取得部31取得由攝像機(jī)2拍攝到的拍攝圖像3。行為檢測部33通過解析所取得 的拍攝圖像3來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。在本實(shí)施方式中，如后所述，行為檢測部33檢測在 床上的起來、從床上下床、在床上的端坐以及越過床的護(hù)欄。
[0083]并且，第三者檢測部35在能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測監(jiān)護(hù)對象者以 外的第三者的存在。然后，在第三者檢測部35未檢測到第三者存在的情況下，報(bào)告部34響應(yīng) 行為檢測部33檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為，進(jìn)行用于通知檢出該行為的報(bào)告。另一方面，在第三 者檢測部35檢測到第三者存在的情況下，報(bào)告部34省略用于通知檢出該行為的報(bào)告的執(zhí) 行。也就是說，在這樣的情況下，即使行為檢測部33檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為，報(bào)告部34也不 執(zhí)行用于通知檢測到行為的報(bào)告。
[0084]此外，前景提取部32根據(jù)被設(shè)定作為拍攝圖像3的背景的背景圖像與該拍攝圖像3 的差分來提取拍攝圖像3的前景區(qū)域。行為檢測部33也可以利用該前景區(qū)域來檢測監(jiān)護(hù)對 象者的行為。并且，履歷創(chuàng)建部36創(chuàng)建通過行為檢測部33檢測到的監(jiān)護(hù)對象者的行為的履 歷。進(jìn)而，顯示控制部37控制觸摸面板顯示器13的畫面顯示。
[0085]關(guān)于各功能，將在后述的動(dòng)作例中詳細(xì)地說明。這里，在本實(shí)施方式中，說明了這 些功能均通過通用的CPU來實(shí)現(xiàn)的例子。但是，這些功能的一部分或全部也可以通過一個(gè)或 多個(gè)專用的處理器來實(shí)現(xiàn)。并且，關(guān)于信息處理裝置1的功能構(gòu)成，也可以根據(jù)實(shí)施方式而 適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行功能的省略、置換以及追加。例如，在不進(jìn)行觸摸面板顯示器13的畫面顯示的情 況下，也可以省略顯示控制部37。
[0086] §3動(dòng)作例
[0087][報(bào)告模式的控制]
[0088] 首先，使用圖7及圖8,對于規(guī)定監(jiān)護(hù)系統(tǒng)是否執(zhí)行用于通知檢測到行為的報(bào)告的 報(bào)告模式的控制進(jìn)行說明。不過，控制有無執(zhí)行報(bào)告的方法不限于這樣的方法，也可以根據(jù) 實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0089] 圖7例示本實(shí)施方式涉及的報(bào)告模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。如圖7所例示地，本實(shí)施方式涉 及的報(bào)告模式有執(zhí)行模式和省略模式兩種。在此，執(zhí)行模式為執(zhí)行用于通知檢測到行為的 報(bào)告的模式。另一方面，省略模式為省略該報(bào)告的執(zhí)行的模式。表示這樣的報(bào)告模式的信息 例如保持于RAM上。控制部11通過更新保持于該RAM上的表示報(bào)告模式的信息而進(jìn)行報(bào)告模 式的切換。
[0090] 例如，控制部11在開始了監(jiān)護(hù)的時(shí)間點(diǎn)將報(bào)告模式設(shè)定為執(zhí)行模式。然后，在檢測 到第三者存在的情況下，控制部11將報(bào)告模式從執(zhí)行模式切換為省略模式。之后，當(dāng)沒有檢 測到第三者存在時(shí)，控制部11將報(bào)告模式從省略模式切換為執(zhí)行模式。由此，控制部11控制 監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式。需要注意的是，使用圖8來說明有關(guān)該狀態(tài)轉(zhuǎn)變的處理步驟。
[0091] 圖8例示有關(guān)本實(shí)施方式涉及的報(bào)告模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的處理步驟。以下說明的處 理步驟只不過是一個(gè)例子，可以盡可能地變更各處理。并且，關(guān)于以下說明的處理步驟，也 可以根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行步驟的省略、置換以及追加。
[0092] (步驟 S101& 步驟 Sl〇2)
[0093] 在步驟SlOl中，控制部11作為第三者檢測部35而發(fā)揮作用，執(zhí)行用于在能夠監(jiān)護(hù) 監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測第三者存在的處理。于是，在步驟SlOl中檢測到第三者存 在的情況下，控制部11在步驟S102中使處理前進(jìn)至步驟S104。另一方面，在步驟SlOl中未能 檢測到第三者存在的情況下，控制部11在步驟S102中使處理前進(jìn)至步驟S103。
[0094] 需要注意的是，在能夠監(jiān)護(hù)的范圍內(nèi)檢測第三者的方法沒有特別的限定，可根據(jù) 實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。在本實(shí)施方式中，控制部11通過解析拍攝圖像3來檢測第三者的 存在。使用圖9說明該通過解析拍攝圖像3來檢測第三者存在的方法。
[0095]圖9示意性例示拍入了第三者的拍攝圖像3。在第三者拍入拍攝圖像3的情況下，基 本上在拍攝圖像3中拍入有多個(gè)人物。為此，控制部11例如通過圖案檢測、圖形元素檢測等 圖像解析來判斷是否有多個(gè)人物拍入拍攝圖像3內(nèi)。
[0096]然后，在判斷為有多個(gè)人物拍入拍攝圖像3內(nèi)的情況下，控制部11判斷在能夠監(jiān)護(hù) 的范圍內(nèi)存在第三者。為此，這種情況下，控制部11在步驟S102中使處理前進(jìn)至步驟S104。 另一方面，在判斷為沒有多個(gè)人物拍入拍攝圖像3內(nèi)的情況下，控制部11判斷在能夠監(jiān)護(hù)的 范圍內(nèi)不存在第三者。為此，這種情況下，控制部11在步驟S102中使處理前進(jìn)至步驟S103。 [0097]根據(jù)該方法，通過第三者拍入拍攝圖像3,從而控制部11檢測第三者的存在。為此， 控制部11能夠適當(dāng)?shù)卣莆沼锌赡馨l(fā)生由于第三者拍入拍攝圖像3而導(dǎo)致監(jiān)護(hù)系統(tǒng)誤報(bào)的期 間。由此，控制部11通過解析拍攝圖像3來進(jìn)行第三者的檢測，從而能夠?qū)⒑笫龅耐Ｖ箞?bào)告 的期間抑制為最小限度。
[0098]需要注意的是，如圖9所例示地，在第三者拍入拍攝圖像3內(nèi)的情況下，在監(jiān)護(hù)對象 者附近存在第三者。為此，在這樣的情況下，第三者至少能夠?qū)ΡO(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)。也就 是說，存在第三者拍入拍攝圖像3的可能性的真實(shí)空間上的范圍包含在能夠?qū)ΡO(jiān)護(hù)對象者 進(jìn)行監(jiān)護(hù)的范圍內(nèi)。
[0099]這里，存在第三者拍入拍攝圖像3的可能性的真實(shí)空間上的范圍既可以相當(dāng)于能 夠?qū)ΡO(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的范圍本身，也可以相當(dāng)于能夠?qū)ΡO(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的范圍的 一部分?？蛇m當(dāng)?shù)卦O(shè)定能夠?qū)ΡO(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的范圍。在本實(shí)施方式中，第三者拍入拍 攝圖像3的范圍被設(shè)定為能夠?qū)ΡO(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的范圍。
[0100] (步驟 S103)
[0101] 在步驟S103中，控制部11設(shè)報(bào)告模式為執(zhí)行模式并結(jié)束本動(dòng)作例涉及的處理。例 如，在報(bào)告模式已被設(shè)定為執(zhí)行模式的情況下，控制部11使報(bào)告模式原樣保持為執(zhí)行模式。 另一方面，在報(bào)告模式已被設(shè)定為省略模式的情況下，控制部11將報(bào)告模式從省略模式切 換為執(zhí)行模式。
[0102] (步驟 S104)
[0103] 并且，在步驟S104中，控制部11設(shè)報(bào)告模式為省略模式并結(jié)束本動(dòng)作例涉及的處 理。例如，在報(bào)告模式已被設(shè)定為省略模式的情況下，控制部11使報(bào)告模式原樣保持為省略 模式。另一方面，在報(bào)告模式已被設(shè)定為執(zhí)行模式的情況下，控制部11將報(bào)告模式從執(zhí)行模 式切換為省略模式。如此一來，本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1控制監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模 式。
[0104] [監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測]
[0105] 下面，使用圖10及圖11說明信息處理裝置1執(zhí)行的監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測的處理 步驟。圖10例示信息處理裝置1執(zhí)行的監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測所涉及的處理步驟。并且，圖 11例示在執(zhí)行有關(guān)行為檢測的處理時(shí)顯示于觸摸面板顯示器13的畫面50。需要注意的是， 在本實(shí)施方式中，該有關(guān)監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測的處理作為與上述有關(guān)報(bào)告模式的控制的 處理分開的處理來進(jìn)行說明。但是，該有關(guān)監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測的處理也可以與上述有 關(guān)報(bào)告模式的控制的處理作為一連串的處理來執(zhí)行。
[0106] 本實(shí)施方式涉及的控制部11在根據(jù)圖10例示的處理步驟對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù) 時(shí)，作為顯示控制部37而發(fā)揮作用，將圖11所例示的畫面50顯示于觸摸面板顯示器13。畫面 50包含：顯示正由攝像機(jī)2拍攝的拍攝圖像3的區(qū)域51、用于接收暫時(shí)停止圖10例示的監(jiān)護(hù) 處理的按鈕52、以及用于接收監(jiān)護(hù)處理的各種設(shè)定的按鈕53。
[0107] 控制部11邊使這樣的畫面50顯示于觸摸面板顯示器13的同時(shí)，邊執(zhí)行以下的步驟 S201~S207的處理，進(jìn)行監(jiān)護(hù)對象者的與床關(guān)聯(lián)的行為的檢測。監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的使用者利用該 監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行行為檢測的結(jié)果，對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)。
[0108] 需要注意的是，以下說明的有關(guān)行為檢測的處理步驟只不過是一個(gè)例子，也可以 盡可能地變更各處理。并且，關(guān)于以下說明的處理步驟，可以根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行 步驟的省略、置換以及追加。并且，觸摸面板顯示器13上顯示的畫面不限于圖7所例示的畫 面50,還可以根據(jù)實(shí)施的方式適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0109] (步驟 S201)
[0110] 在步驟S201中，控制部11作為圖像取得部31而發(fā)揮作用，取得由攝像機(jī)2拍攝到的 拍攝圖像3。在本實(shí)施方式中，攝像機(jī)2包括深度傳感器21。為此，在本步驟S201中取得的拍 攝圖像3中包含表示各像素的深度的深度信息?？刂撇?1取得例如在圖5及圖11中例示那樣 的、根據(jù)各像素的深度確定了各像素的灰度值(像素值）的拍攝圖像3作為該包含深度信息 的拍攝圖像3。也就是說，圖5及圖11中例示的拍攝圖像3的各像素的灰度值與拍到該各像素 的對象的深度相對應(yīng)。
[0111] 如上所述，控制部11能夠根據(jù)該深度信息確定拍到各像素的對象在真實(shí)空間中的 位置。也就是說，控制部11能夠根據(jù)拍攝圖像3內(nèi)的各像素的位置(二維信息)和深度而確定 拍到該各像素內(nèi)的被拍攝體在三維空間（真實(shí)空間）中的位置。例如，拍到圖11中例示的拍 攝圖像3的被拍攝體在真實(shí)空間中的狀態(tài)于下面的圖12中例示。
[0112] 圖12例示根據(jù)拍攝圖像3中包含的深度信息而確定的拍攝范圍內(nèi)的被拍攝體的位 置的三維分布。通過根據(jù)拍攝圖像3內(nèi)的位置和深度將各像素標(biāo)示于三維空間內(nèi)，從而能夠 創(chuàng)建圖12所例示的三維分布。也就是說，控制部11能夠如圖12中例示的三維分布那樣識(shí)別 拍到拍攝圖像3內(nèi)的被拍攝體在真實(shí)空間內(nèi)的狀態(tài)。
[0113] 需要注意的是，本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1被用于在醫(yī)療機(jī)構(gòu)或護(hù)理機(jī)構(gòu) 中監(jiān)護(hù)住院病人或福利機(jī)構(gòu)入住者。因此，控制部11也可以與攝像機(jī)2的視頻信號(hào)同步地取 得拍攝圖像3,以便能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)護(hù)住院病人或福利機(jī)構(gòu)入住者的行為。而且，控制部11也 可以對已取得的拍攝圖像3立即執(zhí)行后述的步驟S202~S207的處理。信息處理裝置1通過不 間斷地連續(xù)執(zhí)行這樣的動(dòng)作，從而可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像處理，實(shí)時(shí)地監(jiān)護(hù)住院病人或福利機(jī) 構(gòu)入住者的行為。
[0114] (步驟 S202)
[0115] 返回至圖10,在步驟S202中，控制部11作為前景提取部32而發(fā)揮作用，根據(jù)被設(shè)定 作為在步驟S201中取得的拍攝圖像3的背景的背景圖像與拍攝圖像3的差分，提取該拍攝圖 像3的前景區(qū)域。在此，背景圖像是為了提取前景區(qū)域而被利用的數(shù)據(jù)，被設(shè)定為包括作為 背景的對象的深度。創(chuàng)建背景圖像的方法也可以根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。例如，控制 部11也可以通過算出在開始了監(jiān)護(hù)對象者的監(jiān)護(hù)時(shí)獲得的數(shù)幀量的拍攝圖像的平均來創(chuàng) 建背景圖像。此時(shí)，通過也包括深度信息并算出拍攝圖像的平均，從而創(chuàng)建包括深度信息的 背景圖像。
[0116] 圖13例示從圖11及圖12中例示的拍攝圖像3提取的前景區(qū)域的三維分布。具體而 言，圖13例示了監(jiān)護(hù)對象者在床上起來了時(shí)所提取的前景區(qū)域的三維分布。利用上述那樣 的背景圖像而提取的前景區(qū)域出現(xiàn)于從背景圖像中示出的真實(shí)空間內(nèi)的狀態(tài)發(fā)生了變化 的位置。為此，對應(yīng)監(jiān)護(hù)對象者所進(jìn)行的行為，拍有監(jiān)護(hù)對象者的動(dòng)作部位的區(qū)域作為該前 景區(qū)域而被提取。例如，在圖13中，由于監(jiān)護(hù)對象者正在床上進(jìn)行立起上半身(起來）的動(dòng) 作，因此，拍有監(jiān)護(hù)對象者的上半身的區(qū)域作為前景區(qū)域而被提取?？刂撇?1使用這樣的前 景區(qū)域來判斷監(jiān)護(hù)對象者的動(dòng)作。
[0117] 需要注意的是，在本步驟S202中，控制部11提取前景區(qū)域的方法也可以不限定于 以上那樣的方法，例如，也可以使用背景差分法來分離背景和前景。作為背景差分法，例如， 可列舉出：根據(jù)上述那樣的背景圖像與輸入圖像(拍攝圖像3)的差分而分離背景和前景的 方法、使用不同的三張圖像分離背景和前景的方法、以及通過應(yīng)用統(tǒng)計(jì)模型來分離背景和 前景的方法。提取前景區(qū)域的方法也可以沒有特別的限定，可根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x 擇。
[0118] (步驟 S203)
[0119] 返回至圖10,在步驟S203中，控制部11作為行為檢測部33而發(fā)揮作用，根據(jù)在步驟 S202中提取的前景區(qū)域內(nèi)的各像素的深度而判斷拍到前景區(qū)域的對象與床的位置關(guān)系是 否滿足規(guī)定的條件。然后，控制部11根據(jù)該判斷結(jié)果來檢測監(jiān)護(hù)對象者所正進(jìn)行的行為。 [0120]需要注意的是，檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的方法、用于檢測各行為的規(guī)定的條件以 及作為檢測對象的行為可以沒有特別的限定，可根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。以下，作為 檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的一例方法，說明根據(jù)床上表面與前景區(qū)域的位置關(guān)系來檢測監(jiān)護(hù) 對象者的起來、下床、端坐以及越過護(hù)欄的方法。
[0121]此外，如圖4所例示地，床上表面為床的垂直方向上側(cè)的面，例如為床墊的上表面。 該床上表面在真實(shí)空間內(nèi)的范圍既可以預(yù)先設(shè)定，也可以通過解析拍攝圖像3而確定床的 位置來進(jìn)行設(shè)定，還可以由使用者在拍攝圖像3內(nèi)指定其范圍來進(jìn)行設(shè)定。需要注意的是， 檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的基準(zhǔn)也可不限于這樣的床上表面，其可不限于存在于床上的物理 的對象，還可以為假想的對象。
[0122] 也就是說，本實(shí)施方式涉及的控制部11基于拍到前景區(qū)域的對象與床上表面在真 實(shí)空間內(nèi)的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定條件的判斷來檢測監(jiān)護(hù)對象者所正進(jìn)行的行為。為此， 用于檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的規(guī)定條件相當(dāng)于用于判斷拍到前景區(qū)域的對象是否包含在 以床上表面為基準(zhǔn)而確定的規(guī)定區(qū)域（以下，也稱為"檢測區(qū)域"）中的條件。因此，在此，為 了說明的方便，對基于該檢測區(qū)域與前景區(qū)域的關(guān)系來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的方法進(jìn)行 說明。
[0123] (1)起來
[0124] 圖14示意性例示用于檢測起來的檢測區(qū)域DA。設(shè)想:在監(jiān)護(hù)對象者在床上起來了 的情況下，圖13所例示的前景區(qū)域出現(xiàn)在床上表面的上方。為此，例如在圖14中所例示地， 用于檢測起來的檢測區(qū)域DA也可以設(shè)定在從床上表面起向床的高度方向上方高出規(guī)定距 離的位置。檢測區(qū)域DA的設(shè)定范圍可以沒有特別的限定，也可以根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)?決定。例如，控制部11在判斷為拍到閾值以上的像素?cái)?shù)的前景區(qū)域的對象包括在檢測區(qū)域 DA中的情況下，檢測出監(jiān)護(hù)對象者在床上起來。
[0125] (2)下床
[0126] 圖15示意性例示用于檢測下床的檢測區(qū)域DB。設(shè)想：在監(jiān)護(hù)對象者從床上已下床 的情況下，前景區(qū)域出現(xiàn)于與床的側(cè)框架分離的位置。為此，例如，如在圖15中所例示地，用 于檢測下床的檢測區(qū)域DB也可以設(shè)定于在床的寬度方向上與床上表面分離的位置。該檢測 區(qū)域DB的設(shè)定范圍與上述檢測區(qū)域DA同樣地也可以根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)決定。例如，控 制部11在判斷為拍到閾值以上的像素?cái)?shù)的前景區(qū)域的對象包括在檢測區(qū)域D B中時(shí)，檢測出 監(jiān)護(hù)對象者從床上下床。
[0127] (3)端坐
[0128] 圖16示意性例示用于檢測端坐的檢測區(qū)域DC。設(shè)想：當(dāng)監(jiān)護(hù)對象者在床上進(jìn)行了 端坐時(shí)，前景區(qū)域從床的上方至下方出現(xiàn)在床的側(cè)框架周邊。為此，如在圖16中所例示地， 用于檢測端坐的檢測區(qū)域DC也可以從床的上方至下方設(shè)定在床的側(cè)框架周邊。例如，控制 部11在判斷為拍到閾值以上的像素?cái)?shù)的前景區(qū)域的對象被包括在檢測區(qū)域DC中的情況下， 檢測出監(jiān)護(hù)對象者在床上的端坐。
[0129] (4)越過護(hù)欄
[0130]設(shè)想:在監(jiān)護(hù)對象者從床的護(hù)欄探出身的情況下，換言之，在監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行了越 過護(hù)欄的情況下，前景區(qū)域出現(xiàn)于床的側(cè)框架周邊且在床的上方。為此，用于檢測越過護(hù)欄 的檢測區(qū)域也可以設(shè)定于床的側(cè)框架周邊且在床的上方。例如，控制部11在判斷為拍到閾 值以上的像素?cái)?shù)的前景區(qū)域的對象被包括在該檢測區(qū)域中的情況下，檢測出監(jiān)護(hù)對象者越 過護(hù)欄。
[0131] (5)其它
[0132] 在本步驟S203中，控制部11如上述這樣進(jìn)行監(jiān)護(hù)對象者的各行為的檢測。即，控制 部11能夠在判斷為滿足上述各行為的判斷條件的情況下檢測出該各行為。另一方面，當(dāng)判 斷為不滿足上述各行為的判斷條件的情況下，控制部11沒有檢到監(jiān)護(hù)對象者的行為，使處 理前進(jìn)至下一步驟S204。
[0133] 需要注意的是，檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的方法也可以不限于上述的方法，可根據(jù) 實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。例如，控制部11也可以通過取作為前景區(qū)域而被提取的各像素 在拍攝圖像3內(nèi)的位置及深度的平均而算出前景區(qū)域的平均位置。于是，控制部11也可以通 過判斷在真實(shí)空間內(nèi)該前景區(qū)域的平均位置是否包括在作為檢測各行為的條件而設(shè)定的 檢測區(qū)域中來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0134] 并且，控制部11也可以根據(jù)前景區(qū)域的形狀而確定拍到前景區(qū)域的身體部位。前 景區(qū)域表示從背景圖像上發(fā)生的變化。為此，拍到前景區(qū)域的身體部位對應(yīng)于監(jiān)護(hù)對象者 的動(dòng)作部位。基于此，控制部11也可以根據(jù)確定的身體部位(動(dòng)作部位)與床上表面的位置 關(guān)系來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。與此同樣地，控制部11也可以通過判斷拍到包含于各行為 的檢測區(qū)域中的前景區(qū)域的身體部位是否為規(guī)定的身體部位來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0135] 需要注意的是，在本實(shí)施方式中，床相當(dāng)于本發(fā)明的"作為監(jiān)護(hù)對象者的行為基準(zhǔn) 的對象物"。這樣的對象物也可以不限于床，可根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0136] (步驟 S204)
[0137] 在步驟S204中，控制部11判斷在步驟S203中是否能檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為。當(dāng)在 步驟S203中檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的情況下，控制部11使處理前進(jìn)至下一步驟S205。另一 方面，當(dāng)在步驟S203中未檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的情況下，控制部11結(jié)束本動(dòng)作例涉及的 處理。
[0138] (步驟 S205)
[0139] 在步驟S205中，控制部11作為報(bào)告部34而發(fā)揮作用，參照表示報(bào)告模式的信息。并 且，控制部11判斷監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式是否為執(zhí)行模式。在監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式為執(zhí)行模 式的情況下，控制部11使處理前進(jìn)至下一步驟S206,執(zhí)行用于通知檢測到行為的報(bào)告。另一 方面，在監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式不為執(zhí)行模式的情況下，換言之，在監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式為省 略模式的情況下，控制部11省略步驟S206的處理，使處理前進(jìn)至下一步驟S207。
[0140]也就是說，控制部11在監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式設(shè)定為執(zhí)行模式的期間，響應(yīng)步驟 S203中的監(jiān)護(hù)對象者的行為的檢出，在下一步驟S206中執(zhí)行用于通知檢測到行為的報(bào)告。 另一方面，在監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式設(shè)定為省略模式的期間，即使在步驟S203中檢出監(jiān)護(hù)對 象者的行為，也省略在步驟S206中執(zhí)行用于通知檢測到行為的報(bào)告。
[0141] (步驟 S206)
[0142] 在步驟S206中，控制部11作為報(bào)告部34而發(fā)揮作用，響應(yīng)步驟S203中的監(jiān)護(hù)對象 者的行為的檢出，進(jìn)行用于通知檢出該監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告?？刂撇?1進(jìn)行該報(bào)告的 單元(手段)（以下也稱為"報(bào)告單元(手段)"）可根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0143] 例如，控制部11也可以與連接于信息處理裝置1的護(hù)士呼叫系統(tǒng)4等設(shè)置于機(jī)構(gòu)的 設(shè)備相聯(lián)合來進(jìn)行用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。這種情況下，控制部11也可以 經(jīng)由外部接口 15而控制護(hù)士呼叫系統(tǒng)4。于是，例如，作為用于通知檢測到行為的報(bào)告，控制 部11也可以通過該護(hù)士呼叫系統(tǒng)4進(jìn)行呼叫。由此，能夠向監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為的使用者 適當(dāng)?shù)赝ㄖ獧z出監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0144] 需要注意的是，作為通過護(hù)士呼叫系統(tǒng)4進(jìn)行呼叫的一例，例如，控制部11使主機(jī) 40及子機(jī)41中至少一方輸出規(guī)定的聲音。該呼叫既可以由主機(jī)40及子機(jī)41雙方進(jìn)行，也可 以由某一方進(jìn)行。進(jìn)行呼叫的方法可根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0145] 并且，例如，控制部11也可以通過從與信息處理裝置1連接的揚(yáng)聲器14輸出規(guī)定的 聲音來進(jìn)行用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。在該揚(yáng)聲器14配置于床的周邊的情況 下，通過由揚(yáng)聲器14進(jìn)行這樣的報(bào)告，從而能夠?qū)μ幱谶M(jìn)行監(jiān)護(hù)的場所周邊的人通知檢出 監(jiān)護(hù)對象者的行為。該處于進(jìn)行監(jiān)護(hù)的場所周邊的人中也可以包含監(jiān)護(hù)對象者本人。由此， 也可以向監(jiān)護(hù)對象者本人報(bào)告進(jìn)行了監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0146] 此外，例如，控制部11也可以將用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的畫面顯示于觸 摸面板顯示器13上。此外，例如，控制部11也可以利用電子郵件進(jìn)行這樣的通知。這種情況 下，作為通知目的地的用戶終端的電子郵件地址也可以預(yù)先登記于存儲(chǔ)部12中，控制部11 也可以利用該預(yù)先登記的電子郵件地址來進(jìn)行用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。
[0147] 需要注意的是，用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告也可以作為用于告知存在 危險(xiǎn)迫近監(jiān)護(hù)對象者的預(yù)兆的通知而進(jìn)行。這種情況下，控制部11也可以不對檢出的所有 行為執(zhí)行該報(bào)告。例如，也可以是，在步驟S203中檢出的行為為顯示出危險(xiǎn)迫近監(jiān)護(hù)對象者 的預(yù)兆的行為的情況下，控制部11進(jìn)行該報(bào)告。
[0148] 在此，被設(shè)定為顯示出危險(xiǎn)迫近監(jiān)護(hù)對象者的預(yù)兆的行為的行為可根據(jù)實(shí)施的方 式而適當(dāng)?shù)剡x擇。例如，也可以是端坐作為有可能發(fā)生滾落或跌倒的行為而被設(shè)定為顯示 出危險(xiǎn)迫近監(jiān)護(hù)對象者的預(yù)兆的行為。在這種情況下，控制部11若在步驟S203中檢測出監(jiān) 護(hù)對象者處于端坐的狀態(tài)時(shí)，則判斷為在步驟S203中檢測出的行為是顯示出危險(xiǎn)迫近監(jiān)護(hù) 對象者的預(yù)兆的行為。
[0149] 并且，當(dāng)判斷在該步驟S203中檢測出的行為是否為顯示出危險(xiǎn)迫近監(jiān)護(hù)對象者的 預(yù)兆的行為時(shí)，控制部11也可以利用監(jiān)護(hù)對象者的行為的轉(zhuǎn)變。例如想象:與從下床變?yōu)槎?坐的狀態(tài)相比，從起來變?yōu)槎俗臓顟B(tài)發(fā)生監(jiān)護(hù)對象者的滾落或跌倒的可能性更高。因此， 控制部11也可以基于監(jiān)護(hù)對象者的行為的轉(zhuǎn)變來判斷在步驟S203中檢測出的行為是否為 顯示出危險(xiǎn)迫近監(jiān)護(hù)對象者的預(yù)兆的行為。
[0150] 例如，假設(shè)控制部11正在定期地檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為，在步驟S203中，在檢測出 監(jiān)護(hù)對象者起來之后又檢測出監(jiān)護(hù)對象者變?yōu)榱硕俗臓顟B(tài)。此時(shí)，控制部11也可以在本 步驟S206中判斷為在步驟S203中推斷出的行為是顯示出危險(xiǎn)迫近監(jiān)護(hù)對象者的預(yù)兆的行 為。
[0151] (步驟 S207)
[0152] 在步驟S207中，控制部11作為履歷創(chuàng)建部36而發(fā)揮作用，創(chuàng)建在步驟S203中檢出 的監(jiān)護(hù)對象者的行為的履歷。例如，控制部11創(chuàng)建在步驟S203中檢出的監(jiān)護(hù)對象者的行為 的履歷信息并將創(chuàng)建的履歷信息保持于存儲(chǔ)部12。由此，也可以創(chuàng)建監(jiān)護(hù)對象者的行為的 履歷。
[0153] 這里，使用圖17說明在此步驟S207中創(chuàng)建的履歷信息。在圖17中例示了表式的履 歷信息。不過，履歷信息的數(shù)據(jù)形式也可以不限于圖17所例示的表形式，可根據(jù)實(shí)施的方式 而適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0154] 在圖17所例示的履歷信息中，一條記錄的內(nèi)容與一次的檢測結(jié)果相對應(yīng)。履歷信 息的各條記錄中包含存儲(chǔ)檢出時(shí)刻和檢出行為的字段)。檢出時(shí)刻表示由步驟 S203檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的時(shí)刻。并且，檢出行為表示由步驟S203檢出的行為的類別。
[0155] 在此步驟S207中，控制部11首先將保持于存儲(chǔ)部12的履歷信息讀出至RAM。然后， 控制部11創(chuàng)建與步驟S203中的檢測結(jié)果對應(yīng)的記錄，并將創(chuàng)建的記錄追加到讀出至RAM的 履歷信息中。最后，將追加有檢測結(jié)果的履歷信息寫入存儲(chǔ)部12。由此，在每次檢出監(jiān)護(hù)對 象者的行為時(shí)，更新履歷信息。
[0156] 這樣，在本實(shí)施方式中，能夠保留監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的行為檢測的履歷。通過該履歷信息， 使用者能夠追溯既往來確認(rèn)監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0157] 需要注意的是，在本實(shí)施方式中，即使報(bào)告模式為省略模式，也執(zhí)行步驟S203中的 監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測處理。并且，在步驟S207中存儲(chǔ)該行為檢測處理的結(jié)果。像這樣地即 使為省略模式也不省略監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測及其履歷創(chuàng)建的處理的理由如下所述。
[0158] 即，進(jìn)入能夠監(jiān)護(hù)的范圍的第三者不一定注意到監(jiān)護(hù)對象者。存在該第三者的注 意轉(zhuǎn)向監(jiān)護(hù)對象者以外的可能性。為此，考慮到這樣的可能性，即使停止了用于通知檢測到 行為的報(bào)告的執(zhí)行，最好也不要停止監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測處理本身。為了與之相應(yīng)，在本 實(shí)施方式中，控制部11不管第三者存在的檢測如何，均檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。并且，控制 部11不管第三者存在的檢測如何，均創(chuàng)建檢出的監(jiān)護(hù)對象者的行為的履歷。
[0159] 不過，該檢測結(jié)果有可能因第三者的存在而發(fā)生錯(cuò)誤。因此，為了能夠判斷檢測結(jié) 果正確與否，控制部11也可以使檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為時(shí)的拍攝圖像3與表示該檢測結(jié)果 的記錄相對應(yīng)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部12。使用者通過參照與該履歷一同存儲(chǔ)的拍攝圖像3而能判 斷監(jiān)護(hù)對象者的行為的檢測結(jié)果是否正確。
[0160]當(dāng)完成該履歷創(chuàng)建的處理時(shí)，控制部11結(jié)束本動(dòng)作例涉及的處理。不過，信息處理 裝置1在定期性檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的情況下，也可以定期性地重復(fù)上述動(dòng)作例中所示 的處理。定期性地重復(fù)處理的間隔也可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。另外，信息處理裝置1也可以根據(jù)使 用者的要求而執(zhí)行上述動(dòng)作例中所示的處理。進(jìn)而，信息處理裝置1還可以響應(yīng)設(shè)置于畫面 50的按鈕52的操作而暫時(shí)性地停止監(jiān)護(hù)對象者的行為檢測所涉及的處理。
[0161] 綜上所述，當(dāng)在可監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)能檢測出第三者存在這樣的情 況下，本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1省略執(zhí)行用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。 更詳細(xì)而言，信息處理裝置1在能夠于拍攝圖像3內(nèi)檢測出第三者存在的情況下，省略用于 通知檢測到行為的報(bào)告的執(zhí)行。為此，在監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者拍入拍攝圖像3這樣的場 合下，不再執(zhí)行監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告。由此，能夠防止由于第三者拍入拍攝圖像3而導(dǎo)致的監(jiān)護(hù) 系統(tǒng)的誤報(bào)。
[0162] 并且，本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1通過利用前景區(qū)域和被拍攝體的深度來 評價(jià)監(jiān)護(hù)對象者的動(dòng)作部位與床在真實(shí)空間內(nèi)的位置關(guān)系，以此來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行 為。也就是說，本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1利用深度信息來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。 為此，根據(jù)本實(shí)施方式，可以進(jìn)行符合真實(shí)空間中的監(jiān)護(hù)對象者的狀態(tài)的行為推斷。
[0163] 并且，本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置1利用在步驟S202中提取的前景區(qū)域來確 定監(jiān)護(hù)對象者的動(dòng)作部位的位置。在此，用于提取前景區(qū)域的處理只不過是計(jì)算拍攝圖像3 與背景圖像的差分的處理。為此，根據(jù)本實(shí)施方式，控制部11(信息處理裝置1)不利用高度 的圖像處理即可檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。由此，可以使監(jiān)護(hù)對象者的行為的檢測所涉及的 處理高速化。
[0164] §4變形例
[0165] 以上，雖然詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但前述的說明在所有方面都只不過是 本發(fā)明的例示。可在不脫離本發(fā)明范圍的前提下進(jìn)行各種改良和變形，這一點(diǎn)自不必說。
[0166] (1)面積的利用
[0167] 例如，被拍攝體離攝像機(jī)2越遠(yuǎn)，拍攝圖像3內(nèi)的被拍攝體的像越小，被拍攝體越接 近攝像機(jī)2,拍攝圖像3內(nèi)的被拍攝體的像越大。雖然拍到拍攝圖像3內(nèi)的被拍攝體的深度相 對于被拍攝體的表面而取得，但對應(yīng)于該拍攝圖像3的各像素的被拍攝體的表面部分的面 積在各像素間未必一致。
[0168] 因此，為了排除由于被拍攝體的遠(yuǎn)近所帶來的影響，控制部11也可以在上述步驟 S203中算出拍到前置區(qū)域的被拍攝體中包含于檢測區(qū)域中的部分在真實(shí)空間中的面積。然 后，控制部11也可以根據(jù)算出的面積來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0169] 需要說明的是，拍攝圖像3內(nèi)的各像素在真實(shí)空間中的面積可根據(jù)該各像素的深 度按下述這樣求出。控制部11可根據(jù)以下的數(shù)學(xué)式1及數(shù)學(xué)式2的關(guān)系式而分別算出圖11中 例示的拍攝圖像3內(nèi)的任意的點(diǎn)s(l像素)在真實(shí)空間內(nèi)的橫向長度w及縱向長度h。需要說 明的是，隊(duì)表示在點(diǎn)s的深度。V x表示攝像機(jī)2的橫向的視角。Vy表示攝像機(jī)2的縱向的視角。W 表示拍攝圖像3的橫向的像素?cái)?shù)。H表示拍攝圖像3的縱向的像素?cái)?shù)。將拍攝圖像3的中心點(diǎn) (像素)的坐標(biāo)設(shè)為(〇,〇)。控制部11例如能夠通過訪問攝像機(jī)2而取得這些信息。
[0170] [數(shù)學(xué)式1]
[0171]
[0172]
[0173]
[0174] 因此，控制部11可通過如此算出的w的平方、h的平方、或w與h之積來求出深度Ds上 的1像素在真實(shí)空間內(nèi)的面積。因此，控制部11在上述步驟S203中算出前置區(qū)域內(nèi)的像素中 拍有包含于檢測區(qū)域中的對象的各像素在真實(shí)空間內(nèi)的面積的總和。然后，控制部11也可 以通過判斷算出的面積的總和是否包括在規(guī)定范圍內(nèi)來檢測監(jiān)護(hù)對象者在床上的行為。由 此，能夠排除被拍攝體的遠(yuǎn)近的影響，進(jìn)而提高監(jiān)護(hù)對象者的行為的檢測精度。
[0175] 需要注意的是，這樣的面積有時(shí)會(huì)因深度信息的噪聲、監(jiān)護(hù)對象者以外的物體的 移動(dòng)等而發(fā)生大的變化。為了應(yīng)對該問題，控制部11也可以利用數(shù)幀量的面積的平均。另 外，控制部11也可以在處理對象幀中的相應(yīng)區(qū)域的面積與該處理對象幀之前的數(shù)幀中的該 相應(yīng)區(qū)域的面積的平均之差超過規(guī)定范圍的情況下，將該相應(yīng)區(qū)域從處理對象中排除。
[0176] (2)利用了面積及彌散(分散)的行為推斷
[0177] 在利用上述那樣的面積來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的情況下，作為用于檢測行為的 條件的面積的范圍根據(jù)被設(shè)想為包括在檢測區(qū)域中的監(jiān)護(hù)對象者的規(guī)定部位而設(shè)定。該規(guī) 定部位例如為監(jiān)護(hù)對象者的頭部、肩部等。即，根據(jù)監(jiān)護(hù)對象者的規(guī)定部位的面積而設(shè)定作 為用于檢測行為的條件的面積的范圍。
[0178]不過，光是拍到前置區(qū)域的對象在真實(shí)空間內(nèi)的面積的話，控制部11并不能夠確 定拍到該前置區(qū)域的對象的形狀。為此，控制部11可能搞錯(cuò)包含在檢測區(qū)域中的監(jiān)護(hù)對象 者的身體部位而導(dǎo)致誤檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。因此，控制部11也可以利用表示真實(shí)空間 中的擴(kuò)展情況的彌散來防止這樣的誤檢測。
[0179] 使用圖18來說明該彌散。圖18例示區(qū)域的擴(kuò)展情況與彌散的關(guān)系。設(shè)圖18中例示 的區(qū)域TA及區(qū)域TB分別為相同面積。當(dāng)欲只用上述那樣的面積來推斷監(jiān)護(hù)對象者的行為 時(shí)，會(huì)導(dǎo)致控制部11識(shí)別為區(qū)域TA與區(qū)域TB相同，因此有可能導(dǎo)致誤檢測監(jiān)護(hù)對象者的行 為。
[0180] 然而，如在圖18中例示地，區(qū)域TA與區(qū)域TB在真實(shí)空間中的擴(kuò)展大大地不同（在圖 18中水平方向的擴(kuò)展情況）。因此，控制部11也可以在上述步驟S203中算出包含于前置區(qū)域 的像素中包括在檢測區(qū)域中的各像素的彌散。然后，控制部11也可以根據(jù)算出的彌散是否 包括在規(guī)定范圍內(nèi)的判斷來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0181]需要注意的是，與上述面積的例子同樣，作為行為檢測的條件的彌散的范圍是根 據(jù)被設(shè)想為包括在檢測區(qū)域中的監(jiān)護(hù)對象者的規(guī)定部位而設(shè)定的。例如，在設(shè)想被包括在 檢測區(qū)域中的規(guī)定部位是頭部的情況下，作為行為檢測的條件的彌散的值在較小值的范圍 內(nèi)設(shè)定。另一方面，在設(shè)想被包括在檢測區(qū)域中的規(guī)定部位是肩部的情況下，作為行為檢測 的條件的彌散的值在較大值的范圍內(nèi)設(shè)定。
[0182] (3)前景區(qū)域的不利用
[0183] 在上述實(shí)施方式中，控制部11(信息處理裝置1)利用在步驟S202中提取的前景區(qū) 域來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。然而，檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的方法可以不限定于這樣的利 用了前景區(qū)域的方法，可根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0184] 需要注意的是，當(dāng)在檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的處理(步驟S203)中不利用前景區(qū)域 的情況下，控制部11也可以省略上述步驟S202的處理。這種情況下，控制部11也可以作為行 為檢測部33而發(fā)揮作用，通過根據(jù)拍攝圖像3內(nèi)的各像素的深度來判斷監(jiān)護(hù)對象者與床在 真實(shí)空間內(nèi)的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定的條件，從而檢測監(jiān)護(hù)對象者的與床關(guān)聯(lián)的行為。
[0185] 作為這種例子，例如，作為步驟S203的處理，控制部11也可以通過圖案檢測、圖形 元素檢測等圖像解析而在拍攝圖像3內(nèi)確定拍監(jiān)護(hù)對象者的區(qū)域。該確定的區(qū)域中既可以 拍攝有監(jiān)護(hù)對象者的全身，也可以拍攝有監(jiān)護(hù)對象者的頭部、肩部等一個(gè)或多個(gè)身體部位。 如果利用該確定的區(qū)域中所包含的各像素的深度，則能夠確定監(jiān)護(hù)對象者在真實(shí)空間內(nèi)的 位置。為此，控制部11也可以利用確定的區(qū)域中包含的各像素的深度來判斷監(jiān)護(hù)對象者與 床在真實(shí)空間內(nèi)的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定的條件。由此，控制部11能夠檢測監(jiān)護(hù)對象者的 與床相關(guān)聯(lián)的行為。
[0186] (4)深度信息的不利用
[0187] 在上述實(shí)施方式中，控制部11(信息處理裝置1)通過根據(jù)深度信息而推斷在真實(shí) 空間內(nèi)的監(jiān)護(hù)對象者的狀態(tài)來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。但是，檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的方 法也可以不限于這樣的利用了深度信息的方法，可根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0188]當(dāng)在檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為的處理(步驟S203)中不利用深度信息的情況下，攝像 機(jī)2也可以不包含深度傳感器21。這種情況下，也可以是，控制部11作為行為檢測部33而發(fā) 揮作用，通過判斷拍于拍攝圖像3內(nèi)的監(jiān)護(hù)對象者與床的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定的條件來 檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。例如，與上述同樣地，控制部11也可以通過圖案檢測、圖形元素檢 測等圖像解析來確定拍監(jiān)護(hù)對象者的區(qū)域。然后，控制部11也可以根據(jù)確定的拍監(jiān)護(hù)對象 者的區(qū)域與拍床的區(qū)域在拍攝圖像3內(nèi)的位置關(guān)系來檢測監(jiān)護(hù)對象者的與床相關(guān)聯(lián)的行 為。并且，例如，控制部11也可以將拍于前景區(qū)域的對象假定為監(jiān)護(hù)對象者，通過判斷前景 區(qū)域出現(xiàn)的位置是否滿足規(guī)定的條件來檢測監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0189] (5)利用了前景區(qū)域的第三者檢測
[0190] 考慮進(jìn)入能夠監(jiān)護(hù)的范圍內(nèi)的第三者正在移動(dòng)。為此，信息處理裝置1也可以利用 通過步驟S202的處理而提取的前景區(qū)域來進(jìn)行第三者的檢測。這種情況下，控制部11(第三 者檢測部35)例如在步驟SlOl中，通過圖案檢測、圖形元素檢測等圖像解析來判斷在前景區(qū) 域內(nèi)是否存在拍第三者的區(qū)域，從而檢測第三者的存在。
[0191] 于是，控制部11也可以在判斷為前景區(qū)域內(nèi)存在拍第三者的區(qū)域的情況下，使處 理前進(jìn)至步驟S104,并使報(bào)告模式為省略模式。另一方面，控制部11也可以在判斷為前景區(qū) 域內(nèi)不存在拍第三者的區(qū)域的情況下，使處理前進(jìn)至步驟S103,并使報(bào)告模式為執(zhí)行模式。
[0192] 這樣，通過在第三者的檢測中利用前景區(qū)域，從而能夠限定檢測第三者的拍攝圖 像3內(nèi)的區(qū)域。也就是說，作為圖案匹配Q、°夕一等圖像解析的對象的區(qū)域并 非拍攝圖像3內(nèi)的整個(gè)區(qū)域，而被限制在前景區(qū)域內(nèi)。由此，能夠減輕步驟SlOl中的處理負(fù) 擔(dān)。
[0193] (6)利用了無線通信的第三者檢測
[0194] 在上述實(shí)施方式中，控制部11(信息處理裝置1)通過對由攝像機(jī)2拍攝的拍攝圖像 3進(jìn)行圖像解析，從而來檢測監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者的存在。但是，檢測在能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù) 對象者的范圍內(nèi)是否存在第三者的方法也可以不限于這樣的基于圖像解析的方法，可根據(jù) 實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。例如，控制部11也可以替代上述的步驟SlOl的處理、或者與步驟 SlOl的處理一道地進(jìn)行圖19A及圖19B中所例示的利用無線通信的第三者檢測處理。
[0195] 圖19A及圖19B例示利用無線通信來檢測第三者的情形。在由圖19A及圖19B所例示 的情形中，第三者持有無線通信裝置7。并且，信息處理裝置1連接有用于接收從該無線通信 裝置7發(fā)送的信息的接收裝置8。接收裝置8配置于能夠與存在于可對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù) 的范圍內(nèi)的第三者所攜帶的無線通信裝置7進(jìn)行通信的場所。接收裝置8的配置場所也可以 根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)剡x擇，例如，接收裝置8配置于床下。并且，適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)在無線通信 裝置7與接收裝置8之間能夠通信的距離，使得可通信區(qū)域相當(dāng)于能夠?qū)ΡO(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān) 護(hù)的范圍。由此，響應(yīng)接收裝置8接收到從無線通信裝置7發(fā)送的信息，信息處理裝置1可在 能監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測出第三者的存在。
[0196] 圖19A中例示因第三者侵入無線通信裝置7與接收裝置8能夠通信的區(qū)域（圖中的 "可通信區(qū)域"）而無線通信裝置7變?yōu)槟軌蚺c接收裝置8通信的情形。在該情形下，于步驟 SlOl中，控制部11 (第三者檢測部35)根據(jù)接收裝置8從無線通信裝置7接收到信息，可檢測 出第三者存在。為此，控制部11在步驟S102中判斷為檢測到第三者，并使處理前進(jìn)至步驟 S104。也就是說，控制部11使監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式為省略模式。由此，信息處理裝置1停止執(zhí) 行用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。
[0197] 另一方面，圖19B例示由于第三者離開可通信區(qū)域而變?yōu)闊o線通信裝置7不能與接 收裝置8通信的情形。在該情形下，于步驟SlOl中，由于是接收裝置8不能與無線通信裝置7 通信的狀態(tài)，因此，控制部11(第三者檢測部35)不能檢測到第三者的存在。為此，控制部11 在步驟S102中判斷為未檢測到第三者的存在，并使處理前進(jìn)至步驟S103。也就是說，控制部 11使監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式為執(zhí)行模式。由此，信息處理裝置1響應(yīng)于檢出監(jiān)護(hù)對象者的行 為，執(zhí)行用于通知檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。
[0198] 在該示例中，即使是在第三者未拍入拍攝圖像3內(nèi)的情況下，信息處理裝置1也有 可能檢出第三者的存在而停止執(zhí)行行為檢出的報(bào)告。因此，這樣的情形下的報(bào)告停止無助 于降低誤報(bào)。但是，從對監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的觀點(diǎn)來看，如上所述，即使在這樣的情形下 停止報(bào)告，對監(jiān)護(hù)對象者的監(jiān)護(hù)帶來障礙的可能性也極低。為此，在這樣的情形下也可以停 止報(bào)告。
[0199] 在此，使用圖20說明利用無線通信檢測第三者時(shí)的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。圖20例 示這種情況下的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。需要注意的是，圖20中省略了信息處理裝置1的硬件 構(gòu)成。信息處理裝置1的硬件構(gòu)成可應(yīng)用圖2中例示的構(gòu)成。
[0200] (無線通信裝置）
[0201] 無線通信裝置7包括:限壓電路71、整流電路72、解調(diào)電路73、調(diào)制電路74、控制電 路75、存儲(chǔ)電路76以及天線77。關(guān)于無線通信裝置7的具體的硬件構(gòu)成，可根據(jù)實(shí)施方式而 適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行構(gòu)成成分的省略、置換以及追加。
[0202] 限壓電路71為用于保護(hù)內(nèi)部電路免受對天線77過大輸入而造成的影響的電路。整 流電路72將輸入天線77的交流轉(zhuǎn)換為直流并向內(nèi)部的電路供給電源。解調(diào)電路73對輸入天 線77的交流信號(hào)進(jìn)行解調(diào)并將解調(diào)的信號(hào)發(fā)送至控制電路75。另一方面，調(diào)制電路74對來 自控制電路75的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制并經(jīng)由天線77向接收裝置8發(fā)送信息。
[0203] 控制電路75為用于控制無線通信裝置7的動(dòng)作的電路，響應(yīng)輸入的信號(hào)進(jìn)行各種 運(yùn)算處理。控制電路75既可以通過在抑制功耗的目的下所需最小限的邏輯電路而構(gòu)建，也 可以通過CPU(Central Processing Unit:中央處理器)這樣的大規(guī)模電路而構(gòu)建。
[0204] 存儲(chǔ)電路76為用于記錄信息的電路。在該存儲(chǔ)電路76的存儲(chǔ)區(qū)域中也可以包含存 儲(chǔ)標(biāo)簽的固有ID并僅接受讀出的區(qū)域。需要注意的是，作為存儲(chǔ)電路76,例如可以使用 EPROM(Electrically Programmable Read Only Memory:電可編程只讀存儲(chǔ)器）、EEPR0M (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory:電可擦除可編程只讀存 儲(chǔ)器）、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory:鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）以及 SRAM (Static Random Access Memory:靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等。
[0205] 此外，存儲(chǔ)電路76中也可以寫入有用于識(shí)別持有該無線通信裝置7的第三者的識(shí) 別信息。這種情況下，控制電路75適當(dāng)?shù)乜刂普{(diào)制電路74并將該識(shí)別信息發(fā)送至接收裝置 8。這里，識(shí)別信息只要是能夠識(shí)別第三者的信息即可，可以為任何內(nèi)容。例如，識(shí)別信息的 內(nèi)容也可以為分配至第三者的代碼。
[0206] 需要注意的是，圖20所例示的無線通信裝置7為RF ID( Radio Frequency Identif ication:無線射頻識(shí)別）的RF標(biāo)簽中的無源標(biāo)簽。但是，無線通信裝置7只要是能夠 通過無線通信發(fā)送信息的裝置即可，可以使用RF標(biāo)簽以外的裝置。例如，也可以將便攜電 話、智能手機(jī)等能夠無線通信的用戶終端用作無線通信裝置7。并且，作為無線通信裝置7， 也可以不使用無源標(biāo)簽而使用有源標(biāo)簽。
[0207] 進(jìn)而，無線通信裝置7的通信標(biāo)準(zhǔn)也可以根據(jù)實(shí)施方式而適當(dāng)?shù)剡x擇。作為無線通 信裝置7的通信標(biāo)準(zhǔn)，例如可以使用Wi-Fi(注冊商標(biāo)）、Bluet〇〇th(注冊商標(biāo)）、ZigBee(注冊 商標(biāo)）、UWB(Ultra Wide Band:超寬帶)等通信標(biāo)準(zhǔn)。不過，在如上述實(shí)施方式這樣于醫(yī)療場 所使用無線通信裝置7的情況下，優(yōu)選對起搏器等醫(yī)療器械沒有影響的通信標(biāo)準(zhǔn)。
[0208] 并且，第三者持有無線通信裝置7的方式也可以根據(jù)實(shí)施的方式而適當(dāng)?shù)貨Q定。如 圖19A及圖19B中例示地，無線通信裝置7(RF標(biāo)簽)例如也可以安裝于佩戴于第三者的胸口 附近的名牌中。這里，無線通信裝置7基本上是被第三者平時(shí)所攜帶有。為此，優(yōu)選無線通信 裝置7如RF標(biāo)簽這樣為小型、輕量。由此，能夠使第三者易于持有無線通信裝置7,并能使第 三者難以意識(shí)到持有無線通信裝置7。
[0209] (接收裝置）
[0210]接收裝置8包括:振蕩電路81、控制電路82、調(diào)制電路83、發(fā)送電路84、接收電路85、 解調(diào)電路86以及天線87。關(guān)于接收裝置8的具體的硬件構(gòu)成，可根據(jù)實(shí)施方式而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行 構(gòu)成成分的省略、置換以及追加。
[0211]振蕩電路81生成用于與無線通信裝置7通訊的載波?？刂齐娐?2經(jīng)由外部接口 15 而與信息處理裝置1相連接?？刂齐娐?2進(jìn)行與信息處理裝置1的通信控制、與無線通信裝 置7的通訊控制、接收裝置8的動(dòng)作控制等。
[0212]調(diào)制電路83將來自控制電路82的信號(hào)疊置于由振蕩電路81生成的載波上來進(jìn)行 調(diào)制，并將其發(fā)送至發(fā)送電路84。然后，發(fā)送電路84將疊置于從調(diào)制電路83發(fā)送來的載波上 的信號(hào)經(jīng)由天線87發(fā)送至無線通信裝置7。另一方面，接收電路85接收經(jīng)由天線87進(jìn)入的來 自無線通信裝置7的載波。然后，解調(diào)電路86對接收電路85接收到的疊置于載波上的信號(hào)進(jìn) 行解調(diào)，并將解調(diào)的信號(hào)發(fā)送至控制電路82。
[0213]需要注意的是，圖20所例示的接收裝置8為RFID中的讀寫器。但是，接收裝置8只要 能夠接收從無線通信裝置7無線發(fā)送來的信息即可，也可以為該讀寫器以外的裝置。
[0214](作用、效果）
[0215]信息處理裝置1通過使用上述這樣的無線通信裝置7及接收裝置8,從而能夠根據(jù) 有無無線通信而檢測第三者的存在。也就是說，檢測第三者存在的條件只不過是有無無線 通信而已，因此，不依賴于圖像識(shí)別等高度且復(fù)雜的信息處理即可檢測第三者。
[0216]并且，在上述那樣的基于圖像解析的第三者檢測中，如果第三者不拍入拍攝圖像3 則無法檢測第三者。為此，從第三者拍入拍攝圖像3至該第三者被檢測有可能發(fā)生時(shí)滯。并 且，在該時(shí)滯的期間，信息處理裝置1可能根據(jù)第三者的舉動(dòng)而執(zhí)行行為檢測，導(dǎo)致誤報(bào)告 檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為。
[0217]與此對比，根據(jù)該利用了無線通信的方法，能夠在第三者拍入拍攝圖像3之前檢測 至悌三者。為此，能夠防止從第三者拍入拍攝圖像3至該第三者被檢測發(fā)生時(shí)滯。由此，能夠 防止有可能在上述時(shí)滯期間發(fā)生的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的誤報(bào)。
[0218] (7)第三者的識(shí)別
[0219]需要注意的是，信息處理裝置1也可以根據(jù)從無線通信裝置7發(fā)送來的信息識(shí)別第 三者，并且，僅在檢測到的第三者為特定人物的情況下，使監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式為省略模 式。也就是說，在步驟SlOl中，控制部11(第三者檢測部35)也可以參照從無線通信裝置7發(fā) 送來的信息而判斷進(jìn)入可通信區(qū)域的第三者是否為規(guī)定的人物。用于該判斷的信息只要是 能夠用于第三者的識(shí)別的信息即可，可以為任何的信息，例如，也可以為用于識(shí)別該第三者 的識(shí)別?目息、標(biāo)簽的固有ID等。
[0220]于是，控制部11也可以在判斷進(jìn)入可通信區(qū)域的第三者為規(guī)定的人物的情況下， 使處理前進(jìn)至步驟S104。也就是說，控制部11也可以使監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式為省略模式。另 一方面，控制部11也可以在判斷進(jìn)入可通信區(qū)域的第三者不是規(guī)定的人物的情況下，使處 理前進(jìn)至步驟S103。也就是說，控制部11也可以使監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告模式為執(zhí)行模式。由此， 信息處理裝置1能夠僅在檢測到的第三者為特定人物的情況下，省略執(zhí)行用于通知檢測到 監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。
[0221]根據(jù)該構(gòu)成，僅在檢測的第三者為特定人物的情況下，省略監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告的執(zhí) 行。為此，能夠控制作為省略監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告執(zhí)行的對象的人物。由此，能夠防止在不注意 監(jiān)護(hù)對象者的行為的第三者進(jìn)入了可通信區(qū)域的情況下省略監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告執(zhí)行。
[0222] (8)停止報(bào)告執(zhí)行的報(bào)告單元的選擇
[0223] 上述實(shí)施方式中，在能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的范圍內(nèi)沒有護(hù)士等進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人員的 情形下，若監(jiān)護(hù)系統(tǒng)檢出監(jiān)護(hù)對象者的行為，則為了呼叫該進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人員，使用護(hù)士呼叫 系統(tǒng)4作為報(bào)告單元。為此，在能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的范圍內(nèi)存在進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人員的情形 下，不需要這樣的呼叫。因此，上述實(shí)施方式中，于能夠監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的范圍內(nèi)檢出第三 者的情況下，信息處理裝置1省略監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的報(bào)告執(zhí)行。
[0224] 但是，存在于可監(jiān)護(hù)范圍內(nèi)的第三者未必會(huì)注意到監(jiān)護(hù)對象者。為此，為了使這樣 的第三者的注意轉(zhuǎn)向監(jiān)護(hù)對象者，信息處理裝置1也可以在省略不存在第三者時(shí)所采用的 通過報(bào)告單元執(zhí)行報(bào)告的同時(shí)，開始其它報(bào)告單元的使用。
[0225] 例如，控制部11也可以在省略模式下省略護(hù)士呼叫系統(tǒng)的主機(jī)40的呼叫的同時(shí)， 進(jìn)行子機(jī)41的呼叫。并且，控制部11也可以在省略模式下在觸摸面板顯示器13上進(jìn)行用于 吸引第三者的注意的畫面顯示。在用于吸引第三者注意的畫面顯示中例如也可以包含使畫 面閃爍等伴有視覺效果的畫面顯示。進(jìn)而，控制部11也可以在省略模式下通過揚(yáng)聲器14進(jìn) 行用于吸引第三者注意的聲音輸出。用于吸引第三者注意的聲音既可以為說出檢測到的行 為的名稱的聲音，也可以為"嗶"聲等警告聲。由此，能夠使存在于可監(jiān)護(hù)范圍內(nèi)的第三者的 注意轉(zhuǎn)向監(jiān)護(hù)對象者。
[0226] 符號(hào)說明
[0227] 1信息處理裝置、2攝像機(jī)、3拍攝圖像、4護(hù)士呼叫系統(tǒng)、5程序、6存儲(chǔ)介質(zhì)、8深度傳 感器、9加速度傳感器、11控制部、12存儲(chǔ)部、13觸摸面板顯示器、14揚(yáng)聲器、15外部接口、16 通信接口、17驅(qū)動(dòng)器、31圖像取得部、32前景提取部、33行為檢測部、34報(bào)告部、35第三者檢 測部、36履歷創(chuàng)建部、37顯示控制部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種信息處理裝置，包括： 圖像取得部，取得通過拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像，所述拍攝裝置是為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對 象者的行為而設(shè)置的； 行為檢測部，通過解析所取得的所述拍攝圖像來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的行為； 第三者檢測部，在能夠監(jiān)護(hù)所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測所述監(jiān)護(hù)對象者以外 的第三者的存在；以及 報(bào)告部，在未檢測到所述第三者存在的期間，響應(yīng)于檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為，進(jìn)行 用于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告，并且，在檢測到所述第三者存在的期間，省略 用于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，還包括： 履歷創(chuàng)建部，所述履歷創(chuàng)建部創(chuàng)建由所述行為檢測部檢出的所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的 履歷。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中， 所述行為檢測部不管所述第三者的存在的檢測如何均對所述監(jiān)護(hù)對象者的行為進(jìn)行 檢測， 所述履歷創(chuàng)建部不管所述第三者的存在的檢測如何均創(chuàng)建由所述行為檢測部檢出的 所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的履歷。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中， 所述第三者檢測部通過解析所取得的所述拍攝圖像來檢測所述第三者的存在。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中， 所述拍攝裝置將作為所述監(jiān)護(hù)對象者的行為基準(zhǔn)的對象物與所述監(jiān)護(hù)對象者一同進(jìn) 行拍攝， 所述圖像取得部取得包含深度信息的拍攝圖像，所述深度信息表示所述拍攝圖像內(nèi)的 各像素的深度， 所述行為檢測部根據(jù)由所述深度信息表示的所述拍攝圖像內(nèi)的各像素的深度，判斷所 述監(jiān)護(hù)對象者與所述對象物在真實(shí)空間內(nèi)的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定的條件，從而來檢測所 述監(jiān)護(hù)對象者的與所述對象物相關(guān)聯(lián)的行為。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中， 所述信息處理裝置還包括前景提取部，所述前景提取部根據(jù)被設(shè)定作為所述拍攝圖像 的背景的背景圖像與所述拍攝圖像的差分而提取所述拍攝圖像的前景區(qū)域， 所述行為檢測部將根據(jù)所述前景區(qū)域內(nèi)的各像素的深度而確定的拍到所述前景區(qū)域 的對象在真實(shí)空間內(nèi)的位置用作所述監(jiān)護(hù)對象者的位置，并通過判斷所述監(jiān)護(hù)對象者與所 述對象物在真實(shí)空間內(nèi)的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定的條件來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的與所述 對象物相關(guān)聯(lián)的行為。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中， 所述信息處理裝置與接收裝置連接，所述接收裝置用于接收從所述第三者所攜帶的無 線通信裝置發(fā)送的信息， 所述接收裝置配置于能夠與存在于能對所述監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的范圍內(nèi)的第三者 所攜帶的無線通信裝置通信的場所， 所述第三者檢測部響應(yīng)于所述接收裝置接收到從所述無線通信裝置發(fā)送來的信息而 檢測到所述第三者的存在。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，其中， 所述第三者檢測部通過參照從所述無線通信裝置發(fā)送來的信息而判斷所述第三者是 否為規(guī)定的人物， 在檢測到所述第三者存在的期間，當(dāng)判斷為所述第三者為規(guī)定的人物時(shí)，所述報(bào)告部 省略用于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告。9. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中， 所述信息處理裝置與用于呼叫對所述監(jiān)護(hù)對象者進(jìn)行監(jiān)護(hù)的人員的護(hù)士呼叫系統(tǒng)相 連接， 所述報(bào)告部通過所述護(hù)士呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫來作為用于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的 行為的報(bào)告。10. -種信息處理方法，其中，計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟： 取得通過拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像的步驟，所述拍攝裝置是為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的 行為而設(shè)置的； 通過解析所取得的所述拍攝圖像來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的步驟； 在能夠監(jiān)護(hù)所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測所述監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者的存 在的步驟； 在未檢測到所述第三者存在的情況下響應(yīng)于檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為而進(jìn)行用于 通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告的步驟;以及 在檢測到所述第三者存在的情況下省略用于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告 的步驟。11. 一種程序，用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟： 取得通過拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像的步驟，所述拍攝裝置是為了監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)對象者的 行為而設(shè)置的； 通過解析所取得的所述拍攝圖像來檢測所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的步驟； 在能夠監(jiān)護(hù)所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的范圍內(nèi)檢測所述監(jiān)護(hù)對象者以外的第三者的存 在的步驟； 在未檢測到所述第三者存在的情況下響應(yīng)于檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為而進(jìn)行用于 通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告的步驟;以及 在檢測到所述第三者存在的情況下省略用于通知檢出所述監(jiān)護(hù)對象者的行為的報(bào)告 的步驟。
【文檔編號(hào)】G08B25/00GK105940434SQ201580006830
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年1月22日
【發(fā)明人】安川徹
【申請人】諾日士精密株式會(huì)社