一種上報(bào)事故信息的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種上報(bào)事故信息的方法及裝置，涉及應(yīng)急資源配置決策領(lǐng)域，用以節(jié)約救援資源。該方法包括：第一車輛接收第二車輛的事故信息，所述第一車輛和所述第二車輛均為涉及事故的車輛，所述事故信息包括事故發(fā)生時(shí)間和位置；所述第一車輛根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第一車輛涉及的事故與所述第二車輛涉及的事故為同一事故；所述第一車輛確定自身為事故信息上報(bào)者，所述事故信息上報(bào)者是指所述第一車輛和所述第二車輛中的上報(bào)事故信息的車輛；所述第一車輛將所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息向救援平臺上報(bào)。
【專利說明】
一種上報(bào)事故信息的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及應(yīng)急資源配置決策領(lǐng)域，尤其涉及一種上報(bào)事故信息的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，車輛在發(fā)生交通事故時(shí)可以采用緊急呼叫（Emergency Call，簡稱E-CALL) 系統(tǒng)請求救援，E-CALL系統(tǒng)包括車載子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和服務(wù)平臺子系 統(tǒng)，在車輛發(fā)生交通事故時(shí)，車載子系統(tǒng)可以將事故信息(例如，車輛撞擊的強(qiáng)度、交通事故 的位置等)通過通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)向服務(wù)平臺子系統(tǒng)中的救援平臺發(fā)送，以便救援平臺對交 通事故進(jìn)行救援。
[0003] 在多車相撞的交通事故中，每個(gè)車輛都會(huì)向救援平臺發(fā)送事故信息，那么救援平 臺就會(huì)調(diào)用多份救援資源對該交通事故進(jìn)行救援，但是實(shí)際上，這只是一起交通事故，只需 要調(diào)用一份救援資源進(jìn)行救援即可，由此可知，現(xiàn)有技術(shù)中的方法會(huì)造成救援資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種上報(bào)事故信息的方法及裝置，用以節(jié)約救援資源。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0006] 第一方面，提供一種上報(bào)事故信息的方法，包括:第一車輛接收第二車輛的事故信 息，第一車輛和第二車輛均為涉及事故的車輛，事故信息包括事故發(fā)生時(shí)間和位置;第一車 輛根據(jù)第一車輛的事故信息和第二車輛的事故信息確定第一車輛涉及的事故與第二車輛 涉及的事故為同一事故;第一車輛確定自身為事故信息上報(bào)者，事故信息上報(bào)者是指第一 車輛和第二車輛中的上報(bào)事故信息的車輛;第一車輛將第一車輛的事故信息和第二車輛的 事故信息向救援平臺上報(bào)。
[0007] 本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，在第一車輛確定與第二車輛為同一事故時(shí)，由車輛事 故信息上報(bào)者向救援平臺上報(bào)第一車輛和第二車輛的事故信息，這樣救援平臺就可以確定 涉及同一事故的所有車輛，并確定采用一份救援資源對該同一事故進(jìn)行救援，與現(xiàn)有技術(shù) 相比，不必采用多份救援資源對同一事故進(jìn)行救援，可以節(jié)約救援資源。
[0008] 在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一車輛根據(jù)第一車輛的事故信息和第二車輛的事故 信息確定第一車輛涉及的事故與第二車輛涉及的事故為同一事故，具體包括:第一車輛根 據(jù)第一車輛的事故信息和第二車輛的事故信息確定第一車輛與第二車輛的距離和事故發(fā) 生時(shí)間間隔；當(dāng)?shù)谝卉囕v確定第二車輛與第一車輛的距離不超過預(yù)設(shè)距離、且與第一車輛 的事故發(fā)生時(shí)間間隔不超過預(yù)設(shè)值時(shí)，第一車輛確定第一車輛與第二車輛涉及的事故為同 一事故。車輛的事故信息還包括下列一項(xiàng)或多項(xiàng):車輛的車載傳感器數(shù)據(jù)、車輛識別碼、網(wǎng) 絡(luò)制式、無線信號強(qiáng)度、聯(lián)系方式，以及汽車遠(yuǎn)程服務(wù)提供商TSP是否可用。這樣提高了上報(bào) 的精確性。
[0009] 在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一車輛確定自身為事故信息上報(bào)者，包括:第一車輛 根據(jù)第一車輛的事故信息和第二車輛的事故信息中包含的下列一項(xiàng)或多項(xiàng)信息確定第一 車輛為事故信息上報(bào)者:TSP是否可用、無線信號強(qiáng)度、網(wǎng)絡(luò)制式以及車輛識別碼。
[0010] 其中，車載傳感器數(shù)據(jù)即車載子系統(tǒng)中的傳感器獲取到的數(shù)據(jù)，車載傳感器數(shù)據(jù) 可以便于救援平臺進(jìn)一步判斷人員的傷亡情況。聯(lián)系方式可以用于救援平臺對涉及事故的 車輛進(jìn)行回呼，以便確定傷亡情況。
[0011] 在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第一車輛將第一車輛的事故信息和第二車輛的事故 信息向救援平臺上報(bào)之后，方法還包括:第一車輛向第二車輛發(fā)送事故信息上報(bào)成功或事 故信息上報(bào)失敗的信息。進(jìn)一步，當(dāng)?shù)谝卉囕v確定自身不為事故信息上報(bào)者時(shí)，若第一車輛 在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到第一車輛和第二車輛中的事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)失 敗的信息或未在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)成功的信息，第 一車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段之后向救援平臺發(fā)送事故信息上報(bào)者的事故信息和第一車輛的事故 信息。這個(gè)一個(gè)車輛上報(bào)不成功由另一個(gè)上報(bào)，進(jìn)一步提高了上報(bào)的可靠性。
[0012] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種第一車輛，該第一車輛具有實(shí)現(xiàn)上述方法中第 一車輛行為的功能。所述功能可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)。所 述硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對應(yīng)的模塊。
[0013] 在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，第一車輛的結(jié)構(gòu)中包括:接收器、存儲器、處理器和發(fā)送器； 接收器，用于接收第二車輛的事故信息，第一車輛和第二車輛均為涉及事故的車輛，事故信 息包括事故發(fā)生時(shí)間和位置;存儲器中用于存儲一組代碼，用于處理器根據(jù)代碼執(zhí)行以下 動(dòng)作:根據(jù)第一車輛的事故信息和第二車輛的事故信息確定第一車輛涉及的事故與第二車 輛涉及的事故為同一事故;確定自身為事故信息上報(bào)者，事故信息上報(bào)者是指第一車輛和 第二車輛中的上報(bào)事故信息的車輛;發(fā)送器，用于將第一車輛的事故信息和第二車輛的事 故信息向救援平臺上報(bào)。
[0014] 本發(fā)明實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案，在第一車輛確定與第二車輛為同一事故時(shí)， 由車輛事故信息上報(bào)者向救援平臺上報(bào)第一車輛和第二車輛的事故信息，這樣救援平臺就 可以確定涉及同一事故的所有車輛，并確定采用一份救援資源對該同一事故進(jìn)行救援，與 現(xiàn)有技術(shù)相比，不必采用多份救援資源對同一事故進(jìn)行救援，可以節(jié)約救援資源。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種E-Call系統(tǒng)的組成示意圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種上報(bào)事故信息的方法的流程圖；
[0018] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛相撞的示意圖；
[0019] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種上報(bào)事故信息的方法的流程圖；
[0020] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一車輛的組成示意圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種第一車輛的組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]為了便于理解本發(fā)明，首先對E-Cal 1系統(tǒng)做詳細(xì)介紹，如圖1所示，E-Cal 1系統(tǒng)包 括車載子系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)以及服務(wù)平臺子系統(tǒng)三部分。車載子系統(tǒng)位于車輛內(nèi)，車載 子系統(tǒng)包括信息感知模塊(信息感知模塊包括多種傳感器，例如，碰撞傳感器，可以用于檢 測碰撞的強(qiáng)度，壓力傳感器，可以用于檢測人數(shù)，信息感知模塊還可以對車輛進(jìn)行定位）、信 息處理模塊和信息傳輸模塊。通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)支持語音及數(shù)據(jù)信息的傳輸。服務(wù)平臺子系 統(tǒng)中包括救援平臺，救援平臺可以根據(jù)車輛上報(bào)的事故信息為車輛分配救援資源。
[0024] 當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)，車載子系統(tǒng)中的信息感知模塊通過傳感器感知車輛撞擊的強(qiáng) 度、車輛中的人數(shù)以及其他事故相關(guān)信息，信息處理模塊用于對信息感知模塊發(fā)送的數(shù)據(jù) 進(jìn)行綜合處理及打包，信息傳輸模塊用于通過通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)向救援平臺發(fā)送綜合處理及 打包后的數(shù)據(jù)。
[0025] 另外，在車載子系統(tǒng)直接與救援平臺建立語音鏈路的情況下，車載子系統(tǒng)還可以 與救援平臺進(jìn)行語音通信。救援平臺在接收到車載子系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)之后，可以采用語音 回呼的方式和車載子系統(tǒng)建立語音鏈路，以便確定事故傷亡情況。
[0026] 本發(fā)明實(shí)施例中的第一車輛和第二車輛中的"第一"和"第二"可以為車輛，此處并 非特指，僅僅為了區(qū)分兩個(gè)車輛的不同。
[0027] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種上報(bào)事故信息的方法，應(yīng)用于如圖1所示的系統(tǒng)中，具體方 法如圖2所示，包括：
[0028] 201、第一車輛接收第二車輛的事故信息，所述第一車輛和所述第二車輛均為涉及 事故的車輛，所述事故信息包括事故發(fā)生時(shí)間和位置。
[0029] 具體的，第一車輛可以接收預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的事故信息，第二車輛可以有 多個(gè)，若第二車輛有N(N為正整數(shù))個(gè)，第一車輛接收預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的N個(gè)第二車輛中的每個(gè)第 二車輛的事故信息，第一車輛和N個(gè)第二車輛均為涉及事故的車輛。
[0030] 其中，第一車輛為涉及事故的車輛中的任意一個(gè)車輛，N個(gè)第二車輛為第一車輛的 預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的涉及事故的車輛中的除第一車輛之外的其他車輛，第一車輛和N個(gè)第二車輛 中的一個(gè)或多個(gè)第二車輛可能涉及同一事故，也可能涉及不同事故，本發(fā)明實(shí)施例對此不 做具體限定。
[0031] 示例性的，如圖3所示，在車輛A的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，車輛A、車輛B和車輛C發(fā)生了追尾事 故，車輛D和車輛E發(fā)生了撞擊，車輛F和車輛G未發(fā)生事故。則第一車輛可以為車輛A、車輛B、 車輛C、車輛D和車輛E中的任意一個(gè)車輛，N個(gè)第二車輛可以為車輛A、車輛B、車輛C、車輛D和 車輛E中的除第一車輛之外的其他車輛。
[0032] 可選的，第一車輛還向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他車輛發(fā)送第一車輛的事故信息，若其他 車輛為涉及事故的車輛，則存儲第一車輛的事故信息，若其他車輛不是涉及事故的車輛，則 直接丟棄第一車輛的事故信息。其中，車輛可以在車載子系統(tǒng)中的傳感器檢測到碰撞的觸 發(fā)條件下，向其他的車輛廣播事故信息。
[0033] 具體的，車輛之間可以采用車車通信(Vehicle-to-Vehicle，簡稱V2V)通信廣播事 故信息，V2V通信是一個(gè)基于802.1 lp協(xié)議的近距離無線通信技術(shù)，車輛可以將自身的狀況， 如速度、位置、駕駛方向、是否剎車等信息廣播或單播給周邊車輛。V2V技術(shù)使用的是專用短 程通信（Dedicated Short Range Communications，DSRC)技術(shù)，支持高速（300km/h~ 400km/h)行駛車輛之間的數(shù)據(jù)傳輸，通信距離室內(nèi)最大300m，室外最大1000m;車輛之間通 訊建立連接時(shí)間在us到ms級;車輛通訊之間的數(shù)據(jù)傳輸速度一般為3M/s，最高可到27M/s。 [0034]該情況下，車輛的預(yù)設(shè)范圍即以該車輛為圓心，以V2V通信的通信距離為半徑的圓 形區(qū)域。
[0035] 可選的，車輛的事故信息還包括下列一項(xiàng)或多項(xiàng):車輛的車載傳感器數(shù)據(jù)(包括碰 撞強(qiáng)度、乘坐人數(shù)、氣囊彈開個(gè)數(shù)、方向傳感器以及受損部位等）、車輛識別碼（Vehicle Identification Number，簡稱VIN)、網(wǎng)絡(luò)制式、無線信號強(qiáng)度、聯(lián)系方式以及汽車遠(yuǎn)程服務(wù) 提供商（Telematic Service Provider，簡稱TSP)是否可用。
[0036] 其中，車載傳感器數(shù)據(jù)即車載子系統(tǒng)中的傳感器獲取到的數(shù)據(jù)，車載傳感器數(shù)據(jù) 可以便于救援平臺進(jìn)一步判斷人員的傷亡情況。聯(lián)系方式可以用于救援平臺對涉及事故的 車輛進(jìn)行回呼，以便確定傷亡情況。
[0037] 202、所述第一車輛根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確 定所述第一車輛涉及的事故與所述第二車輛涉及的事故為同一事故。
[0038] 具體的，當(dāng)?shù)诙囕v有N個(gè)時(shí)，第一車輛根據(jù)第一車輛的事故信息和N個(gè)第二車輛 的事故信息可以確定第一車輛涉及的事故與N個(gè)第二車輛中的Μ個(gè)第二車輛涉及的事故是 否為同一事故，Μ個(gè)第二車輛為Ν個(gè)第二車輛中的任意Μ個(gè)第二車輛，1<Μ<Ν，Μ為整數(shù)。
[0039] 可選的，步驟202在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，具體包括:所述第一車輛根據(jù)所述第一車輛的事 故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第一車輛與所述第二車輛的距離和事故發(fā)生 時(shí)間間隔；當(dāng)所述第一車輛確定所述第二車輛與所述第一車輛的距離不超過預(yù)設(shè)距離、且 與所述第一車輛的事故發(fā)生時(shí)間間隔不超過預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一車輛確定所述第一車輛與 所述第二車輛涉及的事故為同一事故。
[0040] 具體的，當(dāng)?shù)诙囕v有Ν個(gè)時(shí)，第一車輛根據(jù)第一車輛的事故信息和Ν個(gè)第二車輛 的事故信息確定第一車輛與Ν個(gè)第二車輛中的每個(gè)第二車輛的距離和事故發(fā)生時(shí)間間隔； 當(dāng)?shù)谝卉囕v確定Ν個(gè)第二車輛中的Μ個(gè)第二車輛均與第一車輛的距離不超過預(yù)設(shè)距離、且與 第一車輛的事故發(fā)生時(shí)間間隔不超過預(yù)設(shè)值時(shí)，第一車輛確定第一車輛與Μ個(gè)第二車輛涉 及的事故為同一事故。
[0041] 示例性的，預(yù)設(shè)距離可以為50m，預(yù)設(shè)值可以為2s。此處僅僅為示例性說明，預(yù)設(shè)距 離和預(yù)設(shè)值可以根據(jù)實(shí)際道路狀況或應(yīng)用場景進(jìn)行預(yù)設(shè)。基于圖3所述的示例，若車輛A為 第一車輛，則車輛A接收到車輛B、車輛C、車輛D和車輛E發(fā)送的事故信息后，若車輛B和車輛C 與車輛A距離均小于或等于50m、且車輛B和車輛C與車輛A發(fā)生事故的時(shí)間間隔均小于或等 于2s，車輛D和車輛E與車輛A的距離均大于50m或車輛D和車輛E與車輛A發(fā)生事故的時(shí)間間 隔均大于2s，則車輛A確定車輛A涉及的事故與車輛B和車輛C涉及的事故為同一事故。
[0042] 可選的，為了提高事故信息發(fā)送的及時(shí)性，第一車輛可以以第一車輛發(fā)生事故的 時(shí)間為基準(zhǔn)，根據(jù)在!^時(shí)間段內(nèi)接收到的第二車輛的事故信息確定第一車輛涉及的事故與 第二車輛涉及的事故是否為同一事故。
[0043]若第一車輛涉及的事故與Μ個(gè)第二車輛涉及的事故為同一事故，執(zhí)行步驟203。
[0044] 203、所述第一車輛確定自身為事故信息上報(bào)者。
[0045] 其中，所述事故信息上報(bào)者是指所述第一車輛和所述第二車輛中的上報(bào)事故信息 的車輛，在涉及同一事故的車輛中，事故信息上報(bào)者只有一個(gè)。
[0046] 可選的，步驟203在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)包括:所述第一車輛根據(jù)所述第一車輛的事故信息 和所述第二車輛的事故信息中包含的下列一項(xiàng)或多項(xiàng)信息確定所述第一車輛為事故信息 上報(bào)者:TSP是否可用、無線信號強(qiáng)度、網(wǎng)絡(luò)制式以及車輛識別碼。
[0047] 具體的，第一車輛可以通過依次按照TSP不可用、無線信號強(qiáng)度弱、網(wǎng)絡(luò)制式差以 及車輛識別碼小排除第一車輛和Μ個(gè)第二車輛中的車輛，一旦排除到只剩一個(gè)車輛時(shí)，則確 定該剩余的車輛為事故信息上報(bào)者，當(dāng)該剩余的車輛為第一車輛時(shí)，第一車輛為事故信息 上報(bào)者，否則，第一車輛不為事故信息上報(bào)者。
[0048]需要說明的是，在涉及同一事故的多個(gè)車輛中，每個(gè)車輛確定事故信息上報(bào)者的 方法相同。
[0049] 示例性的，基于圖3所述的示例，在車輛Α為第一車輛、且車輛Α確定車輛Α涉及的事 故與車輛B和車輛C涉及的事故為同一事故的情況下，若車輛A、車輛B和車輛C的TSP是否可 用、無線信號強(qiáng)度以及網(wǎng)絡(luò)制式的信息如表1所示時(shí)，車輛A、車輛B和車輛C會(huì)采用相同的方 法確定自身是否為事故信息上報(bào)者。根據(jù)上述方法可知，在表1所示的示例中，車輛B在比較 車輛A、車輛B和車輛C的網(wǎng)絡(luò)制式后確定自身為事故信息上報(bào)者。
[0050] 表 1
[0051]
[0052] 204、所述第一車輛將所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息向救 援平臺上報(bào)。
[0053]具體的，第一車輛將第一車輛的事故信息和Μ個(gè)第二車輛的事故信息向救援平臺 上報(bào)，以使得救援平臺確定涉及同一事故的車輛和涉及同一事故的車輛的事故信息并確定 采用一份救援資源對同一事故發(fā)起救援。
[0054]步驟204在具體執(zhí)行時(shí)，至少可以采用如下兩種方式。方式一為：第一車輛直接將 第一車輛的事故信息和Μ個(gè)第二車輛的事故信息向救援平臺上報(bào)。方式二為:第一車輛將第 一車輛的事故信息和Μ個(gè)第二車輛的事故信息向第一車輛簽約的TSP上報(bào)，第一車輛簽約的 TSP再向救援平臺上報(bào)。
[0055]可選的，在步驟204之后，所述方法還包括:所述第一車輛向所述第二車輛發(fā)送事 故信息上報(bào)成功或事故信息上報(bào)失敗的信息。
[0056]步驟204在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，由于同一事故涉及了多個(gè)車輛，第一車輛可以根據(jù)第一車 輛的事故信息和Μ個(gè)第二車輛的事故信息確定第一車輛是否為事故信息上報(bào)者，若是，第一 車輛執(zhí)行步驟204,若否，若第一車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到所述第一車輛和所述第二車輛 中的事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)失敗的信息或未在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到事 故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)成功的信息，所述第一車輛在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段之后向所 述救援平臺發(fā)送所述事故信息上報(bào)者的事故信息和所述第一車輛的事故信息。預(yù)設(shè)時(shí)間段 的長度大于Ti，假設(shè)預(yù)設(shè)時(shí)間段的長度為Τ 2，則每個(gè)車輛在檢測到碰撞之后，即向預(yù)設(shè)范圍 內(nèi)的其他車輛廣播事故信息，并啟動(dòng)兩個(gè)定時(shí)器，超時(shí)時(shí)間分別為TjPT 2。
[0057]救援平臺成功接收到事故信息上報(bào)者上報(bào)的事故信息之后，可以根據(jù)第一車輛上 報(bào)的聯(lián)系方式對涉及事故的車輛發(fā)起回呼，確認(rèn)傷情，并確定救援資源，對涉及同一事故的 多輛車輛分配一份救援資源進(jìn)行救援。
[0058]在第一車輛為涉及事故的車輛的情況下，可選的，若第一車輛在以第一車輛發(fā)生 事故的時(shí)間為基準(zhǔn)之后的Ti時(shí)間段內(nèi)均未接收到任何車輛發(fā)送的事故信息，或第一車輛確 定未與任何車輛涉及的事故為同一事故時(shí)，所述方法還包括:所述第一車輛將所述第一車 輛的事故信息向救援平臺上報(bào)。
[0059] 在第一車輛涉及的事故不與其他的第二車輛涉及的事故為同一事故時(shí)，第一車輛 直接將第一車輛的事故信息向救援平臺上報(bào)即可。
[0060] 與步驟204執(zhí)行的過程同理，該可選的方法在具體執(zhí)行時(shí)，第一車輛也可以直接將 第一車輛的事故信息向救援平臺上報(bào)或者通過第一車輛簽約的TSP向救援平臺上報(bào)第一車 輛的事故信息。具體的，以下以圖3所述的示例為例，對整個(gè)上報(bào)事故信息的過程做詳細(xì)說 明。假設(shè)圖3中僅僅車輛A、車輛B和車輛C發(fā)生了事故，各個(gè)車輛與救援平臺的交互過程如圖 4所示。
[0061 ] 具體過程為：
[0062] 401、當(dāng)車輛A、車輛B和車輛C發(fā)生事故時(shí)，車輛A、車輛B和車輛C均會(huì)向自身的預(yù)設(shè) 范圍內(nèi)的全部車輛(包括非涉事車輛)廣播事故信息。
[0063] 其中，該全部車輛中的涉及事故的車輛接收到其他車輛發(fā)送的事故信息時(shí)會(huì)進(jìn)行 保存，不涉及事故的車輛接收到其他車輛發(fā)送的事故信息時(shí)會(huì)直接丟棄。
[0064] 402、車輛A、車輛B和車輛C在確定涉及的事故為同一事故后，都確定自身是否為事 故信息上報(bào)者。圖4中以車輛B確定自身為事故信息上報(bào)者為例進(jìn)行繪制。
[0065] 403、車輛B向車輛B簽約的TSP上報(bào)車輛A、車輛B和車輛C的事故信息。圖4中的TSPB 是指車輛B簽約的TSP。
[0066] 404、車輛B向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的全部車輛廣播上報(bào)結(jié)果，上報(bào)結(jié)果是指車輛B向TSro上 報(bào)車輛A、車輛B和車輛C的事故信息是否成功的結(jié)果，上報(bào)結(jié)果為上報(bào)成功或上報(bào)失敗。 [0067]當(dāng)上報(bào)結(jié)果為上報(bào)成功時(shí)，執(zhí)行步驟405-406,當(dāng)上報(bào)結(jié)果為上報(bào)失敗時(shí)，執(zhí)行步 驟407-409。
[0068] 405、TSPB對車輛B上報(bào)的車輛A、車輛B和車輛C的事故信息進(jìn)行補(bǔ)充或過濾，并將 補(bǔ)充或過濾后的車輛A、車輛B和車輛C的事故信息向救援平臺上報(bào)。
[0069] 406、救援平臺根據(jù)TSro上報(bào)的補(bǔ)充或過濾后的車輛A、車輛B和車輛C的事故信息 確定救援資源并發(fā)起救援。
[0070] 407、當(dāng)車輛A接收到車輛B廣播的上報(bào)失敗的信息時(shí)，車輛A向救援平臺上報(bào)車輛A 和車輛B的事故信息。
[0071] 408、當(dāng)車輛C接收到車輛B廣播的上報(bào)失敗的信息時(shí)，車輛C向救援平臺上報(bào)車輛C 和車輛B的事故信息。
[0072] 圖4中為了簡便描述，使得車輛A和車輛C直接向救援平臺上報(bào)事故信息，實(shí)際上， 車輛A和車輛C也可以通過自身簽約的TSP向救援平臺上報(bào)事故信息。
[0073] 409、救援平臺根據(jù)車輛A和車輛C上報(bào)的事故信息確定救援資源并發(fā)起救援。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，在第一車輛確定與第二車輛為同一事故時(shí)，由車輛事 故信息上報(bào)者向救援平臺上報(bào)第一車輛和第二車輛的事故信息，這樣救援平臺就可以確定 涉及同一事故的所有車輛，并確定采用一份救援資源對該同一事故進(jìn)行救援，與現(xiàn)有技術(shù) 相比，不必采用多份救援資源對同一事故進(jìn)行救援，可以節(jié)約救援資源。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種第一車輛50,如圖5所示，包括：
[0076]接收單元501，用于接收第二車輛的事故信息，所述第一車輛和所述第二車輛均為 涉及事故的車輛，所述事故信息包括事故發(fā)生時(shí)間和位置；
[0077]確定單元502,用于根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確 定所述第一車輛涉及的事故與所述第二車輛涉及的事故為同一事故；
[0078]所述確定單元502,還用于確定自身為事故信息上報(bào)者，所述事故信息上報(bào)者是指 所述第一車輛和所述第二車輛中的上報(bào)事故信息的車輛；
[0079]發(fā)送單元503,用于將所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息向救 援平臺上報(bào)。
[0080] 可選的，所述確定單元502具體用于：
[0081] 根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第一車輛與 所述第二車輛的距離和事故發(fā)生時(shí)間間隔；
[0082]當(dāng)確定所述第二車輛與所述第一車輛的距離不超過預(yù)設(shè)距離、且與所述第一車輛 的事故發(fā)生時(shí)間間隔不超過預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述第一車輛與所述第二車輛涉及的事故為同 一事故。
[0083] 可選的，車輛的事故信息還包括下列一項(xiàng)或多項(xiàng):車輛的車載傳感器數(shù)據(jù)、車輛識 別碼、網(wǎng)絡(luò)制式、無線信號強(qiáng)度、聯(lián)系方式，以及汽車遠(yuǎn)程服務(wù)提供商TSP是否可用。
[0084] 可選的，所述確定單元502具體用于:根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車 輛的事故信息中包含的下列一項(xiàng)或多項(xiàng)信息確定所述第一車輛為事故信息上報(bào)者:TSP是 否可用、無線信號強(qiáng)度、網(wǎng)絡(luò)制式以及車輛識別碼。
[0085]可選的，所述發(fā)送單元503還用于：向所述第二車輛發(fā)送事故信息上報(bào)成功或事故 ?目息上報(bào)失敗的?目息。
[0086] 可選的，所述發(fā)送單元503還用于：當(dāng)所述確定單元502確定所述第一車輛不為事 故信息上報(bào)者時(shí)，若所述第一車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到所述第一車輛和所述第二車輛中 的事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)失敗的信息或未在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到事故 信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)成功的信息，在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段之后向所述救援平臺發(fā)送 所述事故信息上報(bào)者的事故信息和所述第一車輛的事故信息。
[0087]需要說明的是，第一車輛并不是特指某個(gè)車輛，可以是任意一個(gè)車輛，本發(fā)明實(shí)施 例中提供的第一車輛中的各個(gè)單元執(zhí)行的動(dòng)作與本發(fā)明實(shí)施例提供的方法一致，因此，本 發(fā)明實(shí)施例中的第一車輛的有益效果可參見本發(fā)明實(shí)施例中的方法中所述的有益效果，此 處不再贅述。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種第一車輛60,如圖6所示，包括：接收器601、存儲器 602、處理器603和發(fā)送器604;
[0089] 其中，接收器601、存儲器602、處理器603和發(fā)送器604之間是通過總線系統(tǒng)605耦 合在一起的，其中存儲器602可能包含隨機(jī)存取存儲器，也可能還包括非易失性存儲器，例 如至少一個(gè)磁盤存儲器?？偩€系統(tǒng)605，可以是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)（Industry Standard Architecture，簡稱ISA)總線、外部設(shè)備互連(Peripheral Component，簡稱PCI)總線或擴(kuò) 展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)（Extended Industry Standard Architecture，簡稱EISA)總線等。該 總線系統(tǒng)605可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖6中僅用一條粗線 表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。
[0090] 需要說明的是，接收器601、處理器603和發(fā)送器604具體執(zhí)行上述方法，具體過程 可參見上文。具體的，基于圖2所示的方法，接收器601用于執(zhí)行步驟201，處理器603用于執(zhí) 行步驟202和203,發(fā)送器604用于執(zhí)行步驟204。
[0091]需要說明的是，第一車輛并不是特指某個(gè)車輛，可以是任意一個(gè)車輛，本發(fā)明實(shí)施 例中提供的第一車輛中的各個(gè)單元執(zhí)行的動(dòng)作與本發(fā)明實(shí)施例提供的方法一致，因此，本 發(fā)明實(shí)施例中的第一車輛的有益效果可參見本發(fā)明實(shí)施例中的方法中所述的有益效果，此 處不再贅述。
[0092] 其中，接收單元501可以為接收器601，確定單元502可以為處理器603,發(fā)送單元 503可以為發(fā)送器604。
[0093]在硬件實(shí)現(xiàn)上，裝置50中的接收單元501和裝置60中的接收器601可以為射頻 (radio frequency，簡稱RF)電路，裝置50中的確定單元可以以硬件形式內(nèi)嵌于或獨(dú)立于裝 置的處理器中，也可以以軟件形式存儲于裝置的存儲器中，以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各 個(gè)單元對應(yīng)的操作，該處理器可以為中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、特 定集成電路(Application Specific Integrated Circuit，簡稱ASIC)或者是被配置成實(shí) 施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。
[0094]在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其 它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅 僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)模塊或組件可以結(jié) 合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。
[0095]所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯 示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目 的。
[0096] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以 兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也 可以采用硬件加軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。
[0097] 上述以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)的集成的模塊，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存 儲介質(zhì)中。上述軟件功能模塊存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī) 設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部 分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲器（Read-Only Memory，簡稱 ROM)、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲 程序代碼的介質(zhì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種上報(bào)事故信息的方法，其特征在于，包括： 第一車輛接收第二車輛的事故信息，所述第一車輛和所述第二車輛均為涉及事故的車 輛，所述事故信息包括事故發(fā)生時(shí)間和位置； 所述第一車輛根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第 一車輛涉及的事故與所述第二車輛涉及的事故為同一事故； 所述第一車輛確定自身為事故信息上報(bào)者，所述事故信息上報(bào)者是指所述第一車輛和 所述第二車輛中的上報(bào)事故信息的車輛； 所述第一車輛將所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息向救援平臺上 報(bào)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車輛根據(jù)所述第一車輛的事故信 息和所述第二車輛的事故信息確定所述第一車輛涉及的事故與所述第二車輛涉及的事故 為同一事故，具體包括： 所述第一車輛根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第 一車輛與所述第二車輛的距離和事故發(fā)生時(shí)間間隔； 當(dāng)所述第一車輛確定所述第二車輛與所述第一車輛的距離不超過預(yù)設(shè)距離、且與所述 第一車輛的事故發(fā)生時(shí)間間隔不超過預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一車輛確定所述第一車輛與所述第 二車輛涉及的事故為同一事故。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，車輛的事故信息還包括下列一項(xiàng)或多 項(xiàng):車輛的車載傳感器數(shù)據(jù)、車輛識別碼、網(wǎng)絡(luò)制式、無線信號強(qiáng)度、聯(lián)系方式，以及汽車遠(yuǎn) 程服務(wù)提供商TSP是否可用。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一車輛確定自身為事故信息上報(bào) 者，包括： 所述第一車輛根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息中包含的下 列一項(xiàng)或多項(xiàng)信息確定所述第一車輛為事故信息上報(bào)者:TSP是否可用、無線信號強(qiáng)度、網(wǎng) 絡(luò)制式以及車輛識別碼。5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述第一車輛將所述第一車輛 的事故信息和所述第二車輛的事故信息向救援平臺上報(bào)之后，所述方法還包括： 所述第一車輛向所述第二車輛發(fā)送事故信息上報(bào)成功或事故信息上報(bào)失敗的信息。6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 當(dāng)所述第一車輛確定自身不為事故信息上報(bào)者時(shí)，若所述第一車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接 收到所述第一車輛和所述第二車輛中的事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)失敗的信息 或未在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)成功的信息，所述第 一車輛在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段之后向所述救援平臺發(fā)送所述事故信息上報(bào)者的事故信息和所 述第一車輛的事故信息。7. -種第一車輛，其特征在于，包括： 接收單元，用于接收第二車輛的事故信息，所述第一車輛和所述第二車輛均為涉及事 故的車輛，所述事故信息包括事故發(fā)生時(shí)間和位置； 確定單元，用于根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第 一車輛涉及的事故與所述第二車輛涉及的事故為同一事故； 所述確定單元，還用于確定自身為事故信息上報(bào)者，所述事故信息上報(bào)者是指所述第 一車輛和所述第二車輛中的上報(bào)事故信息的車輛； 發(fā)送單元，用于將所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息向救援平臺上 報(bào)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的第一車輛，其特征在于，所述確定單元具體用于： 根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第一車輛與所述 第二車輛的距離和事故發(fā)生時(shí)間間隔； 當(dāng)確定所述第二車輛與所述第一車輛的距離不超過預(yù)設(shè)距離、且與所述第一車輛的事 故發(fā)生時(shí)間間隔不超過預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述第一車輛與所述第二車輛涉及的事故為同一事 故。9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的第一車輛，其特征在于，車輛的事故信息還包括下列一項(xiàng) 或多項(xiàng):車輛的車載傳感器數(shù)據(jù)、車輛識別碼、網(wǎng)絡(luò)制式、無線信號強(qiáng)度、聯(lián)系方式，以及汽 車遠(yuǎn)程服務(wù)提供商TSP是否可用。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的第一車輛，其特征在于，所述確定單元具體用于： 根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息中包含的下列一項(xiàng)或多項(xiàng) 信息確定所述第一車輛為事故信息上報(bào)者:TSP是否可用、無線信號強(qiáng)度、網(wǎng)絡(luò)制式以及車 輛識別碼。11. 根據(jù)權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述的第一車輛，其特征在于，所述發(fā)送單元還用于： 向所述第二車輛發(fā)送事故信息上報(bào)成功或事故信息上報(bào)失敗的信息。12. 根據(jù)權(quán)利要求7-11任一項(xiàng)所述的第一車輛，其特征在于，所述發(fā)送單元還用于： 當(dāng)所述確定單元確定所述第一車輛不為事故信息上報(bào)者時(shí)，若所述第一車輛在預(yù)設(shè)時(shí) 間段內(nèi)接收到所述第一車輛和所述第二車輛中的事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)失 敗的信息或未在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)成功的信 息，在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段之后向所述救援平臺發(fā)送所述事故信息上報(bào)者的事故信息和所述第 一車輛的事故信息。13. -種第一車輛，其特征在于，包括:接收器、存儲器、處理器和發(fā)送器； 所述接收器，用于接收第二車輛的事故信息，所述第一車輛和所述第二車輛均為涉及 事故的車輛，所述事故信息包括事故發(fā)生時(shí)間和位置； 所述存儲器中用于存儲一組代碼，所述處理器根據(jù)所述代碼執(zhí)行以下動(dòng)作：根據(jù)所述 第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第一車輛涉及的事故與所述第 二車輛涉及的事故為同一事故;確定自身為事故信息上報(bào)者，所述事故信息上報(bào)者是指所 述第一車輛和所述第二車輛中的上報(bào)事故信息的車輛； 所述發(fā)送器，用于將所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息向救援平臺 上報(bào)。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的第一車輛，其特征在于，所述處理器具體用于： 根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息確定所述第一車輛與所述 第二車輛的距離和事故發(fā)生時(shí)間間隔； 當(dāng)確定所述第二車輛與所述第一車輛的距離不超過預(yù)設(shè)距離、且與所述第一車輛的事 故發(fā)生時(shí)間間隔不超過預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述第一車輛與所述第二車輛涉及的事故為同一事 故。15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的第一車輛，其特征在于，車輛的事故信息還包括下列一 項(xiàng)或多項(xiàng):車輛的車載傳感器數(shù)據(jù)、車輛識別碼、網(wǎng)絡(luò)制式、無線信號強(qiáng)度、聯(lián)系方式，以及 汽車遠(yuǎn)程服務(wù)提供商TSP是否可用。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的第一車輛，其特征在于，所述處理器具體用于： 根據(jù)所述第一車輛的事故信息和所述第二車輛的事故信息中包含的下列一項(xiàng)或多項(xiàng) 信息確定所述第一車輛為事故信息上報(bào)者:TSP是否可用、無線信號強(qiáng)度、網(wǎng)絡(luò)制式以及車 輛識別碼。17. 根據(jù)權(quán)利要求13-16任一項(xiàng)所述的第一車輛，其特征在于，所述發(fā)送器還用于： 向所述第二車輛發(fā)送事故信息上報(bào)成功或事故信息上報(bào)失敗的信息。18. 根據(jù)權(quán)利要求13-17任一項(xiàng)所述的第一車輛，其特征在于，所述發(fā)送器還用于： 當(dāng)所述處理器確定所述第一車輛不為事故信息上報(bào)者時(shí)，若所述第一車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間 段內(nèi)接收到所述第一車輛和所述第二車輛中的事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)失敗 的信息或未在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到事故信息上報(bào)者發(fā)送的事故信息上報(bào)成功的信息， 在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段之后向所述救援平臺發(fā)送所述事故信息上報(bào)者的事故信息和所述第一 車輛的事故信息。
【文檔編號】G08G1/00GK105976603SQ201610377644
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】吳加明, 陳彥輝
【申請人】華為技術(shù)有限公司