一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行駛車輛無(wú)法及時(shí)獲取前方路況的問(wèn)題。所述的系統(tǒng)包括：車輛終端和固定終端；所述車輛終端包括：第一車輛終端和第二車輛終端；所述第一車輛終端，包括：采集模塊，第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，和第一處理器。通過(guò)第一車輛終端的采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再通過(guò)處理器和V2X通訊模塊以廣播消息的形式發(fā)送行駛數(shù)據(jù)分享包，在其車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛或路邊終端都可通過(guò)V2X通訊模塊接收廣播消息，以此來(lái)獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；車輛或路邊終端還可以將行駛數(shù)據(jù)分享包再次分享到其車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中，從而及時(shí)獲取前方路況信息。
【專利說(shuō)明】
一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以及一種車輛數(shù)據(jù)處理系方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前車輛前視系統(tǒng)主要用在兩個(gè)方面，行車記錄儀和行車預(yù)警系統(tǒng)。其中行車記錄儀用來(lái)記錄車輛行駛過(guò)程中車輛前方的路況，以便發(fā)生事故時(shí)進(jìn)行記錄和分析。行車預(yù)警系統(tǒng)則以Mobileye為代表，進(jìn)行行人檢測(cè)、車道偏離等駕駛輔助預(yù)警功能。
[0003] 上述車輛前視系統(tǒng)是基于本車的視角進(jìn)行的，為本車服務(wù)。但是，實(shí)際車輛駕駛上路時(shí)，通常路況比較復(fù)雜，例如突發(fā)交通事故、坡道不可視、彎路不可視等，對(duì)車輛的駕駛員來(lái)說(shuō)仍屬于視覺(jué)盲區(qū)，不行駛到相應(yīng)的位置難以獲知具體路況，車輛不能對(duì)一些復(fù)雜情況提前預(yù)判。
[0004]因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題就是:提出一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，以及時(shí)獲取前方的路況。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行駛車輛無(wú)法及時(shí)獲取前方路況的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述車輛通信系統(tǒng)包括:車輛終端和固定終端；所述車輛終端包括:第一車輛終端和第二車輛終端；所述第一車輛終端，包括:采集模塊，第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，和第一處理器；其中，所述采集模塊，用于探測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；所述第一處理器，用于將所述路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包；所述第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于將所述行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；所述第二車輛終端包括:第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊；所述第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于接收第一廣播消息，以及將所述第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；所述固定終端包括:第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊；所述第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于接收第一廣播消息，以及將所述第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，包括:第一車輛終端在探測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；所述第一車輛終端采用所述路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包，將所述行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；接入所述車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)的固定終端和第二車輛終端在接收到第一廣播消息后，對(duì)所述行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行分享。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法
[0009]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)第一車輛終端的采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再通過(guò)處理器和V2X 通訊模塊以廣播消息的形式發(fā)送行駛數(shù)據(jù)分享包，在其車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛或路邊終端都可通過(guò)V2X通訊模塊接收廣播消息，以此來(lái)獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；車輛或路邊終端還可以將行駛數(shù)據(jù)分享包再次分享到其車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中，這樣行駛在道路上的所有車輛都可以通過(guò)V2X通訊模塊接收行駛數(shù)據(jù)分享包，從而及時(shí)獲取前方路況信息。【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；
[0013]圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的V2X通訊示意圖；
[0015]圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的V2X通訊示意圖；
[0016]圖6是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]當(dāng)車輛行駛過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)往往通過(guò)車輛前視系統(tǒng)對(duì)前方路況進(jìn)行預(yù)測(cè)，而后車無(wú)法及時(shí)獲取到前方路況信息，如:不可視路況，無(wú)法做到準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。因此不管是前車還是后車，對(duì)前方道路情況(如顛簸、有坑、擁堵、積水、有大量大型運(yùn)輸車等)的及時(shí)獲取， 可以有利于后車盡早做出行車路線規(guī)劃或駕駛操作(如剎車、超車等)非常有幫助。因此發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)，車輛能夠采集行駛過(guò)程中的路況數(shù)據(jù)，基于V2X(Vehicle-to_X，車輛與周邊設(shè)備)的通訊技術(shù)建立車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，將路況數(shù)據(jù)告知車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中的固定終端或其他車輛上安裝的車輛終端，從而能夠及時(shí)獲知前方路況。
[0019]實(shí)施例一
[0020]參照?qǐng)D1，示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0021]車輛終端和固定終端30,其中，車輛終端包括:第一車輛終端10和第二車輛終端 20 〇
[0022]具體的，第一車輛終端10,包括:分別與第一處理器106連接的采集模塊102和第一車輛與周邊設(shè)備(Vehicle-to-X，V2X)通訊模塊104 ;其中，采集模塊102,用于探測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；第一處理器106,用于將路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包；第一 V2X通訊模塊104,用于將行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0023]第二車輛終端20包括:第二V2X通訊模塊202 ;其中，第二V2X通訊模塊202,用于接收第一廣播消息，以及將第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0024]固定終端30包括:第三V2X通訊模塊302 ;其中，第三V2X通訊模塊302,用于接收第一廣播消息，以及將第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提出一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過(guò)車輛終端和路邊的固定終端基于 V2X通信使行駛在道路上的車輛可以進(jìn)行前方路況的交互。
[0026]具體的，第一 V2X通訊模塊104基于V2X技術(shù)使一定距離閾值范圍內(nèi)的行駛車輛的車輛終端和路邊的固定終端建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，例如在距離路邊固定終端300-1000米范圍內(nèi)的車輛和路邊固定終端建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，又如:在300-1000米范圍內(nèi)的行駛車輛的車輛終端也可建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)。
[0027]其中，V2X是指車輛與周邊設(shè)備的通訊，即車對(duì)外界的信息交換，因此X包含車輛終端、路邊的固定終端、服務(wù)器等，V2X使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。 從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂(lè)信息等?；赩2X技術(shù)進(jìn)行通信時(shí)可以建立車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)終端可以通過(guò)V2X通訊模塊建立無(wú)線通信，無(wú)線通信技術(shù)遵循IEEE802.1IP協(xié)議。 其中，在一定距離閾值(如300-1000米)范圍的V2X通訊模塊都可建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)V2X通訊模塊都可以進(jìn)行無(wú)線通信，進(jìn)行行駛數(shù)據(jù)分享包的分享。例如設(shè)計(jì)傳輸距離為 300-1000m，傳輸速率為3M-27Mbps，V2X主要用在智能交通和駕駛主動(dòng)安全領(lǐng)域，以此來(lái)降低交通事故，提高交通效率。V2X通訊和3G/LTE相比的優(yōu)勢(shì)在于傳輸實(shí)時(shí)性高，不需要基站，無(wú)需運(yùn)營(yíng)商流量和收費(fèi)問(wèn)題。
[0028]在建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)后，臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛就可進(jìn)行交互，或不在同一臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛也可通過(guò)固定終端進(jìn)行交互；第一車輛終端10的采集模塊102實(shí)時(shí)對(duì)行駛的路況進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)探測(cè)到前方路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，采集模塊102負(fù)責(zé)對(duì)前方路況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到路況數(shù)據(jù)，其中，預(yù)置分享?xiàng)l件包括:前方路況使行駛車輛需停止或減慢行駛的情況；然后采集模塊102將得到路況數(shù)據(jù)發(fā)送給第一處理器106,第一處理器106將路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，其中行駛數(shù)據(jù)分享包包括前方路況的圖像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；第一處理器106將生成的行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給第一 V2X通訊模塊104,第一 V2X通訊模塊104依據(jù)行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包生成第一廣播消息，第一 V2X通訊模塊 104通過(guò)無(wú)線通信將第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0029]在建立的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有第二車輛終端20,都可獲取從第一 V2X通訊模塊 104發(fā)送的第一廣播消息；當(dāng)?shù)诙囕v終端20接收到第一廣播消息后，通過(guò)對(duì)第一廣播消息進(jìn)行解析處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，第二車輛終端20再通過(guò)第二V2X通訊模塊202將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到第二車輛所在的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0030]第一車輛終端10還可以將第一廣播消息發(fā)送給所在車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的路邊固定終端30,其中路邊固定終端30中的第三V2X通訊模塊302,接收第一車輛終端10發(fā)送的第一廣播消息，在接收到第一廣播消息后，對(duì)第一廣播消息進(jìn)行解析處理得到行駛數(shù)據(jù)分享包，第三V2X通訊模塊302再將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到第三V2X通訊模塊302所在的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0031]參照?qǐng)D2,示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0032]步驟S202、第一車輛終端在探測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例還預(yù)置分享?xiàng)l件，其中，預(yù)置分享?xiàng)l件包括:前方路況使行駛車輛需停止或減慢行駛的情況；在車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝卉囕v的第一車輛終端在探測(cè)到當(dāng)前路況，符合分享?xiàng)l件時(shí)，采集模塊對(duì)當(dāng)前路況進(jìn)行前方路況數(shù)據(jù)采集。
[0034]步驟S204、第一車輛終端采用路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0035]在車輛行駛過(guò)程中，行駛車輛的車輛終端通過(guò)V2X通訊模塊與周邊設(shè)備在一定距離閾值范圍內(nèi)(如300-1000米)建立車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)連接，其中，周邊設(shè)備包括:臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它行駛車輛或路邊的固定終端。例如在距離路邊固定終端300-1000米范圍內(nèi)的車輛和路邊固定終端建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，又如:在300-1000米范圍內(nèi)的行駛車輛的車輛終端也可建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)。
[0036]其中，V2X是指車輛與周邊設(shè)備的通訊，X包含車輛終端、路邊的固定終端、服務(wù)器等，在臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)建立完成后，各個(gè)終端可以建立無(wú)線通信。
[0037]第一車輛終端將采集到的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如包括圖像識(shí)別、位置定位等步驟， 得到的行駛數(shù)據(jù)分享包，第一車輛終端中的V2X通訊模塊建立距離閾值范圍內(nèi)的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，處理器對(duì)行駛數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，得到第一廣播消息，通過(guò)V2X通訊模塊將第一廣播消息分享到第一車輛終端所在的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。
[0038]步驟S206、接入車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)的固定終端和第二車輛終端在接收到第一廣播消息后，對(duì)行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行分享。
[0039]接入車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的固定終端和第二車輛終端，將以第一廣播消息的形式接收行駛數(shù)據(jù)分享包，在其接收到第一廣播消息后，還可以將第一廣播消息進(jìn)行處理，進(jìn)而得到行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到路邊固定終端或第二車輛終端所在的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)第一車輛終端的采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再通過(guò)處理器和V2X 通訊模塊以廣播消息的形式發(fā)送行駛數(shù)據(jù)分享包，在其車輛臨時(shí)內(nèi)的車輛或路邊終端都可通過(guò)V2X通訊模塊接收廣播消息，以此來(lái)獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；車輛或路邊終端還可以將行駛數(shù)據(jù)分享包再次分享到其車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中，這樣行駛在道路上的所有車輛都可以通過(guò) V2X通訊模塊接收行駛數(shù)據(jù)分享包，從而及時(shí)獲取前方路況信息。
[0041]實(shí)施例二
[0042]參照?qǐng)D3,示出了本發(fā)明另一實(shí)施例一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0043]車輛終端、固定終端30和服務(wù)器40,其中，車輛終端包括:第一車輛終端10和第二車輛終端20。
[0044]具體的，第一車輛終端10,包括:分別與第一處理器106連接的，采集模塊102、第一 V2X通訊模塊104、雷達(dá)探測(cè)模塊108、第一顯示器110以及第一移動(dòng)通訊模塊112,其中， 采集模塊102包括:攝像頭1022、第一 GPS子模塊1024、語(yǔ)音輸入子模塊1026。
[0045]具體的，雷達(dá)探測(cè)模塊108,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)前方的路況，探測(cè)當(dāng)前路況是否符合分享?xiàng)l件，在探測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)觸發(fā)采集模塊進(jìn)行路況數(shù)據(jù)的采集，攝像頭1022,用于拍攝前方的路況圖片數(shù)據(jù)，將路況圖片數(shù)據(jù)作為路況數(shù)據(jù)；第一 GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))子模塊1024,用于獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)作為路況位置數(shù)據(jù)，將路況位置數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中；語(yǔ)音輸入單元子模塊1026,用于錄入語(yǔ)音數(shù)據(jù)生成路況音頻數(shù)據(jù)，將路況音頻數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中；第一處理器106,用于將路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包；第一 V2X通訊模塊，用于將行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；第一處理器106,還用于依據(jù)路況數(shù)據(jù)對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息；第一顯示器110,用于顯示路況圖片數(shù)據(jù)；以及，顯示調(diào)整的行駛線路信息；第一移動(dòng)通訊模塊112,用于將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器40。
[0046] 本發(fā)明實(shí)施例提出一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過(guò)車輛終端和路邊的固定終端基于 V2X通信使行駛在道路上的車輛可以進(jìn)行前方路況的交互。
[0047] 在建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)后如圖4所示，臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛就可進(jìn)行交互，或不在同一臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛也可通過(guò)固定終端進(jìn)行交互，第一車輛終端10的雷達(dá)探測(cè)模塊 108實(shí)時(shí)對(duì)前方路況進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)模塊108探測(cè)到前方路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，此時(shí)觸發(fā)采集模塊的啟動(dòng)，其中，預(yù)置分享?xiàng)l件包括:前方路況使行駛車輛需停止或減慢行駛的情況。例如，車輛探測(cè)到前方存在落石等障礙物，其該障礙物的體積達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，如直徑超過(guò)30CM，確認(rèn)妨礙了車輛前進(jìn)，此時(shí)確定符合預(yù)置分享?xiàng)l件。本實(shí)施例中雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。
[0048] 雷達(dá)探測(cè)模塊108觸發(fā)采集模塊102開始對(duì)前方路況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中，可以調(diào)用采集模塊102中的攝像頭1022對(duì)前方路況進(jìn)行圖片數(shù)據(jù)采集，即對(duì)于復(fù)雜路況，如大坑、 大面積積水或者地面有大型異物等通過(guò)攝像頭1022拍攝圖片，將圖片數(shù)據(jù)作為路況數(shù)據(jù)之一。還可以采用采集模塊102中的第一 GPS子模塊1024進(jìn)行定位，采集該出現(xiàn)問(wèn)題的具體地理位置信息作為路況位置數(shù)據(jù)，將路況位置數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中。還可以通過(guò)采集模塊102中的語(yǔ)音輸入單元子模塊1026進(jìn)行音頻數(shù)據(jù)的錄制，例如，用戶發(fā)現(xiàn)該路況有需要提醒其他用戶的事項(xiàng)等，可以采用語(yǔ)音輸入單元子模塊1026錄入音頻數(shù)據(jù)，如描述圖片數(shù)據(jù)中的具體信息等，將音頻數(shù)據(jù)作為路況音頻數(shù)據(jù)，將路況音頻數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中。 因此，路況數(shù)據(jù)中包括:圖片數(shù)據(jù)、路況位置數(shù)據(jù)，還可以包括路況音頻數(shù)據(jù)。
[0049] 第一處理器106對(duì)路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，其中行駛數(shù)據(jù)分享包包括圖片數(shù)據(jù)、路況位置數(shù)據(jù)及路況音頻數(shù)據(jù)等；第一處理器106將生成的行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給第一 V2X通訊模塊104,第一 V2X通訊模塊104依據(jù)行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包生成第一廣播消息，第一 V2X通訊模塊104通過(guò)無(wú)線通信將第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0050] 本實(shí)施例中，路況數(shù)據(jù)不但可以基于V2X通訊技術(shù)進(jìn)行分享，還可以協(xié)助車輛進(jìn)行后續(xù)行駛路線的規(guī)劃等。即第一處理器106還可以查找出本車行駛路線，依據(jù)路況數(shù)據(jù)確定的前方路況信息進(jìn)一步確定是否需要對(duì)行駛路線進(jìn)行調(diào)整，若需要?jiǎng)t依據(jù)前方路況信息對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息，例如:更換路線、繞行或者減速慢行等。用戶可以通過(guò)第一顯示器110顯示前方的路況圖片數(shù)據(jù)，以及顯示顯示調(diào)整的行駛線路信息等。
[0051]本實(shí)施例，還可以通過(guò)第一移動(dòng)通訊模塊112將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)， 通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器40,其中第一移動(dòng)通訊模塊可以包括3G/4G通信模塊。服務(wù)器40在接收到行駛數(shù)據(jù)分享包之后，可以對(duì)具體路況進(jìn)行處理，例如通過(guò)圖像識(shí)別等技術(shù)識(shí)別路況，確定是否需要處理，如派遣工作人員進(jìn)行修理等。
[0052]第二車輛終端20包括:分別與第二處理器204連接的，第二V2X通訊模塊202、第二GPS模塊206、第二顯示器208。
[0053]具體的，第二V2X通訊模塊202,用于從第一廣播消息中獲取行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包生成第二廣播消息，將第二廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；第二GPS模塊206,用于獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)；第二處理器204,用于從路況數(shù)據(jù)中獲取路況位置數(shù)據(jù)，將路況位置數(shù)據(jù)和當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)標(biāo)記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息；以及獲取當(dāng)前的行駛線路信息；依據(jù)路況位置數(shù)據(jù)對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息；第二顯示器208,用于顯示標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)，以及顯示調(diào)整的行駛線路信息；第二V2X通訊模塊202,還用于接收第三廣播消息。
[0054]在第一車輛終端所建立的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有第二車輛終端20,都可獲取從第一 V2X通訊模塊104發(fā)送的第一廣播消息；當(dāng)?shù)诙囕v終端20接收到第一廣播消息后，通過(guò)對(duì)第一廣播消息進(jìn)行解析處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，第二車輛終端20再通過(guò)第二V2X 通訊模塊202將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到第二車輛所在的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0055]第二車輛終端20中的第二GPS模塊206通過(guò)GPS定位，確定本車在地圖中的位置信息，第二處理器204,對(duì)接收到的行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行解析處理，得出前方的路況數(shù)據(jù)，包括前方路況在地圖中的位置數(shù)據(jù)，再將本車的位置數(shù)據(jù)和前方路況在地圖中的位置數(shù)據(jù)在同一地圖中標(biāo)記出來(lái)，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息；第二顯示器208對(duì)標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息進(jìn)行顯示；第二處理器204通過(guò)對(duì)前方的道路信息的識(shí)別和處理，查找出本車行駛路線，依據(jù)前方的道路信息，對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息，例如:繞行或者減速慢行等；第二顯示器208顯示調(diào)整的行駛線路 fg息。
[0056]當(dāng)固定終端30和第二車輛終端20處于同一車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)時(shí)，第二車輛終端20 中的第二V2X通訊模塊202，還可以接收固定終端30所在車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的第三廣播消息。
[0057]優(yōu)選地，第二車輛終端還可以包括，第二移動(dòng)通訊模塊，用于將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器40。
[0058]固定終端30包括:第三V2X通訊模塊302 ;其中，第三V2X通訊模塊302,用于接收第一廣播消息，以及將第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；第三 V2X通訊模塊302,還用于接收第二廣播消息。
[0059]第一車輛終端10,還可以將第一廣播消息發(fā)送給所在車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的路邊固定終端30,其中路邊固定終端30中的第三V2X通訊模塊302,接收第一車輛終端10發(fā)送的第一廣播消息，在接收到第一廣播消息后，對(duì)第一廣播消息進(jìn)行解析處理得到行駛數(shù)據(jù)分享包，第三V2X通訊模塊302再將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到第三V2X通訊模塊302所在的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0060]當(dāng)固定終端30和第二車輛終端20處于同一車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)時(shí)，固定終端30還可以接收第二車輛終端20所在車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的第二廣播消息。
[0061]優(yōu)選地，固定終端30還可以包括第三通信模塊，用于將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器40。
[0062]服務(wù)器40,用于對(duì)路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理結(jié)果反饋給第一車輛終端10、第二車輛終端20和固定終端30。
[0063]服務(wù)器40用于接收第一車輛終端10、第二車輛終端20和固定終端30接收行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將將處理結(jié)果反饋給第一車輛終端10、第二車輛終端20和固定終端30。
[0064]因此，當(dāng)路邊的固定終端設(shè)備以及第二車輛終端接收到行駛數(shù)據(jù)分享包后，可以通過(guò)3G/4G通訊模塊將此分享包發(fā)送至相關(guān)維修或管理部門的后臺(tái)服務(wù)器，以供后臺(tái)工作人員分析判斷，如果該終端l〇min內(nèi)收到3次以上分享包，其向后臺(tái)發(fā)送分享包的同時(shí)也會(huì)向后臺(tái)發(fā)送報(bào)警信號(hào)以提示工作人員及時(shí)處理。后臺(tái)工作人員根據(jù)行駛數(shù)據(jù)分享包分析判斷真實(shí)路況，并作出相應(yīng)處理，如維修人員及時(shí)派遣，后臺(tái)立即返回語(yǔ)音播報(bào)到路邊固定終端的第三V2X通訊模塊302,第三V2X通訊模塊302再通過(guò)播放器廣播，以提示路過(guò)該路段的車輛小心繞行等(如路邊固定終端模塊具有電子屏也可實(shí)現(xiàn)顯示功能)。
[0065]另外，如果道路車流量較少，前車檢測(cè)到異常路面狀況后，通過(guò)V2X分享時(shí)，有效范圍內(nèi)并沒(méi)有車輛駛過(guò)，路邊固定終端設(shè)備接收到行駛數(shù)據(jù)分享包后，會(huì)持續(xù)廣播一定時(shí)間，如5分鐘(如果是崎嶇山路或其他特殊道路此時(shí)間可適時(shí)縮短或加長(zhǎng)，同時(shí)根據(jù)白天、 夜晚的區(qū)別該時(shí)間也可適時(shí)縮短或加長(zhǎng))，這樣可以保證即使與前車距離很遠(yuǎn)，也可以收到行駛數(shù)據(jù)分享包。即距離前車可能很遠(yuǎn)，如圖5所示，但只要有效時(shí)間內(nèi)駛?cè)肼愤吔K端有效的V2X通訊范圍即車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，就能夠收到前方的路面狀況信息。
[0066]參照?qǐng)D6,示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例一種車輛數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0067]步驟S602、第一車輛終端通過(guò)雷達(dá)探測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方的路況，判斷當(dāng)前路況是否符合分享?xiàng)l件。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例提出一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，通過(guò)車輛終端和路邊的固定終端基于 V2X通信使行駛在道路上的車輛可以進(jìn)行前方路況的交互。
[0069]在車輛行駛過(guò)程中，行駛車輛的車輛終端通過(guò)V2X通訊模塊與周邊設(shè)備在一定距離閾值范圍內(nèi)(如300-1000米)建立車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)連接，其中，周邊設(shè)備包括:臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它行駛車輛或路邊的固定終端。例如在距離路邊固定終端300-1000米范圍內(nèi)的車輛和路邊固定終端建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，又如:在300-1000米范圍內(nèi)的行駛車輛的車輛終端也可建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)。
[0070]在建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)后，臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛就可進(jìn)行交互，或不在同一臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛也可通過(guò)固定終端進(jìn)行交互，第一車輛終端的雷達(dá)探測(cè)模塊實(shí)時(shí)對(duì)前方路況進(jìn)行檢測(cè)，預(yù)置分享?xiàng)l件，其中，預(yù)置分享?xiàng)l件包括:前方路況使行駛車輛需停止或減慢行駛的情況。
[0071]步驟S604、第一車輛終端在探測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，第一車輛終端拍攝前方的路況圖像數(shù)據(jù)，以及獲取當(dāng)前的地理位置信息作為路況位置信息。
[0072]當(dāng)雷達(dá)探測(cè)模塊探測(cè)到前方路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，此時(shí)觸發(fā)采集模塊的啟動(dòng)，采集模塊開始對(duì)前方路況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中，采集模塊中的攝像頭，對(duì)前方路況進(jìn)行圖片數(shù)據(jù)采集，即拍攝圖片，將圖片數(shù)據(jù)作為路況數(shù)據(jù)；采集模塊中的第一 GPS子模塊，對(duì)圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)定位將圖片中的路況地圖中的位置數(shù)據(jù)作為路況位置信息。
[0073]步驟S606、將路況圖像數(shù)據(jù)和路況位置信息生成路況數(shù)據(jù)。
[0074]將由攝像頭拍攝到的圖像數(shù)據(jù)和由第一 GPS子模塊定位的路況位置信息生成路況數(shù)據(jù)。
[0075]步驟S608、第一車輛終端依據(jù)路況數(shù)據(jù)對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息，顯示調(diào)整的行駛線路信息。
[0076] 依據(jù)路況數(shù)據(jù)，第一車輛終端通過(guò)地圖對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)，例如:繞行或者減速慢行等，得到調(diào)整后的行駛線路信息，通過(guò)顯示器顯示調(diào)整后的行駛線路信息。
[0077]步驟S610、第一車輛終端錄入語(yǔ)音數(shù)據(jù)生成路況音頻數(shù)據(jù)，將路況音頻數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中。
[0078]采集模塊中的語(yǔ)音輸入單元子模塊，通過(guò)語(yǔ)音輸入音頻數(shù)據(jù)描述圖片數(shù)據(jù)中的具體信息，將音頻數(shù)據(jù)作為路況音頻數(shù)據(jù)，將路況音頻數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中；此時(shí)，路況數(shù)據(jù)中包括:圖片數(shù)據(jù)、路況位置數(shù)據(jù)及路況音頻數(shù)據(jù)。
[0079]步驟S612、第一車輛終端采用路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包。
[0080]步驟S614、將行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0081]第一處理器對(duì)路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，其中行駛數(shù)據(jù)分享包包括圖片數(shù)據(jù)、路況位置數(shù)據(jù)及路況音頻數(shù)據(jù)；第一處理器將生成的行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給第一 V2X通訊模塊，第一 V2X通訊模塊依據(jù)行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包生成第一廣播消息，第一 V2X通訊模塊通過(guò)無(wú)線通信將第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。
[0082]步驟S616、第一車輛終端采用行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器，以使服務(wù)器對(duì)路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；以及接收服務(wù)器反饋的處理結(jié)果。
[0083]第一移動(dòng)通訊模塊，用于將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器，其中第一移動(dòng)通訊模塊可以包括3G/4G通信模塊；服務(wù)器接收行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將將處理結(jié)果反饋給第一車輛終端。
[0084]步驟S618、第二車輛終端獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)，以及從行駛數(shù)據(jù)分享包中獲取路況位置數(shù)據(jù)。
[0085]步驟S620、將路況位置數(shù)據(jù)和當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)標(biāo)記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息。
[0086]步驟S622、顯示標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)。
[0087]在第一車輛終端所建立的車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有第二車輛終端，都可獲取從第一 V2X通訊模塊發(fā)送的第一廣播消息；當(dāng)?shù)诙囕v終端接收到第一廣播消息后，通過(guò)對(duì)第一廣播消息進(jìn)行解析處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包。
[0088]第二車輛終端中的第二GPS模塊通過(guò)GPS定位，確定本車在地圖中的位置信息，第二處理器，對(duì)接收到的行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行解析處理，得出前方的路況數(shù)據(jù)，包括前方路況在地圖中的位置數(shù)據(jù)，再將本車的位置數(shù)據(jù)和前方路況在地圖中的位置數(shù)據(jù)在同一地圖中標(biāo)記出來(lái)，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息；第二顯示器對(duì)標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息進(jìn)行顯示。
[0089]步驟S624、第二車輛終端獲取當(dāng)前的行駛線路信息。
[0090]步驟S626、依據(jù)路況位置數(shù)據(jù)對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息。
[0091]步驟S628、顯示調(diào)整的行駛線路信息。
[0092]第二車輛終端通過(guò)GPS定位獲取當(dāng)前行駛路線信息，查找出本車行駛路線，依據(jù)前方的道路信息，對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息，例如:繞行或者減速慢行等；第二顯示器顯示調(diào)整的行駛線路信息。
[0093]本實(shí)施例的車輛終端具有GPS定位功能、圖像采集功能、雷達(dá)檢測(cè)功能(或其他探測(cè)功能)、聲音錄入功能、V2X通訊功能等。當(dāng)車輛通過(guò)雷達(dá)或圖像識(shí)別或其他方法檢測(cè)到前方道路異常，可通過(guò)前車的采集模塊，將復(fù)雜路況(如大坑、大面積積水或者地面有大型異物等)進(jìn)行圖像采集，然后通過(guò)V2X通訊模塊將圖像進(jìn)行分享，以便后車車主提前進(jìn)行預(yù)判，改變行車路線或進(jìn)行有效避讓。這個(gè)分享不僅可以讓當(dāng)前車輛的V2X有效通訊范圍 (300-1000m)內(nèi)的車輛獲取，同時(shí)如果路面車流量較少時(shí)，即使主動(dòng)分享的車已行遠(yuǎn)，一定時(shí)間范圍內(nèi)的后車通過(guò)該路段也可以獲取到該信息。
[0094]前方車輛將特殊路面狀況通過(guò)V2X通訊模塊實(shí)時(shí)分享給周圍車輛和路邊固定設(shè)備，有效V2X的通訊范圍內(nèi)的車輛可立刻獲取到復(fù)雜路況信息并作出避讓預(yù)判。而當(dāng)路面車輛較少，有效范圍內(nèi)無(wú)車時(shí)，路邊固定設(shè)備可將獲取到的信息一直連續(xù)廣播如5min鐘內(nèi)，以保證時(shí)即使前方無(wú)車(如夜間行車)后車仍然可以獲取到該特殊路況信息，同時(shí)該固定終端也可通過(guò)自身的3G/4G模塊將此信息發(fā)送給相關(guān)維修或管理部門的后臺(tái)，以供其后臺(tái)工作人員作出判斷并及時(shí)進(jìn)行道路維護(hù)，以避免道路擁堵和事故發(fā)生。(該方案及設(shè)備及方案尤其適用于車流量比較小的夜路及山路等)。
[0095]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)第一車輛終端的采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，還可以通過(guò)添加語(yǔ)音，輸入音頻數(shù)據(jù)用來(lái)描述前方路況，通過(guò)顯示器對(duì)前方路況進(jìn)行顯示；再通過(guò)處理器和 V2X通訊模塊以廣播消息的形式發(fā)送行駛數(shù)據(jù)分享包，在其車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛或路邊終端都可通過(guò)V2X通訊模塊接收廣播消息，以此來(lái)獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；車輛或路邊終端還可以將行駛數(shù)據(jù)分享包再次分享到其車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)在每個(gè)終端中加入移動(dòng)通信模塊，使得每個(gè)終端可以通過(guò)移動(dòng)通信模塊將行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器并作出相應(yīng)的反饋；這樣行駛在道路上的所有車輛都可以通過(guò)V2X通訊模塊接收行駛數(shù)據(jù)分享包或服務(wù)器發(fā)送的反饋數(shù)據(jù)，即可以及時(shí)獲取前方路況信息。
[0096]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0097] 需要說(shuō)明的是，對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。
[0098]本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。
[0099]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明實(shí)施例可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0100]本發(fā)明實(shí)施例是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0101]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0102]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0103]盡管已描述了本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明實(shí)施例范圍的所有變更和修改。
[0104]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0105]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛通信系統(tǒng)包括:車輛終端和固定終 端；所述車輛終端包括:第一車輛終端和第二車輛終端；所述第一車輛終端，包括:采集模塊，第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，和第一處理器； 其中，所述采集模塊，用于探測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；所述第一處理器，用于將所述路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包；所述第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于將所述行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分 享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；所述第二車輛終端包括:第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊；所述第二車輛與周邊設(shè)備通 訊模塊，用于接收第一廣播消息，以及將所述第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車 輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；所述固定終端包括:第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊；所述第三車輛與周邊設(shè)備通訊模 塊，用于接收第一廣播消息，以及將所述第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨 時(shí)網(wǎng)絡(luò)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊，包括:攝像頭和第一全球 定位系統(tǒng)子模塊；所述攝像頭，用于拍攝前方的路況圖片數(shù)據(jù)，將所述路況圖片數(shù)據(jù)作為路況數(shù)據(jù)；所述第一全球定位系統(tǒng)子模塊，用于獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)作為路況位置數(shù)據(jù)，將 所述路況位置數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛終端還包括:雷達(dá)探測(cè) 豐吳塊；所述雷達(dá)探測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)前方的路況，探測(cè)當(dāng)前路況是否符合分享?xiàng)l件，在探 測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)觸發(fā)所述采集模塊進(jìn)行路況數(shù)據(jù)的采集。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊，還包括:語(yǔ)音輸入子模 塊；所述語(yǔ)音輸入子模塊，用于錄入語(yǔ)音數(shù)據(jù)生成路況音頻數(shù)據(jù)，將所述路況音頻數(shù)據(jù)添 加到所述路況數(shù)據(jù)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛終端，還包括:第一顯示器； 其中，所述第一處理器，還用于依據(jù)所述路況數(shù)據(jù)對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行 駛線路信息；所述第一顯示器，用于顯示路況圖片數(shù)據(jù)；以及，顯示所述調(diào)整的行駛線路信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括:服務(wù)器，所述第一車 輛終端還包括:第一移動(dòng)通訊模塊，所述第一移動(dòng)通訊模塊，用于將所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將 所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器；所述服務(wù)器，用于對(duì)所述路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理結(jié)果反饋給所述第一車輛終端、第 二車輛終端和固定終端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于從所述第一廣播消息中獲取所述行駛數(shù)據(jù)分享包，將所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成第二廣播消 息，將所述第二廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；所述第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，還用于接收所述第二廣播消息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于從所述第一廣播消息中獲取所述行駛數(shù)據(jù)分 享包，采用所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成第三廣播消息，將所述第三廣播消息分享到車輛臨時(shí) 網(wǎng)絡(luò)中；所述第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，還用于接收所述第三廣播消息。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車輛終端還包括:第二處理器、 第二全球定位系統(tǒng)模塊、第二顯示器；所述第二全球定位系統(tǒng)模塊，用于獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)；所述第二處理器，用于從所述路況數(shù)據(jù)中獲取路況位置數(shù)據(jù)，將所述路況位置數(shù)據(jù)和 當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)標(biāo)記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息； 以及獲取當(dāng)前的行駛線路信息；依據(jù)所述路況位置數(shù)據(jù)對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào) 整的行駛線路信息；所述第二顯示器，用于顯示標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)，以及顯示所述調(diào)整的行駛線路信息。10.—種車輛數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括:第一車輛終端在探測(cè)到當(dāng)前路況符合分享?xiàng)l件時(shí)，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；所述第一車輛終端采用所述路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包，將所述行駛數(shù)據(jù)分享包作 為第一廣播消息分享到車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中；接入所述車輛臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)的固定終端和第二車輛終端在接收到第一廣播消息后，對(duì)所述 行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行分享。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)，包括:所述第一車輛終端拍攝前方的路況圖像數(shù)據(jù)，以及獲取當(dāng)前的地理位置信息作為路況 位置信息；將所述路況圖像數(shù)據(jù)和路況位置信息生成路況數(shù)據(jù)。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，還包括:所述第一車輛終端通過(guò)雷達(dá)探測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方的路況，判斷當(dāng)前路況是否符合分 享?xiàng)l件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括:所述第一車輛終端錄入語(yǔ)音數(shù)據(jù)生成路況音頻數(shù)據(jù)，將所述路況音頻數(shù)據(jù)添加到所述 路況數(shù)據(jù)中。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括:所述第一車輛終端依據(jù)所述路況數(shù)據(jù)對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路 信息，顯示所述調(diào)整的行駛線路信息。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括:所述第一車輛終端采用所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將所述網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器對(duì)所述路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；以及接收服務(wù)器反饋的處理結(jié)果。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括:所述第二車輛終端獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)，以及從所述行駛數(shù)據(jù)分享包中獲取路況 位置數(shù)據(jù)；將所述路況位置數(shù)據(jù)和當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)標(biāo)記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標(biāo)記的地圖數(shù) 據(jù)生成的前方的道路信息；顯示標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)。17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括:所述第二車輛終端獲取當(dāng)前的行駛線路信息；依據(jù)所述路況位置數(shù)據(jù)對(duì)行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息；顯示所述調(diào)整的行駛線路信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK105976609SQ201510752795
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日
【發(fā)明人】李丹, 徐勇, 鄒禹, 林偉, 陳昆盛, 李文銳, 劉鵬
【申請(qǐng)人】樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司