一種利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)及其尋車方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的一種利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)，包括分布在停車場內(nèi)的若干AR標(biāo)簽以及移動(dòng)終端APP系統(tǒng)，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)包括：AR標(biāo)簽識別模塊，AR標(biāo)簽識別模塊通過移動(dòng)終端的攝像頭掃描AR標(biāo)簽來獲取用戶停車位置和用戶當(dāng)前位置；AR顯示模塊；停車場地圖模塊；以及路徑導(dǎo)航模塊，路徑導(dǎo)航模塊根據(jù)所述AR標(biāo)簽識別模塊獲取到的用戶當(dāng)前位置和用戶停車位置并結(jié)合停車場地圖模塊內(nèi)存儲(chǔ)的停車場平面離線地圖來規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在所述AR顯示模塊上。本發(fā)明利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，使用AR標(biāo)簽使得虛擬內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)環(huán)境結(jié)合，更快速地進(jìn)行定位和導(dǎo)航到停車位置。
【專利說明】
一種利用増強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)及其尋車方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及停車場尋車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)及其尋車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著人民生活水平的提高，帶動(dòng)了汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，現(xiàn)在的停車場越來越大，樓層越來越多，用戶很容易忘記把車停在什么位置，目前也沒有太多有效的尋車方案。其次，由于室內(nèi)停車場無法接收GPS定位信號，手機(jī)基站的定位精度比較差，尤其是在大型的多層停車場內(nèi)更是難以快速尋找到自己的停車位置，從而給車主帶來很多困擾和不便，變相增加了車主的停車時(shí)間和費(fèi)用，以及降低了停車場的車流量。
[0003]為此，專利號為201520356171.8的中國專利公開了一種基于二維碼的停車場尋車系統(tǒng)，包括設(shè)置在停車場內(nèi)的二維碼和智能手機(jī)APP系統(tǒng)，所述智能手機(jī)APP系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有與二維碼呈線性映射關(guān)系的停車場平面地圖模塊，停車場平面地圖模塊為離線地圖，所述二維碼設(shè)置在停車場的立柱上，所述智能手機(jī)APP系統(tǒng)還包括通過掃描二維碼獲取當(dāng)前位置信息的定位模塊、路徑導(dǎo)航模塊和計(jì)步器模塊，所述計(jì)步器模塊借助內(nèi)置在智能手機(jī)APP系統(tǒng)中的傳感器實(shí)現(xiàn)用戶路徑實(shí)時(shí)導(dǎo)航。由于移動(dòng)設(shè)備現(xiàn)有已經(jīng)高度普及，所以僅需在停車場的每個(gè)立柱上貼上二維碼，成本較低;其次，該系統(tǒng)中使用的地圖為離線地圖，無需網(wǎng)絡(luò)即可使用;再者，該系統(tǒng)通過二維碼和地圖坐標(biāo)中間的線性映射模型來確定位置，無需使用GPS;此外，計(jì)步器模塊借助內(nèi)置在智能手機(jī)APP系統(tǒng)中的傳感器設(shè)備檢測用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及用戶設(shè)定的步長信息計(jì)算當(dāng)前用戶移動(dòng)距離及其方向，在導(dǎo)航路徑基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)位置跟蹤，方便用戶快速找到車輛。但是，二維碼中的信息非常容易被獲取，存在容易被惡意破壞、串改的風(fēng)險(xiǎn)，而且二維碼定位僅僅只是獲取位置信息，不能進(jìn)行更多的導(dǎo)航輔助，尋車效率低。
[0004]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Augmented Reality，簡稱AR)，是指通過將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫面或空間同時(shí)存在，再通過硬件和軟件系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用，使得身處其中的用戶可以以更加自然的方式與環(huán)境中的真實(shí)和虛擬物體進(jìn)行三維實(shí)時(shí)交互。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)對人的視覺系統(tǒng)進(jìn)行了景象增強(qiáng)與擴(kuò)張，信息的顯示與用戶的所見所感結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了虛擬信息與真實(shí)世界的無縫連接，為虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界的接軌提供了空間，將用戶花在切換和對應(yīng)現(xiàn)實(shí)與虛擬世界上的時(shí)間和工作量降低，從而使得計(jì)算機(jī)界面和用戶眼中的世界完美地合二為一，這種增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)具有較虛擬現(xiàn)實(shí)更廣闊的應(yīng)用潛力和空間。
[0005]目前，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于諸如軍事、醫(yī)學(xué)研究、裝配與維修、航空航海訓(xùn)練、商業(yè)及娛樂等領(lǐng)域。
【申請人】對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一在于:針對現(xiàn)有的基于二維碼的停車尋車系統(tǒng)存在容易被惡意破壞、串改的風(fēng)險(xiǎn)、安全性能差、尋車效率低等問題，而提供一種安全性能高、尋車速度和效率高的利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之二在于:提供一種上述利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)的尋車方法。
[0008]作為本發(fā)明第一方面的一種利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)，包括分布在停車場內(nèi)的若干AR標(biāo)簽以及移動(dòng)終端APP系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端APP系統(tǒng)包括:
[0009]AR標(biāo)簽識別模塊，所述AR標(biāo)簽識別模塊通過移動(dòng)終端的攝像頭掃描AR標(biāo)簽來獲取用戶停車位置和用戶當(dāng)前位置，并記錄下用戶停車位置和用戶當(dāng)前位置；
[0010]AR顯示模塊，所述AR顯示模塊用于顯示用戶當(dāng)前位置至用戶停車位置的路徑指示；
[0011]停車場地圖模塊，所述停車場地圖模塊內(nèi)存儲(chǔ)有停車場平面離線地圖且與分布在停車場內(nèi)的AR標(biāo)簽呈線性映射關(guān)系；以及
[0012]路徑導(dǎo)航模塊，所述路徑導(dǎo)航模塊根據(jù)所述AR標(biāo)簽識別模塊獲取到的用戶當(dāng)前位置和用戶停車位置并結(jié)合停車場地圖模塊內(nèi)存儲(chǔ)的停車場平面離線地圖來規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在所述AR顯示模塊上。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用戶在尋找停車位置的途中隨時(shí)掃描其附近的AR標(biāo)簽，所述AR標(biāo)簽識別模塊獲取更新后的用戶當(dāng)前位置，并將更新后的用戶當(dāng)前位置發(fā)送至路徑導(dǎo)航模塊，所述路徑導(dǎo)航模塊接收更新后的用戶當(dāng)前位置后重新規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將重新規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在所述AR顯示模塊上。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述若干AR標(biāo)簽分布在停車場的墻壁、立柱或者停車位前。
[0015]作為本發(fā)明第二方面的一種上述利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)的尋車方法，包括以下步驟:
[0016]步驟SI，用戶停車時(shí)，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的AR標(biāo)簽識別模塊掃描停車附近的AR標(biāo)簽來獲取用戶停車位置，并記錄下用戶停車位置；
[0017]步驟S2，用戶取車時(shí)，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的AR標(biāo)簽識別模塊掃描取車附近的AR標(biāo)簽來獲取用戶當(dāng)前位置，并記錄下用戶當(dāng)前位置；
[0018]步驟S3，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的路徑導(dǎo)航模塊獲取AR標(biāo)簽識別模塊記錄下的用戶當(dāng)前位置和用戶停車位置，結(jié)合停車場地圖模塊內(nèi)存儲(chǔ)的停車場平面離線地圖規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑發(fā)送至AR顯示模塊；
[0019]步驟S4，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的AR顯示模塊接收到路徑導(dǎo)航模塊規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑，并顯示提示行走方向及地圖路徑。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述步驟SI或步驟S2中，所述移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的AR標(biāo)簽識別模塊掃描AR標(biāo)簽，包括以下步驟:
[0021 ]步驟Sll，采用移動(dòng)終端的攝像頭掃描AR標(biāo)簽；
[0022]步驟S12，獲取移動(dòng)終端的攝像頭采集到的AR標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)信息；
[0023]步驟S13，識別獲取到的AR標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)信息，并確定位置信息。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用戶在尋找停車位置的途中隨時(shí)掃描其附近的AR標(biāo)簽，所述AR標(biāo)簽識別模塊獲取更新后的用戶當(dāng)前位置，并將更新后的用戶當(dāng)前位置發(fā)送至路徑導(dǎo)航模塊，所述路徑導(dǎo)航模塊接收更新后的用戶當(dāng)前位置后重新規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將重新規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在所述AR顯示模塊上。
[0025]由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，使用AR標(biāo)簽使得虛擬內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)環(huán)境結(jié)合，更快速地進(jìn)行定位和導(dǎo)航到停車位置，安全性能高，尋車速度和效率高。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本發(fā)明的利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)的移動(dòng)終端APP系統(tǒng)掃描AR標(biāo)簽的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0030]參見圖1，圖中給出的是一種利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)，包括若干AR標(biāo)簽100以及移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200。若干AR標(biāo)簽100均勻間隔分布在停車場內(nèi)，可以設(shè)置在停車場的墻壁、立柱或停車位前，AR標(biāo)簽100可以為普通的圖片，也可以為廣告或其他內(nèi)容。
[0031]移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200安裝在移動(dòng)終端10內(nèi)，移動(dòng)終端10可以智能手機(jī)、帶攝像頭的穿戴手表、平板電腦等。移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200包括AR標(biāo)簽識別模塊210、AR顯示模塊220、停車場地圖模塊230以及路徑導(dǎo)航模塊240。
[0032]AR標(biāo)簽識別模塊210通過移動(dòng)終端10的攝像頭掃描AR標(biāo)簽100來獲取用戶停車位置和用戶當(dāng)前位置，并記錄下用戶停車位置和用戶當(dāng)前位置。AR顯示模塊220用于顯示用戶當(dāng)前位置至用戶停車位置的路徑指示，例如，行走方向箭頭、地圖路徑等。停車場地圖模塊230內(nèi)存儲(chǔ)有停車場平面離線地圖且與分布在停車場內(nèi)的AR標(biāo)簽100呈線性映射關(guān)系。路徑導(dǎo)航模塊240根據(jù)AR標(biāo)簽識別模塊210獲取到的用戶當(dāng)前位置和用戶停車位置并結(jié)合停車場地圖模塊230內(nèi)存儲(chǔ)的停車場平面離線地圖來規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在AR顯示模塊220上。
[0033]本發(fā)明的利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)的尋車方法，參見圖1，包括以下步驟:
[0034]步驟SI，用戶停車完畢后，用戶通過移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200的AR標(biāo)簽識別模塊210掃描停車附近的AR標(biāo)簽100，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200的AR標(biāo)簽識別模塊210獲取用戶停車位置，并記錄下用戶停車位置；
[0035]步驟S2，用戶需要取車時(shí)，進(jìn)入停車場后，用戶通過移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200的AR標(biāo)簽識別模塊210掃描取車附近的AR標(biāo)簽100，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200的AR標(biāo)簽識別模塊210獲取用戶當(dāng)前位置，并記錄下用戶當(dāng)前位置；
[0036]步驟S3，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200的路徑導(dǎo)航模塊240獲取AR標(biāo)簽識別模塊210記錄下的用戶當(dāng)前位置和用戶停車位置，結(jié)合停車場地圖模塊230內(nèi)存儲(chǔ)的停車場平面離線地圖規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑發(fā)送至AR顯示模塊220;
[0037]步驟S4，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200的AR顯示模塊220接收到路徑導(dǎo)航模塊240規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑，并顯示提示行走方向及地圖路徑。
[0038]其中，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200的AR標(biāo)簽識別模塊210掃描AR標(biāo)簽100的識別過程，參見圖2，包括以下步驟:
[0039]步驟Sll，采用移動(dòng)終端10的攝像頭掃描AR標(biāo)簽100;
[0040]步驟S12，獲取移動(dòng)終端10的攝像頭采集到的AR標(biāo)簽100中的數(shù)據(jù)信息；
[0041 ]步驟S13，識別獲取到的AR標(biāo)簽100中的數(shù)據(jù)信息，并確定位置信息。
[0042]此外，用戶在尋找停車位置的途中隨時(shí)掃描其附近的AR標(biāo)簽100，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)200的AR標(biāo)簽識別模塊210獲取更新后的用戶當(dāng)前位置，并將更新后的用戶當(dāng)前位置發(fā)送至路徑導(dǎo)航模塊240，路徑導(dǎo)航模塊240接收更新后的用戶當(dāng)前位置后重新規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將重新規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在AR顯示模塊220上，這樣用戶可以隨時(shí)更新行走路徑，提高尋車速度和效率。
[0043]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)，其特征在于，包括分布在停車場內(nèi)的若干AR標(biāo)簽以及移動(dòng)終端APP系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端APP系統(tǒng)包括: AR標(biāo)簽識別模塊，所述AR標(biāo)簽識別模塊通過移動(dòng)終端的攝像頭掃描AR標(biāo)簽來獲取用戶停車位置和用戶當(dāng)前位置，并記錄下用戶停車位置和用戶當(dāng)前位置； AR顯示模塊，所述AR顯示模塊用于顯示用戶當(dāng)前位置至用戶停車位置的路徑指示； 停車場地圖模塊，所述停車場地圖模塊內(nèi)存儲(chǔ)有停車場平面離線地圖且與分布在停車場內(nèi)的AR標(biāo)簽呈線性映射關(guān)系；以及 路徑導(dǎo)航模塊，所述路徑導(dǎo)航模塊根據(jù)所述AR標(biāo)簽識別模塊獲取到的用戶當(dāng)前位置和用戶停車位置并結(jié)合停車場地圖模塊內(nèi)存儲(chǔ)的停車場平面離線地圖來規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在所述AR顯示模塊上。2.如權(quán)利要求1所述的利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)，其特征在于，用戶在尋找停車位置的途中隨時(shí)掃描其附近的AR標(biāo)簽，所述AR標(biāo)簽識別模塊獲取更新后的用戶當(dāng)前位置，并將更新后的用戶當(dāng)前位置發(fā)送至路徑導(dǎo)航模塊，所述路徑導(dǎo)航模塊接收更新后的用戶當(dāng)前位置后重新規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將重新規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在所述AR顯示模塊上。3.如權(quán)利要求1所述的利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述若干AR標(biāo)簽分布在停車場的墻壁、立柱或者停車位前。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的停車場尋車系統(tǒng)的尋車方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟SI，用戶停車時(shí)，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的AR標(biāo)簽識別模塊掃描停車附近的AR標(biāo)簽來獲取用戶停車位置，并記錄下用戶停車位置； 步驟S2，用戶取車時(shí)，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的AR標(biāo)簽識別模塊掃描取車附近的AR標(biāo)簽來獲取用戶當(dāng)前位置，并記錄下用戶當(dāng)前位置； 步驟S3，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的路徑導(dǎo)航模塊獲取AR標(biāo)簽識別模塊記錄下的用戶當(dāng)前位置和用戶停車位置，結(jié)合停車場地圖模塊內(nèi)存儲(chǔ)的停車場平面離線地圖規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑發(fā)送至AR顯示模塊； 步驟S4，移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的AR顯示模塊接收到路徑導(dǎo)航模塊規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑，并顯示提示行走方向及地圖路徑。5.如權(quán)利要求4所述的尋車方法，其特征在于，在所述步驟SI或步驟S2中，所述移動(dòng)終端APP系統(tǒng)的AR標(biāo)簽識別模塊掃描AR標(biāo)簽，包括以下步驟: 步驟SI I，采用移動(dòng)終端的攝像頭掃描AR標(biāo)簽； 步驟S12，獲取移動(dòng)終端的攝像頭采集到的AR標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)信息； 步驟S13，識別獲取到的AR標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)信息，并確定位置信息。6.如權(quán)利要求4所述的尋車方法，其特征在于，用戶在尋找停車位置的途中隨時(shí)掃描其附近的AR標(biāo)簽，所述AR標(biāo)簽識別模塊獲取更新后的用戶當(dāng)前位置，并將更新后的用戶當(dāng)前位置發(fā)送至路徑導(dǎo)航模塊，所述路徑導(dǎo)航模塊接收更新后的用戶當(dāng)前位置后重新規(guī)劃出最優(yōu)的用戶行走路徑，并將重新規(guī)劃出的最優(yōu)的用戶行走路徑顯示在所述AR顯示模塊上。
【文檔編號】G08G1/123GK105976636SQ201610378454
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】鄧寧, 馬威駿
【申請人】上海美迪索科電子科技有限公司