一種用于雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)及其控制方法，所述系統(tǒng)包括主控模塊、檢測模塊、報(bào)警模塊、加熱模塊和GPS/GSM無線通信模塊，所述主控模塊的輸入端與檢測模塊連接，其輸出端與報(bào)警模塊和加熱模塊連接，其通信端通過GPS/GSM無線通信模塊與后臺控制平臺無線連接；所述控制方法通過檢測模塊判斷設(shè)備是否遭到破壞、偷盜或斷電，來判斷是否啟動報(bào)警模塊和發(fā)送報(bào)警短信。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)體積小，既可以通過另配通訊卡利用自帶的通訊模塊遠(yuǎn)程通訊，也可以通過與測速設(shè)備的通信，通過測速設(shè)備間接控制。同時，增加了一個專有的玻璃除霧功能，避免了冬季測速設(shè)備的防爆玻璃上出現(xiàn)水霧，影響抓拍。
【專利說明】
一種用于雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及的是一種智能交通監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著越來越多的高速公路和國家公路安裝無人值守的測速抓拍設(shè)備，這些設(shè)備遭到破壞、偷盜的概率也在逐漸的增大，特別對于無人值守型設(shè)備，購買、安裝費(fèi)用較高，一旦被遭到破壞或偷盜，對交通部門造成的損失比較大。目前，絕大多數(shù)無人值守測速抓拍設(shè)備都沒有有效的主動報(bào)警系統(tǒng)。
[0003]目前市場上有很多類型的報(bào)警器，比如用于車輛等的跟蹤定位型的，家用型的，攝像監(jiān)控型的等等。這些報(bào)警器用于無人值守型測速設(shè)備，要么功能單一、要么體積較大、要么成本太高，沒有一款適合于無人值守型的測速設(shè)備的專用報(bào)警器。
[0004]雷達(dá)測速抓拍設(shè)備中，由于測速設(shè)備因空間有限，且在長時間無人干預(yù)下工作，因此對報(bào)警器的體積、穩(wěn)定性、使用環(huán)境都有較高的要求，且要能與設(shè)備或者后臺通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)及其控制方法，以提供一種小體積的能夠滿足交管部分對測速設(shè)備報(bào)警器各種高要求的防盜報(bào)警系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明提供了一種雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)，包括主控模塊，及與其連接的檢測模塊、報(bào)警模塊、加熱模塊和GPS/GSM無線通信模塊，其中:
[0008]所述檢測模塊包括外部供電檢測模塊、門開關(guān)檢測模塊、震動檢測模塊和溫度檢測模塊，其中，所述外部供電檢測模塊包括外部供電檢測電路及其檢測輸出電路，所述門開關(guān)檢測模塊包括門磁傳感器及其檢測輸出電路，所述震動檢測模塊包括震動傳感器及其檢測輸出電路，所述溫度檢測模塊包括溫度傳感器，所述外部供電檢測電路的輸出端通過其檢測輸出電路與主控模塊的供電檢測輸入端連接，所述門磁傳感器的輸出端通過其檢測輸出電路與主控模塊的門開關(guān)檢測輸入端連接，所述震動傳感器的輸出端通過其檢測輸出電路與主控模塊的震動檢測輸入端連接，所述溫度傳感器與主控模塊的溫度檢測輸入端連接；
[0009]所述報(bào)警模塊包括報(bào)警器和報(bào)警驅(qū)動電路，所述加熱模塊包括加熱器和加熱驅(qū)動電路，所述報(bào)警器的輸入端通過報(bào)警驅(qū)動電路與主控模塊的報(bào)警信號輸出端連接，所述加熱器的輸入端通過加熱驅(qū)動電路與主控模塊的加熱信號輸入端連接；
[0010]所述主控模塊通過GPS/GSM無線通信模塊與后臺遠(yuǎn)程控制平臺連接，從而將主控模塊的信號傳遞給遠(yuǎn)程控制平臺上。
[0011]優(yōu)選地，所述主控模塊為由STM32F103RCT6的單片機(jī)芯片及其外圍振蕩電路組成的最小系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，所述檢測輸出電路為由TLP291驅(qū)動芯片及其外圍電路組成。
[0013]優(yōu)選地，所述GPS/GSM無線通信模塊為由S頂808芯片及其外圍電路組成。
[0014]本發(fā)明還提供了上述雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0015]步驟S 1:初始化，包括STM3 2F103RCT6芯片的時鐘初始化、I /0 口初始化、串口初始化和GPS/GSM無線通信模塊初始化；
[0016]步驟S2:利用門開關(guān)檢測模塊檢測門狀態(tài)是否開啟，若開啟，則判斷設(shè)備遭到破壞或偷盜；
[0017]步驟S3:利用外部供電檢測模塊檢測外部供電是否斷開，若斷開，則判斷設(shè)備斷電；
[0018]步驟S4:利用震動檢測模塊檢測是否有強(qiáng)烈震動，若有強(qiáng)烈震動，則判斷設(shè)備遭到破壞；
[0019]步驟S5:間隔讀取GPS/GSM無線通信模塊的GPS坐標(biāo)，通過GPS坐標(biāo)值是否變化來判斷設(shè)備位置是否移動，若移動，則判斷設(shè)備遭到偷盜；
[0020]步驟S6:若檢測到設(shè)備遭到破壞、偷盜或斷電，則啟動報(bào)警模塊，同時利用GPS/GSM無線通信模塊發(fā)送報(bào)警短信；
[0021 ]步驟S7:在設(shè)備正常的情況下，利用溫度檢測模塊實(shí)時讀取溫度值，若溫度值低于霜霧閾值，則啟動加熱模塊進(jìn)行除霧處理，以防止冬季測速設(shè)備的防暴玻璃上的水霧影響抓拍，此處設(shè)備正常指的是設(shè)備無破壞、偷盜或斷電情況。
[0022]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]I)本產(chǎn)品整合現(xiàn)有報(bào)警器功能，并針對測速設(shè)備的特殊需要，采用高集成度的芯片及先進(jìn)的生產(chǎn)加工技術(shù)，并通過功能和配置可選的方式，使用較小的體積，最大程度滿足交管部門對測速設(shè)備報(bào)警器的需要。
[0024]2)本產(chǎn)品從元器件選型到生產(chǎn)裝配及外殼設(shè)計(jì)上，都按照交通監(jiān)控設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格執(zhí)行，儀滿足嚴(yán)酷的使用條件。
[0025]3)本產(chǎn)品的遠(yuǎn)程控制有兩種方式可選，既可以通過另配通訊卡利用自帶的通訊模塊遠(yuǎn)程通訊，也可以通過與測速設(shè)備的通信，通過測速設(shè)備間接控制。
[0026]4)本產(chǎn)品設(shè)計(jì)有備用電池和外部供電監(jiān)測，可以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的外部供電異常，且在外部供電切斷的情況下，依然可以與后臺通信，報(bào)告當(dāng)前狀況。
[0027]5)本產(chǎn)品增加了一個專有的玻璃除霧功能，在冬季測速設(shè)備的防爆玻璃上一般都會出現(xiàn)水霧，影響抓拍，本產(chǎn)品可以自主判斷或者遠(yuǎn)程控制方式，進(jìn)行除霧操作。
【附圖說明】
[0028]圖1為防盜報(bào)警系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖2為主控模塊的電路結(jié)構(gòu)原理圖；
[0030]圖3為檢測輸出電路的結(jié)構(gòu)原理圖，其中，由上至下依次為外部供電檢測模塊、門開關(guān)檢測模塊、震動檢測模塊、溫度檢測模塊的驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0031 ]圖4由上至下依次為報(bào)警模塊、加熱模塊的驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0032]圖5為無線通信模塊的電路結(jié)構(gòu)原理圖；
[0033]圖6為雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0035]實(shí)施例1
[0036]本實(shí)施例提供的一種雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)，具有如圖1-5所示的結(jié)構(gòu)，包括主控模塊，及與其連接的檢測模塊、報(bào)警模塊、加熱模塊和GPS/GSM無線通信模塊。
[0037]如圖2所示，所述主控模塊為由意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的型號為STM32F103RCT6的單片機(jī)芯片及其外圍振蕩電路組成的最小系統(tǒng)。
[0038]如圖3所示，所述檢測模塊包括外部供電檢測模塊、門開關(guān)檢測模塊、震動檢測模塊和溫度檢測模塊，其中，所述外部供電檢測模塊包括外部供電檢測電路及其檢測輸出電路，所述門開關(guān)檢測模塊包括門磁傳感器及其檢測輸出電路，所述震動檢測模塊包括震動傳感器及其檢測輸出電路，所述溫度檢測模塊包括溫度傳感器，所述檢測輸出電路均由TLP291驅(qū)動芯片及其外圍電路組成，所述溫度傳感器為型號為DS18820的數(shù)字溫度傳感器，所述外部供電檢測電路的輸出端通過其檢測輸出電路與STM32F103RCT6芯片的PB6引腳連接，所述門磁傳感器的輸出端通過其檢測輸出電路與STM32F103RCT6芯片的引腳連接，所述震動傳感器的輸出端通過其檢測輸出電路與STM32F103RCT6芯片的PB8引腳連接，所述溫度傳感器與STM32F103RCT6芯片的PB14引腳連接。
[0039]如圖4所示，所述報(bào)警模塊包括報(bào)警器和報(bào)警驅(qū)動電路，所述加熱模塊包括加熱器和加熱驅(qū)動電路，所述報(bào)警器的輸入端通過報(bào)警驅(qū)動電路與STM32F103RCT6芯片的PCl引腳連接，所述加熱器的輸入端通過加熱驅(qū)動電路與STM32F103RCT6芯片的PCO引腳連接。
[0040]如圖5所示，所述GPS/GSM無線通信模塊為由中國晨訊科技集團(tuán)公司生產(chǎn)的型號為SM808芯片及其外圍電路組成，所述SM808芯片的8、14、15、16腳分別接到5了]\02?1031?(^6芯片的？07、？810、？811、？08腳上，其無線信號輸出端連接至后臺遠(yuǎn)程控制平臺，將主控模塊的信號傳遞給遠(yuǎn)程控制平臺上。
[0041]如圖6所示，本實(shí)施例還提供了上述雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0042 ] 步驟S 1:初始化，包括STM3 2F103RCT6芯片的時鐘初始化、I /0 口初始化、串口初始化和GPS/GSM無線通信模塊初始化；
[0043]步驟S2:利用門開關(guān)檢測模塊檢測門狀態(tài)是否開啟，若開啟，則判斷設(shè)備遭到破壞或偷盜；
[0044]步驟S3:利用外部供電檢測模塊檢測外部供電是否斷開，若斷開，則判斷設(shè)備斷電；
[0045]步驟S4:利用震動檢測模塊檢測是否有強(qiáng)烈震動，若有強(qiáng)烈震動，則判斷設(shè)備遭到破壞；
[0046]步驟S5:間隔讀取GPS/GSM無線通信模塊的GPS坐標(biāo)，通過GPS坐標(biāo)值是否變化來判斷設(shè)備位置是否移動，若移動，則判斷設(shè)備遭到偷盜；
[0047]步驟S6:若檢測到設(shè)備遭到破壞、偷盜或斷電，則啟動報(bào)警模塊，同時利用GPS/GSM無線通信模塊發(fā)送報(bào)警短信；
[0048]步驟S7:在設(shè)備正常的情況下，利用溫度檢測模塊實(shí)時讀取溫度值，若溫度值低于霜霧閾值，則啟動加熱模塊進(jìn)行除霧處理，以防止冬季測速設(shè)備的防暴玻璃上的水霧影響抓拍，此處設(shè)備正常指的是設(shè)備無破壞、偷盜或斷電情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊，及與其連接的檢測模塊、報(bào)警模塊、加熱模塊和GPS/GSM無線通信模塊，其中: 所述檢測模塊包括外部供電檢測模塊、門開關(guān)檢測模塊、震動檢測模塊和溫度檢測模塊，其中，所述外部供電檢測模塊包括外部供電檢測電路及其檢測輸出電路，所述門開關(guān)檢測模塊包括門磁傳感器及其檢測輸出電路，所述震動檢測模塊包括震動傳感器及其檢測輸出電路，所述溫度檢測模塊包括溫度傳感器，所述外部供電檢測電路的輸出端通過其檢測輸出電路與主控模塊的供電檢測輸入端連接，所述門磁傳感器的輸出端通過其檢測輸出電路與主控模塊的門開關(guān)檢測輸入端連接，所述震動傳感器的輸出端通過其檢測輸出電路與主控模塊的震動檢測輸入端連接，所述溫度傳感器與主控模塊的溫度檢測輸入端連接；所述報(bào)警模塊包括報(bào)警器和報(bào)警驅(qū)動電路，所述加熱模塊包括加熱器和加熱驅(qū)動電路，所述報(bào)警器的輸入端通過報(bào)警驅(qū)動電路與主控模塊的報(bào)警信號輸出端連接，所述加熱器的輸入端通過加熱驅(qū)動電路與主控模塊的加熱信號輸入端連接； 所述主控模塊通過GPS/GSM無線通信模塊與后臺遠(yuǎn)程控制平臺連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊為由STM32F103RCT6的單片機(jī)芯片及其外圍振蕩電路組成的最小系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測輸出電路為由TLP291驅(qū)動芯片及其外圍電路組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS/GSM無線通信模塊為由S頂808芯片及其外圍電路組成。5.—種如權(quán)利要求1-4任一所述的雷達(dá)測速的防盜報(bào)警系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟SI:初始化，包括STM32F103RCT6芯片的時鐘初始化、I/O口初始化、串口初始化和GPS/GSM無線通信模塊初始化； 步驟S2:利用門開關(guān)檢測模塊檢測門狀態(tài)是否開啟，若開啟，則判斷設(shè)備遭到破壞或偷盜； 步驟S3:利用外部供電檢測模塊檢測外部供電是否斷開，若斷開，則判斷設(shè)備斷電； 步驟S4:利用震動檢測模塊檢測是否有強(qiáng)烈震動，若有強(qiáng)烈震動，則判斷設(shè)備遭到破壞； 步驟S5:間隔讀取GPS/GSM無線通信模塊的GPS坐標(biāo)，通過GPS坐標(biāo)值是否變化來判斷設(shè)備位置是否移動，若移動，則判斷設(shè)備遭到偷盜； 步驟S6:若檢測到設(shè)備遭到破壞、偷盜或斷電，則啟動報(bào)警模塊，同時利用GPS/GSM無線通信模塊發(fā)送報(bào)警短信； 步驟S7:在設(shè)備正常的情況下，利用溫度檢測模塊實(shí)時讀取溫度值，若溫度值低于霜霧閾值，則啟動加熱模塊進(jìn)行除霧處理。
【文檔編號】G01S7/40GK106023493SQ201610616059
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】張帥, 王傳根, 邱換春, 嚴(yán)春早, 楊千林, 陳巖
【申請人】安徽超遠(yuǎn)信息技術(shù)有限公司