一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置；其中，所述方法包括：獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采集的第一路段的交通數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器采集的所述第一路段的交通數(shù)據(jù)；基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間；基于所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間；確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)；所述第三數(shù)據(jù)表征所述第一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)；確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件時(shí)，將所述第三數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
【專利說明】
一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，具體涉及一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 路段行程時(shí)間作為評價(jià)路段交通運(yùn)行狀況重要指標(biāo)，能夠直觀反映當(dāng)前路網(wǎng)的擁 擠水平；作為動(dòng)態(tài)路網(wǎng)阻抗計(jì)算的基本信息，能夠幫助交通控制中心獲取優(yōu)化路徑，從而實(shí) 現(xiàn)有效的動(dòng)態(tài)路徑誘導(dǎo)，是先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。
[0003] 路段行程時(shí)間的動(dòng)態(tài)估計(jì)主要依賴于交通數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，目前，較為常用的交 通數(shù)據(jù)采集方法包括浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集和固定檢測器數(shù)據(jù)采集。但是，浮動(dòng)車難以在時(shí)間上 得到連續(xù)有效的數(shù)據(jù)，且采集到的數(shù)據(jù)精度受車載GPS精度、浮動(dòng)車空載或任意停車等影 響較大，使得基于浮動(dòng)車采集的數(shù)據(jù)的路段行程時(shí)間估計(jì)精度較難給出可靠度一致的交 通信息。固定檢測器采集的數(shù)據(jù)的樣本量大、精確度高，因此結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)和交通工程學(xué)速 度-密度關(guān)系模型，基于固定檢測器數(shù)據(jù)能夠?qū)β范涡谐虝r(shí)間進(jìn)行較為準(zhǔn)確估計(jì)。固定檢 測器則能夠彌補(bǔ)浮動(dòng)車在數(shù)據(jù)采集精度、數(shù)據(jù)連續(xù)采集等方面的缺陷，實(shí)現(xiàn)在連續(xù)時(shí)間間 隔內(nèi)高精度、大樣本的交通數(shù)據(jù)檢測。然而，固定檢測器鋪設(shè)在城市主干路網(wǎng)的特定位置 上，因此固定檢測器有限的空間覆蓋率同樣影響了路段行程時(shí)間的估計(jì)精度。
[0004] 基于浮動(dòng)車和固定檢測器在空間覆蓋、時(shí)間分布等方面的互補(bǔ)特征，現(xiàn)有技術(shù)采 用數(shù)據(jù)融合技術(shù)對浮動(dòng)車采集的數(shù)據(jù)和固定檢測器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而減少路段行 程時(shí)間的估計(jì)誤差。目前常用的數(shù)據(jù)融合算法如傳統(tǒng)的貝葉斯融合估計(jì)算法，忽略了城市 路網(wǎng)交通運(yùn)行狀態(tài)的復(fù)雜性，僅利用統(tǒng)計(jì)學(xué)原理實(shí)現(xiàn)兩種檢測數(shù)據(jù)的融合處理，難以保證 整個(gè)城市路網(wǎng)（空間范圍內(nèi)）以及連續(xù)時(shí)間段（時(shí)間范圍內(nèi)）路段行程時(shí)間估計(jì)的精確度 以及穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置，能夠 提高路段行程時(shí)間的動(dòng)態(tài)估計(jì)的精確度及穩(wěn)定性。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0007] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：
[0008] 獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采集的第一路段的交通 數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器采集的所述第一路段的交通數(shù)據(jù)；
[0009] 基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間；基于所述第二數(shù)據(jù)獲得所 述第一路段的第二行程時(shí)間；
[0010] 確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間按預(yù) 設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)；所述第三數(shù)據(jù)表征所 述第一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)；
[0011] 確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件時(shí)，將所述第三數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為 所述第一路段的行程時(shí)間；其中，所述第一收斂條件包括：具有同一空間屬性和時(shí)間屬性 的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征。
[0012] 上述方案中，所述方法還包括：確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件時(shí)，判斷所 述第三數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件；確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件時(shí)，將歷史數(shù)據(jù) 中所述第一路段的先驗(yàn)概率的最大值作為第四數(shù)據(jù)替換所述第三數(shù)據(jù)，將所述第四數(shù)據(jù)所 對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
[0013] 上述方案中，所述方法還包括：確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件時(shí)，確定所 述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí)間，將所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述 第一路段的行程時(shí)間替換所述精度較低的行程時(shí)間，基于替換后的行程時(shí)間再按預(yù)設(shè)融合 方式進(jìn)行融合估計(jì)。
[0014] 上述方案中，所述第一數(shù)據(jù)包括：時(shí)間戳、位置坐標(biāo)、方向和瞬時(shí)速度；相應(yīng)的，所 述基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間，包括：
[0015] 所述第一行程時(shí)間滿足如下表達(dá)式：
[0016]
7
[0017] 其中，《(幻為第i路段的第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值為第i 路段的第k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；f(k)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的指數(shù)平滑系 數(shù)；n (k)代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的樣本個(gè)數(shù)；f代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí) 間內(nèi)第m個(gè)樣本的行程時(shí)間值；其中，f(k)滿足如下表達(dá)式：
[0018]
1234567 其中，〇?(?)為第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間方差，為第i路段在第 k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平方，是以第i路段在第k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)平 均值作為其在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間真值時(shí)第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平 方； 2
[0020]
3 其中，z:(幻和-1)分別為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間和第k-Ι個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間原始 估計(jì)結(jié)果的平均值，h (k)為第i個(gè)樣本的行程時(shí)間，f(l<)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間估 計(jì)值。 4 上述方案中，所述第二數(shù)據(jù)包括：路段流量、道路占用率、瞬時(shí)速度和排隊(duì)長度； 相應(yīng)的，所述基于所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間，包括： 5 所述第二行程時(shí)間滿足如下表達(dá)式： 6 T = TR+TS； 7 其中，TR為所述第一路段的行程時(shí)間；TS為平均延誤，所述平均延誤包括車輛均勻 到達(dá)產(chǎn)生的均勻延誤山和車輛隨機(jī)到達(dá)且引發(fā)超出飽和周期所產(chǎn)生的隨機(jī)附加延誤d2。
[0026] 上述方案中，所述確定融合參數(shù)，包括：基于行程時(shí)間的概率密度函數(shù)滿足對數(shù)正 態(tài)分布X~Lognormal ( μ，σ 2)，且先驗(yàn)概率μ滿足正態(tài)分布~Λ/(//(ρσ〖）,確定融合參數(shù) 為 μ。、4和 〇 2;
[0027] 相應(yīng)的，所述基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè) 融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)，包括：
[0028] 所述第三數(shù)據(jù)滿足如下表達(dá)式：
[0029]
[0030] 其中，身.表示先驗(yàn)數(shù)據(jù)的估計(jì)值；Xi表示樣本值，η為樣本個(gè)數(shù)，μ。和分別為先 驗(yàn)概率正態(tài)分布的均值和方差，σ為對數(shù)正態(tài)分布的方差。
[0031] 上述方案中，所述確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件，包括：
[0032] 在所述第一路段的行程時(shí)間范圍中，當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍對應(yīng)的先驗(yàn)概率的總和 達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件；
[0033] 相應(yīng)的，所述確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件，包括：當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍 對應(yīng)的先驗(yàn)概率的估計(jì)值的總和未達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收 斂條件；其中，所述第一行程時(shí)間范圍為所述第一路段的行程時(shí)間范圍中的任一行程時(shí)間 范圍。
[0034] 上述方案中，所述判斷所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件，包括：判斷所述第三 數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；當(dāng)所述第三數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得 的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較結(jié)果小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件；當(dāng) 所述第三數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較結(jié)果不小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確 定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件。
[0035] 上述方案中，所述確定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程 時(shí)間，包括：獲得所述第一行程時(shí)間與所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間的第 一歐式距離；獲得所述第二行程時(shí)間與所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間的第 二歐式距離；
[0036] 將所述第一歐式距離和所述第二歐式距離中數(shù)值較小的歐氏距離所對應(yīng)的行程 時(shí)間作為所述精度較低的行程時(shí)間。
[0037] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置包括：數(shù)據(jù)獲取單元、計(jì)算單 元、融合處理單元和判定單元；其中，
[0038] 所述數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng) 車采集的第一路段的交通數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器采集的所述第一路段的 交通數(shù)據(jù)；
[0039] 所述計(jì)算單元，用于基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間；基于 所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間；
[0040] 所述融合處理單元，用于確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間 和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù) 據(jù)；所述第三數(shù)據(jù)表征所述第一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)；
[0041] 所述判定單元，用于確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件時(shí)，將所述第三數(shù)據(jù)所 對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
[0042] 上述方案中，所述判定單元，還用于確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件時(shí)，判 斷所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件；確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件時(shí)，將歷史 數(shù)據(jù)中所述第一路段的先驗(yàn)概率的最大值作為第四數(shù)據(jù)替換所述第三數(shù)據(jù)，將所述第四數(shù) 據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
[0043] 上述方案中，所述判定單元，還用于確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件時(shí)，確 定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí)間，將所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的 所述第一路段的行程時(shí)間替換所述精度較低的行程時(shí)間，基于替換后的行程時(shí)間再按預(yù)設(shè) 融合方式進(jìn)行融合估計(jì)。
[0044] 本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法及裝置，通過獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述 第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采集的第一路段的交通數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器 采集的所述第一路段的交通數(shù)據(jù)；基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間； 基于所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間；確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù) 對所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融 合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)；所述第三數(shù)據(jù)表征所述第一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)； 確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件時(shí)，將所述第三數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一 路段的行程時(shí)間；其中，所述第一收斂條件包括：具有同一空間屬性和時(shí)間屬性的歷史數(shù) 據(jù)統(tǒng)計(jì)特征。如此，采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了浮動(dòng)車數(shù)據(jù)和固定檢測器數(shù)據(jù)的 動(dòng)態(tài)融合估計(jì)，并且采用歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征的標(biāo)準(zhǔn)，大大提升了路段行程時(shí)間估計(jì)的精確 度和穩(wěn)定性，解決了在數(shù)據(jù)缺失以及監(jiān)測精度不穩(wěn)定的問題。
【附圖說明】
[0045] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖；
[0046] 圖2a至圖2b為本發(fā)明實(shí)施例一中第一統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)概率分布 及其擬合曲線示意圖；
[0047] 圖3a至圖3b為本發(fā)明實(shí)施例一中第二統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)概率分布 及其擬合曲線示意圖；
[0048] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖；
[0049] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例三的數(shù)據(jù)處理裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0051] 實(shí)施例一
[0052] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的數(shù)據(jù)處理方法 的流程示意圖；如圖1所示，所述方法包括：
[0053] 步驟101 :獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采集的第一 路段的交通數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器采集的所述第一路段的交通數(shù)據(jù)。
[0054] 這里，所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)是基于同一路段（即所述第一路段）的同一 統(tǒng)計(jì)時(shí)段的交通數(shù)據(jù)。所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采集的第一路段的交通數(shù)據(jù)，也即通 過浮動(dòng)車上設(shè)置的數(shù)據(jù)采集裝置按照特定周期采集的第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)包括：時(shí)間 戳、位置坐標(biāo)、方向、速度以及所述浮動(dòng)車的編號等等。所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器 采集的所述第一路段的交通數(shù)據(jù)，也即設(shè)置在道路上的數(shù)據(jù)采集裝置按照特定周期采集的 第二數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)包括：路段流量、道路占用率、速度和排隊(duì)長度等等。本實(shí)施例中， 所述獲取的第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)為在所述統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)的多個(gè)第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，也 即在所述統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)獲得多個(gè)樣本。
[0055] 在實(shí)際應(yīng)用中，所述特定周期以滿足動(dòng)態(tài)信息服務(wù)的要求，也即滿足實(shí)際需求，所 述特定周期較多設(shè)定為1分鐘或5分鐘，考慮到樣本量較低等限制，通常采用5的倍數(shù)，例 如15分鐘或30分鐘均可，本實(shí)施例中使用5分鐘為一個(gè)周期。
[0056] 本實(shí)施例中，獲取到所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)后，對所述第一數(shù)據(jù)和所述第 二數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括：濾除所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)。這 里，所述異常數(shù)據(jù)具體可以是在所述統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)缺失的數(shù)據(jù)等等。
[0057] 步驟102 :基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間；基于所述第二 數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間。
[0058] 這里，首先基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段內(nèi)的浮動(dòng)車的平均速度，基于所 述平均速度和所述第一路段的距離確定所述浮動(dòng)車通過所述第一路段的平均行程時(shí)間。
[0059] 所述第一數(shù)據(jù)包括：時(shí)間戳、位置坐標(biāo)、方向和瞬時(shí)速度；相應(yīng)的，所述基于所述 第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間，包括：
[0060] 所述第一行程時(shí)間滿足公式（1):
[0061]
⑴
[0062] 其中，幻為第i路段的第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；/,(々-1)為第i 路段的第k-1個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；f(k)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的指數(shù)平滑系 數(shù)；n (k)代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的樣本個(gè)數(shù)；C代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí) 間內(nèi)第m個(gè)樣本的行程時(shí)間值；則所述4?可通過第m個(gè)浮動(dòng)車所采集的第一數(shù)據(jù)計(jì)算獲得 (即基于第m個(gè)浮動(dòng)車所采集的第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段內(nèi)的第m個(gè)浮動(dòng)車的平均速度， 所述平均速度和所述第一路段的距離確定所述第m個(gè)浮動(dòng)車通過所述第一路段的平均行 程時(shí)間）；在本實(shí)施例中，所述第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間為當(dāng)前的統(tǒng)計(jì)時(shí)段，則所述第k-Ι個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí) 間則為上一個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段；其中，f(k)滿足公式（2):
[0063] (2)
[0064] 其中，€(i>為第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間方差，為第1路段在第 k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平方，是以第i路段在第k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)平 均值作為其在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間真值時(shí)第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平 方；
[0065] 即
(3) (4) (5)
[0068] 其中，&幻和分別為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間和第k-ι個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間原始 估計(jì)結(jié)果的平均值，tjk)為第i個(gè)樣本的行程時(shí)間，λ第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間估 計(jì)值。
[0069] 本步驟中，所述基于所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間，包括：
[0070] 所述第二行程時(shí)間滿足如下表達(dá)式：
[0071] T = TR+TS (6)
[0072] 其中，TR為所述第一路段的行程時(shí)間，具體為所述浮動(dòng)車通過所述第一路段的時(shí) 間（具體可采用所述第一路段長度與固定檢測器記錄的平均瞬時(shí)速度v的比值獲得） ；TsS 平均延誤，具體為下游信號燈產(chǎn)生的平均延誤，具體可以是所述浮動(dòng)車到達(dá)下游信號燈處 導(dǎo)致的緊急停車等帶來的延誤，所述平均延誤包括車輛均勻到達(dá)產(chǎn)生的均勻延誤山和車輛 隨機(jī)到達(dá)且引發(fā)超出飽和周期所產(chǎn)生的隨機(jī)附加延誤d 2。所述均勻延誤山和隨機(jī)附加延 誤(12可根據(jù)道路信息、交叉口信號燈配時(shí)以及路段流量計(jì)算得出。
[0073] 步驟103 :確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行 程時(shí)間按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)；所述第三 數(shù)據(jù)表征所述第一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)。
[0074] 這里，所述確定融合參數(shù)，包括：基于行程時(shí)間的概率密度函數(shù)滿足對數(shù)正態(tài)分 布X~Lognormal ( μ，σ 2)，且先驗(yàn)概率μ滿足正態(tài)分布~AX?Q，CTQ2),確定融合參數(shù)為 μ。、和σ2;其中，μ。和σ。分別代表所述先驗(yàn)概率正態(tài)分布的均值和方差，σ為對數(shù) 正態(tài)分布的方差。本實(shí)施例基于貝葉斯（Bayes)融合的基本原理，假定所述行程時(shí)間的 概率密度函數(shù)滿足對數(shù)正態(tài)分布X~Lognormal(y，σ2)，且先驗(yàn)概率μ滿足正態(tài)分布 蘆~/V(/V ￡7〗），根據(jù)貝葉斯融合的基本表達(dá)式，所述先驗(yàn)概率μ的統(tǒng)計(jì)值μ。和 <，以及 σ 2均為未知參數(shù)，所述未知參數(shù)可利用最大似然估計(jì)，基于歷史數(shù)據(jù)得出。則本實(shí)施例中， 確定融合參數(shù)為μ。、巧和σ 2。
[0075] 相應(yīng)的，所述基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè) 融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)，包括：
[0076] 所述第三數(shù)據(jù)滿足公式（7):
[0077]
(7)
[0078] 其中，為表示先驗(yàn)數(shù)據(jù)的估計(jì)值表示樣本值，η為樣本個(gè)數(shù)，μ。和分別為先 驗(yàn)概率正態(tài)分布的均值和方差，σ為對數(shù)正態(tài)分布的方差。
[0079] 步驟104 :確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件時(shí)，將所述第三數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行 程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間；其中，所述第一收斂條件包括：具有同一空間屬性 和時(shí)間屬性的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征。
[0080] 這里，所述確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件，包括：
[0081] 在所述第一路段的行程時(shí)間范圍中，當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍對應(yīng)的先驗(yàn)概率的估計(jì) 值的總和達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件；相應(yīng)的，所述確定所 述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件，包括：當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍對應(yīng)的先驗(yàn)概率的總和未達(dá) 到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件；其中，所述第一行程時(shí)間范圍 為所述第一路段的行程時(shí)間范圍中的任一行程時(shí)間范圍。
[0082] 本實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過分析路段行程時(shí)間歷史數(shù)據(jù)的概率分布及擬合曲 線確定行程時(shí)間計(jì)算的合理范圍，即確定所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第一收斂條件。圖2a至圖 2b為本發(fā)明實(shí)施例一中第一統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)概率分布及其擬合曲線示意 圖；如圖2a為第一統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間（60至140秒）的歷史數(shù)據(jù)概率分布的柱狀圖；基 于所述圖2a獲得圖2b所示的分布擬合曲線示意圖，如圖2b所示，擬合曲線下方的陰影面 積等于行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)概率總和（等于1)，則本實(shí)施例中，當(dāng)所述行程時(shí)間的 歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)概率總和達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即滿足所述第一收斂條件；例如當(dāng)所 述第一預(yù)設(shè)閾值為95%時(shí)，即滿足所述行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)概率總和達(dá)到95%時(shí) (如圖2b所示的路段行程時(shí)間在第1區(qū)間，路段行程時(shí)間具體為106秒至124秒），確定滿 足所述第一收斂條件。再例如，圖3a至圖3b為本發(fā)明實(shí)施例一中第二統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間 的歷史數(shù)據(jù)概率分布及其擬合曲線示意圖；如圖3a為第一統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間（90至170 秒）的歷史數(shù)據(jù)概率分布的柱狀圖；基于所述圖3a獲得圖3b所示的分布擬合曲線示意圖， 如圖3b所示，當(dāng)所述行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)概率總和達(dá)到95%時(shí)，即滿足所述第一收 斂條件，如圖3b所示的第1區(qū)間和第2區(qū)間，路段行程時(shí)間具體為90秒至98秒以及110 秒至122秒。其中，所述第一預(yù)設(shè)閾值可預(yù)先設(shè)定。
[0083] 作為一個(gè)實(shí)施方式，所述方法還包括：確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件時(shí)， 判斷所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件；確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件時(shí)，將歷 史數(shù)據(jù)中所述第一路段的先驗(yàn)概率的最大值作為第四數(shù)據(jù)替換所述第三數(shù)據(jù)，將所述第四 數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
[0084] 具體的，所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件，具體可如圖2b所示，即所述第三數(shù) 據(jù)表征的先驗(yàn)概率的估計(jì)值對應(yīng)的行程時(shí)間不在第1區(qū)間（106秒至124秒）時(shí)，即所述第 三數(shù)據(jù)不在行程時(shí)間計(jì)算的合理范圍，也即所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件；在例如圖 3b所示，即所述第三數(shù)據(jù)表征的先驗(yàn)概率的估計(jì)值對應(yīng)的行程時(shí)間不在第1區(qū)間（90秒至 98秒）和第2區(qū)間（110秒至122秒）時(shí)，即所述第三數(shù)據(jù)不在行程時(shí)間計(jì)算的合理范圍， 也即所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件。
[0085] 進(jìn)一步地，所述判斷所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件，包括：判斷所述第三數(shù) 據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；當(dāng)所述第三數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的 第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較結(jié)果小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件；當(dāng)所 述第三數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較結(jié)果不小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定 所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件。
[0086] 本實(shí)施例中，當(dāng)所述第三數(shù)據(jù)不滿足所述第一收斂條件時(shí)，在循環(huán)過程中可能進(jìn) 入死循環(huán)，為了避免死循環(huán)的情況，本實(shí)施例提出了所述第二收斂條件，即連續(xù)兩次的融合 結(jié)果相差小于第二預(yù)設(shè)閾值（如10% )時(shí)，可認(rèn)為循環(huán)有進(jìn)入死循環(huán)的趨勢。其中，所述第 二預(yù)設(shè)閾值可依據(jù)實(shí)際情況預(yù)先設(shè)定。
[0087] 作為一個(gè)實(shí)施方式，所述方法還包括：確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件時(shí)， 確定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí)間，將所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng) 的所述第一路段的行程時(shí)間替換所述精度較低的行程時(shí)間，基于替換后的行程時(shí)間再按預(yù) 設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)。
[0088] 具體的，所述確定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí) 間，包括：獲得所述第一行程時(shí)間與所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間的第一 歐式距離；獲得所述第二行程時(shí)間與所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間的第二 歐式距離；
[0089] 將所述第一歐式距離和所述第二歐式距離中數(shù)值較小的歐氏距離所對應(yīng)的行程 時(shí)間作為所述精度較低的行程時(shí)間。
[0090] 本實(shí)施例中，所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件，即連續(xù)兩次的融合結(jié)果相差不 小于第二預(yù)設(shè)閾值。
[0091] 其中，本實(shí)施例中所述的替換規(guī)則在于利用融合結(jié)果（即所述第三數(shù)據(jù)所對應(yīng)的 行程時(shí)間）替換源數(shù)據(jù)中精度較低的數(shù)據(jù)（浮動(dòng)車采集的數(shù)據(jù)和固定檢測器采集的數(shù)據(jù)中 精度較低的數(shù)據(jù)），利用替換后的源數(shù)據(jù)再進(jìn)行融合估計(jì)。
[0092] 具體的，歐氏距離為判斷離散數(shù)據(jù)列相似性的有效指標(biāo)。以統(tǒng)計(jì)時(shí)間5分鐘為時(shí) 間間隔向前推移的15分鐘時(shí)間段中（3個(gè)5分鐘時(shí)間段），基于單一數(shù)據(jù)源的行程時(shí)間估計(jì) 結(jié)果和歷史數(shù)據(jù)之間的歐氏距離作為兩者在三維空間的距離，其位置坐標(biāo)為所述時(shí)間段內(nèi) 各個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間。所述歐式距離滿足公式（8)所示：
[0093]
(8)
[0094] 其中，Di為時(shí)間段內(nèi)第i列行程時(shí)間估計(jì)結(jié)果與歷史數(shù)據(jù)的歐氏距離；t u表示第 j個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段的第i列行程時(shí)間估計(jì)結(jié)果；!；,表示第j個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段的行程時(shí)間歷史數(shù)據(jù)。
[0095] 實(shí)施例二
[0096] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種數(shù)據(jù)處理方法。圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的數(shù)據(jù)處理方 法的流程示意圖；如圖4所示，所述方法包括：
[0097] 步驟201 :獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采集的第一 路段的交通數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器采集的所述第一路段的交通數(shù)據(jù)。
[0098] 這里，所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)是基于同一路段（即所述第一路段）的同一 統(tǒng)計(jì)時(shí)段的交通數(shù)據(jù)。所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采集的第一路段的交通數(shù)據(jù)，也即通 過浮動(dòng)車上設(shè)置的數(shù)據(jù)采集裝置按照特定周期采集的第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)包括：時(shí)間 戳、位置坐標(biāo)、方向、速度以及所述浮動(dòng)車的編號等等。所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器 采集的所述第一路段的交通數(shù)據(jù)，也即設(shè)置在道路上的數(shù)據(jù)采集裝置按照特定周期采集的 第二數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)包括：路段流量、道路占用率、速度和排隊(duì)長度等等。
[0099] 在實(shí)際應(yīng)用中，所述特定周期以滿足動(dòng)態(tài)信息服務(wù)的要求，也即滿足實(shí)際需求，所 述特定周期較多設(shè)定為1分鐘或5分鐘，考慮到樣本量較低等限制，通常采用5的倍數(shù)，例 如15分鐘或30分鐘均可，本實(shí)施例中使用5分鐘為一個(gè)周期。
[0100] 本實(shí)施例中，獲取到所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)后，對所述第一數(shù)據(jù)和所述第 二數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括：濾除所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)。這 里，所述異常數(shù)據(jù)具體可以是在所述統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)缺失的數(shù)據(jù)等等。
[0101] 步驟202 :基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間；基于所述第二 數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間。
[0102] 這里，首先基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段內(nèi)的浮動(dòng)車的平均速度，基于所 述平均速度和所述第一路段的距離確定所述浮動(dòng)車通過所述第一路段的平均行程時(shí)間。
[0103] 所述第一數(shù)據(jù)包括：時(shí)間戳、位置坐標(biāo)、方向和瞬時(shí)速度；相應(yīng)的，所述基于所述 第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間，包括：
[0104] 所述第一行程時(shí)間滿足公式（1):
[0105]
(1)
[0106] 其中彳㈨為第i路段的第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；辦-1)為第i 路段的第k-1個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；f(k)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的指數(shù)平滑系 數(shù)；n (k)代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的樣本個(gè)數(shù)； < 代表第1路段在第1^個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí) 間內(nèi)第m個(gè)樣本的行程時(shí)間值；則所述C可通過第m個(gè)浮動(dòng)車所采集的第一數(shù)據(jù)計(jì)算獲得 (即基于第m個(gè)浮動(dòng)車所采集的第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段內(nèi)的第m個(gè)浮動(dòng)車的平均速度， 所述平均速度和所述第一路段的距離確定所述第m個(gè)浮動(dòng)車通過所述第一路段的平均行 程時(shí)間）；在本實(shí)施例中，所述第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間為當(dāng)前的統(tǒng)計(jì)時(shí)段，則所述第k-Ι個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí) 間則為上一個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段；其中，f(k)滿足公式（2):
[0107] (2)
[0108] 其中，.為第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間方差，為第i路段在第 k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平方，<7,是以第i路段在第k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)平 均值作為其在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間真值時(shí)第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平 方；
[0109] 艮 P
(3) (4) (5)
[0112] 其中，?幻和取-1)分別為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間和第k-ι個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間原始 估計(jì)結(jié)果的平均值，h(k)為第i個(gè)樣本的行程時(shí)間，iik)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間估 計(jì)值。
[0113] 本步驟中，所述基于所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間，包括：
[0114] 所述第二行程時(shí)間滿足如下表達(dá)式：
[0115] T = TR+TS (6)
[0116] 其中，TR為所述第一路段的行程時(shí)間，具體為所述浮動(dòng)車通過所述第一路段的時(shí) 間（具體可采用所述第一路段長度與固定檢測器記錄的平均瞬時(shí)速度v的比值獲得） ；TsS 平均延誤，具體為下游信號燈產(chǎn)生的平均延誤，具體可以是所述浮動(dòng)車到達(dá)下游信號燈處 導(dǎo)致的緊急停車等帶來的延誤，所述平均延誤包括車輛均勻到達(dá)產(chǎn)生的均勻延誤山和車輛 隨機(jī)到達(dá)且引發(fā)超出飽和周期所產(chǎn)生的隨機(jī)附加延誤d 2。所述均勻延誤山和隨機(jī)附加延 誤(12可根據(jù)道路信息、交叉口信號燈配時(shí)以及路段流量計(jì)算得出。
[0117] 步驟203 :確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行 程時(shí)間按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)；所述第三 數(shù)據(jù)表征所述第一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)。
[0118] 這里，所述確定融合參數(shù)，包括：基于行程時(shí)間的概率密度函數(shù)滿足對數(shù)正態(tài)分 布X~Lognormal ( μ，σ 2)，且先驗(yàn)概率μ滿足正態(tài)分布#~,確定融合參數(shù)為 μ。、和〇2;其中，μ。和σ。分別代表所述先驗(yàn)概率正態(tài)分布的均值和方差，σ為對數(shù) 正態(tài)分布的方差。本實(shí)施例基于貝葉斯（Bayes)融合的基本原理，假定所述行程時(shí)間的 概率密度函數(shù)滿足對數(shù)正態(tài)分布X~Lognormal(y，σ2)，且先驗(yàn)概率μ滿足正態(tài)分布 Μ)，根據(jù)貝葉斯融合的基本表達(dá)式，所述先驗(yàn)概率μ的統(tǒng)計(jì)值μ。和以及 σ 2均為未知參數(shù)，所述未知參數(shù)可利用最大似然估計(jì)，基于歷史數(shù)據(jù)得出。則本實(shí)施例中， 確定融合參數(shù)為μ。、<和〇 2。
[0119] 相應(yīng)的，所述基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè) 融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)，包括：
[0120] 所述第三數(shù)據(jù)滿足公式（7):
[0121]
(7)
[0122] 其中，j^表示先驗(yàn)數(shù)據(jù)的估計(jì)值；Xi表示樣本值，η為樣本個(gè)數(shù)，μ。和#分別為先 驗(yàn)概率正態(tài)分布的均值和方差，σ為對數(shù)正態(tài)分布的方差。
[0123] 步驟204 :判斷所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第一收斂條件，當(dāng)判斷的結(jié)果為是時(shí)，執(zhí)行 步驟205 ;當(dāng)判斷的結(jié)果為否時(shí)，執(zhí)行步驟206。
[0124] 這里，所述確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件，包括：
[0125] 在所述第一路段的行程時(shí)間范圍中，當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍對應(yīng)的先驗(yàn)概率的估計(jì) 值的總和達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件；相應(yīng)的，所述確定所 述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件，包括：當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍對應(yīng)的先驗(yàn)概率的總和未達(dá) 到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件；其中，所述第一行程時(shí)間范圍 為所述第一路段的行程時(shí)間范圍中的任一行程時(shí)間范圍。
[0126] 本實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過分析路段行程時(shí)間歷史數(shù)據(jù)的概率分布及擬合曲 線確定行程時(shí)間計(jì)算的合理范圍，即確定所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第一收斂條件。圖2a至圖 2b為本發(fā)明實(shí)施例一中第一統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)概率分布及其擬合曲線示意 圖；如圖2a為第一統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間（60至140秒）的歷史數(shù)據(jù)概率分布的柱狀圖；基 于所述圖2a獲得圖2b所示的分布擬合曲線示意圖，如圖2b所示，擬合曲線下方的陰影面 積等于行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)概率總和（等于1)，則本實(shí)施例中，當(dāng)所述行程時(shí)間的 歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)概率總和達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即滿足所述第一收斂條件；例如當(dāng)所 述第一預(yù)設(shè)閾值為95%時(shí)，即滿足所述行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)概率總和達(dá)到95%時(shí) (如圖2b所示的路段行程時(shí)間在第1區(qū)間，路段行程時(shí)間具體為106秒至124秒），確定滿 足所述第一收斂條件。再例如，圖3a至圖3b為本發(fā)明實(shí)施例一中第二統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間 的歷史數(shù)據(jù)概率分布及其擬合曲線示意圖；如圖3a為第一統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)行程時(shí)間（90至170 秒）的歷史數(shù)據(jù)概率分布的柱狀圖；基于所述圖3a獲得圖3b所示的分布擬合曲線示意圖， 如圖3b所示，當(dāng)所述行程時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)概率總和達(dá)到95%時(shí)，即滿足所述第一收 斂條件，如圖3b所示的第1區(qū)間和第2區(qū)間，路段行程時(shí)間具體為90秒至98秒以及110 秒至122秒。其中，所述第一預(yù)設(shè)閾值可預(yù)先設(shè)定。
[0127] 步驟205 :將所述第三數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
[0128] 步驟206 :判斷所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件，當(dāng)判斷的結(jié)果為是時(shí)，執(zhí)行 步驟207 ;當(dāng)判斷的結(jié)果為否時(shí)，執(zhí)行步驟208。
[0129] 具體的，所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件，具體可如圖2b所示，即所述第三數(shù) 據(jù)表征的先驗(yàn)概率的估計(jì)值對應(yīng)的行程時(shí)間不在第1區(qū)間（106秒至124秒）時(shí)，即所述第 三數(shù)據(jù)不在行程時(shí)間計(jì)算的合理范圍，也即所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件；在例如圖 3b所示，即所述第三數(shù)據(jù)表征的先驗(yàn)概率的估計(jì)值對應(yīng)的行程時(shí)間不在第1區(qū)間（90秒至 98秒）和第2區(qū)間（110秒至122秒）時(shí)，即所述第三數(shù)據(jù)不在行程時(shí)間計(jì)算的合理范圍， 也即所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件。
[0130] 進(jìn)一步地，所述判斷所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件，包括：判斷所述第三數(shù) 據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；當(dāng)所述第三數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的 第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較結(jié)果小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件；當(dāng)所 述第三數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較結(jié)果不小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定 所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件。
[0131] 步驟207 :將歷史數(shù)據(jù)中所述第一路段的先驗(yàn)概率的最大值作為第四數(shù)據(jù)替換所 述第三數(shù)據(jù)，將所述第四數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
[0132] 步驟208 :確定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí)間， 將所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間替換所述精度較低的行程時(shí)間，重新執(zhí)行 步驟203。
[0133] 具體的，所述確定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí) 間，包括：獲得所述第一行程時(shí)間與所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間的第一 歐式距離；獲得所述第二行程時(shí)間與所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間的第二 歐式距離；
[0134] 將所述第一歐式距離和所述第二歐式距離中數(shù)值較小的歐氏距離所對應(yīng)的行程 時(shí)間作為所述精度較低的行程時(shí)間。
[0135] 本實(shí)施例中，所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件，即連續(xù)兩次的融合結(jié)果相差不 小于第二預(yù)設(shè)閾值。
[0136] 其中，本實(shí)施例中所述的替換規(guī)則在于利用融合結(jié)果（即所述第三數(shù)據(jù)所對應(yīng)的 行程時(shí)間）替換源數(shù)據(jù)中精度較低的數(shù)據(jù)（浮動(dòng)車采集的數(shù)據(jù)和固定檢測器采集的數(shù)據(jù)中 精度較低的數(shù)據(jù)），利用替換后的源數(shù)據(jù)再進(jìn)行融合估計(jì)。
[0137] 具體的，歐氏距離為判斷離散數(shù)據(jù)列相似性的有效指標(biāo)。以統(tǒng)計(jì)時(shí)間5分鐘為時(shí) 間間隔向前推移的15分鐘時(shí)間段中（3個(gè)5分鐘時(shí)間段），基于單一數(shù)據(jù)源的行程時(shí)間估計(jì) 結(jié)果和歷史數(shù)據(jù)之間的歐氏距離作為兩者在三維空間的距離，其位置坐標(biāo)為所述時(shí)間段內(nèi) 各個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間。所述歐式距離滿足公式（8)所示：
[0138]
(8)
[0139] 其中，Di為時(shí)間段內(nèi)第i列行程時(shí)間估計(jì)結(jié)果與歷史數(shù)據(jù)的歐氏距離；t u表示第 j個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段的第i列行程時(shí)間估計(jì)結(jié)果；!；,表示第j個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段的行程時(shí)間歷史數(shù)據(jù)。
[0140] 實(shí)施例三
[0141] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置。圖5為本發(fā)明實(shí)施例三的數(shù)據(jù)處理裝 置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，所述裝置包括：數(shù)據(jù)獲取單元31、計(jì)算單元32、融合處理 單元33和判定單元34 ;其中，
[0142] 所述數(shù)據(jù)獲取單元31，用于獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮 動(dòng)車采集的第一路段的交通數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器采集的所述第一路段 的交通數(shù)據(jù)；
[0143] 所述計(jì)算單元32,用于基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間；基 于所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間；
[0144] 所述融合處理單元33,用于確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí) 間和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三 數(shù)據(jù)；所述第三數(shù)據(jù)表征所述第一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)；
[0145] 所述判定單元34,用于確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件時(shí)，將所述第三數(shù)據(jù) 所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
[0146] 作為一種實(shí)施方式，所述判定單元34,還用于確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂 條件時(shí)，判斷所述第三數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件；確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件 時(shí)，將歷史數(shù)據(jù)中所述第一路段的先驗(yàn)概率的最大值作為第四數(shù)據(jù)替換所述第三數(shù)據(jù)，將 所述第四數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。
[0147] 作為一種實(shí)施方式，所述判定單元34,還用于確定所述第三數(shù)據(jù)不滿足第二收斂 條件時(shí)，確定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí)間，將所述第三 數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間替換所述精度較低的行程時(shí)間，基于替換后的行程時(shí) 間再按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)。
[0148] 具體的，所述第一數(shù)據(jù)包括：時(shí)間戳、位置坐標(biāo)、方向和瞬時(shí)速度；則所述計(jì)算單 元32獲得的所述第一行程時(shí)間滿足如下表達(dá)式：
[0149]
[0150] 其中，/>)為第i路段的第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；1)為第i 路段的第k-1個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；f(k)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的指數(shù)平滑系 數(shù)；n (k)代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的樣本個(gè)數(shù)； <代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí) 間內(nèi)第m個(gè)樣本的行程時(shí)間值；則所述C可通過第m個(gè)浮動(dòng)車所采集的第一數(shù)據(jù)計(jì)算獲得 (即基于第m個(gè)浮動(dòng)車所采集的第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段內(nèi)的第m個(gè)浮動(dòng)車的平均速度， 所述平均速度和所述第一路段的距離確定所述第m個(gè)浮動(dòng)車通過所述第一路段的平均行 程時(shí)間）；在本實(shí)施例中，所述第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間為當(dāng)前的統(tǒng)計(jì)時(shí)段，則所述第k-Ι個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí) 間則為上一個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段；其中，f(k)滿足如下表達(dá)式：
[0151]
[0152] 其中，為第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間方差，為第i路段在第 k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平方，是以第i路段在第k_l個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)平 均值作為其在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間真值時(shí)第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平 方；
[0153] 即
[0154] 其中，〖雨和_-：〇分別為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間和第k-Ι個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間原始 估計(jì)結(jié)果的平均值，tjk)為第i個(gè)樣本的行程時(shí)間，?ι<)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間估 計(jì)值。
[0155] 具體的，所述第二數(shù)據(jù)包括：路段流量、道路占用率、瞬時(shí)速度和排隊(duì)長度；則所 述計(jì)算單元32獲得的所述第二行程時(shí)間滿足如下表達(dá)式：
[0156] T = TR+TS；
[0157] 其中，TR為所述第一路段的行程時(shí)間，具體為所述浮動(dòng)車通過所述第一路段的時(shí) 間（具體可采用所述第一路段長度與固定檢測器記錄的平均瞬時(shí)速度v的比值獲得） ；TsS 平均延誤，具體為下游信號燈產(chǎn)生的平均延誤，具體可以是所述浮動(dòng)車到達(dá)下游信號燈處 導(dǎo)致的緊急停車等帶來的延誤，所述平均延誤包括車輛均勻到達(dá)產(chǎn)生的均勻延誤山和車輛 隨機(jī)到達(dá)且引發(fā)超出飽和周期所產(chǎn)生的隨機(jī)附加延誤d 2。所述均勻延誤山和隨機(jī)附加延 誤(12可根據(jù)道路信息、交叉口信號燈配時(shí)以及路段流量計(jì)算得出。
[0158] 作為一種實(shí)施方式，所述融合處理單元33,用于基于行程時(shí)間的概率密度函數(shù)滿 足對數(shù)正態(tài)分布X~Lognormal ( μ，σ 2)，且先驗(yàn)概率μ滿足正態(tài)分布~)，確定 融合參數(shù)為μ c和σ。;還用于獲得基于所述融合參數(shù)表征的第三數(shù)據(jù)，所述第三數(shù)據(jù)滿足 如下表達(dá)式：
[0159]
[0160] 其中，秦.表示
先驗(yàn)數(shù)據(jù)的估計(jì)值；Xi表示樣本值，η為樣本個(gè)數(shù)，μ。和σ〗分別為先 驗(yàn)概率正態(tài)分布的均值和方差，σ為對數(shù)正態(tài)分布的方差。
[0161] 具體的，所述判定單元34,用于在所述第一路段的行程時(shí)間范圍中，當(dāng)?shù)谝恍谐?時(shí)間范圍對應(yīng)的先驗(yàn)概率的總和達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第一收斂條 件；還用于當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍對應(yīng)的先驗(yàn)概率的總和未達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述 第三數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件；其中，所述第一行程時(shí)間范圍為所述第一路段的行程時(shí)間 范圍中的任一行程時(shí)間范圍。
[0162] 作為另一種實(shí)施方式，所述判定單元34,還用于判斷所述第三數(shù)據(jù)與上一次融合 估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；當(dāng)所述第三數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比 較結(jié)果小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件；當(dāng)所述第三數(shù)據(jù)與上 一次融合估計(jì)獲得的第三數(shù)據(jù)進(jìn)行比較結(jié)果不小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第三數(shù)據(jù)不 滿足第二收斂條件。
[0163] 作為另一種實(shí)施方式，所述判定單元34,還用于獲得所述第一行程時(shí)間與所述第 三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間的第一歐式距離；獲得所述第二行程時(shí)間與所述第 三數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間的第二歐式距離；將所述第一歐式距離和所述第二 歐式距離中數(shù)值較小的歐氏距離所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述精度較低的行程時(shí)間。
[0164] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理裝置中各處理單元的功能， 可參照前述數(shù)據(jù)處理方法的相關(guān)描述而理解，本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理裝置中各處理單 元，可通過實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的模擬電路而實(shí)現(xiàn)，也可以通過執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施 例所述的功能的軟件在智能終端上的運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)。
[0165] 本發(fā)明實(shí)施例三中，所述數(shù)據(jù)處理裝置在實(shí)際應(yīng)用中，可由計(jì)算機(jī)或服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。 所述數(shù)據(jù)處理裝置中的數(shù)據(jù)獲取單元31、計(jì)算單元32、融合處理單元33和判定單元34,在 實(shí)際應(yīng)用中均可由所述數(shù)據(jù)處理裝置中的中央處理器（CPU，Central Processing Unit)、 數(shù)字信號處理器（DSP，Digital Signal Processor)或可編程門陣列（FPGA，F(xiàn)ield - Programmable Gate Array)實(shí)現(xiàn)。
[0166] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形 式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲 介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等）上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0167] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一 流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算 機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理 器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生 用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能 的裝置。
[0168] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特 定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指 令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或 多個(gè)方框中指定的功能。
[0169] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì) 算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或 其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖 一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0170] 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采集的第一路段的交通數(shù) 據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器采集的所述第一路段的交通數(shù)據(jù)； 基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間；基于所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第 一路段的第二行程時(shí)間； 確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè)融 合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第=數(shù)據(jù)；所述第=數(shù)據(jù)表征所述第 一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)； 確定所述第=數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件時(shí)，將所述第=數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述 第一路段的行程時(shí)間；其中，所述第一收斂條件包括：具有同一空間屬性和時(shí)間屬性的歷 史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述第=數(shù)據(jù)不滿 足第一收斂條件時(shí)，判斷所述第=數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件；確定所述第=數(shù)據(jù)滿足第 二收斂條件時(shí)，將歷史數(shù)據(jù)中所述第一路段的先驗(yàn)概率的最大值作為第四數(shù)據(jù)替換所述第 =數(shù)據(jù)，將所述第四數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述第=數(shù)據(jù)不滿 足第二收斂條件時(shí)，確定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí)間， 將所述第=數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間替換所述精度較低的行程時(shí)間，基于替換 后的行程時(shí)間再按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)包括：時(shí)間戳、位置坐標(biāo)、方 向和瞬時(shí)速度；相應(yīng)的，所述基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間，包括： 所述第一行程時(shí)間滿足如下表達(dá)式：其中，對巧為第i路段的第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；|保-1)為第i路 段的第k-1個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的行程時(shí)間的估計(jì)值；f(k)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的指數(shù)平滑系數(shù)； n化）代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的樣本個(gè)數(shù)；C '代表第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi) 第m個(gè)樣本的行程時(shí)間值；其中，f(k)滿足如下表達(dá)式：其中，<。為第i路段在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間方差，。為第i路段在第k-1 個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平方，巧^;><是W第i路段在第k-1個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)平均值 作為其在第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間真值時(shí)第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)行程時(shí)間估計(jì)誤差的平方；即 . 9 其中，如^郝式A -I)分別為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間和第k-1個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間原始估計(jì) 結(jié)果的平均值，ti化）為第i個(gè)樣本的行程時(shí)間，卸<)為第k個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)間的行程時(shí)間估計(jì)值。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二數(shù)據(jù)包括：路段流量、道路占用 率、瞬時(shí)速度和排隊(duì)長度；相應(yīng)的，所述基于所述第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí) 間，包括： 所述第二行程時(shí)間滿足如下表達(dá)式： T = Tr+Ts； 其中，Tk為所述第一路段的行程時(shí)間；T S為平均延誤，所述平均延誤包括車輛均勻到達(dá) 產(chǎn)生的均勻延誤di和車輛隨機(jī)到達(dá)且引發(fā)超出飽和周期所產(chǎn)生的隨機(jī)附加延誤d 2。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定融合參數(shù)，包括：基于行程時(shí)間 的概率密度函數(shù)滿足對數(shù)正態(tài)分布X~Lognormal ( y，O 2)，且先驗(yàn)概率y滿足正態(tài)分布確定融合參數(shù)為y。、巧?和0 2; 相應(yīng)的，所述基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè)融合 方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第=數(shù)據(jù)，包括： 所述第=數(shù)據(jù)滿足如下表達(dá)式：其中，/K表示先驗(yàn)數(shù)據(jù)的估計(jì)值；Xi表示樣本值，n為樣本個(gè)數(shù)，y。和巧？分別為先驗(yàn) 概率正態(tài)分布的均值和方差，0為對數(shù)正態(tài)分布的方差。7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第=數(shù)據(jù)滿足第一收斂 條件，包括： 在所述第一路段的行程時(shí)間范圍中，當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍對應(yīng)的先驗(yàn)概率的總和達(dá)到 第一預(yù)設(shè)闊值時(shí)，確定所述第=數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件； 相應(yīng)的，所述確定所述第=數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條件，包括：當(dāng)?shù)谝恍谐虝r(shí)間范圍對應(yīng) 的先驗(yàn)概率的估計(jì)值的總和未達(dá)到第一預(yù)設(shè)闊值時(shí)，確定所述第=數(shù)據(jù)不滿足第一收斂條 件；其中，所述第一行程時(shí)間范圍為所述第一路段的行程時(shí)間范圍中的任一行程時(shí)間范圍。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第=數(shù)據(jù)是否 滿足第二收斂條件，包括：判斷所述第=數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第=數(shù)據(jù)進(jìn)行比較； 當(dāng)所述第=數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第=數(shù)據(jù)進(jìn)行比較結(jié)果小于第二預(yù)設(shè)闊值時(shí)，確 定所述第=數(shù)據(jù)滿足第二收斂條件；當(dāng)所述第=數(shù)據(jù)與上一次融合估計(jì)獲得的第=數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較結(jié)果不小于第二預(yù)設(shè)闊值時(shí)，確定所述第=數(shù)據(jù)不滿足第二收斂條件。9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一行程時(shí)間和所述第二 行程時(shí)間中精度較低的行程時(shí)間，包括：獲得所述第一行程時(shí)間與所述第=數(shù)據(jù)對應(yīng)的所 述第一路段的行程時(shí)間的第一歐式距離；獲得所述第二行程時(shí)間與所述第=數(shù)據(jù)對應(yīng)的所 述第一路段的行程時(shí)間的第二歐式距離； 將所述第一歐式距離和所述第二歐式距離中數(shù)值較小的歐氏距離所對應(yīng)的行程時(shí)間 作為所述精度較低的行程時(shí)間。10. -種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：數(shù)據(jù)獲取單元、計(jì)算單元、融合處 理單元和判定單元；其中， 所述數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)表征基于浮動(dòng)車采 集的第一路段的交通數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)表征基于固定檢測器采集的所述第一路段的交通 數(shù)據(jù)； 所述計(jì)算單元，用于基于所述第一數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第一行程時(shí)間；基于所述 第二數(shù)據(jù)獲得所述第一路段的第二行程時(shí)間； 所述融合處理單元，用于確定融合參數(shù)，基于所述融合參數(shù)對所述第一行程時(shí)間和所 述第二行程時(shí)間按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)，獲得基于所述融合參數(shù)表征的第=數(shù)據(jù)； 所述第=數(shù)據(jù)表征所述第一路段的行程時(shí)間的先驗(yàn)概率的估計(jì)； 所述判定單元，用于確定所述第=數(shù)據(jù)滿足第一收斂條件時(shí)，將所述第=數(shù)據(jù)所對應(yīng) 的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述判定單元，還用于確定所述第=數(shù) 據(jù)不滿足第一收斂條件時(shí)，判斷所述第=數(shù)據(jù)是否滿足第二收斂條件；確定所述第=數(shù)據(jù) 滿足第二收斂條件時(shí)，將歷史數(shù)據(jù)中所述第一路段的先驗(yàn)概率的最大值作為第四數(shù)據(jù)替換 所述第=數(shù)據(jù)，將所述第四數(shù)據(jù)所對應(yīng)的行程時(shí)間作為所述第一路段的行程時(shí)間。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述判定單元，還用于確定所述第=數(shù) 據(jù)不滿足第二收斂條件時(shí)，確定所述第一行程時(shí)間和所述第二行程時(shí)間中精度較低的行程 時(shí)間，將所述第=數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述第一路段的行程時(shí)間替換所述精度較低的行程時(shí)間，基 于替換后的行程時(shí)間再按預(yù)設(shè)融合方式進(jìn)行融合估計(jì)。
【文檔編號】G08G1/01GK106033643SQ201510104728
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月10日
【發(fā)明人】任旭, 姜榮鑫, 胡兆興
【申請人】中國移動(dòng)通信集團(tuán)遼寧有限公司