一種行車(chē)區(qū)域限制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行車(chē)區(qū)域限制方法及系統(tǒng)，該方法包括：于服務(wù)器中設(shè)置一矢量地圖；于矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域，限制區(qū)域包括連接多個(gè)點(diǎn)的多邊形區(qū)域；通過(guò)車(chē)輛終端獲取車(chē)輛位置，并將其上傳至服務(wù)器；服務(wù)器依據(jù)車(chē)輛位置判斷車(chē)輛與限制區(qū)域的位置關(guān)系，若車(chē)輛由限制區(qū)域之外進(jìn)入其內(nèi)部，則向車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息，若車(chē)輛從限制區(qū)域之內(nèi)駛出，則向車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息。實(shí)施本發(fā)明的有益效果是，規(guī)劃區(qū)域在電子矢量地圖上的限制區(qū)域，計(jì)算定位系統(tǒng)終端與矢量地圖的關(guān)系，可以節(jié)省費(fèi)用，節(jié)省資源，用現(xiàn)有公用網(wǎng)絡(luò)可提供可靠服務(wù)；通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)向用戶(hù)提供定位系統(tǒng)終端與區(qū)域關(guān)系的提醒，能夠?yàn)橛脩?hù)提供快速的區(qū)域限制服務(wù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種行車(chē)區(qū)域限制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行車(chē)區(qū)域限制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)工業(yè)已成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車(chē)技術(shù)和技術(shù)信息的融合使得汽車(chē)電子已經(jīng)成為一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)。另外，隨著汽車(chē)的普及和道路的建設(shè)，城際間的經(jīng)濟(jì)往來(lái)更加頻繁，大量的商務(wù)、休閑、探險(xiǎn)活動(dòng)使我們并不局限在自己認(rèn)識(shí)的一小塊區(qū)域中，不認(rèn)識(shí)道路，找不到目的地的情況也屢有發(fā)生，就此，車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)即以合適的價(jià)位走入車(chē)主的世界，成為車(chē)上的基本裝備。車(chē)載GPS主要用途就是定位監(jiān)控和導(dǎo)航，由于導(dǎo)航方面民用較廣且易于理解，所以一般提起車(chē)載GPS即指汽車(chē)?yán)镉玫膶?dǎo)航產(chǎn)品，而以定位監(jiān)控管理為主要用途的車(chē)載GPS在國(guó)內(nèi)的大量應(yīng)用也是不爭(zhēng)的事實(shí)。
[0003]車(chē)載導(dǎo)航電子地圖的應(yīng)用模式主要有如下兩種:
[0004]1.GPS單機(jī)定位+矢量電子地圖，系統(tǒng)可根據(jù)目標(biāo)位置(工作時(shí)輸入)和車(chē)船現(xiàn)位置(由GPS測(cè)定)自動(dòng)計(jì)算和顯示最佳路徑，引導(dǎo)司機(jī)最快地到達(dá)目的地，并可用多媒體方式向駕駛員提示。
[0005]2.GPS差分定位+矢量電子地圖，系統(tǒng)通過(guò)固定站與移動(dòng)車(chē)船之間的兩臺(tái)GPS偽距差分技術(shù)，可使定位精度達(dá)到I?3m，當(dāng)采用雙向通訊方式時(shí)，則可構(gòu)成車(chē)船的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，又可將移動(dòng)車(chē)船上的GPS定位結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地傳送到控制中心，并在電子地圖上顯示出來(lái)，構(gòu)成交通網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控指揮系統(tǒng)。為了防止在樓群遮擋時(shí)收不到足夠的GPS衛(wèi)星信號(hào)，在車(chē)上除裝有GPS接收機(jī)以外，還裝有壓電振蕩陀螺。利用卡爾曼濾波算法同時(shí)處理GPS、里程計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行運(yùn)載體的實(shí)時(shí)定位。
[0006]目前的車(chē)載導(dǎo)航電子地圖均不能做到限制或提醒用戶(hù)位置與劃定區(qū)域的關(guān)系，例如在劃定區(qū)域內(nèi)或者劃定區(qū)域外，因此，急需一種行車(chē)區(qū)域限制方法或系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種行車(chē)區(qū)域限制方法及系統(tǒng)，旨在解決因現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法限制或提醒用戶(hù)位置與劃定區(qū)域的關(guān)系的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)如下:
[0009]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種行車(chē)區(qū)域限制方法，提供設(shè)置于車(chē)輛內(nèi)部的車(chē)輛終端以及與所述車(chē)輛終端通信連接的服務(wù)器，包括:
[0010]于服務(wù)器中設(shè)置一矢量地圖；
[0011]于所述矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域，所述限制區(qū)域包括連接多個(gè)點(diǎn)的多邊形區(qū)域，所述多個(gè)點(diǎn)的數(shù)量至少為3 ;
[0012]通過(guò)車(chē)輛終端獲取車(chē)輛位置，并將其上傳至所述服務(wù)器；
[0013]所述服務(wù)器依據(jù)所述車(chē)輛位置判斷車(chē)輛與所述限制區(qū)域的位置關(guān)系，若所述車(chē)輛由所述限制區(qū)域之外進(jìn)入其內(nèi)部，則向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息，若所述車(chē)輛從所述限制區(qū)域之內(nèi)駛出，則向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息。
[0014]在本發(fā)明所述的方法中，所述矢量地圖至少包括二維及三維地圖。
[0015]在本發(fā)明所述的方法中，在于所述矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域的步驟中，所述限制區(qū)域還包括以一個(gè)點(diǎn)為圓心，半徑為預(yù)設(shè)值的圓形區(qū)域。
[0016]在本發(fā)明所述的方法中，在通過(guò)車(chē)輛終端獲取車(chē)輛位置的步驟中，通過(guò)車(chē)輛終端的GPS獲取所述車(chē)輛位置信息。
[0017]在本發(fā)明所述的方法中，在向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息的步驟中，還包括向預(yù)設(shè)的手機(jī)發(fā)送到達(dá)提示信息；
[0018]在向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息的步驟中，還包括向所述手機(jī)發(fā)送離開(kāi)提示
?目息O
[0019]另一方面，提供一種行車(chē)區(qū)域限制系統(tǒng)，包括設(shè)置于車(chē)輛內(nèi)部的車(chē)輛終端以及與所述車(chē)輛終端通信連接的服務(wù)器，
[0020]所述服務(wù)器包括地圖設(shè)置模塊、區(qū)域設(shè)置模塊、處理模塊以及發(fā)送模塊；
[0021]所述地圖設(shè)置模塊用于設(shè)置一矢量地圖；
[0022]所述區(qū)域設(shè)置模塊用于在所述矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域，所述限制區(qū)域包括連接多個(gè)點(diǎn)的多邊形區(qū)域，所述多個(gè)點(diǎn)的數(shù)量至少為3 ;
[0023]所述處理模塊用于依據(jù)所述車(chē)輛位置判斷車(chē)輛與所述限制區(qū)域的位置關(guān)系，若所述車(chē)輛由所述限制區(qū)域之外進(jìn)入其內(nèi)部，則通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息，若所述車(chē)輛從所述限制區(qū)域之內(nèi)駛出，則通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息；
[0024]所述車(chē)輛終端包括位置獲取模塊、控制模塊以及無(wú)線(xiàn)通信模塊；
[0025]所述位置獲取模塊用于獲取車(chē)輛位置；
[0026]所述控制模塊用于調(diào)用所述車(chē)輛位置通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊上傳至所述服務(wù)器;
[0027]所述無(wú)線(xiàn)通信模塊通信連接至所述發(fā)送模塊。
[0028]在本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，所述矢量地圖至少包括二維及三維地圖。
[0029]在本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，所述限制區(qū)域還包括以一個(gè)點(diǎn)為圓心，半徑為預(yù)設(shè)值的圓形區(qū)域。
[0030]在本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，所述位置獲取模塊用于通過(guò)GPS獲取所述車(chē)輛位置信息。
[0031]在本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，該系統(tǒng)還包括手機(jī)，所述手機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器連接；
[0032]所述處理模塊還用于在通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息時(shí)，向所述手機(jī)發(fā)送到達(dá)提示信息，在通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息時(shí)，向所述手機(jī)發(fā)送離開(kāi)提示信息。
[0033]因此，本發(fā)明的有益效果是，規(guī)劃區(qū)域在電子矢量地圖上的限制區(qū)域，計(jì)算定位系統(tǒng)終端與矢量地圖的關(guān)系，可以節(jié)省費(fèi)用，節(jié)省資源，用現(xiàn)有公用網(wǎng)絡(luò)可提供可靠服務(wù)；通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)向用戶(hù)提供定位系統(tǒng)終端與區(qū)域關(guān)系的提醒，能夠?yàn)橛脩?hù)提供快速的區(qū)域限制服務(wù)。
【附圖說(shuō)明】
[0034]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0035]圖1為本發(fā)明提供的一種行車(chē)區(qū)域限制方法的流程圖；
[0036]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種行車(chē)區(qū)域限制系統(tǒng)的方框圖；
[0037]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種行車(chē)區(qū)域限制系統(tǒng)的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下將對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。應(yīng)當(dāng)理解，以下說(shuō)明僅為本發(fā)明實(shí)施例的具體闡述，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0039]本發(fā)明提供的一種行車(chē)區(qū)域限制方法及系統(tǒng)，其目的在于，主動(dòng)或被動(dòng)獲取車(chē)輛終端位置信息，然后通過(guò)經(jīng)瑋度與電子矢量地圖上所畫(huà)的區(qū)域進(jìn)行位置計(jì)算，算出是否在區(qū)域內(nèi)。電子矢量地圖上的區(qū)域最少由一個(gè)點(diǎn)的圓形或多個(gè)點(diǎn)組成的多邊形。解決用戶(hù)對(duì)攜帶衛(wèi)星定位系統(tǒng)的物品進(jìn)行區(qū)域限制，對(duì)進(jìn)入或離開(kāi)區(qū)域的信息進(jìn)行及時(shí)提醒。
[0040]參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種行車(chē)區(qū)域限制方法的流程圖，該行車(chē)區(qū)域限制方法提供設(shè)置于車(chē)輛內(nèi)部的車(chē)輛終端以及與所述車(chē)輛終端通信連接的服務(wù)器，其包括以下步驟:
[0041]S1、于服務(wù)器中設(shè)置一矢量地圖；所述矢量地圖至少包括二維及三維地圖。
[0042]S2、于所述矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域，所述限制區(qū)域包括連接多個(gè)點(diǎn)的多邊形區(qū)域，所述多個(gè)點(diǎn)的數(shù)量至少為3 ;所述限制區(qū)域還包括以一個(gè)點(diǎn)為圓心，半徑為預(yù)設(shè)值的圓形區(qū)域。該步驟通過(guò)在電子矢量地圖上所劃定的區(qū)域，對(duì)其進(jìn)行位置計(jì)算，算出是否在區(qū)域內(nèi)。電子矢量地圖上的區(qū)域最少由一個(gè)點(diǎn)的圓形或多個(gè)點(diǎn)組成的多邊形。解決用戶(hù)對(duì)攜帶衛(wèi)星定位系統(tǒng)的物品進(jìn)行區(qū)域限制，從而對(duì)進(jìn)入或離開(kāi)區(qū)域的信息進(jìn)行及時(shí)提醒。該步驟所設(shè)置的限制區(qū)域，也可以通過(guò)接收車(chē)輛終端所選擇的區(qū)域以同步服務(wù)器的限制區(qū)域，車(chē)輛終端中在地圖上通過(guò)選定一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)確定限制區(qū)域，從而隨時(shí)可以改動(dòng)限制區(qū)域。那么，該步驟包括:
[0043]S21、將所述矢量地圖同步至所述車(chē)輛終端，通過(guò)所述車(chē)輛終端在所述矢量地圖上選定一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)確定限制區(qū)域，并將所選定的點(diǎn)回傳給服務(wù)器；
[0044]S22、所述服務(wù)器若收到一個(gè)點(diǎn)，則確定所述限制區(qū)域?yàn)橐砸粋€(gè)點(diǎn)為圓心，半徑為預(yù)設(shè)值的圓形區(qū)域，若收到至少三個(gè)點(diǎn)，則確定所述限制區(qū)域?yàn)檫B接多個(gè)點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
[0045]S3、通過(guò)車(chē)輛終端獲取車(chē)輛位置，并將其上傳至所述服務(wù)器；其中，通過(guò)車(chē)輛終端的GPS獲取所述車(chē)輛位置信息。
[0046]S4、所述服務(wù)器依據(jù)所述車(chē)輛位置判斷車(chē)輛與所述限制區(qū)域的位置關(guān)系，若所述車(chē)輛由所述限制區(qū)域之外進(jìn)入其內(nèi)部，則向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息，若所述車(chē)輛從所述限制區(qū)域之內(nèi)駛出，則向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息。此外，還向預(yù)設(shè)的手機(jī)發(fā)送到達(dá)提示信息以及離開(kāi)提示信息。
[0047]參見(jiàn)圖2，圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種行車(chē)區(qū)域限制系統(tǒng)的方框圖，該行車(chē)區(qū)域限制系統(tǒng)包括設(shè)置于車(chē)輛內(nèi)部的車(chē)輛終端以及與所述車(chē)輛終端通信連接的服務(wù)器。
[0048]所述服務(wù)器包括地圖設(shè)置模塊、區(qū)域設(shè)置模塊、處理模塊以及發(fā)送模塊；
[0049]所述地圖設(shè)置模塊用于設(shè)置一矢量地圖；所述矢量地圖至少包括二維及三維地圖。
[0050]所述區(qū)域設(shè)置模塊用于在所述矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域，所述限制區(qū)域包括連接多個(gè)點(diǎn)的多邊形區(qū)域，所述多個(gè)點(diǎn)的數(shù)量至少為3 ;所述限制區(qū)域還包括以一個(gè)點(diǎn)為圓心，半徑為預(yù)設(shè)值的圓形區(qū)域。
[0051]所述處理模塊用于依據(jù)所述車(chē)輛位置判斷車(chē)輛與所述限制區(qū)域的位置關(guān)系，若所述車(chē)輛由所述限制區(qū)域之外進(jìn)入其內(nèi)部，則通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息，若所述車(chē)輛從所述限制區(qū)域之內(nèi)駛出，則通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息；
[0052]所述車(chē)輛終端包括位置獲取模塊、控制模塊以及無(wú)線(xiàn)通信模塊；通常，車(chē)輛終端設(shè)備主要由車(chē)載視頻服務(wù)器、LCD觸摸屏、外接攝像機(jī)、通話(huà)手柄、汽車(chē)防盜器等各種外接設(shè)備組成。車(chē)輛終端一般具有以下功能:
[0053]1.在線(xiàn)監(jiān)控:全方位、全智能、精準(zhǔn)監(jiān)控
[0054]通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)提供對(duì)車(chē)隊(duì)和車(chē)輛的位置信息查詢(xún)、區(qū)域查車(chē)、實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤、軌跡查詢(xún)、軌跡回放、報(bào)警信息提醒查看、拍照、視頻監(jiān)控等功能，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛的信息，做到方便管理。
[0055]2.調(diào)度管理:自動(dòng)調(diào)度、節(jié)省成本、時(shí)間
[0056]主要包括自動(dòng)調(diào)度、人工調(diào)度、狀態(tài)查詢(xún)功能。其中，自動(dòng)調(diào)度結(jié)合車(chē)輛任務(wù)情況、車(chē)輛位置范圍，自動(dòng)計(jì)算匹配，對(duì)其自動(dòng)發(fā)送調(diào)度任務(wù)信息；人工調(diào)度提供區(qū)域查車(chē)、短信調(diào)度、語(yǔ)音調(diào)度。多種類(lèi)、全方位的信息調(diào)度為企業(yè)節(jié)省更多成本與時(shí)間。
[0057]3.報(bào)表管理:業(yè)務(wù)信息內(nèi)容，全面、豐富
[0058]TCU提供報(bào)表的多條件查詢(xún)和報(bào)表的導(dǎo)出功能。借助于報(bào)表功能，全面豐富業(yè)務(wù)信息內(nèi)容，車(chē)輛信息更為豐富。
[0059]報(bào)表主要包括報(bào)警統(tǒng)計(jì)(S0S報(bào)警、越界報(bào)警、超速報(bào)警、斷電報(bào)警)、行車(chē)報(bào)表(開(kāi)停車(chē)統(tǒng)計(jì)、歷史軌跡)、油耗報(bào)表(每日油耗、加油統(tǒng)計(jì))、里程統(tǒng)計(jì)、溫度統(tǒng)計(jì)、短信息統(tǒng)計(jì)、圖像統(tǒng)計(jì)。
[0060]4.0BD信息:隨時(shí)、隨地掌握車(chē)輛健康狀態(tài)
[0061]提供車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)況信息(油耗信息、電瓶電壓、進(jìn)氣管溫度、當(dāng)前車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、引擎轉(zhuǎn)速)的實(shí)時(shí)查詢(xún)，故障記錄、保養(yǎng)管理以及行車(chē)報(bào)告等功能。
[0062]5.CRM
[0063]為企業(yè)用戶(hù)提供客戶(hù)資源管理功能，包括客戶(hù)信息管理、聯(lián)系人、增加業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)以及合同管理等。
[0064]6.訂單管理:方便、高效
[0065]主要包括發(fā)單管理、收單管理以及任務(wù)管理模塊，能提供訂單查詢(xún)(多條件組合)、訂單生成、變更、訂單查看、訂單分配、發(fā)送、撤銷(xiāo)等功能。
[0066]7.媒體信息:信息隨時(shí)下發(fā)、互動(dòng)性強(qiáng)
[0067]提供對(duì)新聞信息和廣告信息的管理。新聞管理可實(shí)現(xiàn)新聞信息的錄入、修改、發(fā)布、注銷(xiāo)、瀏覽等功能；廣告信息管理主要是利用接入的顯示屏或移動(dòng)互聯(lián)終端，實(shí)現(xiàn)廣告信息的錄入、發(fā)布功能，其中發(fā)布廣告時(shí)，可選擇發(fā)布對(duì)象、有效期、顯示方式等。
[0068]8.系統(tǒng)管理:操作簡(jiǎn)單、實(shí)用
[0069]系統(tǒng)管理包括用戶(hù)管理、群組管理、角色管理、司機(jī)管理、車(chē)輛管理、設(shè)備管理、報(bào)警配置、系統(tǒng)日志。
[0070]用戶(hù)需要提取視頻監(jiān)控的數(shù)據(jù)，可以采用兩種方式:一是通過(guò)車(chē)載終端USB端口，二是通過(guò) EV-DO (cdma20001x、W1-Fi)遠(yuǎn)程調(diào)取。
[0071 ] 所述位置獲取模塊用于通過(guò)GPS獲取車(chē)輛位置。該位置獲取模塊一般為GPS/GSM衛(wèi)星定位車(chē)載系統(tǒng)(又稱(chēng)“車(chē)載機(jī)”)，該系統(tǒng)由GPS接收模塊、GSM信息收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理單元MCU三部分構(gòu)成。這三部分的工作流程是GPS接收模塊接收到GPS衛(wèi)星發(fā)射的原始電文，并根據(jù)從三顆以上不同衛(wèi)星發(fā)來(lái)的電文以I秒的刷新間隔提供該車(chē)輛的狀態(tài)，如:經(jīng)度、瑋度、高度、時(shí)間、速度、航向等數(shù)據(jù)，送給數(shù)據(jù)處理單元MCU，單片機(jī)再對(duì)這條數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和加密的處理；然后通過(guò)GSM模塊將按照設(shè)定好的格式，定時(shí)(I分鐘至1440分鐘)將這條數(shù)據(jù)通過(guò)GSM無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)接收機(jī)中。數(shù)據(jù)接收機(jī)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器是通過(guò)RS232 口直接物理連接的，通過(guò)控制軟件，其數(shù)據(jù)便存儲(chǔ)到了 SQLSERVER數(shù)據(jù)庫(kù)中，結(jié)合GIS系統(tǒng)中的電子地圖，在監(jiān)控軟件中便可以直接看到車(chē)輛的位置、速度、高度等信息，從而達(dá)到監(jiān)控的目的。如果車(chē)載機(jī)數(shù)量的增加和車(chē)載機(jī)不斷發(fā)送數(shù)據(jù)的增多，此數(shù)據(jù)庫(kù)將不斷擴(kuò)大。通過(guò)編寫(xiě)程序，再通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的調(diào)度、監(jiān)控、跟蹤和查詢(xún)等操作。
[0072]MCU負(fù)責(zé)整個(gè)車(chē)載機(jī)的協(xié)調(diào)工作，它接收到控制中心發(fā)來(lái)的指令信息或采集到功能信號(hào)后，對(duì)指令進(jìn)行分析，然后輸出命令到相應(yīng)的執(zhí)行端。數(shù)據(jù)處理單元是以MCU單片機(jī)為核心的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其功能電路還具有其他功能，如免提通話(huà)、接聽(tīng)、自動(dòng)撥號(hào)、斷油斷電等功能；通過(guò)汽車(chē)上各種輸出的電平脈沖信號(hào)，觸發(fā)單片機(jī)的控制系統(tǒng)，達(dá)到各種前端信號(hào)的采集、報(bào)警等功能。
[0073]GPS自主導(dǎo)航系統(tǒng)就是能夠幫助用戶(hù)準(zhǔn)確定位當(dāng)前位置，并且根據(jù)既定的目的地計(jì)算行程，通過(guò)地圖顯示和語(yǔ)音提示兩種方式引導(dǎo)用戶(hù)行至目的地的汽車(chē)駕駛輔助設(shè)備。它包括兩個(gè)重要的組成部分:一是全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System)簡(jiǎn)稱(chēng)GPS，由空間衛(wèi)星、地面監(jiān)控和用戶(hù)接收等三部分組成；二是汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，GPS接收設(shè)備要想實(shí)現(xiàn)路線(xiàn)導(dǎo)航功能還需要一套完善的包含硬件設(shè)備、電子地圖、導(dǎo)航軟件在內(nèi)的汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS導(dǎo)航儀硬件包括芯芯片、天線(xiàn)、處理器、內(nèi)存、屏幕、按鍵、揚(yáng)聲器等組成部分。但就目前情況看來(lái)，市場(chǎng)中的GPS汽車(chē)導(dǎo)航儀在硬件上的差距并不大，主要區(qū)別還是集中在內(nèi)置的軟件和地圖上。
[0074]所述控制模塊用于調(diào)用所述車(chē)輛位置通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊上傳至所述服務(wù)器;
[0075]所述無(wú)線(xiàn)通信模塊通信連接至所述發(fā)送模塊。
[0076]參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種行車(chē)區(qū)域限制系統(tǒng)的方框圖，該實(shí)施例不同于上一實(shí)施例之處在于，該系統(tǒng)還包括手機(jī)，所述手機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器連接。
[0077]此外，所述處理模塊還用于在通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息時(shí)，向所述手機(jī)發(fā)送到達(dá)提示信息，在通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息時(shí)，向所述手機(jī)發(fā)送離開(kāi)提示信息。
[0078]本發(fā)明通過(guò)現(xiàn)有多種民用或其他用途的區(qū)域規(guī)劃，監(jiān)控人員、車(chē)輛或其他擁有衛(wèi)星定位系統(tǒng)的物體到達(dá)或離開(kāi)區(qū)域的提醒，通過(guò)公用GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行短信或手機(jī)推送提醒。具有低成本、可靠、快速的方法。
[0079]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行車(chē)區(qū)域限制方法，提供設(shè)置于車(chē)輛內(nèi)部的車(chē)輛終端以及與所述車(chē)輛終端通信連接的服務(wù)器，其特征在于，包括: 于服務(wù)器中設(shè)置一矢量地圖； 于所述矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域，所述限制區(qū)域包括連接多個(gè)點(diǎn)的多邊形區(qū)域，所述多個(gè)點(diǎn)的數(shù)量至少為3; 通過(guò)車(chē)輛終端獲取車(chē)輛位置，并將其上傳至所述服務(wù)器； 所述服務(wù)器依據(jù)所述車(chē)輛位置判斷車(chē)輛與所述限制區(qū)域的位置關(guān)系，若所述車(chē)輛由所述限制區(qū)域之外進(jìn)入其內(nèi)部，則向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息，若所述車(chē)輛從所述限制區(qū)域之內(nèi)駛出，則向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述矢量地圖至少包括二維及三維地圖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在于所述矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域的步驟中，所述限制區(qū)域還包括以一個(gè)點(diǎn)為圓心，半徑為預(yù)設(shè)值的圓形區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過(guò)車(chē)輛終端獲取車(chē)輛位置的步驟中，通過(guò)車(chē)輛終端的GPS獲取所述車(chē)輛位置信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息的步驟中，還包括向預(yù)設(shè)的手機(jī)發(fā)送到達(dá)提示信息； 在向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息的步驟中，還包括向所述手機(jī)發(fā)送離開(kāi)提示信息。6.一種行車(chē)區(qū)域限制系統(tǒng)，包括設(shè)置于車(chē)輛內(nèi)部的車(chē)輛終端以及與所述車(chē)輛終端通信連接的服務(wù)器，其特征在于， 所述服務(wù)器包括地圖設(shè)置模塊、區(qū)域設(shè)置模塊、處理模塊以及發(fā)送模塊； 所述地圖設(shè)置模塊用于設(shè)置一矢量地圖； 所述區(qū)域設(shè)置模塊用于在所述矢量地圖中設(shè)置一限制區(qū)域，所述限制區(qū)域包括連接多個(gè)點(diǎn)的多邊形區(qū)域，所述多個(gè)點(diǎn)的數(shù)量至少為3 ; 所述處理模塊用于依據(jù)所述車(chē)輛位置判斷車(chē)輛與所述限制區(qū)域的位置關(guān)系，若所述車(chē)輛由所述限制區(qū)域之外進(jìn)入其內(nèi)部，則通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息，若所述車(chē)輛從所述限制區(qū)域之內(nèi)駛出，則通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提不?目息; 所述車(chē)輛終端包括位置獲取模塊、控制模塊以及無(wú)線(xiàn)通信模塊； 所述位置獲取模塊用于獲取車(chē)輛位置； 所述控制模塊用于調(diào)用所述車(chē)輛位置通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊上傳至所述服務(wù)器； 所述無(wú)線(xiàn)通信模塊通信連接至所述發(fā)送模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述矢量地圖至少包括二維及三維地圖。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述限制區(qū)域還包括以一個(gè)點(diǎn)為圓心，半徑為預(yù)設(shè)值的圓形區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置獲取模塊用于通過(guò)GPS獲取所述車(chē)輛位置信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括手機(jī)，所述手機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器連接； 所述處理模塊還用于在通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送到達(dá)提示信息時(shí)，向所述手機(jī)發(fā)送到達(dá)提示信息，在通過(guò)所述發(fā)送模塊向所述車(chē)輛終端發(fā)送離開(kāi)提示信息時(shí)，向所述手機(jī)發(fā)送離開(kāi)提示信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/0969GK106033644SQ201510126187
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日
【發(fā)明人】史鐵源, 王志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司