一種基于tof相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通控制領(lǐng)域，具體涉及到一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)，適用于停車場車位檢測，停車引導(dǎo)等應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步以及人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活必不可少的交通工具。但是，隨著車輛數(shù)目的增加，停車難，亂停車，停車不規(guī)范等問題也日益嚴(yán)峻。因此，智能檢測停車位信息，合理規(guī)范化停車變的越來越重要。
[0003]傳統(tǒng)的車位檢測方式有:地磁感應(yīng)線圈，視頻車位檢測以及超聲波檢測等。TOF(Time Of Flight)相機(jī)可以根據(jù)其內(nèi)部的發(fā)光器件發(fā)出的光在待測空間內(nèi)飛行的時(shí)間信息，計(jì)算出待測空間內(nèi)物體的三維信息。相比較而言，應(yīng)用TOF技術(shù)進(jìn)行車位檢測，TOF相機(jī)懸掛于車位上方或者側(cè)方，可以對多個(gè)車位進(jìn)行檢測，同時(shí)不需要對路面進(jìn)行施工，安裝維護(hù)方便，并且排除了對路面的破壞。由于TOF相機(jī)采用主動發(fā)光的形式進(jìn)行目標(biāo)探測，因此它受到外部環(huán)境光的影響較小，探測準(zhǔn)確，虛警率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要克服了現(xiàn)有停車位檢測技術(shù)存在的缺陷，提出了一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)。本實(shí)用新型可以在減少施工難度的同時(shí)對多個(gè)停車位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，而且檢測結(jié)果準(zhǔn)確，虛警率低，不易受到外部環(huán)境的影響。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:至少一個(gè)TOF相機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊。
[0006]所述的TOF相機(jī)安裝在待測停車位的上方或者側(cè)方，實(shí)時(shí)的采集待測停車位的三維空間信息。
[0007]所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述的TOF相機(jī)和所述的數(shù)據(jù)分析模塊分別連接，接收所述的TOF相機(jī)采集到的待測車位的三維空間信息，并將三維空間信息傳輸給所述的數(shù)據(jù)分析豐吳塊；
[0008]所述的數(shù)據(jù)分析模塊接收待測車位的三維空間信息，判斷出待測車位上車輛的停放情況。
[0009]進(jìn)一步講，所述的TOF相機(jī)包括發(fā)射器和接收器;所述的發(fā)射器發(fā)出一束光信號，光信號照射區(qū)域覆蓋在一個(gè)或者多個(gè)待測車位上;地面或者車位上的車輛反射出一束回波信號;所述的接收器接收地面或者車輛反射的回波信號，并以計(jì)算待測車位上的三維空間?目息O
[0010]進(jìn)一步講，所述的TOF相機(jī)有一定的視場，所述的TOF相機(jī)有效照射范圍覆蓋所有待測車位;所述的TOF相機(jī)懸掛于待測車位的上方或者側(cè)方，具體懸掛位置、懸掛高度、傾斜角度與所述TOF相機(jī)的橫縱方向的視場角度，待測車位的個(gè)數(shù)，停車場車位類型等因素有關(guān)系O
[0011]進(jìn)一步講，所述的一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)，能夠檢測出待測車位是否停放車輛，停放車輛的車型，車輛停放是否規(guī)范，停車位是否被違規(guī)占用等復(fù)雜情況。
[0012]進(jìn)一步講，所述的一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)，可用于智能停車場車位管理，輔助停車場合理、有效、規(guī)范地使用停車位。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0014]1、本實(shí)用新型利用TOF相機(jī)三維重建技術(shù)，通過實(shí)時(shí)檢測待測車位三維空間信息，根據(jù)待測車位三維空間信息的變化，判斷待測車位的具體情況。
[0015]2、本實(shí)用新型裝配方式為懸掛式，安裝方便，對路面破壞小。TOF相機(jī)可以獲得待測車位的三維空間信息，對車輛的識別高效準(zhǔn)確。TOF相機(jī)采用主動發(fā)光模式，受環(huán)境光的影響小，系統(tǒng)穩(wěn)定。
[0016]3、本實(shí)用新型不僅能夠判斷待測車位是否停放車輛，還能夠簡單判斷出停放車輛的車型，判斷出車輛停放是否規(guī)范，以及停車位是否被違規(guī)占用等復(fù)雜情況。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的效果示意圖；
[0020]圖中101為TOF相機(jī)發(fā)射器；102為TOF相機(jī)接收器；103為發(fā)射光信號；104為反射回波信號；105為TOF相機(jī)照射區(qū)域；106為待檢測車位;401為小轎車；402為大卡車；403為雜物。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0022]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)包括:TOF相機(jī)100，數(shù)據(jù)傳輸模塊200，數(shù)據(jù)分析模塊300。所述的TOF相機(jī)100安裝在待測停車位的上方或者側(cè)方，實(shí)時(shí)的采集待測停車位的三維空間信息;所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊200與所述的TOF相機(jī)100和所述的數(shù)據(jù)分析模塊300分別連接，接收所述的TOF相機(jī)100采集到的待測車位區(qū)域的三維空間信息，并將三維空間信息傳輸給所述的數(shù)據(jù)分析模塊300;所述的數(shù)據(jù)分析模塊300接收待測車位區(qū)域的三維空間信息，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，并判斷出待測車位的車輛停放情況。
[0023]圖2為本實(shí)用新型效果示意圖。如圖2所示，TOF相機(jī)100懸掛在待測車位的上方或者側(cè)方。TOF相機(jī)發(fā)射器101發(fā)射光信號103，發(fā)射光信號103照射在TOF相機(jī)照射區(qū)域105上，TOF相機(jī)照射區(qū)域105覆蓋并且大于待檢測車位106。地面或者車輛等反射回波信號104 JOF相機(jī)接收器102接收回波信號104，并計(jì)算出待測車位上的三維空間信息。
[0024]當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噮^(qū)域時(shí)，TOF相機(jī)100接收到的待測車位106的三維空間信息將發(fā)生變化，根據(jù)三維空間信息不同的變化可以識別出停車位上不同的情況。例如，根據(jù)某一個(gè)待測車位上高度信息是否比停車位空閑時(shí)升高，判斷停車位上是否有車輛或者放置有物體;根據(jù)停放車輛的長度、寬度以及高度，判斷停放車輛的車型為小轎車401或者貨車402或者雜物403;根據(jù)停放車輛在TOF相機(jī)照射區(qū)域105的位置，計(jì)算車輛相對于待測車位106的位置，以此判斷車輛是否規(guī)范停車。
[0025]本實(shí)用新型主要提出了一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，技術(shù)方案等。識別、跟蹤、信號處理等的算法屬于行業(yè)內(nèi)公知技術(shù)并不在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
[0026]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)包括至少一個(gè)TOF相機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊； 所述的TOF相機(jī)安裝在待測停車位的上方或者側(cè)方，實(shí)時(shí)采集待測停車位的三維空間信息； 所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述的TOF相機(jī)和所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊分別連接，接收TOF相機(jī)采集到的待測車位的三維空間信息，并將信息傳輸給所述的數(shù)據(jù)處理模塊； 所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊接收待測車位的三維空間信息，判斷待測車位上的車輛停放情況。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的TOF相機(jī)分成兩部分，發(fā)射器和接收器;所述的發(fā)射器發(fā)射一束光信號，覆蓋在一個(gè)或者多個(gè)停車位上;所述的接收器接收經(jīng)過地面或者車輛表面反射的回波信號，并能得到待測車位的三維空間信息。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的待測車位上車輛停車情況包括:是否停放車輛，停車位是否被違規(guī)占用，停放車輛的車型，車輛停放是否規(guī)范。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于TOF相機(jī)的停車位檢測系統(tǒng)，屬于智能交通控制領(lǐng)域，涉及車位檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：至少一個(gè)TOF相機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)分析模塊。TOF相機(jī)懸掛于待測車位的上方或者側(cè)方，可以實(shí)時(shí)獲得待測車位的三維空間信息。數(shù)據(jù)傳輸模塊將TOF相機(jī)采集到的三維空間信息傳輸給數(shù)據(jù)分析模塊。數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)待測車位三維空間信息的變化，判斷出待測車位上的車輛停放情況，為停車場管理提供實(shí)時(shí)可靠的車位信息。
【IPC分類】G08G1/14
【公開號】CN205230369
【申請?zhí)枴緾N201521089821
【發(fā)明人】張正正, 屈志巍, 李娟娟
【申請人】北京萬集科技股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日