一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有的智能安防普及性差的不足。該室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)，包括紅外節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)、機(jī)器人、視頻監(jiān)控器和移動(dòng)終端，機(jī)器人包括車身，車身上安裝有熱釋電紅外線傳感器、二自由度舵機(jī)云臺(tái)和語(yǔ)音報(bào)警單元，車身內(nèi)部安裝有控制器，熱釋電紅外線傳感器、二自由度舵機(jī)云臺(tái)和語(yǔ)音報(bào)警單元均連接控制器，控制器包括通信單元，熱釋電紅外線傳感器的傳輸信號(hào)經(jīng)控制器處理后由通信單元發(fā)送到移動(dòng)端，視頻監(jiān)控器與控制器之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接。
【專利說(shuō)明】
一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]安全是一個(gè)社會(huì)和企業(yè)賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)，隨著居住環(huán)境改變和城市流動(dòng)人口的急劇增加，社會(huì)治安面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)，要保障安全，防止偷盜事件的發(fā)生，就必須有安全防范系統(tǒng)。人防的保安方式投入資源大，浪費(fèi)人力資源多，而且不能及時(shí)監(jiān)視室內(nèi)突發(fā)的情況，難以適應(yīng)我們的要求，因此智能安防已成為當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]利用智能安防技術(shù)進(jìn)行安全防范首先對(duì)犯罪分子有種威懾作用，使其不敢輕易作案。如安防系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)犯罪分子的作案時(shí)間和地點(diǎn)，使其不敢輕易動(dòng)手，所以對(duì)預(yù)防犯罪相當(dāng)有效。其次，一旦出現(xiàn)了入侵、盜劫等犯罪活動(dòng)，智能安防系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)報(bào)警，電視監(jiān)控系統(tǒng)能自動(dòng)記錄下犯罪現(xiàn)場(chǎng)及犯罪分子的犯罪過(guò)程，以便及時(shí)破案，節(jié)省了大量的人力、物力。重要單位，要害部門(mén)安裝了多功能、多層次的安防監(jiān)控系統(tǒng)后，大大減少了巡邏值班人員的工作強(qiáng)度，提高效率，減少開(kāi)支。
[0004]進(jìn)入21世紀(jì)，中國(guó)安防安全技術(shù)防范產(chǎn)品行業(yè)有了進(jìn)一步的發(fā)展，高科技電子產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，都極大促進(jìn)了安防市場(chǎng)蓬勃發(fā)展。中國(guó)正在發(fā)展成為世界上最龐大的安全防范產(chǎn)品市場(chǎng)已是不爭(zhēng)的事實(shí)。智能安防產(chǎn)品種類不斷豐富，發(fā)展到了視頻監(jiān)控、出入口控制、入侵報(bào)警等十幾個(gè)大類，數(shù)千個(gè)品種；閉路監(jiān)控發(fā)展迅猛，但智能安防工作并沒(méi)有進(jìn)行普及，小區(qū)域智能安防工作容易被人們忽視，防范不及時(shí)現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的智能安防普及性差的不足，提出了通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)、視頻監(jiān)控器和移動(dòng)終端相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)的防盜的監(jiān)控的一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型具體采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)，包括紅外節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)、機(jī)器人、視頻監(jiān)控器和移動(dòng)終端，所述機(jī)器人包括車身，所述車身上安裝有熱釋電紅外線傳感器、二自由度舵機(jī)云臺(tái)和語(yǔ)音報(bào)警單元，所述車身內(nèi)部安裝有控制器，所述熱釋電紅外線傳感器、二自由度舵機(jī)云臺(tái)和語(yǔ)音報(bào)警單元均連接控制器，所述控制器包括通信單元，所述熱釋電紅外線傳感器的傳輸信號(hào)經(jīng)控制器處理后由通信單元發(fā)送到移動(dòng)端，所述視頻監(jiān)控器與控制器之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接。
[0008]優(yōu)選地，所述二自由度舵機(jī)云臺(tái)上安裝有噴槍。
[0009]優(yōu)選地，所述車身的兩側(cè)分別設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑輪，主動(dòng)滑輪與從動(dòng)滑輪之間通過(guò)履帶連接，兩個(gè)從動(dòng)滑輪之間通過(guò)滑輪軸連接。
[0010]優(yōu)選地，所述車身上安裝有紅外傳感器，所述紅外傳感器與控制器相連。
[0011 ]本實(shí)用新型具有的有益效果是:可以通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)監(jiān)控室內(nèi)的狀況，紅外節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)與熱釋電紅外線傳感器組成感應(yīng)系統(tǒng)，當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)范圍時(shí)，熱釋電紅外傳感器將信息傳輸給控制器，控制器通過(guò)系統(tǒng)分析處理得到目標(biāo)的具體位置信息，控制器中的通信單元將信號(hào)發(fā)送到移動(dòng)終端，同時(shí)控制器控制語(yǔ)音報(bào)警單元和二自由度舵機(jī)云臺(tái)做出反應(yīng)，恐嚇目標(biāo)；同時(shí)機(jī)器人通過(guò)視頻監(jiān)控器、紅外傳感器的配合可以跟蹤目標(biāo)、躲避目標(biāo)攻擊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)的監(jiān)控，整個(gè)室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)智能化程度高、便于操作控制。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為機(jī)器人處理器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中，I為噴槍，2為熱釋電紅外線傳感器，3為二自由度舵機(jī)云臺(tái)，4為車身，5為語(yǔ)音報(bào)警單元，6為履帶，7為從動(dòng)滑輪，8為滑輪軸，9為紅外傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)，包括紅外節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)、機(jī)器人、視頻監(jiān)控器和移動(dòng)終端，機(jī)器人包括車身4，車身4上安裝有熱釋電紅外線傳感器2、紅外傳感器9、二自由度舵機(jī)云臺(tái)3和語(yǔ)音報(bào)警單元5，二自由度舵機(jī)云臺(tái)3上安裝有噴槍I。車身4內(nèi)部安裝有控制器，熱釋電紅外線傳感器2、紅外傳感器9、二自由度舵機(jī)云臺(tái)3和語(yǔ)音報(bào)警單元5均連接控制器，控制器包括通信單元，熱釋電紅外線傳感器2的傳輸信號(hào)經(jīng)控制器處理后由通信單元發(fā)送到移動(dòng)端，視頻監(jiān)控器與控制器之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接。
[0016]車身4的兩側(cè)分別設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑輪7，主動(dòng)滑輪與從動(dòng)滑輪7之間通過(guò)履帶6連接，兩個(gè)從動(dòng)滑輪7之間通過(guò)滑輪軸8連接。車身4上安裝有紅外傳感器9，紅外傳感器9與控制器相連。
[0017]該室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)的紅外節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)安裝在門(mén)和窗口處，當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)范圍時(shí)，熱釋電紅外傳感器2將信息傳輸給控制器，控制器通過(guò)系統(tǒng)分析處理得到目標(biāo)的具體位置信息，控制器中的通信單元將信號(hào)發(fā)送到移動(dòng)終端，同時(shí)控制器控制語(yǔ)音報(bào)警單元5和二自由度舵機(jī)云臺(tái)3做出反應(yīng)，其中二自由度舵機(jī)云臺(tái)3上的噴槍I噴出水恐嚇目標(biāo)；同時(shí)機(jī)器人通過(guò)視頻監(jiān)控器、紅外傳感器9的配合可以跟蹤目標(biāo)、躲避目標(biāo)攻擊。
[0018]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括紅外節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)、機(jī)器人、視頻監(jiān)控器和移動(dòng)終端，所述機(jī)器人包括車身，所述車身上安裝有熱釋電紅外線傳感器、二自由度舵機(jī)云臺(tái)和語(yǔ)音報(bào)警單元，所述車身內(nèi)部安裝有控制器，所述熱釋電紅外線傳感器、二自由度舵機(jī)云臺(tái)和語(yǔ)音報(bào)警單元均連接控制器，所述控制器包括通信單元，所述熱釋電紅外線傳感器的傳輸信號(hào)經(jīng)控制器處理后由通信單元發(fā)送到移動(dòng)端，所述視頻監(jiān)控器與控制器之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述二自由度舵機(jī)云臺(tái)上安裝有噴槍。3.如權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述車身的兩側(cè)分別設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑輪，主動(dòng)滑輪與從動(dòng)滑輪之間通過(guò)履帶連接，兩個(gè)從動(dòng)滑輪之間通過(guò)滑輪軸連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)防盜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述車身上安裝有紅外傳感器，所述紅外傳感器與控制器相連。
【文檔編號(hào)】G08B13/19GK205451356SQ201521075685
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日
【發(fā)明人】趙曜, 張曉燕, 龔群英, 宋森森, 張凱旋
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)