基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)；解決了駕駛?cè)藛T不能直觀(guān)了解需要與前車(chē)保持多長(zhǎng)的距離且無(wú)法自行加裝的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括安裝在無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的車(chē)輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元（1），連接在控制單元（1）上的存儲(chǔ)單元（2）、陀螺儀（3），通過(guò)安裝支架（4）固定在汽車(chē)前端的紅外線(xiàn)儀（5），以及與控制單元（1）連接且用于調(diào)節(jié)紅外線(xiàn)儀（5）發(fā)射光線(xiàn)與水平線(xiàn)之間角度的伺服電機(jī)（6）。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于自行加裝，且能使駕駛?cè)藛T直觀(guān)了解本車(chē)與前車(chē)之間需要保持多長(zhǎng)的距離的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)指示燈系統(tǒng)，具體涉及基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)上配備以安全為第一要?jiǎng)?wù)，近年因?yàn)橛跋癖孀R(shí)與無(wú)線(xiàn)偵測(cè)的技術(shù)日益成熟，許多技術(shù)已被應(yīng)用在車(chē)輛的安全上，尤其是對(duì)前車(chē)安全距離的建議，車(chē)道偏移警示等功能，因應(yīng)市場(chǎng)需求蓬勃發(fā)展。
[0003]前車(chē)安全距離警示系統(tǒng)，也分兩種，一種是利用高頻率的毫米波雷達(dá)(30GHZ-300GHZ)，或雷射雷達(dá)，來(lái)執(zhí)行前車(chē)距離判斷，其耐候性、距離的表現(xiàn)都較優(yōu)異，但成本極高，且無(wú)法辨識(shí)車(chē)輛是否在同一車(chē)道，或在路邊護(hù)欄，因而易生誤動(dòng)作。另一種使用影像辨識(shí)的方式，通常以固定角度的攝像鏡頭攝取前方的物體，直行車(chē)輛物體的萃取，是經(jīng)過(guò)影像相對(duì)于攝像鏡頭的仰角來(lái)?yè)Q算成距離，其成本較低廉，甚至可與車(chē)道偏移警示系統(tǒng)共同使用同一攝像鏡頭，藉以分?jǐn)偝杀?，但耐候性差，例如黑夜、濃霧、大雨等因素，都可能影響到它對(duì)前車(chē)的判斷。
[0004]因而，現(xiàn)有技術(shù)中兩車(chē)之間的安全距離均需要探測(cè)出前車(chē)和后車(chē)之間的距離，確認(rèn)后車(chē)的車(chē)頭與前車(chē)的車(chē)尾是否在預(yù)定的范圍內(nèi)，如果在，則通過(guò)報(bào)警器等進(jìn)行報(bào)警達(dá)到提示的目的，上述方式需要實(shí)時(shí)測(cè)定兩車(chē)之間的距離，該測(cè)量后與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比的方式，有可能存在測(cè)量誤差，且駕駛?cè)藛T不能直觀(guān)了解需要與前車(chē)保持多長(zhǎng)的距離。
[0005]并且，使用雷達(dá)波的前車(chē)安全警示系統(tǒng)，通常是安裝在價(jià)位高的車(chē)輛，部分更與致動(dòng)系統(tǒng)連動(dòng)，必要時(shí)可啟動(dòng)剎車(chē)裝置來(lái)協(xié)助剎車(chē)。由于前車(chē)安全警示系統(tǒng)成本高，牽涉的部件也多，一般平價(jià)車(chē)輛無(wú)法安裝，車(chē)主想要在購(gòu)車(chē)后自行加裝更加困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:駕駛?cè)藛T不能直觀(guān)了解需要與前車(chē)保持多長(zhǎng)的距離且無(wú)法自行加裝，目的在于提供解決上述問(wèn)題的基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)，包括安裝在無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的車(chē)輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元，連接在控制單元上的存儲(chǔ)單元、陀螺儀，通過(guò)安裝支架固定在汽車(chē)前端的紅外線(xiàn)儀，以及與控制單元連接且用于調(diào)節(jié)紅外線(xiàn)儀發(fā)射光線(xiàn)與水平線(xiàn)之間角度的伺服電機(jī)。
[0009]所述無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)包括主動(dòng)駕駛車(chē)輛和跟馳車(chē)輛，所述跟馳車(chē)輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng)，所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊、與控制器連接的車(chē)輛識(shí)別模塊和巡航驅(qū)動(dòng)模塊。
[0010]本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程均為現(xiàn)有技術(shù)，因而在此不再贅述。本實(shí)用新型的原理是:通過(guò)調(diào)節(jié)紅外線(xiàn)儀的角度，進(jìn)而調(diào)整紅外線(xiàn)儀的照射距離，且由于紅外線(xiàn)儀照射角度的原因，導(dǎo)致當(dāng)紅外線(xiàn)儀光線(xiàn)照射到地面時(shí)，駕駛員看到的光線(xiàn)并不明顯，因而不會(huì)對(duì)駕駛照成影響;但當(dāng)紅外線(xiàn)儀的光線(xiàn)照射到前車(chē)的車(chē)子后尾時(shí)，則駕駛員看到的光線(xiàn)則非常明顯，進(jìn)而到達(dá)提醒的作用。
[0011]通過(guò)上述原理，行車(chē)狀態(tài)、相應(yīng)狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的行車(chē)速度和對(duì)應(yīng)的安全距離預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中，然后根據(jù)陀螺儀有效檢測(cè)出車(chē)體是處于爬坡、平行還是下坡的狀態(tài)，并通過(guò)該狀態(tài)和實(shí)時(shí)運(yùn)行速度與預(yù)設(shè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而得到安全距離，控制單元發(fā)出控制信號(hào)，控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而可有效調(diào)整紅外線(xiàn)儀的照射角度，使紅外線(xiàn)儀發(fā)出的光線(xiàn)達(dá)到相應(yīng)的安全距離，進(jìn)而達(dá)到安全距離提醒的目的。同時(shí)，通過(guò)上述設(shè)置還能有效使駕駛?cè)藛T直觀(guān)了解本車(chē)的具體安全距離的長(zhǎng)度，即通過(guò)該設(shè)置能有效直觀(guān)了解本車(chē)與前車(chē)需要保持多長(zhǎng)的距離，還能及時(shí)有效躲避前方障礙物。
[0012]同時(shí)，本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，因而能非常方便的自行安裝或拆卸，操作更加簡(jiǎn)便。且本實(shí)用新型中該紅外線(xiàn)儀照射出的形狀可根據(jù)使用者的情況進(jìn)行調(diào)整，可以是“王”、“T”等形狀，本實(shí)用新型中該紅外線(xiàn)儀的形狀優(yōu)選設(shè)置為“H”形。
[0013]為了能更加有效地調(diào)節(jié)燈體照射角度，所述安裝支架包括車(chē)體安裝件，一端固定在車(chē)體安裝件上的燈體安裝件，一端固定在燈體安裝件上的鏈條，固定在鏈條另一端且通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的收放裝置，以及設(shè)置在車(chē)體安裝件頂端的第一鏈輪。通過(guò)上述設(shè)置，在極大地降低成本的情況下，能使紅外線(xiàn)儀的角度調(diào)節(jié)更加精確。
[0014]進(jìn)一步，所述燈體安裝件上方還設(shè)置有通過(guò)鏈條帶動(dòng)的第二鏈輪，第二鏈輪上連接有升降鏈條組，該升降鏈條組上設(shè)置有阻隔桿。通過(guò)該設(shè)置方式，能有效保證阻隔桿跟隨鏈條的收放而上下移動(dòng)，移動(dòng)距離與紅外線(xiàn)儀上下移動(dòng)距離相同，進(jìn)而有效達(dá)到阻隔的效果，通過(guò)該阻隔桿與鏈條的相互作用，進(jìn)而有效保證紅外線(xiàn)儀在行車(chē)過(guò)程中無(wú)晃動(dòng)，從而避免紅外線(xiàn)儀晃動(dòng)導(dǎo)致對(duì)照射距離的影響，提高精確度。
[0015]為了能有效對(duì)鏈條位置進(jìn)行校準(zhǔn)，減小紅外線(xiàn)儀照射角度的誤差，所述第一鏈輪上設(shè)置有用于測(cè)量經(jīng)過(guò)第一鏈輪的鏈條長(zhǎng)度的傳感器，該車(chē)體安裝件與燈體安裝件之間還設(shè)置有角度傳感器。
[0016]通過(guò)角度傳感器的檢測(cè)，檢測(cè)出準(zhǔn)確的照射角度，通過(guò)第一鏈輪上的傳感器可檢測(cè)出鏈條的長(zhǎng)度，進(jìn)而可以計(jì)算出變化角度，通過(guò)變化角度與之前的角度綜合運(yùn)算后即可有效得到計(jì)算角度，通過(guò)計(jì)算角度與照射角度對(duì)比，即可有效得知該角度是否存在誤差，如果存在，即可根據(jù)照射角度對(duì)計(jì)算的角度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而使使用時(shí)的數(shù)據(jù)更加精確。
[0017]為了能夠在移動(dòng)鏈條的同時(shí)，有效同步驅(qū)動(dòng)阻隔桿對(duì)紅外線(xiàn)儀的位置進(jìn)行阻隔固定;所述升降鏈條組包括與第二鏈輪連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪通過(guò)同心軸連接，所述阻隔桿安裝在環(huán)形鏈條上。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0019]1、本實(shí)用新型根據(jù)預(yù)設(shè)的行車(chē)速度和與其對(duì)應(yīng)的安全距離，即可有效調(diào)整紅外線(xiàn)儀的照射角度，進(jìn)而達(dá)到安全距離報(bào)警的目的；
[0020]2、通過(guò)本實(shí)用新型的設(shè)置，還能有效使駕駛?cè)藛T直觀(guān)了解本車(chē)的具體安全距離有的長(zhǎng)度，即通過(guò)該設(shè)置能有效直觀(guān)了解本車(chē)需要與前車(chē)保持多長(zhǎng)的距離，進(jìn)而能及時(shí)有效躲避前方障礙物，行車(chē)更加安全；
[0021]3、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，因而能非常方便的自行安裝或拆卸，操作更加簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0022]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中:
[0023]圖1為本實(shí)用新型中指示燈設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng):
[0026]1-控制單元，2-存儲(chǔ)單元，3-陀螺儀，4-安裝支架，5-紅外線(xiàn)儀，6_伺服電機(jī)；
[0027]41-車(chē)體安裝件，42-燈體安裝件，43-鏈條，44-收放裝置，45-第一鏈輪，46-第二鏈輪，47-升降鏈條組，48-阻隔桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型包括安裝在無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的車(chē)輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元I，連接在控制單元I上的存儲(chǔ)單元2、陀螺儀3，通過(guò)安裝支架4固定在汽車(chē)前端的紅外線(xiàn)儀5，以及與控制單元I連接且用于調(diào)節(jié)紅外線(xiàn)儀5發(fā)射光線(xiàn)與水平線(xiàn)之間角度的伺服電機(jī)6。
[0031]所述無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)包括主動(dòng)駕駛車(chē)輛和跟馳車(chē)輛，所述跟馳車(chē)輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng)，所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊、與控制器連接的車(chē)輛識(shí)別模塊和巡航驅(qū)動(dòng)模塊。
[0032]所述車(chē)輛識(shí)別模塊包括圖像采集單元、圖像處理單元和用于識(shí)別車(chē)輛的無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別單元，所述圖像采集單元的輸出端與圖像處理單元的輸入端連接，所述圖像處理單元的輸出端與控制器的輸入端連接；
[0033]所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與控制器連接用于獲取車(chē)輛的位置信息和車(chē)車(chē)通信；
[0034]所述控制器包括中央處理器和控制算法模塊，所述中央處理器和控制算法模塊連接，所述控制算法模塊與巡航驅(qū)動(dòng)模塊連接用于改變車(chē)速和行駛方向。
[0035]實(shí)施例2
[0036]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，本實(shí)施例優(yōu)化了安裝支架4的設(shè)置結(jié)構(gòu)，如圖2所示，具體如下:
[0037]所述安裝支架4包括車(chē)體安裝件41，一端固定在車(chē)體安裝件41上的燈體安裝件42，一端固定在燈體安裝件42上的鏈條43，固定在鏈條43另一端且通過(guò)伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的收放裝置44，以及設(shè)置在車(chē)體安裝件41頂端的第一鏈輪45。
[0038]所述燈體安裝件42上方還設(shè)置有通過(guò)鏈條43帶動(dòng)的第二鏈輪46，第二鏈輪46上連接有升降鏈條組47，該升降鏈條組47上設(shè)置有阻隔桿48。
[0039]實(shí)施例3
[0040]本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于，本實(shí)施例中增加了傳感器，具體設(shè)置如下:
[0041]所述第一鏈輪45上設(shè)置有用于測(cè)量經(jīng)過(guò)第一鏈輪45的鏈條43長(zhǎng)度的傳感器，該車(chē)體安裝件41與燈體安裝件42之間還設(shè)置有角度傳感器。
[0042]實(shí)施例4
[0043]本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于，本實(shí)施例中優(yōu)化了升降鏈條組47的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，具體設(shè)置如下:
[0044]所述升降鏈條組47包括與第二鏈輪46連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪46通過(guò)同心軸連接，所述阻隔桿48安裝在環(huán)形鏈條上。
[0045]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝在無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的車(chē)輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元(I)，連接在控制單元(I)上的存儲(chǔ)單元(2)、陀螺儀(3)，通過(guò)安裝支架(4)固定在汽車(chē)前端的紅外線(xiàn)儀(5)，以及與控制單元(I)連接且用于調(diào)節(jié)紅外線(xiàn)儀(5)發(fā)射光線(xiàn)與水平線(xiàn)之間角度的伺服電機(jī)(6); 所述無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)包括主動(dòng)駕駛車(chē)輛和跟馳車(chē)輛，所述跟馳車(chē)輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng)，所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊、與控制器連接的車(chē)輛識(shí)別模塊和巡航驅(qū)動(dòng)t吳塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝支架(4)包括車(chē)體安裝件(41)，一端固定在車(chē)體安裝件(41)上的燈體安裝件(42)，一端固定在燈體安裝件(42)上的鏈條(43)，固定在鏈條(43)另一端且通過(guò)伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的收放裝置(44)，以及設(shè)置在車(chē)體安裝件(41)頂端的第一鏈輪(45)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，所述燈體安裝件(42)上方還設(shè)置有通過(guò)鏈條(43)帶動(dòng)的第二鏈輪(46)，第二鏈輪(46)上連接有升降鏈條組(47)，該升降鏈條組(47)上設(shè)置有阻隔桿(48)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鏈輪(45)上設(shè)置有用于測(cè)量經(jīng)過(guò)第一鏈輪(45)的鏈條(43)長(zhǎng)度的傳感器，該車(chē)體安裝件(41)與燈體安裝件(42)之間還設(shè)置有角度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，所述升降鏈條組(47)包括與第二鏈輪(46)連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪(46)通過(guò)同心軸連接，所述阻隔桿(48)安裝在環(huán)形鏈條上。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK205486831SQ201620113037
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】陳拙夫
【申請(qǐng)人】成都跟馳科技有限公司