用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人的制作方法
【專利摘要】一種用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其包括：健康監(jiān)測模塊；消防防護模塊；防偷盜模塊；控制模塊，用于：比較生理數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)比較結(jié)果進行相應(yīng)的處理，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)、醫(yī)療機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員；比較氣體濃度數(shù)據(jù)與安全濃度數(shù)據(jù)，根據(jù)比較結(jié)果進行相應(yīng)的處理，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員；分析異常信號，發(fā)出報警，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)、治安機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員。本實用新型可以將健康監(jiān)測、生命財產(chǎn)安全防護與報警、現(xiàn)場視頻顯示、數(shù)據(jù)記錄、信息通知等集于一身，部分替代家庭醫(yī)生、護工、保姆和子女，為獨居老人等提供一體化看護和照顧。
【專利說明】
用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及居民健康及生命財產(chǎn)安全防護等技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟發(fā)展，人們的健康管理意識、家庭結(jié)構(gòu)隨之改變，尤其是獨居老人等更需要多方面的關(guān)懷。目前，對于城市及農(nóng)村的居民而言，其健康監(jiān)測、財產(chǎn)安全等很多都處于相對獨立的自我服務(wù)階段，醫(yī)院、物業(yè)服務(wù)機構(gòu)，甚至?xí)簳r離家的家庭成員都無法獲知家中成員的健康、財產(chǎn)狀況，更不能提供有效保護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，以解決目前家庭成員健康狀況、生命財產(chǎn)安全狀況需要及時掌握，并需要向相關(guān)機構(gòu)和人員發(fā)送的問題，即解決使用者身體健康狀況的數(shù)據(jù)存儲、健康預(yù)警及發(fā)生問題時的及時救治;火災(zāi)、燃氣泄漏和偷盜的及時報警及處理的問題，同時，附帶提高家用電器智能化程度，滿足使用者更多需求。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其包括:健康監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測使用者的生理數(shù)據(jù);消防防護模塊，用于監(jiān)測使用者家中的危險氣體濃度數(shù)據(jù);防偷盜模塊，用于監(jiān)測使用者家中異常信號;控制模塊，與所述健康監(jiān)測模塊、消防防護模塊、防偷盜模塊通信連接，用于:比較所述生理數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)比較結(jié)果進行相應(yīng)的處理，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)、醫(yī)療機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員；比較所述氣體濃度數(shù)據(jù)與安全濃度數(shù)據(jù)，根據(jù)比較結(jié)果進行相應(yīng)的處理，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員；分析所述異常信號，發(fā)出報警，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)、治安機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員。
[0006]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，所述健康監(jiān)測模塊包括壓敏傳感器，所述控制模塊包括第一控制器;所述壓敏傳感器用于監(jiān)測使用者的包括心率、呼吸及睡眠在內(nèi)的生理數(shù)據(jù)，并上傳至與其通信連接的所述第一控制器;所述第一控制器用于對生理數(shù)據(jù)分析、處理，確認(rèn)使用者的生理數(shù)據(jù)，并將確認(rèn)的生理數(shù)據(jù)與使用者的對應(yīng)項目的歷史數(shù)據(jù)及醫(yī)學(xué)上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比對，判斷是否異常，在發(fā)生輕微異常時發(fā)出提醒信息，在發(fā)生嚴(yán)重異常情況時發(fā)出報警信息。
[0007]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，所述第一控制器還與使用者家中的電源、閥門通信連接，以在確認(rèn)使用者熟睡后，會發(fā)出控制指令，關(guān)閉所有使用者要求關(guān)閉的電源和閥門。
[0008]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，所述健康監(jiān)測模塊還包括血壓計、血糖儀、血氧儀，所述控制模塊包括第二控制器，所述血壓計、血糖儀、血氧儀與所述第二控制器通信連接;所述血壓計由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血壓，并上傳給所述第二控制器;所述血糖儀由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血糖，并上傳給所述第二控制器;所述血氧儀由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血氧含量，并上傳給所述第二控制器;所述第二控制器用于將所述血壓計、血糖儀、血氧儀上傳的數(shù)據(jù)傳輸給第一控制器，由第一控制器將上述數(shù)據(jù)與使用者的對應(yīng)項目的歷史數(shù)據(jù)及醫(yī)學(xué)上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比對，判斷是否異常，在輕微異常時發(fā)出提醒信息，在嚴(yán)重異常時發(fā)出報警信息，以及所述第二控制器將所述血壓計、血糖儀、血氧儀上傳的數(shù)據(jù)集中起來，上傳至第一數(shù)據(jù)庫，供醫(yī)療或護理人員、使用者及其親屬或監(jiān)護人瀏覽、使用。
[0009]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，所述壓敏傳感器安裝于使用者的床上用品中，以非接觸方式監(jiān)測使用者的生理數(shù)據(jù)。
[0010]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，所述安全保護模塊包括煙霧探測器、報警器、攝像頭，所述控制模塊包括第三控制器，所述煙霧探測器、報警器、攝像頭與所述第三控制器通信連接;所述煙霧探測器用于收集煙霧信號，上傳給所述第三控制器;所述第三控制器用于分析煙霧信號，發(fā)現(xiàn)異常時向所述報警器發(fā)出報警指令;并在報警時間超過設(shè)定值時，向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員發(fā)送報警信息，同時打開所述攝像頭，以反映現(xiàn)場實況。
[0011]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，所述消防保護模塊包括燃氣探測器、智能閥門，所述控制模塊包括第四控制器;所述燃氣探測器、智能閥門以及所述報警器與所述第四控制器通信連接;所述燃氣探測器用于收集燃氣信號，上傳給所述第四控制器;所述第四控制器用于分析燃氣信號，發(fā)現(xiàn)燃氣信號濃度異常時，向所述報警器發(fā)出報警指令，以及向所述智能閥門發(fā)出關(guān)閉指令;并在報警時間超過設(shè)定值時，向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員報警。
[0012]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，所述防偷盜模塊包括異常探測器，所述控制模塊包括第五控制器，所述第五控制器與所述異常探測器以及所述報警器、攝像頭通信連接;所述異常探測器用于探測聲音、震動和紅外線信號中的一種或多種，當(dāng)探測到異常信號時，將探測到的異常信號上傳給所述第五控制器;所述第五控制器用于分析異常信號，確認(rèn)盜賊入侵時，向所述報警器發(fā)出報警指令，向所述攝像頭發(fā)出打開指令，并向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)、治安機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員報警。
[0013]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，所述防偷盜模塊還包括定位單元，所述定位單元用于設(shè)置在使用者身上、監(jiān)測使用者的位置，當(dāng)使用者從室內(nèi)移動到戶外時，所述定位單元向所述第五控制器發(fā)出提示信號，提醒使用者檢查家庭中財產(chǎn)安全措施是否準(zhǔn)備完畢。
[0014]優(yōu)選地，在上述多功能機器人中，還包括遙控器，所述遙控器與所述控制模塊以無線方式連接，通過所述遙控器實現(xiàn)對所述控制模塊的操作。
[0015]分析可知，本實用新型針對(或者類似病患者、殘障人士)健忘、行動不便和有時無人看護的老年人人群不斷增加的形勢發(fā)展需要，將健康監(jiān)測、生命財產(chǎn)安全防護與報警、自動處置、數(shù)據(jù)記錄、相關(guān)機構(gòu)和人員通知等自動化集于一身，可以替代家庭醫(yī)生、護工、保姆和子女等的部分功能，綜合解決居家養(yǎng)老一族的部分需求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。
[0018]概括而言，對于使用者及其家庭成員、家庭財產(chǎn)，本實用新型具有健康監(jiān)測及應(yīng)對、生命財產(chǎn)保護及應(yīng)對等多種功能，基于此，本實用新型具有健康監(jiān)測模塊、消防防護模塊、防偷盜模塊等檢測及執(zhí)行功能模塊，以及處理、分析各功能模塊運行所需數(shù)據(jù)的控制模塊。其中，健康監(jiān)測模塊用于監(jiān)測使用者的生理數(shù)據(jù);消防防護模塊用于監(jiān)測使用者家中的危險氣體濃度數(shù)據(jù)。防偷盜模塊用于監(jiān)測使用者家中異常信號。如圖1所示，控制模塊4與健康監(jiān)測模塊、消防防護模塊、防偷盜模塊通信連接，用于比較生理數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)比較結(jié)果進行相應(yīng)的處理;比較氣體濃度數(shù)據(jù)與安全濃度數(shù)據(jù)，根據(jù)比較結(jié)果進行相應(yīng)的處理;分析異常信號，發(fā)出報警?？刂颇K4分析上述功能模塊的各數(shù)據(jù)后，根據(jù)需要或設(shè)置，控制模塊4將相應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)(物業(yè)中心、社區(qū)、政府相應(yīng)機構(gòu)等)57、醫(yī)療機構(gòu)(醫(yī)院、護理中心等能夠醫(yī)療救護的組織機構(gòu))58、治安機構(gòu)(警察局、消防機構(gòu)、保安公司等)59和使用者及其親屬或護理人員510(保姆或其他監(jiān)護人，確切而言，控制模塊4將相關(guān)報警信息發(fā)送此類人員的便攜式通信設(shè)備)中的一方或多方。
[0019]具體而言，健康監(jiān)測模塊包括壓敏傳感器11、血糖儀12、血壓計13、血氧儀14，為了提高數(shù)據(jù)處理效率及準(zhǔn)確性，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，控制模塊4中包括第一控制器41、第二控制器42。
[0020]其中，壓敏傳感器11用于監(jiān)測使用者的包括心率、呼吸及睡眠在內(nèi)的生理數(shù)據(jù)，并上傳至與其通信連接的第一控制器41。壓敏傳感器11可以安裝于使用者的床上用品中，例如置于床墊、枕頭、毯子、墊子內(nèi)部，不需佩戴，以非接觸方式監(jiān)測使用者的生理數(shù)據(jù)。因為佩戴式的采集設(shè)備要讓人長期堅持使用，極不方便，也極不舒適。
[0021]第一控制器41進行數(shù)據(jù)處理時，可以先排除無關(guān)的信號，確認(rèn)使用者的心率、呼吸及睡眠情況，然后對上述生理數(shù)據(jù)分析、處理，確認(rèn)使用者的生理數(shù)據(jù)，并將確認(rèn)的生理數(shù)據(jù)與使用者的對應(yīng)項目的歷史數(shù)據(jù)及醫(yī)學(xué)上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比對，判斷是否異常，在發(fā)生輕微異常時發(fā)出提醒信息，在發(fā)生嚴(yán)重異常情況時發(fā)出報警信息。提醒信息或報警信息可以通過報警器54發(fā)出，也可以另行設(shè)置一個與控制模塊4連接的警示裝置53發(fā)出，警示裝置53可以為蜂鳴器、顯示器等，不同的聲音、不同的圖像可以用于表示不同的危險等級。當(dāng)然，上述提醒信息或報警信息也可以上傳至醫(yī)療機構(gòu)58、使用者及其親屬或護理人員510等，或者上傳至數(shù)據(jù)庫56(可以位于云服務(wù)器上)進行存儲，具體的是否上傳、上傳目標(biāo)都可以由使用者設(shè)定。
[0022]第一控制器41的分析結(jié)果還可以用于控制使用者的家用電器、管道閥門等。例如第一控制器41或整個控制模塊與使用者家中的電源51、智能閥門52通信連接，在自動關(guān)閉電源、閥門功能開啟的情況下，第一控制器41在確認(rèn)使用者熟睡后，會發(fā)出指令，關(guān)閉所有使用者要求關(guān)閉的電源51、智能閥門52，例如電燈、電視機、空調(diào)、播放機、電水壺、電飯煲、燃氣閥門等。
[0023]在健康監(jiān)測模塊中，血糖儀12由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血糖，并上傳給第二控制器42。血壓計13由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血壓，并上傳給第二控制器42。血氧儀14由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血氧含量，并上傳給第二控制器42。
[0024]第二控制器42將血壓計、血糖儀、血氧儀上傳的經(jīng)過確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸給第一控制器41，由第一控制器41將上述數(shù)據(jù)與使用者的對應(yīng)項目的歷史數(shù)據(jù)及醫(yī)學(xué)上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比對，判斷是否異常，在輕微異常時發(fā)出提醒信息，在嚴(yán)重異常時發(fā)出報警信息。提醒信息或報警信息的提示方式、發(fā)送目標(biāo)可以如同第一控制器41的分析結(jié)果。
[0025]對于每日只需要檢測幾次的指標(biāo)，如血壓、血糖等，可以用普通的帶數(shù)據(jù)傳輸功能的血壓計、血糖儀測定，以藍牙、WIF1、數(shù)據(jù)線等方式輸入控制模塊4。以上血壓、血糖指標(biāo)是有關(guān)病人正常情況下也要天天測量的，數(shù)據(jù)自動上傳不會增加使用者的負(fù)擔(dān)和不適感。進一步地，除了心率、呼吸、睡眠狀況、血壓、血糖、血氧等重要指標(biāo)的采集外，本實施例還可以預(yù)留多個數(shù)據(jù)輸入接口，可供特殊人群增加新的監(jiān)測項目。
[0026]控制模塊4分析的數(shù)據(jù)也不局限于圖1所示，也即其輸出端也是開放的，其可以對收集到的數(shù)據(jù)、分析得到的數(shù)據(jù)予以記錄，并與歷史數(shù)值、正常數(shù)值進行比較。一方面將比較結(jié)果上傳數(shù)據(jù)庫、醫(yī)院、看護中心、養(yǎng)老院、服務(wù)中心、物業(yè)，還可以上傳到用戶親屬或監(jiān)護人的手機端，以方便在上述結(jié)果出現(xiàn)異常時，向上述各方發(fā)送預(yù)警或報警信號。另外還可以根據(jù)需要，隨時增加輸出的對象。
[0027]安全保護模塊包括煙霧探測器21、燃氣探測器22以及獨立設(shè)置或者共用的報警器54、攝像頭55等，相應(yīng)地，控制模塊4包括至少與煙霧探測器21連接的第三控制器43、至少與燃氣探測器22連接的第四控制器44。
[0028]其中，煙霧探測器21用于收集煙霧信號，上傳給第三控制器43。第三控制器43可以首先經(jīng)過分析，排除正常煙霧信號或其他信號噪聲，然后再分析煙霧探測器21檢測到的煙霧信號，發(fā)現(xiàn)異常時向報警器54發(fā)出報警指令;并在報警時間超過設(shè)定值時，向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員發(fā)送報警信息，同時打開攝像頭55，以拍攝現(xiàn)場實況。使用者家中的報警器54報警超過設(shè)定的時間，如2分鐘或3分鐘，沒有關(guān)閉時，第三控制器43向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)57、治安機構(gòu)59或使用者及其親屬或護理人員510報警，同時打開家中平時自動關(guān)閉的攝像頭55。攝像頭55可以在報警信號持續(xù)期間持續(xù)開啟，報警結(jié)束后自動關(guān)閉。報警信號和攝像頭所攝影像傳輸給誰，由使用者自己設(shè)定。
[0029]優(yōu)選地，燃氣探測器22的結(jié)果也可以控制燃氣管道上的智能閥門52，燃氣探測器22用于收集燃氣信號，上傳給第四控制器44。第四控制器44的功能類似于第三控制器43，例如用于分析燃氣信號，發(fā)現(xiàn)燃氣信號濃度異常時，向報警器54發(fā)出報警指令，以及向智能閥門52發(fā)出關(guān)閉指令;并在報警時間超過設(shè)定值時，向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員報警。使用者家中的報警器54報警超過設(shè)定的時間，如3分鐘或5分鐘，沒有關(guān)閉時，第四控制器44向外報警。第四控制器44向誰報警可以由用戶在供應(yīng)商幫助下自己設(shè)定。
[0030]如圖1，防偷盜模塊包括異常探測器31，控制模塊4包括與異常探測器31通信的第五控制器45，第五控制器45還可以與獨立設(shè)置或共用設(shè)置的報警器54、攝像頭55通信連接。異常探測器31可以是探測聲音、震動或紅外線的傳感器，或是幾種方式同時使用。其可以安裝于門口、窗口等適當(dāng)?shù)牡胤剑?dāng)探測到異常情況時，將探測到的異常數(shù)據(jù)上傳給第五控制器45。第五控制器45對異常數(shù)據(jù)進行分析處理。經(jīng)過分析處理，確認(rèn)盜賊入侵時指令報警器54報警、打開攝像頭55和向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)57、治安機構(gòu)59和/或使用者及其親屬或護理人員510發(fā)送報警信號。其中，報警器54可以是鈴聲的，也可以是語音的。例如，可以播放:“站住！不許動!”、“抓小偷啊”、“110我這里有小偷”等預(yù)先錄好的聲音，嚇跑入侵者。報警信號可以在指令報警器54報警的同時發(fā)出，也可以在報警器54報警2至3分鐘或預(yù)設(shè)的某個時間后沒有被取消時發(fā)出。如同上述，報警信號發(fā)給誰，由使用者自己決定。攝像頭55在報警器54報警時開啟，還是在向物業(yè)、服務(wù)中心、使用者、使用者親屬或監(jiān)護人報警時開啟，由使用者自己決定。
[0031]優(yōu)選地，防偷盜模塊還包括定位單元(未示出)，定位單元用于設(shè)置在使用者身上、監(jiān)測使用者的位置，當(dāng)使用者從室內(nèi)移動到戶外時，定位單元向第五控制器45發(fā)出提示信號，提醒使用者檢查家庭中財產(chǎn)安全措施是否準(zhǔn)備完畢，例如門窗是否關(guān)好、管道閥門和電器是否關(guān)閉。
[0032]本實施例部件較多，各部件之間的通信可以選擇無線通信或有線通信，優(yōu)選地，可以參考以下通信方式:
[0033]壓敏傳感器11與第一控制器41以有線或無線的方式連接。第一控制器41與照明設(shè)備、家用電器、開關(guān)或插座以有線或無線的方式連接。第一控制器41與第二控制器42以有線或無線的方式連接。血壓計13、血糖儀12、血氧儀14與第二控制器42以有線或無線的方式連接。煙霧傳感器21與第三控制器43以有線或無線的方式連接。燃氣傳感器22與第四控制器44以有線或無線的方式連接。異常探測器31與第五控制器45以有線或無線的方式連接。定位單元與第五控制器45以無線的方式連接?？刂颇K4與攝像頭55以有線或無線的方式連接、與報警器54以有線或無線的方式連接、與云端數(shù)據(jù)庫56以無線的方式連接。控制模塊4與社區(qū)服務(wù)機構(gòu)57、醫(yī)療機構(gòu)58、治安機構(gòu)59和使用者及其親屬或護理人員510以無線方式連接，例如GPRS/3G/WIFI等通信方式。
[0034]為了方便操作控制模塊4，如圖1所示，本實用新型還包括遙控器6，遙控器6與控制模塊4以無線方式連接，通過遙控器6實現(xiàn)對控制模塊4的操作。當(dāng)然，在實用新型中，優(yōu)選為遙控器6分別與第一控制器41、第二控制器42、第三控制器43、第四控制器44和第五控制器45以無線方式連接;具體為，在遙控器6上設(shè)有分別控制第一控制器41、第二控制器42、第三控制器43、第四控制器44和第五控制器45的按鍵，用于分別實現(xiàn)對第一控制器41、第二控制器42、第三控制器43、第四控制器44和第五控制器45的操作。
[0035]綜上，本實用新型通過現(xiàn)有技術(shù)的整合，實現(xiàn)功能多樣化。比如，通過非接觸式的人體監(jiān)測系統(tǒng)與遙控技術(shù)的整合，可以由非接觸式人體監(jiān)測數(shù)據(jù)控制關(guān)閉的開關(guān)、接線板和家用電器，實現(xiàn)人在熟睡時自動關(guān)閉照明設(shè)備、家用電器等功能。
[0036]通過現(xiàn)有技術(shù)的整合，實現(xiàn)不同功能的一體化管理，減少不必要的配置。比如室內(nèi)報警器和攝像設(shè)備，不需要煙霧報警系統(tǒng)、燃氣報警系統(tǒng)和門禁系統(tǒng)分別配備一套，只要有一套即可。具體而言，第三控制器、第三控制器和第五控制模塊同時控制連接報警器和攝像頭，從而避免同時安裝多套報警器和攝像頭。
[0037]針對老人健忘、行動不便和有時無人看護的特點，將健康監(jiān)測與報警、家用電器的使用及控制、廚房用具及燃氣的安全使用、門禁系統(tǒng)自動化集于一身，可以部分替代家庭醫(yī)生、護工、保姆和子女等功能，綜合解決居家養(yǎng)老一族的部分需求，能提供比較全面的老人服務(wù)、殘障人士服務(wù)。
[0038]由技術(shù)常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含O
【主權(quán)項】
1.一種用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于，包括: 健康監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測使用者的生理數(shù)據(jù)； 消防防護模塊，用于監(jiān)測使用者家中的危險氣體濃度數(shù)據(jù)； 防偷盜模塊，用于監(jiān)測使用者家中異常信號； 控制模塊，與所述健康監(jiān)測模塊、消防防護模塊、防偷盜模塊通信連接，用于: 比較所述生理數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)比較結(jié)果進行相應(yīng)的處理，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)、醫(yī)療機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員； 比較所述氣體濃度數(shù)據(jù)與安全濃度數(shù)據(jù)，根據(jù)比較結(jié)果進行相應(yīng)的處理，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員； 分析所述異常信號，發(fā)出報警，并發(fā)送至社區(qū)服務(wù)機構(gòu)、治安機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員； 其中，所述健康監(jiān)測模塊包括壓敏傳感器，所述控制模塊包括第一控制器； 所述壓敏傳感器用于監(jiān)測使用者的包括心率、呼吸及睡眠在內(nèi)的生理數(shù)據(jù)，并上傳至與其通信連接的所述第一控制器； 所述第一控制器用于對生理數(shù)據(jù)分析、處理，確認(rèn)使用者的生理數(shù)據(jù)，并將確認(rèn)的生理數(shù)據(jù)與使用者的對應(yīng)項目的歷史數(shù)據(jù)及醫(yī)學(xué)上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比對，判斷是否異常，在發(fā)生輕微異常時發(fā)出提醒信息，在發(fā)生嚴(yán)重異常情況時發(fā)出報警信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于: 所述第一控制器還與使用者家中的家用電器的電源、閥門通信連接，以在確認(rèn)使用者熟睡后，自動發(fā)出控制指令，關(guān)閉所有使用者要求關(guān)閉的電源和閥門。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于: 所述健康監(jiān)測模塊還包括血壓計、血糖儀、血氧儀，所述控制模塊包括第二控制器，所述血壓計、血糖儀、血氧儀與所述第二控制器通信連接； 所述血壓計由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血壓，并上傳給所述第二控制器； 所述血糖儀由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血糖，并上傳給所述第二控制器；所述血氧儀由使用者根據(jù)需要或按時測量自己的血氧含量，并上傳給所述第二控制器； 所述第二控制器用于將所述血壓計、血糖儀、血氧儀上傳的數(shù)據(jù)集中起來，傳輸給所述第一控制器，由所述第一控制器將之與所述壓敏傳感器獲取的數(shù)據(jù)匯總在一起，生成一套完整的關(guān)于使用者心率、血壓、血糖、血氧、呼吸、睡眠的生理數(shù)據(jù)并上傳，并與使用者的對應(yīng)項目的歷史數(shù)據(jù)以及醫(yī)學(xué)上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比對，判斷是否異常，在輕微異常時發(fā)出提醒信息，在嚴(yán)重異常時發(fā)出報警信息，同時供醫(yī)療或護理人員、使用者的親屬或監(jiān)護人瀏覽、使用。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于: 所述壓敏傳感器安裝于使用者的床上用品中，以非接觸方式監(jiān)測使用者的生理數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和使用者的舒適度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于: 所述安全保護模塊包括煙霧探測器、報警器、攝像頭，所述控制模塊包括第三控制器，所述煙霧探測器、報警器、攝像頭與所述第三控制器通信連接； 所述煙霧探測器用于收集煙霧信號，上傳給所述第三控制器； 所述第三控制器用于分析煙霧信號，發(fā)現(xiàn)異常時向所述報警器發(fā)出報警指令;并在報警時間超過設(shè)定值時，向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員發(fā)送報警信息，同時打開所述攝像頭，以提供現(xiàn)場實況。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于: 所述安全保護模塊包括燃氣探測器、智能閥門，所述控制模塊包括第四控制器;所述燃氣探測器、智能閥門以及所述報警器與所述第四控制器連接； 所述燃氣探測器用于收集燃氣濃度信號，上傳給所述第四控制器； 所述第四控制器用于分析燃氣濃度信號，發(fā)現(xiàn)燃氣濃度異常時，向所述報警器發(fā)出報警指令，以及向所述智能閥門發(fā)出關(guān)閉指令;并在報警時間超過設(shè)定值且所述報警器未被關(guān)閉時，向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員報警，并自動打開所述攝像頭，以提供現(xiàn)場實況，使得相關(guān)人員根據(jù)所述攝像頭提供的現(xiàn)場實況采取措施，需要救援時救援，屬于誤報時解除警報。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于: 所述防偷盜模塊包括異常探測器，所述控制模塊包括第五控制器，所述第五控制器與所述異常探測器以及所述報警器、攝像頭通信連接； 所述異常探測器用于探測聲音、震動和紅外線信號中的一種或多種，當(dāng)探測到異常信號時，將探測到的異常信號上傳給所述第五控制器； 所述第五控制器用于分析異常信號，確認(rèn)盜賊入侵時，向所述報警器發(fā)出報警指令，向所述攝像頭發(fā)出打開指令，并向社區(qū)服務(wù)機構(gòu)、治安機構(gòu)和/或使用者及其親屬或護理人員報警。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于: 所述防偷盜模塊還包括定位單元，所述定位單元用于設(shè)置在使用者身上、監(jiān)測使用者的位置，當(dāng)使用者從室內(nèi)移動到戶外時，所述定位單元向所述第五控制器發(fā)出提示信號，提醒使用者檢查家庭中財產(chǎn)安全措施是否準(zhǔn)備完畢。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于居家健康監(jiān)測和安全保護的多功能機器人，其特征在于，還包括: 遙控器，所述遙控器與所述控制模塊以無線方式連接，通過所述遙控器實現(xiàn)對所述控制模塊的操作。
【文檔編號】G08B25/00GK205541262SQ201521103403
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】杜越新
【申請人】深圳海斯凱醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司