專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤裝置，被用于使用激光等光源在信息載體上光學(xué)性地記錄信號(hào)并再生此被記錄的信號(hào)、或再生預(yù)先光學(xué)性地記錄好的信號(hào)的光盤裝置，特別是帶有控制光束斑正確地掃描信道的跟蹤控制的光盤裝置。
在記錄再生用的光盤裝置中，使用光學(xué)頭部的激光等光源在信息載體上光學(xué)性地記錄信號(hào)并再生此被記錄的信號(hào)。在再生專用的光盤裝置中，使用光學(xué)頭部的激光等光源再生預(yù)先光學(xué)性地記錄好的信號(hào)。在光盤中，信號(hào)沿著信道被形成為槽紋等形狀。在記錄再生中，進(jìn)行跟蹤控制，光學(xué)頭部被控制為沿著信道移動(dòng)。以往，有把引入了位相差跟蹤檢測(cè)法及其控制學(xué)習(xí)方式的跟蹤控制裝置(參照電子信息通信學(xué)會(huì)技報(bào)OPE96-150(1997-02))作為被用于CD-ROM驅(qū)動(dòng)、DVD-ROM驅(qū)動(dòng)等的跟蹤控制裝置。下面用

圖1～圖4對(duì)此以往的跟蹤控制裝置進(jìn)行說明。
圖1表示位相差跟蹤誤差信號(hào)(以下稱為位相差TE信號(hào))的檢測(cè)原理。當(dāng)光學(xué)頭部產(chǎn)生的束斑通過光盤上的構(gòu)成信道的槽紋上時(shí)，其反射光的強(qiáng)度模樣隨時(shí)間變化。光斑沿著槽紋移動(dòng)的3個(gè)狀況被表示在圖中。如圖的上側(cè)所示，當(dāng)光斑通過槽紋的中心即信道的中心時(shí)，模樣左右對(duì)稱地變化。當(dāng)光斑通過槽紋的中心的左側(cè)時(shí)，模樣依順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)變化，當(dāng)光斑通過相對(duì)著的右側(cè)時(shí)，模樣依順逆針方向旋轉(zhuǎn)變化。于是，隨著束斑偏離槽紋的中心，此模樣的旋轉(zhuǎn)變化變得更明顯。位相差法就是利用此模樣的變化檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)的方法，使用4分區(qū)光檢測(cè)器。如圖的下側(cè)所示，把由光檢測(cè)器的4個(gè)檢測(cè)區(qū)域的對(duì)角的和得到的2個(gè)信號(hào)位相進(jìn)行比較，從位相的超前量或滯后量檢測(cè)出束斑與槽紋的中心之間的位置偏差。
下面對(duì)此位相差跟蹤誤差的偏置的產(chǎn)生原理及其修正方法進(jìn)行說明。借助于跟蹤控制，當(dāng)移動(dòng)物透鏡使光斑偏心地跟蹤信道時(shí)，與該移動(dòng)相對(duì)應(yīng)，光檢測(cè)器上的反射光也移動(dòng)。在槽紋的深度為λ/4(λ為光束的波長(zhǎng))的情況下，反射光的模樣對(duì)于光軸中心成對(duì)稱，即便光檢測(cè)器上的反射光移動(dòng)，也可以檢測(cè)出正確的跟蹤誤差信號(hào)。但是，在槽紋的深度為與λ/4不同的情況下，反射光的模樣對(duì)于光軸中心不成對(duì)稱，因此，當(dāng)光檢測(cè)器上的反射光移動(dòng)時(shí)，在跟蹤誤差信號(hào)上產(chǎn)生偏置。
圖2為用于說明此偏置的產(chǎn)生原理，表示束斑在信道的中心上并位于槽紋的端部的情況的反射光模樣和在此狀態(tài)下橫跨槽紋時(shí)在光檢測(cè)器上的各檢測(cè)信號(hào)的波形。光檢測(cè)器由4分區(qū)的光檢測(cè)區(qū)域A～D組成。在光學(xué)頭部上具備有把光束聚焦在光盤上的物透鏡，但如(b)所示，在槽紋的深度為λ/4的情況下，即便因此透鏡的透鏡移位導(dǎo)致光檢測(cè)器上的光束模樣移動(dòng)，光檢測(cè)器的區(qū)域A、B的信號(hào)和區(qū)域C、D的信號(hào)之間的位相差也不會(huì)產(chǎn)生。在槽紋的深度與λ/4不同的情況下，如果沒有透鏡移位則如(c)所示，光檢測(cè)器的區(qū)域A、B的信號(hào)和區(qū)域C、D的信號(hào)之間的位相差不會(huì)產(chǎn)生，但如果有透鏡移位則如(d)所示，當(dāng)光檢測(cè)器上的光束模樣移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生位相差。此時(shí)，光檢測(cè)器的區(qū)域A、B的信號(hào)和區(qū)域C、D的信號(hào)的電平也不同，因此，在位相差TE上產(chǎn)生偏置。
如圖3所示，物透鏡的移動(dòng)所導(dǎo)致的跟蹤誤差信號(hào)的偏置是通過調(diào)節(jié)從4個(gè)光檢測(cè)區(qū)域之中沿光盤的徑向劃分的前后2個(gè)光檢測(cè)區(qū)域輸出的信號(hào)的位相(切向方向的位相)消去的。也就是說，使由前或后的2個(gè)區(qū)域輸出的信號(hào)的位相超前或滯后，把來自各對(duì)角的光檢測(cè)區(qū)域的信號(hào)相加并分別把(A+C)和(B+D)的區(qū)域的信號(hào)2值化，通過位相比較器檢測(cè)出2個(gè)2值化信號(hào)的位相差，再通過低通濾波器得到位相差跟蹤誤差(TE)信號(hào)。
圖4表示改變?cè)撐幌嗾{(diào)節(jié)量并測(cè)定對(duì)于透鏡移動(dòng)的跟蹤誤差信號(hào)的對(duì)稱性的一例。這樣，在以往的跟蹤控制裝置中，對(duì)于因在光盤成形時(shí)產(chǎn)生的槽紋深度的不整齊所產(chǎn)生的移動(dòng)透鏡時(shí)(透鏡移位的時(shí)候)的偏置，只借助于位相調(diào)節(jié)量的校正對(duì)透鏡移位進(jìn)行跟蹤控制，產(chǎn)生對(duì)稱性良好的跟蹤誤差信號(hào)。
還有，使用3束方式的裝置作為CD-ROM中所采用的其他的跟蹤控制裝置。用圖5和圖6對(duì)于該使用了3束方式的以往的跟蹤控制裝置，進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。3束方式使用衍射光柵在再生中間的信號(hào)的主束的前后在如圖6所示那樣的位置上生成±1次衍射光的2個(gè)副束A、B。2個(gè)副束A、B都只稍微在信道(槽紋)上跨著一點(diǎn)點(diǎn)，其余的部分在所謂的鏡向部(沒有槽紋之處)，此部分的光束被反射后到達(dá)光檢測(cè)器。
此光檢測(cè)器的各信號(hào)被輸入到圖5所示的差動(dòng)放大器169，可以得到道偏離信號(hào)。如圖5(b)所示，當(dāng)主束掃描信道中心時(shí)，從2個(gè)副束A、B檢測(cè)出相同的光量，因此，道偏離信號(hào)為0。當(dāng)主束偏離信道中心時(shí)，如圖5(a)、(c)所示，2個(gè)副束A、B的信息槽紋所產(chǎn)生的衍射變得不平衡，以此圖5的極性、(a)的情形為+、(c)的情形為-可以得到兩極性的誤差信號(hào)。即可以得到偏向1條信道(槽紋串)的哪一邊的信息和偏離量的信息。此信息表現(xiàn)為3束信道偏離信號(hào)的極性和振幅。于是，通過根據(jù)此3束信道偏離信號(hào)對(duì)物透鏡進(jìn)行控制可以實(shí)現(xiàn)跟蹤控制。
3束信道偏離信號(hào)一般說來不易受光盤的槽紋的不整齊和光盤傾斜的影響，但振幅會(huì)隨光盤的反射率變動(dòng)，產(chǎn)生由副束A、B的強(qiáng)度不整齊或光檢測(cè)器的不平衡所產(chǎn)生的偏置。在以往的跟蹤控制裝置中，借助于在差動(dòng)放大器上添加差動(dòng)增益平衡電路和施加偏置電壓等修正該偏置。
當(dāng)說明用以往的位相差的跟蹤控制裝置時(shí)，在光盤裝置中，光學(xué)頭部由物透鏡、偏振光元件、光檢測(cè)器等光學(xué)部件組成。在正常狀態(tài)下，如圖7(a)所示，物透鏡位于光檢測(cè)器的中心。但是，如圖7(b)所示，光學(xué)部件的安裝誤差會(huì)導(dǎo)致在初始狀態(tài)下產(chǎn)生物透鏡中心的偏離(光軸落空)，在裝置設(shè)定成垂直的情況下，物透鏡會(huì)因自重成下垂?fàn)顟B(tài)，在初始狀態(tài)下，物透鏡可能會(huì)大幅度移離物透鏡的中心(稱此狀態(tài)為透鏡移位)。在此情況下，反射束的光斑偏離光檢測(cè)器而成象。
由此透鏡移位會(huì)在再生專用的光盤或再生區(qū)域中產(chǎn)生如下那樣的問題。
1)在初始狀態(tài)下，各光檢測(cè)器的輸出小，無法進(jìn)行2值化，不能生成位相差跟蹤誤差信號(hào)并不能控制。
2)跟蹤控制是在移位了的位置上進(jìn)行工作的，因此，會(huì)產(chǎn)生信道偏離，控制變得不穩(wěn)定，包含地址信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)的RF(radio frequency)信號(hào)的振幅低、再生信號(hào)的偏置、抖動(dòng)劣化，誤差率的增大等會(huì)產(chǎn)生并導(dǎo)致無法再生。
如上所說明，在以往的跟蹤控制裝置中，借助于對(duì)伴隨物透鏡移位的跟蹤誤差信號(hào)的對(duì)稱性只進(jìn)行位相調(diào)節(jié)量的操作進(jìn)行修正(參照?qǐng)D3)使只成為最佳狀態(tài)。但是，該修正為在透鏡移位了的狀態(tài)下只對(duì)對(duì)稱性的修正。因此，上述1)、2)的問題導(dǎo)致跟蹤控制不穩(wěn)定，會(huì)有再生性能變差這樣的問題。
還有，在記錄再生區(qū)域或可記錄光盤中，從圖8(a)所示的初始狀態(tài)在再生專用區(qū)域上進(jìn)行透鏡移位修正，當(dāng)移動(dòng)到可記錄區(qū)域時(shí)，變?yōu)閳D8(b)所示的狀態(tài)，透鏡的中心與光檢測(cè)器的中心一致。但是，記錄再生區(qū)域的推挽道偏離信號(hào)的對(duì)稱性變差，信道中心與光束中心錯(cuò)開，即產(chǎn)生道偏離，跟蹤控制變得不穩(wěn)定。還有，隨著該道偏離，記錄在信道上的信息信號(hào)的抖動(dòng)劣化、被寫在信道的脊背部和槽部的邊界上的地址信號(hào)的讀取率變差，給穩(wěn)定的信號(hào)再生帶來障礙。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供即便產(chǎn)生由初始的物透鏡移位所導(dǎo)致的光軸落空(光軸偏離)也可以進(jìn)行可靠性高的跟蹤控制的光盤裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是在因初始的物透鏡的移位所導(dǎo)致的透鏡移位修正后光盤上的信道中心和光束斑中心在可記錄區(qū)域上錯(cuò)開著(產(chǎn)生道偏離)的情況下提供進(jìn)行可靠性高的跟蹤控制的光盤裝置。
在本發(fā)明相關(guān)的第1光盤裝置中，光學(xué)頭部具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡、移動(dòng)部使光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)。光檢測(cè)器備有被劃分為多個(gè)區(qū)域的檢測(cè)部并在多個(gè)區(qū)域上劃分檢測(cè)出來自光束的信息載體的反射光。位相差檢測(cè)部檢測(cè)出在光檢測(cè)器的多個(gè)區(qū)域上所檢測(cè)出的信號(hào)的位相差，位相差信道偏離檢測(cè)部把由位相差檢測(cè)部檢測(cè)出的位相差變換為與光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，位相差跟蹤控制部根據(jù)位相差信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道。還有，透鏡移位部把偏置信號(hào)加在移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部的透鏡朝實(shí)質(zhì)上與信道垂直的方向只移動(dòng)規(guī)定量，透鏡移位修正部把出現(xiàn)在位相差信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部。
在此光盤裝置中，比如位相差檢測(cè)部具備有調(diào)節(jié)位相差的位相調(diào)節(jié)部，透鏡移位修正部使位相調(diào)節(jié)部由目標(biāo)值改變規(guī)定量并在位相差檢測(cè)部上檢測(cè)出位相差，把在信道偏離檢測(cè)部所變換了的信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在透鏡移位部。
位相差檢測(cè)部最好具備有調(diào)節(jié)位相差的位相調(diào)節(jié)部，透鏡移位修正部求出表示位相調(diào)節(jié)部在第1設(shè)定值下的透鏡移位部所導(dǎo)致的移動(dòng)量與在信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分的關(guān)系的第1函數(shù)和表示位相調(diào)節(jié)部在第2設(shè)定值下的透鏡移位部所導(dǎo)致的移動(dòng)量與在信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分的關(guān)系的第2函數(shù)，根據(jù)第1和第2函數(shù)確定出現(xiàn)在信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)。透鏡移位修正部最好根據(jù)第1和第2函數(shù)的交點(diǎn)求出偏置信號(hào)。
此光盤裝置最好還具備有信道偏離偏置修正部，在借助于透鏡移位修正部求出往透鏡移位部的偏置信號(hào)后，修正直流成分，使得位相差信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)對(duì)于基準(zhǔn)電位變得對(duì)稱。
與本發(fā)明相關(guān)的第2光盤裝置是一種具有預(yù)先記錄好信息的壓紋的再生專用區(qū)域和由引導(dǎo)信道形成并在信道上由標(biāo)記進(jìn)行信息記錄的可記錄區(qū)域的2種區(qū)域的用于信息載體的光盤裝置。在此光盤裝置中，光學(xué)頭部具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡，移動(dòng)部使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)。光檢測(cè)器備有被劃分為多個(gè)區(qū)域的檢測(cè)部并在多個(gè)區(qū)域上劃分檢測(cè)出來自光束的信息載體的反射光，位相差檢測(cè)部檢測(cè)出在上述光檢測(cè)器的劃分區(qū)域上的各信號(hào)的位相差，第1道偏離檢測(cè)部根據(jù)由上述位相差檢測(cè)部檢測(cè)出的位相差生成與信息載體的再生專用區(qū)域上的光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。還有，推挽檢測(cè)部檢測(cè)出在信道上衍射的光束的強(qiáng)度，第2信道偏離檢測(cè)部根據(jù)上述推挽檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)生成與信息載體的可記錄區(qū)域上的光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。還有，位相差跟蹤控制部根據(jù)上述第1道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信息載體上的信道。還有，推挽跟蹤控制部根據(jù)上述第2信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信息載體上的信道。透鏡移位部把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)，透鏡移位修正部在裝置啟動(dòng)時(shí)先使光束位于信息載體的再生專用區(qū)域上并把出現(xiàn)在上述第1信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部。
在此光盤裝置中，比如位相差檢測(cè)部具備有調(diào)節(jié)位相差的位相調(diào)節(jié)部，透鏡移位修正部使位相調(diào)節(jié)部由目標(biāo)值改變規(guī)定量并在位相差檢測(cè)部上檢測(cè)出位相差，把在信道偏離檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在透鏡移位部。
位相差檢測(cè)部最好具備有調(diào)節(jié)位相差的位相調(diào)節(jié)部，透鏡移位修正部求出表示位相調(diào)節(jié)部在第1設(shè)定值下的透鏡移位部所導(dǎo)致的移動(dòng)量與在第1信道偏離檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分的關(guān)系的第1函數(shù)和表示位相調(diào)節(jié)部在第2設(shè)定值下的透鏡移位部所導(dǎo)致的移動(dòng)量與在第1信道偏離檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分的關(guān)系的第2函數(shù)，根據(jù)第1和第2函數(shù)確定出現(xiàn)在第1信道偏離檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)。透鏡移位修正部最好根據(jù)第1和第2函數(shù)的交點(diǎn)求出偏置信號(hào)。
在此光盤裝置中，最好還具備有信道偏離偏置修正部，在光盤裝置啟動(dòng)時(shí)把光束移動(dòng)到信息載體的再生專用區(qū)域上，在透鏡移位修正部設(shè)定了偏置信號(hào)后，把光束移動(dòng)到信息載體的可記錄用區(qū)域上，修正第2信道偏離檢測(cè)部的直流成分。
在與本發(fā)明相關(guān)的第3光盤裝置中，光學(xué)頭部具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡，移動(dòng)部使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)。3束生成部把上述光束分成超前副束和主束和滯后副束，3束信道偏離檢測(cè)部根據(jù)由上述3束生成部所劃分的超前副束和滯后副束的輸出差生成與上述主束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，3束跟蹤控制部根據(jù)上述3束信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道。還有，透鏡移位部把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部的透鏡朝實(shí)質(zhì)上與上述信道垂直的方向只移動(dòng)規(guī)定量，透鏡移位修正部把上述3束信道偏離檢測(cè)部的變換了的信號(hào)的振幅成為最大的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部。
此光盤裝置，最好還具備有信道偏離偏置修正部，在借助于透鏡移位修正部設(shè)定了透鏡移位部的偏置信號(hào)后，修正余下的偏置，使得3束信道偏離檢測(cè)部的變換了的信號(hào)對(duì)于基準(zhǔn)電位變得對(duì)稱。
與本發(fā)明相關(guān)的第4光盤裝置是一種具有預(yù)先記錄好信息的壓紋的再生專用區(qū)域和由凹凸?fàn)畹牡刂凡亢鸵龑?dǎo)信道形成并在上述引導(dǎo)信道上進(jìn)行信息記錄的可記錄區(qū)域的2種信息區(qū)域的用于信息載體的光盤裝置。在此光盤裝置中，光學(xué)頭部具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡，移動(dòng)部使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)。光檢測(cè)器備有被劃分為多個(gè)區(qū)域的檢測(cè)部并在多個(gè)區(qū)域上劃分檢測(cè)出來自光束的信息載體的反射光，位相差檢測(cè)部檢測(cè)出在上述光檢測(cè)器的劃分區(qū)域上的各信號(hào)的位相差，第1道偏離檢測(cè)部根據(jù)由上述位相差檢測(cè)部檢測(cè)出的位相差生成與信息載體的再生專用區(qū)域上的光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。還有，推挽檢測(cè)部檢測(cè)出在光束的信道上衍射的光束的強(qiáng)度，第2信道偏離檢測(cè)部根據(jù)上述推挽檢測(cè)部的信號(hào)生成與信息載體的可記錄區(qū)域上的光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。位相差跟蹤控制部根據(jù)上述第1道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道。還有，推挽跟蹤控制部根據(jù)上述第2道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道。再生部借助于上述光檢測(cè)器的信號(hào)再生信息載體的地址部并再生記錄在信息載體的可記錄區(qū)域上的信息。透鏡移位部把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部的透鏡朝實(shí)質(zhì)上與上述信道垂直的方向移動(dòng)。偏置修正部把偏置信號(hào)施加在推挽跟蹤控制部上。透鏡移位修正部把出現(xiàn)在上述第1道偏離檢測(cè)部的信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部。特性檢測(cè)部根據(jù)由再生部所再生的再生信號(hào)的特性檢測(cè)出初始透鏡移位，透鏡移位調(diào)節(jié)部通過特性檢測(cè)部調(diào)節(jié)檢測(cè)出的初始透鏡移位使得再生信號(hào)的特性變成最佳。
在此光盤裝置中，比如通過特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性為基于再生部的信息的再生信號(hào)的晃動(dòng)成分，透鏡移位調(diào)節(jié)部在上述透鏡移位修正部施加了偏置后調(diào)節(jié)上述偏置修正部使得晃動(dòng)成分變成最小。
在此光盤裝置中，比如通過特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性為由信息再生部所再生的信息的再生信號(hào)在每個(gè)規(guī)定方框的錯(cuò)誤率，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部在上述透鏡移位修正部施加了偏置后調(diào)節(jié)上述推挽平衡部使得規(guī)定方框的錯(cuò)誤率變成最小。
在此光盤裝置中，比如通過特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性為再生部再生的地址信號(hào)的晃動(dòng)成分，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部在上述透鏡移位修正部施加了偏置后調(diào)節(jié)上述推挽平衡部使得晃動(dòng)成分變成最小。
在此光盤裝置中，比如通過特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性為地址再生部所再生的地址信號(hào)在每個(gè)規(guī)定方框的錯(cuò)誤率，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部在上述透鏡移位修正部施加了偏置后調(diào)節(jié)上述推挽平衡部使得規(guī)定方框的地址錯(cuò)誤率變成最小。
在此光盤裝置中，透鏡移位調(diào)節(jié)部最好具備有操作第2道偏離檢測(cè)部的增益平衡并施加偏置的推挽平衡部。
在此光盤裝置中，最好在光盤裝置啟動(dòng)時(shí)把光束移動(dòng)到信息載體的再生專用區(qū)域上，在通過透鏡移位修正部檢測(cè)了透鏡移位部的偏置信號(hào)后，把光束移動(dòng)到信息載體的可記錄用區(qū)域上并啟動(dòng)透鏡移位調(diào)節(jié)部。
在此光盤裝置中，透鏡移位修正部所設(shè)定的偏置信號(hào)最好限定在規(guī)定的范圍內(nèi)。
在此光盤裝置中，透鏡移位修正部所設(shè)定的偏置信號(hào)最好限定成使信息載體的可記錄用區(qū)域上的第2道偏離信號(hào)的對(duì)稱性在規(guī)定的范圍內(nèi)。
在與本發(fā)明相關(guān)的第5光盤裝置中，光學(xué)頭部具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡，移動(dòng)部使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)。光檢測(cè)器備有被劃分為多個(gè)區(qū)域的檢測(cè)部并在多個(gè)區(qū)域上劃分檢測(cè)出來自光束的信息載體的反射光，信道偏離檢測(cè)部把上述光檢測(cè)器的輸出變換為與光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的道偏離信號(hào)，信道跟蹤控制部根據(jù)上述信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道。透鏡移位部把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與上述信道垂直的方向只移動(dòng)規(guī)定量。特性檢測(cè)部檢測(cè)出由再生部所再生的再生信號(hào)的特性，透鏡移位調(diào)節(jié)部根據(jù)由特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性把再生信號(hào)特性變成最好的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部上。
在此光盤裝置中，比如上述特性檢測(cè)部檢是由對(duì)上述光檢測(cè)器的和信號(hào)進(jìn)行波形等價(jià)的再生信號(hào)處理部和把上述再生信號(hào)處理部的輸出信號(hào)2值化并檢測(cè)出與同步的再生時(shí)鐘之間的晃動(dòng)的晃動(dòng)檢測(cè)部組成，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部把晃動(dòng)為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部上。
在此光盤裝置中，比如上述特性檢測(cè)部檢測(cè)出上述光檢測(cè)器的和信號(hào)的振幅，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部把和信號(hào)振幅為最大的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部上。
在此光盤裝置中，比如上述特性檢測(cè)部檢是由對(duì)上述光檢測(cè)器的和信號(hào)進(jìn)行波形等價(jià)的再生信號(hào)處理部、把上述再生信號(hào)處理部的輸出信號(hào)2值化的2值化部、使上述2值化部的信號(hào)與再生時(shí)鐘同步的鎖相部、通過上述鎖相部對(duì)與位相同步有關(guān)的2值化部的輸出信號(hào)進(jìn)行譯碼并進(jìn)行糾錯(cuò)的糾錯(cuò)部和對(duì)由上述糾錯(cuò)部所導(dǎo)致的在糾錯(cuò)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)部組成的。上述透鏡移位調(diào)節(jié)部把由上述糾錯(cuò)部所計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤數(shù)變?yōu)樽钚』蝈e(cuò)誤數(shù)變?yōu)樽钚〉姆秶優(yōu)樽畲蟮钠眯盘?hào)設(shè)定在上述透鏡移位部上。
此光盤裝置，最好還具備有偏置修正部，在借助于透鏡移位修正部設(shè)定了透鏡移位部的偏置信號(hào)后，修正道偏離信號(hào)的余下的偏置。
下面對(duì)附圖進(jìn)行簡(jiǎn)單說明圖1為用于說明以往技術(shù)的位相差跟蹤的檢測(cè)原理的模式圖。
圖2為用于說明以往技術(shù)的位相差跟蹤的偏置產(chǎn)生原理的模式圖。
圖3為表示以往技術(shù)的位相差跟蹤的檢測(cè)及其偏置修正電路的構(gòu)成的方框圖。
圖4為表示對(duì)于以往技術(shù)的透鏡移位的位相差跟蹤的偏置所產(chǎn)生的TE對(duì)稱性的變化的特性圖。
圖5為用于說明以往的3束跟蹤檢測(cè)方式的電路圖。
圖6為表示用于說明以往的3束跟蹤檢測(cè)方式的光束和信道的位置關(guān)系的模式圖。
圖7為表示用于說明解決本發(fā)明的課題的透鏡中心和光檢測(cè)器中心之間的位置關(guān)系的模式圖。
圖8為表示用于說明解決本發(fā)明的課題的透鏡中心和光檢測(cè)器中心和信道中心之間的位置關(guān)系的模式圖。
圖9為表示基于本發(fā)明的實(shí)施例1的光盤裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖10為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例1的位相差跟蹤誤差信號(hào)的波形圖。
圖11為表示本發(fā)明的實(shí)施例1上的跟蹤控制方法中的透鏡移位和位相差TE偏置的特性的各處理上的變化的特性圖。
圖12為本發(fā)明的實(shí)施例1上的跟蹤控制方法的流程圖。
圖13為本發(fā)明的實(shí)施例1上的透鏡移位和位相差TE偏置的特性圖。
圖14為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例1的位相差跟蹤誤差信號(hào)的波形圖。
圖15為本發(fā)明的實(shí)施例1上的透鏡移位和位相差TE偏置的特性圖。
圖16為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例1的位相差跟蹤誤差信號(hào)的波形圖。
圖17為本發(fā)明的實(shí)施例1上的透鏡移位和位相差TE偏置的特性圖。
圖18為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例1的位相差跟蹤誤差信號(hào)的波形圖。
圖19為本發(fā)明的實(shí)施例1上的透鏡移位和位相差TE偏置的特性圖。
圖20為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例1的別的跟蹤控制方法的透鏡移位和位相差TE偏置的特性圖。
圖21為本發(fā)明的實(shí)施例1上的跟蹤控制方法的流程圖。
圖22為表示基于本發(fā)明的實(shí)施例2的光盤裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖23為在本發(fā)明的實(shí)施例2上用的光盤的模式圖。
圖24為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例2的推挽跟蹤誤差信號(hào)的波形圖。
圖25為本發(fā)明的實(shí)施例2的跟蹤控制的流程圖。
圖26為表示基于本發(fā)明的實(shí)施例3的光盤裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖27為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例3的3束跟蹤誤差信號(hào)的波形圖。
圖28為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例3的對(duì)于透鏡移位的3束跟蹤誤差信號(hào)的振幅、對(duì)稱性的特性圖。
圖29為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例3的別的構(gòu)成、效果的對(duì)于透鏡移位的推挽跟蹤誤差信號(hào)的振幅、對(duì)稱性的特性圖。
圖30為本發(fā)明的實(shí)施例3的跟蹤控制的流程圖。
圖31為表示基于本發(fā)明的實(shí)施例4的光盤裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖32為表示本發(fā)明的實(shí)施例1上的光盤裝置中信號(hào)處理電路部分的構(gòu)成的方框圖。
圖33為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例4的對(duì)于透鏡移位的抖動(dòng)信號(hào)的特性圖。
圖34為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例4的對(duì)于透鏡移位的RF信號(hào)的振幅特性圖。
圖35為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例4的對(duì)于透鏡移位的誤差數(shù)的特性圖。
圖36為本發(fā)明的實(shí)施例4的跟蹤控制的流程圖。
圖37為表示本發(fā)明的實(shí)施例5的構(gòu)成的方框圖。
圖38為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例5的對(duì)于透鏡移位的抖動(dòng)信號(hào)的特性圖。
圖39為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例5的對(duì)于透鏡移位的RF信號(hào)的振幅特性圖。
圖40為用于說明本發(fā)明的實(shí)施例5的對(duì)于透鏡移位的誤差數(shù)的特性圖。
圖中，101光盤，102馬達(dá)，103跟蹤調(diào)節(jié)器，104聚焦調(diào)節(jié)器，105聚焦透鏡，106偏光全息元件，107光束斑，108激光，114分區(qū)光檢測(cè)器，115前置放大器，116矩陣運(yùn)算器，117位相調(diào)節(jié)器，118比較器，119位相差平衡電路，120位相比較器，123位相調(diào)節(jié)器，124比較器，125切向位相比較器，132數(shù)字信號(hào)處理器，133混合電路，134驅(qū)動(dòng)電路，135驅(qū)動(dòng)電路，136驅(qū)動(dòng)電路，137橫向馬達(dá)，150推挽平衡電路，151差動(dòng)放大器，152低通濾波器，1602分區(qū)光檢測(cè)器，161前置放大器，170信號(hào)處理電路，181包絡(luò)檢波電路，1700錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，1701AGC，1702波形等價(jià)電路，17032值化電路，1704PLL電路，1705譯碼器·ECC(error correction code)電路。
發(fā)明的實(shí)施例下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。還有，在附圖中，相同的參照符號(hào)表示同一或同等內(nèi)容。
實(shí)施例1圖9表示實(shí)施例1上的光盤裝置(光學(xué)式記錄再生裝置)的構(gòu)成。在此光盤裝置中，即便產(chǎn)生由初始的物透鏡移位所導(dǎo)致的光軸落空(光軸偏離)也可以檢測(cè)出與該移動(dòng)量相當(dāng)?shù)男盘?hào)并加以校正，使透鏡移位為0，即使物透鏡正常地位于中心，成為圖7(a)所示的狀態(tài)，得到良好的跟蹤信號(hào)和RF信號(hào)，進(jìn)行可靠性高的跟蹤控制。
首先，對(duì)基本動(dòng)作進(jìn)行說明。在圖9中，作為信息載體的光盤101通過光盤馬達(dá)102以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)132通過驅(qū)動(dòng)電路136把橫向驅(qū)動(dòng)信號(hào)TRSD輸出到橫向馬達(dá)137，使光學(xué)頭部沿光盤101的徑向移動(dòng)并移動(dòng)往設(shè)定好的信道。用于把光束斑107照射到光盤101上的光學(xué)系統(tǒng)是由半導(dǎo)體激光等的光源108、耦合透鏡109、偏光分束器110、偏光全息元件106及聚焦透鏡105組成。由光源108發(fā)出的光束140通過耦合透鏡109變成平行光，然后，該平行光在偏光分束器110上被反射后，再通過偏光全息元件106，由聚焦透鏡105聚焦，把光束斑107形成在光盤101的信息道上。來自光盤101的光束斑107的反射光通過聚焦透鏡105、偏光全息元件106、偏光分束器110，再通過聚光透鏡113入射到光檢測(cè)器114。光檢測(cè)器114具備有檢測(cè)入射光的4個(gè)區(qū)域，該4個(gè)檢測(cè)部A～D的輸出分別被輸入到前置放大器115a～115d，電流被轉(zhuǎn)換成電壓，然后被輸入到矩陣運(yùn)算器116。矩陣運(yùn)算器116對(duì)光檢測(cè)器114的檢測(cè)部A～D的各種組合進(jìn)行和運(yùn)算，如后面所說明，根據(jù)該運(yùn)算生成位相差跟蹤誤差信號(hào)(以下稱為位相差信號(hào)TE)、切向位相差信號(hào)(以下稱為TG信號(hào))及聚焦誤差信號(hào)(未圖示)。
其次，對(duì)位相差跟蹤誤差信號(hào)(TE)的生成及跟蹤控制進(jìn)行說明。作為光檢測(cè)器114的檢測(cè)區(qū)域A～D的對(duì)角和的A+C及B+D的相加信號(hào)借助于矩陣運(yùn)算器116被輸出到位相調(diào)節(jié)器117a、117b。位相調(diào)節(jié)器117a、117b例如通過改變?yōu)V波器的延遲量/超前量調(diào)節(jié)因槽紋深度不整齊所產(chǎn)生的切向方向的位相差導(dǎo)致的偏置。位相調(diào)節(jié)器117a、117b借助于從DSP132輸出的調(diào)節(jié)信號(hào)GBAL可以在時(shí)間軸方向延遲信號(hào)。從位相調(diào)節(jié)器117a、117b輸出的信號(hào)分別借助于比較器118a、118b被2值化并被轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，再經(jīng)過修正電路等的偏置的位相差平衡電路119被輸入到位相比較器120。位相比較器120比較所輸入的脈沖信號(hào)，檢測(cè)出與光束斑107的道偏離相對(duì)應(yīng)的位相差，被檢測(cè)出的位相差通過LPF(低通濾波器)121被平滑化并生成位相差TE。然后位相差TE通過AD變換器122被變換，作為phTE被輸入到DSP132。DSP132對(duì)所輸入的位相差TE執(zhí)行進(jìn)行位相補(bǔ)償和低通補(bǔ)償?shù)臑V波器運(yùn)算，通過內(nèi)藏DA變換器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)TRD。驅(qū)動(dòng)信號(hào)TRD通過混合電路133被輸入到驅(qū)動(dòng)電路134，借助于驅(qū)動(dòng)電路134被電流放大，使電流流到跟蹤元件103。由此把聚焦透鏡105驅(qū)動(dòng)到跟蹤方向上。這樣，進(jìn)行跟蹤控制使得光盤107上的光束正確地掃描信道。(如后面所說明的那樣，此驅(qū)動(dòng)電路134在要根據(jù)輸入到混合電路133的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置值LSD控制透鏡移位時(shí)也被使用。)下面對(duì)切向位相差信號(hào)(TG信號(hào))的生成進(jìn)行說明。矩陣運(yùn)算器116把在切向方向上被劃分的A+B及C+D的相加信號(hào)輸出到進(jìn)行與調(diào)節(jié)由在位相差TE上的切向方向的位相差產(chǎn)生的偏置的位相調(diào)節(jié)器117a、117b連動(dòng)的位相調(diào)節(jié)的位相調(diào)節(jié)器123a、123b上，位相調(diào)節(jié)器123a、123b的輸出通過比較器124a、124b被2值化并被轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，切向位相比較器125檢測(cè)出被變換的各脈沖信號(hào)的位相差。位相調(diào)節(jié)器123a、123b與位相調(diào)節(jié)器117a、117b一樣可以借助于從DSP132輸出的GBAL信號(hào)調(diào)節(jié)位相的滯后超前。由切向位相比較器125檢測(cè)出的切向位相差通過LPF(低通濾波器)126被平滑化并生成切向位相差信號(hào)TG。此TG信號(hào)通過AD變換器127被輸入到DSP132。DSP132借助于TG信號(hào)可以檢測(cè)出切向方向的位相差量，并調(diào)節(jié)位相調(diào)節(jié)器123a、123b及117a、117b使得此TG信號(hào)變?yōu)?。由此可以消除切向方向的位相差及隨之而來的偏置。
還有，在聚焦控制中，通過取得4分區(qū)光檢測(cè)器114的對(duì)角和A+C、B+D的信號(hào)的差生成基于非點(diǎn)像差法的聚焦誤差信號(hào)并把該聚焦誤差信號(hào)輸入到DSP132。聚焦誤差信號(hào)經(jīng)過濾波器運(yùn)算作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)FOD被輸出，借助于驅(qū)動(dòng)電路135被電流放大并驅(qū)動(dòng)聚焦調(diào)節(jié)器104。由此實(shí)現(xiàn)聚焦控制。但是，此聚焦控制系統(tǒng)與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，因此，略去圖示和說明。
在啟動(dòng)時(shí)，在初始狀態(tài)下使聚焦控制工作時(shí)(跟蹤控制不工作)，如圖10(b)所示那樣的位相差TE信號(hào)通過LPF121從位相比較器120被輸出。即便在透鏡移位為零的情況下，對(duì)稱性也會(huì)因初始的光檢測(cè)器及前置放大器的電路增益不整齊等的電路偏置如圖10(b)所示那樣變差(圖10(b)的情況為因偏置產(chǎn)生50％的對(duì)稱性偏離的情況)。還有，4分區(qū)光檢測(cè)器114上的光束的形狀因光盤上的信息槽紋的不整齊(特別是槽紋深度的不整齊)產(chǎn)生不平衡，特別是產(chǎn)生沿光盤101的徑向劃分得到的切向方向的位相差。由此，當(dāng)如圖10(a)或(c)所示那樣分別使透鏡移位正負(fù)300μm時(shí)，位相差TE的偏置產(chǎn)生，對(duì)稱性與沒有透鏡移位的狀態(tài)相比偏離了。還有，在設(shè)定成垂直的情況下，當(dāng)透鏡的下垂或光軸偏離等所產(chǎn)生的初始的透鏡移位成分存在時(shí)，由此帶來對(duì)于位相差TE的透鏡移位的偏置變化變得不平衡，這些被疊加且對(duì)稱性嚴(yán)重變差，在此情況下，，跟蹤的導(dǎo)入或進(jìn)入、跳變等的控制變得不穩(wěn)定。
在本實(shí)施例的跟蹤控制方法中，從使這樣的位相差跟蹤誤差(TE)(這與4分區(qū)光檢測(cè)器114的對(duì)角和A+C和B+D的差有關(guān))的對(duì)稱性變差的要因中把因電路不整齊引起的偏置和由位相差跟蹤誤差中特有的切向位相差引起的透鏡移位分開，抽出其初始透鏡移位量并進(jìn)行跟蹤控制，調(diào)節(jié)成最佳的跟蹤位置。由此，即便有初始的透鏡移位，也可以確保最佳的再生信號(hào)及透鏡移位容許極限。圖11表示在此一連串的跟蹤控制動(dòng)作上的透鏡移位和位相差跟蹤誤差(TE)的對(duì)稱性的關(guān)系變化。圖12表示此跟蹤控制處理的流程圖。跟蹤控制是經(jīng)過圖11所示的4個(gè)狀態(tài)被進(jìn)行的。此4個(gè)狀態(tài)為初始狀態(tài)①、把調(diào)節(jié)信號(hào)GBAL最優(yōu)地調(diào)節(jié)成TG＝0的狀態(tài)②、進(jìn)一步調(diào)節(jié)PHTBAL使對(duì)稱性相配的狀態(tài)③、故意把GBAL延遲規(guī)定量后通過檢測(cè)出對(duì)稱性0的點(diǎn)尋找透鏡移位的狀態(tài)④。初始狀態(tài)①為什么也沒調(diào)節(jié)的狀態(tài)(GBAL＝0，PHTBAL＝0)，在此狀態(tài)下，假設(shè)存在切向位相差TG＝a。在下個(gè)狀態(tài)②中，DSP132對(duì)于位相調(diào)節(jié)電路123a、123b最優(yōu)地調(diào)節(jié)平衡信號(hào)GBAL使得TG＝0(S5～S6)。在此狀態(tài)下，因電路不整齊引起的偏置被分開，即便有透鏡移位，位相差跟蹤誤差(TE)也可以保持一定的非對(duì)稱性。在下個(gè)狀態(tài)③中，DSP132求出剩下的偏置，為了對(duì)此進(jìn)行修正，對(duì)位相差平衡電路119調(diào)節(jié)PHTBAL，使對(duì)稱性相配，使位相差(TE)的正負(fù)振幅相等(S7～S8)。在此狀態(tài)下，對(duì)于透鏡移位的位相差TE的特性基本一致于X軸上。在下個(gè)狀態(tài)④中，故意把GBAL延遲規(guī)定量，通過檢測(cè)出對(duì)稱性0的點(diǎn)尋找透鏡移位信號(hào)LSD(S9～S12)。通過把與透鏡移位的修正量相當(dāng)?shù)母櫸恢米鳛楦欜?qū)動(dòng)偏置LSD設(shè)定對(duì)透鏡移位量進(jìn)行修正，然后，把GBAL恢復(fù)為原來的調(diào)節(jié)值(S13)。由此，對(duì)于透鏡移位的位相差TE的對(duì)稱性基本上與X軸重合。而且，以最佳的跟蹤位置為目標(biāo)進(jìn)行跟蹤控制，即便有透鏡移位也可以得到不增加偏置的對(duì)稱的位相差TE。
下面用圖9及圖10～圖19對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1上的透鏡移位的跟蹤控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，用圖10和圖13進(jìn)行說明，當(dāng)裝置接通電源時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)102被驅(qū)動(dòng)，光源(LD)108發(fā)光，在光盤101上進(jìn)行以規(guī)定的聚焦?fàn)顟B(tài)控制光束斑的聚焦控制(圖12中的S1～S4)。如上所述，如圖10(b)所示，即便沒有透鏡移位，在此狀態(tài)下所生成的位相差TE的輸出因偏置而變得對(duì)于基準(zhǔn)電位非對(duì)稱，進(jìn)而因透鏡移位使偏置變化。圖13為表示此透鏡移位量和位相差TE的對(duì)稱性的關(guān)系的特性圖。該初始狀態(tài)為什么也沒調(diào)節(jié)的狀態(tài)即GBAL＝0且TG＝a的狀態(tài)，為2B點(diǎn)所表示的位置。當(dāng)透鏡移位產(chǎn)生時(shí)，-300μm在圖13的2A點(diǎn)處，非對(duì)稱性為90％，+300μm在圖13的2C點(diǎn)處，非對(duì)稱性為-20％。實(shí)驗(yàn)上已經(jīng)知道，透鏡移位與此非對(duì)稱性的關(guān)系為直線①那樣的線性關(guān)系。圖10(a)、(c)表示在透鏡移位了±300μm的2A點(diǎn)、2C點(diǎn)處的位相差TE和TG信號(hào)的波形。
但是，如圖9所示，此位相差TE通過AD變換器122被取入DSP132，可以把該非對(duì)稱性作為偏置檢測(cè)出。還有，由切向位相比較器125和LPF126所生成的切向位相差信號(hào)(TG信號(hào))如圖10所示那樣用DC信號(hào)產(chǎn)生，同樣通過AD變換器127被取入DSP132，可以檢測(cè)出切向位相差量。
DSP132通過AD變換器127取入上述TG信號(hào)，把切向平衡信號(hào)GBAL輸出到位相調(diào)節(jié)器117a、117b及123a、123b，尋找上述TG幾乎為0的GBAL的輸出值，設(shè)定GBAL＝a。圖14為表示此時(shí)的位相差TE信號(hào)和TG信號(hào)的波形圖，圖15為表示對(duì)于透鏡移位的位相差TE的對(duì)稱性變化的特性圖。如圖14和圖15所示，當(dāng)GBAL被調(diào)節(jié)且TG信號(hào)幾乎為零電平時(shí)，即便有透鏡移位，位相差TE也可以保持一定的20％的非對(duì)稱性。因此，在非對(duì)稱性中，透鏡移位了±300μm的4A點(diǎn)和4C點(diǎn)幾乎和透鏡移位0的4B點(diǎn)并排在常量的直線上(S5、S6)。
然后，通過檢測(cè)出位相差TE的峰/谷的振幅或算出積分波形所得到的正負(fù)面積求出余下的20％的偏置。DSP132把平衡修正信號(hào)PHGBAL值輸出到位相差平衡電路119，修正所求得的偏置。如圖16所示，通過算出、設(shè)定使在上述鋸齒波上輸出的位相差TE的振幅對(duì)于基準(zhǔn)電位對(duì)稱的PHGBAL的輸出可以生成正負(fù)振幅相等的位相差TE(S7、S8)。在此狀態(tài)下，GBAL也被調(diào)節(jié)成a，因此，如圖17所示，對(duì)于透鏡移位的位相差TE的特性基本一致于X軸上。
然后，DSP132設(shè)法把切向平衡信號(hào)改變成規(guī)定量GBAL＝b(S9)。由此，對(duì)于透鏡移位的對(duì)稱性又具有如圖19的直線③那樣線性變化的特性，而且，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)對(duì)于透鏡移位的位相差TE的靈敏度。此時(shí)，如圖18(a)所示，位相差TE又因光學(xué)系統(tǒng)的組裝誤差等所導(dǎo)致的光軸落空或垂直設(shè)置時(shí)的聚焦透鏡的下垂所產(chǎn)生的初始的透鏡移位導(dǎo)致偏置(非對(duì)稱性)Q產(chǎn)生。如上所述，透鏡移位和位相差TE的對(duì)稱性(偏置量)具有線性特性，因此，可以容易地檢測(cè)出使位相差TE成為對(duì)稱(偏置為0)的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置LSD。
由此，透鏡移位＝0時(shí)的位相差TE的振幅如圖18(b)所示那樣變得正負(fù)相等，因此，通過把與此透鏡移位的修正量相當(dāng)?shù)母櫸恢米鳛楦欜?qū)動(dòng)偏置LSD設(shè)定可以對(duì)透鏡移位量進(jìn)行修正(S10、S11、S12)，在透鏡移位的修正輸出后，把GBAL恢復(fù)為原來的調(diào)節(jié)值(S13)，對(duì)于透鏡移位的位相差TE的對(duì)稱性基本上與X軸重合。所得到的位相差TE是對(duì)稱的，以最佳的跟蹤位置為目標(biāo)進(jìn)行跟蹤控制，而且，即便有透鏡移位也不增加偏置。即使有初始的光軸落空或垂直下垂導(dǎo)致的透鏡移位也可以確保最佳的再生信號(hào)及其透鏡移位容許極限。
在上述實(shí)施例中，把最初修正切向位相差TG的修正量GBAL調(diào)成最佳。但是，即使在最初不求出最佳的GBAL也可以求出最佳的透鏡移位修正量(跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置值LSD)。下面，對(duì)此變換實(shí)施例進(jìn)行說明。如圖20所示，初始狀態(tài)為什么也沒調(diào)節(jié)的狀態(tài)(GBAL＝0、PHTBAL＝0)，在此狀態(tài)下，假設(shè)存在切向位相差TG＝a。首先，最初的切向位相差修正量GBAL＝0，以函數(shù)逼近位相差跟蹤誤差(TE)的偏置特性，其次，把切向位相差修正量錯(cuò)開規(guī)定量后的GBAL＝d，以函數(shù)逼近位相差跟蹤誤差(TE)的偏置特性。然后，求出在其交點(diǎn)P即2個(gè)函數(shù)的偏置Dp相等的P點(diǎn)上的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置值LSD。由此方法可以更高精度且更快速地求出最佳的透鏡移位的修正量LSD。
圖21表示此跟蹤控制方法的流程圖。在進(jìn)行聚焦控制前的動(dòng)作(S101～S104)與圖12的流程圖中的步驟S1～S4相同。然后，假設(shè)切向位相差修正量GBAL＝0(S105)。然后，使透鏡移位增加1個(gè)步驟，對(duì)位相差TE的偏置進(jìn)行計(jì)測(cè)、存儲(chǔ)。在達(dá)到規(guī)定數(shù)的取樣之前持續(xù)這些步驟(S105～S108)。然后，以函數(shù)逼近GBAL＝0的特性(S109)。然后，假設(shè)切向位相差修正量GBAL＝d(S110)。然后，使透鏡移位增加1個(gè)步驟，對(duì)位相差TE的偏置進(jìn)行計(jì)測(cè)、存儲(chǔ)。在達(dá)到規(guī)定數(shù)的取樣之前持續(xù)這些步驟(S111～S113)。然后，以函數(shù)逼近GBAL＝d的特性(S114)。然后，求出所得到的2個(gè)函數(shù)的交點(diǎn)P并確定跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置值LSD(S115)。
實(shí)施例2
圖22為對(duì)用于可記錄光盤(以下稱為RW盤)101的本發(fā)明的實(shí)施例2的光盤裝置進(jìn)行說明的圖。此光盤裝置為在圖9的裝置中再加上用于推挽平衡的電路150～153后的裝置。與圖9的實(shí)施例1的光盤裝置相同的部分標(biāo)記相同的符號(hào)。在此光盤裝置中，有初始的透鏡移位，因此，在透鏡移位修正后光盤上的信道中心和光束斑中心在可記錄區(qū)域上偏離著(產(chǎn)生道偏離)的情況下，在道偏離為0即透鏡移位被修正了的狀態(tài)下，通過進(jìn)行跟蹤控制和調(diào)節(jié)使光束斑中心位于信道中心(圖8(c)的狀態(tài))、即1)推挽道偏離信號(hào)對(duì)于基準(zhǔn)電位為對(duì)稱、2)再生信號(hào)的抖動(dòng)最小或誤差變?yōu)樽钚　?)信道間的地址信號(hào)最可讀、可以把控制中心移動(dòng)到再生信號(hào)的特性良好的位置上，提供可靠性高的裝置。
下面對(duì)RW盤101進(jìn)行說明。如圖23(a)所示，最內(nèi)圈的引入部(ROM區(qū)域區(qū)域A)的信息作為壓紋被形成，進(jìn)行信息記錄的凹凸的引導(dǎo)槽信道借助于相變等在其外側(cè)的用戶數(shù)據(jù)部(RW區(qū)域區(qū)域B～C)中被形成為螺旋狀。用獲取在此凹凸信道上的光束的±1次衍射光的反射強(qiáng)度的差的推挽跟蹤誤差信號(hào)(推挽TE)進(jìn)行在光盤101上的跟蹤控制。
下面對(duì)推挽TE的生成進(jìn)行說明。把在跟蹤方向上被劃分的A-D及B+C的相加信號(hào)通過矩陣運(yùn)算器116被輸出。該各輸出與在具有凹凸?fàn)畹囊龑?dǎo)槽的信道上的光束斑的+1次光和-1次光的光強(qiáng)對(duì)應(yīng)。推挽平衡電路150通過調(diào)節(jié)各輸入信號(hào)的增益來調(diào)節(jié)對(duì)稱性的平衡。然后，差動(dòng)放大器151從兩者的差生成推挽TE(PPTE)。推挽平衡電路150借助于從DSP132輸出的信號(hào)PPTBAL被調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)了平衡的推挽TE經(jīng)過LPF152和AD變換器153被輸入到DSP132。DSP132對(duì)所輸入的推挽TE執(zhí)行進(jìn)行位相補(bǔ)償和低通補(bǔ)償?shù)臑V波器運(yùn)算，通過內(nèi)藏DA輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)TRD。被輸出的TRD通過混合電路133被輸入到驅(qū)動(dòng)電路134，借助于驅(qū)動(dòng)電路134被電流放大，使電流流到跟蹤元件103。由此驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡105進(jìn)行跟蹤控制使得光盤107上的光束正確地掃描凹凸信道。
圖25表示實(shí)施例2上的對(duì)RW光盤的跟蹤控制的流程圖。當(dāng)電源接通時(shí)(S201)，主軸電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)(S202)。然后，DSP132通過驅(qū)動(dòng)電路136把橫向驅(qū)動(dòng)信號(hào)TRSD輸出到橫向馬達(dá)137，使聚焦透鏡105等移動(dòng)到最內(nèi)圈并使光束107位于光盤101的最內(nèi)圈壓紋部的區(qū)域A(引入部)(S203)。然后，與實(shí)施例1的圖11的步驟S4～S13一樣，對(duì)由在壓紋部上的GBAL、PHTBAL及驅(qū)動(dòng)偏置LSD所導(dǎo)致的透鏡移位進(jìn)行調(diào)節(jié)(S206～S214)。由此，通過由驅(qū)動(dòng)偏置所導(dǎo)致的透鏡移位對(duì)推挽跟蹤誤差(TE)進(jìn)行修正。
然后，停止聚焦控制(S215)，通過驅(qū)動(dòng)電路136把向外圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給予橫向馬達(dá)137，使光束107位于由壓紋部A向外的規(guī)定的信道如區(qū)域B的凹凸信道上(S216)。在此RW區(qū)域B上再次進(jìn)行聚焦控制(S217)，如圖24所示那樣的推挽跟蹤偏離信號(hào)(推挽TE)從差動(dòng)放大器125被輸出。此被輸出的推挽TE的偏置PPOFS在壓紋部上使透鏡移位被調(diào)節(jié)為最佳，因此，偏置的要因都是由光學(xué)系統(tǒng)及電路系統(tǒng)的偏差造成的。因此，在算出了PPTE偏置后(S218)，從DSP132把修正推挽平衡的ppTBAL值往推挽平衡電路150輸出，修正推挽TE的偏置POFS(S219)。然后進(jìn)行跟蹤控制，在規(guī)定的信道上進(jìn)行道保持動(dòng)作(回掃動(dòng)作)，變?yōu)槊畹却隣顟B(tài)。
實(shí)施例3圖26表示發(fā)明的實(shí)施例3的光盤裝置。這里，特別以在CD等上使用的3束跟蹤誤差信號(hào)為例進(jìn)行說明。對(duì)與圖9同樣的部分附上相同的符號(hào)并略去其說明。在此裝置中實(shí)現(xiàn)3束的跟蹤檢測(cè)及其跟蹤控制以及在該情況下的透鏡移位跟蹤控制的方法。
此光盤裝置使用由2分區(qū)的檢測(cè)區(qū)域F、E組成的光檢測(cè)器160。光束借助于偏光全息元件106在光盤101上被衍射成主束107M和用于3束跟蹤檢測(cè)的副束107S1、107S2，并被分開聚焦。來自副束107S1、107S2的反射光分別被照射在2分區(qū)光檢測(cè)器160上。檢測(cè)區(qū)域F、E的信號(hào)分別通過前置放大器161a、161b被進(jìn)行電流電壓變換，電壓值通過矩陣運(yùn)算電路116經(jīng)由平衡調(diào)節(jié)電路162被輸入到差動(dòng)放大器163。差動(dòng)放大器163的輸出經(jīng)由LPF164和AD變換器165作為副束S1、S2的光量差信號(hào)即3束跟蹤誤差信號(hào)(TE3B)被輸出到DSP132上。
這里，當(dāng)在初始狀態(tài)下光束中心因透鏡移位而嚴(yán)重偏離透鏡中心和光檢測(cè)器的中心時(shí)，反射束的光斑偏離光檢測(cè)器并成象。因此，變成圖27所示那樣的產(chǎn)生了偏置的非對(duì)稱的3束跟蹤誤差(TE)。此3束TE其振幅值及偏置還因透鏡移位而變化，其特性變?yōu)閳D28(a)、(b)那樣的特性。如圖28所示，可以通過尋找并設(shè)定3束TE的振幅成為最大時(shí)的透鏡移位量即跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置值3BLSD作為最佳的調(diào)節(jié)值對(duì)偏置進(jìn)行修正。此時(shí)，在3束TE的偏置不為0的情況下，余下的偏置3BOFS為透鏡移位之外的偏置，因此，可以通過把修正該偏置的3BTBAL從DSP132輸出到平衡調(diào)節(jié)電路162進(jìn)行修正來得到良好的3束TE。對(duì)在上述3束TE成為最大時(shí)的透鏡移位量的尋找有各種各樣的方法，例如有1)計(jì)測(cè)幾點(diǎn)振幅相對(duì)于透鏡移位的關(guān)系并把該關(guān)系近似成規(guī)定的函數(shù)再求出該近似函數(shù)最大時(shí)的透鏡移位量的方法、2)對(duì)透鏡移位量正負(fù)移動(dòng)規(guī)定量并求出與在移動(dòng)后的點(diǎn)上振幅相等的中間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的透鏡移位量的方法、3)使透鏡移位量增加或減少規(guī)定量并求出振幅從增加到減少的極點(diǎn)的方法等。本實(shí)施例為跟蹤誤差振幅的最大值的求法，不受限制。
還有，實(shí)施例2中的推挽跟蹤誤差(TE)也如圖29(a)、(b)所示那樣具有幾乎相同的特性，因此，實(shí)施例3也可以適應(yīng)于調(diào)節(jié)實(shí)施例2中的RW盤上的推挽TE使之成為最大的方法。
圖30表示實(shí)施例3上的跟蹤控制的流程。與實(shí)施例1的圖12的流程(S1～S4)，當(dāng)裝置接通電源時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)102被驅(qū)動(dòng)，光源(LD)108發(fā)光，在光盤101上進(jìn)行以規(guī)定的聚焦?fàn)顟B(tài)控制光束斑的聚焦控制(S301～S304)。然后，尋找3束TE成為最大時(shí)的驅(qū)動(dòng)偏置3BLSD(S305)，設(shè)定與其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)偏置3BLSD(S306)。然后，計(jì)測(cè)3束偏置(S307)，把得到的3BTBAL輸出到平衡調(diào)節(jié)電路162并調(diào)節(jié)偏置(S308)。
實(shí)施例4圖31表示基于實(shí)施例4的光盤裝置的構(gòu)成。在圖31中，對(duì)與實(shí)施例1的光盤裝置(圖9)同樣的部分附上相同的符號(hào)并略去其說明。跟蹤控制是通過由DSP132對(duì)位相差跟蹤誤差(TE)或推挽TE進(jìn)行濾波運(yùn)算處理而實(shí)現(xiàn)的。矩陣運(yùn)算部116也把4分區(qū)光檢測(cè)器114的A+B+C+D的全加信號(hào)作為RF信號(hào)輸出到輸出信號(hào)處理電路170和包絡(luò)檢波電路181。信號(hào)處理電路170把記錄在光盤101上的信號(hào)作為信息再生。
圖32表示信號(hào)處理電路170的內(nèi)部構(gòu)成。被輸入的RF信號(hào)在AGC電路1701上振幅變成一定后通過強(qiáng)調(diào)信號(hào)頻帶的頻率的波形等價(jià)電路1702被輸入到2值化電路1703。2值化電路1703分割數(shù)據(jù)并變換成2值化信號(hào)。2值化信號(hào)被輸入到PLL電路1704，對(duì)用于抽出數(shù)據(jù)的同步時(shí)鐘進(jìn)行頻率控制和位相控制。還有，2值化信號(hào)借助于譯碼器/ECC電路1705被譯碼和錯(cuò)誤糾正，再通過主機(jī)I/F(interface)電路1706作為再生信息被輸出到主機(jī)1709。PLL電路1704的位相比較器(未圖示)的位相誤差相當(dāng)于數(shù)據(jù)和時(shí)鐘的晃動(dòng)，因此，晃動(dòng)檢測(cè)電路1707把位相數(shù)據(jù)變換成電壓，再通過AD變換器183作為晃動(dòng)信號(hào)JIT輸出到DSP132。DSP132可以檢測(cè)出此晃動(dòng)信號(hào)的電平。
晃動(dòng)信號(hào)JIT與實(shí)際的晃動(dòng)成比例關(guān)系，當(dāng)晃動(dòng)小時(shí)電平低，當(dāng)晃動(dòng)大時(shí)電平高。圖33表示此晃動(dòng)信號(hào)JIT與透鏡移位的關(guān)系。還有，波形等價(jià)電路1702可以把其特性變?yōu)榭删幊痰?。在圖33中，實(shí)線為在實(shí)際信號(hào)再生時(shí)所設(shè)定的特性下的透鏡移位和晃動(dòng)信號(hào)的特性，虛線為在把對(duì)于波形等價(jià)電路1702的信號(hào)頻帶的強(qiáng)調(diào)度偏低些設(shè)定了的情況下的透鏡移位和晃動(dòng)信號(hào)的特性。在圖33的實(shí)線的情況下，DSP132可以檢測(cè)出晃動(dòng)信號(hào)的拐點(diǎn)a、b并通過檢測(cè)出該2點(diǎn)的中點(diǎn)c求出最佳的透鏡移位位置。還有，為了進(jìn)一步提高精度，故意轉(zhuǎn)換波形等價(jià)電路1702的設(shè)定使其特性變成虛線的特性，借助于函數(shù)逼近或求出晃動(dòng)信號(hào)振幅相等的2點(diǎn)的中點(diǎn)檢測(cè)出該極小點(diǎn)P，設(shè)定與該調(diào)節(jié)位置相對(duì)應(yīng)的透鏡移位修正量即跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置值LSD。
還有，被輸入到信號(hào)處理電路170的RF信號(hào)也被輸入到包絡(luò)檢波電路181，DSP132可以通過AD變換器182檢測(cè)出RF信號(hào)的振幅。透鏡移位和RF振幅即RF包絡(luò)檢波電路輸出RFENV的關(guān)系變成圖34那樣，通過用DSP132尋找RFENV變成最大的點(diǎn)檢測(cè)出最佳的透鏡移位位置，與上述晃動(dòng)的情況一樣，設(shè)定與該透鏡移位位置相當(dāng)?shù)耐哥R移位修正量即跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置值LSD。
還有，譯碼器/錯(cuò)誤糾正電路1705輸入到對(duì)所發(fā)生的錯(cuò)誤(ERR)進(jìn)行計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤數(shù)計(jì)數(shù)電路1700。錯(cuò)誤數(shù)計(jì)數(shù)電路1700把發(fā)生錯(cuò)誤數(shù)輸入到DSP132。透鏡移位和錯(cuò)誤數(shù)的關(guān)系變成如圖35的特性那樣，通過求出并設(shè)定錯(cuò)誤數(shù)急劇開始增加的a、b上的透鏡移位量的中點(diǎn)c的透鏡移位量即跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置值LSD可以調(diào)節(jié)到最佳的透鏡移位位置。與實(shí)施例2、3一樣，在用這些晃動(dòng)JIT、包絡(luò)RFENV或錯(cuò)誤數(shù)ERR對(duì)透鏡移位進(jìn)行調(diào)節(jié)后，計(jì)測(cè)位相差TE的余下的偏置并從DSP132輸出修正信號(hào)到位相差平衡電路。由此得到良好的位相差跟蹤信號(hào)。
圖36(a)、(b)、(c)表示實(shí)施例4上的3類透鏡移位的跟蹤控制的流程圖。還有，這里雖然對(duì)位相差跟蹤誤差(TE)進(jìn)行說明，但對(duì)于用推挽TE或3束TE進(jìn)行跟蹤控制的情況也可以同樣適用。
在圖36(a)的流程中，當(dāng)裝置接通電源時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)102被驅(qū)動(dòng)，光源(LD)108發(fā)光(S401～S403)。然后，在光盤101上進(jìn)行以規(guī)定的聚焦?fàn)顟B(tài)控制光束斑的聚焦控制，使跟蹤控制工作(S404)，尋找晃動(dòng)JIT為最小的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置(S405A)，對(duì)此設(shè)定跟蹤偏置LSD(S406)。然后，停止跟蹤控制(S407)，計(jì)測(cè)位相差TE偏置(S408)。然后，設(shè)定PHGBAL(S409)，啟動(dòng)跟蹤控制(S410)。
與(a)相比，圖36(b)和(c)的流程只是在步驟S405A的內(nèi)容上不同。在(b)中，尋找RF振幅，即RF包絡(luò)檢波電路輸出RFEMV幾乎為最大的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置(S405B)，在(c)中，尋找錯(cuò)誤數(shù)ERR幾乎為最小的且容許極限為最大的跟蹤驅(qū)動(dòng)偏置(S405C)。
實(shí)施例5圖37表示基于本發(fā)明的實(shí)施例5的光盤裝置的構(gòu)成。在圖37中，對(duì)與表示實(shí)施例4的光盤裝置的構(gòu)成的圖31及表示實(shí)施例2的光盤裝置的構(gòu)成的圖22同樣的部分附上相同的符號(hào)并略去其說明。還有，在圖37中，信號(hào)處理電路170與圖32所示的內(nèi)容一樣。
當(dāng)電源接通時(shí)，DSP132通過驅(qū)動(dòng)電路136把橫向驅(qū)動(dòng)信號(hào)TRSD輸出到橫向馬達(dá)137，使聚焦透鏡105等移動(dòng)到最內(nèi)圈并使光束107位于光盤101的最內(nèi)圈壓紋部的區(qū)域A(引入部)。然后，與實(shí)施例1、2一樣，對(duì)由在壓紋部上的GBAL、PHTBAL及驅(qū)動(dòng)偏置LSD所導(dǎo)致的透鏡移位進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此設(shè)定使位相差跟蹤誤差(TE)最佳的透鏡移位。然后，再次停止聚焦控制，通過驅(qū)動(dòng)電路136把向外圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給予橫向馬達(dá)137，使光束107位于由壓紋部A向外的規(guī)定的信道如區(qū)域B的凹凸信道上。當(dāng)在此RW區(qū)域B上再次進(jìn)行聚焦控制時(shí)，如圖24所示那樣的推挽跟蹤信號(hào)(推挽TE)從差動(dòng)放大器125被輸出。到此為止的構(gòu)成和處理與實(shí)施例2一樣，但在實(shí)施例2中，在壓紋部上透鏡移位被最佳迎接后，從DSP132把修正推挽平衡的PPTBAL值往推挽平衡電路150輸出，修正推挽TE的偏置PPOFS并使跟蹤控制穩(wěn)定。在本實(shí)施例5中，對(duì)使信號(hào)再生性能提高的構(gòu)成進(jìn)行說明。
從信號(hào)處理電路170中的晃動(dòng)檢測(cè)電路1707輸出的晃動(dòng)信號(hào)經(jīng)過AD變換器183被輸入到DSP132。DSP132可以檢測(cè)出此晃動(dòng)信號(hào)的電平。晃動(dòng)信號(hào)JIT與實(shí)際的晃動(dòng)成比例關(guān)系，當(dāng)晃動(dòng)小時(shí)電平低，當(dāng)晃動(dòng)大時(shí)電平高。圖38表示因來自DSP132的PPTBAL輸出而變化的跟蹤偏置和晃動(dòng)信號(hào)JIT之間的關(guān)系。還有，波形等價(jià)電路可以把其特性變?yōu)榭删幊痰?。在圖38中，實(shí)線為在實(shí)際信號(hào)再生時(shí)所設(shè)定的特性下的跟蹤和晃動(dòng)信號(hào)的特性，虛線為在把對(duì)于波形等價(jià)電路的信號(hào)頻帶的強(qiáng)調(diào)度偏低些設(shè)定了的情況下的透鏡移位和晃動(dòng)信號(hào)的特性。在圖38的實(shí)線的情況下，DSP132通過檢測(cè)出晃動(dòng)信號(hào)的拐點(diǎn)a、b并通測(cè)出該2點(diǎn)的中點(diǎn)c求出最佳的跟蹤控制位置。還有，為了進(jìn)一步提高精度，故意轉(zhuǎn)換波形等價(jià)電路的設(shè)定使其特性變成虛線的特性，借助于函數(shù)逼近或求出晃動(dòng)信號(hào)振幅相等的2點(diǎn)的中點(diǎn)檢測(cè)出該極小點(diǎn)P，設(shè)定與該調(diào)節(jié)位置相對(duì)應(yīng)的跟蹤偏置修正值PPTBAL。
還有，被輸入到信號(hào)處理電路170的RF信號(hào)也被輸入到包絡(luò)檢波電路181，DSP132可以通過AD變換器182檢測(cè)出RF信號(hào)的振幅。因來自DSP132的PPTBAL輸出而變化的跟蹤偏置和RF振幅即RF包絡(luò)檢波電路輸出RFENV的關(guān)系變成圖39那樣。通過用DSP132尋找RFENV變成最大的點(diǎn)檢測(cè)出最佳的透鏡移位位置，與上述晃動(dòng)的情況一樣，設(shè)定與該跟蹤控制位置相當(dāng)?shù)母櫰眯拚礟PTBAL。
還有，還有，譯碼器/錯(cuò)誤糾正電路1705輸入到對(duì)所發(fā)生的錯(cuò)誤(ERR)進(jìn)行計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤數(shù)計(jì)數(shù)電路1700。錯(cuò)誤數(shù)計(jì)數(shù)電路1700把發(fā)生錯(cuò)誤數(shù)輸入到DSP132。因PPTBAL輸出而變化的跟蹤偏置和誤差數(shù)的關(guān)系變成圖40的特性那樣，通過求出并設(shè)定錯(cuò)誤數(shù)急劇開始增加的a、b上的透鏡移位量的中點(diǎn)c的跟蹤偏置量PPTBAL可以調(diào)節(jié)到最佳的跟蹤位置。與實(shí)施例2一樣，在壓紋區(qū)域上用位相差TE對(duì)透鏡移位進(jìn)行調(diào)節(jié)后，確定晃動(dòng)或誤差數(shù)成為最小或數(shù)據(jù)(RF)信號(hào)成為最大的跟蹤控制位置。即在被記錄的信號(hào)的再生性能成為最佳的位置上操作推挽平衡電路并進(jìn)行調(diào)節(jié)。還有，地址信號(hào)必須預(yù)先被記錄在可記錄區(qū)域上。從而，檢測(cè)出該地址信號(hào)的記錄位置，確定控制位置，使得地址信號(hào)的再生晃動(dòng)或誤差數(shù)變?yōu)樽钚』虻刂沸盘?hào)的振幅變?yōu)樽畲?。在地址信?hào)的再生性能成為最佳的位置上操作推挽平衡電路并進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，在透鏡移位被修正了的狀態(tài)下，可以改善再生信號(hào)的品質(zhì)，而且可以確保裝置的可靠性。
還有，此時(shí)，理想來說可以得到推挽TE的偏置為0的信號(hào)即對(duì)于基準(zhǔn)電位對(duì)稱的控制上也穩(wěn)定的信號(hào)。但實(shí)際上，光檢測(cè)器114的A～D的檢測(cè)效率可能不一致或前置放大器115a～115d及矩陣運(yùn)算器的電路偏置可能不一致，因此，當(dāng)把控制位置對(duì)著再生信號(hào)變好的位置時(shí)，因推挽信道偏離信號(hào)變得非對(duì)稱、控制目標(biāo)處于偏了的位置上，所以，跟蹤控制可能變得不穩(wěn)定。在這樣的情況下，只要根據(jù)PPTBAL的設(shè)定量輸入規(guī)定的限幅電平(限制器)而不至于使對(duì)稱性變得極差就可以了。由此，在確保了必要的跟蹤控制的安全性的狀態(tài)下可以改善信號(hào)的品質(zhì)。
根據(jù)本發(fā)明，即便產(chǎn)生隨著光學(xué)部件的安裝誤差或垂直設(shè)置所帶來的因初始的物透鏡移動(dòng)導(dǎo)致的光軸落空，也可以檢測(cè)出與該移動(dòng)量相當(dāng)?shù)男盘?hào)并加以修正，使得移動(dòng)量為0即使物透鏡正常地位于其位置上，得到良好的跟蹤信號(hào)和RF信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于是由具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡的光學(xué)頭部、使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)的移動(dòng)部、備有被劃分為多個(gè)區(qū)域的檢測(cè)部并在多個(gè)區(qū)域上劃分檢測(cè)出來自光束的信息載體的反射光的光檢測(cè)器、檢測(cè)出在上述光檢測(cè)器的多個(gè)區(qū)域上所檢測(cè)出的信號(hào)的位相差的位相差檢測(cè)部、把由上述位相差檢測(cè)部檢測(cè)出的位相差變換為與光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的位相差信道偏離檢測(cè)部、根據(jù)上述位相差信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道的位相差跟蹤控制部、把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部的透鏡朝實(shí)質(zhì)上與上述信道垂直的方向只移動(dòng)規(guī)定量的透鏡移位部、把出現(xiàn)在上述位相差信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部的透鏡移位修正部組成的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于位相差檢測(cè)部具備有調(diào)節(jié)位相差的位相調(diào)節(jié)部，透鏡移位修正部使位相調(diào)節(jié)部由目標(biāo)值改變規(guī)定量并在位相差檢測(cè)部上檢測(cè)出位相差，把在信道偏離檢測(cè)部所變換了的信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在透鏡移位部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤裝置，其特征在于透鏡移位修正部求出表示位相調(diào)節(jié)部在第1設(shè)定值下的透鏡移位部所導(dǎo)致的移動(dòng)量與在信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分的關(guān)系的第1函數(shù)和表示位相調(diào)節(jié)部在第2設(shè)定值下的透鏡移位部所導(dǎo)致的移動(dòng)量與在信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分的關(guān)系的第2函數(shù)，根據(jù)第1和第2函數(shù)確定出現(xiàn)在信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光盤裝置，其特征在于透鏡移位修正部根據(jù)第1和第2函數(shù)的交點(diǎn)求出偏置信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤裝置，其特征在于還具備有信道偏離偏置修正部，在借助于透鏡移位修正部求出往透鏡移位部的偏置信號(hào)的同時(shí)，修正直流成分，使得位相差信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)對(duì)于基準(zhǔn)電位變得對(duì)稱。
6.一種光盤裝置，是一種具有預(yù)先記錄好信息的壓紋的再生專用區(qū)域和由引導(dǎo)信道形成并在信道上由標(biāo)記進(jìn)行信息記錄的可記錄區(qū)域的2種區(qū)域的用于信息載體的光盤裝置，其特征在于是由具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡的光學(xué)頭部、使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)的移動(dòng)部、備有被劃分為多個(gè)區(qū)域的檢測(cè)部并在多個(gè)區(qū)域上劃分檢測(cè)出來自光束的信息載體的反射光的光檢測(cè)器、檢測(cè)出在上述光檢測(cè)器的劃分區(qū)域上的各信號(hào)的位相差的位相差檢測(cè)部、根據(jù)由上述位相差檢測(cè)部檢測(cè)出的位相差生成與信息載體的再生專用區(qū)域上的光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的第1道偏離檢測(cè)部、檢測(cè)出在信道上衍射的光束的強(qiáng)度的推挽檢測(cè)部、根據(jù)上述推挽檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)生成與信息載體的可記錄區(qū)域上的光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的第2信道偏離檢測(cè)部、根據(jù)上述第1道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信息載體上的信道的位相差跟蹤控制部、根據(jù)上述第2信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信息載體上的信道的推挽跟蹤控制部、把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)的透鏡移位部、在裝置啟動(dòng)時(shí)先使光束位于信息載體的再生專用區(qū)域上并把出現(xiàn)在上述第1信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部的透鏡移位修正部組成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光盤裝置，其特征在于位相差檢測(cè)部具備有調(diào)節(jié)位相差的位相調(diào)節(jié)部，透鏡移位修正部使位相調(diào)節(jié)部由目標(biāo)值改變規(guī)定量并在位相差檢測(cè)部上檢測(cè)出位相差，把在信道偏離檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在透鏡移位部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光盤裝置，其特征在于位相差檢測(cè)部具備有調(diào)節(jié)位相差的位相調(diào)節(jié)部，透鏡移位修正部求出表示位相調(diào)節(jié)部在第1設(shè)定值下的透鏡移位部所導(dǎo)致的移動(dòng)量與在第1信道偏離檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分的關(guān)系的第1函數(shù)和表示位相調(diào)節(jié)部在第2設(shè)定值下的透鏡移位部所導(dǎo)致的移動(dòng)量與在第1信道偏離檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)上出現(xiàn)的直流成分的關(guān)系的第2函數(shù)，根據(jù)第1和第2函數(shù)確定出現(xiàn)在第1信道偏離檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光盤裝置，其特征在于透鏡移位修正部根據(jù)第1和第2函數(shù)的交點(diǎn)求出偏置信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光盤裝置，其特征在于還具備有信道偏離偏置修正部，在光盤裝置啟動(dòng)時(shí)把光束移動(dòng)到信息載體的再生專用區(qū)域上，在透鏡移位修正部設(shè)定了偏置信號(hào)的同時(shí)，把光束移動(dòng)到信息載體的可記錄用區(qū)域上，修正第2信道偏離檢測(cè)部的直流成分。
11.一種光盤裝置，其特征在于是由具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡的光學(xué)頭部、使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)的移動(dòng)部、把上述光束分成超前副束和主束和滯后副束的3束生成部，根據(jù)由上述3束生成部所劃分的超前副束和滯后副束的輸出差生成與上述主束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的3束信道偏離檢測(cè)部、根據(jù)上述3束信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道的3束跟蹤控制部、把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部的透鏡朝實(shí)質(zhì)上與上述信道垂直的方向只移動(dòng)規(guī)定量的透鏡移位部、把上述3束信道偏離檢測(cè)部的變換了的信號(hào)的振幅成為最大的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部的透鏡移位修正部組成的。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光盤裝置，其特征在于還具備有信道偏離偏置修正部，在借助于透鏡移位修正部設(shè)定了透鏡移位部的偏置信號(hào)的同時(shí)，修正余下的偏置，使得3束信道偏離檢測(cè)部的變換了的信號(hào)對(duì)于基準(zhǔn)電位變得對(duì)稱。
13.一種光盤裝置，是一種具有預(yù)先記錄好信息的壓紋的再生專用區(qū)域和由凹凸?fàn)畹牡刂凡亢鸵龑?dǎo)信道形成并在上述引導(dǎo)信道上進(jìn)行信息記錄的可記錄區(qū)域的2種信息區(qū)域的用于信息載體的光盤裝置，其特征在于是由具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡的光學(xué)頭部、使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)的移動(dòng)部、備有被劃分為多個(gè)區(qū)域的檢測(cè)部并在多個(gè)區(qū)域上劃分檢測(cè)出來自光束的信息載體的反射光的光檢測(cè)器、檢測(cè)出在上述光檢測(cè)器的劃分區(qū)域上的各信號(hào)的位相差的位相差檢測(cè)部、根據(jù)由上述位相差檢測(cè)部檢測(cè)出的位相差生成與信息載體的再生專用區(qū)域上的光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的第1道偏離檢測(cè)部、檢測(cè)出在光束的信道上衍射的光束的強(qiáng)度的推挽檢測(cè)部、根據(jù)上述推挽檢測(cè)部的信號(hào)生成與信息載體的可記錄區(qū)域上的光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的第2信道偏離檢測(cè)部、根據(jù)上述第1道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道的位相差跟蹤控制部、根據(jù)上述第2道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道的推挽跟蹤控制部、借助于上述光檢測(cè)器的信號(hào)再生信息載體的地址部并再生記錄在信息載體的可記錄區(qū)域上的信息的再生部、把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部的透鏡朝實(shí)質(zhì)上與上述信道垂直的方向移動(dòng)的透鏡移位部、把偏置信號(hào)施加在推挽跟蹤控制部上的偏置修正部、把出現(xiàn)在上述第1道偏離檢測(cè)部的信號(hào)上的直流成分為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部的透鏡移位修正部、根據(jù)由再生部所再生的再生信號(hào)的特性檢測(cè)出初始透鏡移位的特性檢測(cè)部，通過特性檢測(cè)部調(diào)節(jié)檢測(cè)出的初始透鏡移位使得再生信號(hào)的特性變成最佳的透鏡移位調(diào)節(jié)部組成的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于通過上述特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性為基于再生部的信息的再生信號(hào)的晃動(dòng)成分，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部在上述透鏡移位修正部施加了偏置后調(diào)節(jié)上述偏置修正部使得晃動(dòng)成分變成最小。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于過上述特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性為由信息再生部所再生的信息的再生信號(hào)在每個(gè)規(guī)定方框的錯(cuò)誤率，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部在上述透鏡移位修正部施加了偏置后調(diào)節(jié)上述推挽平衡部使得規(guī)定方框的錯(cuò)誤率變成最小。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于通過上述特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性為再生部再生的地址信號(hào)的晃動(dòng)成分，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部在上述透鏡移位修正部施加了偏置后調(diào)節(jié)上述推挽平衡部使得晃動(dòng)成分變成最小。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于過上述特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性為再生部所再生的地址信號(hào)在每個(gè)規(guī)定方框的錯(cuò)誤率，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部在上述透鏡移位修正部施加了偏置后調(diào)節(jié)上述推挽平衡部使得規(guī)定方框的地址錯(cuò)誤率變成最小。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于透鏡移位調(diào)節(jié)部具備有操作第2道偏離檢測(cè)部的增益平衡并施加偏置的推挽平衡部。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于在光盤裝置啟動(dòng)時(shí)把光束移動(dòng)到信息載體的再生專用區(qū)域上，在通過透鏡移位修正部檢測(cè)了透鏡移位部的偏置信號(hào)的同時(shí)，把光束移動(dòng)到信息載體的可記錄用區(qū)域上并啟動(dòng)透鏡移位調(diào)節(jié)部。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的光盤裝置，其特征在于透鏡移位修正部所設(shè)定的偏置信號(hào)限定在規(guī)定的范圍內(nèi)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的光盤裝置，其特征在于透鏡移位修正部所設(shè)定的偏置信號(hào)限定成使信息載體的可記錄用區(qū)域上的第2道偏離信號(hào)的對(duì)稱性在規(guī)定的范圍內(nèi)。
22.一種光盤裝置，其特征在于是由具備有把由光源產(chǎn)生的光束對(duì)著信息載體聚焦的透鏡的光學(xué)頭部、使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與信息載體上的信道垂直的方向移動(dòng)的移動(dòng)部、備有被劃分為多個(gè)區(qū)域的檢測(cè)部并在多個(gè)區(qū)域上劃分檢測(cè)出來自光束的信息載體的反射光的光檢測(cè)器、把上述光檢測(cè)器的輸出變換為與光束和信道之間的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的道偏離信號(hào)的信道偏離檢測(cè)部、根據(jù)上述信道偏離檢測(cè)部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部并控制光束正確地掃描信道的信道跟蹤控制部、把偏置信號(hào)加在上述移動(dòng)部上并使上述光學(xué)頭部朝實(shí)質(zhì)上與上述信道垂直的方向只移動(dòng)規(guī)定量的透鏡移位部、檢測(cè)出由再生部所再生的再生信號(hào)的特性的特性檢測(cè)部、根據(jù)由特性檢測(cè)部檢測(cè)出的特性把再生信號(hào)特性變成最好的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部上的透鏡移位調(diào)節(jié)部組成的。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的光盤裝置，其特征在于上述特性檢測(cè)部檢是由對(duì)上述光檢測(cè)器的和信號(hào)進(jìn)行波形等價(jià)的再生信號(hào)處理部、把上述再生信號(hào)處理部的輸出信號(hào)2值化并檢測(cè)出與同步的再生時(shí)鐘之間的晃動(dòng)的晃動(dòng)檢測(cè)部組成，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部把晃動(dòng)為最小的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部上。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的光盤裝置，其特征在于上述特性檢測(cè)部檢測(cè)出上述光檢測(cè)器的和信號(hào)的振幅，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部把和信號(hào)振幅為最大的偏置信號(hào)設(shè)定在上述透鏡移位部上。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的光盤裝置，其特征在于上述特性檢測(cè)部檢是由對(duì)上述光檢測(cè)器的和信號(hào)進(jìn)行波形等價(jià)的再生信號(hào)處理部、把上述再生信號(hào)處理部的輸出信號(hào)2值化的2值化部、使上述2值化部的信號(hào)與再生時(shí)鐘同步的鎖相部、通過上述鎖相部對(duì)與位相同步有關(guān)的2值化部的輸出信號(hào)進(jìn)行譯碼并進(jìn)行糾錯(cuò)的糾錯(cuò)部、對(duì)由上述糾錯(cuò)部所導(dǎo)致的在糾錯(cuò)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)部組成的，上述透鏡移位調(diào)節(jié)部把由上述糾錯(cuò)部所計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤數(shù)變?yōu)樽钚』蝈e(cuò)誤數(shù)變?yōu)樽钚〉姆秶優(yōu)樽畲蟮钠眯盘?hào)設(shè)定在上述透鏡移位部上。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的光盤裝置，其特征在于還具備有偏置修正部，在借助于透鏡移位修正部設(shè)定了透鏡移位部的偏置信號(hào)的同時(shí)，修正道偏離信號(hào)的余下的偏置。
全文摘要
一種光盤裝置是有意錯(cuò)開切向位相差,在由位相差的偏置檢測(cè)并修正了透鏡移位量后對(duì)跟蹤誤差進(jìn)行平衡調(diào)節(jié);另外,根據(jù)再生信號(hào),檢測(cè)初始透鏡移位,并修正透鏡移位使再生信號(hào)特性變得最好。這種光盤裝置可以解決在初始狀態(tài)下產(chǎn)生物透鏡中心的偏離(光軸落空),當(dāng)透鏡嚴(yán)重偏離中心時(shí),則使信號(hào)的再生變得不穩(wěn)定的問題。
文檔編號(hào)G11B21/10GK1273413SQ0010303
公開日2000年11月15日 申請(qǐng)日期2000年3月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月2日
發(fā)明者渡邊克也, 藤畝健司, 石橋廣通, 岡田雄 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社