專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及光盤裝置、即涉及利用激光等光源在記錄介質(zhì)上光學(xué)地記錄或擦除信號(hào)、或者再生記錄介質(zhì)上的信號(hào)的光學(xué)式記錄再生裝置的發(fā)明，特別是可在使用可記錄光盤如CD-R(Compact Disc-Recordable)這樣的追加型光盤或CD-RW(Compact Disc-ReWritdable)這樣的可擦寫型光盤的裝置上利用的、可進(jìn)行聚焦/道跟蹤伺服的閉環(huán)增益調(diào)整的光盤裝置。
下面對(duì)現(xiàn)有的光盤裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖22所示是現(xiàn)有光盤裝置構(gòu)成的方框圖。
圖中，1是光拾取器，2是主軸電機(jī)，3是光盤，4是RF放大器，5是相位補(bǔ)償電路，6是合成電路，7是DA轉(zhuǎn)換器，8是AD轉(zhuǎn)換器，9是微機(jī)，10是增益調(diào)整電路，11是驅(qū)動(dòng)電路，20是伺服部。
光拾取器1由如激光二極管等激光源、平行光管、物鏡、偏振光束分離器、柱面透鏡等光學(xué)元件以及具有一定模式光接收部的光電檢波器等構(gòu)成，物鏡由2軸的調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)。
光拾取器1檢測(cè)出照射在靠主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)著的光盤3的目的光道上的激光的反射光，并將該檢測(cè)信號(hào)送到RF放大器4。該檢測(cè)信號(hào)含有與再生時(shí)激光從目的光道反射的反射光量的差異相對(duì)應(yīng)的再生信號(hào)、利用象散法得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)、利用推挽法得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)以及利用擺動(dòng)溝槽得到的地址信息。
在RF放大器4生成的聚焦伺服錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤伺服錯(cuò)誤信號(hào)，經(jīng)由補(bǔ)償控制系統(tǒng)相位的相位補(bǔ)償電路5，輸入到用于增益調(diào)整的合成電路6。
微機(jī)9經(jīng)由DA轉(zhuǎn)換器7輸出擾動(dòng)信號(hào)，并由合成電路6對(duì)控制系統(tǒng)施加干擾。施加干擾的響應(yīng)信號(hào)經(jīng)由AD轉(zhuǎn)換器8輸入到微機(jī)9。根據(jù)該干擾信號(hào)以及響應(yīng)信號(hào)，通過(guò)運(yùn)算計(jì)算出控制系統(tǒng)的閉環(huán)增益或者相位，并將其值輸出到增益調(diào)整電路10，通過(guò)切換增益調(diào)整電路10內(nèi)部的阻抗值而設(shè)定出最佳的增益。
一旦設(shè)定最佳增益，則從由相位補(bǔ)償電路5、合成電路6以及增益調(diào)整電路10構(gòu)成的伺服部20輸出的聚焦以及道跟蹤調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸入給驅(qū)動(dòng)電路11，進(jìn)行調(diào)節(jié)器的控制。
這里，參照?qǐng)D23所示的流程圖對(duì)RW區(qū)域和ROM區(qū)域混合存在的光盤中現(xiàn)有的閉環(huán)增益調(diào)整方法進(jìn)行說(shuō)明。
首先，起動(dòng)光盤裝置或者安裝光盤，并啟動(dòng)主軸電機(jī)，打開(kāi)激光(步驟S101)，開(kāi)始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)上升的動(dòng)作。
然后，在置聚焦伺服于ON之后(步驟S102)，置道跟蹤伺服于ON(步驟S103)并進(jìn)入光道同步動(dòng)作(步驟S104)。進(jìn)而，在開(kāi)始時(shí)先查尋RW區(qū)域的調(diào)整光道(步驟S105)進(jìn)行偏移調(diào)整和增益調(diào)整(步驟S106、S108)，并分別保存調(diào)整值(步驟S107、S109)。而后，查尋ROM區(qū)域的調(diào)整光道(步驟S110)并和RW區(qū)域一樣地進(jìn)行偏移調(diào)整和增益調(diào)整(步驟S111、S113)，分別保存調(diào)整值(步驟S112、S114)。這些調(diào)整值被保存在存儲(chǔ)裝置中。
如果閉環(huán)增益調(diào)整結(jié)束，則進(jìn)入記錄或再生動(dòng)作。如果輸入記錄或再生命令(步驟S115)，則檢索目的光道(步驟S116、S119)并判別目的光道是在RW區(qū)域還是在ROM區(qū)域，如果是在RW區(qū)域則進(jìn)行RW區(qū)域的偏移和增益設(shè)定(步驟S117、S118)，如果目的光道是ROM區(qū)域則進(jìn)行ROM區(qū)域的偏移和增益設(shè)定(步驟S120、S121)。進(jìn)而，結(jié)束檢索(步驟S122)并進(jìn)入記錄或再生動(dòng)作(步驟S123)。
按上述這樣構(gòu)成現(xiàn)有的閉環(huán)增益調(diào)整方法，其即使在光盤上存在光的反射率不同的區(qū)域的情況，也能正確地設(shè)定閉環(huán)增益。
但是，在上述現(xiàn)有的技術(shù)中，作為追加型光盤的CD-R或作為可擦寫型光盤的CD-RW等可記錄的光盤中，存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的可能性，故在閉環(huán)增益調(diào)整過(guò)程中，如果光拾取器從未記錄區(qū)域向已記錄區(qū)域，或者從已記錄區(qū)域向未記錄區(qū)域移動(dòng)，則存在閉環(huán)增益調(diào)整不能正常結(jié)束的情況，這是需要解決的問(wèn)題。
進(jìn)而，在CD-R、CD-RW等可記錄的光盤，或RW區(qū)域/ROM區(qū)域混合存在的光盤的RW區(qū)域內(nèi)，存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的可能性，在該區(qū)域內(nèi)光拾取器進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，由于在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域光盤的反射光量發(fā)生變化，故有時(shí)即使是在RW區(qū)域/ROM區(qū)域混合存在的光盤的RW區(qū)域內(nèi)也存在閉環(huán)增益發(fā)生變化的情況，例如，如果在已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，而光拾取器在未記錄區(qū)域動(dòng)作，或者在未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，光拾取器在已記錄區(qū)域動(dòng)作，則存在因閉環(huán)增益發(fā)生變化而劣化控制性能，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定的可能性，這也是需要解決的問(wèn)題。
本發(fā)明即為鑒于這樣的問(wèn)題而進(jìn)行的工作，其目的就是提供即使是在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的光盤中也能夠使閉環(huán)增益調(diào)整正常結(jié)束，進(jìn)而即便是對(duì)因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致增益顯著變化的情況下，伺服系統(tǒng)也可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的光盤裝置。
按照本發(fā)明，由于是如導(dǎo)入?yún)^(qū)那樣，在未記錄或已記錄的光盤狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，故在閉環(huán)增益調(diào)整過(guò)程中無(wú)需向光盤狀態(tài)不同的區(qū)域移動(dòng)光拾取器，可以使調(diào)整動(dòng)作正常地結(jié)束。
本發(fā)明方案2所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案1的光盤裝置，其特征在于作為上述預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，使用的是可記錄光盤中未記錄或者已記錄的光盤狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域。
本發(fā)明方案3所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案1的光盤裝置，其特征在于作為上述預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，使用的是導(dǎo)入?yún)^(qū)。
本發(fā)明方案4所記載的光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器，基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置，在利用上述光盤判別裝置判別前述光盤是可記錄光盤時(shí)，判別前述光盤上有無(wú)已記錄區(qū)域的光盤已記錄區(qū)域有無(wú)判別裝置，基于上述檢測(cè)信號(hào)判別前述光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置，具有第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置和第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置并保存在前述增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且在裝置起動(dòng)時(shí)或者插入光盤時(shí)，當(dāng)利用上述光盤判別裝置判別光盤的種類為可記錄光盤，且利用光盤已記錄區(qū)域有無(wú)判別裝置判別前述光盤具有已記錄區(qū)域時(shí)，在前述光盤已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置保存在前述已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整后在增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值，前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置保存在前述未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整后在增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值。
按照本發(fā)明，因?yàn)樵诋?dāng)利用根據(jù)光盤的反射光判別光盤種類的裝置判別光盤是可記錄光盤，且利用判別光盤上有無(wú)已記錄區(qū)域的裝置判別光盤存在已記錄區(qū)域時(shí)，將在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩處進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，并分別在第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置和第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中保存在已記錄區(qū)域求得的第1調(diào)整值和在未記錄區(qū)域求得的第2調(diào)整值，以及根據(jù)光盤狀態(tài)的變化切換調(diào)整值，故即便在因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠切換調(diào)整值，所以，可提供伺服系統(tǒng)總是保持穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案5所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案4的光盤裝置，其特征在于當(dāng)前述光拾取器在已記錄區(qū)域進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值，當(dāng)前述光拾取器在未記錄區(qū)域進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值。
本發(fā)明方案6所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案4的光盤裝置，其特征在于當(dāng)前述光拾取器在動(dòng)作過(guò)程中從已記錄區(qū)域移動(dòng)到未記錄區(qū)域時(shí)，將前述增益調(diào)整裝置的調(diào)整值由第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值再設(shè)定為第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值，當(dāng)前述光拾取器在動(dòng)作過(guò)程中從未記錄區(qū)域移動(dòng)到已記錄區(qū)域時(shí)，將前述增益調(diào)整裝置的調(diào)整值由第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值再設(shè)定為第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值。
本發(fā)明方案7所記載的光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器，基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置，基于上述檢測(cè)信號(hào)判別前述光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置，具有第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置和第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置并保存在前述增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且在裝置起動(dòng)時(shí)或者安裝有光盤時(shí)，如果利用上述光盤種類判別裝置判別光盤的種類為可記錄光盤，則前述光拾取器查尋前述光盤的PMA(Program Memory Area)判別有無(wú)已記錄區(qū)域，當(dāng)判別前述光盤具有已記錄區(qū)域時(shí)，將在前述光盤已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置保存在前述已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)在增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值，前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置保存在前述未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)在增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值。
按照本發(fā)明，因?yàn)樵诋?dāng)利用根據(jù)光盤的反射光判別光盤種類的裝置判別光盤是可記錄光盤，且讓光拾取器查尋光盤的PMA，根據(jù)PMA內(nèi)有無(wú)光道信息來(lái)判別有無(wú)已記錄區(qū)域，判別光盤存在已記錄區(qū)域時(shí)，將在已記錄區(qū)域進(jìn)行查尋并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，在第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中保存在閉環(huán)增益調(diào)整中求得的第1調(diào)整值，然后，在未記錄區(qū)域進(jìn)行查尋并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，在第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中保存在閉環(huán)增益調(diào)整中求得的第2調(diào)整值，并根據(jù)光盤狀態(tài)的變化切換調(diào)整值，故即便在因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠切換調(diào)整值，所以，可提供伺服系統(tǒng)總是保持穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案8所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案7的光盤，其特征在于當(dāng)讓前述光拾取器在已記錄區(qū)域動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值，當(dāng)讓前述光拾取器在未記錄區(qū)域動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值。
本發(fā)明方案9所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案7的光盤裝置，其特征在于當(dāng)前述光拾取器在動(dòng)作過(guò)程中從已記錄區(qū)域移動(dòng)到未記錄區(qū)域時(shí)，將前述增益調(diào)整裝置的調(diào)整值由第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值再設(shè)定為第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值，當(dāng)前述光拾取器在動(dòng)作過(guò)程中從未記錄區(qū)域移動(dòng)到已記錄區(qū)域時(shí)，將前述增益調(diào)整裝置的調(diào)整值由第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值再設(shè)定為第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值。
本發(fā)明方案10所記載的光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器，基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置，保存利用前述增益調(diào)整求得的調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，判別進(jìn)行了前述閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調(diào)整后區(qū)域判別裝置，根據(jù)前述反射光判別光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置，保存一個(gè)作為預(yù)先設(shè)定的正數(shù)的增益修正值的修正值存儲(chǔ)裝置，以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且當(dāng)利用前述動(dòng)作區(qū)域判別裝置判別的、使前述光拾取器查尋并進(jìn)行再生或者記錄動(dòng)作的區(qū)域的光盤狀態(tài)和利用前述閉環(huán)增益調(diào)整后區(qū)域判別裝置判別的、進(jìn)行了前述閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域的光盤狀態(tài)不同時(shí)，將對(duì)前述預(yù)先設(shè)定的增益修正值進(jìn)行預(yù)先確定的運(yùn)算并設(shè)定在前述增益調(diào)整裝置中。
按照本發(fā)明，由于在利用未記錄/已記錄判別裝置判別進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域，進(jìn)而判別正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域，且當(dāng)閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的區(qū)域和動(dòng)作過(guò)程中的區(qū)域其光盤狀態(tài)不同時(shí)，對(duì)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的正數(shù)的增益修正值進(jìn)行預(yù)先確定的運(yùn)算并設(shè)定在前述增益調(diào)整裝置中，故即使在因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況下，也可以利用增益修正值來(lái)修正閉環(huán)增益，所以，可提供伺服系統(tǒng)總是保持穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案11所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案10的光盤裝置，其特征在于當(dāng)裝置起動(dòng)時(shí)或者安裝有光盤時(shí)，進(jìn)行過(guò)閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時(shí)，增益調(diào)整裝置中設(shè)定的增益修正值是與預(yù)先設(shè)定的正數(shù)的增益修正值相等的值，而當(dāng)裝置起動(dòng)時(shí)或者插入有光盤時(shí)，進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是已記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時(shí)，增益調(diào)整裝置中設(shè)定的增益修正值是預(yù)先設(shè)定的增益修正值的-1倍的值。
本發(fā)明方案12所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案10的光盤裝置，其特征在于當(dāng)在前述光拾取器的動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生了增益變化時(shí)，使用預(yù)先設(shè)定的增益修正值對(duì)增益調(diào)整裝置進(jìn)行增益的再修正。
本發(fā)明方案13所記載的光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器，基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置，保存利用前述增益調(diào)整求得的調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，判別進(jìn)行了前述閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調(diào)整后區(qū)域判別裝置，基于前述檢測(cè)信號(hào)判別光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置，具有保存預(yù)先設(shè)定的正數(shù)的第1增益修正值的第1增益修正值存儲(chǔ)裝置和保存預(yù)先設(shè)定的負(fù)數(shù)的第2增益修正值的第2增益修正值存儲(chǔ)裝置的修正值存儲(chǔ)裝置，以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且當(dāng)利用前述動(dòng)作區(qū)域判別裝置判別的、使前述光拾取器進(jìn)行查尋并進(jìn)行再生或者記錄動(dòng)作的區(qū)域的光盤狀態(tài)和利用前述閉環(huán)增益調(diào)整后區(qū)域判別裝置判別的、進(jìn)行了前述閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域的光盤狀態(tài)不同時(shí)，對(duì)前述增益調(diào)整裝置設(shè)定上述預(yù)先設(shè)定的第1增益修正值或前述第2增益修正值。
按照本發(fā)明，由于在利用未記錄/已記錄判別裝置判別進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域，進(jìn)而判別正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域，且當(dāng)閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的區(qū)域和動(dòng)作過(guò)程中的區(qū)域光盤狀態(tài)不同時(shí)，用預(yù)先設(shè)定的正數(shù)的第1增益修正值和負(fù)數(shù)的第2增益修正值進(jìn)行增益修正，故即便在因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能利用增益修正值來(lái)修正閉環(huán)增益，所以，可提供伺服系統(tǒng)恒久穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案14所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案13的光盤裝置，其特征在于當(dāng)裝置起動(dòng)時(shí)或者安裝有光盤時(shí)，進(jìn)行過(guò)閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時(shí)，增益調(diào)整裝置中設(shè)定的增益修正值是前述第1增益修正值，而當(dāng)裝置起動(dòng)時(shí)或者插入有光盤時(shí)，進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是已記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時(shí)，增益調(diào)整裝置中設(shè)定的增益修正值是前述第2增益修正值。
本發(fā)明方案15所記載的光盤裝置，根據(jù)方案13的光盤，其特征在于當(dāng)在前述光拾取器的動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生了增益變化時(shí)，使用預(yù)先設(shè)定的增益修正值對(duì)增益調(diào)整裝置進(jìn)行增益的再修正。
本發(fā)明方案16所記載的光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器，基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置，在利用上述光盤種類判別裝置判別前述光盤是可記錄光盤時(shí)，判別前述光盤上有無(wú)已記錄區(qū)域的光盤已記錄區(qū)域有無(wú)判別裝置，基于上述檢測(cè)信號(hào)判別前述光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置，具有保存前述增益調(diào)整裝置設(shè)定的調(diào)整值的、第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置、第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置以及第3存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，使用保存在前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中的第1調(diào)整值和保存在前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中的第2調(diào)整值計(jì)算第3調(diào)整值的運(yùn)算裝置，以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且在裝置起動(dòng)時(shí)或者插入有光盤時(shí)，當(dāng)利用上述光盤種類判別裝置判別光盤的種類為可記錄光盤，進(jìn)而利用前述光盤已記錄區(qū)域有無(wú)判別裝置判別前述光盤具有已記錄區(qū)域時(shí)，在前述光盤的已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，由前述運(yùn)算裝置用前述第1調(diào)整值和前述第2調(diào)整值進(jìn)行預(yù)先確定的運(yùn)算，并讓通過(guò)前述運(yùn)算求得的第3調(diào)整值保存在前述第3調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中。
按照本發(fā)明，如果根據(jù)來(lái)自光盤的反射光判別光盤種類的裝置判別光盤是可記錄光盤，進(jìn)而利用判別光盤上有無(wú)已記錄區(qū)域的裝置判別光盤存在已記錄區(qū)域，則將在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩處進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，并分別在第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置和第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中保存在已記錄區(qū)域求得的第1調(diào)整值和在未記錄區(qū)域求得的第2調(diào)整值，且利用第1調(diào)整值以及第2調(diào)整值通過(guò)運(yùn)算裝置求出適合于未記錄區(qū)域以及已記錄區(qū)域的第3調(diào)整值，故即使在因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能提供伺服系統(tǒng)恒久穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案17所記載的光盤裝置，是根據(jù)方案16的光盤裝置，其特征在于當(dāng)使前述光拾取器進(jìn)行再生/記錄動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定保存在前述第3調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中的前述第3調(diào)整值。


圖1所示是本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)光盤裝置構(gòu)成的方框圖。
圖2所示是本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)光盤裝置的閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
圖3所示是可記錄光盤中混合存在有未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域的狀態(tài)。
圖4所示是可記錄光盤中如下的3種狀態(tài)，即(a)完全未記錄狀態(tài)，(b)沒(méi)有進(jìn)行對(duì)話閉鎖的狀態(tài)，(c)進(jìn)行過(guò)對(duì)話閉鎖的狀態(tài)。
圖5所示是本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)以及第3實(shí)施形態(tài)光盤裝置構(gòu)成的方框圖。
圖6所示是本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
圖7所示是接續(xù)圖6所示流程圖的流程圖。
圖8所示是可記錄光盤中未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域的RF信號(hào)變化的圖。
圖9所示是本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)中光盤裝置的未記錄/已記錄判別方法的圖。
圖10所示是本發(fā)明第3實(shí)施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
圖11所示是接續(xù)圖10所示流程圖的流程圖。
圖12所示是可記錄光盤中對(duì)記錄動(dòng)作后的PMA的追加動(dòng)作的圖。
圖13所示是本發(fā)明第4實(shí)施形態(tài)光盤裝置構(gòu)成的方框圖。
圖14所示是本發(fā)明第4實(shí)施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
圖15所示是接續(xù)圖14所示流程圖的流程圖。
圖16所示是本發(fā)明第5實(shí)施形態(tài)光盤裝置構(gòu)成的方框圖。
圖17所示是本發(fā)明第5實(shí)施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
圖18所示是接續(xù)圖17所示流程圖的流程圖。
圖19所示是本發(fā)明第6實(shí)施形態(tài)光盤裝置構(gòu)成的方框圖。
圖20所示是本發(fā)明第6實(shí)施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
圖21所示是接續(xù)圖20所示流程圖的流程圖。
圖22所示是現(xiàn)有光盤裝置構(gòu)成的方框圖。
圖23所示是現(xiàn)有光盤裝置閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
圖1中，1是光拾取器，2是主軸電機(jī)，3是光盤，4是RF放大器，5是相位補(bǔ)償電路，6是合成電路，7是DA轉(zhuǎn)換器，8是AD轉(zhuǎn)換器，9是微機(jī)，10是增益調(diào)整電路，11是驅(qū)動(dòng)電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22的信號(hào)處理部。
光拾取器1由如激光二極管等激光源、平行光管、物鏡、偏振光束分離器、柱面透鏡等光學(xué)元件以及具有一定模式光接收部的光電檢波器等構(gòu)成，物鏡由2軸的調(diào)節(jié)器(沒(méi)有圖示)驅(qū)動(dòng)。
光拾取器1檢測(cè)出照射在靠主軸電機(jī)2旋轉(zhuǎn)著的光盤3的目的光道上的激光的反射光，并將該檢測(cè)信號(hào)送至RF放大器4。該檢測(cè)信號(hào)含有與再生時(shí)激光從目的光道反射的反射光量的差異相對(duì)應(yīng)的再生信號(hào)、利用象散法得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)、利用推挽法得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)以及利用擺動(dòng)溝槽得到的地址信息。
在RF放大器4中，根據(jù)檢測(cè)來(lái)自光盤3的反射光的光拾取器1的4分割光電檢波器的和信號(hào)，生成RF信號(hào)。RF信號(hào)輸入到信號(hào)處理部21后被二值化并進(jìn)行EFM解調(diào)處理等。進(jìn)而，在信號(hào)處理部21內(nèi)部的光盤種類判別裝置22進(jìn)行使用來(lái)自光盤3的反射光的光盤的種類判別。
此外，在RF放大器4，還利用來(lái)自光盤3的反射光進(jìn)行聚焦錯(cuò)誤(FE)信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤(TE)信號(hào)的生成。FE信號(hào)是根據(jù)來(lái)自光盤3的反射光，檢測(cè)出光拾取器1的出射激光的焦點(diǎn)偏離的信號(hào)，TE信號(hào)是根據(jù)來(lái)自光盤3的反射光檢測(cè)出光拾取器1的出射激光的光道偏離的信號(hào)。
這些信號(hào)被輸入到伺服部20，伺服部20在驅(qū)動(dòng)電路11上施加用于使配置在光拾取器1內(nèi)部的調(diào)節(jié)器的聚焦以及道跟蹤狀態(tài)維持在最佳狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器。
伺服部20的內(nèi)部配備有補(bǔ)償控制系統(tǒng)的相位的相位補(bǔ)償電路5以及用于進(jìn)行增益調(diào)整的合成電路6和增益調(diào)整電路10。
在閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)，微機(jī)9經(jīng)由DA轉(zhuǎn)換器7并由合成電路6對(duì)控制系統(tǒng)施加干擾，而該施加的干擾循環(huán)一次伺服環(huán)路后的響應(yīng)信號(hào)經(jīng)由AD轉(zhuǎn)換器8輸入到微機(jī)9中。
微機(jī)9根據(jù)前述的干擾信號(hào)以及響應(yīng)信號(hào)，通過(guò)運(yùn)算計(jì)算出控制系統(tǒng)的閉環(huán)增益或者相位，并用增益調(diào)整電路10進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整。
下面，利用圖2的流程圖說(shuō)明由具有這樣構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置進(jìn)行的閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作。
首先，如果裝置起動(dòng)或者插入(安裝)光盤，則使主軸電機(jī)ON，激光ON(步驟S1)并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)上升的動(dòng)作。
然后，進(jìn)行聚焦搜索動(dòng)作(步驟S2)，以及光盤的種類判別動(dòng)作(步驟S3)。
在此，我們給出一例光盤的種類判別方法。
首先在開(kāi)始，根據(jù)聚焦搜索時(shí)有無(wú)聚焦錯(cuò)誤S字信號(hào)進(jìn)行有無(wú)反射光的判定(步驟S31)。如果此時(shí)沒(méi)有反射光，則判斷為沒(méi)有光盤(步驟S32)并結(jié)束旋轉(zhuǎn)上升的動(dòng)作。
如果判定為有反射光，即有光盤，接著進(jìn)行利用反射光的反射率的判定(步驟S33)。反射率一般對(duì)CD-ROM是70％以上，對(duì)CD-R是65％以上，對(duì)CD-RW是15～25％。因此，如果反射率低則判定光盤是CD-RW(步驟S4)，如果反射率高則判定光盤是CD-ROM或者CD-R。
而后，根據(jù)光盤3的再生信號(hào)，進(jìn)行是否能夠讀取在擺動(dòng)溝槽中調(diào)制疊加的時(shí)間信息即ATIP(Absolute Time In Pre-groove)的判定(步驟S35)，不能讀時(shí)判定為是CD-ROM(步驟S5)，能讀時(shí)則判定為是CD-R(步驟S6)如果光盤種類的判別結(jié)束，則對(duì)CD-ROM的情況進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S7)并轉(zhuǎn)入下一步處理。如果被判定為是CD-R或者CD-RW，則讓光拾取器向預(yù)先確定的區(qū)域進(jìn)行查尋(步驟S8)，在查尋后的區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，并轉(zhuǎn)入下一個(gè)動(dòng)作。
經(jīng)由以上處理判定為CD-R或CD-RW的場(chǎng)合，我們對(duì)進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域進(jìn)行說(shuō)明。
圖3所示是存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域的光盤的一種狀態(tài)。
在該圖3中，31是光盤。32、33、34是分別放大光盤31的一個(gè)區(qū)域的情況，32是在未記錄狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域，33是在已記錄狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域，34是未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在且光盤狀態(tài)沒(méi)有連續(xù)性的區(qū)域。
如果在34那樣的未記錄和已記錄混合存在的區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，則在調(diào)整中將存在向光盤狀態(tài)不同的區(qū)域移動(dòng)的可能性。如果光盤狀態(tài)變化，則來(lái)自光盤31的反射光量變化導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的錯(cuò)誤信號(hào)振幅變化，因此將存在調(diào)整動(dòng)作不能正常結(jié)束的情況，所以，要在閉環(huán)增益調(diào)整前讓光拾取器在如未記錄狀態(tài)具有連續(xù)性區(qū)域的32，或者在如已記錄狀態(tài)具有連續(xù)性區(qū)域的33那樣，在未記錄或已記錄二者的某一個(gè)光盤狀態(tài)中有連續(xù)性的區(qū)域進(jìn)行查尋以及進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整。
但是，閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作在插入了何種光盤的情況下必須都能夠進(jìn)行。因此，下面對(duì)本實(shí)施形態(tài)的全部可記錄的光盤，說(shuō)明其可以實(shí)施的閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作。
圖4所示是可記錄光盤中如下3種狀態(tài)，即(a)完全未記錄的光盤和(b)記錄后未進(jìn)行對(duì)話閉鎖的情況和(c)進(jìn)行了對(duì)話閉鎖的情況的光盤的信息區(qū)域的斷面圖。
信息區(qū)域的構(gòu)成從內(nèi)周側(cè)起順序?yàn)檫M(jìn)行激光出射功率的初始設(shè)定的PCA(Power Calibration Area)、記錄已記錄光道的開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間信息的PMA(Program Memory Area)和程序區(qū)(Program Area)。在PCA內(nèi)部又進(jìn)一步被分為TA(Test Area)、CA(Count Area)2個(gè)區(qū)域。
在可記錄光盤進(jìn)入記錄動(dòng)作前，首先在PCA的TA進(jìn)行OPC(Optimum Power Control)，求出最佳記錄功率。此時(shí)，在CA上每進(jìn)行一次OPC便計(jì)數(shù)OPC的次數(shù)。而且，如果進(jìn)入記錄動(dòng)作并在程序區(qū)進(jìn)行記錄，則在PMA上記錄已記錄的光道的開(kāi)始時(shí)間以及結(jié)束時(shí)間等信息，此后，每追加光道便追加PMA。
記錄動(dòng)作后，如果進(jìn)行對(duì)話閉鎖，則在光盤上記錄導(dǎo)出(Lead Out)、導(dǎo)入(Lead In)。導(dǎo)出雖然追加在最后記錄區(qū)域的外周側(cè)，但如果對(duì)話是首次對(duì)話，則導(dǎo)入將被記錄在圖4所示的PMA和程序區(qū)之間的導(dǎo)入?yún)^(qū)。導(dǎo)入?yún)^(qū)中反復(fù)記錄作為在PMA上所記錄的光道開(kāi)始時(shí)間以及結(jié)束時(shí)間等光道信息的TOC(Table Of Contents)。
亦即，無(wú)論是未記錄光盤還是已記錄光盤，對(duì)沒(méi)有進(jìn)行對(duì)話閉鎖的光盤其導(dǎo)入?yún)^(qū)是完全未記錄，而進(jìn)行過(guò)對(duì)話閉鎖的光盤其導(dǎo)入?yún)^(qū)則是完全已記錄狀態(tài)。即在導(dǎo)入?yún)^(qū)內(nèi)，由于不存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域變化的可能性且光盤狀態(tài)保持連續(xù)性，故在首次對(duì)話的導(dǎo)入?yún)^(qū)進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整最為合適。此外，雖然導(dǎo)入?yún)^(qū)的開(kāi)始地址因廠家而不同并記錄在ATIP信息中，但最后地址則固定為995974。
因此，在本實(shí)施形態(tài)1的光盤裝置進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的查尋動(dòng)作中，查尋后的光拾取器的位置(例如995900這樣)位于導(dǎo)入?yún)^(qū)的終端部，如果下一個(gè)區(qū)域(例如從000000開(kāi)始的區(qū)域)是不同于該導(dǎo)入?yún)^(qū)的區(qū)域，則在閉環(huán)增益調(diào)整前的查尋中其將移動(dòng)到導(dǎo)入?yún)^(qū)的中間部(例如993000中的區(qū)域)。
這樣，在本實(shí)施形態(tài)1，通過(guò)使之在任意的區(qū)域，如導(dǎo)入?yún)^(qū)或者導(dǎo)出區(qū)那樣，在未記錄或已記錄的光盤狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，排除了在閉環(huán)增益調(diào)整中移動(dòng)到光盤狀態(tài)不同的區(qū)域的可能性，可以做成能夠使閉環(huán)增益調(diào)整正常結(jié)束的光盤裝置。(實(shí)施形態(tài)2)下面，作為第2實(shí)施形態(tài)，我們參照

在上述第1實(shí)施形態(tài)的光盤裝置中配備有用于保存增益調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的光盤裝置。
圖5是本發(fā)明光盤裝置的方框圖，在圖5中，1是光拾取器，2是主軸電機(jī)，3是光盤，4是RF放大器，7是DA轉(zhuǎn)換器，8是AD轉(zhuǎn)換器，9是微機(jī)，11是驅(qū)動(dòng)電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22和記錄/未記錄判別裝置23的信號(hào)處理部，24是具有第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24a和第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24b的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，25是開(kāi)關(guān)。
圖6及圖7是關(guān)于本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的光盤裝置進(jìn)行的閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
下面參照這些附圖，對(duì)本實(shí)施形態(tài)2光盤裝置的閉環(huán)增益調(diào)整方法進(jìn)行說(shuō)明。
首先，如果裝置起動(dòng)或者插入(安裝)光盤，則主軸電機(jī)ON，激光ON(步驟S1)，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)上升的動(dòng)作。然后，進(jìn)行聚焦搜索動(dòng)作(步驟S2)以及光盤的種類判別(步驟S3)。該光盤種類判別方法雖然采用的是和第1實(shí)施形態(tài)所示的方法相同的方法，但其并非只限定于這種方法。
如果判別插入光盤裝置的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作(步驟S7)，并轉(zhuǎn)入下一個(gè)動(dòng)作。如果插入光盤裝置的光盤被判定為是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則由信號(hào)處理部21內(nèi)部的未記錄/記錄判別裝置23進(jìn)行光盤是否存在已記錄區(qū)域的判別(步驟S8)。
這里，雖然對(duì)涉及本實(shí)施形態(tài)光盤裝置的判別有無(wú)已記錄區(qū)域的方法進(jìn)行了說(shuō)明，但該方法只是一例，并非只限定于此。
在本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置中判別了光盤種類后，置道跟蹤伺服為OFF，只置聚焦伺服于ON狀態(tài)。進(jìn)而在該狀態(tài)下，讓光拾取器從如光盤的最內(nèi)周一直查尋到最外周并觀測(cè)RF信號(hào)。此時(shí)，如果光盤不存在已記錄區(qū)域則RF信號(hào)恒定，但如果象圖8所示的那樣是存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域的光盤，則由于已記錄區(qū)域較未記錄區(qū)域其反射光量減少，故其信號(hào)電平低下。
因此，如圖9所示的那樣，如果根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vref，設(shè)置預(yù)先設(shè)定的閾值A(chǔ)，則在信號(hào)電平大于A時(shí)判定其為未記錄區(qū)域，在信號(hào)電平是A值以下時(shí)判定其為已記錄區(qū)域。
此時(shí)，利用閾值A(chǔ)將信號(hào)電平二值化，并如圖19那樣，設(shè)定判別信號(hào)40在未記錄區(qū)域中為High，在已記錄區(qū)域中為L(zhǎng)ow。
如果結(jié)束如上所述的光盤的已記錄區(qū)域的有無(wú)判別(步驟S9)且判定不存在已記錄區(qū)域，則進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作(步驟S10)，并轉(zhuǎn)入下一個(gè)動(dòng)作。而如果判別為存在已記錄區(qū)域，則光拾取器將查尋已記錄區(qū)域并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整。
如果在已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S11)，則在設(shè)置于微機(jī)9內(nèi)部的RAM(Random Access Memory)等存儲(chǔ)器構(gòu)成的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24內(nèi)部的第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24a中保存該調(diào)整值(步驟S12)。
如果結(jié)束在已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調(diào)整，下一步將讓光拾取器查尋未記錄區(qū)域并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S13)。
如果在未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，則在調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24內(nèi)部的第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24b中保存該調(diào)整值(步驟S14)。
進(jìn)而，如果結(jié)束了閉環(huán)增益調(diào)整以及其他調(diào)整動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入到再生或者記錄動(dòng)作(步驟S15)。
本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置，當(dāng)插入光盤裝置中的光盤是可記錄的光盤時(shí)，光拾取器進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是未記錄或者是已記錄區(qū)域，即對(duì)應(yīng)其區(qū)域的狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)25并讀出第1調(diào)整值或者第2調(diào)整值。進(jìn)而，在伺服部20內(nèi)部的增益調(diào)整電路中設(shè)定所讀出的調(diào)整值并開(kāi)始動(dòng)作(步驟S16)。
未記錄/記錄判別裝置23在光盤裝置動(dòng)作過(guò)程中總是監(jiān)視著光盤狀態(tài)(步驟S17)，如果光盤狀態(tài)變化導(dǎo)致判別信號(hào)40變化，則通知微機(jī)9光盤的狀態(tài)產(chǎn)生了變化(步驟S171)。
微機(jī)9一旦接收到來(lái)自未記錄/記錄判別裝置23的光盤狀態(tài)發(fā)生變化的通知(步驟S172)，便對(duì)應(yīng)判別信號(hào)40切換開(kāi)關(guān)25，對(duì)增益調(diào)整電路進(jìn)行調(diào)整值的再設(shè)定(步驟S173、S174)。進(jìn)而，如果結(jié)束了增益調(diào)整裝置的再設(shè)定動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入再生或者記錄動(dòng)作(步驟S18)。
此外，動(dòng)作過(guò)程中未記錄/已記錄判別方法與已記錄區(qū)域有無(wú)判別方法一樣，也可以利用光盤的反射光的變化來(lái)進(jìn)行。
如上述這樣，在本實(shí)施形態(tài)，當(dāng)動(dòng)作的光盤是可記錄光盤，且其中存在已記錄區(qū)域時(shí)，由于是在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩方進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，故即使在因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況，也可以通過(guò)切換調(diào)整值來(lái)消除其影響，做成伺服系統(tǒng)恒久穩(wěn)定的光盤裝置。(實(shí)施形態(tài)3)下面，作為第3實(shí)施形態(tài)，參照

在上述第2實(shí)施形態(tài)的光盤裝置中采用使用PMA(Program Memory Area)進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整這樣構(gòu)成的光盤裝置。
由于表示本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置構(gòu)成的方框圖與說(shuō)明第2實(shí)施形態(tài)的光盤裝置時(shí)使用的圖5一樣，故這里省略其說(shuō)明。
下面使用圖10、圖11的流程圖，對(duì)本實(shí)施形態(tài)3的光盤裝置的閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，如果裝置起動(dòng)或者插入(安裝)光盤，則主軸電機(jī)ON，激光ON(步驟S1)并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)上升的動(dòng)作。
然后，進(jìn)行聚焦搜索動(dòng)作(步驟S2)以及光盤的種類判別(步驟S3)。光盤種類判別方法采用的是和第1實(shí)施形態(tài)所示的方法相同的方法，但使用此外的其他方法也可以。
如果判別插入光盤裝置的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，并轉(zhuǎn)入下一個(gè)動(dòng)作。
如果在光盤種類判別中判定光盤的種類是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則光拾取器將在PMA上查尋(步驟S21)。
這里，如果對(duì)PMA進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明的話，那就是如圖12所示那樣，自從導(dǎo)入?yún)^(qū)開(kāi)始時(shí)間的001325，即僅1000幀的內(nèi)周側(cè)開(kāi)始的，記錄有程序區(qū)所記錄的光道的開(kāi)始時(shí)間以及結(jié)束時(shí)間的信息的區(qū)域。而且，由于是每追加一次光道便追加一次PMA，所以，通過(guò)在PMA讀取地址(步驟S22)可以檢索程序區(qū)內(nèi)的已記錄區(qū)域。
如果利用該方法不能在PMA讀取地址信息(步驟S9)，則判斷光盤是完全未記錄光盤并在進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整后(步驟S10)轉(zhuǎn)入下一個(gè)動(dòng)作。此外，如果在PMA能夠讀取地址信息，則判斷光盤是具有已記錄區(qū)域的光盤，讓光拾取器在已記錄區(qū)域查尋并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S11)。
如果在已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，則在微機(jī)9內(nèi)部作為設(shè)置在調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24內(nèi)部的第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的區(qū)域中，將該調(diào)整值作為第1調(diào)整值保存起來(lái)(步驟S12)。
如果結(jié)束了在已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調(diào)整，接著將讓光拾取器在未記錄區(qū)域查尋并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S13)。如果在未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，則在作為設(shè)置在調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24內(nèi)部的第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的區(qū)域中，將該調(diào)整值作為第2調(diào)整值保存起來(lái)(步驟S14)。
進(jìn)而，如果結(jié)束了閉環(huán)增益調(diào)整以及其他調(diào)整動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入再生或者記錄動(dòng)作(步驟S15)。
本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置，在插入光盤裝置中的光盤是可記錄的光盤時(shí)，相應(yīng)于光拾取器的動(dòng)作區(qū)域是未記錄或者是已記錄即光盤狀態(tài)，切換開(kāi)關(guān)25，并從調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24中讀出第1調(diào)整值或者第2調(diào)整值。進(jìn)而，在伺服部20內(nèi)部的增益調(diào)整電路中設(shè)定調(diào)整值并開(kāi)始動(dòng)作(步驟S16)。
未記錄/記錄判別裝置23在光盤裝置動(dòng)作過(guò)程中總是監(jiān)視著光盤狀態(tài)(步驟S17)，如果光盤狀態(tài)變化導(dǎo)致判別信號(hào)40變化，則通知微機(jī)9光盤的狀態(tài)產(chǎn)生了變化(步驟S171)。
微機(jī)9一旦接收到來(lái)自未記錄/記錄判別裝置23的光盤狀態(tài)變化的通知，便對(duì)應(yīng)判別信號(hào)40切換開(kāi)關(guān)25，對(duì)前述增益調(diào)整電路進(jìn)行調(diào)整值的再設(shè)定。進(jìn)而，如果結(jié)束了增益調(diào)整裝置的再設(shè)定動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入再生或者記錄動(dòng)作(步驟S18)。
此外，雖然動(dòng)作過(guò)程中的未記錄/已記錄判別方法采用的是和前述的已記錄區(qū)域有無(wú)判別方法一樣，利用光盤反射光的變化進(jìn)行判別的方法，但并非只限定于此。
如上述這樣，在本實(shí)施形態(tài)，由于是在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩方進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，故即使在因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠通過(guò)切換調(diào)整值，消除其影響，同時(shí)，如果在光盤裝置起動(dòng)時(shí)或者插入光盤時(shí)光盤是可記錄光盤，則由于是根據(jù)PMA判別有無(wú)已記錄區(qū)域，故可以做成能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行有無(wú)已記錄區(qū)域判別的光盤裝置。(實(shí)施形態(tài)4)下面，參照附圖，將第2或第3實(shí)施形態(tài)說(shuō)明的光盤裝置中的微機(jī)上設(shè)置了修正值存儲(chǔ)裝置和運(yùn)算裝置的光盤裝置作為第4實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
圖13是涉及本實(shí)施形態(tài)光盤裝置的方框圖，在圖13中，1是光拾取器，2是主軸電機(jī)，3是光盤，4是RF放大器，7是DA轉(zhuǎn)換器，8是AD轉(zhuǎn)換器，9是微機(jī)，11是驅(qū)動(dòng)電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22和記錄/未記錄判別裝置23的信號(hào)處理部，24是調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，26是修正值存儲(chǔ)裝置，27是運(yùn)算裝置。
圖14及圖15所示是關(guān)于本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置進(jìn)行的閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
下面參照這些附圖，進(jìn)行本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置動(dòng)作的說(shuō)明。
首先，如果裝置起動(dòng)或者插入(安裝)光盤，則主軸電機(jī)ON，激光ON(步驟S1)并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)上升的動(dòng)作。
然后，進(jìn)行聚焦搜索動(dòng)作(步驟S2)，以及光盤的種類判別(步驟S3)。這里，光盤種類判別方法采用的是和第1實(shí)施形態(tài)所示方法相同的方法，但并非只限定于這種方法。
如果判別所插入的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S7)，并轉(zhuǎn)入再生動(dòng)作(步驟S43)。如果在光盤種類判別中被判定為是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則讓光拾取器1向預(yù)先設(shè)定的區(qū)域查尋(步驟S31)并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S32)。作為閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，這里指的是在第1實(shí)施形態(tài)說(shuō)明過(guò)的導(dǎo)入?yún)^(qū)。
一旦進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，便將調(diào)整值保存在設(shè)置在微機(jī)9內(nèi)部RAM等存儲(chǔ)器內(nèi)的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24中。
此時(shí)，光盤裝置對(duì)進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域進(jìn)行是未記錄的還是已記錄的判別(步驟S33)。作為區(qū)域的判別方法，采用與第2實(shí)施形態(tài)所示方法相同的方法。
判別動(dòng)作后，讓光拾取器1查尋并觀測(cè)進(jìn)行再生/記錄動(dòng)作的區(qū)域的光盤狀態(tài)，判別是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域(步驟S34)。該情況下光盤狀態(tài)的判別采用的也是與閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的判別方法相同的方法。
執(zhí)行了動(dòng)作區(qū)域判別方法的結(jié)果，如果在未記錄/記錄判別裝置23判別為進(jìn)行再生/記錄動(dòng)作的區(qū)域和進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域其光盤狀態(tài)不同(步驟S35)，則未記錄/記錄判別裝置23將通知微機(jī)9光盤狀態(tài)產(chǎn)生了變化。
微機(jī)9一旦接收到產(chǎn)生了光盤狀態(tài)變化的通知(步驟S36)，便輸出保存在設(shè)置于構(gòu)成微機(jī)9的RAM等存儲(chǔ)器內(nèi)的修正值存儲(chǔ)裝置26中的增益修正值，并用運(yùn)算裝置27對(duì)閉環(huán)增益調(diào)整求得的調(diào)整值進(jìn)行加算增益修正值或減算增益修正值的計(jì)算(步驟S37、S38)。
在修正值存儲(chǔ)裝置23中設(shè)定有預(yù)先設(shè)定為正數(shù)的增益修正值。這里增益修正值是設(shè)定為3[dB]。當(dāng)光盤裝置開(kāi)始動(dòng)作時(shí)閉環(huán)增益處于下滑狀態(tài)時(shí)，即閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的光盤狀態(tài)是未記錄區(qū)域，而正在動(dòng)作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時(shí)，運(yùn)算裝置27在調(diào)整值上加算修正值并進(jìn)行提升閉環(huán)增益3[dB]的處理(步驟S39)。
反之，當(dāng)閉環(huán)增益處于上升狀態(tài)時(shí)，即閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的光盤狀態(tài)是已記錄區(qū)域，而正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時(shí)，運(yùn)算裝置27在調(diào)整值上減算修正值并進(jìn)行降低閉環(huán)增益3[dB]的處理(步驟S39)。
在伺服部20內(nèi)部的增益調(diào)整電路上設(shè)定通過(guò)運(yùn)算設(shè)定的調(diào)整值并開(kāi)始動(dòng)作(步驟S40)。
未記錄/記錄判別裝置23在光盤裝置動(dòng)作過(guò)程中總是監(jiān)視光盤狀態(tài)，如果光盤狀態(tài)變化導(dǎo)致判別信號(hào)40變化(步驟S41)，則通知微機(jī)9光盤的狀態(tài)產(chǎn)生了變化。
微機(jī)9一旦接收到來(lái)自未記錄/記錄判別裝置23的光盤狀態(tài)變化的通知，便對(duì)應(yīng)未記錄/記錄判別裝置23的判別信號(hào)40切換開(kāi)關(guān)運(yùn)算裝置27進(jìn)行再運(yùn)算，并在增益調(diào)整電路中進(jìn)行了調(diào)整值的再設(shè)定(步驟S42)后重新開(kāi)始動(dòng)作(步驟S43)。
如上述這樣，由于在涉及本實(shí)施形態(tài)4光盤裝置中預(yù)先設(shè)定有增益修正值，故不需要在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩方進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，即使因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠通過(guò)切換增益修正值減輕其影響，從而做成伺服系統(tǒng)恒久穩(wěn)定的光盤裝置。(實(shí)施形態(tài)5)下面，參照附圖，以在第4實(shí)施形態(tài)的光盤裝置中設(shè)置多個(gè)修正值存儲(chǔ)裝置的光盤裝置作為第5實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
圖16是本實(shí)施形態(tài)光盤裝置的方框圖。
圖16中，1是光拾取器，2是主軸電機(jī)，3是光盤，4是RF放大器，7是DA轉(zhuǎn)換器，8是AD轉(zhuǎn)換器，9是微機(jī)，11是驅(qū)動(dòng)電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22和記錄/未記錄判別裝置23的信號(hào)處理部，24是調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，26a是第1修正值存儲(chǔ)裝置，26b是第2修正值存儲(chǔ)裝置，27是運(yùn)算裝置，28是開(kāi)關(guān)。
下面參照?qǐng)D17及圖18所示的流程圖對(duì)具有上述這樣的構(gòu)成的、本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，如果光盤裝置起動(dòng)或者插入(安裝)光盤，則主軸電機(jī)ON，激光ON(步驟S1)并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)上升的動(dòng)作。
然后，進(jìn)行聚焦搜索動(dòng)作(步驟S2)，以及光盤的種類判別(步驟S3)。這里，光盤種類判別方法采用的是和第1實(shí)施形態(tài)所示方法相同的方法。
如果判別所插入的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S7)，并轉(zhuǎn)入再生動(dòng)作(步驟S43)。如果判別為是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則讓光拾取器向預(yù)先設(shè)定的區(qū)域查尋(步驟S31)并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S32)。
如果進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，則將調(diào)整值保存在設(shè)置于微機(jī)9內(nèi)部RAM等存儲(chǔ)器內(nèi)的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24中。此外，作為閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，這里指的是由第1實(shí)施形態(tài)所示的導(dǎo)入?yún)^(qū)。
此時(shí)，光盤裝置對(duì)進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域進(jìn)行是未記錄的還是已記錄的判別(步驟S33)。作為區(qū)域的判別方法，與第2實(shí)施形態(tài)所示的方法一樣，同樣采用的是利用光盤的反射光的方法。
判別動(dòng)作后，讓光拾取器1進(jìn)行查尋并觀測(cè)進(jìn)行再生/記錄動(dòng)作的區(qū)域的光盤狀態(tài)，判別是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域(步驟S34)。該情況下，作為一個(gè)例子，光盤狀態(tài)的判別同樣采用的也是與閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的判別方法相同的方法。
執(zhí)行了動(dòng)作區(qū)域判別方法的結(jié)果，如果在未記錄/記錄判別裝置23判別為進(jìn)行再生/記錄動(dòng)作的區(qū)域和進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域其光盤狀態(tài)不同(步驟S35)，則未記錄/記錄判別裝置23將通知微機(jī)9光盤的狀態(tài)產(chǎn)生了變化。
根據(jù)該通知，光盤裝置開(kāi)始動(dòng)作時(shí)閉環(huán)增益是處于下滑狀態(tài)時(shí)，即閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的光盤狀態(tài)是未記錄區(qū)域，而正在動(dòng)作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時(shí)(步驟S36)，開(kāi)關(guān)28選擇第1修正值存儲(chǔ)裝置26a(步驟S51)，運(yùn)算裝置27相加在閉環(huán)增益調(diào)整中求得的、調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24的增益調(diào)整值和第1增益修正值(步驟S53)。相反，閉環(huán)增益處于上升狀態(tài)時(shí)，即閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的光盤狀態(tài)是已記錄區(qū)域，而正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時(shí)(步驟S36)，開(kāi)關(guān)28選擇第2修正值存儲(chǔ)裝置26b(步驟S52)，運(yùn)算裝置27相加在閉環(huán)增益調(diào)整中求得的、調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24的增益調(diào)整值和第2增益修正值(步驟S53)。這里，假定分別在第1修正值存儲(chǔ)裝置26a中設(shè)定有2[dB]等若干個(gè)正數(shù)的增益修正值，在第2修正值存儲(chǔ)裝置26b中設(shè)定有-3[dB]等若干個(gè)負(fù)數(shù)的增益修正值。
根據(jù)光盤裝置的特性以及各廠家的光盤的特性，在增益上升的情況和下降的情況，存在增益變化的絕對(duì)值不同的情況。因此，在本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置中，事先考慮到上述情況而可以設(shè)定絕對(duì)值不同的增益修正值。當(dāng)然，其也可以設(shè)定絕對(duì)值相同的增益修正值，也可以進(jìn)行與第4實(shí)施發(fā)明同樣的增益修正。
一旦進(jìn)行增益修正處理，則將在伺服部20內(nèi)部的增益調(diào)整電路中再設(shè)定利用運(yùn)算裝置27新求得的調(diào)整值(步驟S39)并開(kāi)始動(dòng)作(步驟S40)。未記錄/記錄判別裝置23在光盤裝置動(dòng)作過(guò)程中總是監(jiān)視光盤狀態(tài)，如果光盤狀態(tài)變化導(dǎo)致判別信號(hào)40變化，則通知微機(jī)9光盤的狀態(tài)產(chǎn)生了變化。
微機(jī)9一旦接收到來(lái)自未記錄/記錄判別裝置23的光盤狀態(tài)變化的通知(步驟S41)，便對(duì)應(yīng)未記錄/記錄判別裝置23的判別信號(hào)40切換開(kāi)關(guān)28并由運(yùn)算裝置27進(jìn)行再運(yùn)算，并在增益調(diào)整電路中進(jìn)行調(diào)整值的再設(shè)定(步驟S42)后重新開(kāi)始動(dòng)作(步驟S43)。
如上述這樣，由于在本實(shí)施形態(tài)預(yù)先設(shè)定有增益修正值，故不需要在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩方進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，即使在因光盤狀態(tài)變化導(dǎo)致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統(tǒng)狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠通過(guò)切換增益修正值減輕其影響，從而做成伺服系統(tǒng)恒久穩(wěn)定的光盤裝置。(實(shí)施形態(tài)6)下面，參照附圖，以在第5實(shí)施形態(tài)的光盤裝置中的微機(jī)內(nèi)設(shè)置3個(gè)修正值存儲(chǔ)裝置和運(yùn)算裝置的光盤裝置作為第6實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
圖19是本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置的方框圖。
圖19中，1是光拾取器，2是主軸電機(jī)，3是光盤，4是RF放大器，7是DA轉(zhuǎn)換器，8是AD轉(zhuǎn)換器，9是微機(jī)，11是驅(qū)動(dòng)電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22和記錄/未記錄判別裝置23的信號(hào)處理部，24a是第1修正值存儲(chǔ)裝置，24b是第1修正值存儲(chǔ)裝置，24c是第1修正值存儲(chǔ)裝置，30是運(yùn)算裝置。
下面參照?qǐng)D19以及圖20、圖21所示的本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置閉環(huán)增益調(diào)整時(shí)的動(dòng)作流程圖，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的光盤裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，如果光盤裝置起動(dòng)或者插入(安裝)光盤，則主軸電機(jī)ON，激光ON(步驟S1)并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)上升的動(dòng)作。
然后，進(jìn)行聚焦搜索動(dòng)作(步驟S2)以及光盤的種類判別(步驟S3)。這里，光盤種類判別方法采用的是和第1實(shí)施形態(tài)所示方法相同的方法。
如果判別所插入的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S7)，并轉(zhuǎn)入再生動(dòng)作(步驟S69)。
如果在光盤種類判別中被判別為是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則用信號(hào)處理部21內(nèi)部的未記錄/記錄判別裝置23進(jìn)行光盤上是否存在已記錄區(qū)域的判別(步驟S61)。該光盤有無(wú)已記錄區(qū)域判別方法采用的是和第2實(shí)施形態(tài)所示的方法相同的方法。
如果結(jié)束光盤有無(wú)已記錄區(qū)域的判別(步驟S62)并判別為不存在已記錄區(qū)域，則進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整動(dòng)作(步驟S10)，并轉(zhuǎn)入下一個(gè)動(dòng)作。但是，如果根據(jù)有無(wú)已記錄區(qū)域判別被判別為存在已記錄區(qū)域(步驟S62)，則讓光拾取器在已記錄區(qū)域查尋并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S11)。
如果在已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，則在由微機(jī)9內(nèi)部的RAM等存儲(chǔ)器構(gòu)成的第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24a中保存第1調(diào)整值(步驟S63)。
如果結(jié)束在已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調(diào)整，下一步將讓光拾取器查尋未記錄區(qū)域并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整(步驟S13)。
如果在未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，則在第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24b中保存第2調(diào)整值(步驟S64)。
如果在已記錄區(qū)域、未記錄區(qū)域分別結(jié)束了閉環(huán)增益調(diào)整，則向運(yùn)算裝置30輸出保存在第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置以及第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中的各自的增益調(diào)整值(步驟S65)，并利用運(yùn)算裝置30按預(yù)先設(shè)定的運(yùn)算方法計(jì)算第3調(diào)整值(步驟S66)。
在本實(shí)施形態(tài)中，第3調(diào)整值按下面所示的計(jì)算公式求得。
第3調(diào)整值＝(第1調(diào)整值+第2調(diào)整值)/2這里，例如，如果設(shè)第1調(diào)整值是-2[dB]、第2調(diào)整值是4[dB]，則第3調(diào)整值為1[dB]。利用該方法求得的第3調(diào)整值保存在第3調(diào)整值存儲(chǔ)裝置24c中(步驟S67)。
進(jìn)而，在伺服部20內(nèi)部的增益調(diào)整電路中設(shè)定第3調(diào)整值(步驟S68)，光盤裝置開(kāi)始動(dòng)作(步驟S69)。
如上述這樣，由于在本實(shí)施形態(tài)是根據(jù)在已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整而求得的第1調(diào)整值和在未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整而求得的第2調(diào)整值，按預(yù)先設(shè)定的運(yùn)算求出第3調(diào)整值，故可做成能夠設(shè)定無(wú)論是在未記錄區(qū)域還是在已記錄區(qū)域都能獲得穩(wěn)定的伺服狀態(tài)的調(diào)整值的光盤裝置。
產(chǎn)業(yè)利用的可能性如上述這樣，本發(fā)明所涉及的光盤裝置是適合于對(duì)未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的光盤進(jìn)行再生/記錄的光盤裝置。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置；以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且在裝置起動(dòng)時(shí)或者安裝光盤時(shí)，當(dāng)利用上述光盤種類判別裝置判別光盤的種類為可記錄光盤時(shí)，將讓上述光拾取器在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域查尋并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于作為上述預(yù)先設(shè)定的區(qū)域使用的是可記錄光盤未記錄或已記錄光盤狀態(tài)的具有連續(xù)性的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于作為上述預(yù)先設(shè)定的區(qū)域而使用的是導(dǎo)入?yún)^(qū)。
4.一種光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置；在利用上述光盤判別裝置判別前述光盤是可記錄光盤時(shí)，判別前述光盤上有無(wú)已記錄區(qū)域的光盤已記錄區(qū)域有無(wú)判別裝置；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別前述光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置；具有第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置和第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，并保存在前述增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置；以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且在裝置起動(dòng)時(shí)或者插入光盤時(shí)，當(dāng)利用上述光盤判別裝置判別光盤是可記錄光盤，且利用光盤已記錄區(qū)域有無(wú)判別裝置判別前述光盤有已記錄區(qū)域時(shí)，在前述光盤已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，在前述已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整后，前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置保存在增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值，在前述未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整后，前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置保存在增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤裝置，其特征在于當(dāng)前述光拾取器在已記錄區(qū)域進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值，當(dāng)前述光拾取器在未記錄區(qū)域進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤裝置，其特征在于在前述光拾取器在動(dòng)作過(guò)程中從已記錄區(qū)域移動(dòng)到未記錄區(qū)域時(shí)，將前述增益調(diào)整裝置的調(diào)整值由第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值再設(shè)定為第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值，在前述光拾取器在動(dòng)作過(guò)程中從未記錄區(qū)域移動(dòng)到已記錄區(qū)域時(shí)，將前述增益調(diào)整裝置的調(diào)整值由第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值再設(shè)定為第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值。
7.一種光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別前述光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置；具有第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置和第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，并保存在前述增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置，以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且在裝置起動(dòng)時(shí)或者安裝有光盤時(shí)，如果利用上述光盤種類判別裝置判別上述光盤是可記錄光盤，則前述光拾取器將查尋前述光盤的PMA并判別有無(wú)已記錄區(qū)域，當(dāng)判別前述光盤上具有已記錄區(qū)域時(shí)，將在前述光盤的已記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，在前述已記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整后，前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置保存在增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值，在前述未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整后，前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置保存在增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光盤裝置，其特征在于當(dāng)讓前述光拾取器在已記錄區(qū)域動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值，當(dāng)讓前述光拾取器在未記錄區(qū)域動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光盤裝置，其特征在于在前述光拾取器動(dòng)作過(guò)程中從已記錄區(qū)域移動(dòng)到未記錄區(qū)域時(shí)，將前述增益調(diào)整裝置的調(diào)整值由第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值再設(shè)定為第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值，在前述光拾取器動(dòng)作過(guò)程中從未記錄區(qū)域移動(dòng)到已記錄區(qū)域時(shí)，將前述增益調(diào)整裝置的調(diào)整值由第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值再設(shè)定為第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值。
10.一種光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置；保存利用前述閉環(huán)增益調(diào)整求得的調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置；判別進(jìn)行過(guò)前述閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調(diào)整后區(qū)域判別裝置；根據(jù)前述反射光判別光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置；保存一個(gè)作為預(yù)先設(shè)定的正數(shù)的增益修正值的修正值存儲(chǔ)裝置；以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且當(dāng)利用前述動(dòng)作區(qū)域判別裝置判別的、使前述光拾取器查尋并進(jìn)行再生或者記錄動(dòng)作的區(qū)域的光盤狀態(tài)和利用前述閉環(huán)增益調(diào)整后區(qū)域判別裝置判別的、進(jìn)行了前述閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域的光盤狀態(tài)不同時(shí)，將對(duì)前述預(yù)先設(shè)定的增益修正值進(jìn)行預(yù)先確定的運(yùn)算，并在前述增益調(diào)整裝置中進(jìn)行設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光盤裝置，其特征在于當(dāng)裝置起動(dòng)時(shí)或者安裝有光盤時(shí)，進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時(shí)，增益調(diào)整裝置中設(shè)定的增益修正值是與預(yù)先設(shè)定的正數(shù)的增益修正值相等的值，當(dāng)裝置起動(dòng)時(shí)或者插入有光盤時(shí)，進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是已記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時(shí)，增益調(diào)整裝置中設(shè)定的增益修正值是預(yù)先設(shè)定的增益修正值的-1倍的值。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光盤裝置，其特征在于當(dāng)在前述光拾取器的動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生了增益變化時(shí)，使用預(yù)先設(shè)定的增益修正值對(duì)增益調(diào)整裝置進(jìn)行增益的再修正。
13.一種光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置；保存利用前述閉環(huán)增益調(diào)整求得的調(diào)整值的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置；判別進(jìn)行了前述閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調(diào)整后區(qū)域判別裝置；基于前述檢測(cè)信號(hào)判別光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置；具有保存預(yù)先設(shè)定的正數(shù)的第1增益修正值的第1增益修正值存儲(chǔ)裝置和保存預(yù)先設(shè)定的負(fù)數(shù)的第2增益修正值的第2增益修正值存儲(chǔ)裝置的修正值存儲(chǔ)裝置；以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且當(dāng)利用前述動(dòng)作區(qū)域判別裝置判別的、使前述光拾取器查尋并進(jìn)行再生或者記錄動(dòng)作的區(qū)域的光盤狀態(tài)和利用前述閉環(huán)增益調(diào)整后區(qū)域判別裝置判別的、進(jìn)行了前述閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域的光盤狀態(tài)不同時(shí)，對(duì)前述增益調(diào)整裝置設(shè)定上述預(yù)先設(shè)定的第1增益修正值或第2增益修正值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于當(dāng)裝置起動(dòng)時(shí)或者安裝有光盤時(shí)，進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是未記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時(shí)，增益調(diào)整裝置中設(shè)定的增益修正值是前述第1增益修正值；當(dāng)裝置起動(dòng)時(shí)或者插入有光盤時(shí)，進(jìn)行了閉環(huán)增益調(diào)整的區(qū)域是已記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時(shí)，增益調(diào)整裝置中設(shè)定的增益修正值是前述第2增益修正值。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于當(dāng)在前述光拾取器的動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生了增益變化時(shí)，使用預(yù)先設(shè)定的增益修正值對(duì)增益調(diào)整裝置進(jìn)行增益的再修正。
16.一種光盤裝置，其特征在于包括對(duì)作為記錄介質(zhì)的光盤射出激光并輸出對(duì)應(yīng)上述光盤反射光的檢測(cè)信號(hào)的光拾取器；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別光盤種類的光盤種類判別裝置；在利用上述光盤判別裝置判別前述光盤是可記錄光盤時(shí)，判別前述光盤上有無(wú)已記錄區(qū)域的光盤已記錄區(qū)域有無(wú)判別裝置；基于上述檢測(cè)信號(hào)判別前述光拾取器正在動(dòng)作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動(dòng)作區(qū)域判別裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會(huì)聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據(jù)從上述檢測(cè)信號(hào)中得到的道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進(jìn)行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調(diào)整的增益調(diào)整裝置；具有保存前述增益調(diào)整裝置中設(shè)定的調(diào)整值的、第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置、第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置以及第3存儲(chǔ)裝置的調(diào)整值存儲(chǔ)裝置；使用保存在前述第1調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中的第1調(diào)整值和保存在前述第2調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中的第2調(diào)整值計(jì)算第3調(diào)整值的運(yùn)算裝置；以及根據(jù)上述的聚焦錯(cuò)誤信號(hào)以及道跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)輸出用于控制上述光拾取器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出裝置，而且在裝置起動(dòng)時(shí)或者插入有光盤時(shí)，當(dāng)利用上述光盤判別裝置判別前述光盤為可記錄光盤，進(jìn)而利用前述光盤已記錄區(qū)域有無(wú)判別裝置判別前述光盤上具有已記錄區(qū)域時(shí)，在前述光盤已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整，由前述運(yùn)算裝置用前述第1調(diào)整值和前述第2調(diào)整值進(jìn)行預(yù)先確定的運(yùn)算，在前述第3調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中保存通過(guò)前述運(yùn)算求得的第3調(diào)整值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的光盤裝置，其特征在于當(dāng)使前述光拾取器進(jìn)行再生/記錄動(dòng)作時(shí)，在增益調(diào)整裝置中設(shè)定保存在前述第3調(diào)整值存儲(chǔ)裝置中的前述第3調(diào)整值。
全文摘要
提供了涉及光盤裝置聚焦/道跟蹤伺服的閉環(huán)增益調(diào)整,并即使在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的光盤也能夠使之正常結(jié)束閉環(huán)增益調(diào)整,進(jìn)而即使在因光盤狀態(tài)的變化導(dǎo)致增益的顯著變化的情況下,伺服系統(tǒng)也能保持恒久穩(wěn)定的光盤裝置。光盤裝置采用的構(gòu)成是:如果利用光盤種類判別裝置22判定插入的光盤是可記錄光盤,則讓光拾取器查尋預(yù)先設(shè)定的區(qū)域并進(jìn)行閉環(huán)增益調(diào)整。此外,當(dāng)動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生增益變化時(shí),增益調(diào)整裝置10可以切換增益調(diào)整值。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1364292SQ01800552
公開(kāi)日2002年8月14日 申請(qǐng)日期2001年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月17日
發(fā)明者楠本邦雅, 藤本光輝 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社