專利名稱：記錄裝置和記錄方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于長時間地記錄例如輸入的電視廣播信息的記錄裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的記錄裝置，例如日本公開專利申請No.2000261750所公開的)包括用于根據(jù)用戶記錄指令而存儲該接收的廣播信息的主記錄裝置和在用戶觀看該接收的廣播信息的同時用于進行信息壓縮并且記錄正被觀看的廣播信息的輔助記錄裝置。這樣一個設備自動地根據(jù)類別或用戶選擇而確定是否應該進行該記錄。
而且，日本公開專利申請No.8-180504公開了根據(jù)利用頻道歷史存儲器作出的涉及頻繁接收節(jié)目的現(xiàn)狀的判定而進行記錄的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
如果總是根據(jù)以用戶選擇調(diào)查結果或具體類別以及用戶的記錄指令為基礎的判定而記錄節(jié)目，則用戶將失去觀看除用戶選擇以外的節(jié)目類別的機會。而且，如果記錄全部可觀看廣播而不作任何選擇，則會引起需要用于進行記錄的加大的存儲容量和增加處理該比特速率的能力需求的問題。本發(fā)明的一個目的是以高品質(zhì)的視頻再現(xiàn)匹配用戶選擇的節(jié)目。
本發(fā)明提供一種記錄裝置，包括至少一個能夠接收多個頻道廣播的調(diào)諧器和速率轉(zhuǎn)換器，當該調(diào)諧器的輸出包括已經(jīng)多路復用的多個頻道時，該速率轉(zhuǎn)換器用于改變在分離之后的每一個頻道的比特速率，其中已經(jīng)由用戶觀看的節(jié)目的歷史被記錄作為使用歷史，利用一個代理(agent)從該使用歷史中提取用戶的使用傾向，作出針對每一個頻道選擇的節(jié)目是否匹配用戶的使用傾向的一個判定，并且在匹配的情況下，直接以實現(xiàn)保持高品質(zhì)視頻的一個比特速率在記錄介質(zhì)上進行記錄，而當用戶的使用傾向不被匹配時，轉(zhuǎn)換為一個低值的比特率在該記錄介質(zhì)上進行記錄。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠通過提供具有相對小的存儲容量的存儲介質(zhì)而記錄和觀看廣播節(jié)目。


從下面結合附圖的描述，將顯見本發(fā)明的這些和其它特點、目標和優(yōu)點，其中圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的速率變換和記錄系統(tǒng)的框圖；圖2示出由本發(fā)明的記錄和再現(xiàn)控制單元操作的視頻數(shù)據(jù)的比特速率分布的一個實例；圖3示出由本發(fā)明的記錄和再現(xiàn)控制單元操作的視頻數(shù)據(jù)的比特速率分布的一個實例；圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的速率變換系統(tǒng)的框圖；圖5表示根據(jù)本發(fā)明的速率轉(zhuǎn)換的速率變換操作；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的速率轉(zhuǎn)換器中的視頻數(shù)據(jù)輸入和輸出的比特速率；和圖7示出根據(jù)本發(fā)明用于再現(xiàn)所記錄的節(jié)目的一個節(jié)目指南。
具體實施例方式
雖然已經(jīng)示出和描述了根據(jù)本發(fā)明的幾個實施例，但是應該理解，公開的實施例易于在不背離本發(fā)明范圍的條件下進行變化和修改。因此，本發(fā)明并不受到其中的詳細示出和描述的限制，而是力圖覆蓋落入在所附的權利要求書的范圍之內(nèi)的所有的這種變化和修改。
下面描述本發(fā)明的一個實施例。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的結構方框圖。速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1包括控制與顯示設備單元2以及記錄和再現(xiàn)單元3。而且，控制與顯示設備單元2包括用于控制整個系統(tǒng)的一個代理4、一個操作單元8、用于管理和保持針對一個用戶的使用信息的一個使用歷史5、和用于管理和保持通過廣播或通信引入的節(jié)目信息的一個節(jié)目指南6。通過廣播或通信獲得的節(jié)目信息包括節(jié)目標題、類別、表演者、內(nèi)容等。
此外，記錄和再現(xiàn)單元包括調(diào)諧器10、用于把該調(diào)諧器輸出的數(shù)字廣播數(shù)據(jù)流多路分解為每一個節(jié)目或節(jié)目信息的DeMUX(多路分解器)11、多個速率轉(zhuǎn)換器11a、11b、11c、記錄和再現(xiàn)控制單元12、記錄介質(zhì)13、和解碼器14。
在本實施例中，代理4根據(jù)使用歷史分析用戶的使用傾向，從節(jié)目指南確定匹配該使用傾向的節(jié)目，以高比特率和無壓縮地把匹配該使用傾向的節(jié)目傳送到該速率轉(zhuǎn)換器11a，利用高壓縮指示用于不匹配該使用傾向的節(jié)目的一個低比特率，利用速率轉(zhuǎn)換器11b、11c轉(zhuǎn)換該比特速率，并且通過記錄和再現(xiàn)控制單元12把由速率轉(zhuǎn)換器輸出記錄在介質(zhì)13上。通過代理4提取并且記錄已經(jīng)由用戶從解碼器14或記錄和再現(xiàn)控制單元12再現(xiàn)和使用的節(jié)目的使用信息(例如類別、表演者、節(jié)目內(nèi)容等)，而獲得使用歷史5。
已經(jīng)記錄或正在記錄的節(jié)目從記錄介質(zhì)13讀出到記錄和再現(xiàn)控制單元12，并且由解碼器14解碼，隨后將視頻顯示在顯示單元7上。因此，記錄和再現(xiàn)控制單元12通過多任務處理來執(zhí)行多個節(jié)目的記錄和再現(xiàn)。其中，記錄和再現(xiàn)控制單元12操作的比特速率的上限通?？梢圆怀^由多任務處理操作的全部視頻數(shù)據(jù)的比特速率的總和。
而且，用戶的使用傾向的分析可以根據(jù)使用歷史按照一個節(jié)目從每一星期的工作日和它使用的時間簡單地重復來操作。而且，可以從節(jié)目信息提取一個種類或表演者的關鍵字，并且可以通過提取的關鍵字搜索節(jié)目指南。此外，關鍵字能夠通過參考使用歷史來確定或由用戶來設置。使用歷史5還能獨立地由多個用戶記錄。是用戶來設置上述信息組的哪一個將為優(yōu)選。例如，某些用戶能作出設定，使得重要性大的被附加到涉及一個表演者的歷史信息。而且，可以根據(jù)電視臺節(jié)目的變化而重新設置該歷史信息。
圖2示出由本發(fā)明的記錄和再現(xiàn)控制單元操作的每一個視頻數(shù)據(jù)的比特速率分布的一個實例。其中，代理4把記錄在使用歷史5中的數(shù)據(jù)(例如關鍵字等)與包含在從輸入節(jié)目中提取的節(jié)目信息中的關鍵字比較，并且利用一個指數(shù)提供匹配比例。例如，因為來自速率轉(zhuǎn)換器11a的視頻數(shù)據(jù)的節(jié)目1是HDTV(高清晰度電視)格式的體育節(jié)目并且用戶的使用傾向是高值(60％)，所以該節(jié)目被以20Mbps的比特速率輸出而不作速率轉(zhuǎn)換。來自速率轉(zhuǎn)換器11b的視頻數(shù)據(jù)節(jié)目2是HDTV格式的電影，但是由于用戶的使用傾向是低值(15％)，所以輸出該節(jié)目的比特速率從20Mbps轉(zhuǎn)換到10Mbps。而且，來自速率轉(zhuǎn)換器11c的視頻數(shù)據(jù)節(jié)目3是SDTV(標準電視圖像)格式的新聞，并且由于用戶的使用傾向很低(4％)，所以該節(jié)目是以從6Mbps轉(zhuǎn)換到1.5Mbps的一個低比特率輸出。因此，當指數(shù)不小于40％時，不實施速率變換，并且當指數(shù)是10-40％時，數(shù)據(jù)被壓縮到大約一半。當指數(shù)不超過10％時，確定壓縮比例使得把數(shù)據(jù)壓縮到大約四分之一的速率。
另一方面，已經(jīng)以6Mbps記錄的SDTV格式的視頻數(shù)據(jù)從記錄介質(zhì)13讀出。因此，記錄和再現(xiàn)控制單元12以及記錄介質(zhì)13要求具有處理至少37.5Mbps比特速率的數(shù)據(jù)的能力。
在本實施例中，利用沒有速率變換的常用記錄，必須記錄總數(shù)為46Mbps(20+20+6)的數(shù)據(jù)，而依據(jù)該代理確定該選擇趨向的記錄能夠?qū)⒋?6Mbps的總數(shù)降低31.5Mbps。
當接收多個數(shù)據(jù)流的節(jié)目時，可以提供多組調(diào)諧器、DeMUX和速率轉(zhuǎn)換器(圖中沒示出)。
而且，速率轉(zhuǎn)換器11c還可以執(zhí)行從數(shù)字廣播的MPEG2到MPEG4或其它視頻壓縮格式的代碼轉(zhuǎn)換。在此情況中，MPEG 2的視頻數(shù)據(jù)能以從一個解碼器的中間級編碼為另一視頻壓縮格式，而無需100％的解碼。
此外，當多個圖像完全相同而伴音(例如語言)不同的節(jié)目正在廣播時或當同一個節(jié)目同日輪換時間廣播幾次時，預置選擇條件將使得同一個視頻信息的節(jié)目被自動地僅記錄一次。
圖3示出由根據(jù)本發(fā)明的記錄和再現(xiàn)控制單元操作的視頻數(shù)據(jù)比特速率分布的另一實例，該實例涉及當用戶已經(jīng)指令節(jié)目1輪換時間再現(xiàn)時的情況。此圖中還示出在對應于圖2的操作期間的一組比特率。由于來自速率轉(zhuǎn)換器11a的視頻數(shù)據(jù)是HDTV格式并且匹配用戶的使用傾向，所以以20Mbps的比特速率輸出數(shù)據(jù)而不轉(zhuǎn)換速率。速率轉(zhuǎn)換器11b輸出的節(jié)目數(shù)據(jù)與速率轉(zhuǎn)換器11a在速率轉(zhuǎn)換到5Mbps時輸出的節(jié)目數(shù)據(jù)完全相同，并且該數(shù)據(jù)被加倍記錄作為輪換時間再現(xiàn)的視頻數(shù)據(jù)。而且，來自速率轉(zhuǎn)換器11c的節(jié)目3的視頻數(shù)據(jù)是SDTV格式，但是因為該視頻數(shù)據(jù)不匹配用戶的使用傾向，所以以從6Mbps轉(zhuǎn)換到1.5Mbps的低比特率輸出。另一方面，正以5Mbps記錄的HDTV格式的視頻數(shù)據(jù)在一個輪換時間從記錄介質(zhì)13讀出。因此，記錄和再現(xiàn)控制單元12以及記錄介質(zhì)13要求具有處理至少31.5Mbps比特速率的數(shù)據(jù)的能力。
在本實施例中，在不加倍記錄而通常輪換時間再現(xiàn)的情況下，41.5Mbps(20+1.5+20)的數(shù)據(jù)必須被記錄和再現(xiàn)，而加倍記錄能夠把記錄和再現(xiàn)的總比特率降低到31.5Mbps。
參考圖1所示的結構，通信單元15和第二記錄介質(zhì)13，能夠被提供作為附加部件。利用通信單元15，能夠從互聯(lián)網(wǎng)絡輸入節(jié)目信息并且保持在該節(jié)目指南中。而且，指示該節(jié)目是一個推薦節(jié)目的信息從互聯(lián)網(wǎng)絡或廣播信號輸入并且存儲在該代理中。當加到該視頻信號時，該推薦的節(jié)目可以指定一個獨立于用戶使用傾向的一個優(yōu)先級，并且通過分離此信息并且存儲在該代理中而利用速率轉(zhuǎn)換器11a、11b、11c以一個低壓縮速率而將速率轉(zhuǎn)換器速率轉(zhuǎn)換到一個高比特率。在本實施例中，提供兩個記錄介質(zhì)13、13’。因此提供多個記錄介質(zhì)使得有可能擴大能夠被記錄并且同時再現(xiàn)的總比特速率，并且執(zhí)行較大頻道數(shù)的長時間記錄。
圖4是本發(fā)明另一實施例的速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的框圖。相同于圖1所示部件的部件操作以完全相同的標號指定。在本實施例中，提供用于模擬廣播的多個調(diào)諧器10a、10b和多個速率轉(zhuǎn)換器11a、11b。本實施例與上述實施例之間的差異在于，因為模擬廣播的原因而不采用多路復用，所以不提供DeMUX，并且在于該速率轉(zhuǎn)換器帶有編碼模擬視頻信號的功能。
而且，還能采用一個結構，其中每個都包含一個調(diào)諧器和一個速率轉(zhuǎn)換器的接收部分16a、16b能夠彼此獨立地連接與分離。由這種接收單元組成的本結構的優(yōu)點是可以在必要時根據(jù)用戶將同時接收的頻道數(shù)目而增加接收單元的數(shù)量，以及該結構能夠容易地改變。而且，還有可能增加上述結構中的接收單元的數(shù)量用于數(shù)字廣播，并且執(zhí)行數(shù)字廣播和模擬廣播的同步記錄。
而且，當能夠接收模擬廣播的頻道數(shù)目大于調(diào)諧器的數(shù)目時，能夠根據(jù)用戶選擇以及推薦節(jié)目而依照分配有優(yōu)先級的優(yōu)先信道次序選擇調(diào)諧器，并且能以隨著時間推移改變節(jié)目而改變由一個具體的調(diào)諧器選擇的頻道。
圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的速率轉(zhuǎn)換器的速率轉(zhuǎn)換操作的另一實例的性能曲線。此圖示出在一個節(jié)目期間利用一個速率轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換之后的比特速率。具有最低等級的比特速率C表示當通過例如聲音模式的改變而檢測商業(yè)廣告節(jié)目廣播時的情況。中間等級的比特速率B表示廣播通常節(jié)目時的情況。而且，高級別的比特速率A表示當通過節(jié)目信息檢測到重點廣播時的情況。利用本實施例，主要感興趣的重點可以記錄為高品質(zhì)的視頻信號。對于商業(yè)廣告節(jié)目，可以減小比特速率并且減小記錄數(shù)據(jù)量。因此，如果通過考慮內(nèi)容而執(zhí)行在同一個節(jié)目中進行的記錄，則通過僅把具有高優(yōu)先級的內(nèi)容記錄為高品質(zhì)的視頻信號而把其它內(nèi)容以一個低比特率記錄，將能夠減小整個數(shù)據(jù)量。
而且，通過使用進行記錄的比特速率中的差異，還可能提供執(zhí)行該再現(xiàn)操作的一個功能，其在再現(xiàn)過程中跳過隨后的商業(yè)廣告節(jié)目。當使用該系統(tǒng)時，用戶可以把一個改變該記錄比特速率的指令直接提供到操作單元。
圖6是說明根據(jù)本發(fā)明的速率轉(zhuǎn)換器的速率轉(zhuǎn)換操作的一個實例的性能曲線。在HDTV廣播下，原始視頻數(shù)據(jù)有時是SDTV，但被廣播為HDTV視頻數(shù)據(jù)。但是在此情況中，輸入到速率轉(zhuǎn)換器的比特速率比當原始視頻數(shù)據(jù)是HDTV時低。圖6示出在該速率轉(zhuǎn)換器中輸入的視頻數(shù)據(jù)的比特速率。在一個HDTV廣播時區(qū)17a中，原始的視頻數(shù)據(jù)是HDTy視頻數(shù)據(jù)并且平均級是一個高比特率A，而在時區(qū)17b中的SDTV視頻信號被廣播為HDTV，由于信息量小，所以該平均級是一個低比特率B，并且可以自動地識別在兩個等級之間的差。在HDTV廣播時區(qū)17a中，執(zhí)行輸出而不改變比特速率，并且平均級是高比特率A。在時區(qū)17b中，原始視頻數(shù)據(jù)到SDTV的轉(zhuǎn)換自動地把平均等級切換到甚至比B更低的一個平均等級C的比特速率。
因此，有可能自動地檢測何時將一個SDTV視頻信號作為HDTV廣播，并且有可能記錄小數(shù)據(jù)量，而實際上又不降低質(zhì)量。
圖7示出用于再現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明記錄的節(jié)目的一個節(jié)目指南。圖中所示的節(jié)目按照類型區(qū)分而且以用戶的使用傾向指定類型級別。因此，可以根據(jù)用戶的心情和使用時區(qū)而僅選擇一個種類來起動最適合的節(jié)目。例如，在新聞的情況下，根據(jù)該觀眾常常觀看的時區(qū)和頻道指定該類型級別，而在戲劇的情況下，根據(jù)用戶喜歡的演員的表演指定該類型級別。當初始顯示的節(jié)目不滿足用戶的希望時，能通過類似于頻道饋送的操作顯示具有下一個類型等級的節(jié)目，或可以顯示上述的節(jié)目指南用于選擇。例如，在體育節(jié)目的情況下，當常觀看棒球的用戶根據(jù)當時的心情決定觀看軍事技巧時，如果該光標被移到軍事技巧，則能夠立即再現(xiàn)該軍事技巧節(jié)目。而且在記錄的過程中還添加圖像質(zhì)量信息和壓縮率。此外，HDTV格式和SDTV格式是有區(qū)別的，并且該壓縮比被顯示為A(不壓縮)、B(低壓縮比)和C(高壓縮比)。
通過分別打開上述的針對多個用戶的使用指南，使得有可能累積每一用戶的選擇信息，并且顯示用于再現(xiàn)與每一個用戶選擇相匹配的記錄節(jié)目的使用指南。
而且，根據(jù)本發(fā)明的進行的廣播可以視為不僅包括模擬和數(shù)字廣播，而且包括數(shù)據(jù)或信息(諸如經(jīng)由通信電路的流)。在此情況中，使用適宜聯(lián)網(wǎng)的接口來取代調(diào)諧器10。
如上所述，本發(fā)明實現(xiàn)了能夠以用戶的考慮所用的節(jié)目記錄。
權利要求
1.用于記錄包含視頻的節(jié)目的一種記錄裝置，包括輸入該節(jié)目的輸入終端；信息捕獲器，獲取涉及被輸入的節(jié)目的信息；速率轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換已經(jīng)輸入的該節(jié)目的比特速率；記錄器和再現(xiàn)器，記錄和再現(xiàn)已經(jīng)由所說的速率轉(zhuǎn)換器為其轉(zhuǎn)換了比特速率的節(jié)目；存儲器，存儲涉及在已經(jīng)輸入的節(jié)目中用戶已觀看的節(jié)目的信息；和控制器，根據(jù)存儲在所說的存儲器中的信息以及由所說的信息捕獲器獲取的信息而執(zhí)行在所說的速率轉(zhuǎn)換器中改變比特速率的控制。
2.根據(jù)權利要求1的記錄裝置，其中，當記錄一個輸入節(jié)目時，所說的控制器隨著匹配該用戶的使用傾向的節(jié)目比例的增加而增加在所說的速率轉(zhuǎn)換器中的比特速率。
3.根據(jù)權利要求1的記錄裝置，其中所說的控制器根據(jù)用戶的使用傾向排列輸入節(jié)目的級別，并且利用在所說的速率轉(zhuǎn)換器中隨著節(jié)目的排列級別的增高而增加比特速率的控制器來記錄一個節(jié)目。
4.根據(jù)權利要求1的記錄裝置，其中，當輸入的節(jié)目是一種特定節(jié)目時，利用在所說的速率轉(zhuǎn)換器中增加該比特速率的所說的控制器記錄該節(jié)目，而與存儲在所說的存儲器中的信息無關。
5.根據(jù)權利要求1的記錄裝置，其中所說的控制器檢測在一個節(jié)目中的特定場景，并且根據(jù)該檢測的場景改變在所說的速率轉(zhuǎn)換器中的比特速率。
6.根據(jù)權利要求5的記錄裝置，其中所說的特定場景是一個商業(yè)廣告節(jié)目場景，并且所說的控制器在所說的速率轉(zhuǎn)換器中相對于通常節(jié)目而降低該比特速率來記錄此場景。
7.根據(jù)權利要求1的記錄裝置，其中所說的控制器控制所說的記錄器和再現(xiàn)器，以便在所說的速率轉(zhuǎn)換器中以第一比特速率和一個低于該第一比特速率的第二比特速率執(zhí)行一個節(jié)目的記錄；和當在該以第一比特速率記錄的節(jié)目的再現(xiàn)期間執(zhí)行一個特定操作時，再現(xiàn)以第二比特速率記錄的節(jié)目。
8.根據(jù)權利要求1的記錄裝置，其中所說的控制器執(zhí)行控制，使得當一個輸入節(jié)目的原始視頻信號是一個高清晰度電視視頻時，利用所說的速率轉(zhuǎn)換器中的一個增加的比特速率記錄該節(jié)目，并且當一個輸入的視頻信號的原始視頻是一個標準清晰度電視視頻時，利用所說的速率轉(zhuǎn)換器中的一個降低的比特速率記錄該節(jié)目。
9.根據(jù)權利要求1的記錄設備，還包括解碼器，解碼由所說的記錄器和再現(xiàn)器再現(xiàn)的視頻信號；和顯示器，顯示由所說的解碼器解碼的視頻信號。
10.用于記錄輸入的多個節(jié)目的記錄方法，包括步驟存儲過去的使用信息；輸入多個節(jié)目；獲取被輸入的節(jié)目的節(jié)目信息；把獲取的節(jié)目信息與存儲的使用信息進行比較；根據(jù)該比較結果確定記錄的視頻信號的壓縮比率；和根據(jù)該確定的壓縮比率記錄該視頻信號。
11.根據(jù)權利要求10的記錄方法，進一步包括步驟再現(xiàn)該記錄的節(jié)目；和顯示該再現(xiàn)的節(jié)目。
12.根據(jù)權利要求10的記錄方法，其中所說的獲取的節(jié)目信息通過互聯(lián)網(wǎng)絡獲得。
13.用于記錄多個輸入節(jié)目的記錄裝置，包括輸入多個節(jié)目的輸入終端；速率轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換已經(jīng)輸入的節(jié)目的比特速率；記錄器和再現(xiàn)器，記錄和再現(xiàn)已經(jīng)由所說的速率轉(zhuǎn)換器根據(jù)用戶的使用傾向而為其轉(zhuǎn)換了比特速率的節(jié)目；和節(jié)目信息產(chǎn)生器，產(chǎn)生由所說的記錄器和再現(xiàn)器根據(jù)用戶的使用傾向所記錄的節(jié)目的一個節(jié)目指南。
14.根據(jù)權利要求13的記錄裝置，其中，涉及該記錄的節(jié)目的比特速率的信息被添加到所說的節(jié)目指南。
15.根據(jù)權利要求14的記錄裝置，其中所說的節(jié)目信息產(chǎn)生器根據(jù)多個用戶的使用傾向分別產(chǎn)生多個節(jié)目指南。
全文摘要
如果總是根據(jù)以用戶選擇調(diào)查結果或具體類別以及用戶的記錄指令為基礎的判定而記錄節(jié)目，則用戶將失去觀看除用戶選擇以外的節(jié)目類別的機會。而且，如果記錄全部可觀看廣播而不作任何選擇，則會引起需要用于進行記錄的加大的存儲容量和增加處理該比特速率的能力需求的問題。根據(jù)本發(fā)明，提供用于改變每一個頻道的比特速率的一個速率轉(zhuǎn)換器，已經(jīng)由用戶觀看的節(jié)目的歷史被記錄作為使用歷史，利用一個代理從使用歷史提取用戶的使用傾向，作出關于針對每一頻道選擇的節(jié)目是否匹配用戶使用傾向的判定，并且在匹配的情況下在記錄介質(zhì)上記錄該節(jié)目而不改變比特速率，使得保持該高質(zhì)圖像，而當選擇的節(jié)目不匹配用戶的使用傾向時，當轉(zhuǎn)換到一個低比特率時，在該記錄介質(zhì)上記錄該節(jié)目。
文檔編號G11B20/10GK1505392SQ03136039
公開日2004年6月16日 申請日期2003年5月15日 優(yōu)先權日2002年12月2日
發(fā)明者奧山宣隆, 勝又賢治, 治 申請人:株式會社日立制作所