專利名稱：使用鏡像信號控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制在光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的方法和裝置，具體涉及一種通過將第一邏輯狀態(tài)中的鏡像信號或鏡像信號的等效物的寬度與第二邏輯狀態(tài)中的鏡像信號或鏡像信號的等效物的寬度進(jìn)行比較，來控制在光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的方法和裝置。
背景技術(shù)：
光學(xué)系統(tǒng)是用于在其上記錄數(shù)據(jù)和/或從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的裝置，所述光盤諸如激光視盤(LD)、致密盤(CD)、或數(shù)字化通用盤(DVD)。
在用于從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的裝置中使用的典型主軸電機(jī)以恒定線速度(CLV)旋轉(zhuǎn)一個光盤。光盤的在內(nèi)磁道的旋轉(zhuǎn)速度與在外磁道的旋轉(zhuǎn)速度不同。另外，不同直徑的光盤，例如8cm和12cm的光盤具有不同的質(zhì)量測量(mass measurement)。
因此，當(dāng)用于從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的裝置的伺服系統(tǒng)試圖響應(yīng)“停止”命令來停止主軸電機(jī)的操作或光盤的旋轉(zhuǎn)時，很難精確地估計為了使其停止需要向主軸電機(jī)施加多大的力。這是因?yàn)?，如上所述，光盤的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)是否在內(nèi)磁道或外磁道來測量而變化。另外，確定將花多長的時間來停止主軸電機(jī)也是很困難的。
如果施加“打開”命令并且主軸電機(jī)響應(yīng)“停止”命令而靜止時，光盤在旋轉(zhuǎn)時可能偏離夾盤，然后可能在托盤中滑動，這將導(dǎo)致記錄于光盤上的數(shù)據(jù)受損。
確定盤的速度是比較困難的，因?yàn)楣獗P的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)拾波器的位置和/或根據(jù)是否測量光盤的內(nèi)磁道或外磁道通過高達(dá)1X倍的速度來變化。因此，當(dāng)施加“再現(xiàn)”命令時，主軸電機(jī)首先響應(yīng)CLV反沖信號(kick signal)旋轉(zhuǎn)，然后主軸電機(jī)的操作模式變成CLV自動模式。在這種情況下，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)估計來控制，并且相應(yīng)地，主軸電機(jī)的操作不可避免地變得不穩(wěn)定和不精確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種根據(jù)給定的條件來精確控制光學(xué)系統(tǒng)的主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的方法和裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法。該方法包括步驟當(dāng)發(fā)布一個操作控制命令時，響應(yīng)輸入信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的時鐘信號寬度來計數(shù)，比較預(yù)定參考值與一個檢查周期的計數(shù)值，并且輸出該比較結(jié)果，其中所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；以及響應(yīng)比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
最好是，所述輸入信號是鏡像信號、跟蹤過零信號或由跟蹤過零信號計時的鏡像信號。
最好是，所述操作控制命令是停止命令或再現(xiàn)命令。
最好是，所述計數(shù)值響應(yīng)時鐘信號的第一邏輯狀態(tài)而增加，響應(yīng)時鐘信號的第二邏輯狀態(tài)而減小。
最好是，如果一個檢查周期的計數(shù)值大于預(yù)定參考值，則主軸電機(jī)停止操作。
最好是，如果一個檢查周期的計數(shù)值小于預(yù)定參考值，則復(fù)位計數(shù)值。
最好是，所述計數(shù)值響應(yīng)時鐘信號的第一邏輯狀態(tài)而減小，并且響應(yīng)時鐘信號的第二邏輯狀態(tài)而增加。
最好是，如果一個檢查周期的計數(shù)值大于預(yù)定參考值，則主軸電機(jī)以恒定線速度自動模式操作。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于控制光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的方法。該方法包括步驟遞增鏡像信號的第一邏輯狀態(tài)的寬度；或當(dāng)發(fā)布一個停止命令時，響應(yīng)時鐘信號通過使用一個檢查周期的計數(shù)器來遞減鏡像信號的第二邏輯狀態(tài)的寬度，其中所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；將參考值與從一個檢查周期的計數(shù)器獲得的計數(shù)值進(jìn)行比較；并且輸出該比較結(jié)果；以及響應(yīng)比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
最好是，如果一個檢查周期的計數(shù)值大于參考值，則主軸電機(jī)停止操作。
最好是，如果一個檢查周期的計數(shù)值小于參考值，則復(fù)位計數(shù)值。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于控制光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的方法。該方法包括步驟遞減鏡像信號的第一邏輯狀態(tài)的寬度，所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；或當(dāng)發(fā)布一個再現(xiàn)命令時，響應(yīng)時鐘信號通過使用一個檢查周期的計數(shù)器來遞增鏡像信號的第二邏輯狀態(tài)的寬度；將參考值與從一個檢查周期的計數(shù)器獲得的計數(shù)值進(jìn)行比較；并且輸出該比較結(jié)果；以及響應(yīng)比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
最好是，如果一個檢查周期的計數(shù)值大于參考值，則主軸電機(jī)以恒定線速度自動模式工作。
最好是，如果一個檢查周期的計數(shù)值小于參考值，則復(fù)位計數(shù)值。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法。該方法包括步驟響應(yīng)一個操作控制命令，來比較輸入信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的寬度，并且輸出該比較結(jié)果，其中所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；以及響應(yīng)比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
最好是，所述輸入信號是鏡像信號、跟蹤過零信號或由跟蹤過零信號計時的鏡像信號。
最好是，如果輸入信號的第一邏輯狀態(tài)的寬度大于輸入信號的第二邏輯狀態(tài)的寬度，則主軸電機(jī)停止操作。
最好是，如果輸入信號的第二邏輯狀態(tài)的寬度大于輸入信號的第一邏輯狀態(tài)的寬度，則主軸電機(jī)以恒定線速度(CLV)自動模式操作。
最好是，輸入信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的寬度由計數(shù)器響應(yīng)時鐘信號來測量。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于控制光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的裝置。該裝置包括鏡像信號檢測電路，用于檢測具有隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化的脈沖寬度的鏡像信號，并且鏡像信號通過跟蹤過零信號的上升和下降沿而被計時；計數(shù)器，響應(yīng)于時鐘信號而遞增或遞減從鏡像信號檢測電路輸出的信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的寬度；以及比較器，連接到所述計數(shù)器，所述比較器將預(yù)定參考值與計數(shù)器的輸出信號進(jìn)行比較，并且輸出比較結(jié)果。其中響應(yīng)比較結(jié)果來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
最好是，如果計數(shù)值大于參考值，則主軸電機(jī)停止操作。
最好是，如果計數(shù)值小于參考值，則主軸電機(jī)以恒定線速度(CLV)自動模式操作。
最好是，如果計數(shù)值大于參考值，則復(fù)位計數(shù)值。


從如附圖所示的本發(fā)明優(yōu)選例的更具體的描述中，本發(fā)明的上述和其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，在全部不同視圖中相同參考符號指示相同部分。附圖不必按尺寸，而是強(qiáng)調(diào)用來說明本發(fā)明的原理。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選例的、用于控制主軸電機(jī)的恒定線速度的裝置的方框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選例的、將被計數(shù)的信號的波形時序圖，其中信號的波形是以主軸電機(jī)的變化的恒定線速度來檢測的；圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選例的、響應(yīng)于停止命令控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法的流程圖；圖3B示出了計數(shù)器的輸出和信號的波形的時序圖，所述信號波形具有響應(yīng)于停止命令而變化的脈沖寬度；圖4A示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選例的、響應(yīng)于再現(xiàn)命令而控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法的流程圖；圖4B示出了計數(shù)器的輸出和信號的波形的時序圖，所述信號波形具有響應(yīng)于再現(xiàn)命令而變化的脈沖寬度。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選例的、用于控制主軸電機(jī)的恒定線速度的裝置的方框圖。參考圖1，用于控制主軸電機(jī)(未示出)的恒定線速度的裝置包括鏡像信號檢測電路20、計數(shù)器30、比較器40、以及上升和下降沿檢測電路50，其中主軸電機(jī)用于旋轉(zhuǎn)諸如CD、LD、或DVD的光盤。
上升和下降沿檢測電路50接收一個跟蹤過零信號TZC，檢測跟蹤過零信號TZC的上升和下降壓，并且將產(chǎn)生的信號輸出到鏡像信號檢測電路20作為檢測結(jié)果。
鏡像信號檢測電路20對時鐘同步使用從上升和下降沿檢測電路50輸出的信號，該鏡像信號檢測電路20檢測具有隨主軸電機(jī)的恒定線速度的變化而變化的脈沖寬度的鏡像信號MIRRI，并且將所檢測的鏡像信號Trcnt發(fā)送到計數(shù)器30。這樣就將鏡像信號檢測電路20實(shí)現(xiàn)為D觸發(fā)器，但不只限于D觸發(fā)器。
鏡像信號檢測電路20響應(yīng)跟蹤過零信號TZC的上升和下降沿而鎖存鏡像信號MIRRI，并且輸出所檢測的鏡像信號Trcnt到計數(shù)器30。然后由計數(shù)器30來對鏡像信號檢測電路20的輸出信號Trcnt進(jìn)行計數(shù)。
計數(shù)器30連續(xù)地在時鐘信號CLK的每個周期上遞增信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)(例如邏輯高狀態(tài))的寬度，并且連續(xù)地在時鐘信號CLK的每個周期上遞減信號Trcnt的第二邏輯狀態(tài)(例如邏輯低狀態(tài))的寬度。
可選地，計數(shù)器30可以連續(xù)地在時鐘信號CLK的每個周期上遞減信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)(例如邏輯高狀態(tài))的寬度，以及可以連續(xù)地在時鐘信號CLK的每個周期上遞增信號Trcnt的第二邏輯狀態(tài)(例如邏輯低狀態(tài))的寬度。計數(shù)器30向比較器輸出一個計數(shù)值CV，該計數(shù)值是根據(jù)信號Trcnt的邏輯狀態(tài)通過連續(xù)遞增或遞減一個檢查周期的信號Trcnt的第一和第二邏輯狀態(tài)的寬度而得來的。在一個檢查周期之后，響應(yīng)預(yù)定控制信號來復(fù)位計數(shù)器30。
比較器40接收從計數(shù)器30輸出的計數(shù)值CV，將該計數(shù)值CV與一個參考值進(jìn)行比較，并且輸出該比較的結(jié)果COUT。主軸電機(jī)響應(yīng)比較器40的輸出信號COUT而停止操作或被設(shè)置為恒定線速度(CLV)自動模式。CLV自動模式是一種用于自動控制光盤的恒定線速度的模式，而不管在從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)期間光盤的外徑和光學(xué)拾波器的位置。
圖2示出了信號的波形的時序圖，其是以變化的主軸電機(jī)的恒定線速度來檢測的。在圖2中，RFO表示射頻(RF)放大器(未示出)的輸出信號，通常具有196kHz-720kHz的頻率。
鏡像信號MIRRI被用來在光盤拾波器從內(nèi)磁道移動到外磁道或從外磁道移動到內(nèi)磁道時計數(shù)光學(xué)拾波器所跳過的磁道的數(shù)目。鏡像信號MIRRI是一種通過檢測光學(xué)拾波器的主光束的底部而產(chǎn)生的信號。該鏡像信號MIRRI通常有500Hz-100kHz的頻率。
由于光學(xué)拾波器的兩側(cè)光束E和F之間的差異而產(chǎn)生跟蹤誤差信號TE。過零跟蹤信號TZC是通過檢測跟蹤誤差信號TE與例如0V的參考電壓相一致的位置而產(chǎn)生的信號由于RF放大器的輸出信號RFO的頻率從196kHz變化到720kHz，所以在光盤以從1.2m/s變化到1.4m.s的正常速度旋轉(zhuǎn)的情況下，鏡像信號檢測電路20不能檢測鏡像信號MIRRI。換句話說，計數(shù)器20的輸出信號Trcnt具有第二邏輯狀態(tài)。
然而，如果主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度由于將最大反向電壓值施加到主軸電機(jī)的停止命令而降低，則RF放大器的輸出信號RFO的頻率也降低，并且因此，能夠檢測來自鏡像信號MIRRI的信號Trcnt。
換句話說，在錠子制動(spindle brake)模式或CLV制動模式期間，最大反向電壓值被施加到正向旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)，并且主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降低，從而，信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度增加。然而，根據(jù)由于最大反向電壓值被施加到主軸電機(jī)而造成的反向的主軸電機(jī)增加的旋轉(zhuǎn)速度，RF放大器的輸出信號RFO的頻率再次增加，并且因此信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度繼續(xù)降低。
參考圖2(G)，鏡像信號檢測電路20中的輸出信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化。更具體地，不論主軸電機(jī)是以正向還是反向旋轉(zhuǎn)，鏡像信號檢測電路20中的輸出信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度都與主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度成反比。
參考圖2(H)，當(dāng)主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度響應(yīng)錠子制動模式期間設(shè)置的停止命令而降低時，信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度繼續(xù)增加。然而，如圖2(I)所示，當(dāng)主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度響應(yīng)錠子反沖(spindle kick)模式或CLV反沖模式期間設(shè)置的再現(xiàn)命令而增加時，信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度繼續(xù)減少。錠子反沖模式描述了最大加速電壓值被施加到固定主軸電機(jī)，以便以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)主軸電機(jī)。
參考圖2(J)，計數(shù)器30響應(yīng)由每個檢查周期激活的脈沖而復(fù)位計數(shù)值和當(dāng)前時間。
一種根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選例的用于控制光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的方法，包括兩個步驟。第一，響應(yīng)時鐘信號CLK，對輸入信號MIRRI、TZC或Trcnt的第一和第二邏輯狀態(tài)的寬度進(jìn)行計數(shù)，該寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化，將對于一個檢查周期的計數(shù)值CV與參考值進(jìn)行比較，并且輸出該比較結(jié)果COUT。第二，響應(yīng)于該比較結(jié)果COUT來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選例的響應(yīng)停止命令控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法的流程圖。圖3B示出了計數(shù)器的輸出與信號的波形的時序圖，所述信號波形具有響應(yīng)停止命令而變化的脈沖寬度。
參考圖1，3A和3B，用戶在步驟111設(shè)置參考值和檢查周期?？蛇x地，可由光學(xué)系統(tǒng)制造商來設(shè)置參考值和檢查周期的缺省值。
為了解釋方便，假定參考值是十六進(jìn)制數(shù)(0000)，檢查周期是5ms，并且時鐘信號CLK的頻率是200kHz。
當(dāng)在步驟113施加一個停止命令到伺服系統(tǒng)用來控制主軸電機(jī)時，在光學(xué)系統(tǒng)的聚焦伺服和跟蹤伺服系統(tǒng)打開的同時，由于伺服系統(tǒng)輸出一個錠子制動信號到主軸電機(jī)來設(shè)置錠子制動模式，所以主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降低。
在步驟115，伺服系統(tǒng)確定當(dāng)前時間是否等于在步驟111設(shè)置的檢查周期。如果當(dāng)前時間不等于在步驟111設(shè)置的檢查周期，則在步驟116當(dāng)前時間增加1個單位，例如，一個檢查周期，并且該方法繼續(xù)到步驟117。在步驟117，控制主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的伺服系統(tǒng)確定信號Trcnt是否處于第一邏輯狀態(tài)。
作為步驟117的確定結(jié)果，如果信號Trcnt處于第一邏輯狀態(tài)，則方法繼續(xù)到步驟119，并且計數(shù)器30通過將參考值0000增加1來輸出一個為0001的計數(shù)值。另一方面，如果信號Trcnt不處于第一邏輯狀態(tài)，則在步驟121，計數(shù)器30通過將參考值0000減小1來輸出一個為FFFF的計數(shù)值。然后在每個時鐘周期或每個檢查周期執(zhí)行步驟115。如果當(dāng)前時間等于檢查周期，則方法進(jìn)行到步驟123。
換句話說，計數(shù)器30在時鐘信號CLK的每個周期確定信號Trcnt是否處于第一或第二邏輯狀態(tài)，直到在步驟111設(shè)置的檢查期間過去，并且計數(shù)器30響應(yīng)信號Trcnt的邏輯狀態(tài)來執(zhí)行遞增或遞減。
在步驟123，比較器40將由計數(shù)器30在一個檢查周期獲得的計數(shù)值CV與在步驟111設(shè)定的參考值進(jìn)行比較。如果參考值0000小于計數(shù)值CV，則滿足了停止主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)的條件，而且在步驟125，主軸電機(jī)停止工作。換句話說，聚焦伺服系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、滑動伺服(sled servo)系統(tǒng)以及錠子伺服(spindle servo)系統(tǒng)關(guān)閉。
然而，如果參考值0000大于計數(shù)值CV，則伺服系統(tǒng)連續(xù)將錠子制動信號輸出到主軸電機(jī)。這時，計數(shù)器30和當(dāng)前時間被復(fù)位，并且計數(shù)器30的計數(shù)值CV在步驟127被設(shè)置為0。
由于被設(shè)置為錠子制動模式的主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度響應(yīng)錠子制動模式中的錠子制動信號而降低，所以信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度增加，并且方法返回到步驟115。
換句話說，如果將一個停止命令施加到主軸電機(jī)，則主軸電機(jī)的操作模式被設(shè)置為CLV制動模式，并且如果參考圖3A而提出的上述的停止條件得到滿足，則主軸電機(jī)停止操作。
參考圖3B，如果信號Trcnt保持為第二邏輯狀態(tài)，則通過在時鐘信號CLK的每個周期遞減參考值0000來獲取計數(shù)器30的輸出信號CV。相應(yīng)地，對于一個檢查周期，計數(shù)器30的輸出信號CV小于參考值0000。
相應(yīng)地，計數(shù)值CV不大于參考值0000，并且主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不停止。因此，計數(shù)器30和當(dāng)前時間被復(fù)位，并且減小主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度所需的錠子制動信號被設(shè)置為錠子制動模式，并被連續(xù)地施加到主軸電機(jī)。此外，每個檢查周期檢查停止條件。如果滿足停止條件，則主軸電機(jī)停止操作。
換句話說，如果在一個檢查周期內(nèi)信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度大于信號Trcnt的第二邏輯狀態(tài)的寬度，隨后計數(shù)器30的輸出信號CV大于參考值0000，則因?yàn)闈M足停止條件，主軸電機(jī)停止操作。
圖4A示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選例的、響應(yīng)再現(xiàn)命令而控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法的流程圖，圖4B示出了計數(shù)器的輸出與信號的波形的時序圖，所述信號波形具有響應(yīng)于再現(xiàn)命令而變化的脈沖寬度。
參考圖1、4A和4B，用戶在步驟211設(shè)置參考值和檢查周期?？蛇x地，可由光學(xué)系統(tǒng)制造商來設(shè)置參考值和檢查周期的缺省值。
當(dāng)在步驟213施加一個再現(xiàn)命令時，主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度響應(yīng)于一個反沖信號而增加，同時聚焦伺服和跟蹤伺服系統(tǒng)啟動。換句話說，主軸電機(jī)進(jìn)入錠子反沖模式。
在步驟215，當(dāng)前時間被與在步驟211設(shè)置的檢查周期進(jìn)行比較。如果當(dāng)前時間不等于在步驟211設(shè)置的檢查周期，則在步驟將216當(dāng)前時間增加一個單位。在步驟217，確定信號Trcnt的邏輯狀態(tài)。
如果在時鐘信號CLK的每個周期，信號Trcnt處于第一邏輯狀態(tài)，則在步驟221，計數(shù)器300將參考值0000減小1。如果信號Trcnt處于第二邏輯狀態(tài)，則在步驟219，計數(shù)器30將參考值0000增加1。
如果在時鐘信號CLK的每個周期根據(jù)第二時鐘來執(zhí)行步驟215，則在步驟217，計數(shù)器30確定在時鐘信號CLK的每個周期中信號Trcnt的邏輯狀態(tài)。之后，計數(shù)器30根據(jù)在步驟219和221中的信號Trcnt的邏輯狀態(tài)來執(zhí)行遞增或遞減。
在步驟215，如果當(dāng)前時間等于在步驟211設(shè)置的檢查周期，則方法進(jìn)行到步驟123，并且比較器40將來自計數(shù)器30的計數(shù)值CV與參考值0000進(jìn)行比較。如果計數(shù)值CV大于參考值0000，則在步驟225執(zhí)行CLV自動模式。CLV自動模式(或正常模式)是一種在從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)期間不管光盤的外徑和光學(xué)拾波器的位置而自動地控制主軸電機(jī)的恒定線速度的模式。
另一方面，如果計數(shù)值CV小于參考值0000，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加，并且在步驟227設(shè)置計數(shù)器30和當(dāng)前時間。之后，計數(shù)器30根據(jù)將被計數(shù)的信號Trcnt的邏輯狀態(tài)來遞增或遞減。
換句話說，如果在一個檢查周期中信號Trcnt的第二邏輯狀態(tài)的寬度大于信號Trcnt的第一邏輯狀態(tài)的寬度，則隨后計數(shù)器30的輸出信號CV大于參考值0000，并且主軸電機(jī)被設(shè)置為CLV自動模式。參考圖4B，當(dāng)信號Trcnt處于第一邏輯狀態(tài)時，計數(shù)器遞減，而當(dāng)信號Trcnt處于第二邏輯狀態(tài)時，計數(shù)器遞增。
即，當(dāng)施加一個再現(xiàn)命令時，被設(shè)置為錠子反沖模式的主軸電機(jī)增加它的旋轉(zhuǎn)速度，并且如果滿足預(yù)定的條件，則進(jìn)入CLV自動模式。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的用于控制主軸電機(jī)的恒定線速度的裝置和方法能夠在從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)期間控制主軸電機(jī)的恒定線速度，而不會受到光學(xué)拾波器的位置和光盤的外徑的影響。在時鐘信號的一個周期內(nèi)，通過確定信號的第一和第二邏輯狀態(tài)以及根據(jù)確定結(jié)果來控制主軸電機(jī)的恒定線速度來實(shí)現(xiàn)控制。因此，在從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的情況下，能夠精確地增加主軸電機(jī)的恒定線速度，從而減少讀取時間。
根據(jù)本發(fā)明，可以通過及時精確地停止光盤來防止對光盤的損壞。
雖然已經(jīng)參考本發(fā)明的示例性實(shí)施例具體示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不背離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍的前提下可以對本發(fā)明做出形式上和細(xì)節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求
1.一種用于控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法，包括步驟當(dāng)發(fā)布一個操作控制命令時，響應(yīng)輸入信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的時鐘信號寬度來計數(shù)，比較預(yù)定參考值與一個檢查周期的計數(shù)值，并且輸出該比較結(jié)果，其中所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；以及響應(yīng)比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輸入信號是鏡像信號、跟蹤過零信號以及由跟蹤過零信號計時的鏡像信號中的一種信號。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述操作控制命令是停止命令和再現(xiàn)命令中的一種。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述計數(shù)值響應(yīng)時鐘信號的第一邏輯狀態(tài)而增加，并且響應(yīng)時鐘信號的第二邏輯狀態(tài)而減小。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中如果一個檢查周期的計數(shù)值大于預(yù)定參考值，則主軸電機(jī)停止操作。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中如果一個檢查周期的計數(shù)值小于預(yù)定參考值，則復(fù)位計數(shù)值。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中計數(shù)值響應(yīng)時鐘信號的第一邏輯狀態(tài)而減小，并且響應(yīng)時鐘信號的第二邏輯狀態(tài)而增加。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中如果一個檢查周期的計數(shù)值大于預(yù)定參考值，則主軸電機(jī)以恒定線速度自動模式操作。
9.一種用于控制光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的方法，包括步驟遞增鏡像信號的第一邏輯狀態(tài)的寬度，所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；或當(dāng)發(fā)布一個停止命令時，響應(yīng)時鐘信號通過使用一個檢查周期的計數(shù)器來遞減鏡像信號的第二邏輯狀態(tài)的寬度；將參考值與從一個檢查周期的計數(shù)器獲得的計數(shù)值進(jìn)行比較；并且輸出該比較結(jié)果；以及響應(yīng)比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中如果一個檢查周期的計數(shù)值大于參考值，則主軸電機(jī)停止操作。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中如果一個檢查周期的計數(shù)值小于參考值，則復(fù)位計數(shù)值。
12.一種用于控制光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的方法，包括步驟遞減鏡像信號的第一邏輯狀態(tài)的寬度，所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；或當(dāng)發(fā)布一個再現(xiàn)命令時，響應(yīng)時鐘信號通過使用一個檢查周期的計數(shù)器來遞增鏡像信號的第二邏輯狀態(tài)的寬度；將參考值與從一個檢查周期的計數(shù)器獲得的計數(shù)值進(jìn)行比較；并且輸出該比較結(jié)果；以及響應(yīng)所述比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中如果一個檢查周期的計數(shù)值大于參考值，則主軸電機(jī)以恒定線速度自動模式操作。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中如果一個檢查周期的計數(shù)值小于參考值，則復(fù)位計數(shù)值。
15.一種用于控制主軸電機(jī)的恒定線速度的方法，包括步驟響應(yīng)一個操作控制命令，來比較輸入信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的寬度，并且輸出該比較結(jié)果，其中所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；以及響應(yīng)所述比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述輸入信號是鏡像信號、跟蹤過零信號以及由跟蹤過零信號計時的鏡像信號中的一種信號。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其中如果輸入信號的第一邏輯狀態(tài)的寬度大于輸入信號的第二邏輯狀態(tài)的寬度，則主軸電機(jī)停止操作。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，其中如果輸入信號的第二邏輯狀態(tài)的寬度大于輸入信號的第一邏輯狀態(tài)的寬度，則主軸電機(jī)以恒定線速度(CLV)自動模式操作。
19.如權(quán)利要求15所述的方法，其中輸入信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的寬度由計數(shù)器響應(yīng)時鐘信號來測量。
20.一種用于控制光學(xué)系統(tǒng)中使用的主軸電機(jī)的恒定線速度的裝置，該裝置包括鏡像信號檢測電路，用于檢測具有隨主軸電機(jī)的恒定線速度而變化的脈沖寬度的鏡像信號，并且鏡像信號通過跟蹤過零信號的上升和下降沿而被計時；計數(shù)器，其響應(yīng)于時鐘信號而遞增或遞減從鏡像信號檢測電路輸出的信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的寬度；以及比較器，連接到所述計數(shù)器，所述比較器將預(yù)定的參考值與計數(shù)器的輸出信號進(jìn)行比較，并且輸出比較結(jié)果，其中響應(yīng)所述比較結(jié)果來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其中如果計數(shù)值大于參考值，則主軸電機(jī)停止操作。
22.如權(quán)利要求20所述的裝置，其中如果計數(shù)值小于參考值，則主軸電機(jī)以恒定線速度(CLV)自動模式操作。
23.如權(quán)利要求20所述的裝置，其中如果計數(shù)值大于參考值，則復(fù)位計數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于根據(jù)給定條件來精確控制光學(xué)系統(tǒng)中的主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的方法和裝置。該方法包括步驟當(dāng)發(fā)出一個操作控制命令時，響應(yīng)輸入信號的第一和第二邏輯狀態(tài)的時鐘信號寬度來計數(shù)，比較預(yù)定參考值與一個檢查周期的計數(shù)值，并且輸出該比較結(jié)果，其中所述寬度隨主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化而變化；以及響應(yīng)所述比較結(jié)果，來控制主軸電機(jī)的恒定線速度。
文檔編號G11B20/10GK1499507SQ20031011563
公開日2004年5月26日 申請日期2003年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月9日
發(fā)明者金濟(jì)國, 張榮旭 申請人:三星電子株式會社