專利名稱：盤片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盤片裝置，用以驅(qū)動在各種計算機系統(tǒng)等信息機器中記錄大量信息的記錄媒體光盤(例如CD-R/RW、DVD-R/-RW/RAM/+R/+RW等)。
背景技術(shù)：
一般內(nèi)建于個人計算機等的盤片裝置，通常具備裝填盤片的盤片盤，該盤片盤構(gòu)成為可以前進后退。而裝填于盤片盤的盤片，在盤片裝置本體內(nèi)被驅(qū)動，進行信息的記錄或再生。
另一方面，不用盤片盤的方式，所謂槽進(slot in)方式的盤片裝置也有廣被采用的傾向，適合于個人計算機的薄型化、小型化。該槽進方式的盤片裝置，因為在將盤片加載(送入)/卸載(送出)裝置本體時不用盤片盤，所以操作者將盤片的過半插入于槽以后，裝置本體的加載機構(gòu)即動作而被自動加載(例如，專利文獻1)。
專利文獻1日本專利特開2002-117604以下參照圖式說明現(xiàn)有技術(shù)。
圖60為依現(xiàn)有技術(shù)的盤片裝置101的概略俯視圖。
盤片D自蓋板103由使用者以手推入，盤片D的周緣接觸盤片支持臂117前端的支座118，盤片支持臂117自位置M1被推入位置M2。
接著，導(dǎo)臂150以從動銷157為軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)臂150前端的滾子160與盤片D的周緣接觸以其施力使盤片D到達充分容納于盤片裝置101的位置。此即加載機構(gòu)驅(qū)動開始位置M2。
一旦盤片支持臂117到達位置M2，與盤片支持臂117連動的圖中未顯示的極限開關(guān)即成為ON。
極限開關(guān)連接到圖中未顯示的微電腦，微電腦因此驅(qū)動控制圖中未顯示的加載馬達。圖中未顯示的加載馬達將齒條主體143往盤片裝置101的后方驅(qū)動，由此方式，齒條主體143將導(dǎo)臂150朝拉伸方向驅(qū)動。
因從動銷157沿導(dǎo)溝143e移往盤片裝置101的后方，導(dǎo)臂150乃以樞支銷158為軸，自位置Q1往位置Q2方向轉(zhuǎn)動。
不久，導(dǎo)臂150前端的滾子160于位置Q2接觸到盤片D的周緣。
導(dǎo)臂150更進一步轉(zhuǎn)動，盤片D繼續(xù)往盤片裝置101的后方移動，盤片D的中心到達轉(zhuǎn)盤110，則圖中未顯示的主軸馬達朝盤片D的記錄面的垂直方向慢慢上升。
結(jié)果，使盤片D由固著于轉(zhuǎn)盤110的夾頭107所夾持。
夾持動作結(jié)束后，齒條主體143后端到達位置L2，齒條主體143后端推壓加載結(jié)束檢測開關(guān)180。
加載結(jié)束檢測開關(guān)180連接到圖中未顯示的微電腦，微電腦因此停止圖中未顯示的加載馬達的驅(qū)動。
排出盤片之際，是以圖中未顯示的載入馬達朝著與加載動作反方向旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)。
首先，齒條主體143往蓋板103的方向驅(qū)動，以此盤片D與夾頭107的夾持狀態(tài)解除。
其次，連接于齒條主體143的盤片支持臂117將盤片D推出。
最終盤片支持臂117到達位置M1，則齒條主體143后端到達位置L1，齒條主體143后端解除彈出結(jié)束檢測開關(guān)181的推壓。
彈出結(jié)束檢測開關(guān)181連接于圖中未顯示的微電腦，微電腦因此停止圖中未顯示的加載馬達的驅(qū)動。
即，加載結(jié)束檢測開關(guān)180用以檢測加載動作的結(jié)束的傳感器，彈出結(jié)束檢測開關(guān)181用以檢測彈出動作的結(jié)束的傳感器。
為安全而設(shè)于桿臂144的鎖定機構(gòu)，以規(guī)定以上的力拉伸則鎖定機構(gòu)松脫，桿臂144長度變長。
加載動作當(dāng)中拉出盤片，則通過盤片D的周緣于導(dǎo)臂150施加大拉伸力。呼應(yīng)于此，為安全而設(shè)于桿臂144的鎖定機構(gòu)松脫，桿臂144長度變長。于是，導(dǎo)臂150即無礙于盤片D的拉出操作。

發(fā)明內(nèi)容
如此構(gòu)成的盤片裝置，加載動作當(dāng)中使用者拉出盤片之際，有發(fā)生問題的可能。以下詳加說明。
前述的盤片裝置101的加載機構(gòu)，并無檢測加載動作當(dāng)中使用者拉出盤片的裝置。
因此，加載動作當(dāng)中若嘗試?yán)霰P片，則前述的桿臂144的鎖定雖解除，但載入動作仍然繼續(xù)。
如此，則盤片未達可夾持位置而主軸馬達依然慢慢上升，盤片D可能夾入夾頭107與盤片裝置101的圖中未顯示的頂蓋。
即，加載動作當(dāng)中若嘗試?yán)霰P片，則盤片的記錄面有為夾頭107所損壞的可能。
本發(fā)明鑒于該現(xiàn)有問題，其目的在于提供一種盤片裝置，具備由使用者所進行的盤片拉出操作中，盤片也能安全取用的加載功能。
因而本發(fā)明利用以下手段解決上述課題。即，本發(fā)明提供一種盤片裝置，其特點為具有載入機構(gòu)，用以施行拉入動作，將盤片拉入至可進行夾持動作以將盤片載置于轉(zhuǎn)盤上的位置；與夾持動作，在該拉入動作后對盤片施行；以及禁止機構(gòu)，具有動作機構(gòu)，利用由該加載機構(gòu)拉入至可夾持位置的盤片的外周部驅(qū)動該動作機構(gòu)，當(dāng)該盤片不在該可夾持位置時，禁止由該載入機構(gòu)施行該夾持動作；而當(dāng)該盤片在該可夾持位置時，隨該動作機構(gòu)的被驅(qū)動，而容許由該加載機構(gòu)施行該夾持動作。
依據(jù)上述特點，本發(fā)明的該動作機構(gòu)設(shè)在朝向該載入機構(gòu)的該拉入動作的方向，該盤片在位于該可夾持位置時，盤片中心的內(nèi)側(cè)位置。
依據(jù)上述特點，本發(fā)明在盤片裝置中，該禁止機構(gòu)為止動構(gòu)件，該動作機構(gòu)設(shè)于該止動構(gòu)件的盤片抵接構(gòu)件，該止動構(gòu)件隨該盤片抵接構(gòu)件抵接于該盤片的外周部而被驅(qū)動，對于該加載機構(gòu)解除該夾持動作的禁止?fàn)顟B(tài)。
依據(jù)上述特點，本發(fā)明在盤片裝置中，該盤片抵接部具有，該拉入動作后，該夾持動作時使該盤片定位的盤片定位功能。
依據(jù)上述特點，本發(fā)明在盤片裝置中，該動作機構(gòu)是盤片外周部檢測器，該禁止機構(gòu)具有，該盤片外周部檢測器，及設(shè)在該加載機構(gòu)檢測該加載機構(gòu)已結(jié)束該拉入動作的狀態(tài)的拉入結(jié)束檢測裝置，以該拉入結(jié)束檢測裝置檢測該加載機構(gòu)的拉入動作已結(jié)束，且接收已以該盤片外周部檢測器檢知拉入至該可夾持位置的盤片的外周部，對于該加載機構(gòu)容許該夾持動作。
依據(jù)上述特點，本發(fā)明在盤片裝置中，該盤片外周部檢測器為反射型光遮斷器，該盤片不在該可夾持位置時用以防止誤檢測的光反射防止膜，是設(shè)在盤片裝置的殼里面與該反射型光遮斷器相向的位置。
依據(jù)上述特點，本發(fā)明在盤片裝置中，具備，自該加載機構(gòu)的拉入動作開始起經(jīng)過既定時間后，該盤片不在夾持位置時，控制該加載機構(gòu)排出該盤片的控制機構(gòu)。
依據(jù)上述特點，本發(fā)明在盤片裝置中，具有設(shè)在該加載機構(gòu)檢知該加載機構(gòu)已結(jié)束該夾持動作的狀態(tài)的夾持結(jié)束檢測裝置，該控制機構(gòu)是在該加載機構(gòu)的該拉入動作開始起經(jīng)過既定時間以該夾持結(jié)束檢測裝置仍無法檢知該夾持動作的結(jié)束狀態(tài)時，控制該加載機構(gòu)排出該盤片。
依據(jù)上述特點，本發(fā)明在盤片裝置中，具備，以該拉入結(jié)束檢測裝置檢知該加載機構(gòu)已結(jié)束該拉入動作時，以該盤片外周部檢測器無法檢知已拉入至該可夾持位置的盤片外周部時，控制該加載機構(gòu)排出該盤片的控制機構(gòu)。
以上所述的本發(fā)明盤片裝置，其盤片的加載動作當(dāng)中使用者拉出盤片時，因誤夾持動作被禁止，可防盤片記錄面的損壞意外。
又因設(shè)置利用定時器的加載動作錯誤檢測裝置，構(gòu)成為加載動作未于規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束時禁止夾持動作并將盤片彈出，可較以往降低盤片裝置及盤片受損的可能性。


圖1為本發(fā)明的第一實施例有關(guān)的盤片裝置的外觀側(cè)視圖；圖2為圖1的盤片裝置的內(nèi)部構(gòu)造俯視圖；圖3為圖1的盤片裝置的內(nèi)部構(gòu)造側(cè)視圖；圖4為圖1的盤片裝置底面的內(nèi)部構(gòu)造圖；圖5為圖1的盤片裝置的動作狀態(tài)說明圖；圖6A～圖6B為夾持動作說明圖；圖7為說明盤片支持臂的構(gòu)造的側(cè)視圖；圖8為盤片的送入狀態(tài)的說明圖；圖9為說明驅(qū)動機構(gòu)C的構(gòu)造的分解側(cè)視圖；圖10A～圖10C為加載齒輪單元的說明圖；圖11A～圖11C為加載齒輪單元的動作狀態(tài)說明圖；圖12為齒條齒輪單元的構(gòu)造側(cè)視圖；
圖13為升降機構(gòu)的動作的第一步驟圖；圖14為升降機構(gòu)的動作的第二步驟圖；圖15為升降機構(gòu)的動作的第三步驟圖；圖16為升降機構(gòu)的動作的第四步驟圖；圖17為升降機構(gòu)的動作的第五步驟圖；圖18為升降機構(gòu)的動作的第六步驟圖；圖19為升降機構(gòu)的動作的第七步驟圖；圖20A～圖20D夾頭的升降動作中前向過程圖；圖21A～圖21D夾頭的升降動作中回向過程圖；圖22為盤片支持臂的動作狀態(tài)的第一步驟圖；圖23為盤片支持臂的動作狀態(tài)的第二步驟圖；圖24為盤片支持臂的動作狀態(tài)的第三步驟圖；圖25為盤片支持臂的動作狀態(tài)的第四步驟圖；圖26為盤片支持臂的動作狀態(tài)的第五步驟圖；圖27為盤片支持臂的動作狀態(tài)的第六步驟圖；圖28為盤片支持臂的送出時的動作狀態(tài)說明圖；圖29為導(dǎo)臂的動作機構(gòu)的構(gòu)造的分解側(cè)視圖；圖30為桿臂的分解側(cè)視圖；圖31為桿臂的組裝側(cè)視圖；圖32為導(dǎo)臂的動作的第一步驟圖；圖33為導(dǎo)臂的動作的第二步驟圖；圖34為導(dǎo)臂的動作的第三步驟圖；圖35為導(dǎo)臂的動作的第四步驟圖；圖36為導(dǎo)臂的動作的第五步驟圖；圖37為說明桿臂的動作狀態(tài)的俯視圖；圖38A～圖38B為說明桿臂的動作狀態(tài)的剖視圖；圖39為正常夾持動作中齒條主體與止動構(gòu)件的位置關(guān)系的第一步驟圖；圖40為正常夾持動作中齒條主體與止動構(gòu)件的位置關(guān)系的第二步驟圖；圖41為正常夾持動作中齒條主體與止動構(gòu)件的位置關(guān)系的第三步驟圖；圖42為異常夾持動作中齒條主體與止動構(gòu)件的位置關(guān)系的第一步驟圖；圖43為異常夾持動作中齒條主體與止動構(gòu)件的位置關(guān)系的第二步驟圖；圖44為顯示齒條主體、彈出結(jié)束檢測開關(guān)與加載結(jié)束檢測開關(guān)的位置關(guān)系的圖4的部分放大圖；圖45為顯示最外周位置檢測開關(guān)的位置關(guān)系的圖2的以底板為中心的精簡俯視圖；圖46為盤片支持臂與角度位置檢測開關(guān)的說明圖；圖47為盤片的位置關(guān)系與角度位置檢測開關(guān)的狀態(tài)圖；圖48為角度位置檢測開關(guān)與凸輪的位置關(guān)系的第一步驟圖；圖49為角度位置檢測開關(guān)與凸輪的位置關(guān)系的第二步驟圖；圖50為角度位置檢測開關(guān)與凸輪的位置關(guān)系的第三步驟圖；圖51為角度位置檢測開關(guān)與凸輪的位置關(guān)系的第四步驟圖；圖52為盤片裝置的控制部分的說明圖；圖53為盤片加載動作中各檢測開關(guān)的邏輯變化時間圖；圖54為說明盤片加載動作的流程圖；圖55為說明盤片彈出動作的流程圖；圖56為說明決定盤片彈出動作的旗標(biāo)設(shè)定的流程圖；圖57為本發(fā)明的第二實施例有關(guān)的盤片裝置的內(nèi)部構(gòu)造俯視圖；圖58為顯示圖57的盤片裝置中，齒條主體、彈出結(jié)束檢測開關(guān)、加載結(jié)束檢測開關(guān)與夾持位置檢測開關(guān)的位置關(guān)系的圖4的部分放大圖；圖59為盤片加載動作中各檢測開關(guān)及傳感器的邏輯變化時間圖；圖60為現(xiàn)有盤片裝置的內(nèi)部構(gòu)造俯視圖。
元件符號說明1盤片裝置2殼體3蓋板4彈出開關(guān)5指示器
6 底板7 夾頭8 框構(gòu)件9 緩沖支持構(gòu)造10轉(zhuǎn)盤11主軸馬達12光拾取頭13載塊14·15導(dǎo)軸16螺紋馬達17盤片支持臂18座19支持板20樞支銷21第一連桿22拉伸線圈彈簧23第二連桿24鉚釘25樞支銷26鎖定桿27扭轉(zhuǎn)線圈彈簧28角度位置檢測開關(guān)28a 動開始位置檢測開關(guān)28b 中間位置檢測開關(guān)29起動銷30載入馬達31蝸輪32雙齒輪33雙齒輪34雙齒輪35齒輪座
36座37樞支銷38縮線圈彈簧39極限開關(guān)40滑動構(gòu)件41樞支銷42拉伸線圈彈簧43齒條主體44桿臂45齒輪構(gòu)件46推壓銷47雙齒輪48齒輪框49作用片50導(dǎo)臂51滑動構(gòu)件52滑動構(gòu)件53從動銷54彈性環(huán)55a 連接構(gòu)件55b 連接構(gòu)件55c 從動銷56夾持解除銷57從動銷58樞支銷59樞支銷60滾子70微電腦71馬達驅(qū)動器72止動構(gòu)件73開口部
74隔板75最外周位置檢測開關(guān)76數(shù)據(jù)處理部77信號處理電路79導(dǎo)引螺桿80彈出結(jié)束檢測開關(guān)81加載結(jié)束檢測開關(guān)83板片彈簧84支柱86光遮斷器87夾持位置檢測開關(guān)A 驅(qū)動系單元B 讀寫頭單元C 驅(qū)動機構(gòu)D 盤片E 輸送機構(gòu)R1、R2、R3、R4、R5、R6電阻器具體實施方式
本發(fā)明的概要為將通過加載機構(gòu)的拉入動作盤片已達盤片裝置內(nèi)的可夾持位置的情形，由盤片本身直接檢測的裝置，設(shè)在盤片裝置內(nèi)側(cè)，以呼應(yīng)該檢測裝置容許夾持動作。
檢測裝置可為對于加載機構(gòu)的機械式止動構(gòu)件，也可為連接于作為控制機構(gòu)的微電腦的電傳感器。
以下參照圖式詳細(xì)說明本發(fā)明的實施形態(tài)。
實施例一圖1顯示有關(guān)本發(fā)明的第一實施形態(tài)的槽進方式的盤片裝置1的外觀圖，構(gòu)成為密封狀態(tài)的殼體2于頂板中央形成有開口2a，并在該開口2a的開口周緣部形成有往內(nèi)部突出的凸部2b。蓋板3固定于殼體2的前端，在該蓋板3形成有插入盤片D的槽3a及用以緊急解除的通孔3b·3c。在該蓋板3具備，用以指示盤片D的往裝置外部送出的彈出開關(guān)4及用以顯示盤片裝置1的動作狀態(tài)的指示器5。
圖2為顯示去除盤片裝置1的殼體2的頂板部分的狀態(tài)的俯視圖，圖3是其側(cè)視圖。同圖中，殼體2內(nèi)配設(shè)有底板6，以自其中央往斜下方的配置狀態(tài)設(shè)有相對于盤片D的驅(qū)動系單元A。該驅(qū)動系單元A用以夾持盤片D的中心孔Da或解除其被夾持狀態(tài)，使其可上下移動的框構(gòu)件8是以緩沖支持構(gòu)造9a、9b于多處(本實施例系3處)連接于底板6(參照圖4·插圖)。
盤片裝置1成為可進行將插入槽3a的盤片D輸送至可夾持位置的動作，及其后進行夾持的動作。此后，將盤片D輸送至可夾持位置的動作稱為拉入動作，進行夾持的動作稱為夾持動作。盤片裝置1的加載動作，包括拉入動作及夾持動作。
在蓋板3附近設(shè)置有二個緩沖支持構(gòu)造9a是設(shè)在隔板74之上。通過該構(gòu)造，框構(gòu)件8中的由緩沖支持構(gòu)造9a支持的部分不上下移動，緩沖支持構(gòu)造9a成為框構(gòu)件8的轉(zhuǎn)動軸。
單一設(shè)在離蓋板3最遠(yuǎn)處的緩沖支持構(gòu)造9b支持著框構(gòu)件8，使其能上下移動。
隨后述的齒條主體43及滑動構(gòu)件51的移動，框構(gòu)件8以二個緩沖支持構(gòu)造9a為轉(zhuǎn)動支點，在后述的夾持動作及夾持解除動作之際，對于盤片D的記錄面傾斜地上下移動。
底板6的端部設(shè)有開口部73，止動構(gòu)件72通過該開口部73，設(shè)在底板6上。止動構(gòu)件72設(shè)置成限制后述的齒條主體43的移動，當(dāng)盤片D到達可夾持位置之時由盤片D的周緣略推壓，即可解除朝齒條主體43的移動限制狀態(tài)。止動構(gòu)件72的詳細(xì)動作如后述。
在該框構(gòu)件8前端，對應(yīng)于送入而停止的盤片D的中心的位置配置有夾頭7。該夾頭7是與轉(zhuǎn)盤10構(gòu)成為一體，固定于配置在正下方的主軸馬達11的驅(qū)動軸，以該主軸馬達11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動夾持于夾頭7的盤片D而驅(qū)動，進行信息的記錄/再生。
其次，符號B是支持于框構(gòu)件8的讀寫頭單元，用以使光拾取頭12于盤片D的直徑方向來回移動的載塊13是由，其兩端固定于框構(gòu)件8的導(dǎo)軸14·15支持，因螺紋馬達16及齒輪單元(圖中未顯示)而來回移動。
而根據(jù)本發(fā)明的盤片裝置1是實現(xiàn)DVD-R盤片的記錄再生及CD-R/RW盤片的記錄再生的裝置，因光拾取頭12的大型化，載塊13的厚度大于主軸馬達11。因此，框構(gòu)件8在盤片D與主軸馬達11的夾持解除之際，為避免妨礙主軸馬達11的下降，載塊13必須位于離主軸馬達11最遠(yuǎn)的位置。
圖6A及圖6B為本發(fā)明的盤片裝置1的驅(qū)動系單元A的夾持動作的示意圖。
圖6A為盤片D正常夾持于夾頭7的狀態(tài)。載塊13的底面部分的高度，低于主軸馬達11的底面部分的高度。
圖6B為盤片D已自夾頭7脫離的狀態(tài)，以緩沖支持構(gòu)造9a為軸朝順時針方向轉(zhuǎn)動。相比較于載塊13位于離主軸馬達11最遠(yuǎn)的位置的狀態(tài)，若載塊13在接近主軸馬達11的位置，則盤片裝置1的底面比主軸馬達11的底面先接觸載塊13的底面，主軸馬達11即不能下降距離d的量。因此，主軸馬達11無法下降足以使盤片D自夾頭7解除夾持所需的距離。結(jié)果，因載塊13的存在夾持解除動作無法實現(xiàn)。
如上，盤片裝置1的夾持動作及夾持解除動作之際，必須將載塊13移到離主軸馬達最遠(yuǎn)的位置，即距緩沖支持構(gòu)造9a最近的位置。
符號17是盤片支持臂，負(fù)責(zé)將盤片D導(dǎo)入裝置內(nèi)部以及將盤片D往裝置外部推出的動作，在其前端固定有支持盤片D的端部的支座18。該支座18如圖7所示般，在前端形成有承端部18a，在側(cè)部形成有保持溝18b。
其次說明擺動盤片支持臂17的驅(qū)動機構(gòu)C。成為盤片支持臂17的擺動支點的端部是在底板6里面如圖4所示般，與支持板19成為一體，該支持板19因樞支銷20而可以轉(zhuǎn)動，隨該支持板19的轉(zhuǎn)動，底板6上的盤片支持臂17在開縫6a的范圍內(nèi)擺動。
圖8為構(gòu)成盤片支持臂17的驅(qū)動機構(gòu)C的平面狀態(tài)，去除底板6所呈現(xiàn)者，直接驅(qū)動盤片支持臂17的第一連桿21是以樞支銷17b連接于支持板19，以拉伸線圈彈簧22經(jīng)常對其施力。而第二連桿23如圖9所示般，形成有開縫23a·23b，自該開縫23a·23b有鉚釘24插通，其前端固定于第一連桿21的通孔21a·21b，第一連桿21及第二連桿23一體化而可在開縫23a·23b的范圍內(nèi)伸縮。而在第一連桿21及第二連桿23形成有后述的用作鎖定機構(gòu)的缺口部21c·23c。
符號25是用以將驅(qū)動力傳達至第二連桿23的桿臂，作為桿臂25的支點的通孔25a是以樞支銷25d支持，可以擺動。在桿臂25的作用端固定有樞支銷25b，該樞支銷25b插通于第二連桿23的通孔23d及鎖定桿26的通孔26a。并在第二連桿23與鎖定桿26之間配置扭轉(zhuǎn)線圈彈簧27，其一端27a卡抵于第二連桿23的凹陷部23e，另一端27b卡抵于鎖定桿26的凹陷部26b。通過此構(gòu)造，鎖定桿26的卡抵端26c朝向與第一連桿21的缺口部21c及第二連桿23的缺口部23c相卡合的方向受到施力。而，在底板6內(nèi)面配設(shè)有角度位置檢測開關(guān)28，通過與盤片支持臂17連動而轉(zhuǎn)動的支持板19的抵接而將其ON/OFF動作；及起動銷29，當(dāng)?shù)诙B桿已達既定位置時，用以推壓鎖定桿26的后端部26d。
其次說明成為往盤片支持臂17的驅(qū)動機構(gòu)C傳達動力的要素的滑動機構(gòu)及輸送機構(gòu)E的構(gòu)造。首先，輸送機構(gòu)E是由可以大致分為加載齒輪單元G1及齒條齒輪單元G2的組合構(gòu)成。圖10A-圖10C、圖11A-圖11C是加載齒輪單元G1的構(gòu)造及動作樣態(tài)說明圖。圖中符號30成為動力源的載入馬達，在該載入馬達30的輸出軸固定有以同軸旋轉(zhuǎn)的蝸輪31，該蝸輪31的旋轉(zhuǎn)力是依序往軸支撐于齒輪座35的雙齒輪32·33·34，自小齒輪往大齒輪減速傳達。
上述齒輪構(gòu)造中，雙齒輪32具有解除與蝸輪31的嚙合狀態(tài)的釋放機構(gòu)。其是由保持雙齒輪32而可上下滑動的支座36的端部36a插穿樞支銷37，以壓縮線圈彈簧38向下施力而被軸支撐，平常狀態(tài)下如圖10C，蝸輪31與雙齒輪32成為正常嚙合狀態(tài)。而在支座36的載入馬達30側(cè)的端部，形成有牽動頭36b，可使固定于齒輪座35的極限開關(guān)39的頭部39a動作。
在該支座36的端部36a底面，設(shè)有與樞支銷37以同軸軸支撐的滑動構(gòu)件40。該滑動構(gòu)件40的軸支撐于樞支銷37的部分形成有長溝40a，可在支座36的端部36a的垂直方向滑動。又，該滑動構(gòu)件40，在前端與后端之間形成有斜面40b，使滑動構(gòu)件40前進時，該斜面40b自底面上推座36的端部36a，座36即整體上升。
在滑動構(gòu)件40的后端形成有長溝40d，此長溝40d具備軸支撐于樞支銷41的卡抵段部40c，更于后端部形成有具備封閉突起40e的作用片40f。而在滑動構(gòu)件40的前端部形成有隨齒條齒輪單元G2的動作起動的重設(shè)片40g。
如此一體構(gòu)成的滑動構(gòu)件40，其鉤片40h與齒輪座35的鉤片35a之間，傾斜張設(shè)有用來賦予撥動作用的拉伸線圈彈簧42，施力于滑動構(gòu)件40使其經(jīng)常后退并朝反時針方向轉(zhuǎn)動。
如上構(gòu)成的滑動構(gòu)件40，在如圖10A-圖10C的穩(wěn)定狀態(tài)下，滑動構(gòu)件40是以樞支銷37為支點。該狀態(tài)下，自后端部推壓滑動構(gòu)件40使其前進，長溝40d的卡抵段部40c到達樞支銷41的位置時，因該拉伸線圈彈簧42的拉力，滑動構(gòu)件40以樞支銷37為支點而轉(zhuǎn)動，成為如圖11的卡抵段部40c與樞支銷41卡合的鎖定狀態(tài)，并維持該一狀態(tài)。
其次，齒條齒輪單元G2如圖12，在齒條主體43一體形成有齒輪串43a·43b，該齒輪串43a與加載齒輪單元G1的雙齒輪34的小齒輪嚙合。因此，驅(qū)動加載馬達30，齒條主體43即于殼體2內(nèi)前進或后退。由于如此使齒條主體43前進或后退，連接于該齒條主體43前端的驅(qū)動機構(gòu)C驅(qū)動而令盤片支持臂17擺動，同時通過圖2所示的于底板6面連接于齒條主體43的桿臂44，而使導(dǎo)臂50擺動。
在如此構(gòu)成的齒條主體43上，在該齒條主體43的前端部前進后退的齒輪構(gòu)件45是配置成活動狀態(tài)，為推壓該齒輪構(gòu)件4使其前進5，而配置有前后具備方塊46a·46b的推壓銷46。并使該齒輪串43b與齒輪構(gòu)件45嚙合連接在以自由旋轉(zhuǎn)方式安裝于齒輪框48的雙齒輪47。此時，雙齒輪47的大齒輪47a嚙合于齒輪串43b后端部，小齒輪47b嚙合于與該方塊46b一體成形的齒輪構(gòu)件45的前端部。
因此，通過推壓銷46利用外力推入齒輪構(gòu)件45，則因雙齒輪47于固定位置旋轉(zhuǎn)，大齒輪47a的旋轉(zhuǎn)力傳達至齒輪串43b，齒條主體43移動。而符號49是推壓形成于該加載齒輪單元G1的滑動構(gòu)件40前端部的重設(shè)片40g的作用片，加載齒輪單元G1在圖11A-圖11B的狀態(tài)下，該作用片49推壓滑動構(gòu)件40的重設(shè)片40g，則因樞支銷41與卡抵段部40c的卡合解除，恢復(fù)圖10A-圖10C狀態(tài)。
以下說明，在上位裝置關(guān)機后等，無法進行電動盤片彈出動作時，手動排出收納的盤片D的「緊急彈出(emergency eject)」程序。
在蓋板3的通孔3b后方配置有加載齒輪單元G1的滑動構(gòu)件40(參照圖10A-圖10C)，在蓋板3通孔3c后方配置有推壓銷46的方塊46a(參照圖12)。
如圖10A-圖10C的穩(wěn)定狀態(tài)下，滑動構(gòu)件40的封閉突起40e位于蓋板3通孔3c后方，封閉通孔3c。因此，自該狀態(tài)于通孔3c嵌入彈出銷也無法進行緊急彈出。
進行緊急彈出時，首先自蓋板3的通孔3b嵌入彈出銷，推壓滑動構(gòu)件40。以此，滑動構(gòu)件40如圖11A-圖11C傾倒，封閉突起40e對于通孔3c的封閉狀態(tài)解除。
又，此時滑動構(gòu)件40的斜面40b因?qū)⒆?6的端部36a自底面上推，蝸輪31與雙齒輪32的嚙合解除，雙齒輪32·33·34成為可以自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。而，主軸馬達11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤片時，座36的牽動頭36b，隨旋鈕39a的驅(qū)動而極限開關(guān)39為ON，使主軸馬達11停止。
繼之，以自通孔3b拔除的彈出銷插入通孔3c，將之推入，使推壓銷46及齒輪構(gòu)件45前進。因齒輪構(gòu)件45的前進，雙齒輪47旋轉(zhuǎn)，齒條主體43因而后退。隨齒條主體43的后退，框構(gòu)件8下降盤片D的夾持解除，然后盤片支持臂17擺動而盤片D排出。
其次說明，框構(gòu)件8的升降機構(gòu)的構(gòu)造以及動作狀態(tài)。該升降機構(gòu)是由下列構(gòu)件所構(gòu)成齒條主體43；滑動構(gòu)件51，與該齒條主體43同步前進后退；及從動銷53，受形成于該齒條主體43及滑動構(gòu)件51的凸輪溝所引導(dǎo)。該滑動構(gòu)件51是以連接構(gòu)件55a與齒條主體43連接。由此方式，齒條主體43即與滑動構(gòu)件51同步前進后退。圖4顯示齒條主體43最為前進的狀態(tài)，圖5顯示最為后退的狀態(tài)。
固定于框構(gòu)件8的從動銷53配置為以其開放端各卡合于形成在齒條主體43及滑動構(gòu)件51的凸輪溝。該從動銷53與各凸輪溝的卡合關(guān)系大致相同，以下以齒條主體43的凸輪溝與從動銷53的卡合關(guān)系為代表例作說明。
首先，圖13至圖19所示的實施例中，固定于框構(gòu)件8的從動銷53裝有具柔軟性的彈性環(huán)54。而形成于齒條主體43的凸輪溝系形成為的雙重凸輪構(gòu)造，包括凸輪溝43c，從動銷53與其滑接而受其引導(dǎo)；及凸輪溝43d，在該從動銷53受凸輪溝43c引導(dǎo)的過程中，該彈性環(huán)54不與其接觸而成活動嵌合狀態(tài)。
在該凸輪溝43c·43d的高位部P2，保持彈性環(huán)54的凸輪溝43d是形成為與彈性環(huán)54的直徑大致相同，又，凸輪溝43c在高位部P2入口附近其溝的形成結(jié)束，在高位部P2成為開口狀態(tài)。因此，在形成有凸輪溝43c的范圍內(nèi)，以該凸輪溝43c規(guī)制支持從動銷53，到達高位部P2則成為從動銷53隔著彈性環(huán)54而受支持著。
其次，依圖13至圖19所示的步驟圖，說明如上構(gòu)成的框構(gòu)件8的動作狀態(tài)。圖13顯示，將盤片D送入盤片裝置1內(nèi)，盤片D中心孔Da停止在正對于夾頭的位置的最初期狀態(tài)。該狀態(tài)下因從動銷53是在凸輪溝43c之低位部P1，框構(gòu)件8最為下降，夾頭7在上升的待機狀態(tài)。自該狀態(tài)齒條主體43進而開始后退，則如圖14所示，從動銷53受凸輪溝43c的傾斜部P3所引導(dǎo)而逐步上升，框構(gòu)件8及夾頭7也隨之開始上升。
又，一旦受凸輪溝43c所引導(dǎo)的從動銷53如圖15所示般，更上升經(jīng)過傾斜部P3，則夾頭7的夾爪7a抵接于盤片D的中心孔Da的開口端部。自該狀態(tài)，如圖16所示般，夾頭7上升，則其夾爪7a上推盤片D，將其中心孔Da的開口端部按抵于殼體2的開口2a的凸部2b。從動銷53進一步受引導(dǎo)而如圖17所示般到達凸輪溝43c頂部，則夾頭7嵌入于盤片D的中心孔Da，其夾爪7a卡抵于盤片D的開口端部將盤片D固定于轉(zhuǎn)盤10上，而完成夾持。
齒條主體43更自圖17的狀態(tài)后退，則框構(gòu)件8略下降，如圖18所示般，彈性環(huán)54收納于高位部P2。此時夾持動作結(jié)束。如此從動銷53乃自凸輪溝43c脫離解除該凸輪溝43c的規(guī)制支持，同時從動銷53即由彈性環(huán)54彈性支持，對于框構(gòu)件8產(chǎn)生緩沖作用。
圖19是送出盤片D的步驟圖，使齒條主體43前進而從動銷53進入與上述相反的步驟，在到達低位部P1的過程因夾持解除銷56盤片D自夾頭7脫離，即可取出裝置外部。而為易于理解以上說明的動作狀態(tài)，連續(xù)于圖20A-圖20D顯示盤片D的夾持步驟，圖21A-圖21D顯示盤片D的夾持解除步驟。
其次說明盤片支持臂17的動作狀態(tài)。用以驅(qū)動盤片支持臂17的驅(qū)動機構(gòu)C，如圖9的機構(gòu)元件組裝構(gòu)成，其動作是伴隨齒條主體43而前進后退。亦即，圖22中，在形成于齒條主體43的導(dǎo)溝43f裝設(shè)有固定于桿臂25的端部的從動銷25c，受該導(dǎo)溝43f所引導(dǎo)。同圖的狀態(tài)系顯示操作者將盤片D自槽3a插入，其前端收入到盤片支持臂17前端的座18的承端部18a的初期狀態(tài)。此時，因鎖定桿26后端部26d為起動銷29所推壓，而成為其卡抵端26c未進入于第一、第二連桿21·23的缺口部21c·23c的狀態(tài)。
如圖23顯示，操作者將盤片D更往裝置內(nèi)部推入的狀態(tài)，呈現(xiàn)盤片支持臂17往后方擺動，以樞支銷17c連接于該盤片支持臂17基端部的第一連桿21被牽引，使角度位置檢測開關(guān)28內(nèi)部的驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a動作的狀態(tài)。此時，桿臂25因連接于靜止的齒條主體43，連接于其的第二連桿23成為保持在固定位置的狀態(tài)。因此，第一連桿21對于第二連桿23成為開鎖狀態(tài)，如該圖第一連桿21成為在第二連桿23上滑動延伸的狀態(tài)。
自此時起，呼應(yīng)驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a的為ON，加載馬達30受到弱電力驅(qū)動，輸送機構(gòu)E開始驅(qū)動。
圖24顯示操作者將盤片D更往裝置內(nèi)部推入的狀態(tài)，呈現(xiàn)盤片支持臂17往后方擺動，以樞支銷17c連接于該盤片支持臂17基端部的第一連桿21被牽引，使角度位置檢測開關(guān)28內(nèi)部的中間位置檢測開關(guān)28b動作的狀態(tài)。
在此時，呼應(yīng)驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a的已自圖23所示的狀態(tài)成為ON，輸送機構(gòu)E開始驅(qū)動，齒條主體43是已后退的狀態(tài)。該狀態(tài)為如下的狀態(tài)隨齒條主體43的后退，因其導(dǎo)溝43f而使桿臂25擺動，第二連桿23追隨第一連桿21滑動前進，故因起動銷29的推壓而放開的鎖定桿26的卡抵端26c，即進入于第一、第二連桿21·23的缺口部21c·23c，成為第一、第二連桿21·23鎖定為一體的狀態(tài)。即，盤片D的送入時，第一、第二連桿21·23先朝伸展方向位移(自圖22的狀態(tài)至圖23的狀態(tài))，再往收縮方向位移(自圖23的狀態(tài)至圖24的狀態(tài))，第一、第二連桿21·23成為鎖定狀態(tài)。
在圖25顯示，因齒條主體43更后退，盤片支持臂17往后方擺動送入盤片D，盤片D的中心孔Da在夾頭7上呈現(xiàn)一致的狀態(tài)。又，至此時為止，是以支座18及導(dǎo)臂50夾持盤片D，盤片支持臂17與導(dǎo)臂50同步擺動。
自圖25至圖26的步驟中，由于桿臂25的從動銷25c僅于齒條主體43的導(dǎo)溝43f的縱溝部分滑動，故盤片支持臂17保持在固定位置。而，從動銷53因受到形成于齒條主體43及滑動構(gòu)件51的凸輪溝的引導(dǎo)，框構(gòu)件8的升降機構(gòu)乃動作，在圖26的時間點夾頭7進入盤片D的中心孔Da。于是，形成于夾頭7頂上的錐狀部分接觸盤片D的中心孔Da，定出中心。
然后，夾頭7更進入盤片D的中心孔Da而進行夾持之際，盤片D因夾頭7而上升。在此上升動作之際，會因盤片支持臂17及導(dǎo)臂50的夾持而受阻。如果，在盤片支持臂17及導(dǎo)臂50維持夾持的情況下依然進行將夾頭7上升，則盤片D會變形為傘狀，在夾頭7的上升動作施加負(fù)荷。因而，以形成于夾頭7頂上的錐狀部分定出中心后，使盤片支持臂17及導(dǎo)臂50自盤片D略分離而解除夾持，令夾頭7進一步上升，使夾爪7a咬入盤片D的中心孔Da。
圖27顯示，自圖26的時間點起夾頭7夾持盤片D的中心孔Da后，齒條主體43略微后退的狀態(tài)。由此，在齒條主體43的導(dǎo)溝43f的縱溝的終端部，桿臂25略微擺動，如該圖所示般，盤片支持臂17也略微擺動，故支座18對盤片D的夾持解除。至此一時間點，導(dǎo)臂50也同步略微擺動，盤片D的夾持解除。又，在框構(gòu)件8的升降機構(gòu)，從動銷53在凸輪溝43c內(nèi)略微下降，成為盤片D可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的狀態(tài)。即，夾持動作結(jié)束。
以上送入盤片D時驅(qū)動機構(gòu)C的動作狀態(tài)，而送出盤片D時，是經(jīng)相反路徑進行各機構(gòu)元件的逆動作。即，反向驅(qū)動輸送機構(gòu)E，使齒條主體43前進，盤片支持臂17自圖27的狀態(tài)往圖24的狀態(tài)朝前方擺動，在圖28所示的狀態(tài)，鎖定桿26的后端部26d抵接于起動銷29。一旦齒條主體43還向前進，則該后端部26d成為被起動銷29推壓的狀態(tài)，由此，如圖28所示般，鎖定桿26的卡抵端26c自第一連桿21及第二連桿23的缺口部21c·23c擺動脫離，第一連桿21與第二連桿23的一體化狀態(tài)解除，與此同時因拉伸線圈彈簧22的施力作用，盤片支持臂17擺動至圖22的位置，在送出的最終過程的最后瞬間，使盤片D自槽3a跳出而完成送出。
如此，盤片送入動作開始時，第一、第二連桿21·23為解除鎖定的狀態(tài)，隨盤片D的插入，第一、第二連桿21·23先朝延伸方向位移，而后再朝收縮方向位移，成為圖24的狀態(tài)由鎖定桿26鎖定。另一方面，在盤片D的送出動作開始時，第一、第二連桿21·23為鎖定狀態(tài)，因此，第一、第二連桿21·23并未如送入時的朝延伸/收縮方向位移，而是成為圖28的狀態(tài)，鎖定桿26的鎖定解除。又，在盤片D的送出時，因是以輸送機構(gòu)E驅(qū)動控制幾乎全部的送出過程，故送出動作經(jīng)常為一定，在送出結(jié)束時，盤片D自蓋板3的槽3a露出而靜止的狀態(tài)即經(jīng)常呈一定。
其次說明，由齒條主體43驅(qū)動的導(dǎo)臂50的構(gòu)造以及動作狀態(tài)。圖29顯示用以驅(qū)動導(dǎo)臂50的構(gòu)造，在底板6之和形成于齒條主體43的導(dǎo)溝43e相重合的位置形成有導(dǎo)縫6b，固定于桿臂44前端的從動銷57成插入于該導(dǎo)溝43e及導(dǎo)縫6b的狀態(tài)，與相對于前進后退的導(dǎo)溝43e在一定位置的導(dǎo)縫6b互相作用以進行該從動銷57的動作控制。
如圖32所示般，上述導(dǎo)臂50的基端部通過樞支銷58以可轉(zhuǎn)動方式支持著，在此基端部以樞支銷59軸支撐著桿臂44。在導(dǎo)臂50的前端形成有盤片D的保持溝，在該保持溝內(nèi)部配設(shè)有滾子60。因?qū)П?0如此構(gòu)成，故可隨桿臂44的動作在殼體2內(nèi)擺動，將盤片D送入裝置內(nèi)部。
另一方面，用以往導(dǎo)臂50傳達驅(qū)動力的桿臂44如圖30所示般，包括滑片44A，形成有通孔44a，用來以可轉(zhuǎn)動方式樞支著前述導(dǎo)臂50的樞支銷59，并形成有卡抵爪44b及往下面突出的卡止凸部44c；及支持片44B，形成有用來固定從動銷57的通孔44d，且具備于側(cè)部有開縫44e形成的導(dǎo)溝44f。并且，該支持片44B的導(dǎo)溝44f的底板部形成有通孔44g，形成有面臨導(dǎo)溝44f的缺口部44h。
將如此形成的滑片44A的卡抵爪44b自支持片44B的缺口部44h嵌入，使滑片44A稍往前方滑動，則該卡抵爪44b卡抵于開縫44e，卡止凸部44c卡合于支持片44B的通孔44g而一體化。由此，滑片44A及支持片44B即成為可以互相伸縮，在卡止凸部44c與通孔44g卡合的狀態(tài)下即成為桿臂的基準(zhǔn)長度被鎖定的狀態(tài)。
圖32至圖36顯示該導(dǎo)臂50的動作狀態(tài)，茲對應(yīng)受齒條主體43的凸輪溝43c引導(dǎo)的從動銷53的動作狀態(tài)作說明。圖32是盤片D由操作者插入盤片裝置1內(nèi)以前的狀態(tài)。
盤片支持臂17因為盤片D的送入方向的前端側(cè)被推回而往后方擺動，通過與盤片支持臂17連動的支持板19，使角度位置檢測開關(guān)28內(nèi)部的驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a動作，加載馬達30受弱電力驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)C成即將開始動作前的狀態(tài)。因此，齒條主體43如同圖所示般位于最前端，桿臂44的從動銷57則位于導(dǎo)溝43e后端。然后，角度位置檢測開關(guān)28內(nèi)部的驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a動作，而齒條主體43開始后退。
在此一狀態(tài)下，驅(qū)動機構(gòu)C由開始動作起若進一步繼續(xù)進行將盤片D推入盤片裝置1的操作，則盤片支持臂17更往后方擺動，與盤片支持臂17連動的支持板19也變化轉(zhuǎn)動角度，角度位置檢測開關(guān)28內(nèi)部的驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a動作，加載馬達30以強電力驅(qū)動。如此，則如圖33所示般，齒條主體43更后退。此時，由于從動銷57是由導(dǎo)溝43e后端的斜面及導(dǎo)縫6b的側(cè)壁夾持的狀態(tài)，故隨著齒條主體43的后退從動銷57也后退，因為桿臂44受到牽引，導(dǎo)臂50是擺動，成為以盤片支持臂17將盤片D夾持的狀態(tài)，而開始盤片D的送入。此時，從動銷53是在凸輪溝43c的低位部P1的水平部分移動，高度不變。
如圖34顯示，齒條主體43更后退，從動銷57到達導(dǎo)縫6b的頂部的狀態(tài)，因?qū)П?0的擺動盤片D的送入繼續(xù)進行，是盤片D的中心孔Da到達與夾頭7一致的位置的狀態(tài)，此時，從動銷53開始在凸輪溝43c的傾斜部P3的向上斜坡上升。
如圖35顯示，齒條主體43自圖34的位置略微后退的狀態(tài)，從動銷57由導(dǎo)溝43e推入至導(dǎo)縫6b頂部的橫溝的狀態(tài)。導(dǎo)臂50自圖34的位置略微后退，解除盤片D的夾持。此時，從動銷53到達凸輪溝43c的傾斜部P3的頂部，夾頭7即固定于盤片D的中心孔Da。
圖36顯示，齒條主體43后退至最終位置的狀態(tài)，自圖35至圖36的步驟中，從動銷57因?qū)?3e前端的長溝更推入導(dǎo)縫6b頂部的橫溝。以此，導(dǎo)臂50自盤片D完全分離。此時，從動銷53自凸輪溝43c的頂部往高位部P2下降，成為盤片D可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的狀態(tài)。
圖37用以說明載入動作的途中，使用者將盤片D拉出之際，桿臂44的動作狀態(tài)的俯視圖。
此為于盤片D的送入過程，即，齒條主體43后退以導(dǎo)臂50將盤片D送入至虛線位置的狀態(tài)下，盤片D朝送出方向被拉出的狀況，該盤片D一到達該圖實線位置時，導(dǎo)臂50也隨之?dāng)[動。此時，因桿臂44的支持片44B是繼續(xù)由齒條主體43牽引的狀態(tài)，而正朝箭頭X2方向移動。而滑片44A怎則伴隨導(dǎo)臂50的擺動往箭頭X1方向移動。
上述狀況，是滑片44A與支持片44B相向移動，因為對于圖38A所示的卡止凸部44c與通孔44g的卡合狀態(tài)施加有既定以上的負(fù)荷，故如圖38B所示般，鎖定于基準(zhǔn)長度的該卡合狀態(tài)被解除，滑片44A往箭頭X1方向滑動。由此，因盤片D的拉出操作所生自導(dǎo)臂50產(chǎn)生于桿臂44的負(fù)方向的力通過滑片44A的滑動而予以吸收，而可以防止該導(dǎo)臂50、桿臂44及其用以驅(qū)動此驅(qū)動機構(gòu)的損壞。
如此，隨盤片D的拉出操作的損壞予以防止，經(jīng)后述的錯誤檢測動作在當(dāng)時將驅(qū)動機構(gòu)逆轉(zhuǎn)，可使盤片D的輸送反轉(zhuǎn)為送出方向。于是此時，桿臂44的滑片44A如圖37自穩(wěn)定狀態(tài)位置伸長的狀態(tài)，到達圖32的初期狀態(tài)的過程中支持片44B被按抵于滑片44A，桿臂44恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)的基準(zhǔn)長度的鎖定狀態(tài)。
而本發(fā)明的上述構(gòu)造中，可通過調(diào)整桿臂44的卡止凸部44c與通孔44g的卡合狀態(tài)，而設(shè)定對應(yīng)于負(fù)荷的大小的卡合解除的時序。又，上述實施例中雖顯示滑片44A及支持片44B形成為微薄板狀者，但只要是在經(jīng)常狀態(tài)下可以桿臂44基準(zhǔn)長度為鎖定狀態(tài)，且可伸縮的構(gòu)造即可，并不限于前述形狀。
圖39、圖40、圖41、圖42及圖43是用以說明盤片裝置1的夾持動作的安全機構(gòu)，僅顯示重要部位的圖。
止動構(gòu)件72設(shè)置成在底板6上能以軸72a為中心而轉(zhuǎn)動。
板片彈簧83掛設(shè)于將止動構(gòu)件72的舌片72b經(jīng)常往盤片排出方向施力的方向。
開口部73附近設(shè)有將底板6切割豎立成的支柱84。
圖39、圖40及圖41分別為顯示盤片D受正常夾持時的動作的略圖。
圖39中，在齒條主體43終端在接近止動構(gòu)件72之時，盤片D周緣推壓止動構(gòu)件72的舌片72b。于是，止動構(gòu)件72以軸72a為中心往順時針方向轉(zhuǎn)動。此時，止動構(gòu)件72的前端72c尚未與齒條主體43接觸。
此時，推壓著止動構(gòu)件72的板片彈簧83未接觸支柱84。即，止動構(gòu)件72架設(shè)為以板片彈簧83的全長施加微弱的作用力的狀態(tài)。因此，在以導(dǎo)臂50拉進盤片D之際，止動構(gòu)件72因施加自盤片D周緣的推壓力而易于轉(zhuǎn)動。
圖40中，止動構(gòu)件72的前端72c接觸于齒條主體43的第一傾斜部43h。此一狀態(tài)下，隨著齒條主體43的后退移動，止動構(gòu)件72更往順時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)果對于齒條主體43的限制解除。
然后，隨著齒條主體43的移動，止動構(gòu)件72的前端72c滑接于齒條主體43的第一長邊部43i。而推壓著止動構(gòu)件72的板片彈簧83與支柱84接觸。如此，即由先前的止動構(gòu)件72是以板片彈簧83施加微弱作用力的狀態(tài)，轉(zhuǎn)變成以支柱84使板片彈簧83的施力范圍變窄而施加強大作用力的狀態(tài)。于是，止動構(gòu)件72的舌片72b，在盤片D由導(dǎo)臂50拉入之際，因?qū)τ诒P片D周緣所施加的推壓力難以移動，故止動構(gòu)件72的舌片72b對抗來自盤片D周緣的推壓力，而限制盤片D之移動。
此時，止動構(gòu)件72的舌片72b的位置是盤片D中心孔Da與夾頭7一致的位置。即，此時止動構(gòu)件72的舌片72b，在夾持動作之際防止盤片D的位置滑移的現(xiàn)象，發(fā)揮確實進行夾持動作的引導(dǎo)作用。
齒條主體43的第一長邊部43i，其長度即為夾持動作的途中過程本身，而其位置是為有助于以止動構(gòu)件72的舌片72b作為夾持動作的引導(dǎo)構(gòu)件的規(guī)制位置。
在圖41中，在夾持動作剛要結(jié)束前，止動構(gòu)件72的前端72c超越齒條主體43的第一長邊部43i經(jīng)第二傾斜部43j滑接于第二長邊部43k，止動構(gòu)件72更往順時針方向轉(zhuǎn)動。于是，止動構(gòu)件72的舌片72b稍自盤片D周緣分離，到達無礙于盤片D的旋轉(zhuǎn)的位置。
即，夾持動作結(jié)束則以止動構(gòu)件72的舌片72b作規(guī)制的作用結(jié)束，須將止動構(gòu)件72的舌片72b自盤片D分離上升，該動作是以齒條主體43的第二長邊部43k由規(guī)制位置實現(xiàn)。
圖42及圖43是盤片D的加載過程中，使用者半途拉出盤片D時的動作的略圖。
圖42中，齒條主體43終端于接近止動構(gòu)件72的時序，因使用者拉出盤片D，盤片D的周緣不推壓止動構(gòu)件72的舌片72b。
圖43中，齒條主體43的終端接觸止動構(gòu)件72的前端72c。止動構(gòu)件72是在限制齒條主體43的移動的位置，隨齒條主體43的移動的進行接觸于止動構(gòu)件72，齒條主體43無法進一走移動。
在齒條主體43設(shè)有作夾持動作的凸輪溝43c及凸輪溝43d，止動構(gòu)件72限制齒條主體43的移動，從動銷53即無法往凸輪溝43c及凸輪溝43d的傾斜部P3移動。結(jié)果，齒條主體43的夾持動作被禁止。
圖44是放大圖4的左上部分，僅顯示重要部分的圖。
齒條主體43其一端在位置U1至位置U2之間移動。
位置U1是齒條主體43在盤片裝置1的有蓋板3的方向(前側(cè))移動的狀態(tài)，是盤片D不被夾持的狀態(tài)。此時，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80的檢測片80a自齒條主體43的一端分離，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80為OFF狀態(tài)。同樣，夾持結(jié)束檢測機構(gòu)加載結(jié)束檢測開關(guān)81的檢測片81a自齒條主體43的一端分離，加載結(jié)束檢測開關(guān)81也是OFF狀態(tài)。
位置U2是齒條主體43往盤片裝置1的有蓋板3的反方向(后側(cè))移動的狀態(tài)，是盤片D被夾持的狀態(tài)。此時，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80的檢測片80a接觸于齒條主體43的側(cè)面，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80為ON狀態(tài)。同樣，加載結(jié)束檢測開關(guān)81的檢測片81a由齒條主體43的一端推壓，加載結(jié)束檢測開關(guān)81也是ON狀態(tài)。
即，隨加載結(jié)束檢測開關(guān)81的為ON，載入馬達30即為OFF，拉入盤片D并夾持的載入動作結(jié)束。
又，隨彈出結(jié)束檢測開關(guān)80的為OFF載入馬達30即為OFF，盤片D的夾持解除吐出，彈出動作結(jié)束。
圖45是以圖2的盤片裝置1的底板6為中心的重要部位精簡俯視圖。有別于圖2，若干零件予以省略。
載塊13的導(dǎo)軸15近處設(shè)有最外周位置檢測開關(guān)75，載塊13到達最外周位置則接觸載塊13而為OFF。
圖46是盤片裝置1之中，盤片支持臂17與角度位置檢測開關(guān)28的關(guān)系的俯視圖。
圖47是顯示盤片裝置1的狀態(tài)及動作，兼計時圖的略圖。
圖48至圖51是圖47中支持板19與角度位置檢測開關(guān)28的狀態(tài)的放大俯視圖。
在盤片支持臂17設(shè)有連動轉(zhuǎn)動的支持板19。
支持板19的周緣部分構(gòu)成有凸輪，其是由兩端往半徑方向突出的部分，及其間的于半徑方向凹陷的部分構(gòu)成。
支持板19的附近設(shè)有由支持板19動作的角度位置檢測開關(guān)28。
支持板19是設(shè)置成可驅(qū)動角度位置檢測開關(guān)28的操作片28c，支持板19轉(zhuǎn)動，則操作片28c隨支持板19的角度位置，對于角度位置檢測開關(guān)28本體，角度位置變化為左/中央/右。
角度位置檢測開關(guān)28內(nèi)建有二開關(guān)。
角度位置檢測開關(guān)28是以內(nèi)建之彈簧使操作片28c安定于中央位置的構(gòu)造，操作片28c倒于一方則該方的開關(guān)，倒于另一方則另一方的開關(guān)各排他成為OFF，在中央位置則二開關(guān)都維持ON狀態(tài)。
圖52是槽進方式的盤片裝置1的以控制機構(gòu)為中心的方塊圖。作為控制機構(gòu)的微電腦70內(nèi)部有圖中未顯示的ROM、RAM、CPU、總線等現(xiàn)有物。
微電腦70的總線連接有彈出開關(guān)4、螺紋馬達16、角度位置檢測開關(guān)28、馬達驅(qū)動器71、最外周位置檢測開關(guān)75、數(shù)據(jù)處理部76、彈出結(jié)束檢測開關(guān)80以及加載結(jié)束檢測開關(guān)81。
在微電腦70連接有其它種種元件，而與本發(fā)明無直接關(guān)系的元件其連接關(guān)系及/或圖示予以省略。
彈出開關(guān)4系配置于蓋板3的槽3a附近，是現(xiàn)有的按鈕式開關(guān)。
又，在蓋板3設(shè)有通孔3b、3c，在通孔3b、3c嵌入圖中未顯示的彈出銷，因前述的緊急彈出機構(gòu)齒條主體43被驅(qū)動，可以手動排出盤片D的構(gòu)造。
而，彈出銷是現(xiàn)有光盤裝置中由緊急彈出機構(gòu)驅(qū)使的現(xiàn)有金屬針狀物。
螺紋馬達16是用以驅(qū)動導(dǎo)引螺桿79，使載置光拾取頭12的載塊13沿盤片D的直徑方向來回移動，同時在移往后述的彈出準(zhǔn)備狀態(tài)之際，使載塊13移動至離主軸馬達11的驅(qū)動軸最遠(yuǎn)的位置。
最外周位置檢測開關(guān)75是設(shè)在框構(gòu)件8內(nèi)部，載塊13往盤片最外周方向移動到達機械停止位置時，推壓載塊13成為OFF。
而，以下該機械停止位置稱作盤片最外周位置。
馬達驅(qū)動器71是用以供給電力于加載馬達30者，例如以功率晶體管為中心的電路構(gòu)成。
微電腦70是對于馬達驅(qū)動器71作二階電力控制。該電力控制如后述。
數(shù)據(jù)處理部76經(jīng)由信號處理電路77自光拾取頭12讀取的信息，通過ATAPI接口供給于上位裝置，同時依來自上位裝置的各種命令于微電腦70進行動作指令。
彈出結(jié)束檢測開關(guān)80，如前述，在由加載馬達30驅(qū)動的齒條主體43的彈出動作結(jié)束位置分離。即，是檢測齒條主體43已達彈出動作結(jié)束的時間點的開關(guān)。
加載結(jié)束檢測開關(guān)81，如前述，在由加載馬達30驅(qū)動的齒條主體43的彈出動作結(jié)束位置推壓。即，是檢知齒條主體43已達彈出動作結(jié)束的時間點的開關(guān)。
角度位置檢測開關(guān)28如前述，內(nèi)建有驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a及中間位置檢測開關(guān)28b二開關(guān)。
彈出開關(guān)4、彈出結(jié)束檢測開關(guān)80、加載結(jié)束檢測開關(guān)81、內(nèi)建于角度位置檢測開關(guān)28的驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a及中間位置檢測開關(guān)28b，以及最外周位置檢測開關(guān)75，各介著電阻器R1、R2、R3、R4、R5及R6由電源電壓提升，ON狀態(tài)為0伏特。
以下說明加載控制動作有關(guān)的功能。
圖53是將盤片D插入盤片裝置1進行加載動作之際，內(nèi)建于角度位置檢測開關(guān)28的驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a及中間位置檢測開關(guān)28b，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80，以及加載結(jié)束檢測開關(guān)81的邏輯狀態(tài)圖。
時間點t0是插入盤片D前的狀態(tài)，時間點t1是將盤片D插入槽3a后，盤片D的周緣接觸盤片支持臂17的狀態(tài)。
自時間點t0至?xí)r間點t1，圖47的「排出位置」相當(dāng)于圖48的狀態(tài)。
使用者將盤片D推入盤片裝置1，盤片D是剛在觸及座18的位置。此也是自盤片裝置1排出盤片D，盤片支持臂17掙脫，排出動作結(jié)束時的位置。
操作片28c與支持板19的第一突出部分接觸，在圖48中向下擺動。
在該時間點，驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80，及加載結(jié)束檢測開關(guān)81是OFF，中間位置檢測開關(guān)28b是ON。
自時間點t1至即將到達時間點t2之前，因使用者自圖48的狀態(tài)將盤片D更推入盤片裝置1，盤片支持臂17轉(zhuǎn)動，操作片28c與支持板19的第一突出部分接觸，滑接相連。
至此一時間點止各開關(guān)的邏輯仍是時間點t1的狀態(tài)不變。
時間點t2是盤片D推入盤片支持臂17，驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a成為ON的狀態(tài)，圖47的「驅(qū)動開始位置」相當(dāng)于圖49。
使用者自圖48的狀態(tài)將盤片D更推入盤片裝置1，盤片D通過座18，推入盤片支持臂17。
以此，支持板19轉(zhuǎn)動，操作片28c到達支持板19的凹陷部分。
因支持板19的凹陷部分是僅與操作片28c不接觸的構(gòu)造，支持板19及操作片28c是不接觸的狀態(tài)。
圖49中，操作片28c是保持在中央方向的位置。
在此一時間點，驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a由OFF轉(zhuǎn)為ON。
而，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80及加載結(jié)束檢測開關(guān)81依然是OFF，中間位置檢測開關(guān)28b依然是ON。
微電腦70呼應(yīng)驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a的為ON，在馬達驅(qū)動器71提供脈沖狀的驅(qū)動控制信號。即，PWM控制。本實施例是以工作比10％的脈沖進行PWM控制。結(jié)果，自馬達驅(qū)動器71供給電源電力限制于約10％左右的狀態(tài)的電力于加載馬達30。
于是，加載馬達30開始以弱電力旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒條主體43，呼應(yīng)于此導(dǎo)臂50被驅(qū)動。不久，導(dǎo)臂50前端的滾子60接觸盤片D的外緣。但是，以微電腦70經(jīng)PWM控制，供給于加載馬達30的電力弱，不產(chǎn)生足以將盤片D往加載方向或相反的彈出方向驅(qū)動的驅(qū)動力。
即，該狀態(tài)下實質(zhì)上，使用者用手以將盤片D往盤片裝置1推入進行拉入動作。于是，導(dǎo)臂50前端的滾子60接觸盤片D的外緣，盤片D一面因使用者的手力往盤片裝置1的加載方向沒入。
在該時間點，加載馬達30不以全功率驅(qū)動。此乃由于自導(dǎo)臂50前端的滾子60接觸盤片D的周緣的時間點起產(chǎn)生的力的方向，不朝向盤片裝置1的加載方向的狀態(tài)下，反而于排出盤片D的方向施力之故。
不久，因齒條主體43移動，在時間點t3彈出結(jié)束檢測開關(guān)80也為ON。但與加載動作無直接關(guān)系。
時間點t4是盤片D推入盤片支持臂17，中間位置檢測開關(guān)28b成為OFF狀態(tài)，圖47的「中間位置」與圖50相當(dāng)。
支持板19更自圖49的狀態(tài)轉(zhuǎn)動，操作片28c自支持板19的凹陷部分接觸第二突出部分。
操作片28c因與支持板19的第二突出部分接觸，稍自圖50的中央方向朝上擺動。
此時，盤片D的過半部分已到達盤片裝置1內(nèi)部。
微電腦70呼應(yīng)中間位置檢測開關(guān)28b的為OFF，在馬達驅(qū)動器71給予直流的驅(qū)動控制信號。以此，自馬達驅(qū)動器71電源電力以未受限制的狀態(tài)的電力供給于加載馬達30。于是，加載馬達30開始以強電力旋轉(zhuǎn)，齒條主體43更予驅(qū)動，呼應(yīng)于此導(dǎo)臂50被驅(qū)動。在該時間點導(dǎo)臂50前端的滾子60因已接觸盤片D的外緣，將盤片D往加載方向驅(qū)動。
即將到達時間點t5之前，盤片D的周緣推入止動構(gòu)件72的舌片72b。以此，如前述，機械上容許移往齒條主體43的夾持動作。
時間點t5盤片D的中心與設(shè)在主軸馬達11的夾頭7一致，夾持動作開始的狀態(tài)，是支持板19更自圖50的狀態(tài)轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
該狀態(tài)下，角度位置檢測開關(guān)28無任何邏輯變化。
自時間點t5起進行夾持動作，則齒條主體43于時間點t6使加載結(jié)束檢測開關(guān)81為ON。圖47的「加載位置」與圖51相當(dāng)。
微電腦70呼應(yīng)加載結(jié)束檢測開關(guān)81的為ON，控制而禁止對于馬達驅(qū)動器71供給電源。如此，則載入馬達30的旋轉(zhuǎn)停止。即，夾持動作結(jié)束。
圖54是以微電腦70進行的盤片加載動作的流程圖。該動作有關(guān)的程序是儲存在微電腦70內(nèi)部的圖中未顯示的ROM。
在步驟S100，盤片加載動作程序開始。于是，在步驟S101檢視驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a是否為ON。輪詢至驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a為ON。
使用者以手將盤片D插入盤片裝置1，盤片D的周緣觸及盤片支持臂17的座18，更將盤片D推入，則驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a成為ON。驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a若成為ON，則在步驟S102起動計時5秒的軟件定時器。
其次，在步驟S103以10％的PWM驅(qū)動將加載馬達30驅(qū)動。加載馬達30以該弱電力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，齒條主體43被驅(qū)動，開始驅(qū)動導(dǎo)臂50。不久，相對于使用者以手插入盤片D的速度導(dǎo)臂50隨之，導(dǎo)臂50前端的滾子60接觸盤片D的后端。但因給予載入馬達30的電力弱，導(dǎo)臂50不具足以推入盤片D的驅(qū)動力。
其次，在步驟S104檢視5秒定時器的值，起動定時器，即檢視盤片D到達驅(qū)動開始位置的時間點起是否已經(jīng)過5秒。在步驟S104若未經(jīng)5秒，于其次的步驟S105檢視中間位置檢測開關(guān)28b是否為OFF。
經(jīng)使用者以手的盤片D的插入操作，自步驟S101的時間點起更將盤片D推入，則盤片支持臂17終于到達使中間位置檢測開關(guān)28b為OFF的角度位置。在步驟S105，至中間位置檢測開關(guān)28b成為OFF，回到步驟S104監(jiān)視5秒定時器。若已經(jīng)過5秒，則應(yīng)是使用者以手的手動加載動作過慢，或操作者于途中拉出盤片中斷手動加載動作等原因。因而，在步驟S106進行排出盤片D的錯誤處理，結(jié)束。
若在步驟S105檢知中間位置檢測開關(guān)28b已是OFF，在步驟S107起動計時1.5秒的軟件定時器。而，在步驟S102因是手動加載操作而有5秒的充裕時間，而此步驟S107因是以加載機構(gòu)之自動加載操作僅容許1.5秒的時間。
其次，在步驟S108以100％的電力全功率驅(qū)動加載馬達30。加載馬達30以該強電力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，齒條主體43被驅(qū)動，導(dǎo)臂50隨強驅(qū)動力繼續(xù)驅(qū)動。以此，導(dǎo)臂50強力推入盤片D的后端。
其次，在步驟S109檢視5秒定時器的值，起動定時器，即檢視自盤片D到達中間位置之時間點起是否已經(jīng)過1.5秒。若于步驟S109未經(jīng)過1.5秒，其次于步驟S110檢視加載結(jié)束檢測開關(guān)81是否為ON。
以導(dǎo)臂50推入盤片D，若到達可夾持位置，則盤片D的周緣已推入止動構(gòu)件72的舌片72b，機械上容許移往齒條主體43的夾持動作。于是，因加載動作的進行，盤片D的夾持動作順暢進行，齒條主體43前端到達使加載結(jié)束檢測開關(guān)81為ON的位置。在步驟S110至加載結(jié)束檢測開關(guān)81為ON，回到步驟S109監(jiān)視1.5秒定時器。若操作者在途中拉出盤片等，則止動構(gòu)件72不解除齒條主體43依然前進，齒條主體43成為抵接于止動構(gòu)件72的圖43的狀態(tài)，已經(jīng)過1.5秒。因而，在步驟S111使加載馬達30逆轉(zhuǎn)，進行排出盤片D的錯誤處理，結(jié)束。
在步驟S110在1.5秒之間若檢知加載結(jié)束檢測開關(guān)81為ON，在步驟S112控制加載馬達30為OFF，在步驟S113結(jié)束加載動作。
以下說明彈出控制的動作的有關(guān)功能。
微電腦70內(nèi)部圖中未顯示的ROM儲存有提供判斷彈出控制處理功能及彈出準(zhǔn)備是否為必要的狀態(tài)的「須彈出準(zhǔn)備」判斷功能的程序。
又，在微電腦70，有來自上位裝置通過ATAPI接口的種種指令經(jīng)由數(shù)據(jù)處理部76輸入。
本實施例有關(guān)的盤片裝置1中，為彈出夾持于夾頭7的盤片D，必須自盤片D的中心孔Da夾持于夾頭7的狀態(tài)解除。
為解除夾持，必須在夾持的解除動作前先將載塊13移往盤片最外周位置，以免妨礙主軸馬達11的上下移動。
微電腦70在進行盤片D的彈出動作之際，先以最外周位置檢測開關(guān)75檢測載塊13是否位于盤片最外周位置。
依最外周位置檢測開關(guān)75的檢測結(jié)果，知載塊13不在盤片最外周位置時，控制螺紋馬達16將載塊13移到盤片最外周位置。
控制螺紋馬達16將載塊13移到盤片最外周位置一面繼續(xù)監(jiān)視最外周位置檢測開關(guān)75的檢測結(jié)果，不久由最外周位置檢測開關(guān)75的檢測結(jié)果判斷載塊13已位于盤片最外周位置，則接受而控制馬達驅(qū)動器71驅(qū)動加載馬達30。
盤片裝置1是假定安裝于現(xiàn)有個人計算機。
個人計算機依使用者的意思使電源為ON/OFF，因此盤片裝置1無法掌握個人計算機的電源供給的切斷時機。
如由前述可知，盤片裝置1在電源供給切斷之際載塊13若非位于盤片最外周位置，則載塊13阻礙主軸馬達11的上下移動，無法起動緊急彈出機構(gòu)。
因此，本發(fā)明是盤片裝置1在來自上位裝置的立即存取要求的可能性低時，或上位裝置有明確的移往待機狀態(tài)的要求時，進行將載塊13移往盤片最外周位置的處理。
即，盤片裝置1在盤片D的中心孔Da夾持于夾頭7的狀態(tài)下，盤片D雖不排出，但載塊13在盤片最外周位置，成為盤片D隨即可排出的狀態(tài)。
以下，該狀態(tài)稱作彈出準(zhǔn)備狀態(tài)。
同樣，盤片D的中心孔Da不夾持于夾頭7的狀態(tài)稱作盤片排出狀態(tài)，盤片D的中心孔Da夾持于夾頭7，而且載塊13不在盤片最外周位置，盤片一時無法排出的狀態(tài)稱作盤片再生狀態(tài)。
即，根據(jù)本發(fā)明的盤片裝置1，為自盤片再生狀態(tài)將盤片D彈出，是一旦經(jīng)由彈出準(zhǔn)備狀態(tài)，移往盤片排出狀態(tài)。
圖55是記敘本發(fā)明有關(guān)的微電腦70的控制動作的流程圖，圖56是記敘圖55的控制動作的平行動作，核對盤片裝置1的狀態(tài)的動作的流程圖。
以下說明，圖55的控制動作。
由步驟S200開始的控制動作，是在步驟S201，首先盤片D由加載機構(gòu)導(dǎo)入盤片裝置1內(nèi)部，驗證盤片D的中心孔Da是否夾持于夾頭7。加載動作結(jié)束時呼應(yīng)加載結(jié)束檢測開關(guān)81的為齒條主體43所推壓，微電腦70掌握盤片D是否已加載。盤片D未加載時，繼續(xù)確認(rèn)至盤片加載。
盤片D在步驟S201加載時，在步驟S202驗證是否有「須準(zhǔn)備彈出」旗標(biāo)的設(shè)定。該「須準(zhǔn)備彈出」的旗標(biāo)設(shè)定處理連同圖56如后述。無「須準(zhǔn)備彈出」旗標(biāo)的設(shè)定時，繼續(xù)確認(rèn)至有「須準(zhǔn)備彈出」旗標(biāo)的設(shè)定。
在步驟S202有「須準(zhǔn)備彈出」旗標(biāo)的設(shè)定時，在步驟S203通過最外周位置檢測開關(guān)75驗證載塊13是否在盤片最外周位置。若載塊13不在盤片最外周位置，在步驟S204為使載塊13尋覓往盤片最外周位置，驅(qū)動螺紋馬達16，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動導(dǎo)引螺桿79。
導(dǎo)引螺桿79的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制持續(xù)到，載塊13的到達盤片最外周位置為最外周位置檢測開關(guān)75所檢知。
在步驟S203載塊13位于盤片最外周位置時，在步驟S205驗證是否有「彈出命令」的旗標(biāo)。若有「彈出指令」旗標(biāo)的設(shè)定，則在步驟S206進行彈出動作，否則回到步驟S202，繼續(xù)確認(rèn)至有「須準(zhǔn)備彈出」旗標(biāo)的設(shè)定。
在圖55的流程圖中，步驟S202及步驟S205的判定結(jié)果為否(No)時，回到步驟S202開頭以外，也可回到步驟S201開頭作處理。
而，「須準(zhǔn)備彈出」旗標(biāo)及「彈出指令」旗標(biāo)，在盤片D的彈出動作結(jié)束時取消。
又，盤片D已安裝，且有「須準(zhǔn)備彈出」旗標(biāo)的設(shè)定的狀態(tài)下，在盤片裝置1若有來自上位裝置的再生命令，則載塊13往盤片內(nèi)周側(cè)移動，「須準(zhǔn)備彈出」的旗標(biāo)取消。
以下說明圖56的「須準(zhǔn)備彈出」判斷動作。
在步驟S207開始判斷例程，則在步驟S208驗證彈出鈕是否已推壓，即彈出開關(guān)4是否為ON。
若彈出開關(guān)4為ON，則于步驟S210設(shè)定彈出命令旗標(biāo)。
在步驟S208彈出開關(guān)4不為ON時，在步驟S209驗證是否有來自上位裝置的彈出命令。
若有彈出命令來，則于步驟S210設(shè)定彈出命令旗標(biāo)。
在步驟S209無來自上位裝置的彈出指令時，在步驟S211驗證是否時間已到。
微電腦70啟動程序構(gòu)成的圖中未顯示的軟件定時器，通過數(shù)據(jù)處理部76接收來自上位裝置的命令，每有命令來則將軟件定時器歸零。
軟件定時器計測既定的時間，例如8分鐘，8分鐘已過則移往時間到的狀態(tài)。
在步驟S211，最后判斷來自上位裝置的命令未經(jīng)過8分鐘時，在步驟S213驗證是否有睡眠命令來自上位裝置，即是否受命移往待機狀態(tài)。
在步驟S211，最后判斷來自上位裝置的命令已經(jīng)過8分鐘時，移往后述的步驟S212。
在步驟S213判斷無來自上位裝置之睡眠命令時，在步驟S214驗證是否有來自上位裝置的關(guān)機命令。
在步驟S213判斷有來自上位裝置的睡眠命令時，移往后述的步驟S212。
若上位裝置已成為關(guān)機狀態(tài)，因暫時自其無電源供給于盤片裝置1，必須移往彈出準(zhǔn)備狀態(tài)。
在步驟S214判斷無來自上位裝置的關(guān)機命令時，在步驟S215驗證是否有指示上位裝置的電源是否自外部電源切換為內(nèi)裝電源，易言之自AC電源切換為DC電源的命令的到來。
若上位裝置例如是筆記型個人計算機，而電源供給裝置自AC整流器切換為DC電池之際，應(yīng)有例如停電等造成緊急狀態(tài)的可能性。
同樣，桌上型個人計算機、服務(wù)器者，連接有應(yīng)付停電的不斷電電源(Uninterruptible Power SuppliesUPS)時，須在停電時接收發(fā)自UPS的控制信號施以同樣處理。
而，步驟S214及S215無標(biāo)準(zhǔn)ATAPI規(guī)格的存在，俗稱供貨商獨家的所謂制造商自有的命令。
根據(jù)本發(fā)明的盤片裝置1可隨買家，在制造結(jié)束剛要出貨的前經(jīng)微電腦70內(nèi)圖中未顯示的閃存、跳接開關(guān)等的操作，使步驟S214及步驟S215為有效無效。
在步驟S214判斷有來自上位裝置的關(guān)機命令時，移往后述的步驟S212。
步驟S211、S213、S214及S215的判斷結(jié)果為是(Y)時，步驟S210的處理后，在步驟S212設(shè)定「須準(zhǔn)備彈出」的旗標(biāo)。
自步驟S208開始經(jīng)步驟S213或S214或S215而判斷結(jié)果仍為否(No)時，在步驟S216無前述的彈出指令旗標(biāo)及「須準(zhǔn)備彈出」旗標(biāo)的設(shè)定結(jié)束該次例程。
自步驟S207開始于步驟S216結(jié)束的次例程，是以短循環(huán)重復(fù)執(zhí)行。
如上，本發(fā)明有關(guān)的盤片裝置1如下動作(a)插入盤片D之后，中間位置檢測開關(guān)28b檢知盤片D已達中間位置，則導(dǎo)臂50將盤片D拉入至可以強力夾持之位置。
(b)盤片D到達可以夾持之位置，則盤片D的周緣推入止動構(gòu)件72，機械上容許移往對于齒條主體43的夾持動作。
(c)盤片D加載動作的正常結(jié)束為加載結(jié)束檢測裝置加載結(jié)束檢測開關(guān)81所檢知時，載入馬達30停止。
(d)上述動作中，由中間位置檢測開關(guān)28b檢知盤片D已達中間位置起經(jīng)過1.5秒加載結(jié)束檢測開關(guān)81仍無法檢知加載動作的結(jié)束時，以止動構(gòu)件72的作用不容許齒條主體43的移往夾持動作等原因，夾持動作視為失敗，使加載馬達30逆轉(zhuǎn)，進行盤片D的彈出動作。
實施例二圖57是本發(fā)明有關(guān)的第二實施例的盤片裝置1’的內(nèi)部構(gòu)造俯視圖，圖58是自盤片裝置1’的里面觀察的部分放大圖。
圖57與圖2大致相同，在盤片裝置1’的內(nèi)側(cè)取代盤片裝置1的止動構(gòu)件72、板片彈簧83，設(shè)有光遮斷器86。
光遮斷器86是光二極管及光敏晶體管組成的現(xiàn)有反射型光傳感器，設(shè)在位于盤片D可以夾持的位置為盤片D的外周部分所遮掩的位置。
盤片D到達可夾持位置附近時，光二極管的光于盤片D的外周部的記錄面反射，反射光照射于光敏晶體管，經(jīng)光敏晶體管為ON的動作，即可掌握盤片D的存在。
而，盤片裝置1’的殼體2里面，與光遮斷器86相向的位置，貼合有圖中未顯示的無盤片D插入時防止來自殼體2的反射光所造成的錯誤檢知的光反射防止膜。光反射防止膜是經(jīng)消色處理的黑色或綠色等，表面處理成幾乎不反射光二極管的光的顏色。
圖58大致與圖44相同，在作為齒條主體43的位置檢測開關(guān)的，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80與加載結(jié)束檢測開關(guān)81之間，設(shè)有拉入結(jié)束檢測裝置夾持位置檢測開關(guān)87。
夾持位置檢測開關(guān)87設(shè)成因齒條主體43的移動動作使導(dǎo)臂50到達可夾持位置時為ON的動作，是設(shè)在正常的夾持動作過程中，光遮斷器86的ON動作的后作ON動作的位置。
即，夾持位置檢測開關(guān)87為ON時若光遮斷器86為ON，可判斷為盤片D已達可正常夾持的位置，反之若光遮斷器86為OFF，可判斷為盤片D未達可正常夾持的位置。
光遮斷器86及夾持位置檢測開關(guān)87，如同第一實施例連接于微電腦70，微電腦70控制加載動作及彈出動作。
圖59是將盤片D插入盤片裝置1’，進行加載動作之際，內(nèi)建于角度位置檢測開關(guān)28的驅(qū)動開始位置檢測開關(guān)28a及中間位置檢測開關(guān)28b，彈出結(jié)束檢測開關(guān)80，加載結(jié)束檢測開關(guān)81，光遮斷器86，以及夾持位置檢測開關(guān)87的邏輯狀態(tài)圖。
圖59與圖53大致相同，追加有光遮斷器86及夾持位置檢測開關(guān)87的邏輯狀態(tài)。
圖59中，在時間點t4加載馬達30以強電力旋轉(zhuǎn)開始，至盤片D的往加載方向驅(qū)動的動作，與第一實施例相同。
盤片D到達可夾持位置附近，則在時間點t7光遮斷器86檢知盤片D成為ON。
不久在時間點t5，夾持位置檢測開關(guān)87因齒條主體43的移動而為ON。
微電腦70于夾持位置檢測開關(guān)87為ON時若光遮斷器86為ON，則判斷為盤片D已達可正常夾持的位置，加載馬達30的旋轉(zhuǎn)控制繼續(xù)。
若反之夾持位置檢測開關(guān)87為ON時光遮斷器86為OFF，則判斷為盤片D未達可正常夾持的位置，隨即反轉(zhuǎn)控制加載馬達30的旋轉(zhuǎn)方向。
本發(fā)明不限于上述例，可以想出種種變化例。列舉如下(1)步驟S106及S111中錯誤檢測時的彈出動作，也以圖37及圖38的桿臂44的回歸為目的。該動作未結(jié)束期間再插入盤片，則會有盤片的記錄面破損，或盤片裝置1的機構(gòu)部分的致命破損的可能性而不佳。因而也可構(gòu)成為錯誤檢測時彈出動作期間，控制微電腦70，使設(shè)在蓋板的指示器5點亮熄滅。
(2)止動構(gòu)件72的位置也不限于上述例，可變更為在盤片D的可夾持位置時的盤片D的中心的盤片裝置1后側(cè)，且可以檢測盤片D的外周的位置。重要者為，只要盤片D是在可夾持位置時，容許移往對于齒條主體43的夾持動作的構(gòu)造即可。
(3)光遮斷器86也同樣不限于上述例，盤片D到達可夾持位置時，若是自盤片D的中心的盤片裝置1的后側(cè)，且可以檢測盤片D的外周的位置，即可適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
1.一種盤片裝置，其特征為具備載入機構(gòu)，用以施行拉入動作，將盤片拉入至可進行夾持動作以將盤片載置在轉(zhuǎn)盤上的位置；與夾持動作，在該拉入動作后對盤片施行；以及禁止機構(gòu)，具有動作機構(gòu)，利用由該加載機構(gòu)拉入至可夾持位置的盤片的外周部驅(qū)動該動作機構(gòu)，當(dāng)該盤片不在該可夾持位置時，禁止由該載入機構(gòu)施行該夾持動作；而當(dāng)該盤片在該可夾持位置時，隨該動作機構(gòu)的被驅(qū)動，而容許由該加載機構(gòu)施行該夾持動作。
2.如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其中，該動作機構(gòu)設(shè)在朝向該載入機構(gòu)的該拉入動作的方向，當(dāng)該盤片在位于該可夾持位置時的盤片中心的后側(cè)位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的盤片裝置，其中該禁止機構(gòu)為止動構(gòu)件；該動作機構(gòu)設(shè)于該止動構(gòu)件的盤片抵接構(gòu)件；隨該盤片抵接構(gòu)件的抵接于該盤片外周部而被驅(qū)動，該止動構(gòu)件對于該加載機構(gòu)解除該夾持動作的禁止?fàn)顟B(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的盤片裝置，其中，該盤片抵接部具有盤片定位功能，在該拉入動作后且在該夾持動作時使該盤片定位。
5.如權(quán)利要求1或2所述的盤片裝置，其中該動作機構(gòu)是盤片外周部檢測器；該禁止機構(gòu)具有該盤片外周部檢測器；及拉入結(jié)束檢測裝置，設(shè)于該加載機構(gòu)，用以檢測該加載機構(gòu)已結(jié)束該拉入動作的狀態(tài)；通過該拉入結(jié)束檢測裝置檢測到該加載機構(gòu)的拉入動作已結(jié)束，且接收到由該盤片外周部檢測器所進行的已被拉入至該可夾持位置的盤片的外周部的檢測，即對于該加載機構(gòu)容許該夾持動作。
6.如權(quán)利要求5所述的盤片裝置，其中該盤片外周部檢測器是反射型光遮斷器，該盤片不在該可夾持位置時用以防止誤檢測的光反射防止膜，是設(shè)在盤片裝置的殼體里面與該反射型光遮斷器相向的位置。
7.如權(quán)利要求1或2所述的盤片裝置，其中具備控制機構(gòu)，自該加載機構(gòu)的該拉入動作開始起經(jīng)過既定時間后，若該盤片不在夾持位置時，即控制該加載機構(gòu)排出該盤片。
8.如權(quán)利要求7所述的盤片裝置，其中具有夾持結(jié)束檢測裝置，設(shè)在該加載機構(gòu)，用以檢測該加載機構(gòu)已結(jié)束該夾持動作的狀態(tài)；該控制機構(gòu)是在該加載機構(gòu)的該拉入動作開始起經(jīng)過既定時間，該夾持結(jié)束檢測裝置仍無法檢測到該夾持動作的結(jié)束狀態(tài)時，控制該加載機構(gòu)排出該盤片。
9.如權(quán)利要求5所述的盤片裝置，其中具備控制機構(gòu)，在由該拉入結(jié)束檢測裝置已檢測到該加載機構(gòu)已結(jié)束該拉入動作時，若由該盤片外周部檢測器仍無法檢測到已拉入至該可夾持位置的盤片的外周部，即控制該加載機構(gòu)排出該盤片。
全文摘要
在槽進方式的盤片裝置的盤片的加載動作當(dāng)中，使用者若欲以手強制拉出盤片，則有可能誤認(rèn)為盤片是正常加載，而發(fā)生主軸馬達的夾頭撞擊盤片表面造成損壞的情形。為解決前述問題而設(shè)置一安全機構(gòu)，在盤片的加載動作中，呼應(yīng)盤片到達正常夾持位置而容許夾持動作。安全機構(gòu)可為機械式止動構(gòu)件也可為電檢測裝置。
文檔編號G11B33/02GK1637901SQ200410082019
公開日2005年7月13日 申請日期2004年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月25日
發(fā)明者藤澤辰一, 府馬秀典 申請人:提阿克股份有限公司