專利名稱：機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于磁帶倉(cāng)庫(kù)，特別涉及一種由計(jì)算機(jī)空制的，可以存儲(chǔ)各種規(guī)格磁帶的自動(dòng)化磁帶庫(kù)。
背景技術(shù)：
公知的自動(dòng)磁帶倉(cāng)庫(kù)以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)帶為主。作為一種大型計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備數(shù)據(jù)帶庫(kù)的特點(diǎn)是規(guī)格單一，存儲(chǔ)的限度有限。在通常情況下庫(kù)內(nèi)的磁帶無須從庫(kù)中取出，使用的時(shí)候只是將磁帶從存放磁帶的倉(cāng)位傳送到磁帶庫(kù)自備的磁帶機(jī)上播放數(shù)據(jù)，結(jié)束后再?gòu)拇艓C(jī)將磁帶送回倉(cāng)位。其作用如同個(gè)人電腦中的硬盤。對(duì)于這種數(shù)據(jù)磁帶庫(kù)的使用者來說，并不關(guān)心庫(kù)中存儲(chǔ)了多少盤磁帶，他們只關(guān)心庫(kù)中存儲(chǔ)了多少數(shù)據(jù)。然而對(duì)于另外一類使用者來說這種只是顯示存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量的磁帶庫(kù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠用，他們更關(guān)心帶庫(kù)中存放帶盤的數(shù)量，并且希望不斷擴(kuò)充帶庫(kù)的容量，以便永久保存磁帶中的內(nèi)容，他們還希望磁帶庫(kù)可以存放各種尺寸規(guī)格的磁帶，不論是音頻視頻磁帶或是數(shù)據(jù)帶都可以儲(chǔ)存。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種可以存儲(chǔ)各種規(guī)格磁帶的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，特點(diǎn)是有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，對(duì)整個(gè)磁帶庫(kù)的運(yùn)行進(jìn)行管理，可以存儲(chǔ)各種磁帶，不論是音頻、視頻或數(shù)據(jù)磁帶，還是各個(gè)廠商的不同大小規(guī)格的磁帶；模塊化設(shè)計(jì)，可以不斷的擴(kuò)容，甚至形成超大型系統(tǒng)；設(shè)置兩個(gè)磁帶出入庫(kù)窗口，一個(gè)人工磁帶出入庫(kù)窗口，為單獨(dú)使用個(gè)別磁帶提供方便，一個(gè)自動(dòng)磁帶出入庫(kù)窗口，為成批使用磁帶提供服務(wù)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的模塊化設(shè)計(jì)磁帶倉(cāng)柜，不同規(guī)格的磁帶存儲(chǔ)在不同的磁帶倉(cāng)柜中，這些倉(cāng)柜僅僅在存儲(chǔ)倉(cāng)的大小上有區(qū)別，其他方面完全一致，可以使用同樣的機(jī)械手，有同樣的條碼識(shí)別系統(tǒng)，倉(cāng)柜的側(cè)面設(shè)計(jì)為可以敞開的，如同火車的車廂一樣，可以一節(jié)一節(jié)的連起來，其中的機(jī)械手導(dǎo)軌也可以象火車的軌道一樣連在一起，這樣機(jī)械手可以暢通無阻的在各種不同規(guī)格的磁帶倉(cāng)中運(yùn)行。模塊化設(shè)計(jì)的另一個(gè)好處是可以不斷的擴(kuò)充磁帶倉(cāng)的容量，如同火車的車廂可以連許多節(jié)。
為便于機(jī)械手抓取各種不同尺寸規(guī)格的磁帶，本發(fā)明采取了一種特別的磁帶放置方式將磁帶立起，即將磁帶的一個(gè)窄長(zhǎng)面作底面，并使這個(gè)窄長(zhǎng)面與水平面成30°夾角。這樣放置的磁帶在倉(cāng)位中至少有一個(gè)邊位置十分確定，并且是利用重力使磁帶自動(dòng)達(dá)到定位的準(zhǔn)確位置，為機(jī)械手抓取提供方便。
為適應(yīng)不同規(guī)格磁帶，必須嚴(yán)格識(shí)別磁帶的屬性，因此本發(fā)明有一套嚴(yán)格的條碼識(shí)別系統(tǒng)，在初次入庫(kù)時(shí)通過條碼識(shí)別建立磁帶的屬性，在以后的運(yùn)行過程每次出庫(kù)入庫(kù)，都要由裝在機(jī)械手上的條碼傳感器掃描，以確認(rèn)其屬性。并且在一個(gè)確定的時(shí)間段里，對(duì)庫(kù)中所有的磁帶掃描，以確保存儲(chǔ)的正確性。
精心設(shè)計(jì)的機(jī)械手，可以抓取各種不同規(guī)格的磁帶。
本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果是實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流磁帶倉(cāng)庫(kù)向通用磁帶倉(cāng)庫(kù)的轉(zhuǎn)變，有效解決了大量視頻音頻磁帶的自動(dòng)化存儲(chǔ)問題，特別適用于電臺(tái)、電視臺(tái)這樣存有大量視頻音頻磁帶的單位。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型外形示意圖；圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型的磁帶放置示意圖；具體實(shí)施方式
圖中手持條碼掃描器1，電器控制柜2，顯示屏、鍵盤、鼠標(biāo)3，磁帶倉(cāng)柜4，人工磁帶出入庫(kù)窗口5，小車6，機(jī)械手水平導(dǎo)軌7，磁帶存放架8，條碼掃描傳感器9，機(jī)械手10，小車導(dǎo)軌11，機(jī)械手豎直導(dǎo)軌12，一個(gè)單元磁帶倉(cāng)盒13、磁帶倉(cāng)定位磁帶的拐角131，磁帶14、磁帶的窄長(zhǎng)面141。
圖1、圖2、圖3所示。模塊化設(shè)計(jì)磁帶存儲(chǔ)柜4，圖中所示的是兩架倉(cāng)柜連接的情況，不同規(guī)格的磁帶存儲(chǔ)在不同的磁帶存儲(chǔ)柜中，這些存儲(chǔ)柜僅僅在存儲(chǔ)倉(cāng)的大小上有區(qū)別，其他方面完全一致，可以使用同樣的機(jī)械手10，有同樣的條碼識(shí)別系統(tǒng)，存儲(chǔ)柜4的側(cè)面設(shè)計(jì)為可以敞開的，如同火車的車廂一樣，可以一節(jié)一節(jié)的連起來，其中的機(jī)械手導(dǎo)軌7也可以象火車的軌道一樣連在一起，這樣機(jī)械手10可以暢通無阻的在各種不同規(guī)格的磁帶倉(cāng)中運(yùn)行。模塊化設(shè)計(jì)的另一個(gè)好處是可以不斷的擴(kuò)充磁帶倉(cāng)的容量，如同火車的車廂可以連許多節(jié)。
為便于機(jī)械手抓取各種不同尺寸規(guī)格的磁帶，本發(fā)明采取了一種特別的磁帶放置方式，如圖4所示將磁帶立起，即將磁帶的一個(gè)窄長(zhǎng)面141作底面，并使這個(gè)窄長(zhǎng)面141與水平面成30°夾角。利用重力使磁帶的一角抵在帶倉(cāng)的定位拐角131上，起到定位的作用。這樣放置的磁帶在倉(cāng)位中至少有一個(gè)邊位置十分確定，并且是利用重力使磁帶自動(dòng)達(dá)到定位的準(zhǔn)確位置，為機(jī)械手抓取提供方便。
精心設(shè)計(jì)的機(jī)械手10，可以抓取各種不同規(guī)格的磁帶。
本實(shí)用新型的工作過程分為第一次入庫(kù)；人工出入庫(kù)；批量出入庫(kù)；庫(kù)內(nèi)管理四種情況。
第一次入庫(kù)，如圖1、圖2、圖3、圖5所示第一次入庫(kù)必須人工入庫(kù)，首先使用手持條碼掃描器1將磁帶14的信息輸入磁帶庫(kù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并將該磁帶的其他相關(guān)內(nèi)容利用鍵盤、鼠標(biāo)2同時(shí)輸入，建立該磁帶的屬性，即所謂建庫(kù)，將建好庫(kù)的磁帶放入人工出入庫(kù)窗口5，通知計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10，機(jī)械手上的條碼傳感器9對(duì)磁帶掃描，確認(rèn)該磁帶的屬性后機(jī)械手將磁帶放入磁帶倉(cāng)8的空倉(cāng)位中。
人工出入庫(kù)人工出庫(kù)時(shí)通過索引在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中尋找需要的磁帶，找到后通知計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10尋找相應(yīng)磁帶所在的位置，找到后機(jī)械手上安裝的條碼傳感器9對(duì)磁帶掃描，確認(rèn)該磁帶的屬性后將磁帶從倉(cāng)位8中提出，放入人工出入窗口5中，即可提出使用；人工入庫(kù)時(shí)將磁帶庫(kù)中存有信息的磁帶直接放入人工出入窗口5后，通知計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10，機(jī)械手上安裝的條碼掃描器9掃描磁帶上的條碼，確認(rèn)磁帶的屬性之后將磁帶放回倉(cāng)位8中。
批量出入庫(kù)批量出庫(kù)時(shí)通過索引在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中尋找需要的磁帶，找到后通知計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10找到磁帶在磁帶庫(kù)中的位置，機(jī)械手上安裝的條碼掃描器9掃描磁帶上的條碼，確認(rèn)磁帶的屬性之后將磁帶從倉(cāng)位8中提出，放入小車6中，多次重復(fù)直到獲得滿意數(shù)量的磁帶或小車6裝滿，通知計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小車6將磁帶送出。一般小車6會(huì)與其他系統(tǒng)連接，如數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)器、視頻音頻播放柜等，在其中進(jìn)行磁帶播放。播放結(jié)束后小車6將磁帶運(yùn)回磁帶庫(kù)，通知計(jì)算機(jī)制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10，機(jī)械手上安裝的條碼掃描器9掃描磁帶上的條碼，確認(rèn)磁帶的屬性之后將磁帶放回倉(cāng)位8中。批量出入庫(kù)實(shí)際上是一個(gè)磁帶播放過程。
庫(kù)內(nèi)管理機(jī)械手10上安裝的條碼掃描器9對(duì)磁帶倉(cāng)中所有磁帶進(jìn)行掃描，并與系統(tǒng)中的表格對(duì)照，以確認(rèn)其正確性。
權(quán)利要求1.一種由計(jì)算機(jī)控制的，可以自動(dòng)存取磁帶的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，其特征在于，一套提取和存放磁帶的機(jī)械手(10)，一套存放磁帶的磁帶倉(cāng)柜(4)，一架輸送磁帶進(jìn)出庫(kù)的小車(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手(10)為模塊化設(shè)計(jì)，水平導(dǎo)軌(7)和控制線纜長(zhǎng)度、可以隨倉(cāng)柜(4)的延長(zhǎng)而加長(zhǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，其特征在于，所述的倉(cāng)柜(4)內(nèi)具有兩排直立的磁帶存放架(8)，存放架(8)的存放格中可以放置磁帶存放倉(cāng)盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，其特征在于，所述的倉(cāng)柜(4)為模塊化設(shè)計(jì)，側(cè)面(41)可以打開，與其他倉(cāng)柜連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，其特征在于，所述的存放架(8)的存放格的底面與水平面成30°夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，其特征在于，所述的倉(cāng)柜(4)有一個(gè)人工磁帶出入庫(kù)窗口(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，其特征在于，所述的小車(6)的運(yùn)行系統(tǒng)為模塊化設(shè)計(jì)，可以隨意擴(kuò)大小車的運(yùn)行范圍。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可以存儲(chǔ)各種規(guī)格磁帶的機(jī)械手磁帶庫(kù)整體裝置，用一臺(tái)帶有控制整個(gè)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行程序的計(jì)算機(jī)，控制一套機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行磁帶的進(jìn)出庫(kù)。通過一套條碼檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)磁帶嚴(yán)格檢測(cè)，同時(shí)可以對(duì)磁帶上的數(shù)據(jù)或視頻、音頻節(jié)目檢索；可以存儲(chǔ)各種磁帶，不論是音頻、視頻或數(shù)據(jù)磁帶，還是不同大小規(guī)格的磁帶；可以不斷的擴(kuò)容，甚至形成超大型系統(tǒng)；設(shè)置兩個(gè)磁帶出入庫(kù)窗口，人工磁帶出入庫(kù)窗口和自動(dòng)磁帶出入庫(kù)窗口。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流磁帶倉(cāng)庫(kù)向通用磁帶倉(cāng)庫(kù)的轉(zhuǎn)變，有效解決了大量視頻音頻磁帶的自動(dòng)化存儲(chǔ)問題，特別適用于電臺(tái)、電視臺(tái)這樣存有大量視頻音頻磁帶的單位。
文檔編號(hào)G11B17/00GK2750418SQ200420118430
公開日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月15日
發(fā)明者徐威, 季小軍, 王東向, 袁輝, 張薔, 吳疆, 吳建國(guó) 申請(qǐng)人:中央電視臺(tái), 北京寰信通科技有限公司