專利名稱：執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置控制方法和相應(yīng)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在記錄信息重現(xiàn)設(shè)備中使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置控制方法，其中至少一個(gè)光束指向在旋轉(zhuǎn)的光記錄媒體上形成的記錄軌道，以及響應(yīng)于當(dāng)被所述光束掃描時(shí)由所述記錄軌道反射的光而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，所述方法包括以下步驟-由光源產(chǎn)生至少所述光束；-用所述光束掃描記錄的軌道；-響應(yīng)于位置控制信號(hào)控制所述光束的位置。
本發(fā)明可應(yīng)用于利用旋轉(zhuǎn)光盤(DVD、藍(lán)光(Blu-ray)盤、小形式因子光盤，...)的所有的光盤驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
光盤播放器本身包括伺服電路，在其中使得例如由激光振蕩器發(fā)射的光束正確地跟隨盤上的軌道，以便讀出被記錄在其上的數(shù)據(jù)(該光盤包括許多記錄軌道)。在光盤播放器中提供的徑向伺服器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這樣，當(dāng)外部干擾加到光盤播放器時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)從而使得光束返回到當(dāng)前的軌道的中心線。在光盤上接連的軌道被正確地跟隨，被記錄在光盤上的數(shù)據(jù)被正確地讀出。
這里應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明對(duì)于無論怎樣的檢測可能性都可應(yīng)用，例如在單光點(diǎn)檢測的情形下(諸如被使用于DVD-ROM應(yīng)用)或也用于三光點(diǎn)檢測系統(tǒng)，諸如三光點(diǎn)推挽檢測或三光點(diǎn)中心孔徑檢測。本發(fā)明在下面將參照這個(gè)最后的系統(tǒng)被描述，但這樣的說明不打算限制本發(fā)明的范圍。
如

圖1所示的，圖上顯示在記錄光盤的五個(gè)接連的軌道與光束光點(diǎn)之間的位置關(guān)系的例子，三光點(diǎn)中心孔徑檢測例如在文件US4722079中描述，其中光盤播放器的伺服電路包括三個(gè)光束主光束，相應(yīng)于中心光點(diǎn)12以及被提供用于讀出被記錄在光盤的當(dāng)前的軌道T上的數(shù)據(jù)，以及兩個(gè)附加光束，相應(yīng)于光點(diǎn)11和13。前光束相對(duì)于在圖的上方由箭頭表示的讀方向位于主光束的前面，而后光束相對(duì)于讀方向位于所述主光束的后面，以及這兩個(gè)附加光束一起生成徑向誤差信號(hào)，用來控制主光束使其跟隨當(dāng)前的軌道T。標(biāo)號(hào)“L”表示在光束光點(diǎn)之間的距離。在光盤播放器中提供的徑向伺服然后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(未示出)，作為對(duì)于經(jīng)由適當(dāng)?shù)牟罘址糯笃鹘邮盏乃鰪较蛘`差信號(hào)的應(yīng)答。當(dāng)外部擾動(dòng)被施加到光盤播放器時(shí)，三個(gè)光束按同一個(gè)方向移動(dòng)，但前光束和后光束輸出相位相反地變化，因?yàn)樵诋?dāng)前的軌道T上的前光束和后光束的部分分別增加和減小。結(jié)果，執(zhí)行機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，以便使主光束返回到所述軌道T的中心線。
當(dāng)出現(xiàn)這樣的擾動(dòng)(諸如，指紋、刻痕等等)時(shí)，重要的是光盤驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng)保持盡可能好地工作，從而使得驅(qū)動(dòng)器不丟失軌道。許多驅(qū)動(dòng)器配備有缺陷檢測器，它在出現(xiàn)缺陷時(shí)使伺服系統(tǒng)保持剛性(stiff)，以及使得它在缺陷過去時(shí)從它所保持的位置處繼續(xù)進(jìn)行。在這樣的情形下，伺服必須努力工作以便再次獲得正確的位置，這導(dǎo)致在系統(tǒng)再次被鎖定以及比特可再次被檢測到之前有一些可注意到的時(shí)間。另外，它也導(dǎo)致功率消耗和聲學(xué)噪聲。
發(fā)明概要所以本發(fā)明的目的是提出能克服這種缺點(diǎn)的方法和設(shè)備。
為此，本發(fā)明涉及諸如在本說明的引言段落中規(guī)定的方法，而且，其特征在于，它還包括以下步驟-產(chǎn)生附加光束；-利用所述附加光束事先掃描一部分記錄軌道，該一部分記錄軌道位于將在預(yù)定的延時(shí)后被主光束掃描的那部分記錄軌道的前面；-藉助于對(duì)為了控制所述主光束的位置而生成的位置控制信號(hào)的修正，在響應(yīng)于由所述附加光束在記錄軌道的所述前面部分上所檢測到的可能出現(xiàn)的缺陷而生成的信號(hào)的基礎(chǔ)上，在由所述缺陷造成的反射光的變化之后抵銷所述相應(yīng)的信號(hào)的變化的影響。
本發(fā)明允許解決上述的問題，因?yàn)樵谒鋈毕莸竭_(dá)主光點(diǎn)之前對(duì)出現(xiàn)的缺陷的預(yù)先檢測被使用來立即調(diào)整歸一化(normalization)，從而避免在錯(cuò)誤信號(hào)中覺察到的峰值。
文件US 4571716描述用于把數(shù)據(jù)信號(hào)記錄在可旋轉(zhuǎn)的光反射記錄盤的方法和設(shè)備。這個(gè)設(shè)備是這樣操作的，使得寫光束和讀光束被聚焦在光盤上。透鏡架允許緩慢移動(dòng)寫光束和讀光束以照射的相應(yīng)的各個(gè)點(diǎn)。讀光束按照由寫光束在光盤上產(chǎn)生的隔開的、非反射的凹坑的圖案而被光盤反射，以及反射的光束被檢測以驗(yàn)證數(shù)據(jù)信號(hào)已被正確地記錄。缺陷檢測器然后接收由光檢測器產(chǎn)生的預(yù)寫信號(hào)，后者用于使預(yù)寫光束對(duì)準(zhǔn)寫光束和讀光束并且正比于所述預(yù)-寫光束的強(qiáng)度。所述預(yù)-寫光束與光盤的未記錄的部分相關(guān)聯(lián)，以及如果在所述未記錄的部分上檢測到缺陷，能夠保證在光盤上所進(jìn)行的記錄出現(xiàn)在所述光盤的無缺陷部分。相反，在本例中，按照本發(fā)明，提出了把一個(gè)額外光束與光盤的已記錄的部分相關(guān)聯(lián)，并且使其與所述額外光束檢測到的信號(hào)密切相關(guān)地去控制光盤驅(qū)動(dòng)器的伺服系統(tǒng)。
附圖簡述現(xiàn)在參照附圖作為例子來描述本發(fā)明，其中圖1是顯示在三光點(diǎn)中心孔徑檢測的情形下在光盤的軌道與光束光點(diǎn)之間的位置關(guān)系的例子的圖；圖2是在光盤驅(qū)動(dòng)器中伺服系統(tǒng)的部件的示意圖；圖3是當(dāng)在諸如光盤的記錄媒體的記錄軌道上出現(xiàn)缺陷時(shí)錯(cuò)誤信號(hào)的圖形說明(圖3A到3D)；圖4顯示按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例；圖5到8顯示按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。
發(fā)明詳細(xì)說明現(xiàn)在在下面描述本發(fā)明的實(shí)施例的例子。如上所述，當(dāng)在光盤上出現(xiàn)缺陷時(shí)，重要的是光盤驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng)保持盡可能良好地工作。當(dāng)出現(xiàn)缺陷時(shí)，從光盤反射的激光比起正常情形下要少，以及來自光檢測器的信號(hào)(并被用作為對(duì)反射激光的測量值)成為低于預(yù)定的閾值。于是缺陷檢測器被接通以及伺服系統(tǒng)保持其剛性，直至信號(hào)再次達(dá)到超過它的閾值電平為止。
這些操作在伺服控制系統(tǒng)中發(fā)生。如圖2所示，光盤驅(qū)動(dòng)器的伺服系統(tǒng)原理上包括光學(xué)系統(tǒng)21，后面跟隨預(yù)處理電路22，它接收來自光學(xué)系統(tǒng)21的檢測器輸出DO并發(fā)送它的輸出到伺服控制系統(tǒng)23，特別是包括缺陷檢測器231。伺服控制系統(tǒng)23的輸出被發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器24，它控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)25，從而使其對(duì)光學(xué)系統(tǒng)21起作用。
在預(yù)處理電路22中，進(jìn)行誤差信號(hào)的生成和歸一化操作，導(dǎo)致產(chǎn)生歸一化誤差信號(hào)NES，該信號(hào)被發(fā)送到系統(tǒng)23。系統(tǒng)23也接收鏡面反射信號(hào)，當(dāng)被歸一化到激光器功率時(shí)也被稱為MIRn，它是來自所有的檢測器的信號(hào)的和值，以及被用作為對(duì)于反射的激光光線的測量值。如果使用經(jīng)典的四象限檢測器(包括相對(duì)于各個(gè)光檢測器的四個(gè)象限A，B，C，D，來自光束光點(diǎn)的反射光就照射在這些光檢測器上)，則歸一化的聚焦誤差Fen被生成，如公式(1)所示FEn=(A+B)-(C+D)A+B+C+D---(1)]]>當(dāng)出現(xiàn)缺陷時(shí)，反射回來的光的量減小以及FEn的分母可達(dá)到0，這意味著誤差電平變得非常高而系統(tǒng)成為不穩(wěn)定的。為了防止這一點(diǎn)，在預(yù)處理電路22中也使用下降檢測。當(dāng)分母變?yōu)榈陀陬A(yù)定的閾值時(shí)，則對(duì)歸一化進(jìn)行調(diào)整以使得誤差級(jí)別不再取決于返回的光的量。
然而，在分母達(dá)到預(yù)定的閾值之前，在缺陷的開始端和/或結(jié)束端，在誤差信號(hào)中可能已經(jīng)出現(xiàn)某些峰值，以及造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的偏差。這種情形顯示于圖3A到3D，圖上給出當(dāng)在記錄軌道上出現(xiàn)缺陷時(shí)錯(cuò)誤信號(hào)的圖形表示(這個(gè)缺陷在圖3A上由標(biāo)號(hào)31表示)CALF(圖3B)表示來自所有的方向的信號(hào)的和值，F(xiàn)En(圖3C)顯示當(dāng)信號(hào)CALF成為低于預(yù)定的閾值TH時(shí)在誤差信號(hào)中出現(xiàn)的兩個(gè)峰值，以及圖3D顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置離所需位置的相應(yīng)的變化VAP。
按照本發(fā)明，一個(gè)額外光點(diǎn)因而被放置在中心光點(diǎn)的前面(在單光點(diǎn)檢測系統(tǒng)的情形下，在單個(gè)光束的前面)，作為用于缺陷的一種天線(antenna)。這個(gè)額外的光點(diǎn)在系統(tǒng)運(yùn)行到缺陷之前檢測這個(gè)缺陷，并且播放器中提供的預(yù)處理器或伺服控制器提前知道缺陷正在到來。考慮到用于記錄光盤的讀數(shù)線性速度，因此歸一化被調(diào)整以使得在誤差信號(hào)中的峰值將不再發(fā)生。
如上所述，本發(fā)明在不同的檢測情形下是可應(yīng)用的，但它在這里是在三光點(diǎn)中心孔徑檢測系統(tǒng)的情形下被描述的。然而，本說明不應(yīng)當(dāng)被看作為對(duì)于本發(fā)明的限制。本發(fā)明的建議的實(shí)施例顯示于圖4。從激光振蕩器發(fā)射的激光例如通過光柵而被劃分成三個(gè)信息讀數(shù)光束，以及三個(gè)光束照射在光盤上，從圖4上部顯示。如圖4所示，由三個(gè)信息讀數(shù)光束形成三光束光點(diǎn)41，42，43于記錄光盤上，以及當(dāng)相應(yīng)于主光束的中心光點(diǎn)42被形成在軌道442上時(shí)，兩個(gè)另外的光點(diǎn)41和43被形成在所述光點(diǎn)42的一側(cè)和另一側(cè)并分別在它的前面和它的后面。出現(xiàn)的缺陷也用標(biāo)號(hào)31表示(事實(shí)上，對(duì)于圖3，只顯示所述缺陷的一部分)。
按照本發(fā)明，第四個(gè)信息讀數(shù)光束例如從與用于頭三個(gè)信息讀數(shù)光束的相同的光源發(fā)射。這個(gè)附加的信息讀數(shù)光束被安排成使得它在掃描方向上在主中心光束的前面。與所述附加光束相對(duì)，在光盤的記錄面上形成一個(gè)附加光束光點(diǎn)44，稍微領(lǐng)先于相應(yīng)于主光束的光點(diǎn)42。當(dāng)記錄光盤的記錄面被主光束和它的相關(guān)的前光束與后光束掃描而且在所述記錄面上有缺陷時(shí)，在所述缺陷的位置處反射的光的強(qiáng)度改變，以及由于附加光點(diǎn)44，這個(gè)改變?cè)谙到y(tǒng)行進(jìn)到這個(gè)缺陷和這三個(gè)讀數(shù)光束受到影響之前就是已知的。更精確地，當(dāng)缺陷的前端開始被光點(diǎn)44檢測到時(shí)，信號(hào)便被發(fā)送到預(yù)處理電路11，以便立即調(diào)整在其中執(zhí)行的歸一化，使得在誤差信號(hào)中的峰值得到補(bǔ)償并不再引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的偏差。
附加光點(diǎn)44的動(dòng)作的圖形說明可以在圖5到8給出。在圖5上，在時(shí)間t1，位于中心光點(diǎn)42的前面的附加光點(diǎn)44行進(jìn)到缺陷缺陷被檢測，但仍舊可檢測比特以及仍舊沒有執(zhí)行歸一化的改變，因?yàn)檎`差信號(hào)只涉及到附加光點(diǎn)。然而，考慮到在所述附加光點(diǎn)44與中心光點(diǎn)42之間的距離以及從而在相應(yīng)于與所述光點(diǎn)44和42有關(guān)的反射光束生成的信號(hào)之間的時(shí)間差，預(yù)處理電路得到通知，歸一化必須加以修正。
在時(shí)間t2(圖6)，中心光點(diǎn)42順序行進(jìn)到缺陷這時(shí)不可能進(jìn)行比特檢測，而以前在時(shí)間t 1發(fā)送到預(yù)處理電路22的信號(hào)(在由于附加光束而發(fā)生缺陷檢測后)接通歸一化的修正，以便抵銷與缺陷的前端有關(guān)的峰值的影響。
在時(shí)間t3(圖7)，附加光點(diǎn)44移出缺陷檢測到缺陷的終端，而同時(shí)中心光點(diǎn)42仍舊處在所述缺陷內(nèi)，因此，仍舊不可能進(jìn)行比特檢測。最后，在時(shí)間t4(圖8)，中心光點(diǎn)42順次移出缺陷，以前在時(shí)間t3發(fā)送到預(yù)處理電路22的信號(hào)(由附加光束對(duì)缺陷的終端的檢測發(fā)生之后)接通歸一化的修正，以便抵銷與所述后端有關(guān)的峰值的影響。
權(quán)利要求
1.在記錄信息重現(xiàn)設(shè)備中使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置控制方法，其中至少一個(gè)光束指向在旋轉(zhuǎn)的光記錄媒體上形成的記錄軌道，以及響應(yīng)于當(dāng)被所述光束掃描時(shí)由所述記錄軌道反射的光而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，所述方法包括以下步驟-由光源產(chǎn)生至少所述光束；-用所述光束掃描記錄的軌道；-響應(yīng)于位置控制信號(hào)控制所述光束的位置；所述方法的特征還在于，它還包括以下步驟-產(chǎn)生附加光束；-利用所述附加光束事先掃描一部分記錄軌道，該一部分記錄軌道位于將在預(yù)定的延時(shí)后被主光束掃描的那部分記錄軌道的前面；-藉助于對(duì)為了控制所述主光束的位置而生成的位置控制信號(hào)的修正，在響應(yīng)于由所述附加光束在記錄軌道的所述前面部分上所檢測到的可能出現(xiàn)的缺陷而生成的信號(hào)的基礎(chǔ)上，在由所述缺陷造成的反射光的變化之后抵銷所述相應(yīng)的信號(hào)的變化的影響。
2.一種用于讀光記錄媒體的設(shè)備，在該光記錄媒體上信息被記錄在至少一個(gè)軌道上，所述設(shè)備是一種包括以下內(nèi)容的類型-用于由光源生成指向所述記錄軌道的主光束的裝置；-用于用所述光束掃描記錄軌道的裝置；-用于當(dāng)被所述主光束掃描時(shí)響應(yīng)于由所述記錄軌道反射的光線而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)的裝置；-用于從所述相應(yīng)的信號(hào)生成位置控制信號(hào)的裝置；-用于響應(yīng)于所述位置控制信號(hào)控制所述主光束位置的裝置；-用于藉助于所述相應(yīng)的信號(hào)的處理操作設(shè)備讀出記錄信息的裝置；所述設(shè)備的特征還在于，它還包括用來執(zhí)行按照權(quán)利要求1的方法的以下的裝置-用于產(chǎn)生附加光束的裝置；-用所述附加光束事先掃描一部分記錄軌道的裝置，該一部分記錄軌道位于在預(yù)定的延時(shí)后由主光束掃描的記錄軌道的那部分的前面；-一種裝置，該裝置用于藉助于為了控制所述主光束的位置而生成的位置控制信號(hào)的修正，在響應(yīng)于由所述附加光束在記錄軌道的所述前面部分上所檢測到的可能出現(xiàn)的缺陷而生成的信號(hào)的基礎(chǔ)上，在由所述缺陷造成的反射光的變化之后抵銷所述相應(yīng)的信號(hào)的變化的影響。
全文摘要
本發(fā)明涉及在記錄信息重現(xiàn)設(shè)備中使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置控制方法。前光束、主光束和后光束(或至少一個(gè)主光束)指向在旋轉(zhuǎn)的光記錄媒體上形成的記錄軌道以及響應(yīng)于當(dāng)其被主光束掃描時(shí)由所述記錄軌道反射的光而產(chǎn)生相應(yīng)的第一、第二和第三信號(hào)?？刂品椒òㄒ韵虏襟E從光源產(chǎn)生至少所述光束；用主光束掃描記錄的軌道；響應(yīng)位置控制信號(hào)控制所述主光束相對(duì)于記錄軌道的位置，以及藉助于第二信號(hào)的特定的處理操作讀出記錄的信息。按照本發(fā)明，所述方法還包括以下步驟用被安排在掃描方向上處于主光束前面的附加光束事先掃描一部分記錄軌道，該一部分記錄軌道位于將在預(yù)定的延時(shí)后由主光束掃描的記錄軌道部分的前面；以及藉助于對(duì)控制所述主光束的位置而生成的位置控制信號(hào)的修正，在響應(yīng)于可能出現(xiàn)的缺陷而生成的信號(hào)的基礎(chǔ)上，在由所述缺陷造成的反射光的變化后，抵銷所述相應(yīng)信號(hào)的變化的影響。
文檔編號(hào)G11B7/135GK1809875SQ200480017629
公開日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2004年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月26日
發(fā)明者I·赫爾維根, A·揚(yáng)森 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司