專利名稱：盤驅(qū)動設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明總體涉及一種用于將信息寫入到光學存儲盤上/從光學存儲盤上讀取信息的盤驅(qū)動設備；下文中，也將這種盤驅(qū)動設備稱為“光盤驅(qū)動器”。
更具體的說，本發(fā)明涉及一種用于操縱CD或DVD盤的光盤驅(qū)動器，本發(fā)明將特別針對此類應用進行說明。然而，應當注意，這并不應被理解為對本發(fā)明的應用進行限制，因為本發(fā)明也可用于其它類型的盤。
眾所周知，光學存儲盤包括以連續(xù)螺旋或多個同心圓的形式存在的至少一條軌道的存儲空間，在該存儲空間內(nèi)可以以數(shù)據(jù)圖案的形式存儲信息。所述光盤可以是只讀類型光盤，其中所述光盤上的信息在制造過程中被記錄下來，用戶僅能對所述信息進行讀取。所述光學存儲盤也可以是可寫類型光盤，其中信息可由用戶存儲。為了將信息寫入到光學存儲盤的存儲空間內(nèi)或從盤上讀取信息，一方面，光盤驅(qū)動器包括用于接收和旋轉(zhuǎn)光盤的旋轉(zhuǎn)裝置，另一方面，所述光盤驅(qū)動器還包括用于產(chǎn)生光束(典型的采用激光束)和以所述激光束掃描存儲軌道的光學系統(tǒng)。由于總體來說光盤技術(shù)(將信息存儲在光盤上的方式和從光盤讀取光學數(shù)據(jù)的方式)是公知的，因此在本文中詳細描述所述技術(shù)是不必要的。
所述光學掃描系統(tǒng)包括光束發(fā)生器裝置(典型地采用激光二極管)、用于將光束聚焦為盤上的焦點的物鏡以及用于接收從所述盤上反射的反射光和產(chǎn)生電檢測器輸出信號的光學檢測器。
在操作過程中，光束應保持聚焦于盤上。為此，將物鏡設置為可軸向移動，所述光盤驅(qū)動器包括用于控制物鏡的軸向位置的聚焦致動器裝置。可以從所述檢測器輸出信號得出聚焦誤差信號，所述聚焦誤差信號指示聚焦誤差，即物鏡的軸向位置誤差的度量，換句話說就是物鏡的實際軸向位置與物鏡的期望軸向位置之間的距離。
此外，焦點應保持與軌道對準或可相對于新的軌道而被定位。為此，將至少一個物鏡安裝為可徑向移動，所述光盤驅(qū)動器包括用于控制物鏡的徑向位置的徑向致動器裝置?？梢詮乃鰴z測器輸出信號得出徑向誤差信號，所述徑向誤差信號指示徑向誤差，即焦點的徑向位置誤差的度量，換句話說就是焦點的中心與軌道的中心之間的距離。
跟蹤誤差和聚焦誤差的一個重要來源是盤的形狀。例如，跟蹤誤差主要源于盤的偏心。這意味著在盤的旋轉(zhuǎn)過程中，跟蹤誤差和聚焦誤差將隨一次回轉(zhuǎn)的重復周期而顯示出重復特性。因此，這些誤差是可以預測或根據(jù)經(jīng)驗而“學習”的。
為此，現(xiàn)已研發(fā)出用于跟蹤控制和聚焦控制的學習型前饋控制電路，所述控制電路包括具有預定數(shù)量的存儲器位置的存儲器環(huán)路，每個存儲器位置都相應于某個盤片段；在典型實例中，這種存儲器環(huán)路具有64個存儲器位置。這種存儲器環(huán)路的操作類似移位寄存器。在操作過程中，當執(zhí)行關(guān)于某個盤片段的讀/寫操作時，測量跟蹤誤差，并將其作為誤差數(shù)據(jù)存儲在第一存儲器位置中。隨著盤的旋轉(zhuǎn)的持續(xù)，每當激光束進入下一個盤片段，所述誤差數(shù)據(jù)就被移位一個位置。一次完整的回轉(zhuǎn)結(jié)束之后，所述誤差數(shù)據(jù)返回到第一存儲器位置，可以將所述誤差數(shù)據(jù)讀取以在激光束實際進入到相應的盤片段之前估計出跟蹤誤差，從而在誤差實際發(fā)生之前進行誤差校正。
由此，誤差校正電路從存儲器環(huán)路接收所估計的校正數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)在一個盤片段的掃描過程中是常數(shù)，所述數(shù)據(jù)在從一個片段到下一個片段的轉(zhuǎn)移過程中發(fā)生改變。為了避免由所估計的校正數(shù)據(jù)的階梯式變化引起不期望的跟蹤控制行為，誤差校正電路包括位于存儲器環(huán)路的輸出端的數(shù)字低通濾波器，所述濾波器也被稱為“重建濾波器”。
這種方案所產(chǎn)生的一個問題在于這樣一個事實這種濾波器引入了延遲。所述延遲可以通過預先讀取存儲器位置而得到補償，即所述濾波器當前在其輸入端接收到的來自存儲器環(huán)路的所估計的校正數(shù)據(jù)相應于在未來一小段時間之后激光束所到達的盤片段。讀取提前量可定義為正在讀取的存儲器位置與和當前盤片段相應的存儲器位置之間的存儲器位置數(shù)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，重建濾波器引起的延遲基本恒定，其主要與數(shù)字濾波器的時鐘頻率相關(guān)，所述時鐘頻率在現(xiàn)有技術(shù)中基本是恒定的。另一方面，讀取提前量與激光束在所述延遲期間行經(jīng)的軌道長度內(nèi)的盤片段數(shù)量相對應。所述數(shù)量在操作過程中不是恒定的其與盤的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)。因此，需要經(jīng)常計算讀取提前量的當前值，以由此調(diào)節(jié)存儲器環(huán)路。這需要復雜的計算電路和/或軟件。
例如，假設由濾波器引起的延遲時間為0.005s。在盤被劃分為64個片段并以1Hz的恒定角速度進行播放的情況下，讀取提前量將近似為1，而如果以100Hz的恒定角速度播放所述盤，則讀取提前量將近似為32。
在聚焦誤差控制的情況下同樣存在上述問題。
本發(fā)明的總體目的在于消除或至少減輕所述問題。
具體的說，本發(fā)明旨在提供一種其中讀取提前量恒定的方法和裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個重要方面，取代固定的數(shù)字重建濾波器的時鐘頻率，所述數(shù)字重建濾波器的時鐘頻率相對于盤旋轉(zhuǎn)頻率具有固定比值。結(jié)果，在較高的盤旋轉(zhuǎn)頻率下，濾波器工作加快，從而其延遲將變短。尤其在以時間表示的情況下，數(shù)字重建濾波器的延遲隨盤旋轉(zhuǎn)頻率而變化，但是在以盤片段數(shù)量表示的情況下，數(shù)字重建濾波器的延遲是恒定的。因此讀取提前量是恒定的，從而可以省去對讀取提前量的復雜計算。
下文中將通過參考附圖的如下說明來進一步闡釋本發(fā)明的這些和其它方面、特點和優(yōu)點，其中相同的附圖標記代表相同或相似的部分，在附圖中

圖1A示意性的示出了光盤驅(qū)動設備的相關(guān)組件；圖1B示意性的示出了光學檢測器的細節(jié)；圖2是示意性的示出控制器的相關(guān)組件的方框圖；圖3是重建濾波器的階躍響應的曲線圖；圖4是示出時鐘發(fā)生器的優(yōu)選實施例的方框圖。
圖1A示意性的示出了光盤驅(qū)動設備1，其適用于將信息存儲在光盤2上或從光盤2上讀取信息，所述光盤典型的為DVD或CD。為了旋轉(zhuǎn)盤2，盤驅(qū)動設備1包括固定到機架(出于簡要的考慮未示出)上的電動機4，其限定一個旋轉(zhuǎn)軸5。
盤驅(qū)動設備1還包括用于以光束掃描盤2的軌道(未示出)的光學系統(tǒng)30。更具體的說，在圖1A所示的示例性設置中，光學系統(tǒng)30包括光束發(fā)生裝置31，其典型的為激光二極管之類的激光器，用于產(chǎn)生光束32。在下文中，光束32的不同部分將以附加在附圖標記32之后的a、b、c等字符表示。
光束32穿過分束器33和物鏡34到達(光束32b)盤2。光束32b由盤2反射(反射光束32c)，穿過物鏡34和分束器33(光束32d)，到達光學檢測器35。物鏡34被設計成用于將光束32b聚焦在盤的記錄層(為了簡化說明內(nèi)容而未示出)的焦點F上。
盤驅(qū)動設備1還包括致動器系統(tǒng)50，其包括用于相對盤2徑向移動物鏡34的徑向致動器51。由于徑向致動器本身是已知的，而本發(fā)明與這種徑向致動器的設計和功能并不相關(guān)，因此，在本文中沒必要詳細討論徑向致動器的設計和功能。
為了獲得和保持恰好正確聚焦在盤2的期望位置上，所述物鏡34被軸向可移動的進行安裝，而致動器系統(tǒng)50還包括用于相對盤2軸向移動物鏡34的聚焦致動器52。由于軸向致動器本身是已知的，而這種軸向致動器的設計和操作與本發(fā)明無關(guān)，因此，在本文中沒必要詳細討論這種聚焦致動器的設計和操作。
還應注意，用于相對設備機架支撐物鏡的裝置和用于軸向和徑向移動物鏡的裝置本身通常是已知的。由于這種支撐和移動裝置的設計和操作與本發(fā)明無關(guān)，因此，在本文中沒必要詳細討論它們的設計和操作。
還應注意，徑向致動器51和聚焦致動器52可以實現(xiàn)為一個集成致動器。
盤驅(qū)動設備還包括控制電路90，其具有與電動機4的控制輸入端相連的第一輸出端92、與徑向致動器51的控制輸入端相耦合的第二輸出端93以及與聚焦致動器52的控制輸入端相耦合的第三輸出端94?？刂齐娐?0被設計成在其第一輸出端92產(chǎn)生用于控制電動機4的控制信號SCM、在其第二控制輸出端93產(chǎn)生用于控制徑向致動器51的控制信號SCR和在其第三輸出端94產(chǎn)生用于控制聚焦致動器52的控制信號SCF。
控制電路90還具有用于從光學檢測器35接收讀取信號SR的讀取信號輸入端91。
圖1B示出了包含多個檢測器部分的光學檢測器35，在這種情況下，包括四個檢測器部分35a、35b、35c、35d，其能夠分別提供各個檢測器信號A、B、C、D，這些信號分別表示入射在四個檢測器象限內(nèi)的光量。將第一和第四部分35a和35d從第二和第三部分35b和35c分隔開的中心線36的方向?qū)谲壍婪较?。由于這種四象限檢測器本身通常是已知的，因此，在本文中沒必要詳細描述其設計和功能。
圖1B還示出控制電路90的讀取信號輸入端91實際上包括用于分別接收所述各個檢測器信號A、B、C、D的四個輸入端91a、91b、91c、91d?？刂齐娐?0被設計成用于處理所述各個檢測器信號A、B、C、D，以從中得出數(shù)據(jù)和控制信息，這對本領域技術(shù)人員而言是顯而易見的。
例如，可以通過下式對所有各檢測器信號A、B、C、D求和以獲得數(shù)據(jù)信號SDSD＝A+B+C+D (1)此外，也可以通過下式得出跟蹤誤差信號SER，比如推挽跟蹤誤差信號SER=(A+D)-(B+C)A+B+C+D---(2)]]>此外，在象散聚焦的情況下，也可以通過下式得出聚焦誤差信號SEFSEF=B-ALPF(B+A)-C-DLPF(C+D)---(3)]]>其中，函數(shù)LPF(x)表示對信號x的低通濾波。然而應當注意，也可以根據(jù)不同的公式定義適當?shù)恼`差信號。
在下文中，將著重針對跟蹤控制詳細闡釋本發(fā)明，但是應當理解，本發(fā)明也同樣適用于聚焦控制。
圖2是示意性的示出與跟蹤控制相關(guān)的控制器90的部分的方框圖。在輸入端91處接收來自檢測器35的檢測器信號SR。跟蹤誤差處理塊101例如根據(jù)公式(2)來處理檢測器信號SR，以計算出當前跟蹤誤差信號SER。在LFF(學習型前饋)塊110的輸入端111接收當前跟蹤誤差信號SER。LFF 110包括具有與LFF輸入端111相耦合的第一輸入端121的加法器120和包括N個存儲器位置M(1)-M(N)的移位存儲器組130。每個存儲器位置M(i)都具有與前一個相鄰存儲器位置M(i-1)相耦合的輸入端和與下一個相鄰存儲器位置M(i+1)相耦合的輸出端。第一存儲器位置M(1)具有與加法器120的輸出端123相耦合的輸入端。
控制器90具有接收表示電動機4的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速信號ST的第二輸入端95。所述轉(zhuǎn)速信號可以通過任何適當?shù)霓D(zhuǎn)速發(fā)生器產(chǎn)生，這對本領域技術(shù)人員而言是顯而易見的，因此在本文中沒必要詳細描述所述轉(zhuǎn)速發(fā)生器的設計和操作。應當注意，控制器90也可以將其自身的電動機控制信號SCM用作轉(zhuǎn)速信號。
控制器90還包括時鐘發(fā)生器140，其具有與第二輸入端95相耦合用以接收轉(zhuǎn)速信號ST的輸入端141。時鐘發(fā)生器140被設計成在第一時鐘輸出端142產(chǎn)生第一時鐘信號CLK1，所述第一時鐘信號用于存儲器組130。通過第一時鐘信號CLK1定時，在存儲器轉(zhuǎn)移時刻執(zhí)行存儲器轉(zhuǎn)移階躍，其中每個存儲器位置M(i)將其內(nèi)容給予其下一個相鄰存儲器位置M(i+1)，并從前一個相鄰存儲器位置M(i-1)獲得內(nèi)容，第一存儲器位置M(1)從加法器120獲取輸出。所述定時使得在盤2的360度回轉(zhuǎn)的每個第1/N部分之后執(zhí)行存儲器轉(zhuǎn)移階躍，來自加法器120的輸出信號在一次完整的盤回轉(zhuǎn)之后出現(xiàn)在最后一個存儲器位置M(N)的輸出端。存儲器組130具有輸出端132，其耦合到加法器120的第二輸入端122。在其輸出端132，存儲器組130提供其中一個存儲器位置的內(nèi)容，如下文所述。由于所述存儲器轉(zhuǎn)移階躍，存儲器組130在其輸出端132提供的輸出信號包含階躍變化。
來自加法器120的輸出信號還與第一控制器輸出端93相耦合，用于提供跟蹤控制信號SCR。為了避免跟蹤控制信號SCR在存儲器轉(zhuǎn)移時刻產(chǎn)生階躍變化，在存儲器組130的輸出端132和加法器120的第二輸入端122之間耦合一個低通重建濾波器150。所述重建濾波器150是數(shù)字濾波器，其由時鐘發(fā)生器140產(chǎn)生并在其第二輸出端143提供的第二時鐘信號CLK2鐘控。
圖3是示出重建濾波器150的階躍響應的曲線圖，其顯示重建濾波器150產(chǎn)生延遲Δt。圖3的橫軸代表時間，縱軸代表信號幅度(任意單位)。假設在存儲器轉(zhuǎn)移時刻t0，重建濾波器150的輸入端151的信號幅度從第一信號值V1到第二信號值V2階躍變化，如第一條線61所示。由于重建濾波器150的低通頻率特性，在重建濾波器150的輸出端152提供的輸出信號不能跟隨所述階躍，而是在t＝t0時刻開始從值V1上升，并僅在t＝t0+Δt時刻(即延遲時間Δt之后)接近第二信號值V2，如第二條線62所示。
在這方面應當注意，延遲時間值可以被定義為輸出信號跨越階躍(V2-V1)的預定百分比(例如90％)所需的時間。
為了補償延遲時間Δt，換句話說為了確保加法器120在基本正確的時刻在其第二輸入端122接收到基本正確的誤差預測信號，即在本實例中是在t0時刻接收到信號，存儲器組130的輸出端132不與最后一個存儲器位置M(N)的輸出端相耦合，而與存儲器位置M(N-α)(即最后一個存儲器位置M(N)之前的α個存儲器位置)的輸出端相耦合。
一般來說，LFF 110的功能可以被認為與現(xiàn)有技術(shù)相同，因此在此僅作簡要說明。存儲器組130可被認為是延遲線，其反饋一個控制信號，該控制信號被提供到一個盤部分中的致動器，以便作為對一次盤回轉(zhuǎn)之后的預測來使用。將存儲器組或延遲線130鐘控為使其與盤的旋轉(zhuǎn)速度相匹配。
在現(xiàn)有技術(shù)中，對重建濾波器150的鐘控是恒定的，因而延遲時間Δt基本恒定，如以時間單位所表示的那樣。這意味著在現(xiàn)有技術(shù)中，α的值需要適應于盤的真實旋轉(zhuǎn)速度。
然而，根據(jù)本發(fā)明，延遲時間Δt是可變的，如以時間單位所表示的那樣。可對重建濾波器150的操作進行控制，以使延遲時間Δt與盤的實際旋轉(zhuǎn)速度相適應，從而使α恒定。這樣，存儲器組130的輸出端132可與預定存儲器位置M(N-α)固定耦合，如圖2所示。這避免了對用于根據(jù)盤的實際旋轉(zhuǎn)速度來計算α的復雜電路和/或軟件的需求，也省去了將重建濾波器150的輸入端151耦合到所計算的存儲器位置M(N-α)的輸出端的需要。
根據(jù)本發(fā)明的一個重要方面，用具有第一時鐘頻率1的第一時鐘信號CLK1來鐘控存儲器組130，并且用具有第二時鐘頻率2的第二時鐘信號CLK2來鐘控重建濾波器150，其中，第一時鐘頻率1和第二時鐘頻率2之間的頻率比值FR是固定的。
圖4是示出時鐘發(fā)生器140的優(yōu)選實施例的方框圖，其包括PLL電路146和除法器電路147。PLL電路146的輸入端與時鐘發(fā)生器140的輸入端141相耦合，從而從電動機4接收轉(zhuǎn)速信號ST，所述PLL電路適于產(chǎn)生一個相對其輸入信號具有固定比值的輸出信號。在所示實施例中，來自PLL電路146的輸出信號具有第二時鐘頻率2，PLL電路的輸出端直接耦合到時鐘發(fā)生器140的第二輸出端143，以提供第二時鐘信號CLK2。除法器電路147的輸入端與PLL電路的輸出端相耦合，其輸出端與時鐘發(fā)生器140的第一輸出端142相耦合，以提供第一時鐘信號CLK1。對除法器電路147進行設定，以提供在第一時鐘頻率1與第二時鐘頻率2之間所需的固定比值FR。
本領域技術(shù)人員應當清楚，本發(fā)明并不局限于如上所述的示例性實施例，在所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的保護范圍內(nèi)還可能存在多種變化和改進。
例如，根據(jù)具體實現(xiàn)方式的設計，圖2所示的如上討論的方框的拓撲結(jié)構(gòu)可以有所不同。
由于存儲器組130的存儲器位置M(N-α+1)到M(N)在上述示例性實施例中未用到，因此可以將其省去，在這種情況下，重建濾波器150的輸入端151將直接固定連接到最后一個存儲器位置的輸出端。然而，由于存儲器組130隨一次盤回轉(zhuǎn)的每個第1/N部分而被鐘控，因此在這種情況下，存儲器組的全長與一次完全盤回轉(zhuǎn)并不相應。
另一方面，為了避免或至少減輕可能的噪聲問題，第一存儲器位置M(1)的輸入端不是僅接收在存儲器組130的輸入端131接收到的信號，而是接收所述輸入信號和最后一個存儲器位置M(N)的輸出信號的加權(quán)組合。在圖2中未示出的這種情況下，使用所有存儲器位置M(1)到M(N)。作為在輸入端131接收到的輸入信號(下文中表示為SIN)與最后一個存儲器位置M(N)的輸出信號(下文中表示為SOUT，N)的適當加權(quán)組合的一個實例，到第一存儲器位置M(1)的輸入信號(下文中表示為SIN，1)可以根據(jù)SIN，1＝0.95*SOUT，N+0.05*SIN計算出來。
在上述示例性的實施例中，在存儲器組130的輸入端131接收到的信號是來自學習型前饋塊110的輸出信號。在另一替換實施例中，存儲器組130的輸入端131也接收在學習型前饋塊110的輸入端接收的輸入信號SER。這種設計的優(yōu)點在于可以增強穩(wěn)定性。
在上文中，已經(jīng)參考示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的各功能塊的方框圖詳細解釋了本發(fā)明。應當理解，可以以硬件實現(xiàn)一個或多個所述功能塊，其中，所述功能塊的功能由各硬件組件執(zhí)行，但是也可以用軟件實現(xiàn)一個或多個所述功能塊，從而所述功能塊的功能可以由計算機程序的一個或多個程序行或由可編程裝置(例如微處理器、微控制器等)執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種盤驅(qū)動設備(1)，用于將信息寫入到光學存儲盤(2)上/從光學存儲盤(2)上讀取信息，包括裝置(4)，用于以可變盤旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)盤(2)；一個光學系統(tǒng)(30)，用于產(chǎn)生用來掃描盤的軌道的掃描光束(32)；一個致動器系統(tǒng)(50)，用于定位掃描光束(32)的焦點(F)；一個控制電路(90)，用于控制該致動器系統(tǒng)(50)；其中，該控制電路(90)包括一個學習型前饋塊(110)，其包括具有N個存儲器位置(M(1)...M(N))的存儲器組(130)和一個數(shù)字重建濾波器(150)；以和盤旋轉(zhuǎn)速度成比例的第一時鐘頻率(1)下的第一時鐘信號(CLK1)來操作該存儲器組(130)；以及以相對第一時鐘頻率(1)具有固定比值(FR)的第二時鐘頻率(2)下的第二時鐘信號(CLK2)來操作該數(shù)字重建濾波器(150)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動設備(1)，還包括一個光學檢測器(35)，用于接收反射光束(32d)；其中，所述控制電路(90)包括一個用于接收來自該光學檢測器(35)的檢測器輸出信號(SR)并計算誤差信號(SER)的誤差處理塊(101)；所述學習型前饋塊(110)具有一個被耦合來從該誤差處理塊(101)接收該誤差信號(SER)的輸入端(111)；所述存儲器組(130)具有一個輸出端(132)；所述數(shù)字重建濾波器(150)具有一個和該存儲器組(130)的輸出端(132)相耦合的輸入端(151)并具有一個輸出端(152)；所述學習型前饋塊(110)還包括一個加法器(120)，其具有與該學習型前饋塊(110)的所述輸入端(111)相耦合的第一輸入端(121)、與該重建濾波器(150)的輸出端(152)相耦合的第二輸入端(122)以及與該學習型前饋塊(110)的輸出端(112)相耦合的輸出端(123)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述存儲器組(130)具有一個與所述學習型前饋塊(110)的輸出端(112)相耦合的輸入端(131)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述存儲器組(130)具有一個與所述學習型前饋塊(110)的輸入端(111)相耦合的輸入端(131)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述存儲器組(130)具有一個接收存儲器組輸入信號(SIN)的輸入端(131)，并且輸入到第一存儲器位置(M(1))的輸入信號(SIN，1)是所述存儲器組輸入信號(SIN)與最后一個存儲器位置(M(N))的輸出信號(SOUT，N)的加權(quán)組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述數(shù)字重建濾波器(150)具有一個與所述存儲器組(130)的預定存儲器位置(M(N-α))的輸出端固定相耦合的輸入端(151)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動設備，其中，所述控制電路(90)具有被耦合來接收一個表示盤(2)的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速信號(ST)的第二輸入端(95)，并且所述數(shù)字重建濾波器(150)的第二時鐘信號(CLK2)具有相對于盤旋轉(zhuǎn)速度的固定比值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述控制電路(90)還包括一個時鐘發(fā)生器電路(140)，所述時鐘發(fā)生器電路具有一個被耦合來接收代表盤(2)的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速信號(ST)的輸入端(141)，并且所述時鐘發(fā)生器電路(140)適于根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號(ST)來產(chǎn)生第一時鐘信號(CLK1)和第二時鐘信號(CLK2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述時鐘發(fā)生器電路(140)包括用于產(chǎn)生所述時鐘信號(CLK2；CLK1)的其中之一的第一發(fā)生器裝置(146)和接收所述一個時鐘信號(CLK2；CLK2)并適于從所述一個時鐘信號(CLK2；CLK1)產(chǎn)生另一個所述時鐘信號(CLK1；CLK2)的第二發(fā)生器裝置(147)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述第一發(fā)生器裝置(146)適于產(chǎn)生用于所述重建濾波器(150)的第二時鐘信號(CLK2)，并且所述第二發(fā)生器裝置(147)包括一個產(chǎn)生用于所述存儲器組(130)的第一時鐘信號(CLK1)的除法器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述致動器系統(tǒng)(50)包括一個用于相對盤(2)徑向移動物鏡(34)的徑向致動器(51)；所述控制電路(90)包括一個與該徑向致動器(51)的控制輸入端相耦合的控制輸出端(93)；以及所述控制電路(90)被設計成使用所述學習型前饋塊(110)的輸出信號以在其控制輸出端(93)產(chǎn)生一個用于控制該徑向致動器(51)的控制信號(SCR)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動設備(1)，其中，所述致動器系統(tǒng)(50)包括一個用于相對盤(2)軸向移動物鏡(34)的聚焦致動器(52)；所述控制電路(90)包括一個與該聚焦致動器(52)的控制輸入端相耦合的控制輸出端(94)；以及所述控制電路(90)被設計成使用所述學習型前饋塊(110)的輸出信號以在其控制輸出端(94)產(chǎn)生一個用于控制該聚焦致動器(52)的控制信號(SCF)。
全文摘要
一種盤驅(qū)動設備(1)包括用于控制致動器系統(tǒng)(50)的電路(90)。該電路(90)包括用于校正重復誤差的學習型前饋塊(110)，其包括具有N個存儲器位置(M(1)…M(N))的存儲器組(130)和數(shù)字重建濾波器(150)。以第一時鐘頻率(φ1)下的第一時鐘信號(CLK1)操作該存儲器組(130)。以相對第一時鐘頻率(φ1)具有固定比值的第二時鐘頻率(φ2)的第二時鐘信號(CLK2)操作該數(shù)字重建濾波器(150)。在可變旋轉(zhuǎn)速度設備中，這簡化了用于補償由濾波器引起的延遲的對存儲器位置的預先讀取。
文檔編號G11B7/095GK1846258SQ200480025165
公開日2006年10月11日 申請日期2004年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月3日
發(fā)明者V·M·G·范阿赫特 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司