專利名稱：伺服位置調整方法和伺服位置調整裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對可記錄的信息記錄介質進行光學信息的記錄時的伺服位置調整方法和伺服位置調整裝置。
背景技術：
在照射激光，在光盤上進行數(shù)字信息的記錄的光盤裝置中，在裝置或記錄介質中存在個體差異，據(jù)此，有時記錄的信號或再現(xiàn)的信號的質量下降。
為了防止這樣的信號質量的下降，在安裝記錄介質時進行伺服位置調整，進行最適合于固有的光盤裝置和記錄介質的伺服位置的探索。
圖7表示作為以往的技術的光盤結構。在圖7中，701是光盤，702是軌道，703是凹凸槽。
如圖7所示，光盤701具有形成螺旋狀的多個溝狀的軌道702，通過對軌道702照射光束，在標記、標記與標記之間的間隔進行用戶數(shù)據(jù)的記錄。
另外，在凹凸槽703上，記錄有光盤的可記錄的容量或記錄時的照射功率等光盤信息。以往，在記錄用戶數(shù)據(jù)時，首先再現(xiàn)凹凸槽的區(qū)域，進行伺服位置的調整。例如在聚焦位置的調整中，每次變更聚焦位置時，再現(xiàn)凹凸槽列703，取得抖動值，選擇抖動值變得最低的聚焦位置。另外，在透鏡傾斜位置的調整中，每次變更透鏡傾斜位置時，再現(xiàn)凹凸槽列703，取得抖動值，選擇抖動值變得最低的透鏡傾斜位置。此外，所述伺服位置調整在全面為凹凸槽的再現(xiàn)專用盤時也同樣。
專利文獻1特開平8-45081號公報可是，在BD(Blue-ray Disc)中，通過使軌道的曲折形狀變化，形成盤信息。在不形成凹凸槽702的光盤中，在以往的技術中，難以決定正確的伺服調整位置。

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于所述課題，其目的在于，提供即使在不存在凹凸槽列的光盤中，也能決定最佳的伺服調整位置的伺服位置調整方法和伺服位置調整裝置。
為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的伺服位置調整方法對把多個軌道形成同心圓狀或螺旋狀，對所述軌道的記錄面照射光束，在標記、標記和標記之間的間隔記錄用戶數(shù)據(jù)的信息記錄介質進行記錄時，具有第一伺服位置調整步驟、記錄步驟、第二伺服位置調整步驟。記錄步驟在第一伺服位置調整后記錄給定的信號。第二伺服位置調整步驟通過再現(xiàn)記錄所述給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整。
在本發(fā)明中，進行第一伺服位置調整和第二伺服位置調整等至少2階段的伺服位置調整。另外，在第一伺服位置調整后記錄給定的信號，通過再現(xiàn)記錄給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整。據(jù)此，即使在對不存在凹凸槽列的光盤進行記錄時，也能吸收光盤裝置或光盤的個體偏差，決定正確的伺服調整位置，并且能進行用戶數(shù)據(jù)的正確記錄。
另外，第一伺服位置調整步驟和第二伺服位置調整步驟根據(jù)不同的評價指標，調整伺服位置。
另外，第一伺服位置調整步驟調整伺服位置，從而對于跟蹤誤差的評價指標變?yōu)樽罴选?br> 例如伺服位置調整到從光束由軌道方向的分割線分割為2地配置的光敏元件輸出的2個信號的差動成分變?yōu)樽畲蟮奈恢酶浇?br> 另外，第二伺服位置調整步驟調整伺服位置，從而給定的再現(xiàn)信號處理方式中對再現(xiàn)信號的評價指標變?yōu)樽罴选?br> 這里，給定的再現(xiàn)信號處理方式是再現(xiàn)記錄的用戶數(shù)據(jù)時使用的再現(xiàn)信號處理方式。
在本發(fā)明中，最終取得的伺服位置成為適合于信號的再現(xiàn)或記錄的位置。因此，能進一步正確記錄用戶數(shù)據(jù)。
另外，第二伺服位置調整步驟調整伺服位置，從而PRML誤差指標M變?yōu)樽钚　?br> 在本發(fā)明中，特別在使用PRML方式進行用戶數(shù)據(jù)的再現(xiàn)時有效。
另外，在第一伺服位置調整步驟或第二伺服位置調整步驟中，進行聚焦位置、透鏡傾斜位置、球面像差位置中的至少一個的調整。
另外，記錄步驟中的記錄條件由測試記錄決定。
在本發(fā)明中，能更恰當?shù)剡M行記錄步驟中的記錄。因此，通過再現(xiàn)記錄的軌道，能更恰當?shù)剡M行第二伺服位置調整。
另外，記錄條件包含對于記錄給定信號時的激光器的照射功率和脈沖位置的至少一個的條件。
例如決定使用按照原信號的標記部的長度調整數(shù)量的多個驅動脈沖，對該軌道的記錄面照射光束時的照射功率和脈沖位置的至少一個。
本發(fā)明的伺服位置調整裝置，調整對把多個軌道形成同心圓狀或螺旋狀，對所述軌道的記錄面照射光束，在標記、標記和標記之間的間隔記錄用戶數(shù)據(jù)的信息記錄介質進行記錄時的伺服位置，具有第一伺服位置調整部件、記錄部件、第二伺服位置調整部件。記錄部件在第一伺服位置調整后記錄給定的信號。第二伺服位置調整部件通過再現(xiàn)記錄給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整。
在本發(fā)明中，進行第一伺服位置調整和第二伺服位置調整等至少2階段的伺服位置調整。另外，在第一伺服位置調整后記錄給定的信號，通過再現(xiàn)記錄給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整。據(jù)此，即使在對不存在凹凸槽列的光盤進行記錄時，也能吸收光盤裝置或光盤的個體偏差，決定正確的伺服調整位置，并且能進行用戶數(shù)據(jù)的正確記錄。
(發(fā)明的效果)本發(fā)明的伺服位置調整方法進行第一伺服位置調整和第二伺服位置調整的至少2階段的伺服位置調整。本發(fā)明的伺服位置調整方法在第一伺服位置調整后記錄給定的信號，通過再現(xiàn)記錄給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整。據(jù)此，即使在對不存在凹凸槽列的光盤進行記錄時，也能吸收光盤裝置或光盤的個體偏差，決定正確的伺服調整位置，并且能進行用戶數(shù)據(jù)的正確記錄。


下面簡要說明附圖。
圖1是本發(fā)明實施例的光盤裝置的框圖。
圖2是本發(fā)明實施例的再現(xiàn)部的框圖。
圖3是本發(fā)明實施例的狀態(tài)轉移圖。
圖4是本發(fā)明實施例的格子圖。
圖5是表示譯碼結果的可靠性的Pa-Pb的分布圖。
圖6是本發(fā)明實施例的光盤的平面圖。
圖7是以往例的光盤的平面圖。
圖8是本發(fā)明實施例的光脈沖波形的說明圖。
圖9是本發(fā)明實施例的記錄方式的說明圖。
圖10是本發(fā)明實施例的再現(xiàn)部的框圖。
圖11是表示本發(fā)明的光頭結構的圖。
圖12是本發(fā)明實施例的程序流程圖。
圖13是說明本發(fā)明實施例的以跟蹤誤差信號為評價指標時的伺服位置決定的說明圖。
圖14是表示不進行第一伺服位置調整步驟時的PRML誤差指標M的值分布的圖。
圖15是表示進行本發(fā)明的伺服位置調整時的PRML誤差指標M的值分布的圖。
圖中101-光盤；102-光頭；104-再現(xiàn)部B；108-記錄再現(xiàn)條件決定部；109-記錄補償電路；112-激光器驅動電路；111-記錄功率設定部；115-再現(xiàn)部A；117-伺服位置設定部；201-前置放大器；204-波形均衡器；205-A/D轉換器；206-數(shù)字濾波器；207-維托畢譯碼器；208-差分度量分析器；601-凹槽軌道；701-光盤；702-軌道；703-凹凸槽；1004-演算器。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的實施例。
<結構>
圖1表示本發(fā)明實施例的光盤裝置的結構。在圖1中，101是光盤，102是光頭，104是再現(xiàn)部B，106是解調和ECC電路，108是記錄再現(xiàn)條件決定部，109是記錄補償電路，111是記錄功率設定部，112是激光器驅動電路，115是再現(xiàn)部A，117是伺服位置設定部。
另外，圖11表示光頭102的結構。在圖11中，1101是半導體激光器，1102是視準透鏡，1103是分光鏡，1104是凸透鏡，1105是凹透鏡，1106是1/4波長板，1107是物鏡，1108是PIN光電二極管。
圖6表示本實施例的光盤101的軌道結構圖。光盤101是在溝狀的凹槽軌道601具有記錄區(qū)，所述凹槽軌道是連接為連續(xù)螺旋狀的光盤。此外，盤的構造并不局限于此，多個軌道可以形成同心圓狀。
<作用>
在描述光盤裝置的更詳細的結構及其作用之前，參照程序流程圖說明本發(fā)明的伺服位置調整方法的概要。
圖12是說明本發(fā)明伺服位置調整方法的程序流程圖。步驟12a是裝載步驟，進行安裝的盤的裝載。步驟12b是第一伺服位置調整步驟。步驟12c是記錄步驟，進行給定信號的記錄。步驟12d是第二伺服位置調整步驟，通過再現(xiàn)記錄給定信號的軌道，進行第二伺服位置調整。步驟12e是用戶數(shù)據(jù)記錄步驟，在由步驟12a～12d設定的伺服位置進行用戶數(shù)據(jù)的記錄。
下面說明光盤裝置的更詳細的結構及其作用，并且說明圖12所示的各步驟的詳細動作。此外，用戶數(shù)據(jù)記錄步驟不是本發(fā)明特有的，所以省略詳細的說明。
(裝載步驟)把光盤101安裝到光盤裝置中，在盤類型的識別和旋轉控制等給定動作結束后，光頭102移動到用于設定最佳記錄功率的測試區(qū)。此外，測試區(qū)設置在盤的最內周或最外周，成為用戶記錄數(shù)據(jù)的用戶區(qū)以外的區(qū)域。
(第一伺服位置調整步驟)以下說明第一伺服位置調整方法。光頭102在取下跟蹤伺服系統(tǒng)的狀態(tài)下，再現(xiàn)測試區(qū)。來自光頭的信號114對再現(xiàn)部A115輸入。
圖10表示再現(xiàn)部A115的框圖。在圖10中，1001是前置放大器，1002是采樣保持電路，1003是A/D轉換器。這里，輸出信號114是跟蹤誤差信號，是從光頭102內的從配置為光束由軌道方向的分割線分割為2的光敏元件輸出的2個信號的差動成分。
輸出信號114由前置放大器1001放大，由采樣保持電路1002保持峰值和谷值，由A/D轉換器1003確定為數(shù)字值，由演算器1004計算峰值和谷值的差。作為結果，相當于跟蹤誤差信號的信號116對伺服位置設定部117輸入。
伺服位置設定部117輸出用于使光頭102的聚焦位置1109變化的信號118。伺服位置設定部117在各聚焦位置取得相當于跟蹤誤差信號的振幅的信號116，決定跟蹤誤差信號變?yōu)樽畲蟮木劢刮恢谩?br> 同樣伺服位置設定部117輸出用于使光頭102的透鏡傾斜位置1110變化的信號118。伺服位置設定部117在各透鏡傾斜位置取得相當于跟蹤誤差信號的振幅的信號116，決定跟蹤誤差信號變?yōu)樽畲蟮耐哥R傾斜位置。此外，透鏡傾斜位置是物鏡的傾斜，特別是用于修正半徑方向的盤的傾斜的傾斜量。
此外，在BD那樣的多層盤中，如果切換層，就產生球面像差，所以球面像差位置的調整成為必要。與這時同樣，伺服位置設定部117輸出用于使光頭102的球面像差位置1111變化的信號118。伺服位置設定部117在各球面像差位置取得相當于跟蹤誤差信號的振幅的信號116，決定跟蹤誤差信號變?yōu)樽畲蟮那蛎嫦癫钗恢谩?br> 此外，伺服位置設定部117可以是進行所述聚焦位置、透鏡傾斜位置、球面像差位置中的至少一個調整，也可以是能進行任意2個或全部調整的。
此外，在本實施例中，作為變更球面像差位置的方法，使用由凸透鏡1104、凹透鏡1105構成的球面像差位置修正部，變更凸透鏡1104的位置1111，但是球面像差位置的變更方法并不局限于此。
此外，聚焦位置和球面像差位置彼此處于依存關系，所以可以一邊在二維的圖中分配聚焦位置和球面像差位置，一邊取得跟蹤誤差信號。參照圖13說明它。
圖13是用等高線表示對于聚焦位置和球面像差位置的跟蹤誤差信號的值(跟蹤誤差信號的振幅)分布的圖。即一邊使聚焦位置和球面像差位置變化，一邊測定跟蹤誤差信號，用等高線表示該分布。在圖13中，在中央附近，從圖的左上向右下，存在跟蹤誤差信號的值大的部分(等高線的尾部)，中央附近，向右上和左下，跟蹤誤差信號的值減小。
根據(jù)圖13的分布，伺服位置設定部117探索聚焦位置和球面像差位置的最佳值。
參照圖13(a)說明最佳值的探索。伺服位置設定部117一邊(步驟1)使聚焦位置和球面像差位置變化，一邊測定跟蹤誤差信號的振幅。(步驟2)近似通過跟蹤誤差信號的振幅大的地方的直線(參照近似直線1a)。(步驟3)在近似直線1a上求出聚焦位置為給定的初始值時的球面像差位置，這時的聚焦位置和球面像差位置為最佳的伺服位置。此外，(步驟3)中設定的聚焦位置的初始值是光盤裝置的工廠中預先設定的值，在圖13(a)中，設定為0μm。
此外，(步驟2)～(步驟3)可以是以下的處理。參照圖13(b)說明它。即(步驟2’-1)聚焦位置為給定的初始值(圖13(b)中，0μm)時，求出跟蹤誤差信號的值變大的球面像差位置的范圍(值v1～值v2)。(步驟2’-2)，在球面像差位置v1和球面像差位置v2，分別探索跟蹤誤差信號的值變大的聚焦位置(點p1和點p2)。(步驟2’-3)，把連接點p1和點p2的直線作為通過跟蹤誤差信號的振幅大的地方的直線(參照近似直線1b)。(步驟3’)，求出值v1和v2的中央值Vb，在近似直線1b上求出球面像差位置為中央值Vb時的聚焦位置，把這時的聚焦位置和球面像差位置作為最佳的伺服位置Pb。
此外，伺服位置設定部117可以是不進行所述(步驟1)、(步驟2)、(步驟2’)的。這時使用預先存儲的近似直線，進行(步驟3)或(步驟3’)的處理。
此外，伺服位置設定部117，不進行所述(步驟1)、(步驟2)、(步驟2’)，可以一邊在預先存儲的近似直線上使球面像差位置與聚焦位置變化，一邊探索跟蹤誤差信號的振幅變大的點。
此外，伺服位置設定部117可以不利用近似直線，探查聚焦位置和球面像差位置。例如如果決定聚焦位置的初始值，就在把聚焦位置固定在該初始值的狀態(tài)下，探查跟蹤誤差信號的值成為最大的球面像差位置。在把球面像差位置固定在探查的值的狀態(tài)下，探查跟蹤誤差信號的值成為最大的聚焦位置。把作為結果的聚焦位置和球面像差位置決定為最佳的伺服位置。
此外，說明了對聚焦位置和球面像差位置，以跟蹤誤差信號為評價指標的探查，但是也同樣能進行包含關于更多伺服位置的參數(shù)(例如透鏡傾斜位置)的探查。
此外，在本實施例中，作為進行第一伺服位置調整的區(qū)域，使用用于設定最佳記錄功率的測試區(qū)，但是并不局限于此，可以使用不進行記錄的區(qū)域。例如在相變型的光盤中，在記錄的區(qū)域和未記錄的區(qū)域中，反射率不同，所以跟蹤誤差信號的振幅也不同。
因此，如果再現(xiàn)一部分記錄的區(qū)域，則局部存在跟蹤誤差信號的振幅減小的地方，例如演算器1004選擇取得的信號的最大值等的處理成為必要，但是通過不進行記錄的區(qū)域，跟蹤誤差信號的振幅穩(wěn)定，能更簡單地測定跟蹤誤差信號的振幅。
此外，在本實施例中，為了進行第一伺服調整，檢測跟蹤誤差信號的振幅，但是也可以檢測其他信號。
<記錄步驟>
接著，在變?yōu)榈谝凰欧恢谜{整中求出的伺服位置的狀態(tài)下，進行給定信號的記錄。在記錄時，首先通過記錄功率設定部111，在激光器驅動電路112中設定峰值功率、偏置功率、谷值功率。這時的設定值可以記載在光盤101中，在與以前相同的光盤中記錄時，也可以那時使用的記錄功率。
接著從記錄補償電路109向激光器驅動電路112發(fā)送用于從給定位置連續(xù)記錄凹槽軌道的1周的信號110。此外，在后面描述的第二伺服位置調整中，聚焦位置調整時，可以是1周的記錄，透鏡傾斜位置的調整時，希望也包含來自相鄰軌道的串擾的影響，進行調整，所以連續(xù)記錄凹槽軌道的3周以上。另外，記錄的信號希望是依據(jù)調制法則的隨機信號。
<第二伺服位置調整步驟>
如果記錄結束，就接著進行第二伺服位置調整。以下說明第二伺服位置調整方法。光頭102的半導體激光器以再現(xiàn)功率發(fā)光，再現(xiàn)剛才進行記錄的軌道，作為再現(xiàn)信號，把根據(jù)光盤101上的記錄標記的有無而變化的信號103對再現(xiàn)部B104輸入。
圖2表示再現(xiàn)部B104的框圖。在圖2中，201是前置放大器，202是高通濾波器，203是AGC電路，204是波形均衡器，205是A/D轉換器，206是數(shù)字濾波器，207是維托畢譯碼器，208是差分度量分析器。信號103由前置放大器放大，由高通濾波器202進行AC耦合后，對AGC203輸入。在AGC203中，調整增益，從而后級的波形均衡器204的輸出變?yōu)橐欢ㄕ穹?br> 從AGC203輸出的再現(xiàn)信號由波形均衡器204進行波形整形。進行波形整形的再現(xiàn)信號對A/D轉換器205輸入。A/D轉換器205用時鐘209對再現(xiàn)信號采樣。這里，通過把再現(xiàn)信號輸入PLL(未圖示)中，抽出時鐘209。由A/D轉換器205采樣的再現(xiàn)信號對數(shù)字濾波器206輸入。數(shù)字濾波器206具有記錄再現(xiàn)系統(tǒng)的頻率特性成為維托畢譯碼器207的假定特性(在本實施例中，PR(1，2，2，1)均衡特性)的頻率特性。
根據(jù)數(shù)字濾波器206的輸出數(shù)據(jù)，維托畢譯碼器207進行最佳譯碼，輸出二值化數(shù)據(jù)105。從數(shù)字濾波器206輸出的數(shù)據(jù)和從維托畢譯碼器207輸出的二值化數(shù)據(jù)105被輸入差分度量分析器208。差分度量分析器208根據(jù)維托畢譯碼器207的二值化數(shù)據(jù)判別狀態(tài)轉變。差分度量分析器208根據(jù)判別結果和從數(shù)字濾波器206輸出的數(shù)據(jù)，計算表示譯碼結果的可靠性的PRML誤差指標M。輸出結果107被輸入伺服位置設定部117中。
伺服位置設定部117，輸出用于使光頭102的聚焦位置1109變化的信號118。伺服位置設定部117在各聚焦位置取得PRML誤差指標M，決定PRML誤差指標M變?yōu)樽钚〉木劢刮恢谩?br> 同樣，伺服位置設定部117輸出用于使光頭102的透鏡傾斜位置1110變化的信號118。伺服位置設定部117在各聚焦位置取得PRML誤差指標M，決定PRML誤差指標M變?yōu)樽钚〉耐哥R傾斜位置。此外，透鏡傾斜位置是物鏡1107的傾斜，特別是用于修正半徑方向的盤的傾斜的傾斜量。
此外，在BD那樣的多層盤中，如果切換層，就產生球面像差，所以球面像差位置的調整成為必要。與這時同樣，伺服位置設定部117輸出用于使光頭102的球面像差位置1111變化的信號118。伺服位置設定部117在各球面像差位置取得PRML誤差指標M，決定PRML誤差指標M變?yōu)樽钚〉那蛎嫦癫钗恢谩?br> 此外，伺服位置設定部117可以是進行所述聚焦位置、透鏡傾斜位置、球面像差位置中的至少一個調整，也可以是能進行任意2個或全部調整的。另外，伺服位置的調整可以是調整與使用從再現(xiàn)部A115輸出的信號116調整的相同種類的伺服位置，也可以是調整不同種類的伺服位置。
此外，在本實施例中，作為變更球面像差位置的方法，使用由凸透鏡1104、凹透鏡1105構成的球面像差位置修正部，變更凸透鏡1104的位置1111，但是球面像差位置的變更方法并不局限于此。
此外，聚焦位置和球面像差位置彼此處于依存關系，所以可以一邊在二維的圖中分配聚焦位置和球面像差位置，一邊取得PRML誤差指標M。
此外，在本實施例中，設定PRML誤差指標M變?yōu)樽钚〉乃欧恢?，但是也可以設定在PRML誤差指標M成為給定值以下的伺服位置的范圍的中心。
此外，把PRML誤差指標M作為評價指標的伺服位置的探查與把跟蹤誤差信號作為評價指標是同樣(例如與使用圖13說明的同樣)，所以這里省略說明。
<效果>
在本實施例中，進行第一伺服位置調整和第二伺服位置調整的至少2階段的伺服位置調整。另外，在第一伺服位置調整后記錄給定的信號，通過再現(xiàn)記錄給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整。據(jù)此，在不存在凹凸槽列的光盤中進行記錄時，也能吸收光盤裝置或光盤的個體偏差，決定正確的伺服調整位置，并且能進行用戶數(shù)據(jù)的正確記錄。
參照圖14和圖15，進一步就它加以說明。圖14和圖15是用等高線表示對于聚焦位置和球面像差位置的PRML誤差指標M的分布的圖。即一邊使聚焦位置和球面像差位置變化，一邊測定PRML誤差指標M，用等高線表示其分布。
圖14示出了只進行第2伺服位置調整時，也就是說不進行第1伺服位置調整(參照圖13步驟S13a)時的PRML誤差指標M的值的分布。圖15示出了在進行本實施方式中說明的伺服位置調整方法時的PRML誤差指標M的值的分布。
在圖14和圖15中，在各圖的中心附近，PRML誤差指標M變?yōu)樽钚。蛑鴪D的外周，PRML誤差指標M變?yōu)榇蟮闹?。另外，圖14的符號14a和圖15的符號15a表示相同值的PRML誤差指標M。即在圖14中，PRML誤差指標M的值全體變差，中心附近的分布模糊。因此，PRML誤差指標M變?yōu)樽钚〉奈恢米兊貌幻鞔_。根據(jù)本申請發(fā)明者的調查，認為主要是因為未恰當進行給定信號的測試記錄。
而在圖15中，在圖的中心附近具有PRML誤差指標M的明確的峰值。即進行第一伺服位置調整后，進行測試記錄，所以適當進行給定信號的測試記錄，也恰當?shù)剡M行通過再現(xiàn)記錄的信號而進行的第二伺服位置調整。因此，能確定正確的伺服位置。
另外，在本實施例中，使用跟蹤誤差信號進行第一伺服位置調整，通過再現(xiàn)記錄的軌道，進行第二伺服位置調整。跟蹤誤差信號依存于光盤101的溝形狀，通過取得跟蹤誤差信號，能決定大致的伺服位置，但是并不一定成為記錄再現(xiàn)信號時的最佳的伺服位置。特別是象BD那樣，光頭102的物鏡的NA(Numerical Aperture)大到0.85左右時，微小的伺服位置的偏移使信號質量大幅度下降，所以象本實施例的第二伺服位置調整那樣再現(xiàn)記錄信號的軌道，決定最佳的伺服位置是有效的。
另外，使用跟蹤誤差信號進行第一伺服位置調整，通過再現(xiàn)記錄的軌道，再現(xiàn)第二伺服位置調整的方法具有以下的效果。例如在第一伺服位置調整和第二伺服位置調整中使用相同的評價指標進行伺服位置調整時，更具體而言，在第一伺服位置調整中進行粗精度的伺服位置調整，在第二伺服位置調整中進行細致精度的伺服位置調整時，并不保證最終取得的伺服位置是適合于信號的再現(xiàn)和記錄的位置，一般認為決定為從適合于信號的再現(xiàn)和記錄的最佳伺服位置離開的位置。
而如本實施例所示，如果使用跟蹤誤差信號進行第一伺服位置調整，通過再現(xiàn)記錄的軌道，進行第二伺服位置調整，則最終取得的伺服位置成為跟蹤伺服系統(tǒng)穩(wěn)定，并且適合于信號的再現(xiàn)和記錄的最佳位置。因此，能更正確地記錄用戶數(shù)據(jù)。
此外，通過進行第一伺服位置調整，能防止第一伺服調整后的信號的記錄時或第二伺服位置調整時的軌道偏移、聚焦偏移的發(fā)生。
另外，通過進行第一伺服位置調整，決定大致的伺服位置的范圍，能確定進行第二伺服位置調整的范圍，所以能在短時間中進行伺服位置調整。
<關于PRML>
下面說明PRML誤差指標M。首先，說明使用最佳譯碼法時的再現(xiàn)信號質量的評價方法。最佳譯碼法一般是預先推測再現(xiàn)波形的再現(xiàn)模式，一邊比較，一邊判定與哪個模式最近，進行譯碼的方法。作為例子，描述使用最小極性翻轉間隔為2的符號作為記錄符號時的情形。另外，說明進行波形整形，從而記錄系統(tǒng)的頻率特性和再現(xiàn)系統(tǒng)的頻率特性一起變?yōu)镻R(1，2，2，1)均衡時的情形。為記錄符號bk，1時刻前的記錄符號為bk-1，2時刻前的記錄符號為bk-2，3時刻前的記錄符號為bk-3。如果PR(1，2，2，1)均衡的理想輸出值為Levelv，則Levelv用(表達式1)表示。
Leve1v＝bk-3+2bk-2+2bk-1+bk這里，k是表示時刻的整數(shù)，v是0～6的整數(shù)。
如果設時刻k的狀態(tài)為S(bk-2，bk-1，bk)，就取得(表1)的狀態(tài)轉變表。
根據(jù)最小翻轉間隔2和PR(1，2，2，1)的制約而決定的狀態(tài)轉變表

為了簡單，如果設時刻k的狀態(tài)為S(0，0，0)k為狀態(tài)S0k，S(0，0，1)k為S1k，狀態(tài)S(0，1，1)k為S2k，狀態(tài)S(1，1，1)k為S3k，狀態(tài)S(1，1，0)k為S4k，狀態(tài)S(1，0，0)k為S5k，就取得圖3的狀態(tài)轉變圖。如果在時間軸上把它展開，就取得圖4的格子圖。著眼于時刻k的狀態(tài)S0k和時刻k-4的狀態(tài)S2k-4，表示在狀態(tài)S0k和狀態(tài)S2k-4之間能取得的2個狀態(tài)轉變列。如果一個能取得的狀態(tài)轉變列為路徑A，則路徑A按S2k-4、S4k-3、S5k-1、S0k轉變，如果另一個能取得的狀態(tài)轉變列為路徑B，則路徑B按S2k-4、S3k-3、S4k-2、S0k轉變。如果設從時刻k-6到k的最佳譯碼結果為(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)，則取得(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，1，1，x，0，0，0)的譯碼結果(x為0或1的值)時，推測為路徑A或路徑B的狀態(tài)轉變最可能。在路徑A、路徑B中，時刻k-4的狀態(tài)S2k-4的可能性相同，所以根據(jù)路徑A和路徑B各自的時刻k-3到時刻k的再現(xiàn)信號yk-3到y(tǒng)k的值和期待值的差的平方的累計值，路徑A和路徑B中的任意狀態(tài)轉變列變?yōu)樽羁赡堋Ｈ绻窂紸的時刻k-3到時刻k的再現(xiàn)信號yk-3到y(tǒng)k的值和期待值的差的平方的累計值為Pa，則Pa變?yōu)?表達式2)，如果路徑B的時刻k-3到時刻k的再現(xiàn)信號yk-3到y(tǒng)k的值和期待值的差的平方的累計值為Pb，則Pb變?yōu)?表達式3)。
Pa＝(yk-3-4)2+(yk-2-3)2+(yk-1-1)2+(yk-0)2[表達式3]Pb＝(yk-3-5)2+(yk-2-5)2+(yk-1-3)2+(yk-1)2這里，描述表示譯碼結果的可靠性的Pa和Pb的差Pa-Pb的意思。最佳譯碼電路Pa＜＜Pb，則自信地選擇路徑A，如果Pa＞＞Pb，就自信地選擇路徑B。另外，如果Pa＝Pb，則無論選擇路徑A還是路徑B都可以，譯碼結果是否正確可以說是五五開。如果從給定時間或給定次數(shù)、譯碼結果求出Pa-Pb，就能取得Pa-Pb的分布。圖5表示Pa-Pb的分布的模式圖。
圖5(a)表示在再現(xiàn)信號中重疊噪聲時的Pa-Pb的分布。分布中具有2個峰值，一個在Pa＝0時，頻度變?yōu)闃O大，另一個在Pb＝0時，頻度變?yōu)闃O大。Pa＝0時的Pa-Pb的值表示為-Pstd，Pb＝0時的Pa-Pb的值表示為Pstd。如果取Pa-Pb的絕對值，求出|Pa-Pb|-Pstd，就取得圖5(b)的分布。求出該分布的標準偏差σ和平均值Pave。如果該分布為正態(tài)分布，就能從σ和Pave求出譯碼結果的可靠性|Pa-Pb|變?yōu)?Pstd以下的概率即錯誤概率P(σ，Pave)。
P(σ,Pave)=erfc(Pstd+Paveσ)]]>因此，能從由Pa-Pb的分布求出的平均值Pave和標準偏差σ預測基于最佳譯碼方式的二值化化結果的錯誤率。即能把平均值Pave和標準偏差σ作為再現(xiàn)信號質量的指標。此外，在所述的例子中，假定|Pa-Pb|的分布為正態(tài)分布，但是當分布不是正態(tài)分布時，通過把|Pa-Pb|-Pstd變?yōu)榻o定的基準值以下的次數(shù)計數(shù)，根據(jù)計數(shù)的數(shù)，能作為信號質量的指標。
當最小極性翻轉間隔為2和使用PR(1，2，2，1)均衡的狀態(tài)轉變法則時，狀態(tài)從給定的狀態(tài)向給定的狀態(tài)轉變，這時能取得2個狀態(tài)轉變列的組合在時刻k-4～時刻k的范圍中，存在8模式，從時刻k-5～時刻k的范圍中，也存在8模式，但是這里重要的是以可靠性Pa-Pb為再現(xiàn)信號質量的指標，所以如果只檢測錯誤可能性大的模式，即使不檢測全部的模式，也能作為與錯誤率存在相關的指標。這里，錯誤可能性大的模式是可靠性Pa-Pb的值小的模式，是Pa-Pb＝±10的8模式。關于這8模式，關于Pa-Pb，如果總結，就變?yōu)?表2)。
能取得2個轉變的最短的狀態(tài)轉變的組合

如果總結所述8個譯碼結果的可靠性Pa-Pb，就取得(表達式5)。
Pattern-1(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，1，1，x，0，0，0)時Pa-Pb＝(Ek-3-Fk-3)+(Dk-2-Fk-2)+(Bk-1-Dk-1)+(Ak-Bk)Pattern-2(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(1，1，1，x，0，0，0)時Pa-Pb＝(Fk-3-Gk-3)+(Dk-2-Fk-2)+(Bk-1-Dk-1)+(Ak-Bk)Pattern-3(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，1，1，x，0，0，1)時Pa-Pb＝(Ek-3-Fk-3)+(Dk-2-Fk-2)+(Bk-1-Dk-1)+(Bk-Ck)Pattern-4(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(1，1，1，x，0，0，1)時Pa-Pb＝(Fk-3-Gk-3)+(Dk-2-Fk-2)+(Bk-1-Dk-1)+(Bk-Ck)Pattern-5(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，0，0，x，1，1，0)時Pa-Pb＝(Ak-3-Bk-3)+(Bk-2-Dk-2)+(Dk-1-Fk-1)+(Ek-Fk)Pattern-6(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(1，0，0，x，1，1，0)時Pa-Pb＝(Bk-3-Ck-3)+(Bk-2-Dk-2)+(Dk-1-Fk-1)+(Ek-Fk)Pattern-7(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，0，0，x，1，1，1)時Pa-Pb＝(Ak-3-Bk-3)+(Bk-2-Dk-2)+(Dk-1-Fk-1)+(Fk-Gk)Pattern-8(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(1，0，0，x，1，1，1)時Pa-Pb＝(Bk-3-Ck-3)+(Bk-2-Dk-2)+(Dk-1-Fk-1)+(Fk-Gk)這里，Ak＝(yk-0)2，Bk＝(yk-1)2，Ck＝(yk-2)2，Dk＝(yk-3)2，Ek＝(yk-4)2，F(xiàn)k＝(yk-5)2，Gk＝(yk-6)2。根據(jù)最佳譯碼結果ck求出滿足表達式5的Pa-Pb，根據(jù)其分布求出標準偏差σ10和平均值Pave10。如果假定為正態(tài)分布，則發(fā)生錯誤的概率P10變?yōu)?表達式6)[表達式6]P10(σ10,Pave10)=erfc(10+Pave10σ10)]]>這8模式是發(fā)生1位移動錯誤的模式，其他模式是發(fā)生2位以上移動錯誤的模式。如果分析PRML處理后的錯誤模式，則幾乎為1位移動錯誤，所以通過求出(表達式6)，就能推測再現(xiàn)信號的錯誤率，能把標準偏差σ10和平均值Pave10作為表示再現(xiàn)信號的質量的指標使用。例如所述指標為PRML誤差指標M，能定義為[表達式7]M=σ102d2min[%]]]>其中d2min是歐幾里得距離的最小值的平方，在本實施例的調制符號和PRML方式的組合中，變?yōu)?0。另外，(表達式7)的平均值Pave10假定為0。
此外，在本實施例中使用PRML誤差指標M，但是如果是根據(jù)Pa-Pb的指標，就并不局限于此，可以是其他指標。
此外，在本實施例中，說明作為記錄符號，使用最小極性翻轉間隔為2的符號，進行PR(1，2，2，1)均衡時的情形，但是本發(fā)明并不局限于此。例如記錄符號為(1，7)調制符號那樣的最小極性翻轉間隔為2時，能應用所述的實施例，在DVD中使用的8-16調制符號那樣的最小極性翻轉間隔為3時，通過PR(1，2，2，1)均衡，在時刻k，存在6個狀態(tài)，通過使用把向時刻k+1的6個狀態(tài)能取得的狀態(tài)轉變限制為8個的狀態(tài)轉變法則，能實施本發(fā)明。
因此，使用最小極性翻轉間隔為3的符號和PR(C0，C1，C1，C0)均衡的組合時，或最小極性翻轉間隔為2或3的符號和PR(C0，C1，C0)均衡的組合時，或使用最小極性翻轉間隔為2或3的符號和PR(C0，C1，C2，C1，C0)均衡的組合時，也能應用。這里，C0、C1、C2為任意正數(shù)。
此外，在本實施例中，作為進行第二伺服位置調整時的指標，使用PRML誤差指標M，但是指標可以是抖動或BER(Byte Error Rate)等再現(xiàn)信號而取得的其他指標。
<基于學習的記錄條件的決定>
另外，在本實施例中，在成為第一伺服位置調整中求出的伺服位置的狀態(tài)下，進行給定信號的記錄，但是也可以在記錄之前進行測試記錄，決定記錄條件。
用通過測試記錄最佳化的記錄條件進行記錄，從而進行第二伺服位置調整的軌道中記錄的信號質量上升，能更正確地實施第二伺服位置調整。
此外，作為記錄條件，有使用多個驅動脈沖對軌道照射光束時的照射功率和脈沖位置。以下說明決定記錄時的光波形時的動作。
圖8表示在本實施例中，在記錄時從光頭102輸出的光波形。此外，在本實施例中，用標記邊緣記錄方式記錄Run Length Limited(1，7)調制方式的數(shù)據(jù)。這時，在從最短的2T到最長的8T的基準周期的各T中存在7種標記和間隔。此外，記錄方式并不局限于此，可以是其他記錄方式。
如圖8所示，作為照射功率，有峰值功率(Pw)、偏置功率(Pe)、谷值功率(Pbw)。作為脈沖位置，有Ttop、dTtop、Tmp、dTe。2T標記的記錄用1個脈沖進行，3T標記的記錄用2個脈沖進行，以下，標記長度每增加T長度，脈沖增加1個。在本實施例中，峰值功率(Pw)、偏置功率(Pe)、谷值功率(Pbw)是全部標記中公共的，Tmp是全部標記中公共的，Ttop、dTtop、dTe能用2T、3T、4T以上的分類設定，但是分類方法并不局限于此。另外，決定光波形的參數(shù)并不局限于本實施例。
決定照射功率時，首先通過記錄功率設定部111，在激光器驅動電路112中設定有峰值功率、偏置功率、谷值功率。接著，從記錄補償電路109向激光器驅動電路112發(fā)送用于從給定位置連續(xù)記錄凹槽軌道的1周的信號110。此外，記錄的信號為8T標記和8T間隔連續(xù)的信號，如圖9所示，在1周中，用A、B、C、D等4條件，改變記錄功率進行記錄。
此外，這時，峰值功率、偏置功率、谷值功率的比為一定。在1周中，重復多次4條件，從而能吸收光盤101的圓周方向的傾斜偏差。
如果記錄結束，光頭102的半導體激光器就用再現(xiàn)功率發(fā)光，再現(xiàn)剛才進行記錄的軌道。作為再現(xiàn)信號，輸出根據(jù)光盤101上的記錄標記的有無而變化的信號103，對再現(xiàn)部B104輸入。信號103由前置放大器201放大，由采樣保持電路219保持8T信號的峰值和谷值，由A/D轉換器210把峰值和谷值確定為數(shù)字值，由演算器211計算8T信號的調制度，把信號120對記錄再現(xiàn)條件決定部108輸入。記錄再現(xiàn)條件決定部108根據(jù)A、B、C、D的調制度決定最佳的記錄功率。
此外，在本實施例中，用演算器211計算再現(xiàn)信號的調制度，但是除了調制度以外，也可以是振幅或不對稱性。另外，在本實施例中，根據(jù)8T單一信號的調制度，決定記錄時的照射功率，但是照射功率的決定方法并不局限于此，也可以根據(jù)隨機信號的抖動或BER、PRML誤差指標M決定。
此外，在本實施例中，峰值功率、偏置功率、谷值功率的比為一定，但是也可以獨立決定峰值功率、偏置功率、谷值功率。例如，在決定峰值功率時，可以把偏置功率、谷值功率固定，個別決定各功率。
另外，在決定脈沖位置時，首先由記錄功率設定部111，在激光器驅動電路112中設定決定的峰值功率、偏置功率、谷值功率。接著從記錄補償電路109向激光器驅動電路112發(fā)送用于從給定位置連續(xù)記錄凹槽軌道的1周的信號110。此外，記錄的信號為隨機信號，如圖9所示，在1周中，用A、B、C、D等4條件，改變記錄功率進行記錄。在1周中，重復多次4條件，從而能吸收光盤101的圓周方向的傾斜偏差。作為脈沖位置的變更方法，例如3T信號的dTe按每1ns，變更為4個。
如果記錄結束，光頭102的半導體激光器就用再現(xiàn)功率發(fā)光，再現(xiàn)剛才進行記錄的軌道。作為再現(xiàn)信號，輸出根據(jù)光盤101上的記錄標記的有無而變化的信號103，對再現(xiàn)部B104輸入。在再現(xiàn)部B104，信號103由前置放大器201放大，由高通濾波器202進行AC耦合后，對AGC203輸入。在AGC203，調整增益，從而后級的波形均衡器204的輸出變?yōu)橐欢ㄕ穹?br> 從AGC203輸出的再現(xiàn)信號由波形均衡器204進行波形整形。進行波形整形的再現(xiàn)信號對A/D轉換器205輸入。A/D轉換器205用時鐘209對再現(xiàn)信號采樣。這里，通過把再現(xiàn)信號輸入PLL(未圖示)中，抽出時鐘209。由A/D轉換器205采樣的再現(xiàn)信號對數(shù)字濾波器206輸入。數(shù)字濾波器206具有記錄再現(xiàn)系統(tǒng)的頻率特性成為維托畢譯碼器207的假定特性(在本實施例中，PR(1，2，2，1)均衡特性)的頻率特性。
根據(jù)數(shù)字濾波器206的輸出數(shù)據(jù)，維托畢譯碼器207進行最佳譯碼，輸出二值化數(shù)據(jù)105。從數(shù)字濾波器206輸出的數(shù)據(jù)和從維托畢譯碼器207輸出的二值化數(shù)據(jù)105被輸入差分度量分析器208。差分度量分析器208根據(jù)維托畢譯碼器207的二值化數(shù)據(jù)判別狀態(tài)轉變。差分度量分析器208根據(jù)判別結果和從數(shù)字濾波器206輸出的數(shù)據(jù)，計算表示譯碼結果的可靠性的PRML誤差指標M(參照(表達式7))，輸出結果107被輸入記錄再現(xiàn)條件決定部108。
這時取得按A、B、C、D的各條件平均的M的值，但是把PRML誤差指標M最小的條件決定為以后的3T信號的dTe的脈沖位置條件。以下同樣，按照3T信號的Ttop、3T信號的dTtop、T信號的2Ttop、2T信號的dTtop的順序，決定脈沖位置。
此外，在本實施例中，根據(jù)隨機信號的PRML誤差指標M，決定脈沖位置，但是脈沖位置的決定方法并不局限于此，可以根據(jù)隨機信號的抖動或BER決定。
如上所述，進行第一伺服位置調整和第二伺服位置調整等至少2階段的伺服位置調整。另外，在第一伺服位置調整后記錄給定的信號，通過再現(xiàn)記錄給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整。據(jù)此，在不存在凹凸槽列的光盤中進行記錄時，也能吸收光盤裝置或光盤的個體偏差，決定正確的伺服調整位置，并且能進行用戶數(shù)據(jù)的正確記錄。
特別是象BD那樣，光頭102的物鏡的NA(Numerical Aperture)大到0.85左右時，微小的伺服位置的偏移使信號質量大幅度下降，所以本實施例的2次伺服位置調整是有效的。
在本實施例中，在記錄給定的信號時，在記錄之前行測試記錄，決定記錄條件。據(jù)此，在通過再現(xiàn)記錄的軌道，進行伺服位置調整的第二伺服位置調整中，能再現(xiàn)更恰當?shù)赜涗浀男盘枺M行伺服位置調整。因此，能更恰當?shù)卣{整伺服位置。
此外，本實施例說明了不存在凹凸槽列的光盤，但是對于存在凹凸槽列的光盤也能應用本發(fā)明。使用沒有凹凸槽的軌道，進行第一伺服位置調整，在第一伺服位置調整后進行記錄，再進行第二伺服位置調整。另外，使用凹凸槽進行第一伺服位置調整后，可以進行第一伺服位置調整后的記錄和第二伺服位置調整。
此外，象本實施例那樣進行2次的伺服位置調整后，再度進行測試記錄，使用多個驅動脈沖，決定對軌道照射光束時的照射功率和脈沖位置等記錄條件。據(jù)此，能在更正確的伺服位置決定記錄條件，能更正確地進行用戶數(shù)據(jù)的記錄。
<其他>
在所述實施例中使用圖說明的裝置中，各功能塊可以通過LSI等半導體器件個別變?yōu)?芯片，也可以1芯片化，從而包含一部分或全部。
具體而言，圖1中的再現(xiàn)部A115、再現(xiàn)部B104記錄再現(xiàn)條件決定部108、記錄功率設定部111、伺服位置設定部117變?yōu)?芯片，形成伺服位置調整裝置。此外，通過再現(xiàn)部A115和伺服位置設定部117，形成第一伺服位置調整部件。通過記錄再現(xiàn)條件決定部108和記錄功率設定部111，形成在第一伺服位置調整后進行給定信號的記錄的記錄部件。通過再現(xiàn)部B104和伺服位置設定部117，形成通過再現(xiàn)記錄給定信號的軌道，進行第二伺服位置調整的第二伺服位置調整部件。
此外，這里雖然是LSI，但是根據(jù)集成度的不同，有時也稱作IC、系統(tǒng)LSI、超級LSI、超大LSI。
另外，集成電路化的手法并不局限于LSI，也可以用專用電路或通用處理器實現(xiàn)。在制造LSI后，可以利用可編程的FGA(Field Programmable GateArray)、能再構成LSI內部的電路單元的連接和設定的可重新配置處理器。
如果出現(xiàn)由于半導體技術的進步或派生的其他技術，置換為LSI的集成電路化的技術，當然就能使用該技術進行功能塊的集成化。生物技術的應用也存在可能性。
產業(yè)上的可利用性本發(fā)明的光學信息的記錄方法在對光盤進行高密度記錄時是有用的。
權利要求
1.一種伺服位置調整方法，是在形成有同心圓狀或螺旋狀的多個軌道的、通過對所述軌道的記錄面照射光束從而用標記和標記與標記之間的間隔記錄用戶數(shù)據(jù)的信息記錄介質上進行記錄時的伺服位置調整方法，包括第一伺服位置調整步驟；在第一伺服位置調整后記錄給定的信號的記錄步驟；以及通過再現(xiàn)記錄了所述給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整的第二伺服位置調整步驟。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服位置調整方法，其中所述第一伺服位置調整步驟和所述第二伺服位置調整步驟，根據(jù)不同的評價指標，調整伺服位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的伺服位置調整方法，其中所述第一伺服位置調整步驟，調整伺服位置，使對于跟蹤誤差的評價指標變?yōu)樽罴选?br> 4.根據(jù)權利要求2所述的伺服位置調整方法，其中所述第二伺服位置調整步驟，調整伺服位置，使給定的再現(xiàn)信號處理方式中對再現(xiàn)信號的評價指標變?yōu)樽罴选?br> 5.根據(jù)權利要求4所述的伺服位置調整方法，其中第二伺服位置調整步驟，調整伺服位置，使PRML誤差指標M變?yōu)樽钚　?br> 6.根據(jù)權利要求1～5中的任意一項所述的伺服位置調整方法，其中在所述第一伺服位置調整步驟或所述第二伺服位置調整步驟中，進行聚焦位置、透鏡傾斜位置、球面像差位置中的至少一個的調整。
7.根據(jù)權利要求1～6中的任意一項所述的伺服位置調整方法，其中所述記錄步驟中的記錄條件由測試記錄決定。
8.根據(jù)權利要求7所述的伺服位置調整方法，其中所述記錄條件，包含對于記錄所述給定的信號時的激光器的照射功率和脈沖位置的至少一個的條件。
9.一種伺服位置調整裝置，調整在形成有同心圓狀或螺旋狀的多個軌道的、通過對所述軌道的記錄面照射光束從而用標記和標記與標記之間的間隔記錄用戶數(shù)據(jù)的信息記錄介質上進行記錄時的伺服位置，包括第一伺服位置調整部件；在第一伺服位置調整后記錄給定的信號的記錄部件；以及通過再現(xiàn)記錄了所述給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整的第二伺服位置調整部件。
全文摘要
在安裝光盤時，進行第一伺服位置調整和第二伺服位置調整的至少2階段的伺服位置調整。在第一伺服位置調整后記錄給定的信號，通過再現(xiàn)記錄給定的信號的軌道，進行第二伺服位置調整。從而提供用于在沒有凹凸槽的光盤中，能吸收光盤裝置或光盤的不一致性，決定正確的伺服調整位置的方法。
文檔編號G11B7/125GK1906675SQ20048004100
公開日2007年1月31日 申請日期2004年12月9日 優(yōu)先權日2004年1月28日
發(fā)明者東海林衛(wèi), 久世雄一, 佐藤孝廣 申請人:松下電器產業(yè)株式會社