專利名稱：跟蹤平衡調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及跟蹤平衡調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
光盤裝置在讀出記錄在光盤上的目標(biāo)磁道的信息的情況下，通常進(jìn)行應(yīng)使從設(shè)于光拾器的激光元件射出的激光跟蹤(追隨)目標(biāo)磁道的、基于跟蹤錯(cuò)誤信號的跟蹤伺服控制。
作為用于生成跟蹤錯(cuò)誤信號的方式，以三光束方式為例進(jìn)行說明。在采用三光束方式的光拾器中，如圖10所示，激光分離為主光束、副光束1、2的三光束而射出。另外，主光束是用于讀出記錄在目標(biāo)磁道上的信息的光束。另外，副光束1、2分別向相對主光束點(diǎn)對稱的位置照射，利用這些的差分來生成跟蹤錯(cuò)誤信號。由此，跟蹤錯(cuò)誤信號在主光束照射目標(biāo)磁道上的情況下變?yōu)榱悖谥鞴馐丈鋸哪繕?biāo)磁道上偏離的位置的情況下，變?yōu)榕c其偏差程度相應(yīng)的正或負(fù)的電平。
圖11是跟蹤錯(cuò)誤信號生成系統(tǒng)的現(xiàn)有例。在該圖中，副光束1、2的返回光分別在光檢測器的受光部10、20中被接收。在此，在光檢測器的受光部10、20中，生成相位相反的光檢測信號E、F(受光電流)。然后，在I/V轉(zhuǎn)換器11、21中變換為具有成正比于光檢測信號E、F的電流的電壓電平的副光束VIN1、2。副光束VIN1、2被供給到可變增益放大器60、70，以規(guī)定放大率來放大。然后，可變增益放大器60、70的放大輸出分別供給到差動(dòng)放大器80的反向輸入端子、非反向輸入端子，生成跟蹤錯(cuò)誤信號。
但是，至于跟蹤錯(cuò)誤信號，為了防止跟蹤伺服引入動(dòng)作時(shí)的橫滑或跟蹤伺服動(dòng)作中的干擾(振動(dòng))所引起的磁道偏離容易產(chǎn)生，最好可以均等檢測出向以目標(biāo)磁道為基準(zhǔn)的內(nèi)周側(cè)方向和外周側(cè)方向的跟蹤偏差的程度。
然而，在構(gòu)成副光束1相關(guān)的信號處理系統(tǒng)的電子零件(受光部10、I/V轉(zhuǎn)換器11、可變增益放大器60)與構(gòu)成副光束2相關(guān)的信號處理系統(tǒng)的電子零件(受光部20、I/V轉(zhuǎn)換器21、可變增益放大器70)之間，產(chǎn)生增益或偏置等特性方面的不均。另外，即使在最終生成跟蹤錯(cuò)誤信號的差動(dòng)放大器80中也存在偏置或潛在的增益誤差。
因此，跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分不會(huì)變?yōu)榱汶娖剑欏e(cuò)誤信號變?yōu)橐粤汶娖綖榛鶞?zhǔn)、變?yōu)檎龢O性的電平和變?yōu)樨?fù)極性的電平之間的平衡偏離的狀態(tài)。因此，產(chǎn)生進(jìn)行跟蹤平衡調(diào)整的必要性，以使跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分變?yōu)榱汶娖健?br> 在圖11所示的現(xiàn)有例中，作為DSP(Digital Signal Processor數(shù)字信號處理)的一個(gè)功能通常實(shí)施的跟蹤平衡調(diào)整部90，根據(jù)跟蹤錯(cuò)誤信號規(guī)定期間附近的最大值與最小值的中間值或用LPF(Low Pass Filter低通濾波器)等直流化的跟蹤錯(cuò)誤信號，通過以跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分變?yōu)榱汶娖降姆绞秸{(diào)整可變增益放大器60、70的增益，從而進(jìn)行了跟蹤平衡調(diào)整(例如參照下面的專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開平10-124892號公報(bào)。
但是，近幾年，利用CMOS工藝的集成化技術(shù)受到關(guān)注，圖11所示的包含跟蹤錯(cuò)誤信號生成系統(tǒng)的光盤裝置用的模擬/數(shù)字信號處理電路也同樣，希望利用CMOS工藝來謀求集成化。
然而，在圖11所示的現(xiàn)有例中，在構(gòu)成可變增益放大器60、70的運(yùn)算放大器(通稱運(yùn)算放大器)610、710的負(fù)反饋部中，作為增益調(diào)整用的結(jié)構(gòu)，設(shè)有具有與增益調(diào)整分解能相應(yīng)的數(shù)的電阻器的梯形電阻器611、711。例如，把增益調(diào)整分解能設(shè)為8位的情況下，構(gòu)成梯形電阻器611、711的電阻器數(shù)目就變?yōu)?55個(gè)(2的8次方-1)。另外，在跟蹤平衡調(diào)整部90中，需要有根據(jù)跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分，進(jìn)行梯形電阻器611、711的各電阻器上設(shè)置的選擇開關(guān)的ON/OFF切換的復(fù)雜的邏輯電路。
因此，在利用CMOS工藝把梯形電阻器611、711或選擇開關(guān)切換電路進(jìn)行集成化而作為一個(gè)芯片的LSI的情況下，由于梯形電阻器611、711具有的多個(gè)電阻器或選擇開關(guān)的ON/OFF切換用的復(fù)雜的邏輯電路的影響，該LSI電路規(guī)模增大，所以存在集成化困難的問題。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決上述問題的主要的本發(fā)明是一種跟蹤平衡調(diào)整裝置，其中在使從激光元件射出的激光跟蹤光盤上的磁道的情況下，根據(jù)來自所述光盤的所述激光的返回光，取得表示所述跟蹤偏差的相位相反的光檢測信號，進(jìn)行平衡調(diào)整，以使根據(jù)由所述兩個(gè)光檢測信號的差分所獲得的跟蹤錯(cuò)誤信號、應(yīng)該進(jìn)行跟蹤伺服控制的所述跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分成為預(yù)先決定的DC基準(zhǔn)值，其具有在使激光元件射出的激光跟蹤光盤上的磁道的情況下，放大一方的所述光檢測信號的第一放大器；放大另一方的所述光檢測信號的第二放大器；為了使所述第一放大器的輸出的DC成分為所述DC基準(zhǔn)值，調(diào)整所述第一放大器的偏置，并且為了使所述第二放大器的輸出的DC成分為所述DC基準(zhǔn)值，調(diào)整所述第二放大器的偏置的跟蹤平衡調(diào)整部。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種適于集成化的跟蹤平衡調(diào)整裝置。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的跟蹤伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成。
圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的兩個(gè)系統(tǒng)的光檢測信號處理系統(tǒng)的詳細(xì)構(gòu)成。
圖3是說明本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的跟蹤平衡調(diào)整處理的流程圖。
圖4是說明本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的跟蹤平衡調(diào)整處理的流程圖。
圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的主要信號的波形圖。
圖6是說明本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的跟蹤平衡調(diào)整處理的流程圖。
圖7是說明本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的跟蹤平衡調(diào)整處理的流程圖。
圖8是本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的主要信號的波形圖。
圖9是本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的主要信號的波形圖。
圖10是用于說明三光束方式的圖。
圖11是現(xiàn)有的跟蹤錯(cuò)誤信號生成系統(tǒng)的構(gòu)成。
圖中10、20-受光部，11、21-I/V轉(zhuǎn)換器，12、22-放大器，13、23-LPF(低通濾波器)，14、24-A/D轉(zhuǎn)換器，30-DSP(數(shù)字信號處理)，31-跟蹤平衡調(diào)整部，310-第一計(jì)數(shù)器，311-第二計(jì)數(shù)器，32-減法運(yùn)算處理部，33-跟蹤伺服控制部，40-跟蹤執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路，50-跟蹤執(zhí)行元件，60、70-可變增益放大器，610、710-運(yùn)算放大器，611、711-梯形電阻器，80-差動(dòng)放大器，90-跟蹤平衡調(diào)整部。
具體實(shí)施例方式
<系統(tǒng)構(gòu)成>
以圖1、圖2為基礎(chǔ)，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的跟蹤伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成。另外，后面要敘述的DSP30(特別是跟蹤平衡調(diào)整部31)、放大器12、22、LPF13、23、A/D轉(zhuǎn)換器14、24是本發(fā)明涉及的跟蹤平衡調(diào)整裝置的一個(gè)實(shí)施方式。
首先，本發(fā)明的光拾器(省略圖示)，作為用于生成跟蹤錯(cuò)誤信號的方式采用的是三光束方式。即，本發(fā)明的光拾器具備包含對光盤射出圖8所示的主光束和兩個(gè)副光束1、2的激光元件等的光學(xué)系統(tǒng)；用于檢測來自光盤的返回光的光檢測器。另外，光檢測器分割為主光束的返回光用的受光部(省略圖示)、副光束1的返回光用受光部10、副光束2的返回光用受光部20而構(gòu)成。
在光檢測器的受光部10、20中，生成相位互相反的光檢測信號E、F。并且，在I/V轉(zhuǎn)換器11、21中，變換為具有成正比于光檢測信號E、F的電流強(qiáng)度的電壓電平的副光束信號VIN1、2。副光束信號VIN1、2供給到放大器12、22，以規(guī)定放大率被放大。然后，由LPF(低通濾波器)13、23除去放大器12、22的放大輸出Vc1、2的高頻成分后，由A/D轉(zhuǎn)換器14、24變換為作為數(shù)字信號的AD_E、AD_F。
另外，如圖2所示，放大器12、22用運(yùn)算放大器(通常稱為運(yùn)算放大器)120、220來執(zhí)行。在此，經(jīng)輸入電阻R1將副光束信號VIN1、2供給到運(yùn)算放大器120、220的非反向輸入端子，并且經(jīng)反饋電阻R2供給放大輸出Vc1。另外，向運(yùn)算放大器120、220的非反向輸入端子供給后面要敘述的平衡調(diào)整用控制電壓Voffset1、2。因此，運(yùn)算放大器120、220的放大輸出Vc1、2可以用下式表示[數(shù)學(xué)式1]Vc1、2＝(-R2/R1×VIN1、2)+((1+R2/R1)×Voffset1、2)另外，如圖2所示，LPF13、23通過在運(yùn)算放大器的反饋電阻R4上并聯(lián)電容元件C1而構(gòu)成。這種情況下，LPF13、23的輸出Vout1、2可以由下式2來表示[數(shù)學(xué)式2]Vout1、2＝-R4/((1+jωC1×R4)×R3)×Vc1、2。
DSP(數(shù)字信號處理)30是安裝了光盤裝置用數(shù)字伺服功能的數(shù)字信號處理電路。另外，DSP30，作為該數(shù)字伺服功能特別跟蹤伺服功能和跟蹤平衡調(diào)整功能由硬件或軟件來構(gòu)成。
首先，說明DSP30所具有的跟蹤伺服功能的一個(gè)實(shí)施方式。DSP30從A/D轉(zhuǎn)換器14、24接收AD_E、AD_F，通過在減法運(yùn)算處理器32中進(jìn)行「AD_E-AD_F」的減法運(yùn)算而生成跟蹤錯(cuò)誤信號。跟蹤伺服控制部33從減法運(yùn)算處理器32接收跟蹤錯(cuò)誤信號之后，變換為跟蹤驅(qū)動(dòng)信號Tct1。
該跟蹤驅(qū)動(dòng)信號Tct1經(jīng)跟蹤執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路40供給到跟蹤執(zhí)行元件50。其結(jié)果，光拾器的物鏡沿光盤的徑向被控制驅(qū)動(dòng)，為了使從物鏡射出的激光跟蹤(追隨)目標(biāo)磁道，進(jìn)行跟蹤伺服控制。
接著，作為DSP30所具有的跟蹤平衡調(diào)整功能的一個(gè)實(shí)施方式，說明跟蹤平衡調(diào)整部31。
跟蹤平衡調(diào)整部31為了利用跟蹤錯(cuò)誤信號均等檢測以目標(biāo)磁道為基準(zhǔn)的向內(nèi)周側(cè)方向和外周側(cè)方向的跟蹤偏差程度，進(jìn)行跟蹤平衡調(diào)整，以使跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分變?yōu)橐?guī)定的DC基準(zhǔn)值。另外，該規(guī)定的DC基準(zhǔn)值基本上是零電平，但是，由于A/D轉(zhuǎn)換器的分解能的限制，例如，被設(shè)定為相當(dāng)于零電平的位列±幾LSB(Least Significant bit/byte最低有效位/字節(jié))。
即，跟蹤平衡調(diào)整部31為了使根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F而檢測出的DC成分為零電平，通過將用于調(diào)整放大器12、22偏置的控制電壓Voffset1、2供給到運(yùn)算放大器120、220，來進(jìn)行跟蹤平衡調(diào)整。另外，在控制電壓Voffset1、2從跟蹤平衡調(diào)整部31供給到運(yùn)算放大器120、220的非反向輸入端子的過程中，由于省略圖示的D/A轉(zhuǎn)換器，控制電壓Voffset1、2進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。
其結(jié)果，A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E和A/D轉(zhuǎn)換器24的輸出AD_F分別變?yōu)槟苋〉靡粤汶娖綖榛鶞?zhǔn)變?yōu)檎龢O性的電平和變?yōu)樨?fù)電平之間的平衡的狀態(tài)。此時(shí)，由AD_E和AD_F的差分所獲得的跟蹤錯(cuò)誤信號也同樣變?yōu)槟苋〉闷胶獾臓顟B(tài)，以使DC成分變?yōu)榱汶娖健?br> 另外，跟蹤平衡調(diào)整部31最好具有用來設(shè)定根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出來檢測AD_E、AD_F用的期間的第一計(jì)數(shù)器310；用于設(shè)定運(yùn)算放大器120、220的偏置調(diào)整重復(fù)次數(shù)的第二計(jì)數(shù)器311。利用第一計(jì)數(shù)器310和第二計(jì)數(shù)器311，可以抑制干擾的影響，可以提高跟蹤平衡調(diào)整的調(diào)整精度。
<跟蹤平衡調(diào)整>
＝＝＝由AD_E、AD_F的最大值/最小值來檢測DC成分的情況＝＝＝以圖3、圖4所示的流程圖為基礎(chǔ)，適當(dāng)參照圖5來說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的跟蹤平衡調(diào)整的流程。另外，本實(shí)施方式是根據(jù)最大值和最小值來檢測A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F的DC成分的情況。此外，在圖3、圖4所示的流程圖的說明中，如果沒有特別說明的話，就是以DSP30為動(dòng)作的主體。
首先，DSP30是在開始跟蹤平衡調(diào)整時(shí)，對跟蹤伺服控制部33進(jìn)行應(yīng)該使跟蹤伺服控制為無效的控制。另外，跟蹤伺服控制的無效化是通過使跟蹤伺服回路斷開來實(shí)施的。
在此，在跟蹤伺服控制變?yōu)闊o效的情況下，相對光盤上的目標(biāo)磁道的激光的跟蹤被中斷，變?yōu)樵摷す獾墓恻c(diǎn)位置橫跨光盤上的磁道。此時(shí)，LPF13、23的輸出Vout1、2或跟蹤錯(cuò)誤信號表現(xiàn)為圖5所示的正弦波的波形。另外，重疊在LPF13、23的輸出Vout1、2或跟蹤錯(cuò)誤信號上的DC成分是處于從作為基準(zhǔn)的零電平偏離的狀態(tài)。
在這樣的狀態(tài)下，跟蹤平衡調(diào)整部31對第二計(jì)數(shù)器311設(shè)定運(yùn)算放大器120、220的偏置調(diào)整的重復(fù)次數(shù)(S300)。然后，繼續(xù)對第一計(jì)數(shù)器310設(shè)定相當(dāng)于檢測A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F的DC成分用的期間的次數(shù)，并且，把預(yù)先決定的參數(shù)EMAX、EMIN、FMAX、FMIN的內(nèi)容復(fù)位為初始值(S301)。
另外，參數(shù)EMAX、EMIN是在第一計(jì)數(shù)器310中設(shè)定的次數(shù)被計(jì)數(shù)為止的期間內(nèi)存儲A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E的最大值和最小值的參數(shù)。另外，參數(shù)FMAX、FMIN是在第一計(jì)數(shù)器310中設(shè)定的次數(shù)被計(jì)數(shù)為止的期間內(nèi)存儲A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_F的最大值和最小值的參數(shù)。
跟蹤平衡調(diào)整部31在從A/D轉(zhuǎn)換器14、24供給AD_E和AD_F(S302)時(shí)，首先判定A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E是否比參數(shù)EMAX的值還大(S303)，在大的情況下(S303的是)，把參數(shù)EMAX更新為這一次的AD_E的內(nèi)容(S304)。接著，(S303的否)，跟蹤平衡調(diào)整部31判定A/D轉(zhuǎn)換器14輸出AD_E是否比參數(shù)EMIN的值還小(S305)，在小的情況下(S305的是)，把參數(shù)EMIN更新為這一次的AD_E(S306)。
另外，跟蹤平衡調(diào)整部31利用從(S307)到(S310)為止的步驟，和參數(shù)EMAX、EMIN的情況同樣，進(jìn)行參數(shù)FMAX、FMIN的處理。在此刻，就變?yōu)閰?shù)EMAX、EMIN、FMAX、FMIN相關(guān)的第一次的處理完成，在到計(jì)數(shù)第一計(jì)數(shù)器中設(shè)定的次數(shù)為止(S311的是)，重復(fù)進(jìn)行從(S300)到(S310)為止的步驟。
而且，參數(shù)EMAX、EMIN相關(guān)的從(S303)到(S306)為止的步驟和參數(shù)FMAX、FMIN相關(guān)的從(S307)到(S310)為止的步驟也可以并列執(zhí)行。
接著，跟蹤平衡調(diào)整部31首先通過對極性互相不同的參數(shù)EMAX、EMIN值進(jìn)行加法運(yùn)算而求出參數(shù)EMAX、EMIN值的中間值EOFF。這個(gè)中間值EOFF變?yōu)锳/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E中的以零電平為基準(zhǔn)的正或負(fù)的DC成分值。另外，跟蹤平衡調(diào)整部31通過對極性互相不同的參數(shù)FMAX、FMIN值進(jìn)行加法運(yùn)算而求出參數(shù)FMAX、FMIN值的中間值FOFF。該中間值FOFF變?yōu)锳/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_F中的以零電平為基準(zhǔn)的正或負(fù)的DC成分值(S400)。
然后，跟蹤平衡調(diào)整部31判定中間值EOFF的絕對值A(chǔ)BS[EOFF]是否小于規(guī)定目標(biāo)值(例如，與零電平相應(yīng)的位列±幾LSB)(S401)。在絕對值A(chǔ)BS[EOFF]小于規(guī)定目標(biāo)值的情況下(S401的是)，因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E處于以零電平為基準(zhǔn)的正極性和負(fù)極性之間的參數(shù)能取得的狀態(tài)，故接著就轉(zhuǎn)移到后面要敘述的中間值FOFF的處理。另一方面，在絕對值A(chǔ)BS[EOFF]大于規(guī)定目標(biāo)值的情況下(S401的否)，有必要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E的平衡調(diào)整。
因此，在中間值EOFF為正的情況下(S402的是)，使控制電壓Voffset1增加其中間值EOFF與零電平的差分相應(yīng)的電平份(S404)。這樣，通過增加控制電壓Voffset1，從而根據(jù)上述的數(shù)學(xué)式1、2降低LPF13的輸出Vout1的電平，其結(jié)果，A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E的電平也降低。即，變?yōu)橐哉闹虚g值EOFF變?yōu)榱汶娖降姆绞絹碚{(diào)整控制電壓Voffset1。
另一方面，在中間值EOFF為負(fù)的情況下(S402的否)，使控制電壓Voffset1減少其中間值EOFF與零電平的差分相應(yīng)的電平份(S403)。這樣，通過減少控制電壓Voffset1，從而根據(jù)上述的數(shù)學(xué)式1、2升高LPF13的輸出Vout1的電平，其結(jié)果，A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E的電平也升高。即，變?yōu)橐载?fù)的中間值EOFF變?yōu)榱汶娖降姆绞絹碚{(diào)整控制電壓Voffset1。
另外，跟蹤平衡調(diào)整部31通過從(S405)到(S408)的步驟，和中間值EOFF的情況同樣，進(jìn)行中間值FOFF情況的處理。由于該中間值FOFF情況的處理，變?yōu)橐哉幕蜇?fù)的中間值FOFF變?yōu)榱汶娖降姆绞秸{(diào)整控制電壓Voffset2。
此刻，變?yōu)閷χ虚g值EOFF和FOFF的處理完成，已經(jīng)進(jìn)行了A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F的平衡調(diào)整。在此，為了謀求抑制干擾影響并提高調(diào)整精度，到計(jì)數(shù)設(shè)定在第二計(jì)數(shù)器311中的次數(shù)為止(S409的YES)，最好重復(fù)進(jìn)行從(S300)到(S311)為止的步驟和從(400)到(S408)為止的步驟。
這樣，進(jìn)行本發(fā)明涉及的跟蹤平衡調(diào)整，再度把跟蹤伺服控制變?yōu)橛行АＳ谑?，變?yōu)樵诶脧墓馐捌鞯募す庠涑龅募す鈦碜x出記錄在光盤上的信息的情況下，根據(jù)已經(jīng)進(jìn)行過跟蹤平衡調(diào)整的跟蹤錯(cuò)誤信號，進(jìn)行跟蹤伺服控制。
＝＝＝利用AD_E、AD_F的LPF運(yùn)算來檢測DC成分的情況＝＝＝圖6、圖7所示的流程圖為基礎(chǔ)，說明本發(fā)明的其他實(shí)施方式涉及的跟蹤平衡調(diào)整的流程。另外，本實(shí)施方式是通過實(shí)施后面要敘述的LPF(低通濾波器)運(yùn)算處理，來檢測A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F的DC成分的情況。此外，在圖6、圖7所示的流程圖的說明中，沒有特意說明的情況下，以DSP30為動(dòng)作的主體。
和上述的實(shí)施方式同樣，DSP30在開始跟蹤平衡調(diào)整時(shí)，使跟蹤伺服控制無效，中斷激光對光盤上的目標(biāo)磁道的跟蹤。其結(jié)果，該激光的光點(diǎn)位置橫跨光盤上的磁道，LPF13、23的輸出Vout1或跟蹤錯(cuò)誤信號變?yōu)閳D5所示的正弦波狀的波形。
然后，跟蹤平衡調(diào)整部31對第二計(jì)數(shù)器311設(shè)定運(yùn)算放大器120、220的偏置調(diào)整的重復(fù)次數(shù)(S600)。接著對第一計(jì)數(shù)器310設(shè)定相當(dāng)于檢測A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F的DC成分用的期間的次數(shù)，并且把預(yù)先決定的參數(shù)DC_E、DC_F的內(nèi)容復(fù)位為初始值(S601)。
另外，參數(shù)DC_E、DC_F是在計(jì)數(shù)第一計(jì)數(shù)器310中所設(shè)定的次數(shù)為止的期間內(nèi)存儲由A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F提取的、低于規(guī)定遮斷頻率的頻率成分(下面稱低頻成分)的參數(shù)。
跟蹤平衡調(diào)整部31在從A/D轉(zhuǎn)換器14供給AD_E時(shí)(S602)，通過對該AD_E實(shí)施對應(yīng)于LPF的數(shù)字濾波處理(下面稱LPF運(yùn)算處理)，而抽出低頻成分，把該低頻成分存儲在參數(shù)DC_E中(S603)。接著從A/D轉(zhuǎn)換器14供給AD_F時(shí)(S604)，通過對該AD_F實(shí)施LPF運(yùn)算處理而抽出低頻成分，并將該低頻成分存儲在參數(shù)DC_F中(S605)。
此刻，就變?yōu)閷?shù)DC_E、DC_F的第一次處理已經(jīng)完成，到計(jì)數(shù)第一計(jì)數(shù)器310中所設(shè)定的次數(shù)為止(S606的YES)，重復(fù)進(jìn)行從(S602)到(S605)為止的步驟。另外，也可以并列執(zhí)行參數(shù)DC_E相關(guān)的從(S602)到(S603)為止的步驟和參數(shù)DC_F相關(guān)的從(S604)到(S605)為止的步驟。
接著，跟蹤平衡調(diào)整部31把參數(shù)DC_E、DC_F的值存儲在作為新準(zhǔn)備的參數(shù)的低頻成分EOFF、FOFF中(S700)。即，變?yōu)锳/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F中的以零電平為基準(zhǔn)的正或負(fù)的DC成分的值存儲在該低頻成分EOFF、FOFF中。
和上述的實(shí)施方式同樣，跟蹤平衡調(diào)整部31判定低頻成分EOFF的絕對值A(chǔ)BS[EOFF]是否小于規(guī)定目標(biāo)值(S701)。在絕對值A(chǔ)BS[EOFF]小于規(guī)定目標(biāo)值的情況下(S701的是)，A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E接著轉(zhuǎn)移到低頻成分FOFF的處理。
另一方面，在絕對值A(chǔ)BS[EOFF]大于規(guī)定目標(biāo)值的情況下(S701的否)，有必要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換器14的輸出AD_E的平衡調(diào)整。因此，在中間值EOFF為正的情況下(S702的是)，使控制電壓Voffset1增加其低頻成分EOFF與零電平的差分相應(yīng)的電平份(S704)。其結(jié)果，變?yōu)橐哉闹虚g值EOFF變?yōu)榱汶娖降姆绞秸{(diào)整控制電壓Voffset1。另外，在低頻成分EOFF為負(fù)的情況下(S702的否)，使控制電壓Voffset1減少其低頻成分EOFF與零電平的差分相應(yīng)的電平份(S703)。其結(jié)果，變?yōu)橐载?fù)的低頻成分EOFF變?yōu)榱汶娖降姆绞秸{(diào)整控制電壓Voffset1。
然后，跟蹤平衡調(diào)整部31通過從(S705)到(S708)為止的步驟，和低頻成分EOFF的情況同樣，進(jìn)行低頻成分EOFF的情況的處理。由于該低頻成分EOFF的處理，以正或負(fù)的低頻成分EOFF變?yōu)榱汶娖降姆绞秸{(diào)整控制電壓Voffset2。
此刻，就變?yōu)閷Φ皖l成分EOFF和低頻成分FOFF的處理完成，進(jìn)行了對A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F的平衡調(diào)整。在此，為了抑制干擾等的影響并謀求調(diào)整精度的提高，到計(jì)數(shù)第二計(jì)數(shù)器311中設(shè)定的次數(shù)為止(S709的YES)，最好重復(fù)進(jìn)行從(S601)到(S606)為止的步驟和從(S700)到(S708)為止的步驟。
這樣，進(jìn)行本發(fā)明涉及的跟蹤平衡調(diào)整，再度把跟蹤伺服控制設(shè)為有效。然后，在利用從光拾器的激光元件射出的激光來讀出記錄在光盤上的信息的情況下，就變?yōu)楦鶕?jù)已經(jīng)進(jìn)行過該跟蹤平衡調(diào)整的跟蹤錯(cuò)誤信號來進(jìn)行跟蹤伺服控制。
<效果的實(shí)例>
作為本發(fā)明的跟蹤平衡調(diào)整后的LPF13、23輸出的副光束信號Vout1、2和跟蹤錯(cuò)誤信號變?yōu)槿鐖D8、圖9所示的波形。
圖8是副光束信號Vout1、2的振幅電平與相位互相符合的情況。圖9是副光束信號Vout1、2的振幅電平與相位互相不符合的情況。如圖8、圖9所示，與副光束信號Vout1、2的振幅電平和相位無關(guān)，如果副光束信號Vout1、2能取得以零電平為基準(zhǔn)的正極性的電平與負(fù)極性的電平之間的平衡，則跟蹤錯(cuò)誤信號也能取得以零電平為基準(zhǔn)的正極性的電平與負(fù)極性的電平之間的平衡。于是，因?yàn)檫M(jìn)行了跟蹤錯(cuò)誤信號的平衡調(diào)整，故能夠抑制跟蹤伺服引入動(dòng)作時(shí)的橫滑或跟蹤伺服動(dòng)作中的干擾(振動(dòng))所引起的磁道偏離的發(fā)生。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，不需要如以往情況(參照圖11)的、具有電路規(guī)模大的梯形電阻器611、711的可變增益放大器60、70或梯形電阻器611、711所具有的開關(guān)切換邏輯電路；而變?yōu)橐哉{(diào)整放大器12、22偏置的簡單的結(jié)構(gòu)，就可以進(jìn)行跟蹤平衡調(diào)整。因此，本發(fā)明涉及的跟蹤平衡調(diào)整裝置不但可以抑制電路規(guī)模的增大，還可以用CMOS工藝來進(jìn)行集成化。
另外，在本發(fā)明的跟蹤平衡調(diào)整中，不是和以往情況(參照圖11)那樣利用跟蹤錯(cuò)誤信號自體而進(jìn)行；而是變?yōu)榉謩e獨(dú)立進(jìn)行利用副光束1相關(guān)的信號(AD_E)的放大器12的偏置調(diào)整和利用副光束2相關(guān)的信號(AD_F)的放大器12的偏置調(diào)整。因此，和以往的情況相比，可以微細(xì)地進(jìn)行跟蹤平衡調(diào)整，可以提高調(diào)整精度。
此外，在本發(fā)明涉及的跟蹤平衡調(diào)整中，在根據(jù)最大值和最小值來檢測A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F的DC成分的情況下，由于是用簡單的數(shù)值大小的比較來進(jìn)行的，所以變?yōu)榭梢砸种艱SP30的處理負(fù)荷的增大化、且可以謀求高速化的跟蹤平衡調(diào)整處理。另一方面，由于在利用LPF運(yùn)算處理來檢測A/D轉(zhuǎn)換器14、24的輸出AD_E、AD_F的DC成分時(shí)，即使是高頻成分的干擾重疊的情況下，也可以用LPF運(yùn)算處理來抑制干擾的影響，故可以提高跟蹤平衡調(diào)整中的調(diào)整精度。
進(jìn)一步地，通過進(jìn)行本發(fā)明涉及的跟蹤平衡調(diào)整，從而跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分在零電平附近穩(wěn)定。因此，在利用低電壓的CMOS集成化本發(fā)明涉及的跟蹤平衡調(diào)整裝置的情況下，當(dāng)然可以有效活用動(dòng)態(tài)范圍。
以上，雖然說明了本實(shí)施方式，但是上述實(shí)施例是為了容易理解本發(fā)明，并不是限定解釋本發(fā)明的例子。本發(fā)明不脫離其宗旨而可以獲得變更/改良，本發(fā)明中包括其等價(jià)物。
權(quán)利要求
1.一種跟蹤平衡調(diào)整裝置，其中在使從激光元件射出的激光跟蹤光盤上的磁道的情況下，根據(jù)來自所述光盤的所述激光的返回光，取得表示所述跟蹤偏差的相位相反的光檢測信號，進(jìn)行平衡調(diào)整，以使根據(jù)由所述兩個(gè)光檢測信號的差分所獲得的跟蹤錯(cuò)誤信號、應(yīng)該進(jìn)行跟蹤伺服控制的所述跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分成為預(yù)先決定的DC基準(zhǔn)值，其特征在于，具有放大一方的所述光檢測信號的第一放大器；放大另一方的所述光檢測信號的第二放大器；跟蹤平衡調(diào)整部，其為了使所述第一放大器的輸出的DC成分為所述DC基準(zhǔn)值，調(diào)整所述第一放大器的偏置；并且為了使所述第二放大器的輸出的DC成分為所述DC基準(zhǔn)值，調(diào)整所述第二放大器的偏置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤平衡調(diào)整裝置，其特征在于，所述跟蹤平衡調(diào)整部分別取得所述第一和所述第二放大器輸出的最大值和最小值；為了使所述最大值和所述最小值的中間值成為所述DC基準(zhǔn)值，調(diào)整所述第一和所述第二放大器的偏置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤平衡調(diào)整裝置，其特征在于，所述跟蹤平衡調(diào)整部將所述第一和所述第二放大器的偏置調(diào)整反復(fù)進(jìn)行預(yù)先決定的規(guī)定次數(shù)份。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的跟蹤平衡調(diào)整裝置，其特征在于，所述跟蹤平衡調(diào)整部取得預(yù)先決定的規(guī)定期間內(nèi)的所述最大值和所述最小值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤平衡調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一放大器及所述第二放大器是經(jīng)輸入電阻將所述光檢測信號供給到反向輸入端子，并且經(jīng)反饋電阻把放大輸出供給到所述反向輸入端子的運(yùn)算放大器；所述跟蹤平衡調(diào)整部在調(diào)整所述第一放大器的偏置的情況下，把由所述第一放大器的輸出所獲得的所述中間值與所述DC基準(zhǔn)值的差分相應(yīng)的控制電壓，供給到所述第一放大器的非反向輸入端子；在調(diào)整所述第二放大器的偏置的情況下，把由所述第二放大器的輸出所獲得的所述中間值與所述DC基準(zhǔn)值的差分相應(yīng)的控制電壓，供給到所述第二放大器的非反向輸入端子。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤平衡調(diào)整裝置，其特征在于，所述跟蹤平衡調(diào)整部從所述第一和第二放大器的輸出中提取低于規(guī)定遮斷頻率的低頻成分；為了使所述提取出的低頻成分成為所述DC基準(zhǔn)值，調(diào)整所述第一和所述第二放大器的偏置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟蹤平衡調(diào)整裝置，其特征在于，所述跟蹤平衡調(diào)整部以預(yù)先決定的規(guī)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行所述第一和所述第二放大器的偏置調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的跟蹤平衡調(diào)整裝置，其特征在于，所述跟蹤平衡調(diào)整部在預(yù)先決定的規(guī)定期間內(nèi)，反復(fù)提取所述低頻成分。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟蹤平衡調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一放大器及所述第二放大器是經(jīng)輸入電阻把所述光檢測信號供給到反向輸入端子、并且經(jīng)反饋電阻把放大輸出供給到所述反向輸入端子的運(yùn)算放大器；所述跟蹤平衡調(diào)整部在調(diào)整所述第一放大器的偏置的情況下，把由所述第一放大器的輸出所獲得的所述低頻成分與所述DC基準(zhǔn)值的差分相應(yīng)的控制電壓，供給到所述第一放大器的非反向輸入端子；在調(diào)整所述第二放大器的偏置的情況下，把由所述第二放大器的輸出所獲得的所述低頻成分與所述DC基準(zhǔn)值的差分相應(yīng)的控制電壓，供給到所述第二放大器的非反向輸入端子。
全文摘要
本發(fā)明提供一種跟蹤平衡調(diào)整裝置，其中在使從激光元件射出的激光跟蹤光盤上的磁道的情況下，根據(jù)來自所述光盤的所述激光的返回光，取得表示跟蹤偏差的相位相反的光檢測信號，進(jìn)行平衡調(diào)整，以使根據(jù)由兩個(gè)光檢測信號的差分所獲得的跟蹤錯(cuò)誤信號、應(yīng)該進(jìn)行跟蹤伺服控制的跟蹤錯(cuò)誤信號的DC成分成為預(yù)先決定的DC基準(zhǔn)值，其具有放大一方的光檢測信號的第一放大器；放大另一方的光檢測信號的第二放大器；為了使第一放大器的輸出的DC成分為DC基準(zhǔn)值，調(diào)整第一放大器的偏置，并且為了使第二放大器的輸出的DC成分為DC基準(zhǔn)值，調(diào)整第二放大器的偏置的跟蹤平衡調(diào)整部。
文檔編號G11B7/095GK1691156SQ20051006736
公開日2005年11月2日 申請日期2005年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月23日
發(fā)明者保延禪 申請人:三洋電機(jī)株式會(huì)社