專利名稱：光驅(qū)跟蹤伺服控制裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到光驅(qū)跟蹤伺服控制裝置及其方法。尤其涉及在光驅(qū)運(yùn)行過(guò)程中能夠更迅速地完成跟蹤伺服操作的光驅(qū)中跟蹤伺服控制裝置及其方法。
背景技術(shù)：
圖1是一般光驅(qū)構(gòu)成圖。光驅(qū)由光盤10、光拾取器11、RF處理器12、數(shù)字信號(hào)處理器13、解碼器14、微處理器15、伺服控制器16和存儲(chǔ)器17等組件構(gòu)成。
上述光拾取器11能夠讀出記錄在上述光盤10上的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成RF信號(hào)輸出；上述RF處理器12用于對(duì)上述RF信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，將其轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制(Binary)信號(hào)。
此外，上述數(shù)字信號(hào)處理器13用于對(duì)上述二進(jìn)制信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)信號(hào)；上述解碼器14用于將上述音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)解碼為原來(lái)的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，然后使數(shù)據(jù)通過(guò)諸如電視機(jī)等外部設(shè)備輸出。
上述微處理器15當(dāng)光驅(qū)內(nèi)放入了光盤10的時(shí)候，對(duì)上述伺服控制器16進(jìn)行控制，使其執(zhí)行聚焦和跟蹤伺服操作。
圖2是光驅(qū)跟蹤伺服控制方法的操作流程圖。舉個(gè)例子，當(dāng)藍(lán)光光盤10放入上述光驅(qū)內(nèi)并被夾緊的情況下S10，上述伺服控制器16就會(huì)執(zhí)行初期伺服操作，從而使光拾取器11移動(dòng)到相對(duì)于光盤10的垂直方向上，并執(zhí)行一系列聚焦伺服操作，使上述光拾取器11輸出的聚焦誤差信號(hào)(FEFocus Error)變?yōu)樽钚≈礢11。
當(dāng)上述聚焦伺服操作執(zhí)行正常的情況下S12，上述伺服控制器16就會(huì)將光拾取器11移動(dòng)到相對(duì)于光盤10水平的方向上，并執(zhí)行一系列跟蹤伺服操作，使上述光拾取器11輸出的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)(TETracking Error)變?yōu)樽钚≈怠?br> 但是，最近在使用高密度光盤的情況下，例如使用藍(lán)光光盤的情況下，要判斷數(shù)據(jù)凹坑是以槽內(nèi)(In-groove)方式記錄還是以槽上(On-groove)方式進(jìn)行記錄。
槽內(nèi)就是凹坑(groove，槽)比岸臺(tái)(land)更接近于光盤的光入射面的方式；槽上就是凹坑(groove)比岸臺(tái)(land)離光盤的光入射面更遠(yuǎn)的一種方式。
在這種情況下，由于依據(jù)槽內(nèi)和槽上對(duì)跟蹤信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的方式有所不同，因此首先必須對(duì)采用槽內(nèi)方式還是槽上方式進(jìn)行判斷，這是傳統(tǒng)技術(shù)所存在的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠同時(shí)檢測(cè)跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)(TE)和鏡像信號(hào)(Mirror)，并將其進(jìn)行比較，從而控制跟蹤伺服，使其適合槽內(nèi)方式或槽上方式的控制方法和裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，依據(jù)本發(fā)明的光驅(qū)跟蹤伺服控制方法作為一種對(duì)跟蹤伺服進(jìn)行控制的方法，其包含以下步驟第1步驟根據(jù)信號(hào)檢測(cè)方法，同時(shí)檢測(cè)跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)；第2步驟將上述檢測(cè)的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)進(jìn)行比較，確定是否維持當(dāng)前跟蹤伺服方式。
此外，本發(fā)明的光驅(qū)跟蹤伺服控制裝置基于光盤驅(qū)動(dòng)裝置，其包含用于檢測(cè)跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)的檢測(cè)元件；用于同時(shí)對(duì)上述跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，確定是否維持當(dāng)前跟蹤伺服方式的控制元件。


圖1是一般的光驅(qū)構(gòu)成圖；圖2是一般光驅(qū)跟蹤伺服控制方法的操作流程圖；圖3是適用本發(fā)明的光驅(qū)中跟蹤伺服控制裝置其一部分的構(gòu)成圖；圖4和圖5是本發(fā)明檢測(cè)出的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)的示意圖；圖6是本發(fā)明的光驅(qū)跟蹤伺服控制方法的操作流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖對(duì)依據(jù)本發(fā)明的光驅(qū)跟蹤伺服控制裝置及其方法實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖3是本發(fā)明的光驅(qū)中跟蹤伺服控制裝置其一部分的構(gòu)成圖。例如，采用了本發(fā)明的藍(lán)光光盤播放器由光電探測(cè)器20、FE檢測(cè)器21、TE檢測(cè)器22、RF檢測(cè)器23、鏡像檢測(cè)器24和伺服控制器25等組件構(gòu)成。
另外如圖3所示，上述光電探測(cè)器20可以采用6度分隔光電探測(cè)器(PhotoDetector)。上述FE檢測(cè)器21將從處于上述6分隔光電探測(cè)器中央的4個(gè)分隔的A、B、C、D區(qū)域中經(jīng)過(guò)了光電轉(zhuǎn)換的A、B、C、D信號(hào)按照公式“FE＝(A+C)-(B+D)”進(jìn)行組合，然后將與之相應(yīng)的聚焦誤差信號(hào)(FE)傳送至上述伺服控制器25。
此外，上述TE探測(cè)器22將處于上述6分隔光電探測(cè)器內(nèi)左側(cè)和右側(cè)的兩個(gè)分隔的E、F區(qū)域中輸出的經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換的E、F信號(hào)按照“TE＝(E-F)”公式進(jìn)行組合，然后將與之相應(yīng)的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)(TE)傳送至上述伺服控制器25。
上述RF檢測(cè)器23和鏡像檢測(cè)器24將處于上述6分隔光電探測(cè)器中央的4個(gè)分隔的A、B、C、D區(qū)域中輸出的經(jīng)過(guò)了光電轉(zhuǎn)換的A、B、C、D信號(hào)按照“(A+B+C+D)”這樣的方式進(jìn)行和算；上述RF檢測(cè)器23使用第1低通濾波器(LPF1)輸出“RF＝(A+B+C+D)”；上述鏡像檢測(cè)器24使用比上述第1低通濾波器(LPF1)的頻率范圍相對(duì)較低的第2低通濾波器(LPF2)輸出“Mirror＝(A+B+C+D)”。
一方面，如圖1所示，上述RF信號(hào)經(jīng)過(guò)了RF處理器12和數(shù)字信號(hào)處理器13，進(jìn)行再生信號(hào)處理，而且上述Mirror信號(hào)傳送到了上述伺服控制器25中，上述伺服控制器25在以初期伺服操作執(zhí)行跟蹤伺服操作的情況下，就同時(shí)對(duì)上述跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)進(jìn)行了比較。
舉例說(shuō)明，如圖4所示，如果采用了適合槽內(nèi)記錄盤的跟蹤伺服方式(槽內(nèi)方式)的話，上述鏡像信號(hào)在反射率低的數(shù)據(jù)凹坑所處的區(qū)間中就呈低電平(Lowlevel)，在反射率相對(duì)較高的未記錄區(qū)間中就呈高電平(High level)，因此在跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)的周期開始或結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)上，上述鏡像信號(hào)的電平處于最小值。
此外，如圖5所示，如果采用了適合槽上記錄盤的跟蹤伺服方式(槽上方式)的話，如上所述，上述鏡像信號(hào)在反射率低的數(shù)據(jù)凹坑所處的區(qū)間中就呈低電平，在反射率相對(duì)較高的未記錄區(qū)間中就呈高電平，因此在跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)的周期開始或結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)上，上述鏡像信號(hào)的電平處于最小值。
圖6是本發(fā)明的光驅(qū)跟蹤伺服控制方法的操作流程圖。例如，上述光驅(qū)內(nèi)在放入了藍(lán)光光盤(如BD-ROM)并且將其夾緊夾緊的情況下S30，上述伺服控制器25就會(huì)以初期伺服操作執(zhí)行一系列聚焦伺服操作，使光拾取器移動(dòng)到與藍(lán)光光盤成垂直的方向上，并使上述FE檢測(cè)器21輸出的聚焦誤差信號(hào)(FE＝(A+C)-(B+D))變成最小值S31。
然后，當(dāng)上述聚焦伺服操作正常執(zhí)行的情況下S32，上述伺服控制器25就會(huì)執(zhí)行一系列跟蹤伺服操作，使光拾取器移動(dòng)到與藍(lán)光光盤成水平的方向上，并使上述TE檢測(cè)器22輸出的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)(TE＝(E-F))變成最小值S33。這里與圖4所示相同，上述伺服控制器26以適合槽內(nèi)記錄盤的方式執(zhí)行了跟蹤伺服操作。
此外，上述伺服控制器25在執(zhí)行上述跟蹤伺服操作的時(shí)候，又同時(shí)檢測(cè)了由上述TE檢測(cè)器22和鏡像檢測(cè)器24分別輸出的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)(TE)和鏡像信號(hào)(Mirror)，并對(duì)兩者進(jìn)行比較S34。
另一方面，上述藍(lán)光光盤如果是槽內(nèi)記錄盤的時(shí)候，與圖4所示相同，由于采用了適合槽內(nèi)記錄盤的跟蹤伺服方式(槽內(nèi)方式)，因此在跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)周期的開始和結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)上，上述鏡像信號(hào)的電平為最小值。
也就是說(shuō)，上述伺服控制器25當(dāng)上述跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)所定周期開始(或者結(jié)束)的時(shí)候S35，確認(rèn)在此刻上述鏡像信號(hào)的電平是否為最小值，如果判斷為鏡像信號(hào)的電平為最小值的話S36，就會(huì)繼續(xù)保持當(dāng)前的跟蹤伺服方式，但是如果鏡像信號(hào)的電平不是最小值的話S36，就判斷上述藍(lán)光光盤并非是槽內(nèi)記錄盤，此時(shí)就會(huì)將上述跟蹤伺服方式轉(zhuǎn)換到如圖5所示的適合槽上記錄盤的跟蹤伺服方式S37。
然后反復(fù)執(zhí)行上述操作S34～S36，當(dāng)跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)的所定周期開始(或結(jié)束)的時(shí)候，如果此刻的上述鏡像信號(hào)電平為最小值的話，就會(huì)在保持當(dāng)前跟蹤伺服方式的狀態(tài)下執(zhí)行播放操作S38。
如果采用上述兩種方式下均執(zhí)行了跟蹤伺服操作，在跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)所定周期開始或結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)上，鏡像信號(hào)的電平持續(xù)處于高電平狀態(tài)的話，就判斷當(dāng)前使用的光盤為沒有記錄數(shù)據(jù)的光盤。
通過(guò)上述的說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施例是以示例的目的而展開，本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員完全可以在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。
發(fā)明效果具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明光驅(qū)跟蹤伺服控制裝置及其方法是一種非常有用的發(fā)明，其如有下述效果當(dāng)諸如藍(lán)光光盤播放器或藍(lán)光光盤記錄機(jī)等光驅(qū)在執(zhí)行跟蹤伺服操作的時(shí)候，它能同時(shí)檢測(cè)跟蹤錯(cuò)誤(TE)信號(hào)和鏡像(Mirror)信號(hào)，并將兩者進(jìn)行比較，然后在槽上方式或槽內(nèi)方式中選擇一種合適的方式執(zhí)行跟蹤伺服操作，從而使得在跟蹤伺服操作完成之后，不必另行確認(rèn)是否正常檢測(cè)了數(shù)據(jù)凹坑(DataPit)，因此就能更迅速、更準(zhǔn)確地完成跟蹤伺服操作。
權(quán)利要求
1.一種光驅(qū)跟蹤伺服控制方法，對(duì)跟蹤伺服進(jìn)行控制的方法來(lái)說(shuō)，其包含以下步驟第1步驟根據(jù)信號(hào)檢測(cè)方法，同時(shí)檢測(cè)跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)；第2步驟將上述檢測(cè)的跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)進(jìn)行比較，確定是否維持當(dāng)前跟蹤伺服方式。
2.如權(quán)利要求1所述的光驅(qū)跟蹤伺服控制方法，其特征在于上述第2步驟還包含如果在跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)周期開始或結(jié)束地時(shí)間點(diǎn)上，鏡像信號(hào)的電平處于最小值的話，就維持當(dāng)前跟蹤伺服方式的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的光驅(qū)跟蹤伺服控制方法，其特征在于上述第3步驟還包含了如果在跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)周期開始或結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)上鏡像信號(hào)電平不處于最小值的話，就將當(dāng)前的跟蹤伺服方式轉(zhuǎn)換成另外一種方式的步驟。
4.如權(quán)利要求3所述的光驅(qū)跟蹤伺服控制方法，其特征在于在上述第2步驟中，如果當(dāng)前的跟蹤伺服方式為相對(duì)應(yīng)于槽內(nèi)記錄盤的方式的時(shí)候，就將當(dāng)前的跟蹤伺服方式轉(zhuǎn)換成與槽上記錄盤相對(duì)應(yīng)的方式；在當(dāng)前的跟蹤伺服方式為相對(duì)應(yīng)于槽上記錄盤的方式的時(shí)候，就將當(dāng)前的跟蹤伺服方式轉(zhuǎn)換成與槽內(nèi)記錄盤相對(duì)應(yīng)的方式。
5.如權(quán)利要求2所述的光驅(qū)跟蹤伺服控制方法，其特征在于當(dāng)維持上述當(dāng)前跟蹤伺服方式的時(shí)候，無(wú)論數(shù)據(jù)凹坑檢測(cè)與否，都要執(zhí)行數(shù)據(jù)播放操作。
6.一種光盤驅(qū)動(dòng)裝置，其包含以下組件用于檢測(cè)跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)的檢測(cè)元件；用于同時(shí)對(duì)上述跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)和鏡像信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，確定是否維持當(dāng)前跟蹤伺服方式的控制元件。
7.如權(quán)利要求6所述的光盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還包括在上述跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)周期在開始或結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)上，如果上述鏡像信號(hào)的電平處于最小值的話，作為維持當(dāng)前的跟蹤伺服方式的控制元件。
8.如權(quán)利要求6所述的光盤驅(qū)動(dòng)裝置的跟蹤伺服控制裝置，其特征在于所述控制元件是，如果在上述跟蹤錯(cuò)誤信號(hào)周期開始或結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)上，上述鏡像信號(hào)的電平不處于最小值的話，就會(huì)將當(dāng)前的跟蹤伺服方式轉(zhuǎn)換成另一種方式。
9.如權(quán)利要求8所述的光盤驅(qū)動(dòng)裝置的跟蹤伺服控制裝置，其特征在于所述控制元件在當(dāng)前的跟蹤伺服方式為相對(duì)應(yīng)于槽內(nèi)記錄盤的方式的時(shí)候，就將當(dāng)前的跟蹤伺服方式轉(zhuǎn)換成與槽上記錄盤相對(duì)應(yīng)的方式；在當(dāng)前的跟蹤伺服方式為相對(duì)應(yīng)于槽上記錄盤的方式的時(shí)候，就將當(dāng)前的跟蹤伺服方式轉(zhuǎn)換成與槽內(nèi)記錄盤相對(duì)應(yīng)的方式。
10.如權(quán)利要求7所述的光盤驅(qū)動(dòng)裝置的跟蹤伺服控制裝置，其特征在于所述控制元件在維持上述當(dāng)前跟蹤伺服方式的時(shí)候，無(wú)論數(shù)據(jù)凹坑檢測(cè)與否，都要執(zhí)行數(shù)據(jù)播放操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及到光驅(qū)跟蹤伺服控制裝置及其方法。本發(fā)明是一種非常有用的發(fā)明，當(dāng)光驅(qū)在進(jìn)行跟蹤伺服運(yùn)行的時(shí)候，本發(fā)明能夠?qū)Ω欏e(cuò)誤(TE)信號(hào)和鏡像(Mirror)信號(hào)同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和比較，并恰當(dāng)?shù)剡x擇槽上(on－groove)方式或槽內(nèi)(in－groove)方式，以此進(jìn)行跟蹤伺服操作，從而使得在跟蹤伺服操作結(jié)束之后，不必另行確認(rèn)是否正常檢測(cè)了數(shù)據(jù)凹坑，因此就會(huì)使跟蹤伺服操作變得更迅速、更準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G11B7/00GK1992009SQ200510112449
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者李圭東 申請(qǐng)人:上海樂金廣電電子有限公司