專利名稱：改進的跟蹤誤差信號校準方法以及實現該方法的盤驅動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體涉及一種用于向/從光學存儲盤寫入/讀取信息的盤驅動器設備；在下文中，這種盤驅動器設備將被表示為“光盤驅動器”。
更具體來說，本發(fā)明涉及一種用于對跟蹤誤差信號進行校準和標準化的方法。
發(fā)明領域眾所周知，光學存儲盤包括至少一條軌道，其形式可以是存儲空間的連續(xù)螺旋或者多個同心圓，其中，信息可以以數據圖案的形式被存儲在所述存儲空間中。光盤可以是只讀類型，其中在制造時將信息記錄在其上，用戶只能讀取該信息。光學存儲盤也可以是可寫類型，其中可以由用戶存儲信息。為了在光學存儲盤的存儲空間中寫入信息或者從該盤中讀取信息，光盤驅動器在一方面包括用于容納和旋轉光盤的旋轉裝置，另一方面包括光學掃描裝置。由于一般的光盤技術(即可以在光盤中存儲信息的方式，以及可以從光盤中讀取信息的方式)是公知的，因此在這里沒有必要更詳細地描述該技術。
為了旋轉光盤，光盤驅動器典型地包括電動機，其驅動與光盤的中心部分接合的輪軸(hub)。一般來說，該電動機被實現為紡錘電動機，并且由電動機驅動的該輪軸可以被直接放置在該電動機的紡錘軸上。
為了對旋轉中的盤進行光學掃描，光盤驅動器包括光束發(fā)生器裝置(典型地是激光二極管)、用于把該光束聚焦到盤上的焦點的裝置(比如物鏡)以及用于接收從盤反射的反射光并且產生電檢測器輸出信號的光學檢測器。該光學檢測器通常包括多個檢測器分段，每個分段提供單獨的分段輸出信號。
在操作期間，光束應當保持聚焦在盤上。為此，所述物鏡被設置成軸向可移位，并且所述光盤驅動器包括用于控制物鏡的軸向位置的聚焦致動器裝置。此外，所聚焦的光點應當保持與軌道對準，或者應當能夠從當前軌道移位到新的軌道。為此，至少所述物鏡被安裝成徑向可移位，并且所述光盤驅動器包括用于控制物鏡的徑向位置的徑向致動器裝置。
為了進行軌道跟隨(即保持光束焦點與軌道對準)，所述光盤驅動器包括徑向伺服系統(tǒng)，其能夠確定實際焦點位置與期望焦點位置之間的任何偏差(表示為跟蹤誤差)，并且能夠控制焦點的徑向位置以使得所述跟蹤誤差盡可能小(優(yōu)選地是0)?？刂齐娐方邮账鲭姍z測器輸出信號，并且從中導出跟蹤誤差信號，該跟蹤誤差信號表示所述跟蹤誤差的實際值。根據該跟蹤誤差信號，所述控制電路產生用于徑向致動器的控制信號。由于所述跟蹤誤差信號以及使用這種跟蹤誤差信號作為輸入信號的徑向伺服系統(tǒng)本身是已知的，因此在這里不必更詳細地進行描述。
理想情況下，所述跟蹤誤差信號只是跟蹤誤差的實際值的函數，也就是說，對于跟蹤誤差的相同值，所述跟蹤誤差信號總是具有相同的信號值。然而，在實踐中并不是這種情況出于幾種原因，跟蹤誤差和跟蹤誤差信號之間的關系可能在存儲盤的表面上發(fā)生變化。為了獲得可以預測的伺服系統(tǒng)，希望相同的跟蹤誤差導致相同的伺服動作，因此希望所述控制電路接收或者計算對于上述關系的變化不敏感或者至少較不敏感的跟蹤誤差信號。
為此，已經知道在初始化階段中關于預定數量的預定義盤區(qū)(存儲空間的各徑向部分)執(zhí)行多個校準程序。在每個盤區(qū)中，測量跟蹤誤差信號的幅度，并且將該幅度存儲在存儲器中。以后在操作中將所測量的跟蹤誤差信號與對應區(qū)的所存儲的跟蹤誤差信號幅度進行比較，以便獲得標準化的跟蹤誤差信號，并且基于該標準化的跟蹤誤差信號來產生用于徑向致動器的徑向控制信號。
使用標準化的跟蹤誤差信號的概念運作的相當好。然而，在盤的啟動階段將該盤劃分成多個區(qū)并且在每個區(qū)中執(zhí)行校準程序(跟蹤誤差信號幅度測量)的所述已知處理的缺點在于，該處理較為耗時每個測量可以花費大約200ms，而盤區(qū)的數量可能大約是10個。這就增加了用戶在可以使用盤之前所必須等待的時間。
另一個問題是，必須在減少初始化期間的時間消耗這一愿望和提高精度這一愿望之間找到一個折衷?？梢酝ㄟ^減少盤區(qū)的數量來減少初始化處理的持續(xù)時間，但是其代價是盤區(qū)的尺寸增大，并且對于整個盤區(qū)所測量的跟蹤誤差信號幅度較不精確。
作為解決這些問題的一個嘗試，US-A-5.504.726提出在軌道跳躍期間測量跟蹤誤差信號幅度。根據該公開，所述跟蹤誤差信號幅度被確定為在具有多個軌道跨越的大的跳躍期間所測得的最大幅度，或者被確定為在三個連續(xù)的單軌道跳躍期間所測得的最大幅度。
由US-A-5.504.726所提出的該方法的缺點在于，該方法對于諸如劃痕之類的盤缺陷非常敏感。劃痕的影響可能使得跟蹤誤差信號的幅度與“正常”值相比被減小或增大，所述“正常”值是指在沒有劃痕的情況下跟蹤誤差信號幅度所應具有的值。由于在該已知方法中將被用于進行標準化的跟蹤誤差信號幅度(下文中稱作“校準幅度”)實際上是對應于單軌道跨越的幅度(即具有最大幅度的單軌道跨越)，因此，在有劃痕的情況下很可能將“錯誤”的幅度作為所述校準幅度。
本發(fā)明的一個重要目的是提供一種校準方法，其中上述問題被消除或者至少被減輕。
更具體來說，本發(fā)明旨在提供一種對劃痕較不敏感的校準方法。
發(fā)明概要根據本發(fā)明的一個重要方面，在多個軌道上執(zhí)行跳躍，并且對于每個單獨的軌道跨越測量單獨的跟蹤誤差信號幅度。根據多個這種單獨的跟蹤誤差信號幅度來計算校準幅度。因此，每個軌道跨越的所測量的跟蹤誤差信號幅度都對該校準幅度有所貢獻。例如由劃痕造成的單獨的跟蹤誤差信號幅度中的誤差對于所述校準幅度的值的影響較小。
優(yōu)選地，根據在以恒定的速度跨越各軌道時測量的多個跟蹤誤差信號幅度來計算所述校準幅度。
在一個可能的實施例中，所述校準幅度被計算為所有有貢獻的跟蹤誤差信號幅度的平均值。
在一個優(yōu)選實施例中，如果新的軌道跨越提供大于當前校準幅度的跟蹤誤差信號幅度則增大所述校準幅度，如果新的軌道跨越提供小于當前校準幅度的跟蹤誤差信號幅度則減小所述校準幅度，從而以這樣的方式計算該校準幅度。所述增大的值和減小的值可以是恒定的，但是它們也可以與當前跟蹤誤差信號幅度和當前校準幅度之間的差成比例。
附圖簡述通過在下面參考附圖進一步進行解釋，本發(fā)明的這些和其他方面、特征和優(yōu)點將變得顯而易見，其中，相同的附圖標記表示相同的或類似的部件，其中
圖1示意性地示出光盤驅動器設備的相關組件；圖2A的曲線圖示意性地示出在連續(xù)軌道跨越期間的特性TES曲線；圖2B的曲線圖與圖2A類似，其在更大的時間尺度上示出可能的干擾情況；圖3是說明一種校準方法的流程圖；圖4是用于實現圖3的方法的處理電路的方框圖；圖5的示意圖示出跟蹤誤差信號的一般形狀；圖6的曲線圖示出實際跳躍期間的跟蹤誤差信號；圖7的曲線圖示意性地示出跳躍輪廓；圖8是示意性地示出跟蹤誤差信號的標準化的方框圖。
發(fā)明的詳細描述圖1示意性地示出了光盤驅動器設備1，其適于在光盤2上存儲信息以及從中讀取信息，該光盤2典型地是DVD或者CD。盤2的厚度以夸張的方式示出，其具有至少一個存儲層2A。為了旋轉盤2，盤驅動器設備1包括固定到機架(為簡單計沒有示出)上的電動機4，其限定一個旋轉軸5。
該盤驅動器設備1包括光學系統(tǒng)30，該光學系統(tǒng)用于通過光束來掃描盤2的各軌道(未示出)。更具體的說，在圖1所示的示例性安排中，光學系統(tǒng)30包括光束發(fā)生裝置31(典型地是激光二極管之類的激光器)，其用于產生光束32。在下面，遵循不同光學路徑39的光束32的不同部分將用添加到附圖標記32的字母a、b、c等等來表示。
光束32穿過分束器33、準直器透鏡37以及物鏡34到達(光束32b)盤2。光束32b從盤2反射(反射光束32c)并且通過物鏡34、準直器透鏡37以及分束器33(光束32d)到達光學檢測器35。物鏡34被設計成把光束32b聚焦到存儲層2A上的焦點F。
該盤驅動器設備1還包括致動器系統(tǒng)50，該系統(tǒng)包括徑向致動器51以用于關于盤2徑向地移位物鏡34。由于徑向致動器本身是已知的，而且本發(fā)明不涉及這種徑向致動器的設計和功能，因此這里沒有必要更詳細地討論徑向致動器的設計和功能。
為了精確地在盤2的所期望的位置上達到并且維持正確的聚焦，所述物鏡34被安裝成軸向可移位，同時，致動器系統(tǒng)50還包括聚焦致動器52，其用于關于盤2軸向地移位物鏡34。由于聚焦致動器本身是已知的，而且這種聚焦致動器的設計和操作不是本發(fā)明的主題，因此這里沒有必要更詳細地討論這種聚焦致動器地設計和操作。
為了達到和維持物鏡34的正確的傾斜位置，可以傾斜地安裝物鏡34；在這種情況下，如圖所示，致動器系統(tǒng)50還包括傾斜致動器53，其用于關于盤2傾斜物鏡34。由于傾斜致動器本身是已知的，而且這種傾斜致動器的設計和操作不是本發(fā)明的主題，因此這里沒有必要更詳細地討論這種傾斜致動器的設計和操作。
還應當注意，用于關于設備機架支撐物鏡的裝置、用于軸向和徑向地移位物鏡的裝置以及用于傾斜物鏡的裝置一般都是本身已知的。由于這種支持和移位裝置的設計和操作不是本發(fā)明的主題，因此這里沒有必要更詳細地討論其設計和操作。
還應當注意，徑向致動器51、聚焦致動器52和傾斜致動器53可以被實現為一個集成致動器。
盤驅動器設備1還包括控制電路90，其第一輸出端91耦合到徑向致動器51的控制輸入端、其第二輸出端92耦合到聚焦致動器52的控制輸入端、其第三輸出端93耦合到傾斜致動器53的控制輸入端、其第四輸出端94耦合到電動機4的控制輸入端、其第五輸出端96耦合到激光裝置31的控制輸入端?？刂齐娐?0被設計成在其第一輸出端91產生用于控制徑向致動器51的控制信號SCR，在其第二輸出端92產生用于控制聚焦致動器52的控制信號SCF，在其第三輸出端93產生用于控制傾斜致動器53的控制信號SCT，在其第四輸出端94產生用于控制電動機4的控制信號SCM，在其第五輸出端96產生用于控制激光器的控制信號SCW。
控制電路90還具有讀信號輸入端95，其用于接收來自光學檢測器35的讀信號SR。如其本身已知的那樣，光學檢測器35可以實際上包括幾個單獨的檢測器元件，并且該讀信號SR可以實際上包括幾個單獨的檢測器元件輸出信號，正如其本身已知的那樣。此外，所述讀信號輸入端95可以實際上包括幾個單獨的輸入信號端子，每個端子接收相應的一個檢測器元件輸出信號，正如其本身已知的那樣。
控制電路90被設計成處理各單獨的檢測器元件輸出信號，以便導出一個或多個誤差信號。徑向誤差信號或跟蹤誤差信號(下文簡寫成TES)表示軌道和焦點F之間的徑向距離。聚焦誤差信號(下文中簡寫為FES)表示存儲層和焦點F之間的軸向距離。應當注意，取決于光學檢測器的設計，對于誤差信號計算可以使用不同的公式。
在讀取模式中，激光束32的強度被保持得基本恒定，并且在讀信號輸入端91處接收得各單獨的檢測器元件輸出信號的強度變化反應了所讀取的軌道的數據內容?？刂齐娐?0還包括數據輸入端97。在寫入模式中，控制電路90根據在其數據輸入端97處接收的數據信號SDATA產生用于激光器31的控制信號SW，從而在寫入對應于輸入數據的圖案時，激光束強度發(fā)生波動。還使用不同的強度級來擦除可重寫盤，這可以在重寫現有數據的同時發(fā)生，或者可以作為清空盤的單獨的處理發(fā)生。
圖2A的曲線圖示意性地示出了在盤驅動器設備1執(zhí)行跳躍時TES的行為，也就是當焦點F被徑向移位以便去往特定目標軌道的時候。在向著目標軌道行進的過程中，焦點F跨越軌道；在每次軌道跨越時(圖2A中的T1、T2、T3所示)，TES變?yōu)?。在經過軌道之后，TES達到最大正值TESmax，并且在跨越下一條軌道之前達到最大負值TESmin。TES行文的圖形表示被示為特性TES曲線；應當注意，這種特性TES曲線的形狀是本領域技術人員已經知道的，因此無需進一步解釋。
控制電路90被設計成作為誤差信號的函數產生其致動器控制信號，以便減小相應的誤差，這對于本領域技術人員將是顯而易見的。然而，由于盤參數的變化，對應于特定跟蹤誤差的TES的值在盤上的不同位置處可能是不同的，結果，TES的值本身并不是跟蹤誤差的實際值的良好指示。有可能根據下面的公式(1)導出標準化的跟蹤誤差信號(下文中表示為TESN)
TESN＝TES/TESA (1)其中，TESA是根據公式(2)表示TES的幅度的值TESA＝TESmax-TESmin (2)局部變化對于TES和TESA將具有類似的影響，因此TESN將獨立于這種局部變化。
圖2B是類似于圖2A的曲線圖，其在不同的時間尺度上示出現有技術的一個問題，其中根據公式(1)計算標準化的跟蹤誤差信號，并且通過執(zhí)行跳躍以及尋找TES的最大和最小值來根據公式(2)計算TES的幅度。圖2B示出了對應于更大數量的軌道跨越的TES曲線，其中幅度實際上是恒定的。然而，由于諸如劃痕之類的缺陷，該曲線示出具有過度峰值TESmax的正峰值201，并且示出具有過度峰值TESmin的負峰值202。應當清楚，利用公式(2)計算的TESA值不對應于在A處指示的實際幅度。
根據本發(fā)明，當控制電路90根據公式(3)使用標準化的跟蹤誤差信號TESN時，該問題被避免或者至少被減輕TESN＝TES/TESC (3)其中，TESC是根據多個軌道跨越信號計算的校準值，也就是說，多個軌道跨越對于校準值TESC有貢獻。
在下面，如果值X是N個測量值m1，m2，m3，...mN的函數，其可以被表示為x＝f(m1，m2，m3，...mN)，但是其可以被簡單地表示為X＝f[i＝1到N](m{i})。
優(yōu)選地，函數f是根據下式的平均函數f[i=1toN](m{i})=1NΣi=1Nm{i}---(4)]]>但是f也可以是導致對于平均值的良好近似的函數。
當計算TESC時，有可能使用與每個軌道跨越相對應的幅度A{i}根據TESC＝f[i＝1到N](A{i})來計算TESC。然而，優(yōu)選地根據下式來計算TESCTESC＝f[i＝1 to N](TESmax{i})-f[i＝1 to N](TESmin{i})(5)換句話說，優(yōu)選地首先根據下式計算校準最大值CmaxCmax＝f[i＝1 to N](TESmax{i})(6)并且根據下式計算校準最小值Cmin
Cmin＝f[i＝1 to N](TESmin{i})(7)然后根據TESC＝Cmax-Cmin來計算TESC。
如上所述，Cmax和Cmin優(yōu)選地分別是TESmax(i)和TESmin(i)的平均值的良好近似。有可能實際上分別測量TESmax(i)和TESmin(i)，以便根據TESmax(i)和TESmin(i)的最后N個實際測量的值來計算Cmax和Cmin，其中N是預定義的數量。“最后N個值”意味著與跳躍結束前的最后N個軌道跨越相對應的值。
然而，使用實際測量的值將需要2N個存儲器位置以及在每次軌道跨越時更新這些存儲器位置的程序。此外，還將需要一個能夠可靠地確定跟蹤誤差信號何時已經達到最大/最小值的電路。因此，本發(fā)明還提供一個優(yōu)選的校準程序，其分別產生Cmax和Cmin以作為對TESmax(i)和TESmin(i)的平均值的近似，這將在下面進行說明。
圖3是用于校準TESC的優(yōu)選的校準方法300的一個實施例的流程圖，圖4是控制電路90的用于實現該方法的一部分處理電路400的方框圖。
處理電路400的信號輸入端401用于接收跟蹤誤差信號TES，其輸出端411、412、413和414分別提供校準最大值Cmax輸出信號、校準最小值Cmin輸出信號、校準值TESC輸出信號和偏移量TESos輸出信號。圖5的曲線圖以舉例的方式示出作為時間的函數的可能的跟蹤誤差信號TES以及相應的校準最大值Cmax和校準最小值Cmin。
處理電路400包括時鐘信號發(fā)生器421，其產生的時鐘信號Sc的頻率遠高于所預期的最大軌道跨越頻率；在一個適當的實施例中，該時鐘信號頻率是128kHz。
處理電路400還包括第一比較器431。在第一輸入端子處，第一比較器431從輸入端401接收跟蹤誤差信號TES，在第二輸入端子處，比較器431從輸出端411接收校準最大值信號Cmax。
處理電路400還包括第一可控加法器432，其輸出端子432e耦合到輸出端子411以及比較器431的第二輸入端子，以便提供輸出信號Cmax。該可控加法器432的第一輸入端432a接收輸出信號Cmax。該可控加法器432的第二輸入端432b接收預定的相加值Δa，其第三輸入端432c接收預定的相減值Δd。該可控加法器432的控制輸入端432d接收來自比較器431的輸出信號。
在盤驅動器1的操作期間，當執(zhí)行跳躍時，校準方法300被執(zhí)行。優(yōu)選地，在每次跳躍期間執(zhí)行校準方法300。
在跳躍的起始處[步驟301]，Cmax和Cmin分別具有初始值Cmax，i和Cmin，i[步驟302和303]。這些初始值可以是預定的固定值，其總在跳躍的起始處被使用。盤驅動器有可能記住幾個徑向區(qū)的Cmax和Cmin，并且如果將跳向處于已經被盤驅動器訪問過的區(qū)中目標軌道，則盤驅動器取得所記住的值以作為初始值。然而，最簡單的因而也是優(yōu)選的方式是在各跳躍之間保持Cmax和Cmin恒定，從而Cmax，i和Cmin，i分別對應于分別在前一次跳躍中測量的Cmax和Cmin的值。
Cmax和Cmin的計算可以在跳躍開始之后立即開始。然而，優(yōu)選地僅僅關于所述跳躍的最終逼近階段才執(zhí)行Cmax和Cmin的計算[步驟304]。該跳躍優(yōu)選地被執(zhí)行成使得在該最終逼近階段期間的軌道跨越速度是恒定的，正如下面將解釋的那樣。
在該最終逼近階段期間，比較器431接收跟蹤誤差信號TES[步驟310]并且將TES與Cmax的當前值相比較[步驟321、322]。在由時鐘信號Sc確定的各樣本時刻，可控加法器432分析來自比較器431的輸出信號，并且根據該分析結果將其輸出信號Cmax增大預定的相加值Δa或者將輸出信號Cmax減小預定的相減值Δd。更具體地說，如果來自比較器431的輸出信號表明輸入信號TES大于當前輸出信號Cmax，則加法器432把在其第二輸入端432b處接收的值Δa加到[步驟324]當前在其第一輸入端432a處接收的值Cmax上，并且在其輸出端子432e處提供該結果以作為下一個輸出信號Cmax。另一方面，如果來自比較器431的輸出信號表明輸入信號TES小于當前輸出信號Cmax，則加法器432從當前在其第一輸入端432a處接收的值Cmax中減去[步驟323]在其第三輸入端432c處接收的值Δd，并且在其輸出端子432e處提供該結果以作為下一個輸出信號Cmax。如果輸入信號TES等于當前輸出信號Cmax，則Cmax保持不變。
因此，只要TES＞Cmax，就在各樣本時刻以步長Δa步進式地增大值Cmax，相反，只要TES＜Cmax，就在各樣本時刻以步長Δd步進式地減小值Cmax。由于樣本頻率大于軌道跨越頻率，因此只要TES＞Cmax，值Cmax就按照由Δa確定的速率“恒定地”上升，而只要TES＜Cmax，值Cmax就按照由Δd確定的速率“恒定地”減小；在圖5中示出了Cmax的最終行為。
應當明白，在任何時刻，當前輸出值Cmax取決于TES在多個軌道跨越上的歷史進展，并且逼近TESmax的真實平均值。還應當明白，例如由劃痕造成的TES最大值的單獨的異常對于最終的輸出信號Cmax的影響被減輕。
同樣地，處理電路400包括第二比較器441，其將跟蹤誤差信號TES與校準最小值輸出信號Cmin的當前值進行比較[步驟331、332]，該處理電路400還包括第二可控加法器442，其接收該校準最小值輸出信號Cmin以作為輸入信號、接收預定的值Δa作為相減值并且接收預定的Δd作為相加值。此外，第二可控加法器442的控制輸入端442d接收來自第二比較器441的輸出信號。
在各樣本時刻，第二可控加法器442分析來自第二比較器441的輸出信號。如果來自第二比較器441的輸出信號表明輸入信號TES低于輸出信號Cmin，則第二加法器442從Cmin的當前值中減去[步驟334]所述相減值Δa，并且在其輸出端子442e處提供該結果以作為下一個輸出信號Cmin。另一方面，如果來自第二比較器441的輸出信號表明輸入信號TES高于輸出信號Cmin，則第二加法器442將相加值Δd加到[步驟333]Cmin的當前值上，并且在其輸出端子442e處提供該結果以作為下一個輸出信號Cmin。如果輸入信號TES等于當前輸出信號Cmin，則Cmin保持不變。同樣在圖5中示出了Cmin的最終行為。
在下一個樣本時間重復上述步驟[步驟341]，直到已經達到所述跳躍的末尾(即目標軌道)[步驟351]。然后計算[步驟360]所述校準值TESC，并且所述校準處理結束[步驟370]。為此，所述處理電路400還包括減法器451，其接收輸出信號Cmax和Cmin，并且在其輸出端413處提供差信號Cmax-Cmin，該差信號對應于校準值TESC。
優(yōu)選地，如圖所示，該處理電路400還包括加法器452，其也接收輸出信號Cmax和Cmin，并且在其輸出端414處提供和信號Cmax+Cmin，該和信號對應于偏移量值TESos?？紤]到通常Cmin＜0，TESos通常應當近似是0。
圖6是作為示波器畫面得到的曲線圖，其示出在實際跳躍期間的跟蹤誤差信號TES，其中也示出了Cmax和Cmin。圖7的曲線圖示意性地示出了跳躍輪廓，即作為時間的函數的軌道跨越速度。
在時間t1處啟動跳躍；此時，可控加法器432和442被設置在預定的初始值，所述初始值可以是在前一次跳躍的末尾處獲得的相應值。
首先，軌道跨越速度增大以便達到最大值，然后減小以便達到恒定值。以701所示的該恒定軌道跨越速度執(zhí)行對目標軌道的最終逼近，其中包括多個軌道跨越，優(yōu)選地是10個或更多。
在圖6中可以看出，在跳躍的第一階段，TES幅度相對較小，從而使得Cmax和Cmin的絕對值減小。在該跳躍的最終逼近期間，Cmax和Cmin逼近多少有些恒定的值，它們分別是對TES的正、負峰值的平均值的良好近似，并且?guī)缀醪皇芘既坏漠惓５挠绊憽?br>
測試表明，如上所述的系統(tǒng)能夠可靠地運行。應當注意，Δa和Δd的實際值對于系統(tǒng)的總體行為有影響，并且應當關于TES的預期幅度以及關于在所述跳躍的最終逼近階段中預期的樣本頻率和軌道跨越頻率而被適當地設置。
一般來說，優(yōu)選地Δa大于Δd，Δa/Δd的比值優(yōu)選地至少大約是5或者更高，更為優(yōu)選地是大約為10。
在一個測試安排中，在所述跳躍的最終逼近階段中的軌道跨越頻率被設置到近似為10kHz，所述樣本頻率被設置到128kHz。使用A/D轉換器來測量跟蹤誤差信號，該A/D轉換器被設置成使得在跳躍的最終逼近階段中的TES幅度通常對應于大約為8000的數字值。在該實驗中，在所描述的條件下，Δa和Δd的適當值是Δa≈100以及Δd≈10。
圖8的方框圖示意性地示出控制電路90如何在軌道跟隨期間產生用于徑向致動器51的控制信號SCR。TES計算塊801接收檢測器輸出SR，并且根據預定義的公式計算跟蹤誤差信號TES。可控增益放大器802接收TES以作為輸入信號，并且從處理電路400接收校準值TESC。該可控增益放大器802將其增益設置成使得產生標準化的輸出信號TESN，其等于TES/TESC或者與TES/TESC成比例。由另一個處理塊803根據該標準化的跟蹤誤差信號TESN產生控制信號SCR。
如果希望的話，該另一個處理塊803可以考慮由處理電路400產生的偏移量信號TESos，但是在圖8中沒有示出這一點。
本領域技術人員應當明白，本發(fā)明不限于上面討論的示例性實施例，相反，在由所附權利要求書限定的本發(fā)明的保護范圍內可以有多種變化和修改。
例如，Δa和Δd可能是可調節(jié)的。
此外，在上面的實施例中，用于Cmax的相加值等于從Cmin減去的值(Δa)，但是這并不必要。對于Cmax的相減值和Cmin的相加值(Δd)也是如此。
在上面參考各方框圖解釋了本發(fā)明，所述方框圖說明了根據本發(fā)明的裝置的各功能決。應當理解，這些功能塊當中的一個或多個可以用硬件實現，其中這種功能塊的功能由單獨的硬件組件執(zhí)行，但是這些功能塊當中的一個或多個也可以用軟件來實現，從而這種功能塊的功能由計算機程序或者可編程裝置的一個或多個程序行來執(zhí)行，所述可編程裝置例如是微處理器、微控制器、數字信號處理器等等。
權利要求
1.產生用于光盤驅動器(1)中的跟蹤誤差信號(TES)的校準值(TESC)的方法，包括以下步驟-執(zhí)行朝向插入在所述光盤驅動器(1)中的光盤(2)的目標軌道的跳躍；-在所述跳躍的至少一部分期間，根據與多個軌道跨越相對應的多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))產生所述校準值(TESC)。
2.根據權利要求1的方法，其中，所述跳躍具有最終逼近階段，該最終逼近階段具有基本上恒定的軌道跨越速度(701)，并且其中所述多個軌道跨越在所述最終逼近階段期間發(fā)生。
3.根據權利要求1的方法，其中，作為對所述多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))的平均值的近似來計算所述校準值(TESC)。
4.根據權利要求3的方法，其中，作為對所述多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))的最大值的平均值的近似來計算校準最大值(Cmax)，作為對所述多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))的最小值的平均值的近似來計算校準最小值(Cmin)，并且其中所述校準值(TESC)被計算為所述校準最大值和所述校準最小值之間的差(TESC＝Cmax-Cmin)。
5.根據權利要求4的方法，其中，測量并且存儲所述多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))的實際最大值，測量并且存儲所述多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))的實際最小值，并且其中根據來自存儲器的預定數量(N)的所存儲值來計算所述校準最大值(Cmax)和校準最小值(Cmin)，其中N大于1，N優(yōu)選地大約是10或者更多。
6.根據權利要求1的方法，其中，如果對應于最近的軌道跨越的所述跟蹤誤差信號幅度大于所述校準值(TESC)的當前值，則在每個軌道跨越之后通過增大所述校準值(TESC)來更新所述校準值(TESC)；如果對應于最近的軌道跨越的所述跟蹤誤差信號幅度小于所述校準值(TESC)的當前值，則在每個軌道跨越之后通過減小所述校準值(TESC)來更新所述校準值(TESC)。
7.根據權利要求1的方法，其中，根據所述多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))的最大值來計算校準最大值(Cmax)，根據所述多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))的最小值來計算校準最小值(Cmin)，并且其中所述校準值(TESC)被計算為所述校準最大值和所述校準最小值之間的差(TESC＝Cmax-Cmin)。
8.根據權利要求7的方法，其中，在其采樣頻率高于所述軌道跨越頻率的采樣時刻，如果所述跟蹤誤差信號(TES)的當前值高于所述校準最大值(Cmax)的當前值，則通過增大所述校準最大值(Cmax)來更新所述校準最大值(Cmax)，或者如果所述跟蹤誤差信號(TES)的當前值低于所述校準最大值(Cmax)的當前值，則通過減小所述校準最大值(Cmax)來更新所述校準最大值(Cmax)；以及其中，在其采樣頻率高于所述軌道跨越頻率的采樣時刻，如果所述跟蹤誤差信號(TES)的當前值高于所述校準最小值(Cmin)的當前值，則增大所述校準最小值(Cmin)，或者如果所述跟蹤誤差信號(TES)的當前值低于所述校準最小值(Cmin)的當前值，則減小所述校準最小值(Cmin)。
9.根據權利要求1的方法，包括以下步驟a)開始跳躍(步驟301)；b)分別提供對應于校準最大值(Cmax)和校準最小值(Cmin)的初始值(Cmax，i，Cmin，i)(步驟302，302)；c)提供對應于所述校準最大值(Cmax)的相加值和相減值(Δa，Δd)，以及提供對應于所述校準最小值的相加值和相減值(Δd，Δa)；d)提供具有高于所述軌道跨越頻率的頻率的時鐘信號；e)由所述時鐘信號確定的采樣時刻執(zhí)行以下步驟e1)如果所述跟蹤誤差信號(TES)的當前值高于所述校準最大值(Cmax)的當前值，則將所述校準最大值(Cmax)增大所述相加值(Δa)(步驟324)；e2)如果所述跟蹤誤差信號(TES)的當前值低于所述校準最大值(Cmax)的當前值，則將所述校準最大值(Cmax)減小所述相減值(Δd)(步驟323)；e3)如果所述跟蹤誤差信號(TES)的當前值低于所述校準最小值(Cmin)的當前值，則將所述校準最小值(Cmin)減小所述相減值(Δa)(步驟334)；e4)如果所述跟蹤誤差信號(TES)的當前值高于所述校準最小值(Cmin)的當前值，則將所述校準最小值(Cmin)增大所述相加值(Δd)(步驟333)；f)將所述校準值(TESC)計算為所述校準最大值和所述校準最小值之間的差(TESC＝Cmax-Cmin)。
10.根據權利要求9的方法，其中，只有在所述跳躍已經到達具有基本上恒定的軌道跨越速度的所述最終逼近階段之后才開始所述步驟e)。
11.根據權利要求9的方法，其中，所述相加值與所述相減值的比值高于5∶1，并且優(yōu)選地至少是10∶1。
12.根據權利要求9的方法，其中，所述采樣頻率與所述軌道跨越頻率的比值高于5∶1，并且優(yōu)選地至少是10∶1。
13.根據權利要求9的方法，其中，所述相加值與所述校準最大值/最小值的比值大約是100∶8000。
14.用于控制光盤驅動器(1)中的徑向致動器(51)的方法，該方法包括以下步驟-旋轉光盤(2)；-用光束(32)的焦點(F)掃描旋轉中的所述光盤(2)的軌道；-接收從該光盤(2)反射的反射光束(32d)；-產生代表所接收的光束(32d)的讀信號(SR)；-基于該讀信號(SR)計算跟蹤誤差信號(TES)；-在所述跳躍期間，使用根據權利要求1-13當中的任意一條的方法來計算校準值(TESC)；-進入軌道跟隨模式；-在該軌道跟隨模式中，基于所述跟蹤誤差信號(TES)和所述校準值(TESC)來計算標準化的跟蹤誤差信號(TESN)；-基于所述標準化的跟蹤誤差信號(TESN)產生用于控制所述徑向致動器(51)的控制信號(SCR)。
15.適于執(zhí)行根據權利要求1-14當中的任意一條的方法的盤驅動器設備(1)。
全文摘要
一種產生用于光盤驅動器(1)中的跟蹤誤差信號(TES)的校準值(TESC)的方法，包括以下步驟執(zhí)行朝向插入在所述光盤驅動器(1)中的光盤(2)的目標軌道的跳躍；在所述跳躍的至少一部分期間，作為與多個軌道跨越相對應的多個跟蹤誤差信號幅度(TESA(i))的平均值的近似來計算所述校準值(TESC)。
文檔編號G11B7/09GK1985314SQ200580023877
公開日2007年6月20日 申請日期2005年7月1日 優(yōu)先權日2004年7月14日
發(fā)明者H·C·M·范德海杰登 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司