專利名稱：磁盤驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及磁盤驅(qū)動器，并且更加具體地，涉及安裝有形成磁盤驅(qū)動器的部件的基座。
背景技術(shù)：
通過包括例如磁盤、磁頭以及諸如此類的多種部件，形成諸如硬盤驅(qū)動器之類的磁盤驅(qū)動器。形成磁盤驅(qū)動器的這些部件中的許多安裝在基座上，所述基座充當磁盤驅(qū)動器的外殼。
在傳統(tǒng)上，例如裝配機器人已用于在基座上安裝這些部件。裝配機器人準確地將每個不同的部件運送到指定的地點，并且在那里正確地放置部件(例如見專利文件1)。
專利文件1日本專利公開號08-329655發(fā)明內(nèi)容然而，傳統(tǒng)的安裝方法需要使用裝配機器人或其類似物準確地定位每個單獨的部件。這使所包括的操作高度復(fù)雜。
考慮到前述問題，已進行了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種磁盤驅(qū)動器，其允許部件被簡單且準確地安裝到基座上。
為了解決前述問題，根據(jù)本發(fā)明的方面的磁盤驅(qū)動器包括基座；磁盤組件，其包括至少一個磁盤，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上；以及致動器組件，其包括至少一個具有磁頭的致動器，并且可回轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上。磁盤驅(qū)動器的特征在于基座包括導(dǎo)向器(guide)。當要被布置在基座上的部件將要被安裝時，導(dǎo)向器執(zhí)行功能，將所述部件從基座上的所述部件的相應(yīng)初始放置位置引導(dǎo)到所述部件要被布置的目標位置。進一步，導(dǎo)向器包括定位部分，所述部件在相應(yīng)的目標位置處鄰接所述定位部分。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的磁盤驅(qū)動器的構(gòu)造的頂視圖；圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于導(dǎo)向器的示范性情況的尚未安裝護罩的狀態(tài)的透視圖；圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于導(dǎo)向器的示范性情況的在初始放置位置處放置護罩的狀態(tài)的透視圖；圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于導(dǎo)向器的示范性情況的在目標位置處固定護罩的狀態(tài)的透視圖；圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于導(dǎo)向器的示范性情況的尚未安裝擾流器的狀態(tài)的透視圖；圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于導(dǎo)向器的示范性情況的在初始放置位置處放置擾流器的狀態(tài)的透視圖；圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于導(dǎo)向器的示范性情況的在目標位置處固定擾流器的狀態(tài)的透視圖。
具體實施例方式
下面參考附圖來說明根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的磁盤驅(qū)動器。圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的磁盤驅(qū)動器的構(gòu)造的頂視圖。
參考圖1，磁盤驅(qū)動器包括充當外殼的基座101，在其上安裝不同的部件。具體地，主軸電機107安裝到基座101。包括多個磁盤100的磁盤組件通過夾具106可旋轉(zhuǎn)地安裝到主軸電機107。未顯示的間隔物夾在磁盤組件中包括的多個磁盤100的每對之間。
同樣在基座101中安裝致動器組件，其包括多個致動器111，每個都在其前端處具有磁頭112。致動器組件由音圈電機109關(guān)于樞軸110可回轉(zhuǎn)地安裝。
致動器組件包括多個磁頭112，其數(shù)目對應(yīng)于磁盤組件中包括的多個磁盤100的盤面的數(shù)目。
當執(zhí)行向磁盤100寫入數(shù)據(jù)或者從磁盤100讀取數(shù)據(jù)的操作時，根據(jù)本發(fā)明實施例的磁盤驅(qū)動器操作所謂的裝載/卸載系統(tǒng)。在裝載/卸載操作期間，回轉(zhuǎn)致動器111，以使磁頭112在涉及相應(yīng)操作的特定磁盤100的表面上的目標扇區(qū)之上飛行(裝載情況)。當未執(zhí)行相應(yīng)操作時，回轉(zhuǎn)致動器111以從涉及的磁盤100卸載磁頭112(卸載情況)。
為了這個目的，在基座101上安裝斜坡108。斜坡108在卸載情況下容納從磁盤100之上卸載的多個磁頭112中的每一個。
在磁盤驅(qū)動器的外殼里面產(chǎn)生涉及磁盤100的旋轉(zhuǎn)的氣流。這種氣流影響例如磁頭112在磁盤100之上的定位準確性。
因此，基座101包括流體控制部件，用于控制氣流，以便能夠減少涉及磁盤100的旋轉(zhuǎn)的氣流對磁頭112的定位以及其他操作的影響。
更加具體地，基座101包括作為流體控制部件的護罩(shroud)102和擾流器(spoiler)103。
護罩102包括基礎(chǔ)部分102b和多個鰭狀部分102c。基礎(chǔ)部分102b用固定螺釘102a安裝在基座101上。鰭狀部分102c朝向布置磁盤100的區(qū)域從基礎(chǔ)部分102b延伸。鰭狀部分102c至少在卸載情況下要被插入在多個致動器111的每對之間。
形成鰭狀部分102c，以與磁盤100數(shù)目對應(yīng)，并且基本上厚度對應(yīng)。
鰭狀部分102c中每一個的前端表面102d，在磁盤100中每一個的外圍端的位置相對部分處被形成為弓形曲面，以便沿相應(yīng)磁盤100中每一個的外圍端表面延伸。
擾流103包括基礎(chǔ)部分103b和多個鰭狀部分103c?；A(chǔ)部分103b用固定螺釘103a安裝在基座101上。鰭狀部分103c從基礎(chǔ)部分103b延伸，以便插入在多個磁盤100的每對之間。鰭狀部分103c被形成以與磁盤100的每對之間的間隙數(shù)目對應(yīng)，并且被插入在這些間隙中。
基座101還包括導(dǎo)向104、105。導(dǎo)向104、105具有兩個特定功能。具體地，作為其中一個，當流體控制部件從相應(yīng)初始放置位置(從充當這些流體控制部件的放置位置的圖1中指示的目標位置離開預(yù)定距離的位置)向基座101上的相應(yīng)目標位置移動時，導(dǎo)向器104、105引導(dǎo)這些部件。作為另一個，導(dǎo)向104、105在相應(yīng)的目標位置處正確地定位流體控制部件。
更加具體地，參考圖1，基座101包括第一導(dǎo)向器104，用于安裝并定位護罩102；以及第二導(dǎo)向器105，用于安裝并定位擾流器103。
下面來詳細地說明導(dǎo)向器104、105。首先來說明對應(yīng)于護罩102的第一導(dǎo)向器104。
圖2是顯示尚未安裝護罩102狀態(tài)下的圖1中虛線圍起的磁盤驅(qū)動器的區(qū)域A的放大透視圖。參考圖2，以具有預(yù)定深度的導(dǎo)向槽的方式形成第一導(dǎo)向器104。該導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向底面104a，其作為導(dǎo)向槽的底面；以及第一導(dǎo)向側(cè)面104b，其以預(yù)定的深度包圍第一導(dǎo)向底面104a。
例如通過將基座101的底面101a削刮成預(yù)定的深度來形成導(dǎo)向槽。
第一導(dǎo)向底面104a基本上形成為矩形，其貫穿縱向方向上的長度L1的范圍具有基本上恒定的寬度W1。第一導(dǎo)向底面104a包括固定孔104e，在其中插入用于將護罩102安裝到基座101的固定螺釘102a(見圖1)。固定孔104e布置在最接近磁盤100的第一導(dǎo)向底面104a的末端附近的區(qū)域處(目標位置，在所述目標位置處護罩102將在圖1顯示的裝配狀態(tài)下布置；所述目標位置在下文中將被稱作第一目標位置)。
第一導(dǎo)向器104還包括突出的第一定位部分104c和突出的第二定位部分104d。第一定位部分104c和第二定位部分104d中的每一個延續(xù)為第一導(dǎo)向側(cè)面104b的部分以具有預(yù)定的高度。
形成第一定位部分104c，以便其延續(xù)為在第一導(dǎo)向側(cè)面104b的縱向方向上走向的部分。形成第二定位部分104d，以便其延續(xù)為第一導(dǎo)向側(cè)面104b的第一目標位置的部分。
圖3是顯示在遠離磁盤100的圖2中顯示的第一導(dǎo)向器104的末端處(所述末端在下文中將被稱作第一初始放置位置)放置護罩102的狀態(tài)的透視圖。所述狀態(tài)表示了護罩102的安裝操作的初始步驟。
在圖3顯示的狀態(tài)下，護罩102處于以下情況。具體地，基礎(chǔ)部分102b的下端附近形成的引導(dǎo)部分102e的下表面鄰接于對應(yīng)于第一導(dǎo)向底面104a的第一初始放置位置的部分。進一步，引導(dǎo)部分102e的側(cè)面鄰接于第一導(dǎo)向側(cè)面104b的部分和第一定位部分104c的部分。更加具體地，護罩102裝配在第一導(dǎo)向器104的第一初始放置位置處的第一導(dǎo)向器104中形成的導(dǎo)向槽中。
圖4是顯示在最接近磁盤100的第一導(dǎo)向器104的末端處、或者第一目標位置處布置護罩102的狀態(tài)的透視圖。所述狀態(tài)表示了護罩102的安裝操作的最終步驟。
在圖4顯示的狀態(tài)下，護罩102處于以下情況。具體地，引導(dǎo)部分102e的下表面鄰接于對應(yīng)于第一導(dǎo)向底面104a的第一目標放置位置的部分。進一步，引導(dǎo)部分102e的側(cè)面鄰接于第一定位部分104c的部分和第二定位部分104d。更加具體地，護罩102裝配在第一導(dǎo)向器104的第一目標位置處的第一導(dǎo)向器104中形成的導(dǎo)向槽中。
下面將說明從圖3中顯示的初始步驟覆蓋到圖4中顯示的最終步驟的護罩102的安裝步驟。
參考圖3，在磁盤100、致動器111以及諸如此類已被安裝到基座101之后，使用例如裝配機器人或其類似物，將護罩102放置在第一導(dǎo)向器104的第一初始放置位置處。
此時，如上所述，護罩102的引導(dǎo)部分102e鄰接于第一導(dǎo)向底面104a、第一導(dǎo)向側(cè)面104b、以及第一定位部分104c(亦即，護罩102裝配在導(dǎo)向槽中)。因此，限制了護罩102在水平方向上(沿著基座101的底面101a的方向)旋轉(zhuǎn)。
例如裝配機器人或其類似物然后可以用于在圖3中顯示的箭頭的方向上、亦即朝向布置磁盤100的區(qū)域的方向上滑動放置在圖3中顯示的第一初始放置位置處的護罩102。
在滑動護罩102的這個步驟中，護罩102從圖3中顯示的第一初始放置位置到圖4中顯示的第一目標位置沿著第一導(dǎo)向底面104a做光滑直線運動。這種直線運動以引導(dǎo)部分102e的下表面鄰接于第一導(dǎo)向底面104a的方式并且以引導(dǎo)部分102e的側(cè)面鄰接于第一導(dǎo)向側(cè)面104b和第一定位部分104c的方式發(fā)生。亦即，護罩102以引導(dǎo)部分102e裝配在導(dǎo)向槽中的方式做光滑直線運動。
具體地，在這個滑動步驟中，第一導(dǎo)向器104從第一初始放置位置到第一目標位置沿著導(dǎo)向槽引導(dǎo)護罩102。
然后通過使引導(dǎo)部分102e的側(cè)面達到與第二定位部分104d鄰接，停止護罩102在圖4中顯示的第一目標位置處進一步移動。
在第一目標位置處，護罩102的引導(dǎo)部分102e使其下表面達到與第一導(dǎo)向底面104a的第一目標位置鄰接，并且使其側(cè)面達到與第一定位部分104c和第二定位部分104d鄰接。
因此，限制了護罩102在第一目標位置處的水平方向上轉(zhuǎn)動。如前所述，在基座101上預(yù)先形成的第一導(dǎo)向器104規(guī)定的第一目標位置處準確地定位了護罩102。在此要注意的是，第一定位部分104c和第二定位部分104d之間形成的角度等于或小于90°。具體地，引導(dǎo)部分102e上鄰接的第一定位部分104c的表面和引導(dǎo)部分102e上鄰接的第二定位部分104d的表面被如此形成，以致于其間形成的角度等于或小于90°。這確保了護罩102被定位在第二定位部分104d處，而不允許第一定位部分104c引導(dǎo)的護罩102的直線運動的方向被改變，并且被布置以便限制轉(zhuǎn)動。
以護罩102處于第一目標位置的方式，在護罩102的基礎(chǔ)部分102b中的螺紋孔102f中插入固定螺釘102a(見圖1)，并且護罩102用固定螺釘102a安裝到基座101。
護罩102的引導(dǎo)部分102e的下表面和/或側(cè)面，和要與引導(dǎo)部分102e的下表面和/或側(cè)面鄰接的第一導(dǎo)向底面104a、第一定位部分104c、和/或第二定位部分104d，以及至少彼此相互鄰接的部分，可以經(jīng)歷光滑加工過程和光滑處理。
因而變得可以在從第一初始放置位置到第一目標位置的滑動運動期間減少護罩102的摩擦阻力。同樣可以防止另外產(chǎn)生由于護罩102和第一導(dǎo)向器104之間的摩擦而產(chǎn)生的灰塵和污物。
圖5是顯示尚未安裝擾流器103狀態(tài)下的圖1中虛線圍起的磁盤驅(qū)動器的區(qū)域B的放大透視圖。參考圖5，第二導(dǎo)向器105包括突出的導(dǎo)軌105a，其在基座101的底面101a上具有預(yù)定的高度。
導(dǎo)軌105a基本上形成為長方體，其貫穿縱向方向上的長度L2的范圍具有基本上恒定的寬度W2。
第二導(dǎo)向器105還包括第二導(dǎo)向底面105b，其形成以便從導(dǎo)軌105a延續(xù)并且沿導(dǎo)軌105a延伸。形成第二導(dǎo)向底面105b以具有小于導(dǎo)軌105a的高度的輕微高度。
第二導(dǎo)向底面105b包括固定孔105e，在其中插入用于將擾流器103安裝到基座的固定螺釘103a(見圖1)。固定孔105e布置在最接近磁盤100的第二導(dǎo)向底面105b的末端附近的區(qū)域處(目標位置，在所述目標位置處擾流器103將在圖1顯示的裝配狀態(tài)下布置；所述目標位置在下文中將被稱作第二目標位置)。
第二導(dǎo)向器105還包括第三定位部分105c和第四定位部分105d，每個都具有預(yù)定的高度。第三定位部分105c和第四定位部分105d中的每一個都布置在最接近磁盤100的導(dǎo)軌105a的末端部分和第二導(dǎo)向底面105b的末端部分附近的區(qū)域。
第三定位部分105c布置在最接近磁盤100的導(dǎo)軌105a的末端部分和第二導(dǎo)向底面105b的末端部分上。
第四定位部分105d布置在最接近磁盤100的導(dǎo)軌105a的末端部分和第二導(dǎo)向底面105b的末端部分附近，在跨越第二導(dǎo)向底面105b相對導(dǎo)軌105a的位置處。
圖6是顯示在遠離磁盤100的圖5中顯示的第二導(dǎo)向器105的末端處(所述末端在下文中將被稱作第二初始放置位置)放置擾流器103的狀態(tài)的透視圖。所述狀態(tài)表示了擾流器103的安裝操作的初始步驟。
在圖6中顯示的狀態(tài)下，擾流器103在以下情況下被放置在第二初始放置位置處。具體地，基礎(chǔ)部分103b的下端附近形成的引導(dǎo)部分103d的下表面的部分裝配在對應(yīng)于導(dǎo)軌105a的第二初始放置位置的部分中。進一步，引導(dǎo)部分103d的側(cè)面的部分鄰接在第二導(dǎo)向底面105b上。擾流器103的引導(dǎo)部分103d的下表面包括導(dǎo)向槽(未顯示)，在其中裝配導(dǎo)軌105a。
圖7是顯示在最接近磁盤100的第二導(dǎo)向器105的末端處、或者第二目標位置處布置擾流器103的狀態(tài)的透視圖。所述狀態(tài)表示了擾流器103的安裝操作的最終步驟。
在圖7中顯示的狀態(tài)下，通過達到以下情況，在第二導(dǎo)向器105的目標位置處布置擾流器103。更加具體地，引導(dǎo)部分103d的下表面中形成的導(dǎo)向槽裝配在對應(yīng)于導(dǎo)軌105a的第二目標位置的部分中。進一步，引導(dǎo)部分103d的底面的部分鄰接在第二導(dǎo)向底面105b上。下面將說明從圖6中顯示的初始步驟覆蓋到圖7中顯示的最終步驟的擾流器103的安裝步驟。
參考圖6，在磁盤100、致動器111以及諸如此類已被安裝到基座101之后，例如裝配機器人或其類似物可以用于將擾流器103放置在第二導(dǎo)向器105的第二初始放置位置處。
此時，導(dǎo)軌105a裝配到擾流器103的引導(dǎo)部分103d中形成的導(dǎo)向槽中，并且引導(dǎo)部分103d的底面鄰接在第二導(dǎo)向底面105b上，如上所述。因此，限制了擾流器103在水平方向上轉(zhuǎn)動。
例如裝配機器人或其類似物然后可以用于在圖6中顯示的箭頭的方向上、亦即朝向布置磁盤100的區(qū)域的方向上滑動放置在圖6中顯示的第二初始放置位置處的擾流器103。
在滑動擾流器103的這個步驟中，擾流器103從圖6中顯示的第二初始放置位置到圖7中顯示的第二目標位置沿著導(dǎo)軌105a和第二導(dǎo)向底面105b做光滑直線運動。這種直線運動以導(dǎo)軌105a裝配到擾流器103的引導(dǎo)部分103d中形成的導(dǎo)向槽中的方式并且以引導(dǎo)部分103d的底面鄰接在第二導(dǎo)向底面105b上的方式發(fā)生。
具體地，在這個滑動步驟中，第二導(dǎo)向器105從第二初始放置位置到第二目標位置引導(dǎo)擾流器103。
然后通過使引導(dǎo)部分103d的側(cè)面達到與第三定位部分105c及第四定位部分105d鄰接，停止擾流器103在圖7中顯示的第二目標位置處進一步移動。
更加具體地，擾流器103在第二目標位置處假定以下情況。具體地，導(dǎo)軌105a的第二目標位置裝配在擾流器103的引導(dǎo)部分103d中的導(dǎo)向槽中。進一步，擾流器103的引導(dǎo)部分103d的側(cè)面鄰接在第三定位部分105c和第四定位部分105d上。在此要注意的是，第三定位部分105c和第四定位部分105d之間形成的角度等于或小于90°。具體地，引導(dǎo)部分103d上鄰接的第三定位部分105c的表面和引導(dǎo)部分103d上鄰接的第四定位部分105d的表面被如此形成，以致于其間形成的角度等于或小于90°。這確保了擾流器103被定位在第四定位部分105d處，而不允許第三定位部分105c引導(dǎo)的擾流器103的直線運動的方向被改變，并且擾流器被布置以便限制其轉(zhuǎn)動。
因此，限制了擾流器103在第二目標位置處的水平方向上轉(zhuǎn)動。通過如前所述的步驟，在基座101上預(yù)先已形成的第二導(dǎo)向器105規(guī)定的第二目標位置處準確地定位了擾流器103。
以擾流器103處于第二目標位置的方式，在擾流器103的基礎(chǔ)部分103b中的螺紋孔103f中插入固定螺釘103a(見圖1)，并且擾流器103用固定螺釘103a安裝到基座101。
擾流器103的引導(dǎo)部分103d的下表面和/或側(cè)面，和下表面中形成的導(dǎo)向槽的內(nèi)表面、與引導(dǎo)部分103d中的導(dǎo)向槽接觸的導(dǎo)軌105a的表面、第二導(dǎo)向底面105b、第三定位部分105c、第四定位部分105d，以及至少彼此相互鄰接的部分，可以經(jīng)歷光滑加工過程和光滑處理。
因而變得可以在從第二初始放置位置到第二目標位置的滑動運動期間減少擾流器103的摩擦阻力。同樣可以防止另外產(chǎn)生由于擾流器103和第二導(dǎo)向器105之間的摩擦而產(chǎn)生的灰塵和污物。
根據(jù)本發(fā)明的磁盤驅(qū)動器不限于前述實施例。具體地，例如，如導(dǎo)向器104、105引導(dǎo)的那樣的要被安裝在基座101上的部件不限于流體控制部件。相反地，如導(dǎo)向器104、105引導(dǎo)的那樣的要被安裝在基座101上的部件可以是要被布置在基座101上的任何其他部件。
第一導(dǎo)向底面104a和導(dǎo)軌105a不限于被形成以在預(yù)定長度之上具有基本上恒定的寬度的類型。相反地，例如，第一導(dǎo)向底面104a或?qū)к?05a可以被形成為錐形，其具有這樣的寬度，其中，與初始放置位置處的寬度相比，所述寬度朝著目標位置的方向略微增加。
安裝到磁盤驅(qū)動器的磁盤100、磁頭112以及諸如此類不限于多重構(gòu)造。相反地，可以只安裝單個磁盤、單個磁頭、或諸如此類。
導(dǎo)向器104、105上形成的定位部分104c、104d、105c、105d、導(dǎo)向底面104a、105b、以及諸如此類的形狀、數(shù)量、位置、尺寸、以及諸如此類不限于前述中說明的那些。相反地，只需要如此形成導(dǎo)向器104、105，以致于放置在基座101上的初始放置位置處的經(jīng)歷放置和定位的部件被引導(dǎo)到基座101上的將要布置所述部件的目標位置，并且以致于能夠正確地定位所述部件，同時限制其在目標位置處轉(zhuǎn)動或做任何其他運動。
權(quán)利要求
1.一種磁盤驅(qū)動器，包括基座；磁盤組件，其包括至少一個磁盤，所述磁盤組件可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上；以及致動器組件，其包括至少一個具有磁頭的致動器，所述致動器組件可回轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上；其中，所述基座包括導(dǎo)向器，用于當要被布置在所述基座上的部件將要被安裝時，將所述部件從所述基座上的所述部件的相應(yīng)初始放置位置引導(dǎo)到所述部件要被布置的目標位置，所述導(dǎo)向器包括定位部分，所述部件在所述相應(yīng)的目標位置處鄰接所述定位部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器，其中所述磁盤組件包括多個磁盤；其中所述致動器組件包括多個致動器；并且其中所述部件包括插入的部分，其將要在所述目標位置處插入在所述多個磁盤的每對或所述多個致動器的每對之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器，其中所述導(dǎo)向器包括導(dǎo)向槽，其從所述初始放置位置向所述目標位置延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器，其中所述導(dǎo)向器包括突出的導(dǎo)軌，其從所述初始放置位置向所述目標位置延伸。
全文摘要
提供了一種磁盤驅(qū)動器，其允許部件被簡單且準確地安裝到基座上。磁盤驅(qū)動器包括基座；磁盤組件，其包括至少一個磁盤，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上；以及致動器組件，其包括至少一個具有磁頭的致動器，并且可回轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上?；纬捎袑?dǎo)向器。當要布置在基座上的部件被安裝時，導(dǎo)向器用于將所述部件從基座上的所述部件的相應(yīng)初始放置位置引導(dǎo)到所述部件要被布置的目標位置。進一步，導(dǎo)向器包括定位部分，所述部件在相應(yīng)的目標位置處鄰接所述定位部分。
文檔編號G11B21/21GK1848246SQ20061007407
公開日2006年10月18日 申請日期2006年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月5日
發(fā)明者早川貴子, 后藤丸朋, 市川和秀 申請人:日立環(huán)球儲存科技荷蘭有限公司