專利名稱：光驅(qū)跳軌結(jié)束時目標軌的循軌誤差信號極性判斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種(DVD-RAM)光驅(qū)光驅(qū)跳軌結(jié)束時目標軌的循軌誤差信號極性
判斷裝置，特別是在循軌誤差信號上提供一水平電位以判斷其極性的一種 (DVD-RAM)光驅(qū)跳軌結(jié)束時目標軌的循軌誤差信號極性判斷裝置。
背景技術(shù)：
光驅(qū)在讀取光盤片上的資料時，必須將其光學(xué)讀寫頭作不同位置的移動，以讀 取光盤片上不同軌道內(nèi)的資料，因此光學(xué)讀取頭會有一些跳軌的動作，以使光學(xué)讀 取頭的激光光點能在光盤片上不同的軌道上移動，而順利讀取光盤片上不同軌道的 資料。以DVD-ROM的光驅(qū)為例，其所使用的DVD-ROM光盤片即是將資料寫在 溝(Groove)內(nèi)。
光驅(qū)循軌的架構(gòu)可參考圖1，圖1是習(xí)知光驅(qū)循軌架構(gòu)的方塊示意圖。在光驅(qū) 循軌架構(gòu)100中，減法器110會合成速度曲線產(chǎn)生器115以及速度計算器120所分 別輸出的信號以作為速度誤差信號(velocity error) 125，且跳軌控制器130即根據(jù) 此速度誤差信號125以控制驅(qū)動裝置135致使光學(xué)讀取頭140移動。
當光學(xué)讀取頭140進行一些動作，例如跳軌時，光學(xué)讀取頭140會將本身讀寫 光盤片的狀態(tài)以復(fù)數(shù)個信號作為表達并傳遞至前級放大器145。而前級放大器145 即根據(jù)光學(xué)讀取頭140所輸出的復(fù)數(shù)個信號以產(chǎn)生新的循軌誤差信號150以及循軌 誤差零交越(TEZC)155。循軌控制器153即可根據(jù)此循軌誤差信號150作光學(xué)讀取 頭140的循軌控制，速度計算器120即可根據(jù)此循軌誤差零交越信號155以輸出一 零交越速度(ZCSPD) 160，并經(jīng)由減法器110與速度曲線產(chǎn)生器115所產(chǎn)生的信 號相減后得到速度誤差信號125，以作為光學(xué)讀取頭140的跳軌控制信號。
以DVD-ROM光驅(qū)為例，由于DVD-ROM光盤片是將資料寫在溝的軌道內(nèi)， 因此DVD-ROM光驅(qū)在跳軌結(jié)束時的目標軌，將位于溝的軌道內(nèi)。且，DVD-ROM 光驅(qū)需要藉由正確的目標軌的循軌誤差信號125極性，才能在跳軌結(jié)束時順利切入
循軌控制的動作。
其原因在于，跳軌結(jié)束時對應(yīng)溝與地的循軌誤差信號其切線斜率相反，為使對 應(yīng)溝與地的循軌信號皆能夠符合循軌負回授的閉回路控制，因此將循軌誤差信號對 應(yīng)溝的位置定義為正極性，對應(yīng)地的位置定義為負極性。
然而，跳軌的工作平臺由DVD-ROM光驅(qū)移至DVD-RAM光驅(qū)時，由于盤片 可寫資料的區(qū)域更包括有地以及溝，因此DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束時切入循軌的區(qū) 域便有地的軌道以及溝的軌道兩種選擇。
因此，當DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束的目標軌為地時(即循軌誤差信號負極性的 位置)，循循軌負回授的閉回路控制需將循軌誤差信號反相。
但現(xiàn)有DVD-RAM光驅(qū)對于跳軌結(jié)束的動作，仍沿用DVD-ROM光驅(qū)對于跳 軌結(jié)束所使用的機制，相對應(yīng)地，根據(jù)跳軌結(jié)束落點為溝而設(shè)計其極性的循軌控制， 將由于DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束落點可能為地或溝，且跳軌結(jié)束時所落目標軌(地 或溝)所代表的循軌誤差信號極性恰好相反，而出現(xiàn)有正或負的情況出現(xiàn)。
請先參考圖2A以及圖2B，圖2A以及圖2B分別繪示的是DVD-ROM光驅(qū)由 內(nèi)往外跳軌以及由外往內(nèi)跳軌的循軌誤差信號示意圖。當DVD-ROM光驅(qū)進行盤片 由內(nèi)往外進行跳軌時，循軌誤差信號會如圖2A所表示。此循軌誤差信號亦相當于 反應(yīng)盤片軌道的位置所在，且當循軌誤差信號波形切線斜率為正，極性相當為正時， 代表DVD-ROM光驅(qū)循軌至盤片的溝(groove)的軌道，當循軌誤差信號波形切線 斜率為負，極性相當為負時，代表DVD-ROM光驅(qū)循軌至盤片的地(land)的軌道， 也就是讀寫資料的區(qū)域。
反之，當DVD-ROM光驅(qū)進行盤片由外往內(nèi)進行跳軌時，循軌誤差信號會如圖 2B所表示，此循軌誤差信號恰好與圖2A的循軌誤差信號對稱。且當循軌誤差信號 波形切線斜率為正，此時極性為負，代表DVD-ROM光驅(qū)循軌至盤片的地區(qū)域，當 循軌誤差信號波形切線斜率下降為負，此時極性為正，代表DVD-ROM光驅(qū)循軌至 盤片的溝區(qū)域。
最后，DVD-ROM光驅(qū)必須移動至正確的目標軌，跳軌才得以順利結(jié)束。 然而，若DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束無法判斷目標軌的循軌誤差信號極性時，將 可能因跳軌至錯誤的地或溝而產(chǎn)生嚴重的滑軌，且不能順利結(jié)束跳軌。
有鑒于此，本發(fā)明提供一種DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束時循軌誤差信號的極性判
斷方法及裝置，可判斷循軌誤差信號的極性(即可以判斷結(jié)束軌為地或溝)，若為負 極性(即結(jié)束軌為地)則將其反相，以使循軌誤差信號符合循軌控制使用，讓
DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束能順利切入循軌動作，而不會有滑軌等現(xiàn)象出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束目標軌的循軌誤差信 號極性判斷方法及裝置，包括跳軌方向以及當以循軌誤差信號判斷該循軌誤差極性 時，先于循軌誤差信號波峰與波谷間提供一水平電位。再根據(jù)循軌誤差信號經(jīng)過水 平電位后其緊鄰的波形電位是否小于或大于該水平電位，以判斷該循軌誤差信號極 性(即軌道為地或溝)。
本發(fā)明提供一種DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束目標軌的循軌誤差信號極性判斷方 法及裝置，包括有減法器、控制單元、第一電子開關(guān)、光學(xué)讀寫頭、驅(qū)動裝置、前 級放大器以及速度計算器。其中，減法器接收速度曲線信號以及零交越速度信號以 輸出速度誤差信號?？刂茊卧€包括循軌控制器、跳軌控制器以及循軌誤差信號極 性檢測器。此循軌控制器接收循軌誤差信號以輸出控制信號，循軌誤差信號極性檢 測器接收循軌誤差信號以及跳軌方向輸出極性判斷信號至跳軌控制器。
第一電子開關(guān)切換接收由循軌控制器以及跳軌控制器所輸出的控制信號以輸 出。光學(xué)讀寫頭用以讀寫該DVD-RAM光驅(qū)上的盤片。驅(qū)動裝置接收由電子開關(guān)所 輸出的信號以控制光學(xué)讀寫頭的動作。前級放大器接收由光學(xué)讀寫頭所輸出的信 號，以輸出循軌誤差信號以及循軌誤差零交越信號。速度計算器接收循軌誤差零交 越信號，以輸出零交越速度信號。
在本發(fā)明較佳實施例中，循軌誤差信號極性檢測器還包括跳軌方向與目標軌(溝 /地)選擇裝置、正電位檢測裝置、負電位檢測裝置以及第二電子開關(guān)。且其中，跳 軌方向與目標軌(溝/地)選擇裝置接收該DVD-RAM光驅(qū)控制光學(xué)讀取頭由內(nèi)往外或
由外往內(nèi)跳軌的信號以輸出控制信號。正電位檢測裝置可于循軌誤差信號上提供一 正水平電位，并檢測該循軌誤差信號通過正水平電位后的最高點位置。負電位檢測 裝置可于該循軌誤差信號上提供一負水平電位，并檢測循軌誤差信號通過負水平電 位后的最低點位置。第二電子開關(guān)則接收循軌誤差信號并根據(jù)該控制信號切換輸出 循軌誤差信號至正電位檢測裝置或負電位檢測裝置。
綜合上述，本發(fā)明提供一種DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束目標軌的循軌誤差信號極 性判斷方法及裝置，根據(jù)跳軌方向以及設(shè)定的目標軌，并提供一水平電位以判斷循 軌誤差信號的極性，若為負極性則將循軌誤差信號反相，以符合循軌控制負回授使 用，讓DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束能順利切入循軌控制，而不會有滑軌等現(xiàn)象出現(xiàn)。
為了便于進一步了解本發(fā)明的特征、目的及功能，下面結(jié)合附圖以具體實例對 本發(fā)明進行詳細說明。


圖1是習(xí)知光驅(qū)循軌架構(gòu)的方塊示意圖2A以及圖2B分別繪示的是DVD-ROM光驅(qū)由內(nèi)往外跳軌以及由外往 內(nèi)跳軌的循軌誤差信號示意圖3A 圖3D是本發(fā)明較佳實施例的DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束目標軌的 循軌誤差信號極性判斷方法的示意圖4是本發(fā)明較佳實施例的DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束目標軌的循軌誤差信 號極性判斷裝置；以及
圖5是本發(fā)明較佳實施例的循軌誤差信號極性檢測器的示意圖。
附圖標記說明100光驅(qū)循軌架構(gòu)；110、 410減法器；115、 405速度曲 線產(chǎn)生器；120、 470速度計算器；125、 415速度誤差信號；130、 421跳軌控制器； 135、 440驅(qū)動裝置；140、 450光學(xué)讀寫頭；145、 460前級放大器；150循軌誤差 信號；153、 423循軌控制器；155循軌誤差零交越信號；160零交越速度信號；400 判斷裝置；420控制單元；425循軌誤差信號極性檢測器；430電子開關(guān)；510跳軌 方向與跳軌方向與目標軌選擇裝置；TE循軌誤差信號。
具體實施例方式
為了判斷DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束時目標軌的循軌誤差信號極性，本發(fā)明在 DVD-RAM光驅(qū)以循軌誤差信號判斷跳軌的軌數(shù)，且于跳軌至目標軌的前一軌時， 于循軌誤差信號提供一水平電位，且此水平電位將出現(xiàn)于循軌誤差信號波峰與波谷 的間。當循軌誤差信號通過此水平電位后，即可藉由通過此水平電位后的緊鄰波形 電位是否小于或大于此水平電位，以判斷軌道的循軌誤差信號極性。 請參考圖3A 圖3D，圖3A 圖3D是本發(fā)明較佳實施例的DVD-RAM光驅(qū)跳 軌結(jié)束時目標軌的循軌誤差信號極性判斷方法的示意圖。在圖3A中，DVD-RAM 光驅(qū)依據(jù)循軌誤差信號TE由內(nèi)往外跳軌且跳軌結(jié)束的目標軌為溝的軌道。為了判 斷跳軌結(jié)束時的目標軌所對應(yīng)的循軌誤差信號極性，在本發(fā)明較佳實施例中，特別 在DVD-RAM光驅(qū)跳軌至目標軌的前一軌的循軌誤差信號波峰與波谷間提供一個 負水平電位，且由于目標軌為溝，此負水平電位將設(shè)置于較接近波谷的位置。接著， 檢測循軌誤差信號TE經(jīng)過此負水平電位后其緊鄰的波形電位是否小于或大于此正 水平電位。若所檢測到的波形電位例如是最低點波谷，小于此負水平電位時，即可 判定接下來目標軌確定為溝，且此目標軌所對應(yīng)循軌誤差信號極性為正。
同理，請參考圖3B，在圖3B中DVD-RAM光驅(qū)依據(jù)循軌誤差信號TE由內(nèi)往 外跳軌，但跳軌結(jié)束的目標軌為地的軌道。在DVD-RAM光驅(qū)循軌至目標軌的前一 軌的循軌誤差信號波峰與波谷間，提供一個正水平電位，且由于目標軌為地，此正 水平電位將設(shè)置于較接近波峰的位置。接著，檢測循軌誤差信號TE經(jīng)過此正水平 電位后其緊鄰的波形電位是否小于或大于此正水平電位。若所檢測到的波形電位例 如是最高點波峰，大于此正水平電位時，即可判定接下來目標軌確定為地，且此目 標軌所對應(yīng)循軌誤差信號極性為負。
圖3C則是DVD-RAM光驅(qū)依據(jù)循軌誤差信號TE由外往內(nèi)跳軌，跳軌結(jié)束的 目標軌為溝的軌道。此循軌誤差信號TE恰好對稱于圖3A的循軌誤差信號TE。同 樣地，在DVD-RAM光驅(qū)循軌至目標軌的前一軌的循軌誤差信號波峰與波谷間，提 供一個正水平電位，且由于目標軌為溝，此正水平電位將設(shè)置于較接近波峰的位置。 若經(jīng)過此正水平電位后的緊鄰波形的波形電位是最高點的波峰，大于此正水平電位 時，即可判定接下來目標軌確定為溝，且此目標軌所對應(yīng)循軌誤差信號極性為正。
至于圖3D，則是在DVD-RAM光驅(qū)循軌至目標軌的前一軌的循軌誤差信號波 峰與波谷間，提供一個負水平電位，且由于目標軌為溝，此負水平電位將設(shè)置于較 接近波谷的位置。接著，檢測循軌誤差信號TE經(jīng)過此負水平電位后其緊鄰的波形 電位是否小于或大于此正水平電位。若所檢測到的波形電位例如是最低點波谷，小 于此負水平電位時，即可判定接下來目標軌確定為地，且此目標軌所對應(yīng)循軌誤差 信號極性為負。
藉由本發(fā)明對于DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束所對應(yīng)的循軌誤差信號極性的判斷，
即可正確地提供跳軌結(jié)束時所需要的極性資料，而得以順利結(jié)束跳軌動作。且跳軌 結(jié)束所對應(yīng)的循軌誤差信號的極性若正確，才可提供一個循軌誤差信號供循軌控制 器做負回授控制。
根據(jù)此DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束目標軌的循軌誤差信號極性判斷方法及裝置， 本發(fā)明還提供一種裝置加以實踐。請參考圖4，圖4是本發(fā)明較佳實施例的 DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束目標軌的循軌誤差信號極性判斷裝置。在圖4中，此判斷 裝置400包括有速度曲線產(chǎn)生器405、減法器410、控制單元420、電子開關(guān)430、 驅(qū)動裝置440、光學(xué)讀寫頭450、前級放大器460以及速度計算器470。
特別的是，控制單元420中除了具有跳軌控制器421以及循軌控制器423外， 還具有循軌誤差信號極性檢測器425。因此，循軌誤差信號極性檢測器425可依據(jù) 前級放大器460所輸出的循軌誤差信號150判斷跳軌控制器421的目標軌所對應(yīng)的 循軌誤差信號150極性。使跳軌結(jié)束在正確的循軌誤差信號150極性上，順利切入 循軌控制。此外，循軌誤差信號極性檢測器425亦可直接設(shè)置于搜尋控制器421中。
其中，根據(jù)圖3A 圖3D可知，DVD-RAM光驅(qū)對DVD-RAM光盤片循軌時 包括有四種情況，目標軌為溝且由內(nèi)往外或由外往內(nèi)跳軌，以及目標軌為地且由內(nèi) 往外或由外往內(nèi)跳軌。然而，目標軌為溝且由內(nèi)往外跳軌以及目標軌為地且由外往 內(nèi)跳軌所需的循軌誤差信號極性判斷方法相同，目標軌為溝且由外往內(nèi)跳軌以及目 標軌為地且由內(nèi)往外跳軌所需的循軌誤差信號極性判斷方法相同。因此，循軌誤差 信號極性檢測器425內(nèi)部對于循軌信號TE極性的判斷機制可簡化如圖5所示。
請參考圖5，圖5是本發(fā)明較佳實施例的循軌誤差信號極性檢測器的示意圖。 此循軌誤差信號極性檢測器425包括有跳軌方向及跳軌方向與目標軌選擇裝置510、 正電位檢測裝置520、負電位檢測裝置530以及電子開關(guān)540等。跳軌方向及跳軌 方向與目標軌選擇裝置510可接收DVD-RAM光驅(qū)控制光學(xué)讀取頭跳軌目標軌以及 跳軌方向的信號以輸出控制信號511。此控制信號511將控制電子開關(guān)540將所接 收的循軌錯誤信號TE切換輸出至正電位檢測裝置520或負電位檢測裝置530。
當目標軌為溝且由內(nèi)往外跳軌以及目標軌為地且由外往內(nèi)跳軌時，電子開關(guān) 540將所接收的循軌誤差信號TE切換輸出至負電位檢測裝置530。當目標軌為溝且 由外往內(nèi)跳軌以及目標軌為地且由內(nèi)往外跳軌時，電子開關(guān)540將所接收的循軌誤 差信號TE切換輸出至正電位檢測裝置520。而負電位檢測裝置530接收循軌誤差信 號TE后，即在循軌誤差信號TE上提供例如由外部設(shè)定的一負水平電位，并檢測循 軌誤差信號TE通過此負水平電位后的最低點位置，以根據(jù)圖3A以及圖3C所示的 方法找出跳軌至目標軌的循軌誤差信號TE極性。正電位檢測裝置520接收循軌誤 差信號TE后，即在循軌誤差信號TE上提供一正水平電位，并檢測循軌誤差信號 TE通過此正水平電位后的最高點位置，以根據(jù)圖3B以及圖3D所示的方法找出跳 軌至目標軌的循軌誤差信號TE極性。
綜合上述， 一種DVD-RAM光驅(qū)跳軌結(jié)束目標軌的循軌誤差信號極性判斷方法 及裝置，藉由(跳軌方向與目標軌設(shè)定)與在循軌誤差信號上提供一水平電位以檢測 跳軌結(jié)束時此循軌誤差信號于目標軌的極性。藉由此，DVD-RAM光驅(qū)的跳軌能順 利結(jié)束并順利切入循軌，而不會有滑軌等現(xiàn)象出現(xiàn)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，當不能以此限制本發(fā)明的范圍。凡依本發(fā) 明權(quán)利要求所做的均等變化及修飾，仍將不失本發(fā)明的要義所在，亦不脫離本發(fā) 明的精神和范圍的，都應(yīng)視為本發(fā)明的進一步實施。
權(quán)利要求
1.一種DVD-RAM光驅(qū)跳軌控制的光驅(qū)跳軌結(jié)束時目標軌的循軌誤差信號極性判斷裝置，包括一速度曲線產(chǎn)生器，產(chǎn)生一速度曲線信號；一減法器，接收該速度曲線信號以及一零交越速度信號以輸出一速度誤差信號；一控制單元，還包括一循軌控制器，接收一循軌誤差信號以輸出控制信號；一循軌誤差信號極性檢測器，接收并檢測該循軌誤差信號的極性以輸出該循軌誤差極性的一極性判斷信號；一跳軌控制器，接收該循軌控制信號以及該極性判斷信號已輸出控制信號；一第一電子開關(guān)，切換接收由該循軌控制器以及該跳軌控制器所輸出的控制信號以輸出；一光學(xué)讀寫頭，用以讀寫該DVD-RAM光驅(qū)上的盤片；一驅(qū)動裝置，接收由該電子開關(guān)所輸出的信號以控制該光學(xué)讀寫頭的動作；一前級放大器，接收由該光學(xué)讀寫頭所輸出的信號，以輸出該循軌誤差信號以及一循軌誤差零交越信號；以及一速度計算器，接收該循軌誤差零交越信號，以輸出該零交越速度信號。
全文摘要
本發(fā)明為一種光驅(qū)跳軌結(jié)束時目標軌的循軌誤差信號極性判斷裝置，其包括一速度曲線產(chǎn)生器、一減法器、一控制單元、一循軌控制器、一循軌誤差信號極性檢測器、一跳軌控制器、一第一電子開關(guān)、一光學(xué)讀寫頭、一驅(qū)動裝置、一前級放大器以及一速度計算器，通過本光驅(qū)跳軌結(jié)束時目標軌的循軌誤差信號極性判斷裝置達到判斷該循軌誤差極性的目的。
文檔編號G11B7/09GK101097734SQ20061010409
公開日2008年1月2日 申請日期2004年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月18日
發(fā)明者羅振興 申請人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司