專利名稱:使用測量誤差來確定提供給均衡器的用于均衡輸入信號的系數(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種使用測量誤差來確定提供給均衡器的用于均衡輸入f 號的系數(shù)的系統(tǒng)和設(shè)備。
磁帶盒中具有存儲(chǔ)要保存并在以后讀回的數(shù)據(jù)的磁帶。磁帶機(jī)將數(shù)據(jù) 寫入通常為一組平行磁道的磁帶,并且磁帶機(jī)隨后讀回?cái)?shù)據(jù)。為了讀回?cái)?shù)
據(jù),磁帶機(jī)通常包括多個(gè)用于讀取每個(gè)平行磁道的平行讀取磁頭、相對
以及以數(shù)字方式對讀取磁頭所讀出的磁信號進(jìn)行采樣并提供磁信號的數(shù)字 采樣的讀取通道。然后將所述數(shù)字采樣解碼成數(shù)據(jù)位,并且將來自平行磁 道的數(shù)據(jù)位組合成所保存的數(shù)據(jù)。讀取通道通常需要均衡器,以使每個(gè)讀 取磁頭補(bǔ)償由于寫入磁頭、磁帶以及讀取磁頭的磁記錄特性導(dǎo)致的信號變 化。磁帶盒可以在各磁帶機(jī)之間互換,從而使在一臺(tái)磁帶機(jī)上寫入的磁帶
可以由另一臺(tái)磁帶機(jī)進(jìn)行讀取。讀:^頭對以不同方式寫入的磁帶的響應(yīng) 變化可能導(dǎo)致所記錄信號的讀回變差以致變得不可接受。
磁帶機(jī)中實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)均衡器求解一組方程來查找減小期望幅度與實(shí) 際幅度之間的誤差的均衡器特征。因此,可以針對磁帶在開始使用時(shí)對均 衡器進(jìn)行計(jì)算,也可以在使用期間多次重新計(jì)算。進(jìn)而,期望幅度可能很 難估計(jì)。因此在許多情況下,通過使用諸如同步信號或數(shù)據(jù)集分離器信號 (而非隨機(jī)數(shù)據(jù)信號)之類的具有已知特征的信號來最佳地估計(jì)期望幅度。 在磁帶中,記錄特征不僅隨著磁道的不同而有所不同,而且可以沿一 個(gè)或多個(gè)磁道以連續(xù)的方式變化。因此,選定的均衡器特征(盡管在磁帶
背景技術(shù):
的開頭或者在某個(gè)特定磁道位置處符合要求)可能會(huì)在磁道的某個(gè)點(diǎn)處導(dǎo) 致數(shù)據(jù)讀取誤差增加。進(jìn)而,來自不同制造商的不同磁帶機(jī)可能將數(shù)據(jù)集 寫入具有不同磁特性(即,不同信噪比)的磁帶盒。此外,需要磁帶機(jī)讀 取由若干不同供應(yīng)商生產(chǎn)的磁帶,其中所有磁帶都具有略微不同的磁記錄 特性。再進(jìn)一步地,數(shù)據(jù)集可能在多種環(huán)境條件下被寫入磁帶盒,這些條 件與讀取數(shù)據(jù)時(shí)的條件是不同的。
為了解決上述問題,可以使用最小均方(LMS )算法調(diào)整均衡器的系數(shù), 均衡器處理模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器輸出處的讀回信號并提供對均衡器特征的連 續(xù)調(diào)整。但是,在當(dāng)前實(shí)施方式中,必須固定數(shù)量相對較多的均衡器抽頭 系數(shù)(tap coefficients),例如為30%-40%,以便確保自適應(yīng)算法穩(wěn) 定的運(yùn)算。這限制了均衡器充分適應(yīng)變化條件的能力。如果在磁帶機(jī)工作 的環(huán)境中,數(shù)據(jù)集具有明顯不同的磁報(bào)告特性,則希望使盡可能多的均衡 器系數(shù)適應(yīng)讀回信號。
發(fā)明內(nèi)容
在第一方面,本發(fā)明相應(yīng)地提供了一種結(jié)合在存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)以處理從存 儲(chǔ)介質(zhì)讀取的多個(gè)信號的讀取通道,所述讀取通道包括均衡器,其使用 多個(gè)系數(shù)來均衡多個(gè)輸入讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器輸出信號;檢測器, 其處理多個(gè)調(diào)整后的均衡器輸出信號以確定包括由所述多個(gè)輸入讀取信號 代表的數(shù)據(jù)的多個(gè)輸出值;以及均衡器適配器,其被啟用以執(zhí)行以下操作 提供一個(gè)基準(zhǔn)測量誤差和多個(gè)用于產(chǎn)生與所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)調(diào) 整后的均衡器信號的系數(shù);計(jì)算用于均衡多個(gè)輸入讀取信號的導(dǎo)致所述檢 測器出現(xiàn)新測量誤差的多個(gè)新的均衡器系數(shù);計(jì)算所述多個(gè)新的均衡器系 數(shù)的新測量誤差;判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言是否 降級;保存所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)和所述新測量誤差,以響應(yīng)判定所述 新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言沒有降級;以及將與所述基準(zhǔn)測 量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)均衡器系數(shù)提供給所述均衡器以用于均衡多個(gè)輸入讀取 信號,以響應(yīng)判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言被降級。優(yōu)選地,各測量誤差基于多個(gè)調(diào)整后的均衡器輸出信號和來自所述檢 測器的多個(gè)輸出值。
優(yōu)選地,響應(yīng)于判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言被 降級,將停止均衡器自適應(yīng)過程,并將多個(gè)固定的均衡器系數(shù)提供給所述 均衡器以用于均衡所述多個(gè)輸入讀取信號,直到檢測到數(shù)據(jù)集結(jié)束為止。
優(yōu)選地,響應(yīng)于檢測到數(shù)據(jù)集結(jié)束和檢測到所述新測量誤差較之所述 基準(zhǔn)測量誤差的改進(jìn),將保存所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)并且將所述新測量 誤差保存為所述基準(zhǔn)測量誤差。
優(yōu)選地,各測量誤差包括作為到所述檢測器的輸入與來自所述檢測器 的輸出的差而測量的多個(gè)均方誤差值,并且其中所述各測量誤差對應(yīng)于到 所述檢測器的輸入處的信噪比。
優(yōu)選地,所述均衡器適配器還被啟用以執(zhí)行以下操作對于初始測量 誤差計(jì)算階段,將多個(gè)固定系數(shù)提供給所述均衡器以用于均衡所述多個(gè)讀 取輸入信號;以及根據(jù)所均衡的輸入信號來計(jì)算所述測量誤差。
優(yōu)選地,根據(jù)使用多個(gè)固定系數(shù)均衡的多個(gè)輸入信號來計(jì)算所述新測 量誤差,其中所述均衡器適配器還被啟用以執(zhí)行以下操作響應(yīng)于確定不 存在基準(zhǔn)測量誤差值,將所述新測量誤差保存為所述基準(zhǔn)測量誤差并保存 所述多個(gè)固定系數(shù)以用于均衡所述輸入信號;響應(yīng)于在初始測量誤差計(jì)算 階段使用所述多個(gè)固定系數(shù),判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤 差而言是否降級;以及響應(yīng)于確定所述新測量誤差的降級超出 一定余量, 將所述新測量誤差保存為所述基準(zhǔn)測量誤差并保存所述多個(gè)固定系數(shù)以用 于均衡所述輸入信號。
優(yōu)選地,將執(zhí)行計(jì)算多個(gè)新的系數(shù)、使用多個(gè)新的系數(shù)來均衡多個(gè)輸 入讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器輸出信號,以及判定新測量誤差是否降級的 操作,直到檢測到數(shù)據(jù)集結(jié)束為止,其中所述均衡器適配器還被啟用以執(zhí) 行以下操作響應(yīng)于確定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言的 降級超出一定余量,判定是否停止均衡器自適應(yīng)過程以及是否將多個(gè)固定 系數(shù)提供給所述均衡器以用于均衡所述輸入信號。優(yōu)選地,所述均衡器適配器還被啟用以執(zhí)行以下操作判定所述新測 量誤差是否降級;當(dāng)所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言沒有降 級時(shí),保存所述多個(gè)新的系數(shù)并將所述新測量誤差保存為基準(zhǔn)測量誤差; 以及當(dāng)所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言,皮降級時(shí),重新加載 多個(gè)先前的系數(shù)并將先前的測量誤差重新加載為基準(zhǔn)測量誤差。
優(yōu)選地,用戶可設(shè)置參數(shù)指示是否在初始測量誤差計(jì)算階段^f吏用所述 多個(gè)固定系數(shù)以處理來自下 一個(gè)數(shù)據(jù)集的多個(gè)輸入信號。
優(yōu)選地,所述測量誤差基于所述檢測器的輸入與輸出的差,并且其中 使用所述檢測器的輸出來計(jì)算所述多個(gè)新的系數(shù)。
在第二方面,提供了 一種用于針對與其相連的存儲(chǔ)介質(zhì)執(zhí)行輸入/輸出 (1/0)操作的存儲(chǔ)設(shè)備,所述存儲(chǔ)設(shè)備包括 一個(gè)從所述存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù) 據(jù)的磁頭;以及一個(gè)根據(jù)第一方面的讀取通道。
在第三方面,提供了一種用于處理從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的多個(gè)信號的方法, 所述方法包括使用多個(gè)系數(shù)來均衡多個(gè)輸入讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器 輸出信號;處理多個(gè)調(diào)整后的均衡器輸出信號以確定包括由所述多個(gè)輸入 讀取信號代表的數(shù)據(jù)的多個(gè)輸出值;提供一個(gè)基準(zhǔn)測量誤差和多個(gè)用于產(chǎn) 生與所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)調(diào)整后的均衡器信號的系數(shù);計(jì)算用于 均衡多個(gè)輸入讀取信號的導(dǎo)致所述檢測器出現(xiàn)新測量誤差的多個(gè)新的均衡 器系數(shù);計(jì)算所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)的新測量誤差;判定所述新測量誤 差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言是否降級;保存所述多個(gè)新的均衡器系數(shù) 和所述新測量誤差,以響應(yīng)判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差 而言沒有降級;以及將與所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)系數(shù)提供給均衡器 以用于均衡多個(gè)輸入讀取信號,以響應(yīng)判定所述新測量誤差相對于所述基 準(zhǔn)測量誤差而言被降級。
優(yōu)選地,響應(yīng)于判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言4皮 降級,將停止均衡器自適應(yīng)過程,并將多個(gè)固定的均衡器系數(shù)提供給所述 均衡器以用于均衡所述多個(gè)輸入讀取信號,直到檢測到數(shù)據(jù)集結(jié)束為止。
優(yōu)選地,響應(yīng)于檢測到數(shù)據(jù)集結(jié)束和檢測到所述新測量誤差較之所述基準(zhǔn)測量誤差的改進(jìn),將保存所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)并且將所述新測量 誤差保存為所述基準(zhǔn)測量誤差。優(yōu)選地,根據(jù)使用多個(gè)固定系數(shù)均衡的多個(gè)輸入信號來計(jì)算所述新測量誤差,還包括響應(yīng)于確定不存在基準(zhǔn)測量誤差值,將所述新測量誤差 保存為所述基準(zhǔn)測量誤差并^^所述多個(gè)固定系數(shù)以用于均衡所述輸入信 號;響應(yīng)于在初始測量誤差計(jì)算階段使用所述多個(gè)固定系數(shù),判定所述新 測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言是否降級;以及響應(yīng)于確定所述新 測量誤差的降級超出 一定余量,將所述新測量誤差保存為所述基準(zhǔn)測量誤 差并保存所述多個(gè)固定系數(shù)以用于均衡所述輸入信號。優(yōu)選地,將執(zhí)行計(jì)算多個(gè)新的系數(shù)、使用多個(gè)新的系數(shù)來均衡多個(gè)輸 入讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器輸出信號,以及判定新測量誤差是否降級的 操作,直到檢測到數(shù)據(jù)集結(jié)束為止,還包括響應(yīng)于確定所述新測量誤差 相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言的降級超出一定余量,判定是否停止均衡器 自適應(yīng)過程以及是否將多個(gè)固定系數(shù)提供給所述均衡器以用于均衡所述輸 入信號。提供了 一種使用測量誤差來確定提供給均衡器的用于均衡輸入信號的 多個(gè)系數(shù)的讀取通道、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器和方法。將讀取通道結(jié)合在存^i殳備內(nèi) 以處理從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的多個(gè)信號。均衡器使用多個(gè)系數(shù)來均衡多個(gè)輸入 讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器輸出信號。檢測器處理多個(gè)調(diào)整后的均衡器輸 出信號,以確定包括由所述多個(gè)輸入讀取信號代表的數(shù)據(jù)的多個(gè)輸出值。 均衡器適配器被啟用以提供基準(zhǔn)測量誤差和多個(gè)用于產(chǎn)生與所述基準(zhǔn)測量 誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)調(diào)整后的均衡器信號的系數(shù)。所述均衡器適配器計(jì)算用于 均衡多個(gè)輸入讀取信號的導(dǎo)致所述檢測器出現(xiàn)新測量誤差的多個(gè)新的均衡 器系數(shù),并且計(jì)算所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)的新測量誤差。所述均衡器適 配器判定所述新的測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言是否降級,并保 存所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)以及所述新的測量誤差,以響應(yīng)判定所述新的 測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言沒有降級。所述均衡器適配器將與 所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)均衡器系數(shù)提供給均衡器以用于均衡多個(gè)輸入讀取信號,以響應(yīng)判定所述新的測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言 被降級。
現(xiàn)在將參考附圖僅通過實(shí)例的方式描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,其中圖1示出了磁帶機(jī)的實(shí)施例;圖2示出了磁帶機(jī)中的讀取通道的實(shí)施例;以及圖3和圖4示出了確定提供給均衡器的系數(shù)的操作的實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
在以下說明中參考附圖描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,在所述附圖中, 相同的數(shù)字表示相同或類似的元素。雖然根據(jù)可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目標(biāo)的最佳 方式描述了本發(fā)明,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,可以在不偏離本發(fā)明 范圍的情況下根據(jù)上述教導(dǎo)實(shí)現(xiàn)多種改變。圖1示出了磁帶機(jī)10的實(shí)施例。所述磁帶機(jī)提供了用于在磁帶盒12 的磁帶14上讀取和寫入信息的裝置。磁帶盒中具有存儲(chǔ)要保存并在以后讀 取的數(shù)據(jù)的磁帶存儲(chǔ)介質(zhì)。進(jìn)而,磁帶盒可以在各磁帶機(jī)之間互換,從而 使在一臺(tái)磁帶機(jī)上寫入的磁帶可以由另一臺(tái)磁帶機(jī)進(jìn)行讀取。磁帶盒12 包括一段巻繞在軸15或16或兩者上的磁帶14。示出了單軸磁帶盒12,其實(shí)例為采用線性磁帶開放協(xié)議(LT0)格式 的磁帶盒。磁帶機(jī)10的實(shí)例為基于LTO技術(shù)的IBMUltrium磁帶機(jī)。單軸 磁帶機(jī)及其關(guān)聯(lián)的磁帶盒的進(jìn)一步實(shí)例為IBM 3592 TotalStorage Enterprise磁帶機(jī)及其關(guān)聯(lián)的磁帶盒。雙軸磁帶盒的實(shí)例為IBM 3570磁 帶盒及其關(guān)聯(lián)的磁帶機(jī)。在備選實(shí)施例中,可以使用的其他磁帶格式包括 數(shù)字線性磁帶技術(shù)(DLT)、數(shù)字音頻磁帶技術(shù)(DAT)等。磁帶機(jī)10包括一個(gè)或多個(gè)記錄系統(tǒng)控制器18以根據(jù)在接口 12處接收 的來自主機(jī)系統(tǒng)200的命令來操作磁帶機(jī)。控制器通常包括邏輯和/或一個(gè) 或多個(gè)帶有存儲(chǔ)器19的微處理器,存儲(chǔ)器19存儲(chǔ)用于操作一個(gè)或多個(gè)微處理器的信息和程序信息??梢酝ㄟ^到控制器18的輸入(如軟盤或光盤)、 從磁帶盒進(jìn)行讀取,或通過任何其他適合的方式經(jīng)由接口 21將程序信息提 供給存儲(chǔ)器。磁帶機(jī)10可以包括獨(dú)立單元或包括磁帶庫的一部分或其他子 系統(tǒng)。磁帶機(jī)10可以直接或通過庫、網(wǎng)絡(luò)與主機(jī)系統(tǒng)20相連,并且在接 口 21處采用小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口 (SCSI)、光纖通道接口等。磁帶盒12 可以插入磁帶機(jī)10并由磁帶機(jī)進(jìn)行加載,以便當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸15、 16的電機(jī)25 縱向移動(dòng)磁帶時(shí),記錄系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)讀取磁頭和/或?qū)懭氪蓬^23可以 在磁帶14上讀和/或?qū)懶问綖樾盘柕男畔?。磁帶通常包括多個(gè)平行磁道或 多個(gè)磁道組。在諸如LTO格式之類的特定磁帶格式中,如本領(lǐng)域技術(shù)人員 公知的,磁道以單獨(dú)巻繞的往復(fù)螺旋形式排列。本領(lǐng)域技術(shù)人員還公知的 是,記錄系統(tǒng)可以包括巻繞控制系統(tǒng)27,以電子地切換到另一組讀:^頭 和/或?qū)懭氪蓬^,和/或在磁帶的橫向方向上查找和移動(dòng)讀取磁頭和/或?qū)懭?磁頭23,在期望巻繞處定位磁頭,以及在某些實(shí)施例中,跟隨期望的巻繞。 所述巻繞控制系統(tǒng)還可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28控制電機(jī)25的運(yùn)行,兩者都 響應(yīng)控制器18的指令。如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的,控制器18還提供從磁帶讀取數(shù)據(jù)以及向磁 帶寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流和格式器,其中采用了緩沖器30和讀/寫通道32。磁帶機(jī)IO系統(tǒng)還包括電機(jī)25和軸15、 16以相對于讀:^頭(多個(gè)) 移動(dòng)磁帶14,從而使讀取磁頭(多個(gè))可以檢測磁帶上的磁信號。讀/寫 通道32的讀取通道以數(shù)字方式對讀取磁頭(多個(gè))所檢測的磁信號進(jìn)行采 樣,從而提供磁信號的數(shù)字采樣以進(jìn)一步處理。圖2示出了圖1中的讀/寫通道32的讀取通道部分的實(shí)施例,其中包 括使用測量誤差調(diào)整均衡器所用的系數(shù)的均衡器適配器實(shí)施例。在讀取通 道可以同時(shí)讀取多個(gè)平行磁道的實(shí)施例中,讀/寫通道32可以包括多個(gè)讀 取通道,其中可以共享某些組件。圖2示出了讀取通道50的某些(而非全部)組件的實(shí)施例,以便提供 由讀取磁頭23所讀出的各磁信號的多個(gè)數(shù)字采樣。均衡器52從模數(shù)轉(zhuǎn)換 器(ADC)(未示出)接收信號54,所述轉(zhuǎn)換器將從磁帶讀取的模擬信號轉(zhuǎn)換為可以由均衡器52處理的數(shù)字采樣。在一個(gè)實(shí)施例中,均衡器52可 以包括具有可調(diào)抽頭系數(shù)的有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器。均衡器52處理 數(shù)字采樣以在均衡器輸出處得到期望的信號特征,從而補(bǔ)償由于寫入磁頭、 磁帶以及讀取磁頭的磁記錄特性而導(dǎo)致的信號差異。所述處理基于一系列 采用可以由均衡器適配器56進(jìn)行自適應(yīng)的抽頭系數(shù)的特定功能。由均衡器 52輸出的均衡后的數(shù)字采樣被提供給包括定時(shí)電路的插入器58,以提供由 位或符號間隔(symbol interval)所分隔的信號采樣。確定各磁信號的信息內(nèi)容需要確定各磁信號的磁轉(zhuǎn)變的時(shí)間或位置。 通常,相對于用于在磁帶上寫入數(shù)據(jù)的時(shí)鐘異步地獲取各采樣信號54。插 入器58將各異步采樣插入一組可被認(rèn)為與寫入時(shí)鐘或與磁帶記錄轉(zhuǎn)變位 置同步的采樣中。定時(shí)控制組件60可以包括相位誤差產(chǎn)生邏輯、鎖相環(huán) (PLL)以及相位內(nèi)插邏輯,以便導(dǎo)出插入器58提供同步采樣的基準(zhǔn)???以包括定制設(shè)計(jì)的邏輯電路的可變增益放大器電路(VGA) 62調(diào)整來自插 入器58的信號的增益,以將增益調(diào)整后的同步信號70的采樣縮放到最佳 級別。檢測器64從VGA 62接收增益調(diào)整后的同步信號70以確定各數(shù)字采樣 所表示的數(shù)據(jù)信息。由一系列檢測的位(即0或1)表示的所確定的數(shù)據(jù) 信息被輸出為信號65以供進(jìn)一步處理。在一個(gè)實(shí)施例中,檢測器64可以 是其他邏輯確定數(shù)據(jù)信息時(shí)所遵循的閾值器件。除了確定數(shù)據(jù)信息之外, 檢測器64還可以使用閾值器件來產(chǎn)生對已同步和已調(diào)整增益的均衡器輸 出信號的估計(jì),并將此估計(jì)提供為輸出值68。在另一實(shí)施例中,檢測器64 可以是序列檢測器。此序列檢測器可以提供數(shù)據(jù)信息,并且可以額外使用 (試驗(yàn)性的)來自檢測器格柵(trellis)的決策來產(chǎn)生對已同步和已調(diào)整 增益的均衡器輸出信號的估計(jì),并將此估計(jì)提供為輸出值68。類似地,序 列檢測器可以使用(試驗(yàn)性的)來自檢測器格柵中其他位置的決策來產(chǎn)生 對已同步和已調(diào)整增益的均衡器輸出信號的另 一估計(jì),并將此估計(jì)提供為 輸出值69。將來自檢測器64的輸出值68 (即,對期望值的估計(jì))以及增 益調(diào)整后的同步信號70提供給計(jì)算誤差信號的增益控制66來調(diào)整VGA電路62。類似地,檢測器64的輸出值68以及增益調(diào)整后的同步信號70被 定時(shí)控制60用于調(diào)整插入器58。進(jìn)而,將檢測器64的輸出值68以及增 益調(diào)整后的同步信號70提供給均衡器適配器56的最小均方(LMS )計(jì)算組 件74,來產(chǎn)生誤差信號以調(diào)整均衡器52所用的多個(gè)系數(shù)。在備選實(shí)施例 中,LMS計(jì)算74可以使用檢測器輸出68和插入器58的輸出來確定用于調(diào) 整多個(gè)系數(shù)的誤差。均衡器適配器56、增益控制66以及定時(shí)控制60所計(jì)算的誤差信號是 確定了誤差的幅度和方向的帶符號值。與幅度無關(guān)的誤差信號的簡單版本 可以只是使用誤差信號的符號來指示誤差的方向。在一個(gè)實(shí)施例中,均衡器52可以通過使用有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波 器來調(diào)整輸入信號54,從而根據(jù)LMS計(jì)算74所提供的由誤差信號調(diào)整的 系數(shù)(Ci,J來產(chǎn)生輸出(Zn),所述誤差信號包括檢測器輸出68 (期望值) 與增益調(diào)整后的同步信號70或與插入器58輸出的差。方程(1)描述了使 用來自輸入54的N個(gè)采樣(Xn—i)和N個(gè)濾波器系數(shù)(Ci,n)生成均衡后的 信號(Zn)。所述系數(shù)(Ci,n)包括表示時(shí)間周期的下標(biāo)/J和表示系數(shù)個(gè)數(shù) 的下標(biāo)AA = JX"^' (i)均衡器適配器56根據(jù)從檢測器輸出68和增益調(diào)整后的同步信號70 (或插入器58的輸出)計(jì)算的誤差信號(en)來調(diào)整系數(shù)(Ci.n)??删幊?參數(shù)()控制系數(shù)收斂的速度,即ot ()越大,收斂的速度越快。在一個(gè) 實(shí)施例中,LMS計(jì)算74通過使用下面方程(2)中示出的LMS算法來計(jì)算 調(diào)整后的系數(shù)(Ci,n)。均衡器52然后在方程(1)中使用已調(diào)整的系數(shù)來 計(jì)算均衡后的信號(Zn)。c s ,其中i-0,l,…N—1 (2)在特定實(shí)施例中,由于均衡器與定時(shí)控制循環(huán)之間存在少量交互作用,因此可能需要約束LMS計(jì)算74以避免出現(xiàn)可能的誤收斂問題??梢酝ㄟ^固 定(即,不調(diào)整)某些均衡器系數(shù)(Ci,n)來實(shí)現(xiàn)此目的。下面的方程(3) 示出了如何計(jì)算系數(shù)(Ci.n),以便在特定系數(shù)的下標(biāo)(i)是固定系數(shù)集 (I)的成員時(shí),將這些特定系數(shù)固定為它們的當(dāng)前值。因此,如果系數(shù)是固定系數(shù)集(I )的成員,則4艮據(jù)上一個(gè)時(shí)間周期(n ), 將時(shí)間周期(n+l)的系數(shù)Ci,^設(shè)置為系數(shù)Ci,"即將抽頭系數(shù)固定。如果 系數(shù)(Cm)不是固定系數(shù)集的成員,則調(diào)整此系數(shù)。讀取通道50的設(shè)計(jì) 者可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的測試來確定要固定的系數(shù)數(shù)目。均衡器適配器56還包括均方誤差(MSE)計(jì)算組件76,組件76用于 從包括輸出69與調(diào)整增益后的同步信號70的差的誤差信號78來計(jì)算MSE。 MSE控制80使用測量的MSE值來確定是使用從LMS計(jì)算74最近算出的系 數(shù),還是重用先前算出的舊系數(shù)。根據(jù)下面的方程(4),可以將MSE計(jì)算 為檢測器誤差信號78 (err)的平方值的平均值則e(") = o' m*2 ( ) + (1 — a)'—直) (4)釘e "指示上一個(gè)時(shí)間周期的MSE值,(err W )提供了當(dāng)前的 檢測器誤差信號78。變量(a)包括定義誤差平均運(yùn)算的時(shí)間常數(shù)的加權(quán) 因子,并且可以包括1/1024 = 0.00098。 MSE表示逆信噪比(SNR),這樣, 如果MSE減小,則均衡器適應(yīng)性會(huì)提高,如果MSE增加,性能便會(huì)降低。圖3和圖4示出了由各均衡器適配器組件56(包括MSE控制80)在確 定提供給均衡器52以調(diào)整輸入信號54的各系數(shù)時(shí)所執(zhí)行的操作的實(shí)施例。 圖3示出了 MSE控制80在初始化階段執(zhí)行的確定對MSE的初始估計(jì)(其適 合選擇提供給均衡器52的盡可能最佳的均衡器系數(shù))的操作的實(shí)施例。如 上所述,MSE和SNR反映了提供給檢測器64的調(diào)整增益后的同步信號70 的質(zhì)量。可以在開始讀取數(shù)據(jù)時(shí)或>^磁帶介質(zhì)讀取新的數(shù)據(jù)集以確定對測量誤差(例如MSE)的初始估計(jì)時(shí)執(zhí)行圖3的初始化階段。響應(yīng)于開始初 始化階段(在方塊IOO) , MSE計(jì)算階段開始(在方塊102)以執(zhí)行以下操 作。MSE計(jì)算階段可以執(zhí)行與讀取固定數(shù)目的輸入信號54關(guān)聯(lián)的固定數(shù)目 的周期。在接收到(在方塊104)輸入信號54時(shí),MSE控制80為均衡器 52提供用于計(jì)算(在方塊106)均衡后的信號的固定(初始)抽頭系數(shù)。 在根據(jù)輸出69與使用固定系數(shù)均衡的調(diào)整增益后的同步信號70的差來計(jì) 算(在方塊108 )檢測器誤差信號78時(shí),MSE計(jì)算76根據(jù)檢測器誤差信號 78計(jì)算(在方塊IIO)測量誤差(MSE)。如果(在方塊112)尚未到達(dá)初始測量誤差(MSE)計(jì)算階段的結(jié)尾, 控制將繼續(xù)(在方塊112)返回到方塊102。在一個(gè)實(shí)施例中,可以通過計(jì) 算對已用于初始計(jì)算階段循環(huán)的周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器值來確定初始測 量誤差(MSE)計(jì)算階段的結(jié)尾。如果計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)定的最大值,則假定初 始MSE計(jì)算收斂并且宣告初始測量誤差(MSE )計(jì)算階段結(jié)束。如果達(dá)到初 始MSE計(jì)算階段的結(jié)尾,則控制繼續(xù)到方塊114。如果(在方塊114)保存的基準(zhǔn)測量誤差(MSEref )為零,即計(jì)算的 初始MSE是首個(gè)計(jì)算的MSE,則將在方塊110提供的測量誤差(MSE)保存(在方塊116)為基準(zhǔn)測量誤差(MSEref ),并將固定均衡器系數(shù)保存為 與基準(zhǔn)測量誤差(MSEref)關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中,如果(在方塊118) 最新的測量誤差(MSE)變得更差,即大于基準(zhǔn)測量誤差(MSEref )加某個(gè) MSE余量(增量)(這意味著由均衡器52輸出導(dǎo)致的SNR降級的程度超過 MSE佘量),則控制繼續(xù)到方塊116以將最新的測量誤差(MSE)保存為基 準(zhǔn)測量誤差(MSEref),并將固定系數(shù)保存為與該更新的基準(zhǔn)測量誤差(MSEref)關(guān)聯(lián),以便處理新數(shù)據(jù)集中出現(xiàn)的變化的SNR條件。如果測量 誤差(MSE )未降級或?qū)⒆钚碌臏y量誤差(MSE條存為基準(zhǔn)測量誤差(MSEref ) 之后,控制繼續(xù)到圖4 (在方塊120)中的方塊150,以在運(yùn)行時(shí)模式下調(diào) 整要提供給均衡器52的系數(shù)。圖4示出了均衡器適配器56在運(yùn)行時(shí)模式下執(zhí)行以便為均衡器52提 供用于均衡輸入信號54的系數(shù)的操作的實(shí)施例。在方塊150, LMS算法74才艮據(jù)調(diào)整增益后的同步信號70 (或插入器58的輸出信號)以及檢測器 64的輸出值68來計(jì)算新的系數(shù)。均衡器52使用(在方塊152)新的均衡 器系數(shù)來調(diào)整輸入信號54,以產(chǎn)生插入器58要發(fā)送到檢測器64的均衡后 的信號。在根據(jù)輸出69與調(diào)整增益后的同步信號70的差來計(jì)算(在方塊 154 )檢測器誤差信號78時(shí),MSE計(jì)算76根據(jù)檢測器誤差信號78計(jì)算(在 方塊156)測量誤差(MSE)。如果(在方塊158)測量誤差(MSE)變 得更差,即MSE大于基準(zhǔn)測量誤差(MSEref)加某個(gè)MSE余量(增量), 則LMS自適應(yīng)過程停止并且固定當(dāng)前的均衡器系數(shù)并將此系數(shù)用于均衡 輸入信號54 (在方塊160 )。如果(在方塊162 )檢測到數(shù)據(jù)集的結(jié)尾(這 可能包括在磁帶機(jī)中生成信號),則控制繼續(xù)到MSE控制80,后者重新 加載(在方塊164)先前保存的與當(dāng)前基準(zhǔn)測量誤差(MSEref)關(guān)聯(lián)的均 衡器系數(shù)以供均衡器52使用。否則,將使用當(dāng)前的固定均衡器系數(shù)來均衡 輸入信號54 (在方塊160 )。如果(在方塊158)測量誤差信號尚未惡化到超出某個(gè)余量(增量) 并且如果(在方塊166)檢測到數(shù)據(jù)集的結(jié)尾(這可能包括在磁帶機(jī)中生 成信號),則判定(在方塊168)在數(shù)據(jù)集結(jié)尾處的測量誤差(MSE)是 否劣于基準(zhǔn)測量誤差(MSEref),即均衡器性能降級。如上所述,如果當(dāng) 前的測量誤差(MSE)大于基準(zhǔn)測量誤差(MSEref),則可以將SNR判 定為降級。如果(在方塊168 )測量誤差(MSE )未降級,則MSE控制80將測 量誤差(MSE)保存(在方塊170)為新的基準(zhǔn)測量誤差(MSEref),并 將新的均衡器系數(shù)保存為與新的基準(zhǔn)測量誤差(MSEref)關(guān)聯(lián)。如果(在方塊168)測量誤差(MSE)已降級,即測量誤差(MSE) 大于基準(zhǔn)測量誤差(MSEref),則MSE控制80將重新加載(在方塊164 ) 先前保存的與當(dāng)前基準(zhǔn)測量誤差(MSEref)關(guān)聯(lián)的均衡器系數(shù)以供均衡器 52使用。以此方式,將使用具有盡可能好的測量誤差(MSE)的系數(shù)。如果(在方塊170或164)均衡器系數(shù)已被保存或者先前的系數(shù)已被 重新加栽,則判定(在方塊172)是否要在下一個(gè)數(shù)據(jù)集開始時(shí)執(zhí)行初始化階段以使用固定系數(shù)來重新初始化測量誤差(MSE)值,或者判定運(yùn)行 時(shí)模式是否在不重新初始化測量誤差(MSE)值的情況下繼續(xù)使LMS計(jì) 算74計(jì)算要使用的新系數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中,管理員可以設(shè)置變量以指示 是繼續(xù)運(yùn)行時(shí)模式,還是返回初始化階段以重新計(jì)算在開始處理下一個(gè)數(shù) 據(jù)集時(shí)使用的MSE。例如,如果管理員判定數(shù)據(jù)集可能由不同的磁帶機(jī)寫 入或在不同的環(huán)境條件下寫入,則管理員可以選擇在每個(gè)數(shù)據(jù)集開始時(shí)進(jìn) 行初始化以根據(jù)預(yù)期的新條件重新初始化基準(zhǔn)MSE (MSEref)。在此情 況下,控制繼續(xù)到圖3中的方塊102以《更在下一個(gè)數(shù)據(jù)集開始時(shí)執(zhí)^f亍初始 MSE計(jì)算?;蛘?,如果管理員判定可能使用同一磁帶機(jī)并且環(huán)境條件保持 相對不變,則不重新計(jì)算基準(zhǔn)測量誤差(MSEref)是有利的。在此情況下, 控制直接繼續(xù)到運(yùn)行時(shí)模式(在方塊150)。所述各實(shí)施例提供了根據(jù)用于最新計(jì)算系數(shù)的已調(diào)整增益同步信號 70的測量誤差(MSE)是否導(dǎo)致性能降低,來判定是使用先前計(jì)算的均衡 器系數(shù)還是使用最新計(jì)算的均衡器系數(shù)以均衡讀取輸入信號的技術(shù)。讀取通道50和均衡器適配器56的所述各組件包括離散邏輯、ASIC(專 用集成電路)、FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)以及定制處理器等。讀取通道50的所述各組件以及根據(jù)圖3和圖4描述的均衡器適配器 56的操作還可以在程序中的子例程或處理器執(zhí)行的其他軟件實(shí)施方式中 實(shí)現(xiàn)。此類實(shí)施諸如圖3和圖4中所示操作的均衡器適配器電路56的操作 的程序可以在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中實(shí)現(xiàn),所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)如磁存儲(chǔ)介質(zhì) (例如,硬盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤、磁帶等)、光存儲(chǔ)裝置(CD-ROM、 DVD、 光盤等)、易失性和非易失性存儲(chǔ)設(shè)備(例如,EEPROM、 ROM、 PROM、 RAM、 DRAM、 SRAM、閃存、固件、可編程邏輯等)。實(shí)施所述操作的 代碼還可以在硬件邏輯(例如,集成電路芯片、可編程門陣列(PGA)、 專用集成電路(ASIC)等)中實(shí)現(xiàn)。圖1和圖2中示為獨(dú)立組件的各組件可以在單個(gè)電路裝置中實(shí)施,或者其中一個(gè)示出組件的功能可以在單獨(dú)的電路裝置中實(shí)施。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解可對此處所示組件做出改變。進(jìn)而,本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解,可采用與此處所示的組件布置不同的其他特定的組件布置。圖3和圖4中所示的操作示出了按照特定順序發(fā)生的特定事件。在備 選實(shí)施例中,可以按照不同的順序執(zhí)行特定的操作,可以修改或刪除所述 特定的操作。此外,可以向上述邏輯添加步驟并且仍與所述實(shí)施例一致。 進(jìn)而,此處所示的操作可以按照順序發(fā)生或者可以并行處理特定的操作。 進(jìn)而,所述操作可以由單個(gè)處理單元或由分布式處理單元執(zhí)行。出于示例和說明目的給出了對本發(fā)明的各種實(shí)施例的上述描述,其并 非旨在是窮舉的或是將本發(fā)明限于所公開的精確形式。通過上述教導(dǎo),許 多^f奮改和變化都是可能的。本發(fā)明的范圍并非由此詳細(xì)描述限制,而是由 以下所附的權(quán)利要求限制。上述說明書、實(shí)例和數(shù)據(jù)全面描述了本發(fā)明組 成部分的生成和^f吏用。由于可以在不偏離本發(fā)明范圍的情況下生成本發(fā)明 的多個(gè)實(shí)施例,因此本發(fā)明在下面所附的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種結(jié)合在存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)以處理從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的多個(gè)信號的讀取通道,所述讀取通道包括均衡器,其使用多個(gè)系數(shù)來均衡多個(gè)輸入讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器輸出信號;檢測器,其處理多個(gè)調(diào)整后的均衡器輸出信號以確定包括由所述多個(gè)輸入讀取信號代表的數(shù)據(jù)的多個(gè)輸出值;以及均衡器適配器,其被啟用以執(zhí)行以下操作提供一個(gè)基準(zhǔn)測量誤差和多個(gè)用于產(chǎn)生與所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)調(diào)整后的均衡器信號的系數(shù);計(jì)算用于均衡多個(gè)輸入讀取信號的導(dǎo)致所述檢測器出現(xiàn)新測量誤差的多個(gè)新的均衡器系數(shù);計(jì)算所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)的新測量誤差;判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言是否降級;保存所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)和所述新測量誤差,以響應(yīng)判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言沒有降級;以及將與所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)均衡器系數(shù)提供給所述均衡器以用于均衡多個(gè)輸入讀取信號,以響應(yīng)判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言被降級。
2. 如權(quán)利要求l中所述的讀取通道,其中各測量誤差基于多個(gè)調(diào)整后 的均衡器輸出信號和來自所述檢測器的多個(gè)輸出值;并且其中響應(yīng)于判定 所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言被降級,將停止均衡器自適 應(yīng)過程,并將多個(gè)固定的均衡器系數(shù)提供給所述均衡器以用于均衡所述多 個(gè)輸入讀取信號,直到檢測到數(shù)據(jù)集結(jié)束為止。
3. 如權(quán)利要求1或2中所述的讀取通道,其中響應(yīng)于檢測到數(shù)據(jù)集結(jié) 束和檢測到所述新測量誤差較之所述基準(zhǔn)測量誤差的改進(jìn),將保存所述多 個(gè)新的均衡器系數(shù)并且將所述新測量誤差保存為所述基準(zhǔn)測量誤差。
4. 如上述任一權(quán)利要求中所述的讀取通道,其中各測量誤差包括作為 到所述檢測器的輸入與來自所述檢測器的輸出的差而測量的多個(gè)均方誤差 值,并且其中所述各測量誤差對應(yīng)于到所述檢測器的輸入處的信噪比。
5. 如上述任一權(quán)利要求中所述的讀取通道,其中所述均衡器適配器還 -故啟用以執(zhí)行以下操作對于初始測量誤差計(jì)算階段,將多個(gè)固定系數(shù)提供給所述均衡器以用 于均衡所述多個(gè)讀取輸入信號;以及根據(jù)所均衡的輸入信號來計(jì)算所述測量誤差。
6. 如上述任一權(quán)利要求中所述的讀取通道,其中根據(jù)使用多個(gè)固定系 數(shù)均衡的多個(gè)輸入信號來計(jì)算所述新測量誤差,其中所述均衡器適配器還 被啟用以執(zhí)行以下操作響應(yīng)于確定不存在基準(zhǔn)測量誤差值,將所述新測量誤差保存為所述基 準(zhǔn)測量誤差并保存所述多個(gè)固定系數(shù)以用于均衡所述輸入信號;響應(yīng)于在初始測量誤差計(jì)算階段使用所述多個(gè)固定系數(shù),判定所述新 測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言是否降級;以及響應(yīng)于確定所述新測量誤差的降級超出一定余量,將所述新測量誤差 保存為所述基準(zhǔn)測量誤差并保存所述多個(gè)固定系數(shù)以用于均衡所述輸入信 號。
7. 如上述任一權(quán)利要求中所述的讀取通道,其中將執(zhí)行計(jì)算多個(gè)新的 系數(shù)、使用多個(gè)新的系數(shù)來均衡多個(gè)輸入讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器輸出 信號,以及判定新測量誤差是否降級的操作,直到檢測到數(shù)據(jù)集結(jié)束為止, 其中所述均衡器適配器還被啟用以執(zhí)行以下操作響應(yīng)于確定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言的降級超出 一定余量,判定是否停止均衡器自適應(yīng)過程以及是否將多個(gè)固定系數(shù)提供 給所述均衡器以用于均衡所述輸入信號。
8. 如權(quán)利要求7中所述的讀取通道,其中所述均衡器適配器還被啟用 以執(zhí)4亍以下操作判定所述新測量誤差是否降級;當(dāng)所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言沒有降級時(shí),保存所述多個(gè)新的系數(shù)并將所述新測量誤差保存為基準(zhǔn)測量誤差;以及當(dāng)所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言被降級時(shí),重新加載 多個(gè)先前的系數(shù)并將先前的測量誤差重新加載為基準(zhǔn)測量誤差。
9. 如權(quán)利要求8中所述的讀取通道,其中用戶可設(shè)置參數(shù)指示是否在 初始測量誤差計(jì)算階段使用所述多個(gè)固定系數(shù)以處理來自下一個(gè)數(shù)據(jù)集的 多個(gè)輸入信號。
10. —種用于處理從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的多個(gè)信號的方法,所述方法包括: 使用多個(gè)系數(shù)來均衡多個(gè)輸入讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器輸出信號; 處理多個(gè)調(diào)整后的均衡器輸出信號以確定包括由所述多個(gè)輸入讀取信號代表的數(shù)據(jù)的多個(gè)輸出值;提供一個(gè)基準(zhǔn)測量誤差和多個(gè)用于產(chǎn)生與所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多 個(gè)調(diào)整后的均衡器信號的系數(shù);計(jì)算用于均衡多個(gè)輸入讀取信號的導(dǎo)致所述檢測器出現(xiàn)新測量誤差的多個(gè)新的均衡器系數(shù);計(jì)算所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)的新測量誤差; 判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言是否降級; 保存所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)和所述新測量誤差,以響應(yīng)判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言沒有降級;以及將與所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)系數(shù)提供給均衡器以用于均衡多個(gè)輸入讀取信號,以響應(yīng)判定所述新測量誤差相對于所述基準(zhǔn)測量誤差而言被降級。
全文摘要
提供了一種使用測量誤差來確定提供給均衡器的用于均衡輸入信號的多個(gè)系數(shù)的讀取通道、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器和方法。將讀取通道結(jié)合在存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)以處理從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的多個(gè)信號。均衡器使用多個(gè)系數(shù)來均衡多個(gè)輸入讀取信號以產(chǎn)生多個(gè)均衡器輸出信號。檢測器處理多個(gè)調(diào)整后的均衡器輸出信號,以確定包括由所述多個(gè)輸入讀取信號代表的數(shù)據(jù)的多個(gè)輸出值。均衡器適配器被啟用以提供基準(zhǔn)測量誤差和多個(gè)用于產(chǎn)生與所述基準(zhǔn)測量誤差關(guān)聯(lián)的多個(gè)調(diào)整后的均衡器信號的系數(shù)。所述均衡器適配器計(jì)算用于均衡多個(gè)輸入讀取信號的導(dǎo)致所述檢測器出現(xiàn)新測量誤差的多個(gè)新的均衡器系數(shù),并且計(jì)算所述多個(gè)新的均衡器系數(shù)的新測量誤差。
文檔編號G11B20/10GK101300634SQ200680041270
公開日2008年11月5日 申請日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月8日
發(fā)明者E·埃萊夫特里烏, J·耶利托, R·A·哈欽斯, S·厄爾策爾 申請人:國際商業(yè)機(jī)器公司