專利名稱：光盤控制器及光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤裝置，尤其涉及在光盤裝置中進(jìn)行伺服控制的光盤控制器。
背景技術(shù)：
使用圖8和圖9說明現(xiàn)有的技術(shù)。圖8是表示現(xiàn)有的光盤裝置400的方框圖，并以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成為主進(jìn)行表示。圖9是表示光盤驅(qū)動(dòng)裝置400的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各構(gòu)成部分的控制定時(shí)的圖。光盤裝置400具備盤馬達(dá)402，光頭403和數(shù)字信號處理器(以下簡稱DSP)412。
盤馬達(dá)載置盤401并使它旋轉(zhuǎn)。光頭403包含照射光束的光源(未圖示)、用于使光束會(huì)聚的的聚束透鏡405、驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡405的激勵(lì)器407、以及檢測器404和模擬運(yùn)算器408。光頭403在盤401的信息記錄面射出會(huì)聚的光束，安裝在光頭403中的光檢測器404檢測光束的反射光或透射光，并變換成電信號。光檢測器404如圖8所示那樣被分割成區(qū)域404a、404c和區(qū)域404b、404d以便與(光)軌道的切線方向?qū)?yīng)，另外，被分割成區(qū)域404a、404b和區(qū)域404c、404d以便對應(yīng)于與軌道垂直的方向。就是說，光檢測器的檢測區(qū)域被分割成4個(gè)。
被安裝在光頭403中的聚焦透鏡405通過激勵(lì)器407在作為跟光盤401的信息記錄面垂直的方向的焦點(diǎn)方向和光盤401的半徑方向上驅(qū)動(dòng)。光頭403全體通過橫向馬達(dá)406能在光盤401的半徑方向移動(dòng)。
模擬運(yùn)算器408接收光檢測器404的輸出，并輸出FE+信號和FE-信號。通過采用FE+信號和FE-信號的差值，能夠得到表示光束的焦點(diǎn)和信息記錄面的位置偏移量的焦點(diǎn)錯(cuò)誤信號。例如，在用阿斯泰依古姆(日文原文是アステイグマ)法得到聚焦錯(cuò)誤信號的場合，F(xiàn)E+信號通過光檢測器404a和404d的加法信號生成，F(xiàn)E-信號通過光檢測器404b和404c的加法信號生成。
DSP412根據(jù)時(shí)鐘輸出器423的輸出時(shí)鐘進(jìn)行動(dòng)作，并根據(jù)圖9(A)所示的中斷定時(shí)器422的輸出進(jìn)行以下的運(yùn)算處理。
首先，DSP412從時(shí)刻D1開始盤馬達(dá)控制的運(yùn)算(圖中用DM表示)。盤馬達(dá)402輸出與旋轉(zhuǎn)周期相應(yīng)的FG信號，并用周期計(jì)數(shù)器對該FG信號的周期計(jì)數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)控制器424的指令，DSP412對周期計(jì)數(shù)器421的輸出和盤馬達(dá)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)RAM的差值，按照被設(shè)定在DSP412的RAM(未圖示)中的盤馬達(dá)濾波器系數(shù)實(shí)施數(shù)字濾波器運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果作為用于驅(qū)動(dòng)盤馬達(dá)402的控制信號用圖9(M)所示的定時(shí)向變換器416輸出。PWM變換器416接收控制信號，進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制，并向驅(qū)動(dòng)電路420輸出。驅(qū)動(dòng)電路420將已接收的信號進(jìn)行功率放大，并外加到橫向馬達(dá)402。因此，盤馬達(dá)402的轉(zhuǎn)數(shù)被控制以便變?yōu)橐?guī)定的值。
這時(shí)，與上述的處理平行，A/D變換器411如圖9(B)所示那樣將S/H信號送到取樣保持電路409，在時(shí)刻S1對FE+信號和FE-信號進(jìn)行取樣保持。另外，A/D變換器411如圖9(C)所示那樣，在時(shí)刻S1選擇器410發(fā)送控制信號以便輸出FE+信號。A/D變換器411如圖9(D)所示那樣進(jìn)行A/D變換，如圖9(E)所示那樣，得到將FE+信號變換成數(shù)字信號的A/D變換值(EF+變換值)。另外，A/D變換器411在S1將控制信號送到選擇器410以便選擇器410輸出FE-信號。A/D變換器411如圖9(D)所示那樣進(jìn)行A/D變換，得到將圖9(F)所示的FE-信號變換成數(shù)字信號的A/D變換值(FE-變換值)。
DSP412如圖9(I)所示那樣從時(shí)刻D2開始焦點(diǎn)控制的運(yùn)算(圖中，用Fc表示)。DSP412運(yùn)算在A/D變換器411中向數(shù)字值變化的TE+信號(TE+變換值)和TE-信號(TE-變換值)的差值得到跟蹤錯(cuò)誤信號。根據(jù)系統(tǒng)控制器424的指令，DSP412對跟蹤錯(cuò)誤信號按照被設(shè)置在DSP412的RAM(未圖示)中的跟蹤濾波器系數(shù)實(shí)施數(shù)字濾波器運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果作為用于驅(qū)動(dòng)激勵(lì)器407的跟蹤線圈的控制信號用圖9(J)所示的定時(shí)向D/A變換器413輸出。D/A變換器413將DSP412的輸出變換成模擬值，向驅(qū)動(dòng)電路417輸出。驅(qū)動(dòng)電力417將模擬的控制信號進(jìn)行功率放大，并外加到激勵(lì)器407的跟蹤線圈。因此，光束的會(huì)聚點(diǎn)被控制以便使它位置在光盤401的信息記錄面上。
另外，光檢測器404的輸出被輸入到模擬運(yùn)算器408，模擬運(yùn)算器408輸出TE+信號和TE-信號。通過取該TE+信號和TE-信號的差值，能夠得到表示光束的焦點(diǎn)和軌道的位置偏差的跟蹤錯(cuò)誤信號。例如在用推挽法得到跟蹤錯(cuò)誤信號的場合，TE+信號是從光檢測器404a和404c得到的信號的加法信號，TE-信號是從光檢測器404b和404d得到的信號的加法信號。
A/D變換器411將控制信號送到取樣保持電路409，以便在時(shí)刻S3對TE+信號和TE-信號進(jìn)行取樣保持。另外，A/D變換器411將控制信號送到選擇器410，以便在時(shí)刻S3輸出TE+信號。如圖9(G)所示那樣，A/D變換器411進(jìn)行A/D變換，得到作為TE+信號的數(shù)字信號的A/D變換值(TE+變換值)。另外，A/D變換器411將控制信號送到選擇器410，以便在時(shí)刻S4輸出TE-信號。如圖9(H)所示那樣，A/D變換器411進(jìn)行A/D變換，得到作為TE-信號的數(shù)字信號的A/D變換值(TE-變換值)。
DSP412從時(shí)刻D3開始跟蹤控制的運(yùn)算(圖中，用Tk表示)。DSP412運(yùn)算在A/D變換器411中向數(shù)字值變換了的TE+信號(TE+變換值)和TE-信號(TE-變換值)的差值并得到跟蹤錯(cuò)誤信號。根據(jù)系統(tǒng)控制器424的指令，DSP412對跟蹤錯(cuò)誤信號按照被設(shè)定在DSP412的RAM(未圖示)中的跟蹤濾波器系數(shù)運(yùn)算數(shù)字濾波器運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果作為用于驅(qū)動(dòng)激勵(lì)器407的跟蹤線圈的控制信號用圖9(K)所示的定時(shí)向D/A變換器414輸出。D/A變換器414將DSP412的輸出變換成模擬值，向驅(qū)動(dòng)電路418輸出。驅(qū)動(dòng)電路418將模擬的控制信號進(jìn)行功率放大，并外加到激勵(lì)器407的跟蹤線圈。光束的會(huì)聚點(diǎn)被控制以便位置在光盤401的軌道中心上。
另外，DSP412從D4開始橫向控制的運(yùn)算(圖中，用TRS表示)。根據(jù)系統(tǒng)控制器424的指令，DSP412對跟蹤錯(cuò)誤信號，按照被設(shè)定在DSP412的RAM(未圖示)中的橫向?yàn)V波器系數(shù)實(shí)施數(shù)據(jù)濾波器運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果作為用于驅(qū)動(dòng)橫向馬達(dá)406的控制信號，用圖9(L)所示的定時(shí)向PWM變換器415輸出。PWM變換器415接收控制信號，進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制，并向驅(qū)動(dòng)電路419輸出。驅(qū)動(dòng)電路419將已接收的信號進(jìn)行功率放大，并外加到橫向馬達(dá)406。因此，光頭403的位置被控制，使光束的會(huì)聚點(diǎn)位置在盤401的軌道中心上。
DSP412從橫向控制的運(yùn)算(TRS)結(jié)束的時(shí)刻D5到下次中斷定時(shí)器422的輸出時(shí)刻D6進(jìn)行等待動(dòng)作。
在現(xiàn)有的光盤裝置400中，在變更記錄、再生倍速的場合，系統(tǒng)控制器424重寫DSP412的盤馬達(dá)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)RAM、盤馬達(dá)濾波器系數(shù)RAM、焦點(diǎn)濾波器系數(shù)RAM和跟蹤濾波器系數(shù)RAM(例如專利文獻(xiàn)1)。因此，在使盤馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)以及聚焦伺服和跟蹤伺服的濾波器特性變更的狀態(tài)下，能進(jìn)行記錄、再生。
另外，全部的伺服控制在停止?fàn)顟B(tài)的場合，系統(tǒng)控制器424將信號送到時(shí)鐘輸出器423，停止向DSP412的時(shí)鐘供給。DSP412轉(zhuǎn)移到睡眠狀態(tài)，謀求降低電力消耗。
另外，在光盤裝置400的開發(fā)的調(diào)試時(shí)，或在光盤裝置的修理時(shí)，為了觀測聚焦伺服控制或跟蹤伺服控制是否正確地進(jìn)行工作，根據(jù)系統(tǒng)控制器424的指令，DSP412向串行端口425輸出聚焦錯(cuò)誤信號或跟蹤錯(cuò)誤信號。串行端口425的輸出在被連接到光盤裝置400的光盤裝置專用的夾具426中進(jìn)行串行-并行變換，被并行變換的數(shù)據(jù)在夾具426中進(jìn)行D/A變換，并作為模擬信號被輸出。通過用示波器427觀測從夾具426輸出的模擬信號，能夠觀測聚焦錯(cuò)誤信號和跟蹤錯(cuò)誤信號。
專利文獻(xiàn)1特開平11-185259號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容近幾年來，隨著計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度的提高，作為計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備的光盤裝置也謀求能夠用高倍速進(jìn)行記錄、再生。另外，在具備筆記本計(jì)算機(jī)和PDA、游戲機(jī)、便攜式唱機(jī)等光盤裝置的便攜式電子設(shè)備中，為了延長電池組的持續(xù)時(shí)間，而謀求減小電力消耗。
另外，在開發(fā)和在產(chǎn)品出廠后的修理時(shí)也謀求效率化。
但是，現(xiàn)有的光盤裝置不是象充分滿足這樣的要求的低消耗電力，另外，在開發(fā)時(shí)和產(chǎn)品出廠后的修理時(shí)如果沒有專用的夾具就不能進(jìn)行控制信號的觀測。
本發(fā)明能解決這樣的課題，并以高倍速進(jìn)行記錄、再生，其目的在于提供電力消耗小的光盤控制器和光盤裝置。另外，本發(fā)明的目的在于提供在開發(fā)時(shí)和產(chǎn)品出廠后的修理時(shí)能簡便地觀測控制信號的光盤控制器和光盤裝置。
本發(fā)明的光盤控制器就是對具備用于使光盤旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)，以及射出用于進(jìn)行在光盤中記錄數(shù)據(jù)和/或從光盤中再生數(shù)據(jù)的光束的光頭的光盤裝置進(jìn)行伺服控制，它具備輸出頻率不同的多個(gè)時(shí)鐘信號的可變時(shí)鐘輸出部分，以及為了伺服控制所述光盤裝置的光束，通過從所述光頭接收表示來自規(guī)定的目標(biāo)值的偏差量的信號，根據(jù)表示所述偏差量的信號進(jìn)行運(yùn)算，求出表示控制量的信號并輸出的控制部分。根據(jù)所述光盤裝置在進(jìn)行記錄和/或再生工作的場合的記錄倍速和/或再生倍速，所述可變時(shí)鐘輸出部分變更所述時(shí)鐘信號的頻率，所述控制部分與所述可變時(shí)鐘輸出部分的時(shí)鐘信號同步并進(jìn)行運(yùn)算。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述運(yùn)算通過使表示所述偏差量的信號經(jīng)過具有規(guī)定的特性的濾波器被進(jìn)行，所述濾波器的特性根據(jù)所述記錄倍速和/或再生倍速而不相同。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述濾波器的特性通過濾波器系數(shù)和所述時(shí)鐘信號的頻率被決定，不管所述記錄倍速和/或再生倍速如何所述濾波器系數(shù)都相同。
本發(fā)明的光盤裝置具備將光束照射在具有用于記錄數(shù)據(jù)的軌道的光盤上，將從所述光盤反射的反射光或穿過所述光盤的透射光變換成電信號的變換部分；在與所述光盤的數(shù)據(jù)面垂直的方向使所述光束的焦點(diǎn)移動(dòng)的聚焦激勵(lì)器；使所述光束向所述光盤的半徑方向移動(dòng)的跟蹤激勵(lì)器；根據(jù)所述電信號進(jìn)行運(yùn)算，所述光束在所述數(shù)據(jù)面保持規(guī)定的會(huì)聚狀態(tài)那樣控制聚焦激勵(lì)器，生成用于控制所述跟蹤激勵(lì)器以便使所述光束位置在所述軌道的中心的控制信號的控制部分；以及輸出頻率不同的多個(gè)時(shí)鐘信號的可變時(shí)鐘輸出部分，所述變換部分根據(jù)進(jìn)行記錄和/或再生動(dòng)作的場合的記錄倍速和或再生倍速，所述可變時(shí)鐘輸出部分變更所述時(shí)鐘信號的頻率，所述控制部分與所述可變時(shí)鐘信號同步進(jìn)行運(yùn)算。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，光盤裝置還具備接收所述電信號，變換成數(shù)字信號后向所述控制部分輸出，另外，從所述控制部分接收控制信號，變換成模擬信號后向所述聚焦激勵(lì)器和跟蹤激勵(lì)器輸出的輸出部分，所述輸入部分的動(dòng)作時(shí)鐘不管所述記錄倍速和/或再生倍速如何都是一定的。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述控制部分通過使所述電信號經(jīng)過具有規(guī)定的特性的濾波器生成所述控制信號，所述濾波器的特性按照所述記錄倍速和/或再生倍速而不同。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述濾波器的特性通過濾波器系數(shù)和時(shí)鐘信號的頻率被決定，不管所述記錄倍速和/或再生倍速如何所述濾波器系都相同。
另外，本發(fā)明的光盤控制器在具備用于使光盤旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)和射出用于進(jìn)行在光盤上記錄數(shù)據(jù)和/或從光盤再生數(shù)據(jù)的光束的光頭的光盤裝置中，伺服控制所述光頭、所述盤馬達(dá)和光束。光盤控制器具備每隔規(guī)定的時(shí)間產(chǎn)生中斷信號的中斷信號發(fā)生器，以及通過從所述光盤裝置的所述光頭和所述盤馬達(dá)接收來自目標(biāo)值的偏差量或表示當(dāng)前的狀態(tài)的電信號，并根據(jù)所述電信號進(jìn)行運(yùn)算，求出表示控制量的控制信號并輸出的控制部分，所述控制部分每次從所述中斷信號發(fā)生部分接收所述中斷信號進(jìn)行所述運(yùn)算，并在接收了所述中斷信號后，在接收下次的中斷信號之前期間至少停止規(guī)定時(shí)間的動(dòng)作，變成睡眠狀態(tài)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述控制部分每次接收所述中斷信號進(jìn)行所述運(yùn)算，并在所述運(yùn)算結(jié)束后，在接收下次中斷信號之前停止工作，變成睡眠狀態(tài)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述運(yùn)算包含用于控制所述盤馬達(dá)的盤馬達(dá)控制的運(yùn)算處理、進(jìn)行所述光束的聚焦控制的運(yùn)算處理、以及進(jìn)行所述光束的跟蹤控制的運(yùn)算和進(jìn)行所述光頭的橫向控制的運(yùn)算處理，所述控制部分對各自的運(yùn)算處理在在這些運(yùn)算處理的至少1個(gè)期間停止動(dòng)作，變成睡眠狀態(tài)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，光盤控制器具備接收所述電信號，并變換成數(shù)字信號向所述控制部分輸出，另外，從所述控制部分接收控制信號，變換成模擬信號后向所述光頭和所述盤馬達(dá)輸出的輸入輸出部分，所述控制部分通過對各自的所述運(yùn)算處理接收電信號，輸出控制信號，執(zhí)行所述運(yùn)算處理的1個(gè)處理，在將所述控制信號向所述輸入輸出部分輸出后，所述控制部分采取睡眠狀態(tài)，所述輸入輸出部分接收用于下一次的運(yùn)算處理的電信號，并在向數(shù)字信號的變換結(jié)束后，所述控制部分從睡眠狀態(tài)恢復(fù)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，光盤控制器還具備接收所述電信號，并變換成數(shù)字信號后向所述控制部分輸出，另外，從所述控制部分接收控制信號，變換成模擬信號后向所述光頭和所述盤馬達(dá)輸出的輸入輸出部分，所述控制部分通過對各自的所述運(yùn)算處理接收電信號，輸出控制信號，執(zhí)行所述運(yùn)算處理的1個(gè)處理，在將所述控制信號向所述輸入輸出部分輸出后，所述控制部分采取規(guī)定的時(shí)間的睡眠狀態(tài)，經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后從睡眠狀態(tài)恢復(fù)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)所述控制部分處于睡眠狀態(tài)時(shí)所述輸入輸出部分的至少一部分也進(jìn)行動(dòng)作。
另外，本發(fā)明的光盤裝置具備包含將光束照射在具有用于記錄數(shù)據(jù)的(光)軌道的光盤上，將從所述光盤反射的反射光或透過所述光盤的透射光變成電信號的變換部分，在與所述光盤的數(shù)據(jù)面垂直的方向上使所述光束的焦點(diǎn)移動(dòng)的聚焦激勵(lì)器，以及使所述光束向所述光盤的半徑方向移動(dòng)的跟蹤激勵(lì)器的光頭；用于使光盤旋的盤馬達(dá)；每隔規(guī)定的時(shí)間產(chǎn)生中斷信號的中斷信號發(fā)生器；以及通過從所述光頭和所述盤馬達(dá)接收來自目標(biāo)值的偏差量或表示當(dāng)前的狀態(tài)的電信號，并根據(jù)所述電信號進(jìn)行運(yùn)算，求出表示控制量的控制信號并輸出的控制部分，所述控制部分每次從中斷信號發(fā)生部分接收所述中斷信號就進(jìn)行所述運(yùn)算，并在接收了所述中斷信號后，直到接收下次的中斷信號之前的期間至少停止規(guī)定時(shí)間的動(dòng)作，變成睡眠狀態(tài)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述控制部分每次接收所述中斷信號進(jìn)行所述運(yùn)算，并在所述運(yùn)算結(jié)束后，直到接收下一次的中斷信號之前停止動(dòng)作，變成睡眠狀態(tài)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述運(yùn)算包含用于控制所述盤馬達(dá)的盤馬達(dá)控制的運(yùn)算處理、進(jìn)行所述光束的聚焦控制的運(yùn)算處理、以及進(jìn)行所述光束的跟蹤控制的運(yùn)算和進(jìn)行所述光頭的橫向控制的運(yùn)算處理，所述控制部分對各自的運(yùn)算處理在這些運(yùn)算處理的至少1個(gè)期間停止動(dòng)作，變成睡眠狀態(tài)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，光盤裝置還具備接收所述電信號，并變換成電信號后向所述控制部分輸出，另外，從所述控制部分接收控制信號，變換成模擬信號后向所述光頭和所述盤馬達(dá)輸出的輸入輸出部分，所述控制部分通過對各自的所述運(yùn)算處理，接收電信號，輸出控制信號，執(zhí)行所述運(yùn)算處理的1個(gè)處理，在將所述控制信號向所述輸入輸出部分輸出后，所述控制部分采取睡眠狀態(tài)，所述輸入輸出部分接收用于下一次的運(yùn)算處理的電信號，并在向數(shù)字信號的變換結(jié)束后，所述控制部分從睡眠狀態(tài)恢復(fù)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，光盤裝置還具備接收所述電信號，并變換成電信號后向所述控制部分輸出，另外，從所述控制部分接收控制信號，變換成模擬信號后向所述光頭和所述盤馬達(dá)輸出的輸入輸出部分，所述控制部分通過對各自的所述運(yùn)算處理，接收電信號，輸出控制信號，執(zhí)行所述運(yùn)算處理的1個(gè)處理，在將所述控制信號向所述輸入輸出部分輸出后，所述控制部分采取規(guī)定時(shí)間的睡眠狀態(tài)，經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，從睡眠狀態(tài)恢復(fù)。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)所述控制部分處于睡眠狀態(tài)時(shí)，所述輸入輸出部分的至少一部分也進(jìn)行動(dòng)作。
另外，本發(fā)明的光盤控制器對具備用于使光盤旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)，以及射出用于進(jìn)行在光盤上記錄數(shù)據(jù)和/或從光盤再生數(shù)據(jù)的光束的光頭的光盤裝置進(jìn)行伺服控制。光盤控制器具備通過從所述光盤裝置的所述光頭和所述盤馬達(dá)接收表示來自目標(biāo)值的偏差量或當(dāng)前的狀態(tài)的電信號，根據(jù)所述電信號進(jìn)行運(yùn)算，求出表示控制量的控制信號并輸出的控制部分，以及作為具有監(jiān)視器端子的輸入輸出部分，從所述控制器接收所述電信號，并變換成模擬信號，或者，從所述控制部分接收控制信號并變換成模擬信號，并將變換了的信號從所述監(jiān)視器端子向外部輸出的輸入輸出部分。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述電信號是聚焦錯(cuò)誤信號或跟蹤錯(cuò)誤信號。
另外，本發(fā)明的光盤裝置對具備用于使光盤旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)；射出用于進(jìn)行在光盤上記錄數(shù)據(jù)和/或從光盤再生數(shù)據(jù)的光束的光頭；通過從所述光盤裝置的所述光頭和所述盤馬達(dá)接收表示來自目標(biāo)值的偏差量或當(dāng)前的狀態(tài)的電信號，根據(jù)所述電信號進(jìn)行運(yùn)算，求出表示控制量的控制信號并輸出的控制部分；以及作為具有監(jiān)視器端子的輸入輸出部分，從所述控制器接收所述電信號，并變換成模擬信號，或者，從所述控制部分接收控制信號并變換成模擬信號，并將變換了的信號從所述監(jiān)視器端子向外部輸出的輸入輸出部分。
在一種理想的實(shí)施形態(tài)中，所述電信號是聚焦錯(cuò)誤信號或跟蹤錯(cuò)誤信號。
若依據(jù)本發(fā)明，由于按照記錄、再生倍速變更伺服控制的工作時(shí)鐘，因此能夠一邊適當(dāng)?shù)乜刂乒獗P裝置，一邊謀求電力消耗的降低。
另外，若依據(jù)本發(fā)明，進(jìn)行用于光頭和盤馬達(dá)的伺服控制的運(yùn)算的控制部分在1個(gè)取樣周期中，在沒有進(jìn)行運(yùn)算處理期間，采取睡眠狀態(tài)。因此，能夠降低控制部分的電力消耗。
另外，本發(fā)明的光盤裝置的伺服控制裝置不需要用于從D/A變換器直接用模擬信號輸出聚焦錯(cuò)誤信號或跟蹤信號的專用夾具就能觀測信號，并能測量在開發(fā)時(shí)以及修理時(shí)的效率。


圖1是表示本發(fā)明的的光盤裝置的第1實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖2是表示在圖1所示的光盤裝置的DSP中的控制定時(shí)的圖。
圖3(a)和(b)是表示在圖1所示的光盤轉(zhuǎn)的DSP內(nèi)使用的數(shù)字濾波器的特性的一例的曲線圖。
圖4是表示本發(fā)明的的光盤裝置的第2實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖5是表示在圖4所示的光盤裝置的DSP中的控制定時(shí)的圖。
圖6是表示在圖1所示的光盤裝置的DSP中其它的控制定時(shí)的圖。
圖7是表示本發(fā)明的的光盤裝置的第3實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖8是表示現(xiàn)有的光盤裝置的方框圖。
圖9是表示現(xiàn)有的光盤裝置的DSP中的控制定時(shí)的圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施形態(tài))在光盤裝置中，為了以高倍速進(jìn)行記錄工作，或以高倍速進(jìn)行再生工作，有必要用高頻的工作時(shí)鐘使為伺服控制光頭的聚焦透鏡和盤馬達(dá)、橫向馬達(dá)等的DSP動(dòng)作。在與現(xiàn)有的高倍速動(dòng)作對應(yīng)的光盤裝置中，由于DSP的工作時(shí)鐘被固定，因此即使是以低倍速工作的場合，DSP也用高頻的工作時(shí)鐘進(jìn)行動(dòng)作。因此，在以低倍速工作的場合，DSP沒有必要進(jìn)行高速動(dòng)作，并且不需要大的電力消耗。在本實(shí)施形態(tài)中，將降低以低倍速進(jìn)行記錄或再生的場合的電力消耗。
下面，說明本發(fā)明的光盤裝置和光盤控制器的第1實(shí)施形態(tài)。圖1所示的光盤裝置101具備載置光盤401并使之旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)402，光頭403，光盤處理器(以下簡稱ODC)150，以及驅(qū)動(dòng)部分151。
光頭403包含照射光束的光源(未圖示)；用于使光束會(huì)聚的聚焦透鏡405；通過使聚焦透鏡405對光盤401的數(shù)據(jù)面在垂直的方向移動(dòng)，使光束的焦點(diǎn)向該方向移動(dòng)的聚焦激勵(lì)器407a；通過使聚焦透鏡405在光盤401的半徑方向移動(dòng)，使光束的焦點(diǎn)向半徑方向移動(dòng)的跟蹤激勵(lì)器407b；檢測器404以及模擬運(yùn)算器408。在光頭403中，光源、聚焦透鏡405和光檢測部分404構(gòu)成變換部分，通過光源和聚焦透鏡405，在光盤401的記錄面上照射會(huì)聚的光束，光檢測器404檢測光束的反射光或透射光，并變換成電信號。光檢測器404如圖1所示那樣被分割成404a、404c、和404b、404d以便與軌道的切線方向?qū)?yīng)，另外，被分割成404a、404b和404c、404d以便與和軌道垂直的方向?qū)?yīng)。就是說，光檢測器404的檢測區(qū)域被分割成4個(gè)。
被安裝在光頭403中的聚焦透鏡405通過聚焦激勵(lì)器407a和跟蹤激勵(lì)器407b將分別在作為與光盤401的記錄面垂直的方向的聚焦方向和光盤401的半徑方向驅(qū)動(dòng)。光頭403全體通過橫向馬達(dá)406能在光盤401的半徑方向上移動(dòng)。
模擬運(yùn)算器408接收光檢測器404的輸出并輸出FE+信號和FE-信號。通過取FE+信號和FE-信號的差值，能夠得到表示光束的焦點(diǎn)和數(shù)據(jù)面的偏差量的聚焦錯(cuò)誤信號。例如在用阿斯泰依古姆(日文原文是アステイグマ)法得到聚焦錯(cuò)誤信號的場合，F(xiàn)E+信號通過光檢測器404a和404d的加法信號被生成，F(xiàn)E-信號通過光檢測器404b和404c的加法信號被生成。
ODC150包含DSP112，輸入輸出部分152，周期計(jì)數(shù)器421，可變時(shí)鐘輸出器123和中斷定時(shí)器122，以及系統(tǒng)控制器124。輸入輸出部分152由輸入部分152a和輸出部分152b構(gòu)成。輸入部分152a包含取樣保持部分409，以及選擇器410和A/D變換部分411。另外，輸出部分152b包含D/A變換器413、414，和PWM變換器415、416。
雖然在圖1中沒有示出，但ODC150還可以包含將從光盤得到的再生信號二值化、譯碼的電路，將應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的電路，以及用于與主計(jì)算機(jī)交換所得到的信號的端口等。另外，構(gòu)成ODC150的各部分可以由被存儲(chǔ)在RAM等存儲(chǔ)器中的軟件實(shí)現(xiàn)，也可以由使用了半導(dǎo)體技術(shù)的硬件電路實(shí)現(xiàn)，也可以將它們組合起來實(shí)現(xiàn)。另外，周期計(jì)數(shù)器421和輸入輸出部分152、系統(tǒng)控制器124可以不包含在ODC150中，而作為別的芯片被構(gòu)成。
如在以下詳細(xì)地說明的那樣，DSP112根據(jù)可變時(shí)鐘輸出器123的輸出時(shí)鐘工作，根據(jù)圖2(A)所示的中斷定時(shí)器122的輸出，進(jìn)行以下的運(yùn)算處理。
首先，DSP112從時(shí)刻D1開始盤馬達(dá)控制的運(yùn)算(圖中，用DM表示)。盤馬達(dá)402輸出與旋轉(zhuǎn)周期相對應(yīng)的FG信號，在周期計(jì)數(shù)器421中對該FG信號的周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)控制器424的指令，DSP112對周期計(jì)數(shù)器421的輸出和盤馬達(dá)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)RAM的差值，按照被設(shè)定在DSP112的RAM(未圖示)中的盤馬達(dá)濾波器系數(shù)實(shí)施數(shù)字濾波器運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果作為用于驅(qū)動(dòng)盤馬達(dá)402的控制信號用圖2(M)中所示的定時(shí)向PWM變換器416輸出。PWM變換器416接收控制信號，進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制，并向驅(qū)動(dòng)電路420輸出。驅(qū)動(dòng)電路420將已接收的信號進(jìn)行功率放大，并外加到橫向馬達(dá)402。因此，盤馬達(dá)402的旋轉(zhuǎn)次數(shù)被控制以便變成規(guī)定的值。
這時(shí)，與上述的處理平行，A/D變換器411如圖2(B)所示那樣，將S/H信號送到取樣保持電路409，在時(shí)刻S1對FE+信號和FE-信號取樣保持。另外，A/D變換器411如圖2(C)所示那樣，在時(shí)刻S1送出控制信號以便選擇器410輸出FE+信號。A/D變換器411如圖2(D)那樣進(jìn)行A/D變換，如圖2(E)那樣得到將FE+信號變換成數(shù)字信號的A/D變換值(FE+變換值)。另外，A/D變換器411在時(shí)刻S2送出控制信號以便選擇器410輸出FE-信號。A/D變換器411如圖2(D)所示那樣，進(jìn)行A/D變換，得到將圖2(F)所示的FE-信號變換成數(shù)字信號的A/D變換值(FE-變換值)。
DSP112如圖(I)所示那樣從時(shí)刻D2開始聚焦控制的運(yùn)算(圖中，用Fc表示)。DSP112運(yùn)算在A/D變換器411中向數(shù)字值變換的FE+信號(FE+變換值)和FE-信號(FE-變換值)的差值，得到聚焦錯(cuò)誤信號。根據(jù)系統(tǒng)控制器424的指令，DSP112對聚焦錯(cuò)誤信號，按照被設(shè)置在DSP112的RAM(未圖示)中的聚焦濾波器系數(shù)實(shí)施數(shù)字濾波器運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果作為用于驅(qū)動(dòng)激勵(lì)器407的聚焦線圈的控制信號用圖2(J)所示的定時(shí)向D/A變換器413輸出。D/A變換器413將DSP112的輸出變換成模擬值，向驅(qū)動(dòng)電路417輸出。驅(qū)動(dòng)電路417對模擬的控制信號進(jìn)行功率放大，并外加到激勵(lì)器407的聚焦線圈。因此，光束的會(huì)聚點(diǎn)被控制以便位置在光盤401的信息記錄面上。
另外，光檢測器404的輸出被輸入到模擬運(yùn)算器408，模擬運(yùn)算器408輸出TE+信號和TE-信號。通過取該TE+信號和TE-信號的差值能夠得到表示光束的焦點(diǎn)和軌道的位置偏移的跟蹤錯(cuò)誤信號。例如在用推挽法得到跟蹤錯(cuò)誤信號的場合，TE+信號是從光檢測器404a和404c得到的信號的加法信號，TE-信號是從光檢測器404b和404d得到的信號的加法信號。
A/D變換器411將控制信號送到取樣保持電路409以便在時(shí)刻S3對TE+信號和TE-信號進(jìn)行取樣保持。另外，A/D變換器411在時(shí)刻S3向選擇器410傳送控制信號以便輸出TE+信號。如圖2(G)所示那樣，A/D變換器411進(jìn)行A/D變換，得到作為TE+信號的數(shù)字信號的A/D變換值(TE+變換值)。另外，A/D變換器411在時(shí)刻S4向選擇器410傳送控制信號以便輸出TE-信號。如圖2(H)所示那樣，A/D變換器進(jìn)行A/D變換，得到作為TE-信號的數(shù)字信號的A/D變換值(TE-變換值)。
DSP112在時(shí)刻D3開始跟蹤控制的運(yùn)算(圖中，用Tk表示)。DSP112運(yùn)算在A/D變換器411中向數(shù)字值變換的TE+信號(TE+變換值)和TE-信號(TE-變換值)的差值，得到跟蹤錯(cuò)誤信號。根據(jù)系統(tǒng)控制器的指令，DSP112對跟蹤錯(cuò)誤信號按照被設(shè)定在DSP112的RAM(未圖示)中的跟蹤濾波器系數(shù)施行數(shù)字濾波器運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果作為用于驅(qū)動(dòng)激勵(lì)器407的跟蹤線圈的控制信號用圖2(K)所示的定時(shí)向D/A變換器414輸出。D/A變換器414將DSP112的輸出變換成模擬值，向驅(qū)動(dòng)電路418輸出。驅(qū)動(dòng)電路418將模擬的控制信號進(jìn)行功率放大，并外加到激勵(lì)器407的跟蹤線圈。光束的會(huì)聚點(diǎn)被控制以便位置在光盤401的軌道中心上。
另外，DSP112從時(shí)刻D4開始橫向控制的運(yùn)算(圖中，用TRS表示)。根據(jù)系統(tǒng)控制器424的指令，DSP112對跟蹤錯(cuò)誤信號，按照被設(shè)定在DSP112的RAM(未圖示)中的橫向?yàn)V波器系數(shù)施行數(shù)字濾波器運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果作為用于驅(qū)動(dòng)橫向馬達(dá)406的控制信號用圖2(L)所示的定時(shí)向PWM變換器415輸出。PWM變換器415接收控制信號，進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制，并向驅(qū)動(dòng)電路419輸出。驅(qū)動(dòng)電路419將已接收的信號進(jìn)行功率放大，并外加到橫向馬達(dá)406。因此，光頭403的位置被控制，并使光束的會(huì)聚點(diǎn)位置在盤401的軌道中心上。
DSP112從橫向控制的運(yùn)算(TRS)結(jié)束了的時(shí)刻D5直到下一次的中斷定時(shí)器422的輸出時(shí)刻D6以前，進(jìn)行等待工作。若有下一次的中斷定時(shí)器422的輸出，那么就進(jìn)行上述的伺服控制的程序，在每次中斷定時(shí)器422的輸出時(shí)使這些程序重復(fù)進(jìn)行。
光盤裝置101和ODC150與高倍速的記錄和/或再生對應(yīng)。在變更記錄、再生倍數(shù)的場合，系統(tǒng)控制器124將信號送到可變時(shí)鐘輸出器123，變更輸出的時(shí)鐘頻率。例如，在光盤裝置101和ODC150對應(yīng)于1倍速(×1)、8倍速(×8)和16倍速(×16)的場合，通過記錄、再生倍速轉(zhuǎn)變?yōu)?倍速(×1)、8倍速(×8)和16倍速(×16)，可變時(shí)鐘輸出器123將產(chǎn)生具有6.25MHz、50MHz和100MHz的頻率的時(shí)鐘信號。DSP112在用各自的記錄、再生倍速進(jìn)行伺服控制的場合，根據(jù)具有6.25MHz、50MHz和100MHz的頻率的時(shí)鐘信號進(jìn)行控制。在1個(gè)取樣周期內(nèi)執(zhí)行的指令個(gè)數(shù)沒有變化，但全部1個(gè)取樣周期的時(shí)間通過時(shí)鐘信號的頻率而變化。通常，由于頻率和消耗電力成比例關(guān)系，因此在用低倍速工作的場合，通過使時(shí)鐘信號頻率降低，能夠減小ODC150的電力消耗。
此外，這時(shí)，A/D變換器411，D/A變換器413、414，PWM變換器415、416，周期計(jì)數(shù)器421的工作時(shí)鐘不管記錄、再生倍速如伺，可以是恒定的，可變時(shí)鐘輸出器123可以與向DSP112輸出的工作時(shí)鐘不同。
下面，說明關(guān)于使用圖3在DSP112的運(yùn)算中使用的聚焦濾波器、跟蹤濾波器、盤馬達(dá)濾波器和橫向?yàn)V波器的特性。在DSP112中運(yùn)算的數(shù)字濾波器的實(shí)際時(shí)間上的特性通過數(shù)字濾波器的系數(shù)和作為運(yùn)算周期的工作時(shí)鐘信號的頻率被決定。
在來自可變時(shí)鐘輸出器123的輸出時(shí)鐘的頻率是fa時(shí)，例如設(shè)定聚焦濾波器具備用圖3(a)和圖3(b)的實(shí)線301、302表示的增益特性和相位特性。根據(jù)來自系統(tǒng)控制器124的信號，在來自可變時(shí)鐘輸出器123的輸出時(shí)鐘的頻率變成比fa低的fb的場合，由于作為基準(zhǔn)的工作時(shí)鐘的頻率降低，因此如用虛線303、304表示那樣，聚焦濾波器的增益特性和相位特性也向頻率低的一側(cè)偏移。因此，即使沒有變更DSP112的數(shù)字濾波器系數(shù)的值，增益特性和相位特性也如圖3(a)和圖3(b)中用虛線表示那樣向頻率低的一側(cè)偏移。在低倍速記錄、再生時(shí)，在聚焦伺服系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、盤馬達(dá)系統(tǒng)和橫向伺服系統(tǒng)的任何1個(gè)系統(tǒng)中，由于外部干擾的頻率也降低，因此在用于進(jìn)行這些控制的運(yùn)算中使用的濾波器的特性也可以是偏移到低的一側(cè)的特性。
就是說，聚焦濾波器、跟蹤濾波器、盤馬達(dá)濾波器和橫向?yàn)V波器的系數(shù)不管記錄、再生倍速如何即使相同，通過被輸入到DSP112的工作時(shí)鐘信號的頻率伴隨記錄、再生倍速的變化而變動(dòng)，與記錄再生倍速的變化對應(yīng)濾波器特性也適當(dāng)?shù)刈儎?dòng)。因此，不需要預(yù)先存儲(chǔ)與每個(gè)記錄、再生倍速對應(yīng)的濾波器系數(shù)，存儲(chǔ)這些濾波器系數(shù)的存儲(chǔ)器的容量少就可以解決。
象上述那樣，在本實(shí)施形態(tài)中，通過變更可變時(shí)鐘輸出器123的輸出時(shí)鐘頻率變更了各自的濾波器特性。但是，由于在可變時(shí)鐘輸出器123輸出的多個(gè)時(shí)鐘信號之間頻率之差大，因此若將濾波器系數(shù)變?yōu)楹愣ǎ敲丛谒Ｍ臄?shù)字濾波器特性不能實(shí)現(xiàn)的場合，系統(tǒng)控制器124也可以在變更可變時(shí)鐘輸出器123的輸出頻率的同時(shí)，變更DSP112的數(shù)字濾波器系數(shù)，實(shí)現(xiàn)所希望的數(shù)字濾波器特性。在該場合，由于按照記錄、再生倍速變更輸出時(shí)鐘頻率，因此也能夠減小ODC150的電力消耗。
(第2實(shí)施形態(tài))在圖8所示的現(xiàn)有的光盤裝置中，在1取樣周期中，DSP112應(yīng)執(zhí)行的運(yùn)算時(shí)間的合計(jì)比1取樣周期短。為此，在現(xiàn)有的光盤裝置中，如圖9(i)所示那樣，在運(yùn)算結(jié)束后，DSP112變成等待狀態(tài)。但是，在等待狀態(tài)中，DSP112的電力消耗也大。在本實(shí)施形態(tài)中，在沒有進(jìn)行運(yùn)算期間，DSP112將降低電力消耗。
下面，說明本發(fā)明的光盤裝置和光盤控制器的第2實(shí)施形態(tài)。圖4所示的光盤裝置102具備載置光盤401并使之旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)402，光頭403，ODC160，以及驅(qū)動(dòng)部分151。
盤馬達(dá)402，光頭403和驅(qū)動(dòng)部分151，例如，與第1實(shí)施形態(tài)相同那樣被構(gòu)成，象在第1實(shí)施形態(tài)中已說明的那樣工作。
ODC160包含DSP162，輸入輸出部分152，周期計(jì)數(shù)器421，時(shí)鐘輸出器161和中斷定時(shí)器163，以及系統(tǒng)控制器124。輸入輸出部分152和周期計(jì)數(shù)器421，例如具備與第1實(shí)施形態(tài)相同的構(gòu)成，并與第1實(shí)施形態(tài)相同那樣發(fā)揮功能。
時(shí)鐘輸出器161象以下說明的那樣，若從DSP162接收表示在1取樣周期中應(yīng)進(jìn)行的運(yùn)算結(jié)束的運(yùn)算結(jié)束信號，那么就向DSP162停止信號的輸出。另外，若從中斷定時(shí)器163接收信號，那么就向DSP162開始時(shí)鐘信號的輸出。若停止時(shí)鐘信號的供給，那么DSP162將變成睡眠狀態(tài)，并停止工作。因此，當(dāng)在DSP162中沒有進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，能夠減少電力消耗。
以下，說明光盤裝置102的伺服控制工作。圖5表示光盤裝置102的ODC160在1取樣周期中進(jìn)行的控制。若中斷定時(shí)器163將中斷信號輸出到DSP162和時(shí)鐘輸出器161，那么DSP162將從睡眠狀態(tài)恢復(fù)，從時(shí)刻D1開始盤馬達(dá)控制的運(yùn)算。
DSP162從時(shí)刻D1進(jìn)行的盤馬達(dá)控制的運(yùn)算，從時(shí)刻D2進(jìn)行的聚焦控制的運(yùn)算，從時(shí)刻D3進(jìn)行的跟蹤控制的運(yùn)算以及從時(shí)刻D4進(jìn)行的橫向控制的運(yùn)算的具體的程序與第1實(shí)施形態(tài)相同。
若DSP162結(jié)束橫向控制的運(yùn)算(TRS)。那么在時(shí)刻D5，將運(yùn)算結(jié)果向PWM變換器416輸出。另外，DSP162將運(yùn)算結(jié)束信號向時(shí)鐘輸出器161輸出。
若時(shí)鐘輸出器161接收運(yùn)算結(jié)束信號，就停止時(shí)鐘信號的生成。因此，DSP162停止工作，進(jìn)入睡眠狀態(tài)。在睡眠狀態(tài)下，DSP162停止工作，DSP162的電力消耗變?yōu)榱慊虼笾聻榱?。這時(shí)，輸入輸出部分152和驅(qū)動(dòng)部分151分別繼續(xù)工作。
若中斷定時(shí)器163向DSP162和時(shí)鐘輸出器161輸出下次的中斷信號，那么時(shí)鐘輸出器161再一次向DSP162輸出時(shí)鐘信號。因此，DSP162從睡眠狀態(tài)恢復(fù)，再次開始工作。
若依據(jù)本實(shí)施形態(tài)，那么在進(jìn)行運(yùn)算期間，DSP162將停止工作。因此，能減少在這期間的電力消耗，并能夠減小ODC160的電力消耗。
在上述的例子中，DSP162在1取樣周期內(nèi)應(yīng)進(jìn)行的運(yùn)算全部結(jié)束后向睡眠狀態(tài)轉(zhuǎn)移，但也可以做到在1取樣周期內(nèi)的運(yùn)算和運(yùn)算之間設(shè)置睡眠狀態(tài)。為此，例如如圖4所示那樣，在A/D變換器411中生成表示A/D變換結(jié)束的A/D變換結(jié)束信號，并向時(shí)鐘輸出器161輸出。或者，在信號從A/D變換器411向DSP162被輸出時(shí)，A/D變換結(jié)束信號可以在A/D變換結(jié)束的數(shù)個(gè)時(shí)鐘之前生成以便使DSP162工作。
具體地說，如圖6所示那樣，在盤馬達(dá)控制的運(yùn)算(DM)結(jié)束后，在時(shí)刻D2，DSP162將作為運(yùn)算結(jié)果的控制信號向PWM變換器416輸出。這時(shí)，DSP162將運(yùn)算結(jié)束信號向時(shí)鐘輸出器161輸出。時(shí)鐘輸出器161根據(jù)運(yùn)算結(jié)束信號，中斷時(shí)鐘信號的輸出。因此，DSP162變成睡眠狀態(tài)S1。這時(shí)，輸入輸出部分150正在工作過程中，并將FE-信號進(jìn)行A/D變換。A/D變換器411在A/D變換結(jié)束時(shí)，將A/D變換結(jié)束信號向時(shí)鐘輸出器161輸出。因此，時(shí)鐘輸出器161開始時(shí)鐘信號的輸出，DSP162根據(jù)已接收的時(shí)鐘信號從睡眠狀態(tài)恢復(fù)。
另外，在聚焦控制的運(yùn)算(Fc)結(jié)束后，在時(shí)刻D3，DSP162將作為運(yùn)算結(jié)果的聚焦控制信號向D/A變換器413輸出。這時(shí)，DSP162將運(yùn)算結(jié)束信號向時(shí)鐘輸出器161輸出。時(shí)鐘輸出器161根據(jù)運(yùn)算結(jié)束信號中斷時(shí)鐘信號的輸出。因此，DSP162變成睡眠狀態(tài)。這時(shí)，輸入輸出部分150正在工作過程中，正在對TE-信號進(jìn)行A/D變換。A/D變換器411在A/D變換結(jié)束時(shí)，向時(shí)鐘輸出器161輸出A/D變換結(jié)束信號。因此，時(shí)鐘輸出器161開始時(shí)鐘信號的輸出，DSP162根據(jù)已接收的時(shí)鐘信號從睡眠狀態(tài)恢復(fù)。
若橫向馬達(dá)控制的運(yùn)算結(jié)束，那么如上述那樣，根據(jù)運(yùn)算結(jié)束信號，時(shí)鐘輸出器161停止時(shí)鐘信號的輸出，DSP162變成睡眠狀態(tài)，并通過中斷定時(shí)器163的輸出恢復(fù)。
除上述的例子外，從DSP162的睡眠狀態(tài)的恢復(fù)可以通過預(yù)先指定睡眠狀態(tài)的期間進(jìn)行。例如，可以做到根據(jù)DSP162的運(yùn)算結(jié)束信號，時(shí)鐘輸出器161停止時(shí)鐘信號輸出，時(shí)鐘輸出器161在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，再開始時(shí)鐘信號的輸出。
另外，在上述說明中，說明了光盤裝置102在光盤中將數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄或再生的正常狀態(tài)的伺服動(dòng)作。光盤裝置102在正常狀態(tài)時(shí)，在1取樣周期內(nèi)能夠使最多的時(shí)間變成睡眠狀態(tài)。為此，通過進(jìn)行睡眠動(dòng)作，能夠使電力消耗降到最小。但是，除正常狀態(tài)外，例如在進(jìn)行設(shè)定用于在光盤上記錄數(shù)據(jù)的參數(shù)的學(xué)習(xí)處理和檢索處理的場合，DSP162也能夠?qū)]有進(jìn)行運(yùn)算的期間變成睡眠狀態(tài)。在進(jìn)行這樣的處理的場合，通過使DSP162變成睡眠狀態(tài)，也能夠進(jìn)一步減小電力消耗。
(第3實(shí)施形態(tài))在本實(shí)施形態(tài)中，說明在開發(fā)時(shí)和在產(chǎn)品出廠后的修理時(shí)，能簡便地觀測控制信號等的光盤裝置。
以下，說明本發(fā)明的光盤裝置和光盤控制器的第3實(shí)施形態(tài)。圖7所示的光盤裝置103具備載置光盤401并使之旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)402，光頭403，ODC170，以及驅(qū)動(dòng)部分151。
盤馬達(dá)402，光頭403和驅(qū)動(dòng)部分151，例如，與第1實(shí)施形態(tài)相同那樣被構(gòu)成，并象在第1實(shí)施形態(tài)中已說明的那樣工作。
ODC170包含DSP112，輸入輸出171，周期計(jì)數(shù)器421，始終輸出器172，中斷定時(shí)器122，以及系統(tǒng)控制器124。DSP112、周期計(jì)數(shù)器421、中斷定時(shí)器122以及系統(tǒng)控制器124與第1實(shí)施形態(tài)相同進(jìn)行工作。時(shí)鐘輸出器172使時(shí)鐘信號的頻率固定。
輸入輸出部分171由輸入部分152a和輸出部分152c構(gòu)成。輸入部分152a也與第1實(shí)施形態(tài)相同被構(gòu)成。另外，輸出部分152c除D/A變換器413、414和以及PWM變換器415、416外，還具備D/A變換器125，在D/A變換器125中設(shè)置了用于在電路上與ODC170的外部連接的監(jiān)視器輸出端子174。
ODC170根據(jù)給與系統(tǒng)控制器124的指令，能夠?qū)⒃贠DC170的DSP112中求出的聚焦控制信號或跟蹤控制信號，或者，從A/D變換器411輸入，由DSP112施行運(yùn)算處理前的聚焦錯(cuò)誤信號或跟蹤錯(cuò)誤信號進(jìn)行D/A變換，并能從監(jiān)視器輸出端子174輸出模擬信號。
若依據(jù)光盤裝置103，那么不需要專用的夾具而通過將D/A變換器125的監(jiān)視器輸出端子174直接連接示波器427，就能夠觀測聚焦錯(cuò)誤信號或跟蹤錯(cuò)誤信號。為此，能使開發(fā)效率化，并在光盤裝置103的修理時(shí)能縮短維修時(shí)間。
此外，在上述第2實(shí)施形態(tài)中，時(shí)鐘輸出器輸出恒定頻率的時(shí)鐘信號，但象在第1實(shí)施形態(tài)中已說明的那樣，在第2實(shí)施形態(tài)的光盤裝置或ODC中可以采用在第1實(shí)施形態(tài)中已說明的可變時(shí)鐘輸出器。另外，也可以在第1實(shí)施形態(tài)或第2實(shí)施形態(tài)的光盤裝置或ODC中設(shè)置在第3實(shí)施形態(tài)中已說明的D/A變換器125和監(jiān)視器輸出端子174。
若依據(jù)本發(fā)明，將實(shí)現(xiàn)電力消耗低的ODC和裝載了ODC的光盤裝置。為此，能夠在具備筆記本個(gè)人計(jì)算機(jī)和PDA，游戲機(jī)，便攜式唱機(jī)等光盤裝置的便攜式電子設(shè)備中合適地采用本發(fā)明，并能夠使這些便攜式電子設(shè)備的電池組持續(xù)時(shí)間延長。
另外，若依據(jù)本發(fā)明，就能很容易對光盤裝置或具備光盤裝置的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和修理。
權(quán)利要求
1.一種光盤控制器，用于伺服控制光盤裝置，所述光盤裝置具有用于使光盤旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)、和射出用于在光盤中記錄數(shù)據(jù)和/或從光盤中再生數(shù)據(jù)的光束的光頭，其特征在于，所述光盤控制器具備可變時(shí)鐘輸出部分，輸出頻率不同的多個(gè)時(shí)鐘信號；和控制部分，為了伺服控制所述光盤裝置的光束，通過從所述光頭接收表示來自規(guī)定的目標(biāo)值的偏差量的信號，根據(jù)表示所述偏差量的信號進(jìn)行運(yùn)算，求出表示控制量的信號并輸出；根據(jù)所述光盤裝置進(jìn)行記錄動(dòng)作和/或進(jìn)行再生動(dòng)作時(shí)的記錄倍速和/或再生倍速，所述可變時(shí)鐘輸出部分變更所述時(shí)鐘信號的頻率，所述控制部分同步于所述可變時(shí)鐘輸出部分的時(shí)鐘信號進(jìn)行運(yùn)算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤控制器，其特征在于，所述運(yùn)算通過使表示所述偏差量的信號經(jīng)過具有規(guī)定特性的濾波器的方式實(shí)施，所述濾波器的特性根據(jù)所述記錄倍速和/或再生倍速而不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤控制器，其特征在于，所述濾波器的特性由濾波器系數(shù)和所述時(shí)鐘信號的頻率決定，不管所述記錄倍速和/或再生倍速如何，所述濾波器系數(shù)都相同。
4.一種光盤裝置，具備變換部分，將光束照射在具有用于記錄數(shù)據(jù)的軌道的光盤上，將從所述光盤反射的反射光或穿過所述光盤的透射光變換成電信號；聚焦激勵(lì)器，在與所述光盤的數(shù)據(jù)面垂直的方向使所述光束的焦點(diǎn)移動(dòng)；跟蹤激勵(lì)器，使所述光束向所述光盤的半徑方向移動(dòng)；控制部分，根據(jù)所述電信號進(jìn)行運(yùn)算，控制聚焦激勵(lì)器使所述光束在所述數(shù)據(jù)面保持規(guī)定的會(huì)聚狀態(tài)，生成用于按照使所述光束位于所述軌道的中心的方式控制所述跟蹤激勵(lì)器的控制信號；和可變時(shí)鐘輸出部分，輸出頻率不同的多個(gè)時(shí)鐘信號；根據(jù)所述變換部分進(jìn)行記錄動(dòng)作和/或進(jìn)行再生動(dòng)作時(shí)的記錄倍速和/或再生倍速，所述可變時(shí)鐘輸出部分變更所述時(shí)鐘信號的頻率，所述控制部分同步于所述可變時(shí)鐘輸出部分的時(shí)鐘信號進(jìn)行運(yùn)算。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤裝置，其特征在于，還具備輸入輸出部分，接收所述電信號，變換成數(shù)字信號后向所述控制部分輸出，并且，從所述控制部分接收控制信號，變換成模擬信號后向所述聚焦激勵(lì)器和跟蹤激勵(lì)器輸出；所述輸入輸出部分的工作時(shí)鐘不管所述記錄倍速和/或再生倍速如何都恒定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤裝置，其特征在于，所述控制部分通過使所述電信號經(jīng)過具有規(guī)定的特性的濾波器生成所述控制信號，所述濾波器的特性根據(jù)所述記錄倍速和/或再生倍速而不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光盤裝置，其特征在于，所述濾波器的特性由濾波器系數(shù)和時(shí)鐘信號的頻率決定，不管所述記錄倍速和/或再生倍速如何，所述濾波器系數(shù)都相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及光盤控制器及光盤裝置，提供能以高倍速進(jìn)行記錄的、電力消耗小的光盤控制器。本發(fā)明的光盤控制器(150)就是用于伺服控制具備用于使光盤旋轉(zhuǎn)的盤馬達(dá)(402)，以及射出用于進(jìn)行在光盤上記錄數(shù)據(jù)和/或從光盤再生數(shù)據(jù)的光束的光頭(403)的光盤裝置(101)，它具備輸出頻率不同的多個(gè)時(shí)鐘信號的可變時(shí)鐘輸出部分(123)，以及為了伺服控制光盤裝置的光束，通過從光頭接收表示來自規(guī)定的目標(biāo)值的偏差量的信號，根據(jù)表示偏差另的信號進(jìn)行以進(jìn)行運(yùn)算，求出表示控制量的信號并輸出的控制部分(112)。
文檔編號G11B7/09GK101013572SQ20071000203
公開日2007年8月8日 申請日期2003年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月23日
發(fā)明者山元猛晴, 藤畝健司, 山田真一, 渡邊克也 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社