專利名稱：在磁盤驅(qū)動(dòng)器中用于利用螺旋伺服圖形定位磁頭的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁盤驅(qū)動(dòng)器，尤其涉及利用螺旋伺服圖形的磁頭定位控制 技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常，在以硬盤驅(qū)動(dòng)器為代表的磁盤驅(qū)動(dòng)器中，用于磁頭定位控制的 伺服圖形(祠服數(shù)據(jù))記錄在作為數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)的磁盤介質(zhì)上。磁盤驅(qū)動(dòng) 器使用由磁頭讀取的伺服圖形來可控制地將磁頭放置在磁盤介質(zhì)的目標(biāo) 位置(目標(biāo)軌跡)處。記錄在磁盤介質(zhì)上的伺服圖形是同心伺服圖形，具有通常以固定間隔 沿圓周設(shè)置的多個(gè)伺服扇區(qū)，以便構(gòu)成同心伺月艮磁道。同心伺服圖形通過包含在磁盤驅(qū)動(dòng)器制造工藝中的伺服寫入步驟記錄 在磁盤介質(zhì)上。已經(jīng)提出了一種在伺服寫入步驟中在磁盤介質(zhì)上記錄構(gòu)成基本圖形(種子圖形)的多個(gè)螺旋伺月良圖形的方法(例如，參見USP6， 987， 636 Bl )。在根據(jù)所提出方法的伺服寫入步驟中，例如，通過專用伺服磁道寫入 器(STM)在》茲盤介質(zhì)上記錄多個(gè)螺旋祠服圖形(多個(gè)螺旋伺服圖形)， 該磁盤介質(zhì)還沒有裝配到磁盤驅(qū)動(dòng)器中而是作為產(chǎn)品被運(yùn)輸。接著將磁盤 介質(zhì)裝配到磁盤驅(qū)動(dòng)器中，執(zhí)行伺服自寫方法以將用于產(chǎn)品的同心伺服圖 形寫入到磁盤介質(zhì)。普通的磁盤驅(qū)動(dòng)器使用讀取頭和寫入頭，讀取頭從磁盤介質(zhì)讀取伺服 圖形，寫入頭將伺服圖形寫入磁盤介質(zhì)；讀取頭和寫入頭分離安裝在磁盤 驅(qū)動(dòng)器中。讀取頭的寬度與寫入頭相比相對(duì)小。這樣，由讀取頭讀取的螺 旋祠服圖形再現(xiàn)的脈沖信號(hào)(burst signal)波形是六邊形。在USP6， 987，636Bl中，將脈沖信號(hào)波加工為菱形信號(hào)。在作為產(chǎn)品被運(yùn)輸?shù)拇疟P驅(qū)動(dòng)器中，同心伺服圖形被寫到如上所述的 磁盤介質(zhì)。為了允許寫入頭將同心伺服圖形寫入磁盤介質(zhì)，基于讀取頭讀 取的螺旋伺服圖形控制磁頭的定位。通過基于由同心伺服圖形再現(xiàn)伺服脈 沖信號(hào)計(jì)算磁頭的定位誤差，磁盤驅(qū)動(dòng)器控制磁頭的定位。然而，由螺旋伺服圖形再現(xiàn)的脈沖信號(hào)波形是六邊形的。因此，磁盤 驅(qū)動(dòng)器中磁頭定位誤差的計(jì)算機(jī)理(運(yùn)算法則)不能直接應(yīng)用于磁頭定位 控制。在USP6，987，636B1中的方法將脈沖信號(hào)波形加工為菱形信號(hào)，因 此允許將定位誤差計(jì)算機(jī)理部分應(yīng)用于磁頭定位控制。然而，在實(shí)際意義 上，該方法的缺點(diǎn)在于，該方法將脈沖信號(hào)波形加工為菱形信號(hào)，不能完 全將定位誤差計(jì)算機(jī)理應(yīng)用于磁頭定位控制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，允許由螺旋伺服圖形再現(xiàn)的脈 沖信號(hào)應(yīng)用于基于同心伺服圖形的磁頭定位的誤差的計(jì)算方法。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方案的磁盤驅(qū)動(dòng)器，包括磁盤介質(zhì)，其上記錄了螺 旋伺服圖形；磁頭，包含由磁盤介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取頭和將數(shù)據(jù)寫入磁盤 介質(zhì)的寫入頭；磁頭移動(dòng)單元，在磁盤介質(zhì)上徑向移動(dòng)磁頭； 一個(gè)單元， 當(dāng)磁頭掃描旋轉(zhuǎn)的磁盤介質(zhì)上的圓周形的區(qū)域時(shí)從讀取頭讀取的螺旋伺 服圖形再現(xiàn)特定形狀的脈沖信號(hào)，所述圓周形的區(qū)域?qū)?yīng)于同心磁道；發(fā) 生器，產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)將包含在構(gòu)成同心磁道的同心伺服圖形 中的伺服脈沖信號(hào)與所述特定形狀的該脈沖信號(hào)相關(guān)聯(lián)；位置誤差計(jì)算單 元，使用該位置數(shù)據(jù)進(jìn)行在一個(gè)同心磁道上定位磁頭所需的位置誤差計(jì) 算；控制器，使用由位置誤差計(jì)算單元進(jìn)行的計(jì)算結(jié)果控制磁頭移動(dòng)單元， 由此定位磁頭。


被引進(jìn)來并構(gòu)成說明書一部分的

了本發(fā)明的實(shí)施例，與上面
給出的總體描述和下面給出的實(shí)施例的詳細(xì)描述一起，說明本發(fā)明的原 理。圖l是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器的主要部分的方框圖； 圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的伺服磁道寫入器的主要部分的方框圖；圖3是顯示其上記錄了多個(gè)螺旋伺服圖形的磁盤介質(zhì)的圖； 圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多個(gè)螺旋伺服圖形和同心祠服圖形 之間位置關(guān)系的圖；圖5A和5B是說明根據(jù)本實(shí)施例的同心伺服圖形的伺服脈沖信號(hào)的圖；圖6A和6B是說明根據(jù)本實(shí)施例的螺旋伺服圖形的脈沖信號(hào)波形的圖；圖7A和7B是說明根據(jù)本實(shí)施例的螺旋伺服圖形的脈沖信號(hào)波形的圖；圖8是"^兌明才艮據(jù)本實(shí)施例的六邊形脈沖信號(hào)波形的圖； 圖9是i兌明才艮據(jù)本實(shí)施例的六邊形脈沖信號(hào)波形的圖； 圖IOA至IOC是顯示根據(jù)本實(shí)施例的六邊形脈沖信號(hào)波形變化的圖； 圖11是顯示根據(jù)本實(shí)施例的幾幀(frames)六邊形脈沖信號(hào)的振度 變4匕的圖；圖12是顯示根據(jù)本實(shí)施例的在選定的幀中六邊形脈沖信號(hào)的振度相 對(duì)于徑向的變化的圖；圖13是顯示根據(jù)本實(shí)施例的伺服脈沖信號(hào)的幅度變化的圖；圖14是顯示根據(jù)本實(shí)施例的位置誤差計(jì)算的線性的圖；和圖15A和15B是顯示根據(jù)本實(shí)施例的脈沖信號(hào)和幀之間關(guān)系的圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例.圖l是顯示根據(jù)本實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器的主要部分的方框圖。
磁盤驅(qū)動(dòng)器100具有磁盤介質(zhì)1、主軸馬達(dá)110、磁頭120、致動(dòng)器 130、磁頭》支大器(磁頭IC) 140和印刷電路板(PCB) 190。通過主軸馬達(dá)110磁盤介質(zhì)1以高速旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，螺旋祠服 圖形通過伺服磁道寫入器(STW)記錄在磁盤介質(zhì)l上，作為基本圖形， 如圖3所示。磁頭120具有讀取頭120R和寫入頭120W，并JU吏用讀取頭120R 從磁盤介質(zhì)l讀取螺旋祠服圖形、同心伺服圖形和用戶數(shù)據(jù)。磁頭120使并且在伺服自寫入操作過程中，將同心伺服圖形寫入到磁盤介質(zhì)1中。致動(dòng)器130由音圏馬達(dá)(VCM)驅(qū)動(dòng)，以可控制地在磁盤介質(zhì)上徑 向移動(dòng)安裝的磁頭120。音圈馬達(dá)由安裝在PCB 190上的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器180 可控制地驅(qū)動(dòng)。磁頭放大器140》文大由讀取頭120R讀取的讀取信號(hào)，并 且將放大的讀取信號(hào)輸出到安裝在PCB 190上的讀/寫通道(信號(hào)處理單 元)150。讀/寫通道150、微處理器(CPU) 170、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器180和磁盤控制 器(HDC ) 200安裝在PCB 190上。讀/寫通道150 ^_信號(hào)處理單元，處理 讀/寫信號(hào)。讀/寫通道150包含祠服控制器160,用于執(zhí)行螺旋伺服圖形和 同心伺服圖形的伺服信號(hào)的再現(xiàn)處理。伺服控制器160包含地址碼檢測器、伺服脈沖信號(hào)解調(diào)器和伺服數(shù)據(jù) 發(fā)生器。地址碼檢測器在讀取信號(hào)中檢測包含在每個(gè)同心伺服圖形中的扇 區(qū)和磁道(柱面)的地址碼。伺服脈沖信號(hào)解調(diào)器解調(diào)包含在螺旋伺服圖 形和同心伺服圖形中的伺服脈沖信號(hào)。伺服數(shù)據(jù)發(fā)生器基于由地址碼檢測 器檢測到的地址碼和伺服脈沖信號(hào)(A到D)產(chǎn)生位置誤差數(shù)據(jù)，并且輸 出該數(shù)據(jù)到CPU 170。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器180包含VCM驅(qū)動(dòng)器和SPM驅(qū)動(dòng)器，VCM驅(qū)動(dòng)器在 CUP 170的控制下給用于致動(dòng)器130的音圏馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)電流，SPM驅(qū)動(dòng) 器在CUP 170的控制下給主軸驅(qū)動(dòng)器110提供驅(qū)動(dòng)電流。HDC 200是接口，用于進(jìn)行，例如，磁盤驅(qū)動(dòng)器100和外部主系統(tǒng)
之間的數(shù)據(jù)傳輸。HDC 200將由讀/寫通道150輸出的用戶數(shù)據(jù)在CPU 170 的控制下傳輸給主系統(tǒng)。HDC200還從該主系統(tǒng)接受數(shù)據(jù)，并且將該數(shù)據(jù) 傳輸給讀/寫通道150。來自主系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包含將通過祠服自寫入操作寫入 到磁盤介質(zhì)1的關(guān)于同心伺服圖形的數(shù)據(jù)。CPU 170是用于磁盤驅(qū)動(dòng)器100的主控制器，并且根據(jù)本實(shí)施例具有 執(zhí)行伺服自寫入操作的功能。在作為產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)拇疟P驅(qū)動(dòng)器100中，CPU 170基于寫到磁盤介質(zhì)1的同心伺服圖形可控制地定位磁頭120。(伺力良磁道寫入器的結(jié)構(gòu))圖2是顯示根據(jù)本實(shí)施例的伺服磁道寫入器(STW)的主要部分的 方框圖。伺服磁道寫入器(STM)是在清潔室內(nèi)安裝的伺服寫入裝置，以便 在伺服自寫入步驟之前將用作基本圖形的螺旋伺服圖形寫入到磁盤介質(zhì)如圖2所示，伺服磁道寫入器具有控制器30、 一磁頭驅(qū)動(dòng)單元31、伺 服磁頭32、寫入控制單元33、主軸馬達(dá)34、時(shí)鐘磁頭35和主時(shí)鐘單元36。 沒有數(shù)據(jù)寫入的磁盤介質(zhì)固定到主軸馬達(dá)34，并且通過主軸馬達(dá)34旋轉(zhuǎn). 將伺服磁頭32分離為安裝在滑塊上的讀取頭和寫入頭。讀取頭從磁盤介質(zhì) 讀取螺旋圖形。寫入頭將螺旋圖形寫到磁盤介質(zhì)?？刂破?0具有作為主要元件的微處理器和存儲(chǔ)器，用于控制磁頭驅(qū) 動(dòng)單元31、寫入控制單元33、主軸馬達(dá)34和主時(shí)鐘單元36的操作。控制 器30控制磁頭驅(qū)動(dòng)單元31,由此定位伺服磁頭32。磁頭驅(qū)動(dòng)單元31是致動(dòng)器，其上安裝祠服磁頭32，并且使祠服磁頭 32移動(dòng)到磁盤介質(zhì)1的規(guī)定位置。磁頭驅(qū)動(dòng)單元3i由音圏馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。寫 入控制單元33將用來寫入螺旋祠服圖形的伺服數(shù)據(jù)發(fā)射iM司服磁頭32。 伺月艮磁頭32基于來自寫入控制單元33的伺服數(shù)據(jù)將螺旋伺服圖形寫入到 磁盤介質(zhì)1,如圖3所示。主時(shí)鐘單元36在控制器30的控制下將時(shí)鐘信號(hào)發(fā)射給時(shí)鐘磁頭35。 時(shí)鐘磁頭35將時(shí)鐘信號(hào)寫入到磁盤介質(zhì)1上的最外圍區(qū)域。當(dāng)M盤介質(zhì) 1的最內(nèi)周向最外周移動(dòng)伺服磁頭32以定位伺服磁頭32時(shí)，控制器30查 詢時(shí)鐘信號(hào)作為參考位置信息信號(hào)。(多個(gè)螺旋伺服圖形)參考圖3、 4、 6A和6B，下面將描述根據(jù)本實(shí)施例的多個(gè)螺旋祠服 圖形和脈沖信號(hào)波形。圖3是示意性地顯示了通過例如圖2所示的祠服磁道寫入器寫到磁盤 介質(zhì)1的整個(gè)表面的多個(gè)螺旋伺服圖形狀態(tài)的圖。該多個(gè)螺旋祠服圖形由 n個(gè)螺旋伺服圖形2 - 1至2 - n構(gòu)成。其上記錄了多個(gè)螺旋伺服圖形的磁盤介質(zhì)1裝配到磁盤驅(qū)動(dòng)器100 中之后，伺服自寫入功能將同心伺服圖形4-1至4-P寫到磁盤介質(zhì)1。 在磁盤驅(qū)動(dòng)器100中，CUP 170使用多個(gè)螺旋祠服圖形2-1至2-n，以 4更在進(jìn)行尋軌操作時(shí)允許磁頭120將同心伺服圖形4 - 1至4 - p寫入到由 虛線表示的同心磁道3-1至3-m (的中心線)。在圖3中，箭頭顯示磁 頭120R正在掃描同心磁道3-3。圖4是顯示多個(gè)螺旋伺服圖形2 - 1至2 - 5和同心伺服圖形4 - 1至 4-3之間的位置關(guān)系的圖。如圖4所示，同心祠服圖形4-1至4-n垂直 于讀取頭120R掃描的方向(由箭頭所示；磁盤介質(zhì)1的圓周方向)。相反， 多個(gè)螺旋伺服圖形2-1至2-5設(shè)置為相對(duì)于掃描方向傾斜。這樣，讀取 頭120R讀取螺旋祠服圖形的計(jì)時(shí)隨著讀取頭120R的徑向位置而變化。在磁盤驅(qū)動(dòng)器100中，在同心伺服圖形4 - 1至4 - 3寫到磁盤介質(zhì)1 之后，讀取頭120R基于同心伺服圖形4-1至4-3可控制地定位在同心 磁道的中心線3-1至3-5。圖5A示出了包含在同心伺月良圖形4 - 1至4 - p中的伺月良^c沖信號(hào)(A 至D)的區(qū)域6。圖5B顯示了經(jīng)過伺服脈沖信號(hào)區(qū)域6的讀取頭120R再 現(xiàn)的伺服脈沖信號(hào)(A至D )的振度7 - A至7 - D。幅度7 - A至7 - D 由讀/寫通道150的伺服處理部分160輸出。
CPU 170基于伺服脈沖信號(hào)(A至D)的幅度7-A至7-D的變化 確定讀取頭120R的徑向位置。即，當(dāng)讀取頭120R位于同心磁道的中心線 3-l至3-m之一上時(shí)，伺服脈沖信號(hào)(A和B)的幅度7-A和7-B處 于相同的位置。這里，相對(duì)于同心磁道的中心線的偏離稱作位置誤差。CPU 170使用伺服脈沖信號(hào)(A至D )的幅度7 - A至7 - D進(jìn)行位 置誤差計(jì)算，用于計(jì)算讀取頭120R的位置誤差。基于計(jì)算結(jié)果，CPU 170 可控制地定位讀取頭120R (尋軌)。具體地說，CPU 170運(yùn)行一個(gè)算法，以進(jìn)行諸如以下等式1至3所示 的位置誤差計(jì)算。posl=(A-B)/(lA-B I + I C-Dl) … (1)pos2= ((A-B)* IA-B I ) /(lA-BlA2+ | C-D|A2) ... (2) POS=((posl*k)+((1024-k)*pos2))/1024 … (3)在各等式中，POS代表由平均計(jì)算得到的位置誤差，在該平均計(jì)算 中將權(quán)重因數(shù)(K:0到1024)添加到等式1和2的計(jì)算結(jié)果，其中A至D 指的是伺服脈沖信號(hào)A至D的振度，I X|意味著X的絕對(duì)值，"A2"意 味著平方操作，*意味著乘法。圖6B是顯示當(dāng)圖6A所示的螺旋伺服圖形8由讀取頭120R讀取時(shí)得 到的脈沖信號(hào)波形9的圖。這里，當(dāng)已經(jīng)將螺旋祠服圖形8寫入磁盤介質(zhì) 的寫入頭的寬度與讀取頭120R的寬度相同時(shí)得到菱形脈沖信號(hào)9。然而，實(shí)際上，讀取頭120R的寬度通常比將螺旋伺服圖形8寫入磁 盤介質(zhì)的寫入頭的寬度小。這樣，讀取頭120R讀取如圖7B所示的六邊形 脈沖信號(hào)波形11。圖7A顯示了由讀取頭120R讀取的螺旋伺服圖形10。(磁頭定位控制)參考圖8至15B，下面將基于六邊形脈沖信號(hào)波形11描述控制磁頭 120的定位的方法。如圖8所示，磁盤驅(qū)動(dòng)器再現(xiàn)在各個(gè)定時(shí)區(qū)域(幀12 - 1至12 - q ) 上六邊形脈沖信號(hào)11，其中所述各個(gè)定時(shí)區(qū)域是在讀取頭120R的掃描方
向臨時(shí)將信號(hào)分成的區(qū)域。伺服處理部分160在幀12 - 1至12 - q分別產(chǎn) 生脈沖信號(hào)11的幅度13 - 1至13 - q，如圖9所示。這里，圖IOA至10C是顯示當(dāng)讀取頭120R的徑向位置改變時(shí)從螺 旋伺服圖形IO再現(xiàn)的脈沖信號(hào)的變化的圖。即，當(dāng)圖10A所示的讀取頭 120R在位置120R-1時(shí)，得到如圖IOB所示的脈沖信號(hào)波形11-1。與此 不同的是，當(dāng)讀取頭120R移動(dòng)到位置120R-2時(shí)，得到的脈沖信號(hào)波形11 -2具有相同的六邊形形狀，但是如圖IOC所示在時(shí)間方向上位移了。圖11是顯示對(duì)于幀來說脈沖信號(hào)的幅度(大小)相對(duì)于磁盤介質(zhì)徑 向的變化的圖。這里，橫坐標(biāo)表示由同心伺服圖形構(gòu)成的同心磁道。即， 圖11顯示了當(dāng)讀取頭120R讀取螺旋伺服圖形10同時(shí)尋軌同心磁道的中 心線時(shí)得到的脈沖信號(hào)的幅度變化。這里，注意對(duì)應(yīng)于各幀的脈沖信號(hào)的幅度13 - 5和13 - 11在磁道N 附近彼此相交,對(duì)應(yīng)于各幀的脈沖信號(hào)的幅度13 - 7和13 - 13在磁道N-1/2 附近彼此相交。圖12顯示了對(duì)于選擇的四幀來說脈沖信號(hào)的幅度14 - A至14 - D相 對(duì)于所述徑向的變化。圖13顯示了同心伺服圖形的伺服脈沖信號(hào)A至D 的幅度15-A至15-D的變化。圖12和圖13的比^^明，脈沖信號(hào)之間 的交叉點(diǎn)的特性和幅度的變化在從軌跡N-1/2附近到軌跡N附近的區(qū)域中 是類似的。圖14顯示了利用對(duì)應(yīng)于圖12所示的所選擇的幀的脈沖信號(hào)的幅度 14-A至14-D計(jì)算位置誤差的結(jié)果16。在圖14中，虛線17顯示了理想 的線性。即，CPU 170使用從多個(gè)螺旋祠服圖形再現(xiàn)的各個(gè)幀的脈沖信號(hào)的幅 度值，進(jìn)行利用同心伺服圖形的伺服脈沖信號(hào)A至D的位置誤差計(jì)算。 CPU 170基于該計(jì)算結(jié)果控制讀取頭120R的定位(尋軌)。具體地說，CPU 170執(zhí)行一個(gè)算法，進(jìn)行諸如以下等式4至6的位置 誤差計(jì)算。posl=(A-B)/(|A-B I + I C畫Dl) … (4)<formula>formula see original document page 13</formula>在上述等式中，POS代表由平均計(jì)算得到的位置誤差，在該平均計(jì) 算中將權(quán)重因數(shù)(K:0-1024)添加到等式1和2的計(jì)算結(jié)果，其中A至D 表示各個(gè)幀的伺服脈沖信號(hào)A至D的幅度，I X|意味著X的絕對(duì)值，"A2" 意味著平方操作，*意味著乘法。圖14顯示出在磁道N-1/2附近和磁道N附近之間位置誤差計(jì)算結(jié)果 16表現(xiàn)出理想線性。該結(jié)果意味著位置誤差可以在上面的范圍內(nèi)精確計(jì) 算，并且在該范圍內(nèi)，各幀與伺服脈沖信號(hào)的幅度A至D適當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)。圖15B是顯示將圖15A所示的六邊形脈沖信號(hào)11的幅度值與各個(gè)選 擇的幀相關(guān)聯(lián)的方法的圖。如圖15A和15B所示，利用相同的多個(gè)螺旋祠服圖形(相同的寬度 和傾斜度)，即使在磁道改變的情況下，所述各幀能夠與伺服脈沖信號(hào)的 幅度A至D相關(guān)聯(lián)?；谂c各個(gè)幀的脈沖信號(hào)11的幅度13 - 1至13 - q 的最大值(FMAX)對(duì)應(yīng)的幀號(hào)，伺服脈沖信號(hào)的幅度A至D (下文稱作脈 沖A至D)與如下所述的幀號(hào)相關(guān)聯(lián)。這里，在磁道N附近，與各個(gè)幀的脈沖信號(hào)的幅度最大值對(duì)應(yīng)的幀 號(hào)數(shù)被假設(shè)為幀8。然后，與脈沖A相關(guān)的幀號(hào)是幀11 (8 + 3)。與脈沖B 相關(guān)的幀號(hào)是幀5 (8-3)。與脈沖C相關(guān)的幀號(hào)是幀7 (8-1)。與脈沖 D相關(guān)的幀號(hào)是幀13 (8 + 5)。因此，可以得到下面的關(guān)系。當(dāng)與各個(gè)幀的脈沖信號(hào)幅度的最大值對(duì)應(yīng)的幀號(hào)假設(shè)為FMAX時(shí)，與脈沖A相關(guān)的幀號(hào)為"FA=FMAX+3"，如圖15B所示。與脈沖B相關(guān)的幀 號(hào)為"FB=FMAX-3"。與脈沖C相關(guān)的幀號(hào)為"Fc=FMAX-r。與脈沖D相 關(guān)的幀號(hào)為"FD=FMAX-5"。這樣，即使磁道改變了，通過簡單地改變對(duì)應(yīng)于最大值的幀號(hào)FMAX，也可以容易地將伺服脈沖信號(hào)的脈沖A至D與幀號(hào)相關(guān)^^來。如上所述，當(dāng)由多個(gè)螺旋祠服圖形再現(xiàn)六邊形脈沖信號(hào)以在同心磁道 之一上定位讀取頭120R時(shí)，本實(shí)施例使得能夠應(yīng)用將利用同心伺服圖形
的伺服脈沖信號(hào)A至D的定位誤差計(jì)算。結(jié)果，磁盤驅(qū)動(dòng)器100能夠進(jìn)行 將構(gòu)成同心磁道的同心伺服圖形寫入到具有多個(gè)螺旋伺服圖形的磁盤介 質(zhì)l作為脈沖圖形的伺服自寫入操作?？傊?，本實(shí)施例可以提供一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，能夠?qū)穆菪欧D形再 現(xiàn)的脈沖信號(hào)應(yīng)用于基于同心伺服圖形的磁頭定位誤差計(jì)算方案。這樣允 許基于螺旋伺服圖形控制磁頭的定位，而不用提供任何特殊的功能。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和修改將容易得到。因 此，本發(fā)明在其更廣闊的方面并不限于具體的細(xì)節(jié)和這里所示和所描述的 各個(gè)實(shí)施例。據(jù)此，在不離開如所附的權(quán)利要求及其等同描述所限定的總 的發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1、一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括磁盤介質(zhì)，其上記錄了螺旋伺服圖形；磁頭，包含從該磁盤介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取頭和將數(shù)據(jù)寫入該磁盤介質(zhì)的寫入頭；磁頭移動(dòng)單元，用于在所述磁盤介質(zhì)上在徑向移動(dòng)該磁頭；一個(gè)單元，用于當(dāng)所述磁頭掃描旋轉(zhuǎn)的所述磁盤介質(zhì)上的圓周形區(qū)域時(shí)從由所述讀取頭讀取的螺旋伺服圖形再現(xiàn)特定形狀的脈沖信號(hào)，所述圓周形區(qū)域?qū)?yīng)于同心磁道；發(fā)生器，用于產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)將包含在構(gòu)成所述同心磁道的同心伺服圖形中的伺服脈沖信號(hào)與所述特定形狀的所述脈沖信號(hào)相關(guān)聯(lián)；位置誤差計(jì)算單元，使用所述位置數(shù)據(jù)進(jìn)行在所述同心磁道之一上定位所述磁頭所需的位置誤差計(jì)算；控制器，使用由位置誤差計(jì)算單元進(jìn)行的所述計(jì)算的結(jié)果控制磁頭移動(dòng)單元，由此定位磁頭。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于進(jìn)一步包括伺服寫 入單元，其使用包含在由所述控制器可控制地定位了的所述磁頭中的寫入 頭，將同心伺服圖形寫到磁盤介質(zhì)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述發(fā)生器將所述 特定形狀的脈沖信號(hào)在圓周方向上分為多個(gè)區(qū)域，以^f更產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該置信號(hào)相關(guān)聯(lián)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所iOL生器將所述 特性形狀的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為各個(gè)幀的幅度，以便產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù) 據(jù)將該幅度與從所述伺服脈沖信號(hào)再現(xiàn)的位置信號(hào)相關(guān)聯(lián)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所^L生器將所述特定形狀的脈沖信號(hào)在圓周方向分為多個(gè)區(qū)域，以便產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)將由各個(gè)所述區(qū)域得到的幅度與位置信號(hào)A和B相關(guān)聯(lián)，該位置信 號(hào)A和B從所述祠服脈沖信號(hào)再現(xiàn)的并且用來計(jì)算相對(duì)于每條所述同心磁 道的中心線的位置誤差。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述發(fā)生器將所述 特定形狀的脈沖信號(hào)在圓周方向分為多個(gè)區(qū)域，以便產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該位 置數(shù)據(jù)將由各個(gè)所述區(qū)域得到的幅度與位置信號(hào)A和B以及位置信號(hào)C 和D相關(guān)聯(lián)，該位置信號(hào)A和B從所述伺服脈沖信號(hào)再現(xiàn)并且用來計(jì)算 相對(duì)于每條同心磁道的中心線的位置誤差，并且該位置信號(hào)C和D從所述 伺服脈沖信號(hào)再現(xiàn)，并用來計(jì)算相對(duì)于相鄰磁道邊界的位置誤差。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述發(fā)生器將所述 特定形狀的脈沖信號(hào)劃分為各個(gè)幀的幅度，以便產(chǎn)生基于所述幅度的最大 值與位置信號(hào)相關(guān)的位置數(shù)據(jù)，該位置信號(hào)從所述祠服脈沖信號(hào)再現(xiàn)。
8、 一種將同心伺服圖形寫入磁盤驅(qū)動(dòng)器中的磁盤介質(zhì)的方法，該磁 盤驅(qū)動(dòng)器具有磁盤介質(zhì)和磁頭，在該磁盤介質(zhì)上記錄了螺旋伺服圖形，該的寫入頭，該方法的特征在于包括在所述磁頭掃描旋轉(zhuǎn)的磁盤介質(zhì)的對(duì)應(yīng)于同心磁道的圓周形區(qū)域的 同時(shí)，從由所述讀取頭讀取的螺旋伺服圖形再現(xiàn)特定形狀的脈沖信號(hào)；產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)將包含在所述同心伺服圖形中的伺服脈沖 信號(hào)與所述特性形狀的脈沖信號(hào)相關(guān)聯(lián)；利用所述位置數(shù)據(jù)進(jìn)行在同心磁道之一上定位所述磁頭所需的位置 誤差計(jì)算；和利用所述計(jì)算的結(jié)果控制所逸磁頭的定位。
9、根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于，所述產(chǎn)生步驟將所述特定 形狀的脈沖信號(hào)在圓周方向上分為多個(gè)區(qū)域，以便產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該位置 數(shù)據(jù)將由各個(gè)所述區(qū)域得到的幅度與從所述伺服脈沖信號(hào)再現(xiàn)的位置信 號(hào)相關(guān)聯(lián)。
10、根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于，所述產(chǎn)生步驟將所迷特定 形狀的脈沖信號(hào)分為各個(gè)幀的幅度，以便產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)基于 所述幅度的最大值與由所述伺服脈沖信號(hào)再現(xiàn)的位置信號(hào)相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在磁盤驅(qū)動(dòng)器中用于利用螺旋伺服圖形定位磁頭的方法和裝置，其基于同心伺服圖形計(jì)算磁頭的位置誤差。該磁盤驅(qū)動(dòng)器具有其上記錄了螺旋伺服圖形的磁盤介質(zhì)(1)和從磁盤介質(zhì)(1)讀取螺旋伺服圖形的讀取頭(120R)。伺服控制器(160)從由讀取頭(120R)讀取的螺旋伺服圖形再現(xiàn)六邊形脈沖信號(hào)，以便產(chǎn)生與伺服脈沖信號(hào)相關(guān)的位置數(shù)據(jù)。CPU(170)使用該位置數(shù)據(jù)進(jìn)行位置誤差計(jì)算。
文檔編號(hào)G11B5/596GK101211571SQ20071018878
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者中島彰治, 佐渡秀夫, 松永俊孝, 植田克樹, 水越圣二, 谷津正英, 高原真一郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝