專利名稱：用于減少徑向跟蹤伺服系統(tǒng)中噪聲的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⑿畔⒂涗浀焦鈱W(xué)載體和/或讀取來自光學(xué) 載體的信息的光記錄器件，其中所述記錄器件執(zhí)行徑向跟蹤控制。更 特別地，本發(fā)明涉及徑向跟蹤控制系統(tǒng)中的去噪。
背景技術(shù)：
在光學(xué)記錄和/或讀取器件(即光驅(qū))中，徑向跟蹤系統(tǒng)用于在徑 向方位上跟蹤所述光盤。
所述跟蹤系統(tǒng)可以基于所謂的三點(diǎn)推挽信號(hào)；然而，所述跟蹤系 統(tǒng)也可以基于其他技術(shù)，比如一點(diǎn)推挽信號(hào)。所述三點(diǎn)推挽信號(hào)從三 個(gè)激光束(一個(gè)主掃描光束和兩個(gè)輔助光束)生成，其在從所述光盤 反射之后形成可用分段檢測(cè)器檢測(cè)的一個(gè)主掃描光點(diǎn)和兩個(gè)輔助光 點(diǎn)。處理所述分段檢測(cè)器的輸出以生成所述三點(diǎn)推挽信號(hào)。通過進(jìn)一 步處理所述三點(diǎn)推挽信號(hào)，可以獲得跟蹤誤差信號(hào)(TES)。當(dāng)在例如 跳躍期間橫跨光盤的多個(gè)軌道來掃描所述主掃描光束和所述伴隨的輔 助光束時(shí)，所述跟蹤誤差信號(hào)提供能夠例如對(duì)被掃描軌道數(shù)量進(jìn)行計(jì) 數(shù)的信息。
在具有超過一個(gè)信息層的多層光盤(比如雙層DVD光盤和雙層或 多層藍(lán)光(BD)光盤)中，從不同層反射的激光束將在所述分段檢測(cè) 器上引起干擾，導(dǎo)致所述跟蹤誤差信號(hào)(TES)中的噪聲。這種干擾噪 聲通常被稱為層間串?dāng)_，其造成所述跟蹤系統(tǒng)的掃描性能降低?？梢?通過在所述跟蹤誤差信號(hào)(TES)上加上(或減去)噪聲消除信號(hào)來減 少噪聲(比如層間串?dāng)_)?？梢酝ㄟ^使用所述跟蹤誤差信號(hào)對(duì)濾波器 進(jìn)行估計(jì)來獲得所述噪聲消除信號(hào)。
一般地，當(dāng)噪聲的頻譜不同于信號(hào)的頻譜時(shí)，可以從信號(hào)中去除 噪聲。在跟蹤系統(tǒng)中，噪聲的頻譜可以與所述跟蹤誤差信號(hào)的頻譜一 致(或至少重疊)，并且因此對(duì)于從所述跟蹤誤差信號(hào)中去除噪聲而 言，簡(jiǎn)單濾波是沒有用的。
而且，在對(duì)光盤進(jìn)行讀取和/或記錄期間，可以在閉環(huán)控制下運(yùn)行所述跟蹤系統(tǒng)以使得所述跟蹤誤差信號(hào)被基本上控制為零。由于所述 跟蹤誤差信號(hào)基本上為零，通過使用上述濾波的結(jié)果來去除層間串?dāng)_ 可能是無效的。
W02005/0506630公開了 一種通過提供附加電路輸出改進(jìn)的輔助信 號(hào)(S<+>，S<->)的來抑制串?dāng)_的方法，所述電路通過將在所述輔助信 號(hào)(S<+>，S<->)和讀取的信號(hào)(C)之間的相關(guān)性最小化，來抑制所 述輔助信號(hào)(S<+>，S<->)中存在的主軌道串?dāng)_，隨后所述改進(jìn)的輔助 信號(hào)(S<+>，S<->)被送到第一電路，其被設(shè)置以通過將所述改進(jìn)的讀 取信號(hào)(C)和所述改進(jìn)的輔助信號(hào)(S<+>，S<->)之間的相關(guān)性最小 化來抑制所讀取信號(hào)(C)的串?dāng)_。然而，W02005/0506630沒有公開用 于在所述跟蹤伺服系統(tǒng)的閉環(huán)運(yùn)行期間減少所述跟蹤誤差信號(hào)中噪聲 的解決方案，并因此它不是最優(yōu)方案。
由此，改進(jìn)的光學(xué)記錄和/或讀取器件將是有利的，并且特別地更 有效和/或可靠的光記錄和/或讀取器件將是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明優(yōu)選地設(shè)法獨(dú)立地或以任意組合的方式減輕、緩解 或消除一個(gè)或多個(gè)上述不利情況。特別地，本發(fā)明的目的是提供一 種用于減少或消除跟蹤誤差信號(hào)中的噪聲的方法，該方法通過去除閉 環(huán)運(yùn)行的所述跟蹤系統(tǒng)中的噪聲從而解決了現(xiàn)有技術(shù)的上述問題。
在本發(fā)明的第一方面中，通過提供一種用于操作能夠?qū)⑿畔⒂涗?到光學(xué)載體和/或讀取來自光學(xué)載體的信息的光學(xué)器件的方法，來實(shí)現(xiàn) 這個(gè)目的和幾個(gè)其他目的，所述光學(xué)器件包括，
跟蹤祠服系統(tǒng)，所述跟蹤伺服系統(tǒng)包括用于經(jīng)由控制輸出來控制 跟蹤致動(dòng)器的跟蹤控制器，并且所述跟蹤伺服系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于生 成跟蹤誤差信號(hào)的光電檢測(cè)器，其中所述方法包括的步驟為，
1) 使用跟蹤致動(dòng)器模型來更新噪聲消除濾波器，
2) 使用噪聲消除濾波器和噪聲信號(hào)來確定噪聲消除信號(hào)，以及
3 )將所述噪聲消除信號(hào)應(yīng)用于所述跟蹤誤差信號(hào)以減少所述跟蹤 誤差信號(hào)中的噪聲，
其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)的閉環(huán)運(yùn)行期間執(zhí)行以下步驟1)更新 噪聲消除濾波器，2)確定噪聲消除信號(hào)，以及3)應(yīng)用所述噪聲消除信號(hào)，以及
其中所述方法進(jìn)一步包括在下列兩種狀態(tài)之間的切換
a) 第一開關(guān)狀態(tài)，其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)的閉環(huán)運(yùn)行期間更新 所述噪聲消除濾波器，和
b) 第二開關(guān)狀態(tài)，其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)的開環(huán)運(yùn)行期間更新 所述噪聲消除濾波器，并且其中所述噪聲消除濾波器基于測(cè)量信號(hào)而 凈皮更新。
特別地但非專有地，本發(fā)明有利于減少光學(xué)記錄和/或讀取器件的 跟蹤伺服系統(tǒng)的噪聲。特別地，根據(jù)本發(fā)明的器件提供一種更精確和 由此更可靠的光學(xué)記錄和/或讀取器件。
有利的，本發(fā)明提供一種用于在所述跟蹤伺服系統(tǒng)的閉環(huán)運(yùn)行期 間更新噪聲消除濾波器的方法，因?yàn)檫@種方法可以減少所述跟蹤伺服 系統(tǒng)的反饋信號(hào)中的噪聲。
因?yàn)榭梢詼p少所述跟蹤伺服系統(tǒng)的反饋信號(hào)中的噪聲，所以可以 改進(jìn)所述跟蹤伺服系統(tǒng)的性能。因此，當(dāng)讀取來自所述光學(xué)載體的信 息數(shù)據(jù)和/或?qū)⑿畔?shù)據(jù)記錄到所述光學(xué)載體時(shí)，可以提供改進(jìn)的性 能。所述改進(jìn)的性能還可以降低錯(cuò)誤記錄和/或讀取的風(fēng)險(xiǎn)。而且，所 述改進(jìn)的性能可以導(dǎo)致讀取和/或記錄速度的提高。此外，所述改進(jìn)的 性能可以導(dǎo)致對(duì)干擾(比如沖擊)的不靈敏性提高，并且所述改進(jìn)的 性能可以導(dǎo)致對(duì)于劣質(zhì)光學(xué)載體(例如具有在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)之外的規(guī)范的 光盤)的魯棒性的提高。
用于減少跟蹤誤差信號(hào)中噪聲的方法的能力意味著可以減少來自 不同噪聲源的噪聲。 一種這樣的噪聲源是由從多層光盤中的不同層反 射的輻射光束引起的。從不同層的反射引起所述光電檢測(cè)器上所述輻 射光束的干擾，從而導(dǎo)致跟蹤誤差系統(tǒng)中的噪聲。
因此，可能有利的是本發(fā)明的方法能夠?qū)Χ鄬庸鈱W(xué)載體讀取和/或 記錄數(shù)據(jù)，比如兩層光盤、三層光盤、四層光盤或具有甚至超過四層 的光盤。而且，本發(fā)明的方法可以在對(duì)單層光學(xué)載體讀取和/或記錄數(shù) 據(jù)期間，提供優(yōu)勢(shì)。
本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)是通過將所述噪聲消除信號(hào)應(yīng)用于跟蹤誤差信號(hào)的 工作而不管噪聲貢獻(xiàn)的根本原因，實(shí)現(xiàn)所述跟蹤誤差信號(hào)中噪聲的減 少。同樣地，它可以抑制由多種物理原因造成的噪聲誘導(dǎo)的跟蹤偏移。使用跟蹤致動(dòng)器模型是有利的，因?yàn)檫@使得所述方法獨(dú)立于(或 至少部分獨(dú)立于)來自所述致動(dòng)器的測(cè)量輸出。
通過提供用于在第一開關(guān)狀態(tài)和第二開關(guān)狀態(tài)之間切換的開關(guān)， 其中所述第一開關(guān)狀態(tài)用于在閉環(huán)運(yùn)行期間更新所述噪聲消除濾波器 并且所述第二開關(guān)狀態(tài)用于在伺服系統(tǒng)的開環(huán)運(yùn)行期間更新所述噪聲 消除濾波器，本發(fā)明的方法能夠在對(duì)光學(xué)載體進(jìn)行讀取和/或記錄期間 減少噪聲，以及在光學(xué)拾取單元從一個(gè)軌道跳躍到另一個(gè)軌道期間減 少噪聲。
所述噪聲信號(hào)可以被確定為第一輔助推挽式信號(hào)和第二輔助推挽 式信號(hào)的函數(shù)。該函數(shù)可以包括濾波功能或放大功能或其他合適的功 能。使用濾波功能或放大功能是有利的，因?yàn)樗鲚o助推免式信號(hào)的 濾波或放大可以改進(jìn)所述噪聲消除濾波器，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤誤差信號(hào)中 噪聲的進(jìn)一步減少。
所述噪聲信號(hào)可以包括第一輔助推挽式信號(hào)和第二輔助推挽式信 號(hào)之間的差。有利的是，第一輔助推挽式信號(hào)和第二輔助推挽式信號(hào) 之間的所述差可以固有地獨(dú)立于所述跟蹤誤差信號(hào)中的徑向信息并獨(dú) 立于射束著靶跟蹤偏移。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是在第一輔助推挽式信號(hào)和第二 輔助推挽式信號(hào)之間的所述差可以與所述跟蹤誤差信號(hào)中的噪聲項(xiàng)顯 著地交叉相關(guān)，因?yàn)樗鲈肼暬旧嫌上嗤妮椛涔馐a(chǎn)生，其中只 有所述輻射光束的光學(xué)路徑不同。
所述噪聲消除濾波器在伺服系統(tǒng)的閉環(huán)運(yùn)行期間可以被基本上連 續(xù)地更新，這是有利的，因?yàn)樗鲈肼曄秊V波器可以連續(xù)地適應(yīng)所 述跟蹤誤差信號(hào)中噪聲的變化。所述跟蹤誤差信號(hào)中噪聲的變化可以 由噪聲源和/或噪聲通道中的變化所引起。
所述噪聲消除濾波器可以是層間串?dāng)_消除濾波器。有利的是，所 迷噪聲消除濾波器能夠減少由層間串?dāng)_引起的噪聲以及其他噪聲。
所述噪聲消除信號(hào)可以是應(yīng)用于跟蹤誤差信號(hào)以減少所述跟蹤誤 差信號(hào)中層間串?dāng)_的層間串?dāng)_消除信號(hào)。有利的是所述噪聲消除信號(hào) 能夠減少由層間串?dāng)_所引起的噪聲以及其他噪聲。
使用跟蹤致動(dòng)器模型更新噪聲消除濾波器的所述步驟l)可以包括 使用最小均方算法對(duì)函數(shù)進(jìn)行最小化，所述函數(shù)包括跟蹤致動(dòng)器模型 與控制輸出的巻積。使用對(duì)函數(shù)進(jìn)行最小化的最小均方算法是有利的，因?yàn)樗梢詾楦滤鲈肼曄秊V波器提供簡(jiǎn)單而有效的公式。除了 最小均方算法之外的其他算法(如梯度算法)也可以用于對(duì)所述函數(shù) 進(jìn)行最小化。
可以基于差分時(shí)間檢測(cè)(DTD)方法來確定所述跟蹤誤差信號(hào)。有 利的是，可以基于所述DTD方法而不是基于輔助推挽信號(hào)的方法來確 定所述跟蹤誤差信號(hào)。
第二開關(guān)狀態(tài)包括，將所述噪聲消除信號(hào)應(yīng)用于所述跟蹤誤差信 號(hào)從而獲得降噪的跟蹤誤差信號(hào)，其中通過將在所述噪聲信號(hào)和所述 降噪的跟蹤誤差信號(hào)之間的交叉相關(guān)性最小化來更新所述噪聲消除濾 波器。有利的是，在第二開關(guān)狀態(tài)中，所述方法也可以用于在跟蹤伺 服系統(tǒng)的開環(huán)運(yùn)行期間減少噪聲，因?yàn)樗龇椒ㄔ诟櫵欧到y(tǒng)的開 環(huán)允許和閉環(huán)允許期間都是可操作的。
在第二方面，本發(fā)明涉及一種能夠?qū)ο嚓P(guān)光學(xué)載體記錄和/或讀取 信息的光學(xué)器件。所述光學(xué)器件包括，
跟蹤伺服系統(tǒng)，其包括用于經(jīng)由控制輸出來控制跟蹤致動(dòng)器的跟 蹤控制器，并且跟蹤伺服系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于生成跟蹤誤差信號(hào)的光 電檢測(cè)器，所述光學(xué)器件進(jìn)一步包括，
1 ) 使用跟蹤致動(dòng)器模型來更新噪聲消除濾波器的裝置，
2) 使用所述噪聲消除濾波器和噪聲信號(hào)來確定噪聲消除信號(hào)的 裝置，和
3 ) 將所述噪聲消除信號(hào)應(yīng)用于所述跟蹤誤差信號(hào)以減少所述跟 蹤誤差信號(hào)中噪聲的裝置，
其中用于更新所述噪聲消除濾波器的裝置1)、用于確定所述噪聲 消除信號(hào)的裝置2)和用于應(yīng)用所述噪聲消除信號(hào)的裝置3)，被設(shè)置 以在跟蹤伺服系統(tǒng)的閉環(huán)運(yùn)行期間被操作，以及
其中所述光學(xué)器件進(jìn)一步包括用于在下列兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換 的開關(guān)
a) 第一開關(guān)狀態(tài)，其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)的閉環(huán)運(yùn)行期間更新 所述噪聲消除濾波器，和
b) 第二開關(guān)狀態(tài)，其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)的開環(huán)運(yùn)行期間更新 所述噪聲消除濾波器，并且其中所述噪聲消除濾波器基于測(cè)量信號(hào)而 被更新-在第三方面，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品適于使得包括具有與此相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)的 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠控制根據(jù)本發(fā)明第一方面的光學(xué)記錄器件。
本發(fā)明的這個(gè)方面是特別地而不是專有地有利，因?yàn)楸景l(fā)明可以 通過使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠執(zhí)行本發(fā)明的第二方面的操作的計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)。因此，所預(yù)期的是，可以改變一些已知的光學(xué)器件以根 據(jù)本發(fā)明通過在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上安裝用于控制所述光學(xué)記錄器件的計(jì)算 機(jī)程序產(chǎn)品來運(yùn)行這些光學(xué)器件?？梢栽谌魏晤愋偷挠?jì)算機(jī)可讀介質(zhì) (例如基于磁和光學(xué)的介質(zhì))上提供這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，或通過基 于計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)(例如互聯(lián)網(wǎng))提供這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
本發(fā)明的第一、第二和第三方面中的每一方面可以與任意其他方 面結(jié)合。通過參照下面描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他方面將被 闡明并變得顯然。


現(xiàn)在將僅通過實(shí)例并參照附圖來解釋本發(fā)明，其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)記錄/讀取器件和光學(xué)栽體的示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的在光學(xué)載體的信息層中的軌道的示意圖。還 示出了來自主掃描光束和所包括的兩個(gè)輔助光束的亮點(diǎn)。 圖3是根據(jù)本發(fā)明的光電檢測(cè)器的說明。 圖4是根據(jù)本發(fā)明的在開環(huán)中運(yùn)行的跟蹤伺服系統(tǒng)的示圖。 圖5是根據(jù)本發(fā)明的在閉環(huán)中運(yùn)行的跟蹤伺服系統(tǒng)的示圖。 圖6是根據(jù)本發(fā)明的跟蹤伺服系統(tǒng)S的示圖，其能夠在開環(huán)和閉 環(huán)運(yùn)行之間切換，其中致動(dòng)器模型PM用于在閉環(huán)運(yùn)行期間更新所述噪 聲消除濾波器/。
圖7是用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法的根據(jù)本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖l是根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)記錄/讀取器件和光學(xué)栽體l的示意圖。 所述光學(xué)載體1被保持裝置30固定和旋轉(zhuǎn)。
光學(xué)載體1可以是對(duì)其既能夠記錄數(shù)據(jù)信息又能夠讀數(shù)據(jù)信息的 類型?？商娲兀鈱W(xué)載體1可以是由于數(shù)據(jù)已經(jīng)被預(yù)先記錄而只允許從其讀取數(shù)據(jù)信息的類型。
光學(xué)載體1包括適合于通過輻射光束5記錄信息的材料。例如所 述記錄材料可以是磁光類型、相變類型、染料類型、如Cu/Si的合金 或任意其他合適的材料。可以以光學(xué)可檢測(cè)區(qū)域的形式在光學(xué)載體1 上記錄信息，對(duì)于可重寫介質(zhì)所述光學(xué)可檢測(cè)區(qū)域被稱為標(biāo)記，而對(duì) 于只寫一次的介質(zhì)則被稱為凹坑。
光學(xué)栽體1可以具有單個(gè)層，其中對(duì)該層記錄數(shù)據(jù)和/或從該層讀 取數(shù)據(jù)?？商娲?，光學(xué)載體1可以具有多個(gè)層，比如兩層或三層。
所述器件包括光學(xué)拾取單元0PU,所述光學(xué)拾取單元0PU可被致動(dòng) 裝置21 (例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))取代。所述光學(xué)拾取單元OPU包括光電檢 測(cè)系統(tǒng)IO、輻射源4、分束器6、物鏡7和透鏡移位裝置9。所述光學(xué) 拾取單元0PU還包括能夠?qū)⑤椛涫?分成至少三個(gè)光束的分束裝置22, 比如光柵或全息圖案。為了清楚的原因，所述輻射束5在通過所述分 束裝置22之后被顯示為單個(gè)的光束。輻射束5從記錄介質(zhì)1被反射到 也包括至少3個(gè)光束的被反射輻射束8。所述入射輻射束5和所述反射 輻射束8的三個(gè)光束被稱作兩個(gè)輔助光束和一個(gè)主掃描光束。
光電檢測(cè)系統(tǒng)10的功能是將輻射束8轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。因此，光電 檢測(cè)系統(tǒng)10包括幾個(gè)光電檢測(cè)器(例如光電二極管、電荷耦合設(shè)備 (CCD)等等)，其能夠生成一個(gè)或多個(gè)電輸出信號(hào)，所述信號(hào)被發(fā)送 到預(yù)處理器11。所述光電檢測(cè)器在空間上被彼此相鄰設(shè)置，并且具有 足夠的時(shí)間分辨率從而實(shí)現(xiàn)在預(yù)處理器11中的焦點(diǎn)和徑向跟蹤誤差的 檢測(cè)。因此，預(yù)處理器11將焦點(diǎn)和徑向跟蹤誤差信號(hào)發(fā)送到處理器50。 光電檢測(cè)系統(tǒng)10還可以發(fā)送讀取和/或記錄信號(hào)或表示從光學(xué)載體1 讀取的和/或要記錄到光學(xué)栽體1的信息的RF信號(hào)。
在處理器50以及預(yù)處理器11中處理讀取信號(hào)和記錄信號(hào)。
用于發(fā)射輻射束5的輻射源4例如可以是具有可變功率的半導(dǎo)體 激光器，其也可能具有輻射的可變波長(zhǎng)?？商娲兀绻缢龉?學(xué)拾取單元OPU不包括分束裝置22，這輻射源4可以包括超過一個(gè)激 光器。特別地，輻射源可以包括三個(gè)激光器， 一個(gè)激光器用于所述主 掃描光束而兩個(gè)激光用于所述輔助光束。
所述光學(xué)拾取單元OPU在光學(xué)上進(jìn)行設(shè)置，使得輻射束5經(jīng)分束 器6和物鏡7而指向光學(xué)載體1。從介質(zhì)1中反射的輻射束8被物鏡7收集，并且在通過分束器6之后落入到光電檢測(cè)系統(tǒng)10上，其將入射 輻射束8轉(zhuǎn)換為如上所述的電輸出信號(hào)。
處理器50接收并分析來自預(yù)處理器11的輸出數(shù)據(jù)信號(hào)，并且處 理器50將數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到預(yù)處理器11。如圖1所示，處理器50也可 以輸出控制信號(hào)到致動(dòng)裝置21、輻射源4、透鏡移位裝置9、預(yù)處理器 11和保持裝置30。相似地，處理器50可以接收例如被寫入信息的(如 61所示的)數(shù)據(jù)，并且處理器50可以輸出來自所述讀取處理的(如 60所示的)數(shù)據(jù)。
圖2是光學(xué)載體1的信息層204的軌道201、 202、 203的示意圖。 軌道20K 202、 203通過間距p分隔。圖1所示的所述輻射束5所包 含的主掃描光束和兩個(gè)輔助光束在信息層204形成三個(gè)光點(diǎn)205、 206、 207。因此，所述主掃描束形成主光點(diǎn)206，而所述兩個(gè)輔助光束形成 輔助光點(diǎn)205和207。經(jīng)由主掃描束和光點(diǎn)206，所述數(shù)據(jù)信息從軌道 201被讀取和/或被記錄到軌道201。輔助光點(diǎn)205和207可以指向到 軌道之間的位置，或者輔助光點(diǎn)205和207可以指向到與軌道201相 鄰的軌道。圖2示出了輔助光點(diǎn)205位于軌道201和202之間，而輔 助光點(diǎn)207位于軌道201和203之間。可替代地，輔助光點(diǎn)205可能 位于軌道202上，而輔助光點(diǎn)207可能位于軌道203上。輔助光點(diǎn)205 和207的目的是確保主光點(diǎn)206在讀取和記錄期間保持正確的跟蹤，
并避免本領(lǐng)域內(nèi)眾所周知的所謂光束著靶跟蹤偏移。
圖3是所述光電檢測(cè)系統(tǒng)10所包含的光電檢測(cè)器DET的示圖。所 述光電檢測(cè)器DET包括光電檢測(cè)單元DA、 DB和DC。從光學(xué)栽體1反射 的輻射光束8分別在光電檢測(cè)器DA、 DB和DC上形成光點(diǎn)SA、 SB和SC。 光點(diǎn)SA通過所述主掃描束的反射而生成，而光點(diǎn)SB和SC通過所述輔 助光束的反射而形成。
輔助檢測(cè)器DB和DC分別被分為Bl、 B2和Cl、 C2分段。主檢測(cè) 器DA被分為Al、 A2、 A3和A4分段。輔助檢測(cè)器DB和DC分別生成輔 助推挽信號(hào)PPb和PPc。所述推挽信號(hào)PPb和PPc分別等同于入射在分 段B1、 B2和C1、 C2上的輻射功率差。主檢測(cè)器DA生成等同于入射在 各個(gè)分段A1、 A2和A3、 A4上的功率和的信號(hào)，并且通過減去這些和 來建立推挽信號(hào)PPa。因而，推挽信號(hào)PPa與推挽信號(hào)PPb和PPc相對(duì) 應(yīng)。所述輔助光束的光功率是因子g，其小于所述主掃描束的光功率。
因子g可以在范圍1/5-1/50之內(nèi)，比如1/15。為了補(bǔ)償所述輔助光束 相對(duì)于所述主掃描束的較低光功率，通過放大器310和311使用因子 l/2g來放大推挽信號(hào)PPb和PPc。放大的推挽信號(hào)PPb和PPc與推挽 信號(hào)PPa被減去以生成跟蹤誤差信號(hào)TES。所述跟蹤誤差信號(hào)TES使得 主掃描光點(diǎn)206能夠在從所述光學(xué)載體讀取和/或向所述光學(xué)載體記錄 期間跟隨軌道201。相似地，所述跟蹤誤差信號(hào)TES使得所述主掃描光 點(diǎn)能夠通過計(jì)數(shù)所謂的S曲線的數(shù)量實(shí)現(xiàn)從一個(gè)軌道到另一個(gè)軌道的 跳躍。
可以使用差分時(shí)間(相位)檢測(cè)(DTD或DPD)方法，而不是所述 推挽檢測(cè)方法。DTD檢測(cè)方法基于入射到分段A2、 A4和A1、 A3上的輻 射功率的差。
所述推挽信號(hào)PPa、 PPb、 PPc可以寫成
<formula>formula see original document page 13</formula>
其中A是振幅，B是被稱為光束著靶的跟蹤偏移，并且其中0 = 2;^//7， 而y是在光學(xué)載體1上的徑向位置，p為軌道間距。因此，所述跟蹤誤 差信號(hào)TES可以如下給出
<formula>formula see original document page 13</formula>
其示出在三光點(diǎn)推挽方法中消除了光束著屏的所有影響。
當(dāng)存在對(duì)于所有檢測(cè)器部分DA、 DB和DC都不相同的附加噪聲源 時(shí)，即如果
<formula>formula see original document page 13</formula>
(其中，N^N^Nc)，問題出現(xiàn)了。在具有超過一個(gè)信息層的光學(xué)栽體 中可能出現(xiàn)具有不同噪聲N#Nb7tNc的情況。從一個(gè)或多個(gè)離焦的信息 層反射的輻射束5可以在檢測(cè)器DA、 DB和DC上終止并在那里產(chǎn)生干 擾。所述干擾(或所謂的層間串?dāng)_)導(dǎo)致在推挽信號(hào)PPa、 PPb和PPc中的噪聲Na、 Nb和Nc。噪聲Na、 Nb和Nc對(duì)于檢測(cè)器DA、 DB和DC是不
同的，這給出了具有偏移量的跟蹤誤差信號(hào)
r五S = 2爿sin 0 + W。 - + Wc)/ 2 (eq. 4)
由于偏移量Na- (Nb+Nc) /2為低頻并且通常在伺服工作帶寬之內(nèi)， 所以通過簡(jiǎn)單濾波器(比如高通濾波器)很難或甚至不可能消除。
圖4是在開環(huán)中運(yùn)行的跟蹤伺服系統(tǒng)SOL的示圖，比如在主光點(diǎn) 206從一個(gè)軌道跳躍到另一個(gè)軌道期間。而且，圖4中的示圖示出了一 種用于在跟蹤伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制期間減少噪聲(比如層間串?dāng)_)的 方法。
所述推挽信號(hào)PPa、 PPb、 PPc在組合單元401 ,皮組合以創(chuàng)建所述 跟蹤誤差信號(hào)TES。通過在減法單元402中確定所述輔助推挽信號(hào)PPb 和PPc之間的差來創(chuàng)建噪聲信號(hào)N 。因此，噪聲N的形式為
W = PPfc -化=g _giVc (eq. 5)
可替代地，噪聲N可以被確定為輔助推挽信號(hào)PPb和PPc的函數(shù)， 比如PPb和PPc之差的濾波函數(shù)h:
W = "尸。="(g AW AQ (eq. 5a)
其中*表示巻積算子，且其中濾波器h可以是FIR濾波器、低通濾波器、 高通濾波器或陷波濾波器。噪聲N也可以被確定為PPb和PPc之差的 放大函數(shù)k:
x-M) = A:x(g W廣g義) (eq. 5b)
其中x表示標(biāo)量乘法，且k為標(biāo)量。
使用最小均方誤差(LMS)算法迭代地尋找噪聲消除濾波器/的系 數(shù)。當(dāng)由于例如噪聲通道特征在一個(gè)載體旋轉(zhuǎn)內(nèi)不是恒定的從而噪聲 消除濾波器.Z隨時(shí)間變化時(shí)，基于LMS的適配單元403中的算法能夠通 過它的自適應(yīng)特性來跟隨/的變化。為了實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)，需要定義目標(biāo)函 數(shù)(或成本函數(shù))為7^ ，和噪聲信號(hào)N之間相關(guān)性的瞬時(shí)形式，在此 情況下，其可以定義為
J(/)-(7^;m: xN)2 (eq. 6)
T^S，表示r五S，的相位校正版本，其在相位校正單元404中通過下面 的跟蹤伺服環(huán)的靈敏度轉(zhuǎn)移功能而被過濾。這是在相位上將信號(hào)7^5，與噪聲N對(duì)齊，這對(duì)于所述自適應(yīng)的穩(wěn)定性是必須的。根據(jù)梯度下降 法則，在離散域中濾波器/ (濾波器單元406 )的更新變?yōu)?br> 其中fi是控制更新速度和穩(wěn)定性的正常數(shù)。于是過濾的噪聲信號(hào)與跟 蹤誤差信號(hào)TES在組合單元405中組合以創(chuàng)建7^ 彥。用于在跟蹤伺服 系統(tǒng)SOL的開環(huán)運(yùn)行期間減少噪聲的方法僅僅在下面的假設(shè)下正常工 作在噪聲信號(hào)N中不存在與跟蹤誤差信號(hào)Asin①有關(guān)的任何成分。 所述假設(shè)是必要的，因?yàn)橐蝗挥糜谙當(dāng)_的濾波器/將朝以下方向 更新消除跟蹤誤差信號(hào)TES中有用的跟蹤誤差信號(hào)Asin①的一部分。
圖5是在閉環(huán)中運(yùn)行的跟蹤伺服系統(tǒng)S的示圖，其中所述閉環(huán)被 提供有等于零的參考值R。該閉環(huán)跟蹤伺服系統(tǒng)包括控制器C，比如PID 控制器。該控制器生成提供給致動(dòng)器P的控制信號(hào)u。該致動(dòng)器P包括 徑向跟蹤致動(dòng)器21，其用于在徑向方向上對(duì)所述光學(xué)拾取單元0PU的 粗調(diào)。所述致動(dòng)器P還包括用于對(duì)物鏡7進(jìn)行精細(xì)徑向調(diào)節(jié)的透鏡移 位裝置9。所述致動(dòng)器P的輸出為輻射束5的徑向移位的形式，其中由 致動(dòng)器21和透鏡移位裝置9來生成徑向移位。所述光學(xué)拾取單元的徑 向移位對(duì)從光學(xué)拾取單元0PU輻射出來的輻射束5進(jìn)行了移位。被輸 出的激光束被從光學(xué)載體1的任意層204反射，并生成提供給所述光 電檢測(cè)器DET的輸出(其形式為所述兩個(gè)輔助光點(diǎn)和所述主掃描光點(diǎn))。 所述光電檢測(cè)器DET包括用于測(cè)量所述主掃描光點(diǎn)和所述輔助光點(diǎn)的 分段檢測(cè)器DA、 DB、 DC，和用于生成跟蹤誤差信號(hào)TES的處理單元， 比如加法單元、減法單元和放大器310、 311。
在致動(dòng)器P的輸出和所述檢測(cè)器DET的輸入之間的激光束的信號(hào) 通道中，所述激光束信號(hào)被實(shí)噪聲NR影響，比如層間串?dāng)_?？捎幂斎?到濾波器f的噪聲N模仿所述實(shí)噪聲NR,其等價(jià)于噪聲N與濾波器f 的巻積f *N。通過加法單元510將所述實(shí)噪聲加到跟蹤誤差信號(hào)TES。 所述跟蹤誤差信號(hào)也被獨(dú)立于噪聲N的其他噪聲源d影響。
為了消除或減少實(shí)噪聲NR,可以將噪聲信號(hào)N輸入到估計(jì)噪聲消 除濾波器/,并且如所闡述的，可以通過減法單元511從跟蹤誤差信號(hào) TES減去誤差信號(hào)N從而獲得具有減少或消除實(shí)噪音NR的跟蹤誤差信號(hào)r/^^c。從參考值R中減去所述降噪的跟蹤誤差信號(hào)7^5，，并且將
其輸入到控制器C，其結(jié)果是7^9^基本上被控制為零。
顯然，光電檢測(cè)器DET的光電檢測(cè)器單元DA、 DB、 DC可以具有除
圖3所示之外的其他形式。例如，光電檢測(cè)器單元DA、 DB、 DC不需要
是分離的單元，而可以組合為單個(gè)的單元。而且，光電檢測(cè)器單元DA、
DB、 DC之任一可以是SI光電二極管、PSD檢測(cè)器、CCD芯片或其他二
極管或圖像檢測(cè)器。在相關(guān)信號(hào)的極性相反的情況下，加法單元510
所表示的加法單元也可以是減法單元，并且相似地，減法單元511所
表示的減法單元也可以是加法單元。
如圖4中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)S的開環(huán)運(yùn)行方面所描述的，由于
r￡^、T「,控制為零或基本為零，在用于更新/的成本函數(shù) /(/) = (7fSm x AO2中的交叉相關(guān)性也將為零或基本為零。由于j(力為零
或基本為零，所以不可能獲得噪聲通道(比如串?dāng)_通道)的估計(jì)/。因 此，對(duì)于在所述跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的閉環(huán)運(yùn)行期間更新所述估計(jì)的濾 波器./，降噪跟蹤誤差信號(hào)7^S^是沒有用的。 從圖5中的示圖中可以發(fā)現(xiàn)下面的關(guān)系
<formula>formula see original document page 16</formula> (eq. 8)
并且由于3TS，;故控制為零，所以可以創(chuàng)建下面的近似
<formula>formula see original document page 16</formula> (eq. 9)
從上面的公式(eq. 9)中可以看出，甚至當(dāng)跟蹤伺服環(huán)關(guān)閉時(shí)， 由N所示的噪聲(比如串?dāng)_信息)存在于致動(dòng)器Pw的輸出中。因此， 成本函數(shù)J(力可以重新構(gòu)建為
<formula>formula see original document page 16</formula> (eq.10)
<formula>formula see original document page 16</formula> (eq.ll)
通過使用來自上述公式(eq. 11)的/(力，所述估計(jì)的濾波器/可 以更新如下
<formula>formula see original document page 16</formula> (eq. 12)
其中通過根據(jù)最小均方(LMS)算法最小化/(^) = (^")2 (eq'W而推導(dǎo)出上述公式(eq. 12)。所述估計(jì)的濾波器厶表示估計(jì)的噪聲通道系數(shù)的 向量，比如串?dāng)_通道系數(shù)，在時(shí)刻k, ^為對(duì)應(yīng)于 7^ = /^-化=^61乂(叫5):的對(duì)應(yīng)噪聲信號(hào)樣本的向量，而^為控制更
新速度和穩(wěn)定性的正因子。將公式eq. 9代入eq. 12，并利用d獨(dú)立于 N的事實(shí)，可以有
丄"=i -^阿7-mx仏， (叫13)
其基本上表明當(dāng)/ = /時(shí)所述更新停止，這意味著所述噪聲成分^N在 其被回饋到控制器C之前從跟蹤誤差信號(hào)TES中去除。實(shí)際上，噪聲 消除濾波器/基本上被連續(xù)地更新。通過使用模擬電子電路連續(xù)地更新 噪聲消除濾波器/，然而當(dāng)使用數(shù)字電子電路更新噪聲消除濾波器/ 時(shí)，所述濾波器在離散采樣點(diǎn)k上被基本連續(xù)地更新。
實(shí)際上，在L+^i-戶("""^ (eq.12)中使用的用于更新噪
聲消除濾波器/的信號(hào)Pw—般不可用，然而，可以通過使用跟蹤致動(dòng)
器模型PM來更新噪聲消除濾波器/ 。所述跟蹤致動(dòng)器模型PM是物理致
動(dòng)器P的一個(gè)模式?？梢允褂枚A模型或其他適合的數(shù)學(xué)建模方法來
對(duì)跟蹤致動(dòng)器模型PM進(jìn)行建模。
圖6是閉環(huán)運(yùn)行的跟蹤伺服系統(tǒng)S的示圖，其中致動(dòng)器模型PM用
于更新噪聲消除濾波器/。因此，通過將控制器C的輸出信號(hào)u與致動(dòng)
器模型PM進(jìn)行巻積來創(chuàng)建所述信號(hào)P*u的模型化等同物PM*u。由XTC
表示的虛線矩形包圍了用于更新噪聲消除濾波器的各個(gè)特征。
所述模型化等同物PM*u和噪聲信號(hào)N經(jīng)由開關(guān)狀態(tài)615和輸入
613而被輸入到基于最小均方的更新單元LMS。所述更新單元LMS根據(jù)
iw =Z「^x(〃")^仏(eq'12 )更新^ ，并且輸出更新的噪聲消除濾波
器./，比如層間串?dāng)_消除濾波器。箭頭612指示被更新的濾波器/的能 力。將更新的噪聲消除濾波器/與噪聲信號(hào)N進(jìn)行巻積，并且通過減法 符號(hào)611從跟蹤誤差信號(hào)TES減去它，從而獲得降噪的或去噪的跟蹤誤差信號(hào)7^S^^ 。
因?yàn)榉答佇盘?hào)FS沒有實(shí)噪聲NR，或至少具有減少的實(shí)噪聲NR， 所以在閉環(huán)運(yùn)行期間，與沒有噪聲消除信號(hào)應(yīng)用于跟蹤誤差信號(hào)TES 的情況相比，所述閉環(huán)伺服系統(tǒng)的性能沒有下降。
顯然，如果通過噪聲信號(hào)N與濾波器f的巻積f*N對(duì)在噪聲誤差 信號(hào)TES中的實(shí)噪聲NR正確地建模，則在估計(jì)的噪聲消除濾波器/等 價(jià)于濾波器f的情況下，從而實(shí)噪聲NR被完全去除。
圖6的示圖提供有開關(guān)632，其具有第一開關(guān)狀態(tài)615和第二開關(guān)
狀態(tài)616。當(dāng)在徑向跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的閉環(huán)運(yùn)行期間使用跟蹤致動(dòng)
器模型(PM)來更新噪聲消除濾波器/時(shí)，使用第一開關(guān)狀態(tài)61'5。 然而，當(dāng)例如通過在軌道之間跳躍(其中光學(xué)拾取單元0PU橫跨
多個(gè)軌道掃描)而需要跟蹤伺服系統(tǒng)的開環(huán)運(yùn)行時(shí)，使用第二開關(guān)狀
態(tài)616。為了在開環(huán)運(yùn)行期間更新噪聲消除濾波器/,必須使用圖4所
描述的降噪方法。因此，在第二開關(guān)狀態(tài)616中，分別通過開關(guān)狀態(tài)
616和輸入613向基于最小均方的更新單元LMS提供降噪的跟蹤誤差信
號(hào)3T^^和噪聲信號(hào)N。因此，當(dāng)開關(guān)632處于第二開關(guān)狀態(tài)616時(shí)，
所述更新單元LMS根據(jù)/(^+1) = /("+/^(-( eq. 7 )和圖4所描述的 方法來更新/ 。
當(dāng)從第一開關(guān)狀態(tài)615中的閉環(huán)運(yùn)行切換到第二開關(guān)狀態(tài)616中 的開環(huán)運(yùn)行時(shí)，必須使反饋信號(hào)FS失活或者必須打開反饋連接621。 這可以通過禁用反饋信號(hào)或打開反饋連接621中的電子開關(guān)而電子地 實(shí)現(xiàn)?？商娲兀梢酝ㄟ^打開位于反饋連接621中的開關(guān)來禁用該反饋。
當(dāng)從第一開關(guān)狀態(tài)615中的閉環(huán)運(yùn)行切換到第二開關(guān)狀態(tài)616中 的開環(huán)運(yùn)行時(shí)，提供給控制器C的輸入可以設(shè)定為零并且可以為致動(dòng) 器P提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)u，其中該驅(qū)動(dòng)信號(hào)u是由信號(hào)發(fā)生器(未示出)提 供的，所述信號(hào)發(fā)生器也可以負(fù)責(zé)生成參考值R。例如在開環(huán)運(yùn)行期間 可以為致動(dòng)器P提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)u，其中該驅(qū)動(dòng)信號(hào)u等于參考值R或與之成比例。
圖7是用于說明根據(jù)本發(fā)明方法的流程圖。
在第一判定步驟Dl中，確定徑向跟蹤伺服系統(tǒng)(S)是在閉環(huán)中 運(yùn)行還是在開環(huán)中運(yùn)行。如果徑向跟蹤伺服系統(tǒng)(S)在閉環(huán)中運(yùn)行， 則隨后繼續(xù)執(zhí)行步驟S1。如果徑向跟蹤伺服系統(tǒng)(S)在開環(huán)中運(yùn)行， 則隨后繼續(xù)執(zhí)行步驟S4。
在步驟S1中，基于L+,^-戸(w"Xx^ (eq. 12)使用所述跟蹤
致動(dòng)器模型PM來更新噪聲消除濾波器/。接著執(zhí)行步驟S2。
在步驟S2中，使用噪聲消除濾波器/和噪聲信號(hào)N確定噪聲消除 信號(hào)^7V。接著執(zhí)行步驟S3。
在步驟S3中，將噪聲消除信號(hào),^iv應(yīng)用于跟蹤誤差信號(hào)TES以減 少跟蹤誤差信號(hào)TES中的噪聲。轉(zhuǎn)到判定步驟D1。
在步驟S4中，基于eq. 7的/("1) = /(^:)+//><(-|^)通過將噪聲信號(hào)
(N)與降噪的跟蹤誤差信號(hào)(7^^c )之間的交叉相關(guān)性最小化來更 新噪聲消除濾波器(/ )。轉(zhuǎn)到步驟S2。
雖然已經(jīng)結(jié)合給定的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是其意圖不是將本 發(fā)明限制于這里所闡明的特定形式。相反地，本發(fā)明的范圍僅僅通過 所附權(quán)利要求來限制。在權(quán)利要求中，術(shù)語"包括"不排除其他元件 或步驟的存在。此外，雖然單個(gè)的特征可以包括在不同的權(quán)利要求中， 但是可以可能有利地組合這些特征，并且特征包含在不同權(quán)利要求中 并不表示特征的組合不可行和/或不是有利的。此外，單數(shù)引用不排除 復(fù)數(shù)。因此，"一"、"第一"、"第二"等等的引用不排除多個(gè)。 而且，權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制了其范圍。
權(quán)利要求
1. 一種用于操作能夠?qū)鈱W(xué)載體記錄和/或讀取信息的光學(xué)器件的方法，此光學(xué)器件包括，跟蹤伺服系統(tǒng)(S)，其包括用于經(jīng)由控制輸出(u)來控制跟蹤致動(dòng)器(P)的跟蹤控制器(C)，并且所述跟蹤伺服系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于生成跟蹤誤差信號(hào)(TES)的光電檢測(cè)器(DET)，其中所述方法包括以下步驟1)使用跟蹤致動(dòng)器模型(PM)更新噪聲消除濾波器2)使用噪聲消除濾波器和噪聲信號(hào)(N)來確定噪聲消除信號(hào)3)將噪聲消除信號(hào)應(yīng)用于跟蹤誤差信號(hào)(TES)以減少跟蹤誤差信號(hào)(TES)中的噪聲，其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的閉環(huán)工作期間，執(zhí)行更新噪聲消除濾波器的所述步驟1)，確定噪聲消除信號(hào)的所述步驟2)，以及應(yīng)用所述噪聲消除信號(hào)(TES)的所述步驟3)，以及其中所述方法進(jìn)一步包括在下列兩種狀態(tài)之間的切換a)第一開關(guān)狀態(tài)(615)，其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的閉環(huán)運(yùn)行期間更新所述噪聲消除濾波器和b)第二開關(guān)狀態(tài)(616)，其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的開環(huán)運(yùn)行期間更新所述噪聲消除濾波器并且其中所述噪聲消除濾波器基于測(cè)量信號(hào)而被更新。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中噪聲信號(hào)(N)被確定為第一輔助推挽信號(hào)(PPb)和第二輔助推挽信號(hào)(PPc)的函數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中噪聲信號(hào)(N)包括第一輔助推挽信號(hào)(PPb)和第二輔助推挽信號(hào)(PPc)之間的差。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其中在跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的閉環(huán)運(yùn)行期間噪聲消除濾波器(.？)被基本上連續(xù)的更新。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4的方法，其中噪聲消除濾波器(/)是層間串?dāng)_消除濾波器(/ )。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中噪聲消除信號(hào)(/*aO是層間串?dāng)_消除信號(hào)，其被應(yīng)用于跟蹤誤差信號(hào)(TES)以減少該跟蹤誤差信號(hào)(TES)中的層間串?dāng)_。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中使用跟蹤致動(dòng)器模型(PM)來更新噪聲消除濾波器(/)的步驟l)包括使用最小均方算法以對(duì)包括所述跟蹤致動(dòng)器模型(PM)與所述控制輸出(u)的巻積的函數(shù)進(jìn)行最小化。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中基于差分時(shí)間檢測(cè)(DTD)方法來確定跟蹤誤差信號(hào)(TES)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中第二開關(guān)狀態(tài)(616)包括將噪聲消除信號(hào)()應(yīng)用于跟蹤誤差信號(hào)(TES)從而獲得降噪的跟蹤誤差信號(hào)(7^9ATC ),其中通過將所述噪聲信號(hào)(N)和所述降噪的跟蹤誤差信號(hào)(7^5，)之間的交叉相關(guān)性最小化來更新噪聲消除濾波器(Z)。
10. —種能夠?qū)ο嚓P(guān)光學(xué)載體(1 )記錄和/或讀取信息的光學(xué)器件，所述光學(xué)器件包括，跟蹤伺服系統(tǒng)(S)，其包括用于經(jīng)由控制輸出(u)來控制跟蹤致動(dòng)器(P)的跟蹤控制器(C)，并且所述跟蹤伺服系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于生成跟蹤誤差信號(hào)(TES)的光電檢測(cè)器(DET)，所述光學(xué)器件進(jìn)一步包括，1) 裝置(630 )，其用于使用跟蹤致動(dòng)器模型(PM)來更新噪聲消除濾波器(/)，2) 裝置(631)，其用于使用噪聲消除濾波器(/， 6M)和噪聲信號(hào)(N)來確定噪聲消除信號(hào)和3) 裝置(611)，其用于將噪聲消除信號(hào)()應(yīng)用于跟蹤誤差信號(hào)(TES)以減少該跟蹤誤差信號(hào)(TES)中噪聲，其中，用于更新噪聲消除濾波器(/ )的裝置1 ) ( 630 )、用于確定噪聲消除信號(hào)(/*7V )的裝置2) (631)和用于應(yīng)用所述噪聲消除信號(hào)(TES)的裝置(611)，被設(shè)置以在跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的閉環(huán)運(yùn)行期間運(yùn)行，以及其中所述光學(xué)器件進(jìn)一步包括用于在下列兩種狀態(tài)之間切換的開關(guān)(632 ):a) 第一開關(guān)狀態(tài)(615),其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的閉環(huán)運(yùn)行期間，由裝置(630 )更新噪聲消除濾波器(/， 631)，和b) 第二開關(guān)狀態(tài)(616),其中在所述跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的開環(huán)運(yùn)行期間更新噪聲消除濾波器(/， 631)，并且其中噪聲消除濾波器(./, 631)基于測(cè)量信號(hào)而被更新。
11. 一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其適于使得包括具有與其相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠根據(jù)如權(quán)利要求1所述的方法來控制光學(xué)記錄和/或讀取器件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在閉環(huán)運(yùn)行期間減少徑向跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的跟蹤誤差信號(hào)(TES)中的(例如層間串?dāng)_)噪聲的方法。通過從跟蹤誤差信號(hào)(TES)中減去更新的濾波器(f)和噪聲信號(hào)(N)的卷積，來減少所述噪聲。所述光學(xué)器件包括跟蹤伺服系統(tǒng)(S)，該跟蹤伺服系統(tǒng)包括用于生成跟蹤誤差信號(hào)(TES)的光電檢測(cè)器(DET)。所述方法包括步驟1)使用跟蹤致動(dòng)器模型(PM)更新噪聲消除濾波器，2)使用噪聲消除濾波器和噪聲信號(hào)確定噪聲消除信號(hào)，以及3)將所述噪聲消除信號(hào)應(yīng)用于所述跟蹤誤差信號(hào)(TES)以減少所述跟蹤誤差信號(hào)中的噪聲。在所述跟蹤伺服系統(tǒng)的閉環(huán)工作期間執(zhí)行這些步驟。所述方法進(jìn)一步包括在跟蹤伺服系統(tǒng)(S)的閉環(huán)運(yùn)行和開環(huán)運(yùn)行之間切換。
文檔編號(hào)G11B7/005GK101461000SQ200780020159
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者B·殷, 李周鎰 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司