專(zhuān)利名稱(chēng)：用于在磁帶上創(chuàng)建“m”伺服圖案的裝置、系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁帶伺服磁道，更具體地涉及一種"M"圖案伺服標(biāo)記。
背景技術(shù)：
磁帶典型地從一帶盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)，跨過(guò)讀寫(xiě)頭，然后移動(dòng)到收帶盤(pán) (take-up reel)上。因?yàn)榇艓Э邕^(guò)讀寫(xiě)頭移動(dòng)，機(jī)械伺服系統(tǒng)在垂直道。'為了檢測(cè)相;于j寫(xiě)頭的磁帶位置，在""對(duì):;帶寫(xiě)入數(shù)據(jù)之前在磁帶上放置伺服磁道。圖l描述了一種典型的磁帶片段102，其具有伺服磁道104和沿 磁帶102的移動(dòng)方向108的數(shù)據(jù)磁道106。注意，所述伺服磁道104 和數(shù)據(jù)磁道106不是按比例的。磁帶102可以包括若干伺服磁道104 以及許多數(shù)據(jù)磁道106。典型的磁帶102可以包括五個(gè)伺服磁道104。 典型地，伺服圖案寫(xiě)入器同時(shí)在磁帶102上創(chuàng)建所有伺服磁道104。 伺服磁道104由伺服讀取頭讀取。 一對(duì)伺服讀取頭可以精確地定位于 五個(gè)伺服磁道104中的兩個(gè)上，并且可以包括位于伺服讀取頭之間的 十六個(gè)讀取頭或者十六個(gè)寫(xiě)入頭。當(dāng)磁帶102跨過(guò)伺服讀取頭移動(dòng)時(shí)， 伺服讀取頭感測(cè)相對(duì)于伺服磁道104上的伺服標(biāo)記的伺服讀取頭的位 置。由伺服讀取頭采集的定位信息用來(lái)在伺服磁道104上的特定位置 定位伺服讀取頭。當(dāng)伺服讀取頭移動(dòng)時(shí)，所附的讀取頭或者寫(xiě)入頭也 移動(dòng)。圖2描述了現(xiàn)有技術(shù)中伺服磁道104上典型的"A"圖案伺服標(biāo) 記。每個(gè)"A"圖案伺服標(biāo)記由"A"圖案伺服寫(xiě)入頭創(chuàng)建，該伺服寫(xiě) 入頭每次作兩個(gè)標(biāo)記。伺服寫(xiě)入頭可以寫(xiě)入可由磁伺服讀取頭、光伺服讀取頭或者其他類(lèi)型的伺服讀取頭讀取的伺服標(biāo)記。圖2描述了由 單個(gè)"A"圖案伺服寫(xiě)入頭所作的兩個(gè)"A"圖案伺服標(biāo)記。典型地， "A"圖案伺服標(biāo)記包括以相同方向傾斜的第一伺服標(biāo)記202、 206和 在相對(duì)于縱軸210相反的方向傾斜的第二伺服標(biāo)記204、 208，該縱軸 垂直于磁帶移動(dòng)方向108。典型地，相對(duì)于縱軸210第一和第二伺服 標(biāo)記202、 204的斜率絕對(duì)值是相同的。然而，伺服圖案標(biāo)記202、 204 可以相對(duì)于縱軸210不同角度地傾斜。例如，第一伺服圖案標(biāo)記202 可以垂直地校準(zhǔn)，而第二伺服圖案標(biāo)記204可以相對(duì)于縱軸210傾斜。伺服標(biāo)記202、 204、 206、 208還^皮定位于居中于中心線(xiàn)212。伺 服寫(xiě)入頭上的第 一伺服標(biāo)記被從伺服寫(xiě)入頭上的第二伺服標(biāo)記精確地 定位。圖2中，由伺服寫(xiě)入頭寫(xiě)入的第一組伺服標(biāo)記202、 204在中心 線(xiàn)212上相隔50微米。理想地，伺服寫(xiě)入頭以精確的相隔距離重復(fù)"A" 圖案伺服標(biāo)記，以便第一 "A"圖案的第一伺服標(biāo)記202距第二 "A" 圖案的第一伺服標(biāo)記206是其距第一 "A"圖案的第二伺服標(biāo)記204 的距離的二倍，如沿中心線(xiàn)212所測(cè)量的。圖2中，理想地，第一 "A" 圖案的第一伺服標(biāo)記202被定位在距第二 "A"圖案的第一伺服標(biāo)記 206 100微米的位置，如沿中心線(xiàn)212所測(cè)量的。典型地伺服標(biāo)記被定尺寸和定傾斜角度以便伺服讀取頭的感測(cè) 部分比祠服磁道104上的伺服標(biāo)記窄得多，如沿縱軸210所測(cè)量的。 例如，伺服讀取頭可以是幾個(gè)微米寬，而伺服標(biāo)記可以是186微米之 多，如沿縱軸210所測(cè)量的。寫(xiě)入頭可以放下10微米寬的數(shù)據(jù)磁道 106。伺服標(biāo)記被設(shè)置為允許伺服讀寫(xiě)頭將讀取頭或者寫(xiě)入頭定位于 10微米寬的數(shù)據(jù)磁道106上，如沿縱軸210所測(cè)量的。例如，如果磁帶驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)伺服讀取頭，在這兩個(gè)伺服讀取頭 之間有十六個(gè)寫(xiě)入頭，則伺服讀取頭可以感測(cè)伺服磁道104上的伺服 標(biāo)記并且將伺服讀取頭定位在"A"圖案伺服標(biāo)記的頂端附近。同時(shí)， 連接到伺服讀取頭的寫(xiě)入頭被定位，所以第一寫(xiě)入頭被定位于頂端伺 服標(biāo)記的正下方。在磁帶驅(qū)動(dòng)器前向移動(dòng)時(shí)，16個(gè)寫(xiě)入頭中的每個(gè)寫(xiě) 入頭因此可以放下(lay down) 10微米寬的數(shù)據(jù)磁道106。然后，磁帶驅(qū)動(dòng)器可以將伺服讀取頭和寫(xiě)入頭降低到下一數(shù)據(jù)磁道位置(可能降低ll微米)，在磁帶102反向移動(dòng)時(shí)寫(xiě)入頭可以放下另一 IO微米 寬的數(shù)據(jù)磁道106。磁帶驅(qū)動(dòng)器重復(fù)降低伺服讀取頭和寫(xiě)入頭的過(guò)程， 直到第一寫(xiě)入頭放下位于由第二寫(xiě)入頭先前放下的第一數(shù)據(jù)磁道106 的正上方的最后的數(shù)據(jù)磁道106。一旦祠服磁道104之間的間隔被充滿(mǎn)，則磁帶驅(qū)動(dòng)器可以移動(dòng)伺 服讀取頭和寫(xiě)入頭到伺服磁道104之間的另一空白間隔。例如，如果 磁帶102包括五個(gè)伺服磁道104,則伺服磁道104之間的四個(gè)間隔可 以被數(shù)據(jù)磁道106充滿(mǎn)。伺服標(biāo)記的高度決定了每個(gè)寫(xiě)入頭可以寫(xiě)入 多少數(shù)據(jù)磁道106。例如，如果"A"圖案伺服標(biāo)記是186微米高并且 寫(xiě)入頭寫(xiě)10微米的數(shù)據(jù)磁道106，則考慮到數(shù)據(jù)磁道106之間少量的 間隔，以及在伺服讀取頭不應(yīng)該越過(guò)的每個(gè)"A"圖案伺服標(biāo)記的頂 端和底端允許一些間隔，單個(gè)寫(xiě)入頭可以寫(xiě)入十六個(gè)數(shù)據(jù)磁道106。典型地，伺服讀取頭使用比較器、計(jì)數(shù)器等等來(lái)讀取伺服標(biāo)記， 以感測(cè)祠服標(biāo)記通過(guò)伺服讀取頭的時(shí)間。磁帶驅(qū)動(dòng)器使用伺服標(biāo)記的 斜率來(lái)確定伺服標(biāo)記上的位置。例如，如果伺服讀取頭被定位在中心 線(xiàn)212之上，則第一 "A"圖案的第一伺服標(biāo)記202和第一 "A"圖案 的第二祠服標(biāo)記204之間的距離將比在中心線(xiàn)212測(cè)量的距離短。磁 帶驅(qū)動(dòng)器可從伺服標(biāo)記的計(jì)時(shí)來(lái)確定伺服讀取頭相對(duì)伺服標(biāo)記所處的 位置。然而，如果使用單個(gè)"A"圖案伺服標(biāo)記，則磁帶驅(qū)動(dòng)器將不 能確定從離開(kāi)中心線(xiàn)212定位的伺服讀取頭獲得的縮短的信號(hào)是否在 中心線(xiàn)212之上或者之下。圖3是五脈沖(burst) "A"圖案伺服標(biāo)記302、四脈沖"A" 圖案伺服標(biāo)記304以及"A"圖案伺服標(biāo)記的伺服寫(xiě)入頭306的描述。 利用由四脈沖伺服標(biāo)記304跟隨的五脈沖伺服標(biāo)記302,磁帶驅(qū)動(dòng)器 可辨別兩個(gè)標(biāo)記302、 304以及在伺J3良標(biāo)記302、 304之間形成的反轉(zhuǎn) 的"A，，圖案，并且因此可以確定伺服讀取頭是否在中心線(xiàn)212之上 或者之下。例如，如果伺服讀取頭檢測(cè)到由另五個(gè)伺服標(biāo)記跟隨的五 個(gè)伺服標(biāo)記，則磁帶驅(qū)動(dòng)器可確定伺服讀取頭讀取第一半的"M"圖案伺服標(biāo)記。伺服寫(xiě)入頭306通過(guò)同時(shí)創(chuàng)建第一伺服標(biāo)記202和第二伺服標(biāo)記 204創(chuàng)建脈沖圖案302、 304,然后在磁帶102已經(jīng)移動(dòng)短距離之后創(chuàng) 建第二組伺服標(biāo)記206、 208。伺服寫(xiě)入頭306重復(fù)伺服標(biāo)記202、 204 直到四或者五脈沖"A"圖案伺服標(biāo)記302、 304被創(chuàng)建。 一旦伺服寫(xiě) 入頭306已經(jīng)創(chuàng)建五脈沖伺服標(biāo)記302，則伺服寫(xiě)入頭306允許磁帶 102通過(guò)，然后重復(fù)創(chuàng)建四脈沖伺服標(biāo)記304的過(guò)程。伺服寫(xiě)入頭306還可以在伺服標(biāo)記之中創(chuàng)建縱向定位("LPOS") 數(shù)據(jù)。例如，在五脈沖伺服標(biāo)記302中的五個(gè)伺服標(biāo)記202、 204的脈 沖圖案之內(nèi)，祠服寫(xiě)入頭306可以相對(duì)于第一、第三和第五伺服標(biāo)記 202、 204移位第二和第四伺服標(biāo)記202、 204的位置。在一個(gè)方向的 移位可以表示一，而在另一方向的移位可以表示零。然后LPOS信息 的一和零可以被用來(lái)編碼諸如在磁帶102上形成的伺服標(biāo)記之內(nèi)的磁 帶位置的信息。例如，LPOS信息可以形成磁帶102上的計(jì)數(shù)器，其 可以被用于在磁帶102上具體位置所定位的數(shù)據(jù)。如關(guān)于圖2所示的，理想地第一五脈沖伺服標(biāo)記302和第二四脈 沖伺服標(biāo)記304是均等分隔的以便第一寫(xiě)入、第一和第二伺服標(biāo)記 202、 204之間的距離相同于第一圖案204的第一寫(xiě)入、第二伺服標(biāo)記 和第二圖案206的第一寫(xiě)入、第一伺服標(biāo)記之間的距離。圖3中，這 種關(guān)系由以下距離來(lái)描述第一寫(xiě)入第一和第二伺服標(biāo)記202、 204 之間的距離相隔50微米，如沿中心線(xiàn)212所測(cè)量的，五脈沖伺服標(biāo)記 302的第一寫(xiě)入、第一伺服標(biāo)記202和四脈沖伺服標(biāo)記304的第一寫(xiě) 入、第一祠服標(biāo)記206之間的距離是大約IOO微米。然而，"A"圖案伺服標(biāo)記的均衡空間關(guān)系是理想的。磁帶102 偏差和異常經(jīng)常結(jié)合磁帶102中微小的變化而加快導(dǎo)致所述空間關(guān)系 改變。五脈沖伺服標(biāo)記302的第一祠服標(biāo)記202和四脈沖伺服標(biāo)記304 的第一伺服標(biāo)記206之間的100微米距離的變化足以導(dǎo)致顯著的計(jì)時(shí) 問(wèn)題，其可以導(dǎo)致測(cè)量伺服讀取頭位置、確定LPOS數(shù)據(jù)等等的不準(zhǔn) 確。發(fā)明內(nèi)容從上述論述中，明顯的是存在一種對(duì)裝置、系統(tǒng)以及方法的需求，其克服由"A"圖案伺服標(biāo)記引起的不足。有利地，這樣一個(gè)裝置、 系統(tǒng)以及方法將創(chuàng)建"M，，圖案伺服標(biāo)記，其將消除當(dāng)感測(cè)到兩個(gè)"A，， 圖案伺服標(biāo)記時(shí)的計(jì)時(shí)變化。根據(jù)本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)狀況，特別是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有由當(dāng) 前可用伺服圖案徹底解決的問(wèn)題和需求，提出本發(fā)明。因此，本發(fā)明 的目的是提供一種用于"M"伺服圖案的裝置、系統(tǒng)和方法，其克服 了現(xiàn)有技術(shù)中許多或者全部上述缺點(diǎn)。用于"M"伺服圖案的裝置具有多個(gè)模塊，所述模塊被設(shè)置為功 能上執(zhí)行在磁帶的伺服磁道上創(chuàng)建"M"圖案伺服標(biāo)記的必要步驟。 實(shí)施例中的這些模塊包括伺服圖案寫(xiě)入模塊，其在磁帶上同時(shí)創(chuàng)建 "M"伺服圖案中的第一伺服標(biāo)記、第二伺服標(biāo)記、第三伺服標(biāo)記和 第四伺服標(biāo)記，該磁帶被設(shè)置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。第一、第二、第三和第四 伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且實(shí)質(zhì)上是相同長(zhǎng)度的。第一和第三伺服 標(biāo)記被以前向斜率定位，包括"M，，圖案的第一和第三邊。第二和第 四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位，包括"M，，圖案的第二和第四邊。第 一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三伺服標(biāo)記、第三和第四伺服標(biāo)記的中 心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同。在一個(gè)實(shí)施例中，伺服圖案寫(xiě)入模塊包括第一伺服寫(xiě)入頭，被 設(shè)置為寫(xiě)入第一和第二伺服標(biāo)記；和第二伺服寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入 第三和第四伺服標(biāo)記。在另一實(shí)施例中，伺服圖案寫(xiě)入模塊包括伺 服寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記。在另一 實(shí)施例中，伺服圖案寫(xiě)入模塊同時(shí)創(chuàng)建四個(gè)以上伺服標(biāo)記。在另一實(shí) 施例中，第一和第三伺服標(biāo)記的斜率的絕對(duì)值實(shí)質(zhì)上相同，第二和第 四伺服標(biāo)記的斜率的絕對(duì)值實(shí)質(zhì)上相同。在一個(gè)實(shí)施例中，伺服圖案寫(xiě)入模塊包括以規(guī)律圖案創(chuàng)建多個(gè)第 一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記的脈沖模塊，其中第一伺服標(biāo)記組被定位在第二伺服標(biāo)記組之前，第二伺服標(biāo)記組被定位在第三伺服標(biāo)記 組之前，以及第三伺Ji良標(biāo)記組被定位在第四伺服標(biāo)記組之前。在一個(gè) 實(shí)施例中，脈沖模塊創(chuàng)建相等數(shù)目的第一和第二伺服標(biāo)記和相等數(shù)目 的第三和第四伺服標(biāo)記，并且第 一和第二伺服標(biāo)記的數(shù)目不同于第三 和第四伺服標(biāo)記的數(shù)目。在另一實(shí)施例中，脈沖模塊在至少一組伺服標(biāo)記之內(nèi)創(chuàng)建LPOS數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，脈沖模塊通過(guò)使得至少 一個(gè)伺服標(biāo)記相對(duì)于另 一伺服標(biāo)記移位來(lái)創(chuàng)建LPOS數(shù)據(jù)。在另 一實(shí) 施例中，脈沖模塊創(chuàng)建五個(gè)第一伺服標(biāo)記、五個(gè)第二伺服標(biāo)記、四個(gè) 第三伺服標(biāo)記和四個(gè)第四伺服標(biāo)記。讀取磁帶上"M，，伺服圖案的裝置具有多個(gè)模塊，所述模塊被設(shè) 置為功能上執(zhí)行在磁帶的伺服磁道上讀取"M"圖案伺服標(biāo)記的必要 步驟。實(shí)施例中的這些模塊包括伺服讀取模塊，其讀取被設(shè)置為存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)的磁帶的伺服磁道上的"M"圖案伺服標(biāo)記。"M"圖案伺服標(biāo) 記由伺服圖案寫(xiě)入模塊創(chuàng)建，該伺服圖案寫(xiě)入模塊被設(shè)置為同時(shí)創(chuàng)建 第一伺服標(biāo)記、第二伺月良標(biāo)記、第三伺服標(biāo)記和第四伺服標(biāo)記。第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且實(shí)質(zhì)上是 相同長(zhǎng)度的。第一和第三伺服標(biāo)記被以前向斜率定位，包括"M"圖 案的第一和第三邊。第二和第四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位，包括"M" 圖案的第二和第四邊。第一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三伺服標(biāo)記、 第三和第四伺服標(biāo)記的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同。該裝置包括伺 服定位模塊，其根據(jù)由伺服讀取模塊接收的定位信息重新定位數(shù)據(jù)磁 頭組件。該數(shù)據(jù)磁頭組件包括被設(shè)置為從磁帶讀取數(shù)據(jù)的至少一個(gè)讀 取頭或者被設(shè)置為對(duì)磁帶寫(xiě)入數(shù)據(jù)的至少一個(gè)寫(xiě)入頭。在一個(gè)實(shí)施例 中，伺服讀取模塊讀取"M，，圖案伺服標(biāo)記，該"M，，圖案伺服標(biāo)記 包括第一伺服標(biāo)記的脈沖、第二伺服標(biāo)記的脈沖、第三伺服標(biāo)記的脈 沖和第四伺服標(biāo)記的脈沖。本發(fā)明還提供用于創(chuàng)建"M"伺服圖案的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以由一 種磁帶格式化設(shè)備實(shí)現(xiàn)。特別是，在一個(gè)實(shí)施例中，磁帶格式化設(shè)備 包括磁帶驅(qū)動(dòng)器模塊，其從第一帶盤(pán)到第二帶盤(pán)移動(dòng)磁帶；以及伺服圖案寫(xiě)入模塊，其在磁帶上同時(shí)創(chuàng)建"M"伺服圖案中的第一伺服標(biāo)記、第二伺服標(biāo)記、第三伺服標(biāo)記和第四伺服標(biāo)記，該磁帶被:i殳置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且 實(shí)質(zhì)上是相同長(zhǎng)度的。第一和第三伺服標(biāo)記被以前向斜率定位，包括"M"圖案的第一和第三邊。第二和第四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位， 包括"M，，圖案的第二和第四邊。第一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三 伺服標(biāo)記、第三和第四伺服標(biāo)記的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同。在一個(gè)實(shí)施例中，伺服圖案寫(xiě)入模塊包括第一伺服寫(xiě)入頭，被 設(shè)置為寫(xiě)入第一和第二伺服標(biāo)記；以及第二伺服寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě) 入第三和第四伺服標(biāo)記。在另一實(shí)施例中，伺服圖案寫(xiě)入模塊包括 伺服寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記。在另 一實(shí)施例中，磁帶格式化設(shè)備包括用于磁帶上的每個(gè)伺服磁道的伺服 圖案寫(xiě)入模塊，該系統(tǒng)可以進(jìn)一步地包括磁帶讀寫(xiě)器，具有至少一個(gè)伺服讀取 頭，其讀取由磁帶格式化設(shè)備以"M"圖案伺服標(biāo)記格式化的磁帶的 "M，，圖案伺服標(biāo)記。磁帶讀寫(xiě)器的至少一個(gè)伺服讀取頭讀取由第一、 第二、第三以及第四伺服標(biāo)記形成的"M"圖案，而不讀取由第一 "M" 圖案的第三和第四伺服標(biāo)記以及由第二 "M"圖案形成的第一和第二 伺服標(biāo)記所形成的"M"圖案。本發(fā)明還提供用于在磁帶上創(chuàng)建"M"伺服圖案的方法。所公開(kāi) 的實(shí)施例中的方法實(shí)質(zhì)上包括相關(guān)于所述裝置和系統(tǒng)的操作執(zhí)行上述 功能的必要步驟。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括在被設(shè)置為存儲(chǔ)數(shù) 據(jù)的磁帶上同時(shí)創(chuàng)建至少一個(gè)伺服磁道，所述伺服磁道包括多個(gè)"M" 圖案伺服標(biāo)記，所述"M"圖案伺服標(biāo)記包括"M"伺服圖案中的第 一伺服標(biāo)記、第二伺服標(biāo)記、第三伺JI艮標(biāo)記和第四伺服標(biāo)記。第一、 第二、第三和第四伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且實(shí)質(zhì)上是相同長(zhǎng)度的。 第一和第三伺服標(biāo)記被以前向斜率定位，包括"M"圖案的第一和第 三邊。第二和第四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位，包括"M"圖案的第 二和第四邊。第一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三伺服標(biāo)記、第三和第四伺服標(biāo)記的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同。在進(jìn)一步實(shí)施例中，該方法包括對(duì)設(shè)置為讀取"M"圖案伺服標(biāo) 記的每個(gè)伺服磁道使用祠服磁頭讀取在每個(gè)伺服磁道上的"M"圖案 伺服標(biāo)記以及響應(yīng)由祠服讀取頭接收的定位數(shù)據(jù)重新定位至少一個(gè)讀 取磁頭。在另一實(shí)施例中，該方法包括利用被設(shè)置為讀取"M"圖 案伺服標(biāo)記的每個(gè)伺服磁道的伺服磁頭讀取每個(gè)伺服磁道上的"M" 圖案伺服標(biāo)記；以及響應(yīng)由伺服讀取頭接收的定位數(shù)據(jù)重新定位至少 一個(gè)寫(xiě)入頭。在另一實(shí)施例中，該方法包括讀取含在"M"圖案伺服 標(biāo)記之內(nèi)的LPOS信息。貫穿本說(shuō)明書(shū)中對(duì)特征、優(yōu)點(diǎn)或者類(lèi)似語(yǔ)言的引用不表示，可以 由本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的全部特征和優(yōu)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)在或者在本發(fā)明的任何單個(gè)實(shí)施 例當(dāng)中。相反，所引用的特征和優(yōu)點(diǎn)的語(yǔ)言被理解為意謂所述結(jié)合 實(shí)施例的具體特征、優(yōu)點(diǎn)或者特性被包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例 之中。因此，貫穿本說(shuō)明書(shū)中的特征和優(yōu)點(diǎn)以及類(lèi)似語(yǔ)言的討論可以， 但是不是必要的，指的是相同實(shí)施例。此外，本發(fā)明的所述特征、優(yōu)點(diǎn)或者特性可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞?在一個(gè)或更多實(shí)施例中被合并。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到缺少特 定實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)具體特征或者優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明仍可以被實(shí)際搮作。 在其他實(shí)例中，附加特征和優(yōu)點(diǎn)可以在不存在于本發(fā)明的所有實(shí)施例 的某些實(shí)施例中被確認(rèn)。本發(fā)明的這些特征和優(yōu)點(diǎn)從以下說(shuō)明和所附權(quán)利要求將變得更 徹底地清晰，或者可以由如下文所述的本發(fā)明的實(shí)踐被了解。


為了容易地理解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，將參考在附圖中示例的具體實(shí)施 例更詳細(xì)地說(shuō)明如上簡(jiǎn)要說(shuō)明的本發(fā)明。應(yīng)該理解這些附圖僅僅描述 了本發(fā)明的典型實(shí)施例，因此不應(yīng)該認(rèn)為是來(lái)限制其范圍的，將利用 附圖更為具體和詳細(xì)地說(shuō)明和解釋本發(fā)明，在附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)的典型的磁帶片段的框圖例圖，示出了伺服磁道、數(shù)據(jù)磁道以及磁帶移動(dòng)方向；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的伺服磁道上的典型"A，，圖案伺服標(biāo)記的框圖例圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的五脈沖"A"圖案伺服標(biāo)記、四脈沖"A"圖 案伺服標(biāo)記以及"A"圖案伺服標(biāo)記的伺服寫(xiě)入頭的框圖例圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的"M"圖案伺服標(biāo)記和具有兩個(gè)伺服寫(xiě)入頭 的伺服圖案寫(xiě)入模塊的框圖例圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的"M"圖案伺服標(biāo)記和具有一個(gè)伺服寫(xiě)入頭 的伺服圖案寫(xiě)入模塊框圖例圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的"M"伺服圖案的系統(tǒng)的框圖例圖；以及圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明"M"伺服圖案的方法的一個(gè)實(shí)施例的 示意流程圖。
具體實(shí)施方式
本說(shuō)明書(shū)中所述的許多功能單元已經(jīng)被標(biāo)注為模塊，以特別強(qiáng)調(diào) 它們的實(shí)施獨(dú)立性。例如，模塊可以以硬件電路實(shí)施，該硬件電路包 括定制VLSI電路或者門(mén)陣列，諸如邏輯芯片、晶體管或者其他分立 組件的不用定制的半導(dǎo)體。模塊還可以以可編程硬件設(shè)備實(shí)施，諸如 現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯設(shè)備等等。模塊還可以以用于由各種類(lèi)型的處理器執(zhí)行的軟件形式實(shí)施。一 種可執(zhí)行碼的可識(shí)別的模塊可以包括例如計(jì)算機(jī)指令的一個(gè)或多個(gè)實(shí) 體的或者邏輯的塊，其例如可以被組織成對(duì)象、過(guò)程或者功能。盡管 如此，可識(shí)別的模塊的可執(zhí)行碼不需要物理上一同設(shè)置，但是可以包 括在不同位置存儲(chǔ)的異類(lèi)的指令，其當(dāng)邏輯結(jié)合在一起時(shí)，包括該模 塊并且完成對(duì)該模塊的所述目的。實(shí)際上，可執(zhí)行碼的模塊可以是單個(gè)指令或者許多指令，甚至可 以分布在若干不同代碼段中、在不同程序中、以及跨越若干儲(chǔ)存裝置。 類(lèi)似地，操作數(shù)據(jù)可以在模塊中于此被識(shí)別和闡明，并且可以以任何 適當(dāng)?shù)男问綄?shí)現(xiàn)并且在任何適當(dāng)類(lèi)型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中組織起來(lái)。操作數(shù)據(jù)可以以單個(gè)數(shù)據(jù)集收集，或者分布在不同位置中(包括不同存儲(chǔ)設(shè) 備中)，并且可以至少部分地僅僅以系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)中的電子信號(hào)形式存 在。貫穿本說(shuō)明書(shū)中的引用"一個(gè)實(shí)施例"、"實(shí)施例"或者相似的語(yǔ)言意謂與該實(shí)施例結(jié)合描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或者特性被包含在 本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，貫穿本說(shuō)明書(shū)中短語(yǔ)的出現(xiàn)"在 一個(gè)實(shí)施例中"、"在一實(shí)施例中"以及類(lèi)似的語(yǔ)言可以，但不是必 要的，都指的是相同實(shí)施例。信號(hào)承載介質(zhì)的引用可以采用任何如下形式能夠產(chǎn)生信號(hào)、使 得信號(hào)被產(chǎn)生或者使得數(shù)字處理裝置中機(jī)器可讀指令程序的執(zhí)行的形 式。信號(hào)承載介質(zhì)可以由下述元件實(shí)現(xiàn)傳輸線(xiàn)路、高密度磁盤(pán)、數(shù) 字視頻盤(pán)、磁帶、伯努利(Bernoulli)驅(qū)動(dòng)器、磁盤(pán)、穿孔卡、閃存、 集成電路或者其它數(shù)字處理裝置存儲(chǔ)設(shè)備。此外，本發(fā)明的所述特征、結(jié)構(gòu)或者特性可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞?在一個(gè)或更多實(shí)施例中被合并。在下文說(shuō)明中，提供許多細(xì)節(jié)，諸如 程序、軟件模塊、用戶(hù)選擇、網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)、數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)、 硬件模塊、硬件電路、硬件芯片等等的例子，以提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例 的透徹的理解。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明可以在沒(méi) 有一個(gè)或多個(gè)細(xì)節(jié)或者具有其他方法、組件、材料等等的情況下實(shí)現(xiàn)。 在其他例子中，公知的結(jié)構(gòu)、材料或操作沒(méi)有被示出或者詳細(xì)說(shuō)明以 避免模糊本發(fā)明的方面。包含于此的示意性的流程圖通常以邏輯流程示意圖闡述。照此， 所述順序和標(biāo)注的步驟表示所表示方法的一個(gè)實(shí)施例?？梢栽O(shè)想其它 步驟和方法，其在功能、邏輯或者效果上等同于所述方法的一個(gè)或多 個(gè)步驟或者其中一部分。另外，所采用的格式與符號(hào)被提供來(lái)解釋該 方法的邏輯步驟，應(yīng)理解為不限制該方法的范圍。盡管各種箭頭類(lèi)型 和線(xiàn)類(lèi)型可以在流程圖中被采用，但是它們應(yīng)理解為不限制相應(yīng)方法 的范圍。實(shí)際上， 一些箭頭或者其它連接器可被用于指示僅僅該方法 的邏輯流程。例如，箭頭可以指示所述方法的所列步驟之間的未指定時(shí)長(zhǎng)的等待或者監(jiān)控周期。另外，特定的方法發(fā)生的次序可以或者可 以不精確地遵循所示出的相應(yīng)步驟的次序。圖4是根據(jù)本發(fā)明的"M"圖案伺服標(biāo)記和具有兩個(gè)伺服寫(xiě)入頭 404 、 406的伺服圖案寫(xiě)入模塊402的框圖例圖。伺服圖案寫(xiě)入模塊402 包括相對(duì)彼此精確定位的第一伺服寫(xiě)入頭404和第二伺服寫(xiě)入頭406 以便四個(gè)伺服標(biāo)記202、 204、 206、 208可在伺服磁道104上同時(shí)形成。 第一和第二伺服寫(xiě)入頭404、 406每個(gè)都可以形成一個(gè)"A"圖案伺服 標(biāo)記。在其他實(shí)施例中，伺服圖案寫(xiě)入模塊402包括兩個(gè)以上的伺服 寫(xiě)入頭。例如，伺服圖案寫(xiě)入模塊402可以包括三個(gè)伺服寫(xiě)入頭并且 可以形成三個(gè)"A"圖案伺服標(biāo)記。利用兩個(gè)"A"圖案伺服寫(xiě)入頭404、 406，伺服圖案寫(xiě)入模塊402 在兩個(gè)"A"圖案伺服標(biāo)記之間維持一個(gè)固定的距離，這兩個(gè)"A，，圖 案伺服標(biāo)記形成一個(gè)"M"圖案伺服標(biāo)記。圖4指示沿著中心線(xiàn)212 在伺服寫(xiě)入頭404、406內(nèi)的伺服標(biāo)記202、204之間的距離是50微米， 沿著中心線(xiàn)212在伺服寫(xiě)入頭404、 406的第一伺服標(biāo)記202、 206之 間的距離是100微米。IOO微米距離是固定的，并且不隨磁帶速度、 磁帶反常等等變化，而當(dāng)單個(gè)"A"圖案伺服寫(xiě)入頭完成連續(xù)的"A" 圖案伺服標(biāo)記時(shí)該距離是變化的。在一個(gè)實(shí)施例中，"M"圖案伺服標(biāo)記之內(nèi)的"A"圖案的第一 伺服標(biāo)記202、 206的斜率的絕對(duì)值相同于"M"圖案伺服標(biāo)記之內(nèi)的 "A"圖案的第二伺服標(biāo)記204、 208的斜率。在另一個(gè)實(shí)施例中，"M" 圖案伺服標(biāo)記內(nèi)的"A"圖案的第一伺服標(biāo)記202、 206的斜率的絕對(duì) 值不同于"M，，圖案伺服標(biāo)記之內(nèi)的"A，，圖案的第二伺服標(biāo)記204、 208的斜率。例如，當(dāng)"A"圖案的第二伺服標(biāo)記204、 208可以是傾 斜時(shí)，"A"圖案的第一伺服標(biāo)記202、 206可以是垂直的或者接近于 垂直。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其它方法來(lái)使用具有第 一伺服寫(xiě) 入頭404和第二伺服寫(xiě)入頭406的伺服圖案模塊402形成具有不同斜 率的"M"圖案伺服標(biāo)記。伺服圖案寫(xiě)入模塊402之內(nèi)的脈沖模塊408命令第一伺服寫(xiě)入頭404來(lái)創(chuàng)建具有若干伺服圖案的一個(gè)"A"圖案410，并且命令第二伺 服寫(xiě)入頭406來(lái)在"M"圖案伺服標(biāo)記之內(nèi)創(chuàng)建四脈沖"A"圖案412。 例如，脈沖模塊408命令兩個(gè)伺服寫(xiě)入頭404、 406來(lái)寫(xiě)入四個(gè)伺服標(biāo) 記，然后命令第一伺l良寫(xiě)入頭404創(chuàng)建第五組伺服標(biāo)記202， 204。結(jié) 果，"M"圖案伺服標(biāo)記包括相對(duì)彼此精確放置的五脈沖"A"圖案 祠服標(biāo)記410和四脈沖"A"圖案伺服標(biāo)記412。上述伺服標(biāo)記可以被 稱(chēng)為5， 5， 4， 4 "M，，圖案伺服標(biāo)記。創(chuàng)建5, 5， 4， 4 "M"圖案伺 服標(biāo)記是具有兩個(gè)伺服寫(xiě)入頭404、 406的伺服圖案寫(xiě)入模塊402的優(yōu) 點(diǎn)，因?yàn)閮蓚€(gè)伺服磁頭404、 406的伺服圖案寫(xiě)入模塊402向后兼容用 于讀取使用單個(gè)"A"圖案伺服寫(xiě)入頭形成的5， 5， 4， 4伺服標(biāo)記的 磁帶驅(qū)動(dòng)器。在另一實(shí)施例中，脈沖模塊408創(chuàng)建4， 4， 5， 5 "M"圖案伺服 標(biāo)記。在另一實(shí)施例中，脈沖模塊408創(chuàng)建4， 4， 3， 3 "M"圖案伺 服標(biāo)記。在一個(gè)實(shí)施例中，脈沖模塊408創(chuàng)建"M"圖案伺服標(biāo)記， 其包括相同數(shù)目的第一和第二伺服標(biāo)記202 、 204和相同數(shù)目的第三和 第四伺J3艮標(biāo)記206、 208，并且第一和第二伺服標(biāo)記202、 204的數(shù)目 不同于第三和第四伺l良標(biāo)記206、 208的數(shù)目。這樣一個(gè)實(shí)施例允許感 測(cè)相位信息以便磁帶驅(qū)動(dòng)器可確定伺服讀取器是在中心線(xiàn)212之上還 是之下。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到伺服標(biāo)記的其他組合來(lái)允許磁帶驅(qū) 動(dòng)器確定伺服讀取器相對(duì)于中心線(xiàn)212的位置。除了創(chuàng)建伺服標(biāo)記脈沖，脈沖模塊408可以在一組伺服標(biāo)記中創(chuàng) 建縱向定位("LPOS")數(shù)據(jù)。脈沖模塊408通過(guò)使得一組伺服標(biāo) 記內(nèi)的伺服標(biāo)記相對(duì)該組中的其它伺J!良標(biāo)記向前或者向后移位來(lái)創(chuàng)建 LPOS數(shù)據(jù)。典型地，脈沖模塊408在五脈沖伺服圖案之內(nèi)通過(guò)相對(duì) 于第一、第三和第五伺服標(biāo)記移位第二和第四伺月艮標(biāo)記創(chuàng)建LPOS數(shù) 據(jù)。然而，脈沖模塊408可以移位組內(nèi)的其他伺服標(biāo)記，并且可以移 位具有多于或者少于五個(gè)伺服標(biāo)記的伺服圖案組中的伺服標(biāo)記。圖5是根據(jù)本發(fā)明的"M"圖案伺服標(biāo)記和具有一個(gè)伺服寫(xiě)入頭 504的伺服圖案寫(xiě)入模塊502的框圖例圖。伺服圖案寫(xiě)入模塊502包括具有相對(duì)彼此精確定位的伺服標(biāo)記的伺服寫(xiě)入頭504以便四個(gè)伺服 標(biāo)記202、 204、 206、 208可在伺服磁道104上同時(shí)形成。伺月艮寫(xiě)入頭 504能夠形成整個(gè)"M"圖案伺服標(biāo)記。在其他實(shí)施例中，伺服圖案 寫(xiě)入模塊502包括能夠完成四個(gè)以上的伺服標(biāo)記的伺服寫(xiě)入頭。例如， 伺服圖案寫(xiě)入模塊502可以包括伺服寫(xiě)入頭并且可以形成三個(gè)"A" 圖案伺服標(biāo)記形式的六個(gè)伺服標(biāo)記。利用單個(gè)伺服寫(xiě)入頭504,伺服圖案寫(xiě)入模塊502維持由伺服寫(xiě) 入頭504創(chuàng)建的伺服標(biāo)記之間的固定距離。圖5指示了在"A"伺服 圖案之內(nèi)形成"M"圖案伺服標(biāo)記的第一部分的伺服標(biāo)記202、 204之 間沿著中心線(xiàn)212的距離是50微米，"M，，圖案伺服標(biāo)記的第一和第 二 "A"圖案的第一伺服標(biāo)記202、 206之間沿著中心線(xiàn)212的距離是 100微米。IOO微米距離是固定的，并且不隨著磁帶速度、磁帶反常等 等變化，而當(dāng)單個(gè)"A"圖案伺服寫(xiě)入頭完成連續(xù)的"A"圖案伺服標(biāo) 記時(shí)該距離是變化的。伺服圖案寫(xiě)入模塊502之內(nèi)的脈沖模塊506命令伺服寫(xiě)入頭504 創(chuàng)建包括兩個(gè)五脈沖"A，，圖案508、 510的五脈沖"M"圖案伺服標(biāo) 記。例如，脈沖模塊506命令單個(gè)伺服寫(xiě)入頭504寫(xiě)入五個(gè)伺服標(biāo)記。 隨后脈沖模塊506可以引導(dǎo)單個(gè)伺服寫(xiě)入頭504寫(xiě)入四脈沖"M"圖 案標(biāo)記。上述伺月艮標(biāo)記圖案可以;故稱(chēng)作5， 5, 5， 5， 4， 4, 4， 4 "M" 圖案伺服標(biāo)記，其不會(huì)向后兼容用于讀取使用單個(gè)"A"圖案伺服寫(xiě) 入頭形成的5， 5， 4， 4伺服標(biāo)記的磁帶驅(qū)動(dòng)器。脈沖模塊506可以創(chuàng) 建具有不同數(shù)目標(biāo)記的伺服標(biāo)記，諸如3， 3， 3， 3， 2， 2， 2， 2伺服 標(biāo)記。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其它"M"圖案伺服標(biāo)記可以使用脈 沖模塊502來(lái)創(chuàng)建。脈沖模塊506還可以在一組伺服標(biāo)記之內(nèi)創(chuàng)建 LPOS數(shù)據(jù)。典型地，利用同時(shí)創(chuàng)建四個(gè)伺服標(biāo)記202、 204、 206、 208的單個(gè)伺服寫(xiě)入頭504，在每個(gè)"M，，圖案伺服標(biāo)記中創(chuàng)建LPOS 數(shù)據(jù)。因?yàn)橹圃靻蝹€(gè)伺服寫(xiě)入頭504而降低的成本，具有一個(gè)伺服寫(xiě)入 頭504的伺服圖案寫(xiě)入模塊502可以是有利的。另外，相對(duì)具有單個(gè)伺服寫(xiě)入頭504的伺服圖案寫(xiě)入模塊502,為了精確定位和安裝具有 兩個(gè)伺服寫(xiě)入頭404 、 406的伺服圖案寫(xiě)入模塊402是更昂貴的。另外， 典型地在創(chuàng)建"M"圖案伺服標(biāo)記的每個(gè)脈沖伺服標(biāo)記中需要LPOS 數(shù)據(jù)，因?yàn)樵诿扛粢粋€(gè)"M"圖案伺服標(biāo)記中包括LPOS數(shù)據(jù)將減少 LPOS數(shù)據(jù)寫(xiě)入伺服磁道104的量。圖6是根據(jù)本發(fā)明用于"M"伺服圖案的系統(tǒng)600的框圖例圖。 系統(tǒng)600包括具有磁帶驅(qū)動(dòng)器模塊604和伺服圖案寫(xiě)入模塊606的磁 帶格式化設(shè)備602、和具有伺服讀取模塊610和伺服定位模塊612的 磁帶讀寫(xiě)器608。設(shè)備和模塊如下所述。系統(tǒng)600包括磁帶格式化設(shè)備602，用于格式化具有包括"M" 圖案伺服標(biāo)記的伺服磁道104的磁帶。磁帶格式化設(shè)備602包括磁帶 驅(qū)動(dòng)器模塊604，其將磁帶102從第一帶盤(pán)移動(dòng)到第二帶盤(pán)。磁帶格 式化設(shè)備602還包括伺服圖案寫(xiě)入模塊606，其以"M，，伺服圖案在 磁帶102同時(shí)創(chuàng)建第一伺服標(biāo)記202、第二伺服標(biāo)記204、第三伺服標(biāo) 記206和第四伺J3艮標(biāo)記208，其中第一、第二、第三和第四伺月良標(biāo)記 202、 204、 206、 208實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的和實(shí)質(zhì)上是相同長(zhǎng)度的。第一和第三伺服標(biāo)記202、 206定位以前向斜率，包括"M"圖 案伺服標(biāo)記的第一和第三邊，第二和第四伺服標(biāo)記204、 208定位以后 向斜率，包括"M"圖案伺服標(biāo)記的第二和第四邊。同樣，第一和第 二伺服標(biāo)記202、 204、第二和第三伺服標(biāo)記204、 206、以及第三和第 四伺服標(biāo)記206、 208的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上是相同的。伺服圖案寫(xiě)入模塊606可以包括單個(gè)"M"圖案伺服寫(xiě)入頭504 或者同時(shí)形成"M，，圖案伺服標(biāo)記而定位的兩個(gè)"M"圖案伺服寫(xiě)入 頭404、 406。磁帶驅(qū)動(dòng)器模塊604被設(shè)置為移動(dòng)磁帶102跨過(guò)伺服圖 案寫(xiě)入模塊606的(多個(gè))伺服寫(xiě)入頭404、 406、 504，以便伺服圖 案寫(xiě)入模塊606可以精確地在磁帶102上寫(xiě)入"M"圖案伺服標(biāo)記。 磁帶驅(qū)動(dòng)器模塊604和伺服圖案寫(xiě)入模塊606包括硬件、電子設(shè)備、 處理器、軟件等等來(lái)在磁帶102的伺服磁道104之內(nèi)創(chuàng)建"M"圖案 伺月良標(biāo)記。磁帶格式化設(shè)備602可以包括一個(gè)以上伺服圖案寫(xiě)入模塊606, 并且可以包括用于磁帶102上的每個(gè)伺服磁道104的伺服圖案寫(xiě)入模 塊606。典型地，磁帶格式化設(shè)備602在一個(gè)組件上包括每個(gè)伺服磁 道104的伺服圖案寫(xiě)入模塊606，該組件固定伺服寫(xiě)入頭404、 406、 504沿著磁帶102的縱軸210的距離。在一個(gè)實(shí)施例中，組件沿著相 同縱軸210固定每個(gè)伺服磁道104的伺服寫(xiě)入頭404、 406、 504。在 這樣一個(gè)實(shí)施例中，由伺服寫(xiě)入頭404、 406、 504創(chuàng)建的伺服標(biāo)記可 以同時(shí)創(chuàng)建，或者每個(gè)伺服磁道104上的伺服標(biāo)記可以彼此電子地延 遲。在不同伺服磁道104之間延遲伺服標(biāo)記，在檢測(cè)和處理磁帶102 上的錯(cuò)誤方面具有一些優(yōu)點(diǎn)。在另一實(shí)施例中，磁帶格式化設(shè)備602包括一個(gè)組件，其具有每 個(gè)伺服磁道104的伺服寫(xiě)入頭404、 406、 504，該伺服磁道104沿磁 帶移動(dòng)的方向108彼此移位。在這樣一個(gè)實(shí)施例中，伺服標(biāo)記在不同 伺服磁道104之間被延遲一個(gè)固定的量。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到磁 帶格式化設(shè)備602的其它配置能夠在磁帶102的伺服磁道104上創(chuàng)建 "M，，圖案伺服標(biāo)記，該磁帶格式化設(shè)備602包括具有(多個(gè))伺服 寫(xiě)入頭404、 406、 504的一個(gè)或多個(gè)伺服圖案寫(xiě)入模塊606。系統(tǒng)600包括具有伺服讀取模塊610的磁帶讀寫(xiě)器608,其包括 至少一個(gè)伺服讀取頭，該伺服讀取頭讀取由磁帶格式化設(shè)備602以"M"圖案伺服標(biāo)記格式化的磁帶102的"M"圖案伺服標(biāo)記。典型 地，磁帶讀寫(xiě)器608包括用于兩個(gè)伺服磁道104的至少兩個(gè)伺服讀取 頭。磁帶讀寫(xiě)器608典型地還包括或者用于讀取數(shù)據(jù)磁道106的讀取 頭或者在伺服讀取頭之間寫(xiě)入數(shù)據(jù)磁道106的寫(xiě)入頭。在一個(gè)實(shí)施例 中，磁帶讀寫(xiě)器608在伺服讀取頭之間在一個(gè)組件上包括讀取頭和寫(xiě) 入頭二者。在另一實(shí)施例中，磁帶讀寫(xiě)器608包括在兩個(gè)伺服讀取頭 之間具有讀取或者寫(xiě)入頭的兩個(gè)以上伺服讀取頭。在一個(gè)實(shí)施例中，磁帶讀寫(xiě)器608在兩個(gè)伺服讀取頭之間包括十 六個(gè)讀取頭。在另一個(gè)實(shí)施例中，磁帶讀寫(xiě)器608在伺服讀取頭之間 包括十六個(gè)寫(xiě)入頭。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其它形式的磁帶讀寫(xiě)器608，具有讀取磁帶102的伺服磁道104上的"M"圖案伺服標(biāo)記的伺 服讀取頭。伺服讀取模塊610使用伺服讀取頭來(lái)讀取伺服磁道104上的每個(gè) "M"圖案伺服標(biāo)記。典型地伺服讀取模塊610能夠讀取每個(gè)"M" 圖案伺服標(biāo)記，而無(wú)需一起讀取第一"M"圖案伺服標(biāo)記中的第二"A" 圖案和第二 "M，，圖案伺服標(biāo)記的第一 "A，，圖案。在"M"圖案是5， 5, 4， 4 "M"圖案伺服標(biāo)記的情況下，伺服讀取模塊610可以通過(guò)檢 測(cè)五脈沖伺服標(biāo)記302是"M"圖案的第一 "A"圖案而簡(jiǎn)單地識(shí)別 單個(gè)"M，，圖案。在"M"圖案是5， 5， 5， 5， 4， 4， 4， 4 "M，，圖 案伺服標(biāo)記的情況下，該伺服讀取模塊610可以將單個(gè)"M，，圖案識(shí) 別為兩個(gè)五脈沖"A，，圖案或者兩個(gè)四脈沖"A"圖案。本領(lǐng)域技術(shù)人 員將認(rèn)識(shí)到伺服讀取模塊610可以辨別不同"M"圖案伺服標(biāo)記的其 它方法。磁帶讀寫(xiě)器608包括伺服定位模塊612，其響應(yīng)由伺服讀取模塊 610接收的位置信息重新定位伺服讀取頭和數(shù)據(jù)磁頭組件。數(shù)據(jù)磁頭 組件可以包括從磁帶102讀取數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)讀取頭或者對(duì)磁帶 102寫(xiě)入數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)寫(xiě)入頭。伺服定位模塊612典型地包括粗 略定位結(jié)構(gòu)和精細(xì)定位結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，伺服定位模塊612通 過(guò)改變每個(gè)頭之內(nèi)的感測(cè)定位，電子地重新定位伺服讀取頭和讀寫(xiě)頭。 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其它方法，用于伺服定位模塊612響應(yīng)來(lái)自 伺服讀取模塊610的定位信息重新定位伺服讀取頭和數(shù)據(jù)磁頭組件。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明"M"伺服圖案的方法700的一個(gè)實(shí)施例 的示意流程圖。方法700開(kāi)始于步驟702，在步驟704，磁帶格式化設(shè) 備602的伺服圖案寫(xiě)入模塊606在磁帶102的伺服磁道104上創(chuàng)建"M" 圖案伺服標(biāo)記。典型地， 一個(gè)或多個(gè)伺服圖案寫(xiě)入模塊606在磁帶102 的一個(gè)以上伺服磁道104上創(chuàng)建"M"圖案伺服標(biāo)記。在步驟706， 磁帶讀寫(xiě)器608的伺服讀取模塊610讀取磁帶102的"M，，圖案伺月l 磁道104。在步驟708，伺服定位模塊612響應(yīng)來(lái)自伺服讀取模塊610 的定位信息重新定位一個(gè)或多個(gè)讀取或者寫(xiě)入頭。方法700結(jié)束于步驟710。本發(fā)明可以以不脫離其精神或者基本特征的其它具體形式實(shí)現(xiàn)。 所述實(shí)施例將被認(rèn)為是在所有方面僅僅是說(shuō)明性而不是限制性的。因 此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)而不是上述說(shuō)明書(shū)表明。那些落 入權(quán)利要求的等同的意義和范圍之內(nèi)的所有改變均包含在權(quán)利要求的 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種在磁帶上創(chuàng)建“M”伺服圖案的裝置，該裝置包括伺服圖案寫(xiě)入模塊，被設(shè)置為在磁帶上同時(shí)創(chuàng)建“M”伺服圖案中的第一伺服標(biāo)記、第二伺服標(biāo)記、第三伺服標(biāo)記和第四伺服標(biāo)記，該磁帶被設(shè)置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，其中所述第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且實(shí)質(zhì)上是相同長(zhǎng)度的；所述第一和第三伺服標(biāo)記被以前向斜率定位，包括“M”圖案的第一和第三邊；所述第二和第四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位，包括“M”圖案的第二和第四邊；以及所述第一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三伺服標(biāo)記、第三和第四伺服標(biāo)記的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同。
2. 權(quán)利要求l的裝置，其中所述伺服圖案寫(xiě)入模塊包括第一 伺服寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入所述第一和第二伺服標(biāo)記；和第二伺服寫(xiě) 入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入所述第三和第四伺服標(biāo)記。
3. 權(quán)利要求l的裝置，其中所述伺服圖案寫(xiě)入模塊包括伺服 寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入所述第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記。
4. 權(quán)利要求l的裝置，其中所述伺服圖案寫(xiě)入模塊同時(shí)創(chuàng)建四 個(gè)以上伺服標(biāo)記。
5. 權(quán)利要求l的裝置，其中所述第一和第三伺服標(biāo)記的斜率的 絕對(duì)值實(shí)質(zhì)上相同，所述第二和第四伺服標(biāo)記的斜率的絕對(duì)值實(shí)質(zhì)上 相同。
6. 權(quán)利要求1的裝置，其中所述伺服圖案寫(xiě)入模塊進(jìn)一步地包 括脈沖模塊，其被設(shè)置為以規(guī)律圖案創(chuàng)建多個(gè)第一、第二、第三和 第四伺服標(biāo)記，其中第 一伺服標(biāo)記組被定位在第二伺服標(biāo)記組之前， 所述第二伺服標(biāo)記組被定位在第三伺服標(biāo)記組之前，以及所述第三伺 服標(biāo)記組被定位在第四伺J3良標(biāo)記組之前。
7. 權(quán)利要求6的裝置，其中所述脈沖模塊創(chuàng)建相等數(shù)目的第一 和第二伺服標(biāo)記和相等數(shù)目的第三和第四伺服標(biāo)記，并且第一和第二 伺服標(biāo)記的數(shù)目不同于第三和第四伺服標(biāo)記的數(shù)目。
8. 權(quán)利要求6的裝置，其中所述脈沖模塊在至少一組伺服標(biāo)記 之內(nèi)創(chuàng)建縱向定位("LPOS")數(shù)據(jù)。
9. 權(quán)利要求6的裝置，其中所述脈沖模塊通過(guò)使得至少一個(gè)伺 服標(biāo)記相對(duì)于另 一伺服標(biāo)記移位來(lái)創(chuàng)建所述LPOS數(shù)據(jù)。
10. 權(quán)利要求6的裝置，其中所述脈沖模塊創(chuàng)建五個(gè)第一伺服標(biāo) 記、五個(gè)第二伺服標(biāo)記、四個(gè)第三伺服標(biāo)記和四個(gè)第四伺月艮標(biāo)記。
11. 一種在磁帶上讀取"M"伺服圖案的裝置，該裝置包括 伺服讀取模塊，被設(shè)置為讀取磁帶的伺服磁道上的"M"圖案伺服標(biāo)記，該磁帶被設(shè)置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，該"M"圖案伺服標(biāo)記由被設(shè)置 為同時(shí)創(chuàng)建第一伺服標(biāo)記、第二伺服標(biāo)記、第三伺服標(biāo)記和第四伺服 標(biāo)記的伺服圖案寫(xiě)入模塊創(chuàng)建，其中所述第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且實(shí)質(zhì)上是相同長(zhǎng)度的；所述第一和第三伺服標(biāo)記被以前向斜率定位，包括"M"圖案的 第一和第三邊；所述第二和第四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位，包括"M"圖案的 第二和第四邊；以及所述第一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三伺服標(biāo)記、第三和第四伺 服標(biāo)記的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同；以及伺服定位模塊，被設(shè)置為響應(yīng)由伺服讀取模塊接收的定位信息重 新定位數(shù)據(jù)磁頭組件，所述數(shù)據(jù)磁頭組件包括被設(shè)置為從所述磁帶讀 取數(shù)據(jù)的至少一個(gè)讀取頭和被設(shè)置為對(duì)所述磁帶寫(xiě)入數(shù)據(jù)的至少一個(gè) 寫(xiě)入頭的其中之一。
12. 權(quán)利要求ll的裝置，其中所述伺服讀取模塊進(jìn)一步被設(shè)置為 讀取"M"圖案伺服標(biāo)記，該"M"圖案伺服標(biāo)記包括第一伺服標(biāo)記 的脈沖、第二伺服標(biāo)記的脈沖、第三伺服標(biāo)記的脈沖以及第四伺服標(biāo)記的脈沖。
13. —種在磁帶上創(chuàng)建"m"伺服圖案的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 磁帶格式化設(shè)備，包括磁帶驅(qū)動(dòng)器模塊，被設(shè)置為從第一帶盤(pán)到第二帶盤(pán)移動(dòng)磁帶；以及伺服圖案寫(xiě)入模塊，被設(shè)置為在磁帶上同 時(shí)創(chuàng)建"m"伺服圖案中的第一伺服標(biāo)記、第二伺服標(biāo)記、第三伺服 標(biāo)記和第四伺服標(biāo)記，該磁帶被設(shè)置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，其中所述第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且實(shí)質(zhì) 上是相同長(zhǎng)度的；所述第一和第三伺^^標(biāo)記被以前向斜率定位，包括"m"圖案的 第一和第三邊；所述第二和第四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位，包括"m"圖案的 第二和第四邊；以及所述第一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三伺服標(biāo)記、第三和第四伺 服標(biāo)記的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同。
14. 權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中所述伺服圖案寫(xiě)入模塊包括第一 伺服寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入所述第一和第二伺服標(biāo)記；以及第二伺服 寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入所述第三和第四伺服標(biāo)記。
15. 權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中所述伺服圖案寫(xiě)入模塊包括伺服 寫(xiě)入頭，被設(shè)置為寫(xiě)入所述第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記。
16. 權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中所述磁帶格式化設(shè)備包括用于磁帶 上的每個(gè)伺服磁道的伺服圖案寫(xiě)入模塊。
17. 權(quán)利要求13的系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括磁帶讀寫(xiě)器，具有至少 一個(gè)伺服讀取頭，所述伺服讀取頭被設(shè)置為讀取由所述磁帶格式化設(shè) 備以"m"圖案伺服標(biāo)記格式化的磁帶的"m"圖案伺服標(biāo)記，其中 所述磁帶讀寫(xiě)器的至少一個(gè)伺服讀取頭讀取由第一、第二、第三以及 第四伺服標(biāo)記形成的"m，，圖案，而不讀取由第一 "m，，圖案的第三 和第四伺服標(biāo)記以及由第二 "m"圖案形成的第一和第二伺服標(biāo)記所 形成的"m"圖案。
18. —種用于在磁帶上創(chuàng)建"m"伺服圖案的方法，包括如下步在被設(shè)置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的磁帶上同時(shí)創(chuàng)建至少一個(gè)伺服磁道，所述伺服磁道包括多個(gè)"M"圖案伺服標(biāo)記，所述"M，，圖案伺服標(biāo)記包 括"M"伺服圖案中的第一伺服標(biāo)記、第二伺服標(biāo)記、第三伺服標(biāo)記 和第四伺服標(biāo)記，其中所述第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且實(shí)質(zhì) 上是相同長(zhǎng)度的；所述第一和第三伺服標(biāo)記被以前向斜率定位，包括"M"圖案的 第一和第三邊；所述第二和第四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位，包括"M"圖案的 第二和第四邊；以及所述第一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三伺服標(biāo)記、第三和第四伺 服標(biāo)記的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同。
19. 權(quán)利要求18的方法，進(jìn)一步包括如下步驟 利用被設(shè)置為讀取"M，，圖案伺服標(biāo)記的每個(gè)伺服磁道的伺服磁頭讀取每個(gè)伺服磁道上的"M"圖案伺服標(biāo)記；以及響應(yīng)由伺服讀取頭接收的定位數(shù)據(jù)重新定位至少一個(gè)讀取頭。
20. 權(quán)利要求18的方法，進(jìn)一步包括如下步驟 利用被設(shè)置為讀取"M"圖案伺服標(biāo)記的每個(gè)伺服磁道的伺服磁頭讀取每個(gè)伺服磁道上的"M"圖案伺服標(biāo)記；以及響應(yīng)由祠服讀取頭接收的定位數(shù)據(jù)重新定位至少一個(gè)寫(xiě)入頭。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了用于“M”伺服圖案的裝置、系統(tǒng)以及方法。該裝置包括伺服圖案寫(xiě)入模塊，其用于在磁帶上同時(shí)創(chuàng)建“M”伺服圖案中的第一伺服標(biāo)記、第二伺服標(biāo)記、第三伺服標(biāo)記和第四伺服標(biāo)記。該磁帶被設(shè)置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。第一、第二、第三和第四伺服標(biāo)記實(shí)質(zhì)上是線(xiàn)性的并且實(shí)質(zhì)上是相同長(zhǎng)度的。第一和第三伺服標(biāo)記被以前向斜率定位，包括“M”圖案的第一和第三邊。第二和第四伺服標(biāo)記被以后向斜率定位，包括“M”圖案的第二和第四邊。第一和第二伺服標(biāo)記、第二和第三伺服標(biāo)記、第三和第四伺服標(biāo)記的中心點(diǎn)之間的距離實(shí)質(zhì)上相同。
文檔編號(hào)G11B5/584GK101236748SQ20081000208
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月2日
發(fā)明者南武威, 羅伯特·A.·哈特金斯, 馬克·A.·泰勒 申請(qǐng)人:國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司