專利名稱：磁盤驅(qū)動裝置及伺服寫入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的一個實施例通常涉及磁盤驅(qū)動裝置，更具體而言，涉及利用 多個伺服螺旋伺服圖形在磁盤介質(zhì)上寫入產(chǎn)品伺服圖形的伺服寫入技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常，在例如硬盤驅(qū)動器的磁盤驅(qū)動裝置中，在磁盤介質(zhì)即磁記錄介 質(zhì)上記錄磁頭的磁頭定位控制(伺月l控制)所使用的伺服圖形(伺服數(shù)據(jù))。
在磁盤驅(qū)動器中，通過使用包括在磁頭中的讀磁頭來讀伺服圖形，以 在磁盤介質(zhì)上的目標(biāo)位置(目標(biāo)軌道)定位磁頭。讀磁頭執(zhí)行用于從磁盤 介質(zhì)上的目標(biāo)位置讀數(shù)據(jù)的操作。包括在磁頭中的寫入磁頭執(zhí)行用于在磁 盤介質(zhì)上的目標(biāo)位置寫入數(shù)據(jù)的操作。
通過磁盤驅(qū)動器制造過程所包括的伺服寫入過程，在磁盤介質(zhì)上記錄 伺服圖形。為了有效的伺服寫入過程，自伺服寫入方法備受關(guān)注。在自祠 服寫入方法中，將其中預(yù)先記錄了基礎(chǔ)圖形的磁盤介質(zhì)并入到磁盤驅(qū)動器
中，并基于^i^出圖形使用磁盤驅(qū)動器中的磁頭將伺服圖形寫入到磁盤介質(zhì)上。
最近，在自伺服寫入方法中，提出了一種方法，其中將多個伺服圖形
用作基礎(chǔ)圖形以在磁盤介質(zhì)上記錄徑向伺服圖形(例如，參見美國專利No. 5,668,679和美國專利6,965,489)。
徑向伺服圖形是限定了同心軌道的產(chǎn)品伺服圖形。徑向伺服圖形是在 作為產(chǎn)品運送的磁盤驅(qū)動器中用于磁頭定位控制的伺服圖形(有時稱為最 終圖形)。
在每個螺旋伺服圖形中記錄以預(yù)定間隔插入同步標(biāo)記的脈沖(burst)信號。脈沖信號用于產(chǎn)生位置誤差信號。在磁盤驅(qū)動器中，使用多個螺旋 伺服圖形用于磁頭的跟蹤(定位)操作。
通常，在通過自伺服寫入方法在磁盤介質(zhì)上寫入多個徑向伺服圖形的 情況下，以作為參考時鐘的伺服寫入時鐘同步地操作磁盤驅(qū)動裝置。伺服 寫入時鐘不僅用于寫入徑向伺服圖形，而且還利用伺服寫入時鐘作為用于 讀螺旋伺服圖形的參考時鐘。
因此，為了在磁盤介質(zhì)上精確地寫入徑向伺服圖形，伺服寫入時鐘的 精度變得很重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種磁盤驅(qū)動裝置和伺服寫入方法，其中使 用在所述磁盤介質(zhì)上寫入的多個螺旋祠服圖形將多個徑向伺服圖形精確地 寫入到所述磁盤介質(zhì)上。
才艮據(jù)一個實施例，提供了一種磁盤驅(qū)動裝置，所述裝置包括磁盤介 質(zhì)，在其中寫入了多個螺旋伺服圖形；以及伺服寫入模塊，其被配置為與 伺服寫入時鐘同步操作，使用所述螺旋伺服圖形的第 一螺旋伺服圖形作為 用于跟蹤的基礎(chǔ)圖形在所述磁盤介質(zhì)上寫入徑向伺服圖形，檢測每個其它 的螺旋祠服圖形的同步標(biāo)記位置相對于所述第 一螺旋伺服圖形的同步標(biāo)記 位置的移動量，并且當(dāng)將所述基礎(chǔ)圖形從所述螺旋伺服圖形的所述第一螺 旋祠服圖形切換到第二螺旋伺服圖形時，基于與所述第二螺旋祠服圖形相 對應(yīng)的檢測的移動量來調(diào)整祠服寫入時鐘的相位。
在隨后的描述中將闡明本發(fā)明的另外的目的和優(yōu)點，并且通過描述而 部分地顯而易見，或通過實踐本發(fā)明而被獲知。根據(jù)下文特別指出的手段 和組合，將實現(xiàn)到并獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點。


并入說明書并構(gòu)成說明書的一部分的附圖，示例了本發(fā)明的實施例， 并且與上面給出的一般性描述和下面給出的實施例的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是示出了伺服軌道寫入器的配置的示意性框圖2示出了才艮據(jù)本發(fā)明的一個實施例的應(yīng)該記錄在磁盤驅(qū)動裝置所4吏
用的磁盤介質(zhì)上的產(chǎn)品伺服圖形(徑向伺服圖形)；
圖3示出了在圖2的產(chǎn)品伺服圖形中包括的每個伺服扇區(qū)中寫入的伺
服信息；
圖4是示出了 4艮據(jù)實施例的磁盤驅(qū)動裝置的配置的示意性框圖5示出了在根據(jù)實施例的磁盤驅(qū)動裝置中使用的磁盤介質(zhì)上記錄的
多個螺旋伺服圖形的實例；
圖6示出了圖5的磁盤介質(zhì)上的多個螺旋伺服圖形與徑向伺服圖形之
間的位置關(guān)系；
圖7示出了在多個螺旋伺服圖形中的每個螺旋伺服圖形中包括的祠服 信息的實例；
圖8是示出了在根據(jù)實施例的磁盤驅(qū)動裝置中使用的用于時鐘控制的
電路配置的實例的示意性框圖9示出了螺旋祠服圖形、螺旋伺服門和輸出信號之間的關(guān)系；
圖10是用于解釋在每個螺旋祠服圖形中的同步標(biāo)記位置的移動的示
意性^見圖11是用于解釋伺服寫入時鐘的相位的移動的示意性視圖12是用于解釋測量同步標(biāo)記位置的偏移的測量方法的示意性視圖13是用于解釋理想鎖存器計數(shù)的示意性視圖14是用于解釋鎖存器計數(shù)的移動的示意性視圖15是示出了通過根據(jù)實施例的磁盤驅(qū)動裝置進行自伺服寫入過程 的程序的實例的示意性流^_;
圖16示出了通過根據(jù)的實施例的磁盤驅(qū)動裝置進行螺旋伺服圖形搜 索過程的實例；
圖17是用于解釋通過根據(jù)實施例的磁盤驅(qū)動裝置進行其中使用了種 子圖形的時鐘調(diào)整過程的實例的示意性視7圖18是用于通過解釋根據(jù)的實施例的磁盤驅(qū)動裝置進行其中使用了 螺旋伺服圖形的時鐘調(diào)整過程的實例的示意性視圖； 圖19是用于解釋理想鎖存器計數(shù)的示意性視圖； 圖20是用于解釋實際鎖存器計數(shù)的示意性視圖； 圖21示出了與每一個螺旋伺服圖形對應(yīng)的修正值的實例； 圖22A和圖22B示出了鎖存器計數(shù)的內(nèi)部圖形差異的實例； 圖23A和圖23B示出了鎖存器計數(shù)的內(nèi)部圖形差異的實例。
具體實施例方式
下文將參考附圖描述本發(fā)明的各種實施例。 一般而言，根據(jù)本發(fā)明的 一個實施例，提供了一種磁盤驅(qū)動裝置，包括磁盤介質(zhì)，在其中寫入了 多個螺旋祠服圖形；以及伺服寫入模塊。伺服寫入模塊被配置為:與伺服寫 入時鐘同步地操作，使用螺旋伺服圖形的第一螺旋伺服圖形作為用于跟蹤 的J^f出圖形在磁盤介質(zhì)上寫入徑向伺服圖形，檢測每一個其它的螺旋伺服 圖形中的同步標(biāo)記位置相對于第一螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記位置的移動 量，并且當(dāng)將基礎(chǔ)圖形從螺旋祠服圖形的第 一螺旋祠服圖形切換為第二螺 旋伺服圖形時，基于與第二螺旋伺服圖形相對應(yīng)的檢測的移動量來調(diào)整伺 服寫入時鐘的相位。
圖1示出了在伺服寫入過程中使用的伺服軌道寫入器(STW)的主要 部分。如這里使用的，伺服寫入過程指在磁盤驅(qū)動器制造過程中，在是磁 盤的磁盤介質(zhì)IO上寫入伺服圖形(伺月l數(shù)據(jù))的過程。
通常，在潔凈室中安裝祠服軌道寫入器。伺服軌道寫入器在磁盤介質(zhì) IO上寫入伺服圖形，其中沒有寫入數(shù)據(jù)段。如圖l所示，伺服軌道寫入器 包括在磁盤介質(zhì)10中寫入伺服圖形的伺服》茲頭12、磁頭驅(qū)動機械裝置 13、控制單元14、寫入控制電路15、時鐘磁頭16和主時鐘電路17。
控制單元14控制磁頭驅(qū)動機械裝置13以將伺服磁頭12移動并設(shè)置到 磁盤介質(zhì)10上的指定位置。通過主軸馬達11旋轉(zhuǎn)磁盤介質(zhì)10。寫入控制 電路15向伺服磁頭12傳送伺服數(shù)據(jù)。伺服磁頭12在磁盤介質(zhì)10上的指
8定位置寫入伺服圖形。
如圖5所示，在實施例中，使用伺服軌道寫入器在磁盤介質(zhì)IO上寫入 多個螺旋伺服圖形501作為基礎(chǔ)圖形。使用基礎(chǔ)圖形以寫入作為產(chǎn)品伺服 圖形的多個徑向伺服圖形。多個螺旋伺服圖形501稱為多個螺旋伺服圖形。
如圖2所示，在實施例中，通過自伺服寫入(自伺服寫入)方法在磁 盤介質(zhì)IO上寫入多個徑向伺服圖形100。多個徑向伺服圖形IOO構(gòu)成同心 伺服軌道。
在自伺服寫入過程中，將使用伺服軌道寫入器將多個螺旋伺服圖形 501寫入到其上的磁盤介質(zhì)10并入到圖4示出的磁盤驅(qū)動裝置20中。磁 盤驅(qū)動裝置20基于記錄在磁盤介質(zhì)10上的多個螺旋祠服圖形501進行磁 盤驅(qū)動裝置20中的磁頭22的磁頭定位控制，并且磁盤驅(qū)動裝置20將作為 產(chǎn)品伺服圖形的多個徑向伺服圖形100寫入到磁盤介質(zhì)10上。
多個徑向伺月艮圖形100構(gòu)成同心伺服軌道。圖2示出了在》茲盤介質(zhì)10 上寫入八個徑向伺服圖形100的實例。每個徑向伺服圖形IOO都包括分別 設(shè)置在多個同心軌道中的伺服扇區(qū)。也就是，與八個徑向伺服圖形IOO對 應(yīng)的八個徑向伺服扇區(qū)被設(shè)置在每個同心軌道上。如圖3所示，每個伺服 扇區(qū)都包括前導(dǎo)信號(preamble) 101、伺服標(biāo)記102、扇區(qū)地址103、柱 面(軌道)地址104和伺服脈沖圖形(伺服脈沖A、伺服脈沖B、伺服脈 沖C和伺服脈沖D) 105。
如圖4所示，實施例的磁盤驅(qū)動裝置20包括其上安裝磁頭22的致 動器臂(磁頭移動機械裝置)21、磁頭放大器IC (HIC) 23和印刷電路板 24。在致動器臂21的前端提供磁頭22。磁頭22是包括讀磁頭和寫入磁頭 的所謂的集成磁頭。讀磁頭用于^磁盤介質(zhì)IO讀數(shù)據(jù)(或伺服圖形)，而 寫入磁頭用于在磁盤介質(zhì)10中寫入數(shù)據(jù)(或伺服圖形)。
通過音圏馬達(VCM，未示出)驅(qū)動致動器臂21，并且致動器臂21 在/f茲盤介質(zhì)10上沿徑向方向移動磁頭22。
在印刷電路板24上安裝讀/寫入(R/W )通道IC 25、微處理器(CPU ) 27,馬達驅(qū)動器28和硬盤控制器(HDC ) 29。讀/寫入(R/W)通道IC 25是處理對應(yīng)數(shù)據(jù)(伺服圖形或用戶數(shù)據(jù)) 的讀/寫入信號的信號處理電路。讀/寫入(R/W )通道IC 25再現(xiàn)讀磁頭讀 出的用戶數(shù)據(jù)，并且讀/寫入(R/W)通道IC25向HDP29傳送用戶數(shù)據(jù)。 讀/寫入(R/W)通道IC 25將HDP 29提供的用戶數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為寫入信號， 并且讀/寫入(R/W)通道IC25向磁頭放大器電路23提供寫入信號。
讀/寫入(RAV)通道IC 25包括伺服解碼器251、同步時鐘產(chǎn)生模塊 252和寫入數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊253。伺服解碼器251解碼讀磁頭讀出的伺服圖形。 同步時鐘產(chǎn)生模塊252產(chǎn)生作為參考時鐘的伺服寫入時鐘(伺服寫入時鐘 信號)。寫入數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊253控制數(shù)據(jù)例如伺服數(shù)據(jù)的寫入與伺服寫入 時鐘同步。
讀/寫入(RAY)通道IC25作為進行自伺服寫入過程的伺服寫入^t塊 與CPU27合作。在自伺服寫入過程中，在CPU27的控制下，當(dāng)磁頭22 在磁盤介質(zhì)10上從內(nèi)部圓周區(qū)域或外部圓周區(qū)域的一側(cè)移到另 一側(cè)時，讀 /寫入(R/W )通道IC 25使用多個螺旋伺服圖形501以在磁盤介質(zhì)10上 寫入多個徑向伺^^圖形100。
才艮據(jù)CPU 27的控制，馬達驅(qū)動器28驅(qū)動主軸馬達11和音圉馬達。 音圏馬達旋轉(zhuǎn)致動器臂21。 CPU27是磁盤驅(qū)動裝置20的主控制器，并且 CPU 27具有控制實施例的自伺服寫入操作的功能。
圖4僅示出了在磁盤驅(qū)動裝置20的部件中的實施例的部件。在HDC 29 中可以提供讀/寫入(R/W)通道IC25的一部分功能。
在自伺服寫入過程中，CPU27使用記錄在磁盤介質(zhì)IO上的多個螺旋 伺服圖形501 (圖5)作為跟蹤圖形。使用多個螺旋伺服圖形501， CPU 27 執(zhí)行跟蹤操作用于在磁盤介質(zhì)10上的目標(biāo)位置(磁盤介質(zhì)10上的目標(biāo)軌 道)處定位磁頭22。
一個螺旋伺服圖形501具有約10到約20圏的長度。例如，在磁盤介 質(zhì)10上寫入約200到300個螺旋伺服圖形501。通過一次全軌尋找， 一個 螺旋伺服圖形501可以寫入到磁盤介質(zhì)10上。因此，采用用于在磁盤介質(zhì) 10上寫入多個螺S走伺服圖形501作為基礎(chǔ)圖形的自伺服寫入方法，可以顯著地減少在潔凈室中使用伺服寫入器(圖1)的時間。
圖6示出了螺旋伺服圖形501與徑向伺服圖形IOO之間的位置關(guān)系。 在圖6中，水平軸代表時間而垂直軸代表磁盤介質(zhì)IO上的徑向位置。平行 并以相等的間隔設(shè)置多個螺旋伺服圖形501。 一個螺旋伺服圖形501包括 以預(yù)定間隔插入同步標(biāo)記的脈沖信號。脈沖信號用于產(chǎn)生位置誤差信號， 該位置誤差信號用于執(zhí)行磁頭22的跟蹤。也就是，如圖7所示， 一個螺旋 伺服圖形501包括脈沖信號701和同步標(biāo)記702。在螺旋伺服圖形501中， 重復(fù)記錄多組脈沖信號701和同步信號702，并且在組之間沒有間隔。
實施例的磁盤驅(qū)動裝置20在磁盤介質(zhì)10上進行寫入作為產(chǎn)品伺服圖 形(最終圖形)的徑向伺服圖形100 (伺服扇區(qū))的自伺服寫入過程。在 自伺服寫入過程中，使用預(yù)先寫入到磁盤介質(zhì)10上的多個螺旋祠服圖形 501進行跟蹤。為了精確地進行自伺服寫入過程，需要產(chǎn)生高精度伺服寫 入時鐘。伺服寫入時鐘是參考時鐘。與伺服寫入時鐘同步地操作磁盤驅(qū)動 裝置20以進行自伺服寫入過程。使用伺服寫入時鐘產(chǎn)生用于寫入徑向祠服 圖形100的定時。伺服寫入時鐘還產(chǎn)生用于讀螺旋伺服圖形501的定時。 為了精確地寫入徑向伺服圖形100，伺服寫入時鐘的精度是重要的。
參考圖6描述螺旋伺服圖形501與徑向伺服圖形IOO之間的位置關(guān)系。
在實施例中使用這樣的格式，其中對于每一個徑向伺服圖形100存在 兩個螺旋祠服圖形501。每個徑向伺服圖形100都相對于磁頭22 (讀磁頭) 的掃描方向(磁盤介質(zhì)10的圓周方向)垂直延伸。另一方面，每個螺旋伺 服圖形501相對于掃描方向(磁盤介質(zhì)10的圓周方向)傾斜地延伸。
圖6示出了這樣的實例，其中在磁盤介質(zhì)10上設(shè)置了 N個螺旋祠服 圖形501。在圖6中，標(biāo)號0到N - 1分別指示了螺旋伺服圖形501的號碼。
在自伺服寫入過程中，CPU 27寫入在磁盤介質(zhì)10上的每個同心軌道 中的一些伺服扇區(qū)，同時使用螺旋祠服圖形501中的一個進行磁頭22的跟 蹤，從而，在磁盤介質(zhì)10上寫入多個徑向伺服圖形100。當(dāng)磁頭22沿徑 向方向從》茲盤介質(zhì)10上的內(nèi)部圓周區(qū)域或外部圓周區(qū)域的一側(cè)移動到另 一側(cè)時，進行自伺服寫入過程。在圖6中，假設(shè)當(dāng)磁頭22在磁盤介質(zhì)10
ii上從內(nèi)部圓周向外部圓周移動時進行自伺服寫入過程。
例如，假設(shè)號碼1的螺旋伺服圖形501用作用于跟蹤的基礎(chǔ)圖形，CPU 27使用號碼為1的螺旋伺服圖形501作為&出圖形直到磁頭22的徑向位 置到達位置603，在該位置603處號碼為1的螺旋伺服圖形501與號碼為1 的徑向伺服圖形100交疊。CPU27使用號碼為1的螺旋伺服圖形501在磁 盤介質(zhì)10上應(yīng)該寫入徑向伺服圖形100的目標(biāo)位置(目標(biāo)同心軌道)處定 位磁頭22。然后，CPU 27在磁盤介質(zhì)10上的目標(biāo)位置處寫入用于徑向祠 服圖形的預(yù)定的伺服數(shù)據(jù)(圖3)。從而，在每個同心軌道上寫入與多個 徑向祠服圖形100中的每一個對應(yīng)的伺服扇區(qū)。
當(dāng)磁頭22的徑向位置到達號碼為1的螺旋伺服圖形501與號碼為1 的徑向伺服圖形100交疊的位置603時，號碼為1的螺旋祠服圖形501不 能用作跟蹤_&>5出圖形。這是因為號碼為1的螺旋伺服圖形501被在號碼為 1的徑向伺服圖形中寫入的伺服數(shù)據(jù)所重寫(overwrite)。
因此，CPU 27將應(yīng)該用作跟蹤基礎(chǔ)圖形的螺旋祠服圖形從號碼為1 的螺旋伺服圖形501切換到鄰近的號碼為2的螺旋伺服圖形501。 CPU 27 使用號碼為2的螺旋伺服圖形501作為基礎(chǔ)圖形以在磁盤介質(zhì)IO上的應(yīng)該 寫入徑向伺服圖形100的目標(biāo)位置(目標(biāo)同心軌道)處定位磁頭22。 CPU 27在磁盤介質(zhì)10上的目標(biāo)位置處寫入用于徑向伺服圖形的預(yù)定的伺月l數(shù) 據(jù)(圖3)。從而，在每個同心軌道上寫入與多個徑向伺服圖形100中的 每一個相對應(yīng)的伺月i扇區(qū)。
當(dāng)磁頭22的徑向位置到達號碼為2的螺旋祠服圖形501與號碼為2 的徑向伺^^圖形100交疊的位置605時，號碼為2的螺旋伺服圖形501不 能用作跟蹤J^出圖形。這是因為號碼為2的螺旋祠服圖形501被在號碼為 2的徑向伺服圖形中寫入的伺服數(shù)據(jù)所重寫。因此，CPU27將應(yīng)該用作跟 蹤基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形從號碼為2的螺旋伺服圖形501切換到鄰近的 號碼為3的螺旋伺服圖形501。
因此，每次磁頭22的徑向位置到達用作^5出圖形的螺旋伺服圖形與徑 向伺服圖形交疊的徑向位置時，進行應(yīng)該用作跟蹤基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形的切換過程。
如從圖7中示出的螺旋伺服圖形的脈沖信號的配置可以看出的，在螺 旋伺服圖形中不包括地址信息。因此，磁頭22的徑向位置的檢測僅依賴于 由螺旋伺服門信號的位置獲得的信息。螺旋伺服門信號是用于輸入通過磁 頭22讀出的螺旋伺服圖形的門信號。依賴于每個螺旋伺服圖形501的傾斜， 基于螺旋伺服門信號可以獲得在10到20個柱面的相關(guān)位置上的信息段。
要求與磁盤介質(zhì)10的旋轉(zhuǎn)速度同步的參考時鐘以產(chǎn)生螺旋祠服門信 號。參考時鐘屬于上述伺服寫入時鐘。伺服寫入時鐘用于產(chǎn)生螺旋伺服門 信號和寫入徑向伺服圖形100。
例如，在美國專利No.6，324，027中公開了一種方法，可以作為產(chǎn)生伺 服寫入時鐘的方法被采用，以容許自伺服寫入。在美國專利No. 6，324，027 中公開的方法中，測量在觸發(fā)(trigger)圖形之間的時間間隔，并且調(diào)整 伺服寫入時鐘以基于測量結(jié)果來移動祠服寫入時鐘的相位。圖8示出了伺 服寫入時鐘產(chǎn)生單元的配置實例，其中應(yīng)用了美國專利No.6，324，027中公 開的方法。伺服寫入時鐘產(chǎn)生單元包括計算單元301、時鐘相位移動單元 302、觸發(fā)檢測模塊303和扇區(qū)間隔測量模塊304。觸發(fā)檢測模塊303檢測 每一個觸發(fā)圖形。扇區(qū)間隔測量^^塊304測量檢測的觸發(fā)圖形之間的時間 間隔。計算單元301和時鐘相位移動單元302基于從預(yù)定的理論值減去測 量的時間間隔而獲得的值來調(diào)整祠服寫入時鐘的相位。
在實施例中，螺4t祠服圖形501的同步標(biāo)記702用作觸發(fā)圖形。調(diào)整 伺服寫入時鐘的相位以便在觸發(fā)圖形之間的間隔變?yōu)槌?shù)的時鐘計數(shù)。
下面描述在不使用實施例的情況下的一種伺服寫入時鐘的產(chǎn)生方法。
可以以如下方式調(diào)整伺服寫入時鐘的相位測量觸發(fā)圖形之間的時間 間隔以移動伺服寫入時鐘的相位。螺旋伺服圖形的同步標(biāo)記702用作觸發(fā) 圖形，并且調(diào)整伺服寫入時鐘的相位以便在觸發(fā)圖形之間的間隔變?yōu)槌?shù) 的時鐘計數(shù)。
配置時間間隔測量計數(shù)器以便與伺服寫入時鐘同步地更新計數(shù)值。因 為使用計數(shù)器調(diào)整伺服寫入時鐘的相位，例如，伺服寫入時鐘的每一個周
13期進行256個計數(shù)以便確保足夠的精度。使用計數(shù)器測量伺服圖形之間的 間隔。圖9示出了測量的狀態(tài)。
圖9示出了當(dāng)磁頭22 (磁頭22的讀磁頭(R))經(jīng)過多個螺旋伺服圖 形501時獲得的讀信號的波形。
每個螺旋伺服圖形501都包括同步標(biāo)記702 (圖9中螺旋伺服圖形的 白色部分)。為了讀多個螺旋伺服圖形501,在與螺旋祠服圖形501之間 的間隔對應(yīng)的定時位置處開啟(激活)螺旋祠服門信號。當(dāng)開啟螺旋伺服 門信號時，讀磁頭(R)讀螺旋伺服圖形。通過讀磁頭(R)讀取的螺旋伺 服圖形的輸出信號是菱形波形(讀波形)。基于伺服寫入時鐘確定螺旋伺 服門信號的門定時。在讀出的螺旋祠服圖形的同步標(biāo)記位置處鎖存計數(shù)器 的計數(shù)值。CPU 27計算彼此鄰近的兩個螺旋祠服圖形501的計數(shù)值之間 的差異，由此測量圖形之間的間隔(T)，即，時間間隔(T)。依賴于螺 旋伺服圖形和螺旋伺服門的設(shè)置， 一個螺旋伺服圖形的輸出信號可以包括 多個同步標(biāo)記。然而，在圖9的實例中，為了簡單解釋，假設(shè)在最接近螺 旋伺服門的中心的同步標(biāo)記位置處鎖存計數(shù)器的計數(shù)值。
CPU 27比較螺旋祠服圖形之間的時間間隔(T)的實際測量值與指示 螺旋伺服圖形之間的參考時間間隔的標(biāo)準(zhǔn)值(理論值)?；诒容^結(jié)果， CPU 27控制同步時鐘產(chǎn)生模塊252以調(diào)整伺服寫入時鐘的相位，以便使螺 旋伺服圖形之間的時間間隔(T)在下一輪接近理論值。即，CPU27調(diào)整 伺服寫入時鐘的相位以便在實際測量值低于標(biāo)準(zhǔn)值時增加實際測量值，并 且CPU 27調(diào)整伺服寫入時鐘的相位以便在標(biāo)準(zhǔn)值低于實際測量值時減小 實際測量值。
如果在》茲盤介質(zhì)10上從內(nèi)部圓周到外部圓周連續(xù)使用相同的螺旋祠 服圖形，僅可以通過調(diào)整伺服寫入時鐘的相位來寫入徑向伺服圖形100。 然而，不可避免地形成了徑向伺服圖形IOO與螺旋伺服圖形交疊的部分(圖 6的標(biāo)號603和605指示的區(qū)域)，因為以徑向圖形形成每個徑向伺服圖 形100,如圖3所示。因此，在用作跟蹤基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形501與 徑向伺服圖形100交疊的位置處， 一旦進行了伺服數(shù)據(jù)寫入，便消除當(dāng)前用于跟蹤的螺旋祠服圖形。因此不能繼續(xù)跟蹤。
在實施例中，為了避免這樣的情況，使用這樣的格式為一個徑向伺 服圖形IOO設(shè)置至少兩個螺旋伺服圖形501。每次磁頭22的徑向位置到達 用作1^出圖形的螺旋伺服圖形501與徑向伺服圖形100交疊的徑向位置時， 進行應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋祠服圖形的切換過程。
參考圖6描述為一個徑向伺服圖形IOO使用兩個螺旋伺服圖形501的 情況。
首先，假設(shè)使用奇數(shù)的螺旋伺服圖形(例如，號碼為1的螺旋祠服圖 形)進行跟蹤。如箭頭602所示，直到在磁頭22 'l^到達螺旋伺服圖形 501與徑向伺服圖形100交疊的位置603之前，號碼為1的螺旋伺服圖形 可以用作跟蹤J^出圖形以進行跟蹤和搜尋。因此，直到在磁頭22恰好到達 位置603之前，使用號碼為1的螺旋伺服圖形進行多個徑向伺服圖形100 的寫入，此時磁頭22位于目標(biāo)同心軌道上。如箭頭601所示，在磁頭22 的徑向位置恰好到達位置603之前，將用于跟蹤的螺旋祠服圖形切換到鄰 近的螺旋伺服圖形501 (號碼為2的螺旋伺服圖形)。
直到在磁頭22的徑向位置恰好到達號碼為2的螺旋祠服圖形501交疊 號碼為2的徑向伺服圖形100的位置605之前， -使用號碼為2的螺旋伺服 圖形作為跟蹤基礎(chǔ)圖形，通過進行跟蹤和搜尋，來進行多個徑向祠服圖形 100的寫入過程。在磁頭22的徑向位置恰好到達位置603之前，將用于跟 蹤的徑向伺服圖形切換到鄰近的螺旋伺服圖形501 (號碼為3的螺4t伺服 圖形)。
然而，在切換用于跟蹤的螺旋伺服圖形時，在切換應(yīng)用作基礎(chǔ)圖形的 螺旋伺服圖形之前和之后，移動伺服寫入時鐘的相位。作為結(jié)果，在切換 徑向伺服圖形之前寫入的徑向伺服圖形的一部分與在切換徑向伺服圖形之 后寫入的徑向伺服圖形的一部分之間的銜接處可能會產(chǎn)生問題。
如上所述，在每個螺旋伺服圖形中以預(yù)定的間隔插入同步標(biāo)記。同步 標(biāo)記之間的間隔在任何螺旋伺服圖形501中基本保持恒定。然而，如圖10 所示，在螺旋伺服圖形501之間有時同步標(biāo)記的位置會改變。因為分別寫入螺旋伺服圖形501，所以所有的螺旋伺服圖形501的同步標(biāo)記的位置難 以完全相互匹配。
因此，當(dāng)使用其中同步標(biāo)記位置相互間發(fā)生了改變的多個螺旋伺服圖 形501產(chǎn)生伺服寫入時鐘時，在切換應(yīng)該用作跟蹤基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖 形之前和之后，移動了伺服寫入時鐘的相位，如圖ll所示。在圖ll的上 部示出的波形指出了在切換應(yīng)該用作_^ 出圖形的螺旋祠服圖形之前的伺服 寫入時鐘。在圖11的下部示出的波形指出了，在切換應(yīng)該用作1^出圖形的 螺旋伺服圖形之后的伺服寫入時鐘。
當(dāng)使用相位已改變的伺服寫入時鐘繼續(xù)寫入徑向伺服圖形時，在切換 應(yīng)該用作跟蹤基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形之前和之后，在徑向伺服圖形中產(chǎn) 生了不連續(xù)的部分。不連續(xù)的圖形不能作為產(chǎn)品伺服圖形使用。
例如，每次每一個徑向伺服圖形被寫入約IO個軌道中，便發(fā)生應(yīng)該用 作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形的轉(zhuǎn)換。因此，由應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋祠 服圖形的切換所引起的伺服寫入時鐘的相位移動是不可接受的。
在實施例中，提供了 一種用于防止在應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖 形的切換期間產(chǎn)生伺服寫入時鐘的相位移動的方法。
伺服寫入時鐘的相位移動歸于這樣的事實，通過切換，當(dāng)前用作基礎(chǔ) 圖形的螺旋伺服圖形中所包括的同步標(biāo)記位置與新的用作&出圖形的螺旋 伺服圖形中所包括的同步標(biāo)記位置發(fā)生了移動。下面將參考圖12到14描 述一種測量同步標(biāo)記位置的移動的方法和一種修正同步標(biāo)記位置的移動的 方法。
參考圖12，當(dāng)讀磁頭依次經(jīng)過兩個螺旋伺服圖形時，由讀磁頭提供輸 出信號的波形1101。輸出信號1101 (A)對應(yīng)確定的螺旋伺服圖形501。 輸出信號1101 (B)對應(yīng)鄰近的螺旋伺服圖形501。
假設(shè)使用確定的螺旋伺服圖形501的輸出信號1101進行跟蹤，因為使 用輸出信號1101 (A)調(diào)整祠服寫入時鐘，所以控制伺服寫入時鐘，以便 讀取輸出信號1101 (A)中的同步標(biāo)記的計數(shù)值(鎖存器計數(shù)值)變?yōu)槔?論值。因此，基本上消除了與輸出信號1101 (A)對應(yīng)的鎖存計數(shù)與理論
16值之間的誤差。如圖13所示，與在螺旋伺服門信號的門寬度的中心中的同 步標(biāo)記對應(yīng)的鎖存器計數(shù)可以用作鎖存器計數(shù)值。
當(dāng)CPU 27使用與當(dāng)前用作1^出圖形的螺旋伺服圖形對應(yīng)的輸出信號 1101 (A)控制伺服寫入時鐘時，CPU27觀察與每個其它的螺旋伺服圖形 對應(yīng)的輸出信號的鎖存器計數(shù)。從而，CPU27檢測在每個其它的螺旋祠服 圖形中的同步標(biāo)記位置相對于當(dāng)前用作^5出圖形的螺旋伺服圖形的同步標(biāo) 記位置的移動量。例如，在下一個螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記位置相對于 用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形的同步標(biāo)記位置的移動量的情況下，觀察了 對應(yīng)輸出信號1101 ( B )的同步標(biāo)記位置的鎖存器計數(shù)，輸出信號1101 (B ) 對應(yīng)于下一個螺旋伺服圖形。CPU27測量輸出信號1101 (B)中的同步標(biāo) 記位置相對于輸出信號1101 (A)中的同步標(biāo)記位置的移動量(誤差)。
圖14示出了輸出信號1101 (B)的狀態(tài)。在圖14中，使用了與在螺 旋伺服門信號的門寬度的中心中的同步標(biāo)記對應(yīng)的鎖存器計數(shù)，類似于圖 13的情況。鎖存器計數(shù)與理論值之間的誤差指示了輸出信號1101 (A)與 輸出信號1101 (B)之間的同步標(biāo)記位置的移動量。指示了移動量1301的 修正值存儲在誤差表中(又稱為修正表)。
除了當(dāng)前用作J^出圖形的螺旋伺服圖形以外，對每個其它的螺旋祠服 圖形進行這樣的過程，該過程為檢測同步標(biāo)記位置的移動量以在誤差表中 存儲指示了移動量的修正值。當(dāng)切換應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形時， 從誤差表獲得與新的用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的修正值?；?獲得的修正值調(diào)整伺服寫入時鐘的相位，以使伺服寫入時鐘的相位在切換 應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形之前和之后不會移動。
下面將參考圖15的流程描述使用多個螺旋伺服圖形501寫入多個徑向 伺服圖形100的過程的程序的實例。將主要描述與控制伺服寫入時鐘相關(guān) 的過程。
在實施例中，如圖6和16所示，將構(gòu)成同心伺服軌道的參考伺服圖形 (下文稱作種子圖形)901記錄在磁盤介質(zhì)IO的最內(nèi)部的圓周上。種子圖 形901具有與徑向伺服圖形相同的配置(參見圖3)。
17笫一 CPU 27將磁頭裝栽到磁盤介質(zhì)10上，然后，CPU 27向音圏馬 達(VCM)提供預(yù)定的電流以驅(qū)動致動器臂21，從而，使致動器臂21壓 貼在磁盤驅(qū)動裝置20中提供的內(nèi)部圓周停止器(步驟S101)。這使得磁 頭22被i殳置在》茲盤介質(zhì)IO的最內(nèi)部的圓周區(qū)域中。
在此時，CPU27進行讀操作，讀磁頭進行搜索種子圖形(又稱為內(nèi)部 圓周種子圖形)的過程901 (步驟S102)。當(dāng)CPU 27找到種子圖形901 時，CPU 27開始跟蹤操作以在包括種子圖形卯l的伺服軌道上定位磁頭 22(讀磁頭)(步驟S103)。因為可以直接使用磁盤裝置的常規(guī)技術(shù)用于 種子圖形卯l的搜索和跟蹤，所以省略了詳細(xì)的描述。
CPU 27使用種子圖形901開始控制伺服寫入時鐘(步驟S104)。隨 后參考圖17描述使用種子圖形901的伺服寫入時鐘的控制。
然后，CPU 27將磁頭22從內(nèi)部圓周側(cè)向外部圓周側(cè)移動以搜索應(yīng)該 用作基礎(chǔ)圖形的初始螺旋伺服圖形(步驟S105) 。 CPU 27測量從搜索的 初始螺旋伺服圖形中讀出同步標(biāo)記的時間點到在與搜索的初始螺旋伺服圖 形鄰近的下一個螺旋伺服圖形中讀出同步標(biāo)記的時間點之間的時間間隔。 CPU 27才艮據(jù)測量的時間間隔與預(yù)定的參考時間間隔(理論值)之間的差異 來調(diào)整伺服寫入時鐘的相位。CPU 27還觀察與除了搜索的初始螺旋伺服圖 形之外的每一個其它的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的輸出信號。在除了搜索的初 始螺旋伺服圖形之外的每個其它的螺旋伺服圖形中，CPU 27檢測每個螺旋 伺服圖形中的同步標(biāo)記位置相對于搜索的初始螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記 位置的移動量(鎖存器計數(shù)的移動)。CPU27在誤差表(又稱為修正表) 中存儲指示了檢測的移動量的修正值(步驟S106)。
CPU 27根據(jù)參考時間值與從搜索的初始螺旋祠服圖形中讀出同步標(biāo) 記的時間點到在與搜索的初始螺旋伺服圖形鄰近并用于跟蹤的螺旋伺服圖 形中讀出同步標(biāo)記的時間點的時間間隔之間的差異來進行該過程。也就是， CPU 27使用搜索的初始螺旋祠服圖形進行磁頭22的跟蹤操作(定位操 作)，同時根據(jù)差異來調(diào)整祠服寫入時鐘的相位(步驟S107和S108 )。 在步驟S108中，使用搜索的初始螺旋伺服圖形，CPU 27將磁頭22定位
18在應(yīng)該在磁盤介質(zhì)IO上寫入徑向伺服圖形的目標(biāo)位置(目標(biāo)軌道)。然后， CPU 27在目標(biāo)位置中寫入用于徑向伺服圖形的預(yù)定的伺服數(shù)據(jù)。
在每次磁頭22的徑向位置到達當(dāng)前用作^ 出圖形的螺旋伺服圖形與 徑向伺服圖形交疊的徑向位置時，CPU 27進行切換應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺 旋祠服圖形的過程。具體而言，CPU27將當(dāng)前用作^f出圖形的螺旋祠服圖 形切換為鄰近當(dāng)前用作基礎(chǔ)圖形的螺旋祠服圖形的螺旋伺服圖形。在此時， CPU 27從誤差表(修正表)獲得與新的應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形 相對應(yīng)的修正值。CPU27根據(jù)獲得的修正值調(diào)整伺服寫入時鐘的相位，以 便在切換應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形之前和之后伺服寫入時鐘的相 位沒有移動。
然后，在切換之后使用新的螺旋伺服圖形，CPU 27將磁頭22定位在 應(yīng)該在》茲盤介質(zhì)IO上寫入徑向伺服圖形的目標(biāo)位置(目標(biāo)軌道)。然后， CPU 27在目標(biāo)位置寫入用于徑向伺服圖形的預(yù)定的伺服數(shù)據(jù)。CPU 27測 量從在切換之后的新的螺旋伺服圖形中讀出的同步標(biāo)記的時間點到鄰近新 的螺旋伺服圖形并用于跟蹤的螺旋伺服圖形中讀出同步標(biāo)記的時間點之間 的時間間隔。CPU 27還進行這樣的過程，該過程根據(jù)測量的時間間隔與參 考時間間隔之間的差異來調(diào)整伺服寫入時鐘的相位。
下面將參考圖16描述搜索(檢測)螺旋伺服圖形的過程。
如圖16所示，CPU 27使用螺旋伺服門信號進行搜尋螺旋伺服圖形501 的過程。螺旋祠服門信號是用于讀取以相等間隔記錄在磁盤介質(zhì)10上的螺 旋伺服圖形501的定時信號。通常HDC 29產(chǎn)生螺旋伺服門信號。
具體而言，通過向外部圓周方向逐漸移動磁頭22進行搜索過程，同時 確定螺旋伺服門信號的定時位置。如圖16所示，當(dāng)磁頭22的徑向位置到 達讀取螺旋伺服圖形501的位置時結(jié)束搜索，同時確定螺旋伺服門信號的 定時位置。
CPU 27從結(jié)束搜索螺旋伺服圖形501的時間點開始使用螺旋伺服圖 形501進行磁頭22的跟蹤操作(定位操作)。即，在搜索螺旋伺服圖形 501結(jié)束之后，CPU 27進行跟蹤操作而沒有使用種子圖形卯l。參考圖17描述了一種用于使用種子圖形901控制伺服寫入時鐘的操作。
在圖17中，號碼1001表示使用磁頭22讀種子圖形卯l而獲得的輸出 信號，而號碼1002表示計數(shù)器(模計數(shù)器)的計數(shù)值。設(shè)定伺服寫入時鐘 以變?yōu)轭A(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)值。標(biāo)準(zhǔn)值是寫入徑向伺服圖形IOO的頻率值。在此時， 沒有控制伺服寫入時鐘。
模計數(shù)器是用于測量兩個連續(xù)的種子圖形901的同步標(biāo)記之間的時間 間隔的計數(shù)器。與伺服寫入時鐘同步地將模計數(shù)器的計數(shù)值相加。當(dāng)計數(shù) 值到達與種子圖形間隔相對應(yīng)的預(yù)定的計數(shù)值時模計數(shù)器的計數(shù)值重新為 零。CPU27使用在與種子圖形相對應(yīng)的輸出信號1001中的同步標(biāo)記檢測 信號作為用于使祠服寫入時鐘與磁盤介質(zhì)10的旋轉(zhuǎn)同步的觸發(fā)圖形。也就 是，當(dāng)檢測到同步標(biāo)記時，CPU 27鎖存模計數(shù)器的計數(shù)值。CPU27將鎖 存的計數(shù)值和理論值(在種子圖形的情況下為"0")應(yīng)用到圖8的電路。 這使得產(chǎn)生的伺服寫入時鐘與磁盤介質(zhì)10的旋轉(zhuǎn)同步。
然后，使用螺旋伺服門信號，CPU27搜索應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的初始螺 旋伺服圖形。如上所述，通過向外部圓周方向逐漸移動磁頭22搜索螺旋伺 服圖形，同時確定螺旋祠服門信號的定時位置。如圖6所示，當(dāng)磁頭22 的讀磁頭到達讀取螺旋祠服圖形501的位置時結(jié)束搜索。在搜索結(jié)束的狀 態(tài)下可以讀螺旋伺Ji艮圖形501。
為了使用搜索到的螺旋伺服圖形501進行跟蹤，位置誤差信號PES的 產(chǎn)生并且使用螺旋伺服圖形501進行祠服寫入時鐘的調(diào)整是必須的。獲得 位置誤差信息的方法已^J^知。例如，美國專利No. 6，965，489B 1中所>^開 的，可以通過用讀磁頭讀取螺旋圖形的脈沖信號獲得的輸出信號來計算位 置誤差信息。
可以以類似于使用種子圖形調(diào)整伺服寫入時鐘的方式來進行使用螺旋 伺服圖形調(diào)整伺服寫入時鐘的過程?？梢酝ㄟ^計數(shù)與彼此鄰近并用于跟蹤 的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的同步標(biāo)記之間的間隔(時間間隔)的計數(shù)值來進 行使用螺旋伺服圖形調(diào)整伺服寫入時鐘的過程。下面將參考圖18和19描述使用螺旋伺服圖形調(diào)整伺服寫入時鐘的相 4立的過程。
在圖18中，通過用磁頭22讀取螺旋伺服圖形獲得輸出信號1101。螺 旋祠服門信號1103用于讀取螺旋伺服圖形。號碼1102表示模計數(shù)器的計 數(shù)值。使用具有上述配置的相同的模計數(shù)器。
模計數(shù)器的計數(shù)值1102從新為零的時間點與在與種子圖形相對應(yīng)的 輸出信號1001中檢測到同步標(biāo)記的時間點相同。利用與螺旋伺服圖形相對 應(yīng)的輸出信號1101中的同步標(biāo)記檢測信號以調(diào)整伺服寫入時鐘的相位。獲 得與多個同步標(biāo)ie^測信號中的每一個相對應(yīng)的多個鎖存器計數(shù)，因為多 個同步標(biāo)記檢測信號包括在輸出信號1101中。因為同步標(biāo)記以相等的間隔 設(shè)置，所以取出并使用多個鎖存器計數(shù)中的一個(參見圖19)。
圖19示出了理想鎖存器計數(shù)的位置。假設(shè)CNTssg是螺旋伺服門的設(shè) 定值1201并且CNTsync是在螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記之間的距離 1202。在使用自螺旋祠服門信號的前部的第N個鎖存器計數(shù)的情況下，從 開始螺旋祠服門信號到鎖存器計數(shù)1202的間隔變?yōu)镃NTsync x N。從而， 如下獲得鎖存器計數(shù)的理論值
理論值=CNTssg + ( CNTsync x N )
圖20示出了實際的計數(shù)鎖存位置的實例。
例如，圖20所示，通過如在螺S走伺服寫入期間的時鐘漂移的影響在各 螺旋祠服圖形中可能產(chǎn)生不同的鎖存器計數(shù)誤差1301。在實施例中，基于 在搜索作為基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記位置與在鄰近的螺旋伺 月良圖形中的同步標(biāo)記位置之間的間隔來調(diào)整伺服寫入時鐘的相位，并且在 調(diào)整了伺服寫入時鐘的相位的條件下檢測鎖存器計數(shù)誤差。在檢測鎖存器 計數(shù)誤差時，使用搜索的螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記位置作為參考。也就 是，檢測在每個其它的螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記位置相對于搜索的螺旋 伺服圖形中的同步標(biāo)記位置的移動量作為鎖存器計數(shù)誤差。圖21示出一個 實例，其中在每個螺旋伺服圖形中測量鎖存器計數(shù)誤差1301 (由CNTerr 給出)。在圖21中，平行軸表示螺旋伺服圖形的每個號碼，并且垂直軸表
21示與每個螺旋伺服圖形相對應(yīng)的鎖存器計數(shù)誤差的值(tstamp誤差)。如 圖21所示，存儲與每個螺旋伺服圖形相對應(yīng)的鎖存器計數(shù)誤差的值作為修 正表中的ff"正值。
在實施例中，每次切換應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋祠服圖形時，從修正 表獲得與新的被用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的修正值?；谛拚?值調(diào)整伺服寫入時鐘的相位以便消除新的應(yīng)該被用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服 圖形的鎖存器計數(shù)誤差。例如，假設(shè)，從理論值減去新的應(yīng)該被用作基礎(chǔ) 圖形的螺旋伺服圖形的修正值的結(jié)果被設(shè)定為新理論值。從而，消除了在 新的應(yīng)該被用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記位置的移動。
理論值-CNTssg十(CNTsyncxN) - CNTerr
即使在螺旋祠服圖形之間存在同步標(biāo)記位置的差異，也可以通過上述 過程從螺4t伺服圖形產(chǎn)生與磁盤介質(zhì)10的旋轉(zhuǎn)同步的伺服寫入時鐘。
因此，根據(jù)實施例，檢測了在每個其它的螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記 位置相對于在搜索的伺服圖形中的同步標(biāo)記位置的移動量，并且將指示了 檢測的移動量的修正值存儲在修正表中。在每次切換應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的 螺旋伺服圖形時，從修正表獲得與新的應(yīng)該被用作基礎(chǔ)圖形的螺旋祠服圖 形相對應(yīng)的修正值以調(diào)整祠服寫入時鐘的相位。從而，在切換應(yīng)該被用作 基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形之前和之后，可以防止在徑向伺服圖形中產(chǎn)生不 連續(xù)的部分。從而，多個徑向伺服圖形可以精確地被寫入到磁盤介質(zhì)上。
如上所述，通過移動螺旋伺服門在同一螺旋伺服圖形上進行的搜尋(圖 6中的標(biāo)號602)和向鄰近的螺旋祠服圖形的轉(zhuǎn)變(圖6的標(biāo)號601)來實 現(xiàn)使用螺旋祠服圖形的搜尋。例如，在寫入徑向伺服圖形的自獨立伺服寫 入過程中，應(yīng)該用作^S^出圖形的螺旋伺服圖形從奇數(shù)的螺旋祠服圖形切換 到偶數(shù)的螺旋伺服圖形。然后，應(yīng)該用作^ 出圖形的螺旋祠服圖形被切換 到奇數(shù)的螺旋祠服圖形。因此，將與每個奇數(shù)的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的修 正值和與每個偶數(shù)的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的修正值存儲到修正表中是必要 的。在該情況下，分別測量與每個奇數(shù)的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的修正值和 與每個偶數(shù)的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的修正值，并且將測量的修正值存儲在修正表中。例如，測量與每個偶數(shù)的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的修正值而使用 確定的奇數(shù)螺旋伺服圖形進行跟蹤和時鐘相位調(diào)整，然后，測量與每個奇 數(shù)的螺旋伺服圖形相對應(yīng)的修正值而使用下 一個偶數(shù)的螺旋祠服圖形進行 跟蹤和時鐘相位調(diào)整。
通過從磁盤介質(zhì)的內(nèi)部圓周持續(xù)到外部圓周的圖形形成螺旋伺服圖
形，并且在磁盤介質(zhì)IO上一個接一個地寫入螺旋祠服圖形。從而，有可能
螺旋伺服圖形彼此間在寫入時使用的時鐘稍有不同。在該情況下，當(dāng)磁頭 從內(nèi)部圓周向外部圓周前進時逐漸地改變計數(shù)鎖存器誤差的修正值(參見
圖14和20)。因此，存在在離開起始點的位置處沒有正常產(chǎn)生伺服寫入 時4中的可能性。
可以通過確認(rèn)模計數(shù)器的鎖存器計數(shù)誤差值來確認(rèn)該現(xiàn)象(參見圖 22A、 22B、 23A和23B)。在圖22A、 22B、 23A和23B中，測量了用于 產(chǎn)生伺服寫入時鐘的螺旋伺服圖形的鎖存器計數(shù)誤差值和不用于產(chǎn)生伺服 寫入時鐘的螺旋伺服圖形的鎖存器計數(shù)誤差值(在每個附圖的上側(cè)的圖形) 并且計算了奇數(shù)圖形與偶數(shù)圖形之間的差異(在每個附圖的下側(cè)的圖形)。 雖然在搜尋開始鎖存器計數(shù)誤差值具有基本上相同的形狀(參見圖22A)， 但是僅在外部圓周側(cè)的位置處的不連續(xù)部分中，增加了鎖存器計數(shù)誤差修 正值的差異(參見圖22B)。鎖存器計數(shù)誤差修正值的差異伴隨移動距離 的增加而增加，并且因此不能進行跟蹤。
可以通過，例如，再次以預(yù)定間隔產(chǎn)生鎖存器計數(shù)誤差修正值 (CNTerr)改善該現(xiàn)象。圖23A和23B示出了 一個實例，其中每400次 切換應(yīng)該用作基礎(chǔ)圖形的螺旋伺服圖形601就再次產(chǎn)生修正值以進行與圖 22A和22B相同的測量。如從圖23A和23B可見的，在外部圓周側(cè)改善了 測量結(jié)果，并且搜尋可以進行到外部圓周。
在實施例中，在磁盤介質(zhì)10的內(nèi)部圓周區(qū)域形成種子圖形。可選地， 可以在磁盤介質(zhì)10的外部圓周區(qū)域中形成種子圖形。
這里描述的系統(tǒng)的各種模塊可以實施為軟件應(yīng)用、硬件和/或軟件模 塊，或者在例如服務(wù)器的一個或多個計算機上的部件。雖然分別示出了各種的模塊，但其可以共享一些或所有的相同的基礎(chǔ)邏輯或代碼。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地發(fā)現(xiàn)附加的優(yōu)點和修改。從而，在其廣義 方面，本發(fā)明不限于在這里具體示出和描述的具體細(xì)節(jié)和代表性的實施例。 因此，可以在不脫離通過所附權(quán)利要求及其等價物所限定的本發(fā)明的普通 概念的精神和范圍下進行各種修改。
權(quán)利要求
1. 一種磁盤驅(qū)動裝置，其特征在于，包括磁盤介質(zhì)，其中寫入了多個螺旋伺服圖形；以及伺服寫入模塊，被配置為與伺服寫入時鐘同步地操作，使用所述螺旋伺服圖形的第一螺旋伺服圖形作為用于跟蹤的基礎(chǔ)圖形在所述磁盤介質(zhì)上寫入徑向伺服圖形，檢測每個其它的螺旋伺服圖形的同步標(biāo)記位置相對于所述第一螺旋伺服圖形的同步標(biāo)記位置的移動量，以及當(dāng)將所述基礎(chǔ)圖形從所述螺旋伺服圖形的所述第一螺旋伺服圖形切換到第二螺旋伺服圖形時，基于與所述第二螺旋伺服圖形對應(yīng)的檢測的移動量來調(diào)整所述伺服寫入時鐘的相位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的磁盤驅(qū)動裝置，其特征在于所述伺服寫入模塊 被配置為進行自伺服寫入過程用于當(dāng)在所述磁盤介質(zhì)上沿徑向方向移動磁 頭時寫入所述徑向祠服圖形，并且當(dāng)所述磁頭的徑向位置到達所述第一螺 旋伺服圖形與所述徑向祠服圖形彼此交疊的徑向位置時，將所述基礎(chǔ)圖形 從所述第 一螺旋伺服圖形切換到所述第二螺旋伺服圖形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的磁盤驅(qū)動裝置，其特征在于所述伺服寫入模塊 :陂配置為測量從讀取在所述第 一螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記的時間點到讀 取在與所述第 一螺旋伺服圖形鄰近的螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記的時間點 之間的時間間隔，并且基于所述測量的時間間隔與預(yù)定的參考時間間隔之 間的差異來調(diào)整所述祠服寫入時鐘的所述相位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的磁盤驅(qū)動裝置，其特征在于在所述磁盤介質(zhì)上 的內(nèi)部圓周區(qū)域中記錄與所述多個徑向伺服圖形中的每一個相對應(yīng)的種子 圖形作為參考圖形，以及所述伺服寫入模塊被配置為通過將磁頭從在其上記錄了所述種子圖形 的所述磁盤介質(zhì)的所述內(nèi)部圓周區(qū)域移動向外部圓周來搜索應(yīng)該用作所述 J^f出圖形的所述第 一螺旋祠服圖形。
5. —種磁盤驅(qū)動裝置，其特征在于，包括磁頭；磁盤介質(zhì)，其中寫入了多個螺旋伺服圖形，所述多個螺旋伺服圖形中 的每一個都包括其中以預(yù)定的間隔插入同步標(biāo)記的脈沖信號，所述多個螺旋祠服圖形用于寫入作為產(chǎn)品伺服圖形的多個徑向伺服圖形；時鐘產(chǎn)生模塊，被配置為產(chǎn)生伺服寫入時鐘，所述伺服寫入時鐘是參 考時鐘；以及伺服寫入模塊，被配置為與所述伺服寫入時鐘同步操作，并且當(dāng)在所 述磁盤介質(zhì)上沿徑向方向移動所述磁頭時，使用所述多個螺旋伺服圖形進 行自伺服寫入過程，其中所述祠服寫入模塊被配置為搜索應(yīng)該被用作用于跟蹤的基礎(chǔ)圖形的 初始螺旋伺服圖形，測量從所述搜索的初始螺旋伺服圖形中讀取同步標(biāo)記 的時間點到在與所述搜索的初始螺旋伺服圖形鄰近的螺旋祠服圖形中讀取 同步標(biāo)記的時間點之間的時間間隔，基于所述測量的時間間隔與預(yù)定的參 考時間間隔之間的差異調(diào)整所述伺服寫入時鐘的相位，檢測每個其它的螺 旋伺服圖形的同步標(biāo)記位置相對于所述搜索的初始螺旋伺服圖形的同步標(biāo) 記位置的移動量，在修正表中存儲指示了所述檢測的移動量的修正值，使 用所述搜索的螺旋伺服圖形在所述磁盤介質(zhì)上要寫入所述徑向祠服圖形的 目標(biāo)位置處定位所述磁頭以便在所述目標(biāo)位置處寫入用于所述徑向祠服圖 形的預(yù)定的伺服數(shù)據(jù)，每次所池磁頭的徑向位置到達當(dāng)前用作所述基礎(chǔ)圖 形的所述螺旋圖形與所述徑向圖形彼此交疊的徑向位置時，切換應(yīng)該用作 所述基礎(chǔ)圖形的所述螺旋伺服圖形，每次切換應(yīng)該用作所述基礎(chǔ)圖形的所 述螺旋伺服圖形時，獲得與新的應(yīng)該被用作基礎(chǔ)圖形的螺旋祠服圖形相對 應(yīng)的修正值，以及基于所述獲得的修正值調(diào)整所述伺服寫入時鐘的所勤目 位。
6. —種使用記錄在磁盤介質(zhì)上的多個螺旋伺服圖形在磁盤驅(qū)動裝置中 的所述磁盤介質(zhì)上寫入徑向伺服圖形的寫入方法，所述磁盤驅(qū)動裝置與伺 服寫入時鐘同步操作，所述方法的特征在于，包括使用所述螺旋伺服圖形的第 一螺旋伺服圖形作為用于跟蹤的^出圖形在所述磁盤介質(zhì)上寫入所述徑向伺服圖形；檢測每個其它的螺旋伺服圖形的同步標(biāo)記位置相對于所述第一螺旋伺 服圖形的同步標(biāo)記位置的移動量；以及當(dāng)將所述基礎(chǔ)圖形從所述螺旋伺服圖形的所述第 一螺旋伺服圖形切換 到所述第二螺旋祠服圖形時，基于與所述第二螺旋祠服圖形對應(yīng)的檢測的 移動量來調(diào)整所述伺服寫入時鐘的相位。
7. 才艮據(jù)權(quán)利要求6的伺服寫入方法，其特征在于，還包括在所g 盤介質(zhì)上沿徑向方向移動磁頭；并且當(dāng)所i^磁頭的徑向位置到達所述第一 螺旋祠服圖形與所述徑向伺服圖形彼此交疊的徑向位置時，將所述基礎(chǔ)圖 形從所述第 一螺旋伺服圖形切換到所述第二螺旋伺服圖形轉(zhuǎn)換。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6的伺服寫入方法，其特征在于，還包括 每次切換應(yīng)該用作所述基礎(chǔ)圖形的所述螺旋伺服圖形時，測量從讀取在所述第一螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記的時間點到讀取在與所述第一螺旋 伺服圖形鄰近的螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記的時間點之間的時間間隔，以 及基于所述測量的時間間隔與預(yù)定的參考時間間隔之間的差異來調(diào)整所 述伺服寫入時鐘的所述相位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6的伺服寫入方法，其特征在于在所i^磁盤介質(zhì)上 的內(nèi)部圓周區(qū)域中記錄與所述多個徑向伺服圖形中的每一個相對應(yīng)的種子 圖形作為參考圖形，并且所述伺服寫入方法還包括通過將磁頭從其上記錄 了所述種子圖形的所述磁盤介質(zhì)的所述內(nèi)部圓周區(qū)域移動向外部圓周來搜 索所述第 一螺旋伺服圖形。
全文摘要
配置磁盤驅(qū)動裝置(20)內(nèi)的伺服寫入模塊(25)，以便，使用螺旋伺服圖形的第一螺旋伺服圖形作為用于跟蹤的基礎(chǔ)圖形在磁盤介質(zhì)(10)上寫入徑向伺服圖形，檢測每個其它的螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記位置相對于第一螺旋伺服圖形中的同步標(biāo)記位置的移動量，以及當(dāng)將所述基礎(chǔ)圖形從所述螺旋伺服圖形的所述第一螺旋伺服圖形切換到第二螺旋伺服圖形時，基于與所述第二螺旋伺服圖形相對應(yīng)的檢測的移動量來調(diào)整所述伺服寫入時鐘的相位。
文檔編號G11B5/596GK101471085SQ200810174920
公開日2009年7月1日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日
發(fā)明者中島彰治, 佐渡秀夫, 松永俊孝, 水越圣二 申請人:株式會社東芝