專利名稱：介質(zhì)輸送機構(gòu)及具備該機構(gòu)的介質(zhì)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送CD或者DVD等的扳狀介質(zhì)的介質(zhì)輸送機構(gòu)以及具備 該機構(gòu)的介質(zhì)處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，正在逐步使用對于多張空白CD或者DVD等的介質(zhì)進行數(shù)據(jù) 寫入的光盤制作裝置、進行數(shù)據(jù)寫入和標(biāo)簽印刷來制作介質(zhì)的能夠出版的 CD或者DVD刊印機等的介質(zhì)處理裝置。
作為這種介質(zhì)處理裝置，公識的有具備介質(zhì)輸送機構(gòu)的介質(zhì)處理裝置 (參見例如專利文獻1和專利文獻2)，該介質(zhì)輸送機構(gòu)具有輸送臂，該輸 送臂相對于向介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)或?qū)嵤┯∷⒌奶幚聿勘３纸橘|(zhì)并進行輸送。
專利文獻l:(日本國)特開2001-283498號公報
專利文獻2:(日本國)特開2007-310920號公報
此外，介質(zhì)輸送機構(gòu)對于驅(qū)動輸送臂的驅(qū)動機構(gòu)部分使用傳遞驅(qū)動電 機的驅(qū)動力的齒輪，但由于齒輪的微小的松動而產(chǎn)生的間隙，會使輸送臂 的轉(zhuǎn)動定位產(chǎn)生微小的偏差。
因此，當(dāng)在輸送臂產(chǎn)生定位偏差時，會給針對處理部的介質(zhì)的交接帶 來障礙，從而會造成處理部不能順暢地對介質(zhì)進行處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠高精度 地輸送介質(zhì)的介質(zhì)輸送機構(gòu)以及具備該機構(gòu)的介質(zhì)處理裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種介質(zhì)輸送機構(gòu)，其將所述介質(zhì)輸 送到規(guī)定位置，其具備輸送臂、從動側(cè)齒輪、驅(qū)動側(cè)齒輪以及驅(qū)動源，所 述輸送臂具有保持板狀的介質(zhì)的保持部并能夠在上下方向上進行移動，所 述從動側(cè)齒輪用于使所述輸送臂沿與所述臂的移動方向正交的方向轉(zhuǎn)動，其與所述輸送臂一體轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動側(cè)齒輪與所述從動側(cè)齒輪嚙合，所述 驅(qū)動源使所述驅(qū)動側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)、而使所述從動側(cè)齒輪在第一轉(zhuǎn)動停止位置 和第二轉(zhuǎn)動停止位置的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述介質(zhì)輸送機構(gòu)的特征在于，
設(shè)置有負(fù)荷施予機構(gòu)，所述負(fù)荷施予機構(gòu)按照使得在所述第一轉(zhuǎn)動停 止位置或所述第二轉(zhuǎn)動停止位置停止的所述從動側(cè)齒輪被施予旋轉(zhuǎn)負(fù)荷 的方式，對所述從動側(cè)齒輪施予所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。
按照這種結(jié)構(gòu)的介質(zhì)輸送機構(gòu)，由于設(shè)置有負(fù)荷施予機構(gòu)，所述負(fù)荷 施予機構(gòu)按照使得在所述第一轉(zhuǎn)動停止位置或所述第二轉(zhuǎn)動停止位置停 止的所述從動側(cè)齒輪被施予旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的方式，對所述從動側(cè)齒輪施予所述 旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，因此，在從動側(cè)齒輪由于負(fù)荷施予機構(gòu)而被施予負(fù)荷的轉(zhuǎn)動停 止位置，能夠抑制由于所述從動側(cè)齒輪與驅(qū)動側(cè)齒輪之間的微小松動而產(chǎn) 生的間隙造成的從動側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動停止位置的偏差。由此，能夠使與從動 側(cè)齒輪一起轉(zhuǎn)動的輸送臂準(zhǔn)確地停止，因此，能夠利用輸送臂將介質(zhì)輸送 到高精度的位置。例如對于保持機構(gòu)來說，在層疊介質(zhì)的儲存器側(cè)其停止 位置即使存在偏差也無妨的情況下，也可以不設(shè)置施力機構(gòu)，而在輸送目 標(biāo)位置需要高精度的情況下，只要僅在輸送目標(biāo)的停止位置設(shè)置施力機構(gòu) 即可。
此外，優(yōu)選的是，所述負(fù)荷施予機構(gòu)對于在所述第一轉(zhuǎn)動停止位置和 所述第二轉(zhuǎn)動停止位置停止的所述從動側(cè)齒輪施予所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，例如， 高精度地停止在第一轉(zhuǎn)動停止位置的輸送目標(biāo)位置和第二轉(zhuǎn)動停止位置 的輸送源位置雙方的轉(zhuǎn)動停止位置。
此外，優(yōu)選的是，所述負(fù)荷施予機構(gòu)由彈性部件構(gòu)成，所述彈性部件 對于所述從動側(cè)齒輪向所述從動側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動方向的相反方向進行施力。
按照這種結(jié)構(gòu)，能夠利用由向從動側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動方向的相反方向進行施 力的彈性部件構(gòu)成的負(fù)荷施予機構(gòu)，能夠良好地抑制由于從動側(cè)齒輪與驅(qū) 動側(cè)齒輪之間的微小松動而產(chǎn)生的間隙造成的從動側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動停止位 置的偏差。
此外，優(yōu)選的是，彈性部件由從巻繞部延伸出一對腕部的受扭螺旋彈 簧構(gòu)成， 一方的所述腕部在所述第一轉(zhuǎn)動停止位置之前與所述從動側(cè)齒輪 接觸，另一方的所述腕部在所述第二轉(zhuǎn)動停止位置之前與所述從動側(cè)齒輪
4按照這種結(jié)構(gòu)，由于從巻繞部延伸出一對腕部的受扭螺旋彈簧的腕 部，對于從動側(cè)齒輪從轉(zhuǎn)動停止位置附近至轉(zhuǎn)動停止位置進行施力，能夠 用一個部件良好地抑制由于第一轉(zhuǎn)動停止位置和第二轉(zhuǎn)動停止位置的從 動側(cè)齒輪與驅(qū)動側(cè)齒輪之間的微小松動而產(chǎn)生的間隙造成的從動側(cè)齒輪 的轉(zhuǎn)動停止位置的偏差，因此，能夠謀求施予機構(gòu)的簡化，提供簡單且廉 價的機構(gòu)。
此外，本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置的特征在于，具備如上任意一項所述的 介質(zhì)輸送機構(gòu)。
按照這種結(jié)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置，由于具備介質(zhì)輸送機構(gòu)，該介質(zhì)輸送 機構(gòu)能夠使與從動側(cè)齒輪一起轉(zhuǎn)動的輸送臂準(zhǔn)確地進行轉(zhuǎn)動，因此，能夠 利用輸送臂高精度地輸送介質(zhì)，因此，能夠作為處理可靠性高的處理裝置。


圖1是刊印機(介質(zhì)處理裝置)的外觀立體圖。
圖2是拆下刊印機殼體的狀態(tài)的前方側(cè)立體圖。 圖3是拆下刊印機殼體的狀態(tài)的后方側(cè)立體圖。 圖4是設(shè)置在刊印機上的記錄裝置部分的立體圖。 圖5是說明介質(zhì)輸送機構(gòu)的立體圖。 圖6是說明輸送臂的平面圖。 圖7是說明輸送臂的立體圖。
圖8是說明介質(zhì)輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)部分的立體圖。 圖9是說明介質(zhì)輸送機構(gòu)的動作的平面圖。 圖IO是說明介質(zhì)輸送機構(gòu)的動作的平面圖。 標(biāo)記說明
1—刊印機(介質(zhì)處理裝置)；31—介質(zhì)輸送機構(gòu)；36—輸送臂；100 一受扭螺旋彈簧(負(fù)荷施予機構(gòu)；彈性部件)；101—巻繞部；102a、 102b _腕部；IIO—驅(qū)動電機(驅(qū)動源)；lll一傳遞齒輪(驅(qū)動側(cè)齒輪)；112 一扇狀齒輪(從動側(cè)齒輪)；A、 B—轉(zhuǎn)動停止位置(第一轉(zhuǎn)動停止位置、 第二轉(zhuǎn)動停止位置)；C一轉(zhuǎn)動范圍；M—介質(zhì)。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明所涉及的介質(zhì)輸送機構(gòu)以及具備該機構(gòu)的介 質(zhì)處理裝置的實施方式進行說明。
圖1是各部處于關(guān)閉狀態(tài)的刊印機(介質(zhì)處理裝置)的外觀立體圖，
圖2是各部處于打開狀態(tài)的刊印機外觀立體圖，圖3是拆下刊印機殼體的 狀態(tài)的從前方上側(cè)看到的立體圖，圖4是設(shè)置在刊印機上的標(biāo)簽打印機部 分的立體圖，圖5是說明介質(zhì)輸送機構(gòu)的立體圖，圖6是說明輸送臂的平 面圖，圖7是說明輸送臂的立體圖，圖8是說明介質(zhì)輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu) 部分的立體圖，圖9和圖IO是說明介質(zhì)輸送機構(gòu)的動作的各自的平面圖。
如圖1所示，刊印機1，例如是對CD或DVD等的圓板狀的介質(zhì)進行 數(shù)據(jù)寫入或者對介質(zhì)的標(biāo)簽面進行印刷的介質(zhì)處理裝置，其具備大致長方 體形狀的殼體2。在該殼體2的前面，在左右安裝有可以打開關(guān)閉的開閉 門3、 4。在殼體2的上側(cè)左端部設(shè)置有操作面5，該操作面5上排列有顯 示燈、操作按鈕等，此外，在殼體2的下端，在左右前后向下方突出地設(shè) 置有放置用的腳部6。在左右的腳部6之間位置設(shè)置有拉出機構(gòu)7。
如圖2所示，正面看右側(cè)的開閉門3是打開關(guān)閉刊印機1的前面?zhèn)乳_ 口部8的開閉門，例如，在通過開口部8放置未使用(空白)的介質(zhì)M時， 或者在通過開口部8取出已制成的介質(zhì)M時，打開關(guān)閉前面?zhèn)乳_口部8。
此外，正面看左側(cè)的開閉門4是用于在如圖3所示的標(biāo)簽打印機11 的墨盒12進行更換時打開關(guān)閉的開閉門，當(dāng)打開該關(guān)閉門4時，使得具 有在鉛直方向排列的多個墨盒13的墨盒安裝部14露出。
在刊印機1的殼體2的內(nèi)部，在上下配置有介質(zhì)儲存器21和介質(zhì)儲 存器22，所述介質(zhì)儲存器21作為能夠儲存沒有進行數(shù)據(jù)寫入處理的多張 (例如50張)未使用的介質(zhì)M的介質(zhì)保管部，所述介質(zhì)儲存器22作為 保管多張(例如50張)未使用的介質(zhì)M或者己制成的介質(zhì)M的介質(zhì)保管 部，并且，所述介質(zhì)儲存器21與所述介質(zhì)儲存器22按照使被保管的介質(zhì) M的中心軸線成為一致的方式上下配置。介質(zhì)儲存器21和介質(zhì)儲存器22 各自相對于規(guī)定位置裝拆自如。
上側(cè)的介質(zhì)儲存器21具備左右一對圓弧狀的框板24、 25，由此形成
6如下結(jié)構(gòu)，g卩，從上側(cè)收入介質(zhì)M，并能夠以同軸層疊的狀態(tài)收容介質(zhì)M。
通過打開開閉門3并取出介質(zhì)儲存器21，而能夠簡單地進行在介質(zhì)儲存器 21收容或者補充介質(zhì)M的操作。
下側(cè)的介質(zhì)儲存器22也具有同樣的結(jié)構(gòu)，其具備左右一對圓弧狀的 框板27、 28，由此形成如下結(jié)構(gòu)，g卩，從上側(cè)收入介質(zhì)M，并能夠以同 軸層疊的狀態(tài)收容介質(zhì)M。
在這些介質(zhì)儲存器21、 22的后側(cè)配置有介質(zhì)輸送機構(gòu)31。介質(zhì)輸送 機構(gòu)31具有垂直引導(dǎo)軸35，該垂直引導(dǎo)軸35垂直地架設(shè)在主體框30與 機殼32的頂板33之間。在該垂直引導(dǎo)軸35上，以能夠升降以及旋轉(zhuǎn)的 狀態(tài)支承輸送臂36。輸送臂36利用驅(qū)動電機37而能夠沿著垂直引導(dǎo)軸 35進行升降，并且，利用后述的驅(qū)動電機110 (參見圖5)而能夠以垂直 引導(dǎo)軸35為中心進行左右旋轉(zhuǎn)。在該輸送臂36上具備保持部51，該保持 部51的三根按壓棒52插入介質(zhì)M的中心孔(未圖示)并沿著中心孔的 內(nèi)周面移動而進行按壓。關(guān)于使該按壓棒52移動的機構(gòu)，由于與專利文 獻2的特開2007-310920號是同樣的機構(gòu)，因此省略其詳細(xì)說明。
在上下的介質(zhì)儲存器21、 22以及介質(zhì)輸送機構(gòu)31的側(cè)方的后方，配 置有上下層疊的二個介質(zhì)驅(qū)動器41，在這些介質(zhì)驅(qū)動器41的下側(cè)配置有 標(biāo)簽打印機11。
介質(zhì)驅(qū)動器41能夠進退地分別設(shè)置有介質(zhì)盤41a，該介質(zhì)盤41a在對 介質(zhì)M進行數(shù)據(jù)寫入位置和進行介質(zhì)M的交接的介質(zhì)交接位置之間進行 移動。
此外，標(biāo)簽打印機11具有介質(zhì)盤45，該介質(zhì)盤45能夠在對介質(zhì)M 的標(biāo)簽面能夠印刷的印刷位置和進行介質(zhì)M的交接的介質(zhì)交接位置之間 進行移動。
在圖3中，表示如下狀態(tài)，即，上下介質(zhì)驅(qū)動器41的介質(zhì)盤41a被 向前拉出而處于交接位置的狀態(tài)，以及下側(cè)的標(biāo)簽打印機ll的介質(zhì)盤45 處于眼前測的介質(zhì)交接位置。此外，標(biāo)簽打印機11為噴墨打印機，作為 墨供給機構(gòu)60是用各色(黑、青、紅、黃、淡青、洋紅六種顏色)的墨 盒12，這些墨盒12從前方被安裝到墨盒安裝部14的各個墨盒架13上。
在介質(zhì)儲存器21的左右一對框板24、 25之間以及介質(zhì)儲存器22的
7左右一對框板之間形成有使得介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36能夠進行升降
的間隙。此外，在這些上下的介質(zhì)儲存器21與介質(zhì)儲存器22之間形成有 如下間隙，g卩，能夠讓介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36水平地進行旋轉(zhuǎn)，而 使其能夠位于介質(zhì)儲存器22的正上方。而且，當(dāng)兩個介質(zhì)盤41a進入介 質(zhì)驅(qū)動器41后，使介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36下降，從而能夠觸及處 于介質(zhì)交接位置的介質(zhì)盤45。
介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36，在使兩個介質(zhì)盤41a配置在數(shù)據(jù)寫入 位置并且使介質(zhì)盤45位于里側(cè)的印刷位置的狀態(tài)下，能夠與介質(zhì)盤45的 高度位置相比進一步下降到下側(cè)。并且，在介質(zhì)交接位置的下方形成有引 導(dǎo)孔65，該引導(dǎo)孔65使得輸送臂36下降到該位置而釋放的介質(zhì)M通過， 并且，該引導(dǎo)孔65安裝后述的介質(zhì)儲存器(分體儲存器)。
拉出機構(gòu)7在主體框30的下側(cè)具有拉出盤70，該拉出盤70能夠從主 體框30拉出并打開或者收納并關(guān)閉。在拉出盤70上向下方凹陷地設(shè)置有 儲存部71。當(dāng)拉出盤70位于收納位置(關(guān)閉位置)時，儲存部71位于引 導(dǎo)孔65的下方，并使得儲存部71的中心部與位于交接位置的兩個介質(zhì)盤 41a和介質(zhì)盤45的中心軸線成為一致。該儲存部71接收經(jīng)由引導(dǎo)孔65放 入的介質(zhì)M，僅能夠收容較少量(例如5張 10張左右)的該介質(zhì)M。 儲存部71能夠從上側(cè)接收介質(zhì)M并以同軸層疊的狀態(tài)將其收容。
當(dāng)將被收容在儲存部71中的介質(zhì)M取出時，操作人員用手指拉扯設(shè) 置在拉出盤70的前面?zhèn)鹊睦恫?00 (參見圖2)，將拉出盤70從主體框 30拉出。
在處于收納狀態(tài)的拉出盤70的儲存部71和引導(dǎo)孔65處能夠裝拆介 質(zhì)儲存器(大容量儲存器)72，該介質(zhì)儲存器(大容量儲存器)72比儲存 器71的介質(zhì)M的收容量多(參見圖3)。該介質(zhì)儲存器72具備一對圓弧 狀的框板73、 74，因此，能夠?qū)⒔橘|(zhì)M從上側(cè)接收，并以同軸層疊狀態(tài) 收容多張介質(zhì)M (例如50張)。在一對圓弧狀的框板73、 74之間形成有 使得介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36能夠升降的間隙。此外，在一方的框板 74上部設(shè)置有裝拆時用戶把持的把手75。
在安裝了介質(zhì)儲存器72的狀態(tài)下，從上側(cè)的介質(zhì)儲存器21取出未使 用的介質(zhì)M，在由介質(zhì)驅(qū)動器41和標(biāo)簽打印機11進行數(shù)據(jù)記錄和印刷后，能夠?qū)⒔橘|(zhì)M收容到介質(zhì)儲存器72中。
例如，在上側(cè)的介質(zhì)儲存器21和下側(cè)的介質(zhì)儲存器22中分別裝填其 各自的最大收容張數(shù)(50張+50張)的未使用介質(zhì)M，將下側(cè)的介質(zhì)儲存 器22的全部張數(shù)(50張)的介質(zhì)M依次進行處理并收容到介質(zhì)儲存器 72中，接著，將上側(cè)的介質(zhì)儲存器21的全部張數(shù)(50張)的介質(zhì)M依 次進行處理并收容到己經(jīng)清空的下側(cè)的介質(zhì)儲存器22中。這樣， 一次性 的處理(批量處理模式)上側(cè)的介質(zhì)儲存器21和下側(cè)的介質(zhì)儲存器22的 最大收容張數(shù)(50張+50張)的介質(zhì)M。
此外，在拆下介質(zhì)儲存器72的狀態(tài)下，從上側(cè)的介質(zhì)儲存器21或下 側(cè)的介質(zhì)儲存器22取出未使用的介質(zhì)M，在由介質(zhì)驅(qū)動器41和標(biāo)簽打印 機11進行數(shù)據(jù)記錄和印刷后，能夠?qū)⑵涫杖莸教幱谑占{狀態(tài)的拉出盤70 的儲存器71中。
由此，在此后能夠通過將拉出盤70拉出，而從儲存器71將處理結(jié)束 的介質(zhì)M取出。g卩，即使在對介質(zhì)M進行處理過程中，在關(guān)閉開閉門3 的情況下，也能夠?qū)⑻幚斫Y(jié)束的介質(zhì)M —張一張地或者多張地取出(外 部排出模式)。
在此，通過介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36的升降以及向左右旋轉(zhuǎn)的組 合動作，能夠在介質(zhì)儲存器21、介質(zhì)儲存器22、拉出盤70的儲存部71 (或儲存器72)、各介質(zhì)驅(qū)動器41的介質(zhì)盤41a和標(biāo)簽打印機11的介質(zhì) 盤45之間適宜地輸送介質(zhì)M。
如圖4所示，標(biāo)簽打印機11具備承載架62，該承載架62具有噴墨頭 61，該噴墨頭61具備用于噴出墨的噴嘴(圖示省略)，該承載架62利用 承載架電機的驅(qū)動力而沿著承載架引導(dǎo)軸(圖示省略)在水平方向進行往 返移動。
標(biāo)簽打印機11具備墨供給機構(gòu)60，該墨供給機構(gòu)60具有安裝墨盒 12的墨盒安裝部14。該墨供給機構(gòu)60具有縱型結(jié)構(gòu)，其立設(shè)在刊印機1 的主體框30上，沿鉛直方向配置。在該墨供給機構(gòu)60連接有具有可撓性 的墨供給管63的一端，該墨供給管63的另一端與承載架62連接。
安裝在墨供給機構(gòu)60的墨盒12的墨經(jīng)由墨供給管63供給到承載架 62，并經(jīng)由設(shè)置在該承載架62的印記單元和背壓調(diào)整單元(圖示省略)
9供給到噴墨頭61，并從噴嘴(圖示省略)被噴出。
在墨供給機構(gòu)60，在其上部設(shè)置有加壓機構(gòu)64，該加壓機構(gòu)64排出 壓縮空氣對墨盒12內(nèi)部進行加壓，將被儲存在墨盒12內(nèi)的墨袋內(nèi)的墨排 出。
此外，在承載架62的主位置(圖4所示的位置)的下方側(cè)設(shè)置有墨 頭維修機構(gòu)81。
該墨頭維修機構(gòu)81具備墨頭罩82和廢墨吸引泵83，其中，墨頭罩 82覆蓋向配置在主位置的承載架62下面露出的噴墨頭61的噴嘴，廢墨吸 引泵83吸引由于噴墨頭61的頭清洗動作或者墨充填動作而被排到墨頭罩 82的墨。
由該墨頭維修機構(gòu)81的廢墨吸引泵83吸引的墨經(jīng)由管84被送入廢 墨吸收罐85。
該廢墨吸收罐85，在殼體86內(nèi)配置有未圖示的吸收材料，其上面由 具有多個通氣孔87的蓋88覆蓋。
另外，在墨頭維修機構(gòu)81的下方設(shè)置有作為廢墨吸收罐85的一部分 的廢墨接收部89，其接收從墨頭維修機構(gòu)81滴下的墨，并由吸收材料吸 收。
如圖5及圖6所示，在構(gòu)成介質(zhì)輸送機構(gòu)31的機殼32的下端用螺絲 固定有扇狀齒輪112 (從動側(cè)齒輪)，該扇狀齒輪112能夠以垂直引導(dǎo)軸 35為中心轉(zhuǎn)動，其經(jīng)由傳遞齒輪(驅(qū)動側(cè)齒輪)lll傳遞驅(qū)動電機(驅(qū)動 源)IIO的驅(qū)動力，機殼32相對于垂直引導(dǎo)軸35與扇狀齒輪112—體轉(zhuǎn) 動。詳細(xì)描述傳遞齒輪111，其通過將與驅(qū)動電機110的齒輪(未圖示) 嚙合的大齒輪llla和與扇狀齒輪112嚙合和小齒輪lllb兩段一體成型而 形成。
另一方面，輸送臂36由于按照夾著巻起機殼32而成的引導(dǎo)邊32a的 方式安裝，因此，其與機殼32 —體轉(zhuǎn)動，并且，安裝成能夠在垂直引導(dǎo) 軸35的軸向移動。
由此，輸送臂36通過利用驅(qū)動電機110使扇狀齒輪112轉(zhuǎn)動，而以 垂直引導(dǎo)軸35為中心與扇狀齒輪112 —起轉(zhuǎn)動。
此外，在下方側(cè)的水平支撐板部34，設(shè)置有分別檢測扇狀齒輪112
10外緣的端部的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)HP檢測器113和儲存器位置檢測器114，所述
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)HP檢測器113和儲存器位置檢測器114檢測輸送臂36的水平 面內(nèi)位置。
在此，旋轉(zhuǎn)HP檢測器113檢測輸送臂36的水平面內(nèi)的位置是否配置 在如下位置，即，輸送臂36與驅(qū)動器41的介質(zhì)盤41a的介質(zhì)M的交接位 置、輸送臂36與標(biāo)簽打印機ll的介質(zhì)盤45的介質(zhì)交接位置、以及輸送 臂36向拉出盤70的儲存部71 (或者介質(zhì)儲存器72)的介質(zhì)M的釋放位 置。
此外，另一方的儲存器位置檢測器114，其檢測輸送臂36的水平面內(nèi) 的位置是否配置在與介質(zhì)儲存器21、 22的介質(zhì)M的交接位置。
如圖7所示，在構(gòu)成介質(zhì)輸送機構(gòu)31的機殼32的上端附近以及中間 部設(shè)置有光學(xué)式的上下HP檢測器121和中間位置檢測器122，所述光學(xué) 式的上下HP檢測器121和中間位置檢測器122檢測輸送臂36的上下方向 的位置。
上端附近的上下HP檢測器121檢測輸送臂36是否配置在介質(zhì)儲存器 21的上方位置。此外，中間位置檢測器122檢測輸送臂36是否配置在介 質(zhì)儲存器21與介質(zhì)儲存器22之間的中間位置。
如圖8所示，在下方側(cè)的水平支撐板部34設(shè)置有作為負(fù)荷施予機構(gòu) 的受扭螺旋彈簧100，該受扭螺旋彈簧100具備從巻繞部101向徑向外方 延伸的腕部102a、 102b。
該受扭螺旋彈簧100在其巻繞部101被插進立設(shè)在水平支撐板部34 上的支撐片103的狀態(tài)下被支撐。此外，在水平支撐板部34上，在扇狀 齒輪112的各個轉(zhuǎn)動停止位置A (第一轉(zhuǎn)動停止位置)、B (第二轉(zhuǎn)動停止 位置)附近形成有卡止片104a、 104b，在所述卡止片104a、 104b上，在 與扇狀齒輪112的相反側(cè)卡止受扭螺旋彈簧100的各個腕部102a、 102b。 另外，受扭螺旋彈簧100的各個腕部102a、 102b被向扇狀齒輪112側(cè)施 力，被各個卡止片104a、 104b卡止而限制向扇狀齒輪112側(cè)的移動。并 且，所述受扭螺旋彈簧100的腕部102a、 102b被卡止片104a、 104b卡止 的狀態(tài)下，其抵接部102c、 102d與扇狀齒輪112的轉(zhuǎn)動停止位置A、 B相 比，配置在扇狀齒輪112的轉(zhuǎn)動范圍C內(nèi)。下面，對于驅(qū)動機構(gòu)部分，對具備所述受扭螺旋彈簧100的介質(zhì)輸送 機構(gòu)31的動作進行說明。
當(dāng)驅(qū)動電機iio驅(qū)動后，其驅(qū)動力經(jīng)由傳遞齒輪111被傳遞給扇狀齒 輪112，于是扇狀齒輪112以垂直引導(dǎo)軸35為中心進行轉(zhuǎn)動。由此，輸送 臂36也以垂直引導(dǎo)軸35為中心進行轉(zhuǎn)動而在如下位置之間進行移動，即， 輸送臂36與驅(qū)動器41的介質(zhì)盤41a的介質(zhì)M的交接位置、輸送臂36與 標(biāo)簽打印機11的介質(zhì)盤45的介質(zhì)交接位置、以及輸送臂36向拉出盤70 的儲存部71 (或者介質(zhì)儲存器72)的介質(zhì)M的釋放位置即HP水平位置、 輸送臂36與介質(zhì)儲存器21、 22的介質(zhì)M的交接位置即儲存器水平位置。
此時，如圖9所示，當(dāng)朝向轉(zhuǎn)動停止位置A轉(zhuǎn)動的扇狀齒輪112臨近 其轉(zhuǎn)動停止位置A之前時，受扭螺旋彈簧100的腕部102a的抵接部102c 與HP側(cè)面112a抵接，之后，克服受扭螺旋彈簧100的施力進行轉(zhuǎn)動，而 使得扇狀齒輪112被停止在轉(zhuǎn)動停止位置A。由此，該扇狀齒輪112在從 與受扭螺旋彈簧100的腕部102a的抵接部102c抵接的轉(zhuǎn)動停止位置A相 比之前臨近位置至轉(zhuǎn)動停止位置A為止，受到與其轉(zhuǎn)動方向相反的方向的 負(fù)荷。
此外，如圖IO所示，當(dāng)朝向轉(zhuǎn)動停止位置B轉(zhuǎn)動的扇狀齒輪U2臨 近其轉(zhuǎn)動停止位置B之前時，受扭螺旋彈簧100的腕部102b的抵接部102d 與儲存器側(cè)面112b抵接，之后，克服受扭螺旋彈簧100的施力進行轉(zhuǎn)動， 而使得扇狀齒輪U2被停止在轉(zhuǎn)動停止位置B。由此，該扇狀齒輪112在 從與受扭螺旋彈簧100的腕部102b的抵接部102d抵接的轉(zhuǎn)動停止位置B 相比之前臨近位置至轉(zhuǎn)動停止位置B為止，受到與其轉(zhuǎn)動方向相反的負(fù) 荷。
至此，在作為從動側(cè)齒輪的扇狀齒輪112與作為驅(qū)動側(cè)齒輪的傳遞齒 輪111之間存在成為間隙的原因的微小的松動。
然而，按照所述實施方式的介質(zhì)輸送機構(gòu)，如上所述，在扇狀齒輪112 的轉(zhuǎn)動范圍C的兩側(cè)的轉(zhuǎn)動停止位置A、 B，由于設(shè)置有利用施力而對扇 狀齒輪112施予負(fù)荷的由受扭螺旋彈簧100構(gòu)成的負(fù)荷施予機構(gòu)，因此， 能夠在扇狀齒輪112的轉(zhuǎn)動停止位置A、 B，抑制由于該扇狀齒輪112與 傳遞齒輪111之間的微小松動而產(chǎn)生的間隙造成的扇狀齒輪112的轉(zhuǎn)動停
12止位置A、 B的偏差。由此，能夠使與扇狀齒輪112—起轉(zhuǎn)動的輸送臂36 準(zhǔn)確地進行轉(zhuǎn)動，因此，能夠利用輸送臂36高精度地輸送介質(zhì)M。
此外，由于作為負(fù)荷施予機構(gòu)使用從巻繞部101延伸出一對腕部 102a、 102b的受扭螺旋彈簧100，所述腕部102a、 102b對于扇狀齒輪112 從轉(zhuǎn)動停止位置A、 B附近至轉(zhuǎn)動停止位置A、 B進行施力，因此，能夠 良好地抑制由于間隙而導(dǎo)致的扇狀齒輪112的轉(zhuǎn)動停止位置的偏差,此外， 能夠謀求對于扇狀齒輪112施予負(fù)荷的施予機構(gòu)的簡化。
并且，按照具備所述介質(zhì)輸送機構(gòu)的刊印機，由于具備能夠準(zhǔn)確地使 與扇狀齒輪112 —起轉(zhuǎn)動的輸送臂36轉(zhuǎn)動、并利用輸送臂36高精度地輸 送介質(zhì)M的介質(zhì)輸送機構(gòu)31，因此，能夠作為處理的可靠性高的處理裝 置使用。
另外，在上述實施方式中，作為負(fù)荷施予機構(gòu)使用受扭螺旋彈簧100 的情況為例子進行了說明，但也可以是在停止位置分別設(shè)置壓縮彈簧或泡 沫等的彈性材料，但如本實施方式所示，由于受扭螺旋彈簧的各自的腕部 接觸負(fù)荷，而即使作用部位為兩處而采用一個彈性部件即可，可以降低部 件費、組裝費、部件管理費等，因此是優(yōu)選的。
此外，也可以采用一根拉伸螺旋彈簧來代替受扭螺旋彈簧100，但由 于本實施方式的情況下，施予負(fù)荷的對象的動作范圍大，而且僅對停止部 分施予負(fù)荷，因此，從結(jié)構(gòu)以及彈簧的空間來看，上述做法是不適宜的， 由于受扭螺旋彈簧能夠省空間配置，并且即使要增大施予負(fù)荷點的角度， 也只要改變部件的腕部102a、 102b的位置即可，其適應(yīng)范圍廣，因此是 優(yōu)選的。
即使作為負(fù)荷施予機構(gòu)，例如也可以在轉(zhuǎn)動停止位置A、 B對于扇狀 齒輪112或與扇狀齒輪112 —體旋轉(zhuǎn)的機殼32施予由摩擦力構(gòu)成的負(fù)荷， 但如本實施方式所示，由于使用彈簧部件能夠減小停止時的負(fù)荷變化，因 此是優(yōu)選的。
另外，所使用的介質(zhì)并不限定于所述實施方式的介質(zhì)M那樣的原板 狀的介質(zhì)，也可以使用矩形等的多邊形狀或者橢圓形的介質(zhì)，此外，對其 記錄方式?jīng)]有限定，可以是光記錄方式、光磁記錄方式等任何方式。
此外，在所述實施方式中，作為從動齒輪以扇狀齒輪112為例子、作
13為驅(qū)動該扇狀齒輪112的驅(qū)動齒輪以傳遞齒輪111為例子進行了說明，但 并不限于齒輪的形狀或齒輪的種類，也可以是平齒輪、傘形齒輪，由于是 為了解決由齒輪的微小松動而產(chǎn)生的間隙造成的停止位置的偏差，因此， 與齒輪的形狀或種類無關(guān)，都可以適用。
此外，作為裝載介質(zhì)輸送機構(gòu)的介質(zhì)處理裝置，對于使用了進行數(shù)據(jù) 寫入和標(biāo)簽印刷的刊印機進行了說明，但不限于此，也可以是只具有標(biāo)簽 打印機或者只進行數(shù)據(jù)寫入的處理裝置。
此外，在本實施方式中，使用了垂直引導(dǎo)軸35，但其重要之處并不在 于垂直，而是表示能夠引導(dǎo)機械臂沿上下方向升降的軸的意思，同樣，在
本實施方式中，輸送臂36水平旋轉(zhuǎn)，而使用了水平，但并不意味著就是
水平，而是表示與能夠引導(dǎo)機械臂沿上下方向移動的引導(dǎo)軸正交方向的意
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)輸送機構(gòu)，其具備輸送臂、從動側(cè)齒輪、驅(qū)動側(cè)齒輪以及驅(qū)動源，所述輸送臂具有保持板狀的介質(zhì)的保持部并能夠在上下方向上移動，所述從動側(cè)齒輪用于在與所述輸送臂的移動方向正交的方向轉(zhuǎn)動所述輸送臂，并與所述輸送臂一體轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動側(cè)齒輪與所述從動側(cè)齒輪嚙合，所述驅(qū)動源使所述驅(qū)動側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)而使所述從動側(cè)齒輪在第一轉(zhuǎn)動停止位置和第二轉(zhuǎn)動停止位置的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，且所述介質(zhì)輸送機構(gòu)將所述介質(zhì)輸送到規(guī)定位置，所述介質(zhì)輸送機構(gòu)的特征在于，設(shè)置有負(fù)荷施予機構(gòu)，所述負(fù)荷施予機構(gòu)按照向在所述第一轉(zhuǎn)動停止位置或所述第二轉(zhuǎn)動停止位置停止的所述從動側(cè)齒輪施予旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的方式，對所述從動側(cè)齒輪施予所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送機構(gòu)，其特征在于， 所述負(fù)荷施予機構(gòu)向在所述第一轉(zhuǎn)動停止位置及所述第二轉(zhuǎn)動停止位置停止的所述從動側(cè)齒輪施予所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的介質(zhì)輸送機構(gòu)，其特征在于， 所述負(fù)荷施予機構(gòu)由彈性部件構(gòu)成，所述彈性部件對于所述從動側(cè)齒輪向所述從動側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動方向的相反方向進行施力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件由從巻繞部延伸出一對腕部的受扭螺旋彈簧構(gòu)成， 一方 的所述腕部從所述第一轉(zhuǎn)動停止位置之前與所述從動側(cè)齒輪接觸，另一方 的所述腕部從所述第二轉(zhuǎn)動停止位置之前與所述從動側(cè)齒輪接觸。
5. —種介質(zhì)處理裝置，其特征在于， 具備權(quán)利要求1-4的任意一項所述的介質(zhì)輸送機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠高精度輸送介質(zhì)的介質(zhì)輸送機構(gòu)以及具備該機構(gòu)的介質(zhì)處理裝置。一種介質(zhì)輸送機構(gòu)，其具備保持介質(zhì)的輸送臂；設(shè)置在該輸送臂的從動側(cè)齒輪即扇狀齒輪(112)；與該扇狀齒輪(112)嚙合的傳遞齒輪(111)；使傳遞齒輪(111)旋轉(zhuǎn)而使扇狀齒輪(112)在規(guī)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，其使輸送臂與扇狀齒輪(112)一起轉(zhuǎn)動來輸送介質(zhì)，其中，設(shè)置有由受扭螺旋彈簧(100)構(gòu)成的負(fù)荷施予機構(gòu)，所述負(fù)荷施予機構(gòu)在扇狀齒輪(112)的轉(zhuǎn)動范圍(C)的兩側(cè)的轉(zhuǎn)動停止位置(A、B)對扇狀齒輪施予負(fù)荷。
文檔編號G11B17/00GK101494070SQ200910002779
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者川上秀樹 申請人:精工愛普生株式會社