專利名稱：存儲目標檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于檢測存儲目標的裝置和方法，具體地，涉及用于檢測
存儲在庫裝置中的諸如磁帶、磁盤、光盤、磁光盤的數(shù)據(jù)盒(date cartridge) 的裝置和方法。
背景技術：
在一種已知的庫裝置中，數(shù)據(jù)盒存儲在多個單元中的庫裝置。庫裝置 可以被稱為數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。圖1是在日本公開待審專利申請 (JP-P2005-209278A)中公開的庫裝置的外部透視圖。
如圖1中所示，庫裝置包括箱(magazine) 200a、 200b、 200c和200d、 數(shù)據(jù)盒驅(qū)動器600、和存取器機構400。每個箱都包括用于存儲數(shù)據(jù)盒IOO 的多個單元300，且數(shù)據(jù)盒100以水平狀態(tài)堆疊。每個箱200a、 200b、 200c 和200d都包括多組堆疊單元300。堆疊單元300在Z方向上堆疊。多組堆疊 單元300在X方向上布置。數(shù)據(jù)盒驅(qū)動器600從數(shù)據(jù)盒100中的記錄介質(zhì)讀取 數(shù)據(jù)和將數(shù)據(jù)寫入到所述記錄介質(zhì)。存取器機構400從單元300將數(shù)據(jù)盒 100傳輸給數(shù)據(jù)存儲單元驅(qū)動器600，和從數(shù)據(jù)存儲單元驅(qū)動器600將數(shù)據(jù) 盒100傳輸給單元300。箱200a到200d被布置成箱200a和200b的單元300的 開口部分沿著Y方向面對箱200c和200d的單元300的開口部分。存取器機構 400設置有用于旋轉(zhuǎn)檢出器機構500的旋轉(zhuǎn)機構。檢出器機構500使數(shù)據(jù)盒 100進入單元300，和從單元300拉數(shù)據(jù)盒100盒。檢出器機構500使數(shù)據(jù)盒 100進入數(shù)據(jù)存儲單元驅(qū)動器600，和從數(shù)據(jù)存儲單元驅(qū)動器600拉數(shù)據(jù)盒 腦盒。
如圖2中所示，檢出器機構500包括檢出器框架510和供給部分520。供 給部分520沿著Y方向向前和向后移動，以使數(shù)據(jù)盒100進入單元300和從單 元300拉數(shù)據(jù)盒100。供給部分520包括檢出器臂部521 ，所述檢出器臂部521 接合數(shù)據(jù)盒100的槽口110。根據(jù)庫裝置的結構，大量數(shù)據(jù)盒ioo可以存儲在小空間中。在庫裝置 中，每個單元300都可以存儲數(shù)據(jù)盒100但不能存儲兩個或多個數(shù)據(jù)盒100。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的示例性目的是提供一種存儲目標檢測裝置和用于在短時間 內(nèi)檢測存儲目標的存儲目標檢測方法。
根據(jù)本發(fā)明的示例性方面的存儲目標檢測裝置包括傳輸裝置和檢測 裝置。傳輸裝置從存儲單元取出第一目標，并在第一目標保持在傳輸裝置 的保持部分中的情況下平行于第一方向移動。檢測裝置檢測存儲在存儲單 元中的第二目標。檢測裝置安裝到傳輸裝置，使得檢測裝置平行于第一方 向與傳輸裝置偏離。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性方面的存儲目標檢測方法，包括取出步驟、 移動步驟和檢測步驟。在取出步驟中，傳輸裝置從第一存儲單元取出第一 目標。在移動步驟中，傳輸裝置在第一目標保持在傳輸裝置的保持部分中 的情況下平行于第一方向移動。在檢測步驟中，檢測裝置在第一目標保持 在所述保持部分中的情況下檢測存儲在第一存儲單元中的第二目標。檢測 裝置安裝到傳輸裝置，使得檢測裝置平行于第一方向與傳輸裝置偏離。
根據(jù)存儲目標檢測裝置和存儲目標檢測方法，檢測裝置平行于傳輸裝 置的移動方向與傳輸裝置偏離。因此，檢測裝置在第一目標保持在傳輸裝 置的保持部分中的情況下可以檢測第二目標。因此，可以在短時間內(nèi)檢測 第二目標。


從如下結合附圖的一些示例性實施例的說明中認識本發(fā)明的上述或
其它目標、優(yōu)勢和特征，其中
圖l是庫裝置的外部透視圖； 圖2是庫裝置檢出器機構的俯視圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的庫裝置的俯視圖； 圖4是根據(jù)第一示例性實施例的庫裝置的箱和存取器機構箱的透視
圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的庫裝置的檢測裝置的方框
圖6是根據(jù)第一示例性實施例的庫裝置的箱和存取器機構箱的透視 圖；禾口
圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施例的庫裝置的檢測裝置的方框圖。
具體實施例方式
此后，參照

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的存儲目標檢測裝置 和存儲目標檢測方法。
(第一示例性實施例)
圖3是庫裝置作為根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的存儲目標檢測裝 置的示例的庫裝置l的平面圖。庫裝置1包括箱20、作為傳輸裝置的存取器 機構40和數(shù)據(jù)盒驅(qū)動器60。箱20包括存儲單元30A至30C，所述存儲單元 30A至30C用于存儲諸如磁帶、磁盤、光盤、磁光盤的數(shù)據(jù)盒IO。數(shù)據(jù)盒 IO可以稱為目標或存儲目標。存儲單元30B鄰近于存儲單元30A。存儲單 元30C鄰近于存儲單元30B。存儲單元30A到30C分別包括開口部分31 A至 31C。開口部分31A至31C分別進入和退出存儲單元30A至30C。因此，數(shù) 據(jù)盒10通過相對應的開口部分進入存儲單元和從存儲單元退出。開口部分 31A至31C面對通道50。通道平行于X方向。存取器機構沿著通道移動，以 將數(shù)據(jù)盒10從箱20傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲單元驅(qū)動器60，和從數(shù)據(jù)存儲單元驅(qū)動 器60傳輸?shù)较?0。
以下說明根據(jù)指令的庫裝置l的示例性操作。指令指定一個數(shù)據(jù)盒io。 存取器機構40從箱20取出指定數(shù)據(jù)盒10，并將指定數(shù)據(jù)盒10輸送到數(shù)據(jù)盒 驅(qū)動器60。數(shù)據(jù)盒驅(qū)動器60根據(jù)指令從指定數(shù)據(jù)盒10的記錄介質(zhì)讀出數(shù) 據(jù)，或者將數(shù)據(jù)寫入到指定數(shù)據(jù)盒10的記錄介質(zhì)。
庫裝置l采用深單元系統(tǒng)(deep cell system)。因而，存儲單元30A至 30C中的每一個都可以存儲多個數(shù)據(jù)盒10，使得多個數(shù)據(jù)盒10沿著Y方向 布置。Y方向垂直X方向。存儲單元30A至30C中的每一個都以先進后出的 方式存儲數(shù)據(jù)盒IO。根據(jù)深單元系統(tǒng)，上述旋轉(zhuǎn)機構對于庫裝置l不是必要的。因而，用于安裝庫裝置l的空間可以小。
圖4是箱20和存取器機構40的透視圖。箱20將數(shù)據(jù)盒10存儲在存儲單 元30A至30C中盒，使得每個數(shù)據(jù)盒10的厚度方向15都平行于Z方向。Z方 向垂直于X方向和Y方向。例如，Z方向平行于垂直方向。存儲在存儲單元 30A中的數(shù)據(jù)盒10的數(shù)量是2個，并且存儲在存儲單元30B中的數(shù)據(jù)盒10的 數(shù)量是2個。存儲單元30C中的數(shù)據(jù)盒10的數(shù)量是1個。因而，存儲單元30C 中可以存儲另一個數(shù)據(jù)盒IO。
存儲在存儲單元30A中的兩個數(shù)據(jù)盒10是數(shù)據(jù)盒10A和數(shù)據(jù)盒10B。 數(shù)據(jù)盒10A和數(shù)據(jù)盒10B分別包括條形碼標簽11A和11B。數(shù)據(jù)盒10A和數(shù) 據(jù)盒10B沿著Y方向布置。數(shù)據(jù)盒10A靠近開口部分31A，而數(shù)據(jù)盒遠離開 口部分31A。
存儲在存儲單元30B中的兩個數(shù)據(jù)盒10是數(shù)據(jù)盒10C和數(shù)據(jù)盒10D。數(shù) 據(jù)盒10C和數(shù)據(jù)盒10D沿著Y方向布置。數(shù)據(jù)盒10C靠近開口部分31B，而 數(shù)據(jù)盒10D遠離開口部分31B。
在存儲單元30B和30C中的每個數(shù)據(jù)盒10也都包括條形碼標簽。
庫裝置1包括檢測裝置42和臂部43。檢測裝置42經(jīng)由臂部43安裝到存 取器機構40，使得檢測裝置42平行于X方向與存器機構40偏離。存取器機 構40包括保持部分41。例如，檢測裝置42經(jīng)由臂部43安裝到保持部分41 的壁41a。壁41a垂直于X方向。檢測裝置42在檢測方向上被定向。
如圖5所示，檢測裝置42包括條形碼讀取器48。條形碼讀取器48輸出 光到條形碼標簽，并根據(jù)來自于條形碼標簽的反射光讀取條形碼。檢測裝 置42根據(jù)條形碼的讀取結果檢測相應的數(shù)據(jù)盒。
優(yōu)選地，檢測方向45傾斜于Y方向而垂直于Z方向。在這種情況下， 即使當臂部43短時，壁41a也不妨礙數(shù)據(jù)盒10的檢測。當臂部43短時，庫 裝置可以被小型化。當檢測方向45傾斜于Y方向時，檢測方向45可以被稱 為傾斜方向。當臂部43沿著X方向足夠長時，檢測方向45可以平行于Y方 向。
而且，檢測裝置42可以安裝到保持部分41的壁41b。壁41a和41b在X 方向上彼此面對。
以下將說明根據(jù)第一示例性實施例的存儲目標檢測方法。根據(jù)存儲目標檢測方法，遠離開口部分31A和31B的數(shù)據(jù)盒10B和10D在短時間內(nèi)被檢
參照圖4，由于在檢測裝置42和數(shù)據(jù)盒10B之間有數(shù)據(jù)盒10A，因此檢 測裝置42不能檢測數(shù)據(jù)盒10B。因此，存取器機構40移動到存儲單元30A 前方的位置，并從存儲單元30A取出數(shù)據(jù)盒10A。當存取器機構40取出數(shù) 據(jù)盒10A時，數(shù)據(jù)盒10B移動到靠近開口31A的位置。
例如，存儲單元30A至30C中的每一個都包括位置調(diào)節(jié)裝置(未顯示)。 當存取器機構40取出開口部分附近的數(shù)據(jù)盒10時，位置調(diào)節(jié)裝置使數(shù)據(jù)盒 10遠離開口部分盒移動到靠近開口31A的位置。可選地，存取器機構40可 以包括檢出器機構(未顯示)。當存取器機構40取出開口部分附近的數(shù)據(jù) 盒10時，檢出器機構使數(shù)據(jù)盒10遠離開口部分盒移動到靠近開口部分的位 置。
參照圖6，取出數(shù)據(jù)盒10A以后，在數(shù)據(jù)盒10A保持在保持部分41中的 情況下，存取器機構40平行于X方向移動到存儲單元30B前方的位置。然 后，當存取器機構40位于存儲單元30B的前方時，檢測裝置42在傾斜方向 45上檢測存儲在存儲單元30A中的數(shù)據(jù)盒10B。
存取器機構40將數(shù)據(jù)盒10A返回到存儲單元10A以后，在與數(shù)據(jù)盒 IOB的相同的情況下檢測數(shù)據(jù)盒IOD盒。
由于檢測裝置42平行于X方向與存取器機構40偏離，因此當數(shù)據(jù)盒 10A和10C保持在保持部分41中時，檢測裝置42可以檢測數(shù)據(jù)盒10B禾口 IOD。因而，庫裝置1可以在短時間內(nèi)檢測數(shù)據(jù)盒10B和10D。
另一方面，當檢測裝置42設置在保持部分41中時，花費長時間檢測數(shù) 據(jù)盒10B和10D。在這種情況下，在不將數(shù)據(jù)盒10A和10C臨時放置盒在存 儲單元30C中的情況下，庫裝置1不能夠檢測數(shù)據(jù)盒10B和10D。
而且，由于檢測裝置42安裝到沿著鄰接于存儲單元30A至30C的通道 50移動的存取器機構40，所以數(shù)據(jù)盒10B和10D在短時間內(nèi)被檢測，并且
庫裝置l僅占據(jù)小空間。
(第二示例性實施例)
除了檢測裝置42之外，根據(jù)第二示例性實施例的存儲目標檢測裝置和 存儲目標檢測方法與根據(jù)第一示意性實施例的存儲目標檢測裝置和存儲目標檢測方法相同。
如圖7所示，根據(jù)第二示例性實施例的檢測裝置42包括數(shù)字照相機49。 數(shù)字照相機49產(chǎn)生條形碼標簽的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。檢測裝置42根據(jù)數(shù)字圖像 數(shù)據(jù)讀取條形碼。檢測裝置根據(jù)條形碼的讀取結果檢測相應的數(shù)據(jù)盒。 (第三示例性實施例)
除了檢測裝置42之外，根據(jù)第三示例性實施例的存儲目標檢測裝置和
存儲目標檢測方法與根據(jù)第一示例性實施例的存儲目標檢測裝置和存儲 目標檢測方法相同。
根據(jù)第三示例性實施例的檢測裝置42是光學傳感器42。光學傳感器42 將光輸出給數(shù)據(jù)盒IO，并根據(jù)來自于數(shù)據(jù)盒10的反射光檢測數(shù)據(jù)盒10。對 于光學傳感器42檢測數(shù)據(jù)盒10來說，條形碼標簽不是必需的。
在第一至第三實施例中，箱20可以將數(shù)據(jù)盒10存儲在存儲單元30A至 30C中，使得厚度方向15平行于X方向。在這種情況下，X方向平行于垂直 方向。
雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實施例部分地顯示和說明了本發(fā)明，但 是本發(fā)明不限于這些實施例。本領域技術人員將理解的是在沒有背離由權 利要求限定的本發(fā)明的精神和保護范圍的情況下可以在形式和細節(jié)上做 各種變化。
權利要求
1. 一種存儲目標檢測裝置，包括傳輸裝置，所述傳輸裝置被構造成從存儲單元取出第一目標，并在所述第一目標保持在所述傳輸裝置的保持部分中的情況下，所述傳輸裝置平行于第一方向移動；和檢測裝置，所述檢測裝置被構造成檢測存儲在所述存儲單元中的第二目標，其中，所述檢測裝置安裝到所述傳輸裝置，使得所述檢測裝置平行于所述第一方向與所述傳輸裝置偏離。
2. 根據(jù)權利要求l所述的存儲目標檢測裝置，其中，所述存儲單元被構造成存儲所述第一 目標和所述第二目標，使得所述第一 目標和所述第 二目標沿著垂直于所述第一方向的第二方向布置，所述檢測裝置在傾斜方向上被定向，所述傾斜方向傾斜于所述第二方 向并且垂直于第三方向，且所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
3. 根據(jù)權利要求l所述的存儲目標檢測裝置，其中，所述檢測裝置是 光學傳感器，所述光學傳感器將光輸出給所述第二目標，并根據(jù)來自于所 述第二目標的反射光檢測所述第二目標。
4. 根據(jù)權利要求l所述的存儲目標檢測裝置，其中，所述存儲目標檢 測裝置是庫裝置，所述存儲單元是包括在所述庫裝置的箱中的存儲單元中的一個， 所述第一 目標和第二目標中的每一個都是包括條形碼標簽的數(shù)據(jù)盒， 所述傳輸裝置是存取器機構，以及 所述檢測裝置包括條形碼讀取器。
5. 根據(jù)權利要求l所述的存儲目標檢測裝置，其中，所述存儲單元以 先進后出的方式存儲所述第一 目標和所述第二目標。
6. —種存儲目標檢測方法，包括以下步驟 傳輸裝置從第一存儲單元取出第一目標；在所述第一目標保持在所述傳輸裝置的保持部分中的情況下，所述傳輸裝置平行于第一方向移動；以及在所述第一目標保持在所述保持部分中的情況下，檢測裝置檢測存儲 在所述第一存儲單元中的第二目標，其中，所述檢測裝置安裝到所述傳輸裝置，使得所述檢測裝置平行于 所述第一方向與所述傳輸裝置偏離。
7. 根據(jù)權利要求6所述的存儲目標檢測方法，其中，所述檢測裝置在 傾斜的方向上檢測所述第二目標。
8. 根據(jù)權利要求6所述的存儲目標檢測方法，其中，當所述檢測裝置 檢測所述第二對象時，所述傳輸裝置位于鄰近于所述第一存儲單元的第二 存儲單元的前方。
全文摘要
本發(fā)明公開一種存儲目標檢測裝置(1)，所述存儲目標檢測裝置(1)包括傳輸裝置(40)和檢測裝置(42)。傳輸裝置(40)從存儲單元(30A、30B)取出第一目標(10A、10C)，并在第一目標(10A、10C)保持在傳輸裝置(40)的保持部分(41)中的情況下，傳輸裝置(40)平行于第一方向(X)移動。檢測裝置(42)檢測存儲在存儲單元(30A、30B)中的第二目標(10B、10D)。檢測裝置(42)安裝到傳輸裝置(40)，使得檢測裝置(42)平行于第一方向(X)與所述傳輸裝置(40)偏離。
文檔編號G11B15/68GK101546577SQ200910129698
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權日2008年3月26日
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