專利名稱：記錄裝置以及驅動狀態(tài)控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及，對例如硬盤、光盤、光^f茲盤等盤介質記錄數(shù)據(jù)的記錄裝置、 以及控制用于該記錄裝置的記錄盤的驅動狀態(tài)的方法。
背景技術：
近年來，作為記錄介質，提供著利用硬盤或DVD ( Digital Versatile Disc ) 作為記錄介質的數(shù)字攝像機。這樣，在利用盤記錄介質的數(shù)字攝像機中，存 在為了避免無用的電池消耗，，安裝有所謂的自動功率切斷功能的攝像機。
該自動功率切斷功能是，數(shù)字攝像機在電源接通的狀態(tài)下一定時間不操 作的情況下，自動地將數(shù)字攝像機的電源切斷的功能。該一定時間通常設定 為幾分鐘。但是，在利用盤記錄介質的數(shù)字攝像機中，在電源從切斷狀態(tài)接 通的情況下，成為盤記錄介質以適當?shù)男D速度進行旋轉驅動，同時記錄再 現(xiàn)頭(磁頭或光拾取器等)對盤記錄介質上的軌(track)正確地進行掃描， 并進行數(shù)據(jù)的寫入或讀出的狀態(tài)為止需要若干時間。
因此，在以往的自動功率切斷功能中，為了實現(xiàn)^^電的節(jié)省的同時盡量 使操作性不下降，階段性地改變記錄介質驅動器的動作狀態(tài)。
圖6是用于說明在安裝了硬盤驅動器的數(shù)字攝像機中進行的自動功率切 斷功能的圖。如圖6所示，在時刻s接通電源并啟動，則該硬盤驅動器被控 制成有效狀態(tài)。
這里，有效狀態(tài)是以適當?shù)男D速度旋轉驅動硬盤的同時，磁頭對該硬 盤上的軌正確地進行掃描的在軌(ontrack)的狀態(tài)，是能夠立即進行數(shù)據(jù)的 寫入和讀出的狀態(tài)。更具體地說，使接口電路(以下，稱為I/F電路)、主軸 電動機、傳動器(actuator )、伺服電路、RF電路等構成硬盤驅動器的各個部 分動作的狀態(tài)為有效狀態(tài)。
這里，I/F電路是在與照相機之間進行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的電路部分。主軸 電動機是使硬盤旋轉驅動的部件。致動器是使磁頭在硬盤的半徑方向上移動 的部件。伺服電路是用于使磁頭能夠正確地對硬盤上的軌進行掃描的電路。RF電路是形成對磁頭提供的記錄信號、或者根據(jù)從磁頭提供的讀出信號形成 再現(xiàn)信號的電路。
此外，如圖6所示，若/人時刻s開始的經過時間到達預先決定的第1時 間的時刻a為止，用戶沒有對該數(shù)字攝像機進行操作，則該硬盤驅動器被控 制以成為空閑狀態(tài)(idle state )。這里，空閑狀態(tài)是指硬盤進行旋轉驅動，磁 頭的位置也維持在硬盤上，但磁頭脫離基于伺服電路的控制，成為離軌 (offirack)的狀態(tài)。
即，空閑狀態(tài)是指上述的I/F電路、主軸電動機以及致動器設為動作， 伺服電路和RF電路設為非動作的狀態(tài)。從而，在空閑狀態(tài)的情況下，通過 使伺服電路和RF電路動作，從而可迅速返回到進行對硬盤的數(shù)據(jù)的寫入或 來自硬盤的數(shù)據(jù)的讀出的狀態(tài)。
因此，如圖6所示，在時刻b，在用戶對該數(shù)字攝像機進行操作的情況 下，該硬盤驅動器被控制為迅速返回到有效狀態(tài)，能夠進行對該硬盤的數(shù)據(jù) 的寫入和來自該硬盤的數(shù)據(jù)的讀出。
另外，在空閑狀態(tài)下，有時還將磁頭保持在硬盤外的規(guī)定位置。此時， 由于還可以使致動器的動作停止，所以能夠進一步減少耗電。但是，與使致 動器動作的情況相比，返回到有效狀態(tài)為止需要時間。
此外，如圖6所示，在時刻a，該硬盤驅動器從有效狀態(tài)轉移到空閑狀 態(tài)后，若未對該數(shù)字攝像機進行任何操作，從時刻a的經過時間到達成為預 先決定的第2時間的時刻c，則該硬盤驅動器被控制為功率切斷狀態(tài)。
這里，功率切斷狀態(tài)是上述的I/F電路、主軸電動機、致動器、伺服電 路、RF電路的全部設為非動作的狀態(tài)。由此，能夠使硬盤驅動器自動成為功 率切斷狀態(tài)，能夠降低數(shù)字攝像機的耗電。
圖7是用于說明在包含如圖6所示那樣被控制的硬盤驅動器的數(shù)字攝像 機中進行的該硬盤驅動器的動作狀態(tài)控制的一例的流程圖。圖7所示的處理 在安裝該硬盤驅動器且對數(shù)字攝像機接通電源的情況下執(zhí)行。
而且，若對該數(shù)字攝像機接通電源，則首先，數(shù)字攝像機進行控制以使 該硬盤驅動器成為有效狀態(tài)(步驟S101)。然后，在該數(shù)字攝像機中，啟動 經過時間定時器(步驟S102)。另外，在最開始使經過時間定時器啟動時， 在將經過時間定時器重置后，開始測量。
然后，接受來自用戶的操作輸入(步驟S103),判斷是否接受了來自用戶的操作輸入(步驟S104)。在步驟S104的判斷處理中，在判斷為接受了來 自用戶的操作輸入時，將經過時間定時器重置(步驟S105),從而執(zhí)行根據(jù) 操作輸入的處理，此后，重復從步驟S102開始的處理。
此外，在步驟S104的判斷處理中，在判斷為沒有接受到操作輸入時，判 斷經過時間定時器的值是否經過了預先決定的第1時間(步驟S106)。在步 驟S106的判斷處理中，在判斷為沒有經過預先決定的第1時間時，重復從步 驟S103開始的處理。
此外，在步驟S106的判斷處理中，判斷為經過了第1時間時，控制以使 該硬盤驅動器成為空閑狀態(tài)(步驟Sl'07)。此后，接受來自用戶的操作輸入 (步驟S108)，判斷是否接受了來自用戶的操作輸入(步驟S109)。在步驟 S109的判斷處理中，在判斷為接受了來自用戶的操作輸入時，將經過時間定 時器重置(步驟S110 ),從而根據(jù)操作輸入執(zhí)行處理，此后，重復從步驟S101 開始的處理。
此外，在步驟S109的判斷處理中，在判斷為沒有接受操作輸入時，判斷 經過時間定時器的值是否經過了預先決定的第2時間(步驟Slll)。在步驟 Slll的判斷處理中，在判斷為沒有經過預先決定的第2時間時，重復從步驟 S108開始的處理。
此外，在步驟Slll的判斷處理中，在判斷為經過了第2時間時，進行控 制使該硬盤驅動器、該數(shù)字攝像機(系統(tǒng))成為功率切斷狀態(tài)(步驟S112)， 并結束該圖7所示的處理。而且，在該數(shù)字攝像機再次接通電源時，執(zhí)行該 圖7所示的處理。
這樣，以往的自動功率切斷功能通過階段性地切換硬盤驅動器的動作狀 態(tài)來進行，從而實現(xiàn)耗電的節(jié)省，同時能夠盡量不延遲地執(zhí)行基于來自用戶 的操作的處理。
而且，利用圖6、圖7說明的以往的自動功率切斷功能的情況下，若經 過預先決定的第1時間，則硬盤驅動器成為空閑狀態(tài)，但為了從該空閑狀態(tài) 轉移為有效狀態(tài)，需要來自用戶的操作輸入，但是，優(yōu)選更加迅速地返回有 效狀態(tài)，在接受到用戶的操作輸入的情況下，若能立即執(zhí)行基于操作輸入的 處理則更佳。
作為對于該問題點的對應方法之一，在專利文獻l中，公開了有關能夠 避免無用的電力消耗而不降低操作性的拍攝裝置的發(fā)明。該專利文獻1所述的發(fā)明，包括測量用于設為關閉EVF (電子取景器(electronic viewfinder)) 的省電模式的第1時間的第1定時器、以及測量用于切斷攝像機的電源的第 2時間的第2定時器。
然后，在由第1定時器測量到經過了第1時間的情況下，關閉EVF而設 為省電模式。此后，未接受用戶的操作輸入，在檢測到姿勢變化或振動的情 況下，即，用戶將該攝像機拿在手里等情況下，打開EVF，并返回到原來的 狀態(tài)。此時，第l定時器重置，但第2定時器不重置。
此后，在接受到來自用戶的搡作輸入的情況下，由于EVF已經打開，所 以能夠立即重新開始拍攝。但是，在沒有操作輸入的情況下，由于第2定時 器沒有被重置，所以在經過了預先決定的第2時間的情況下，切斷該攝像機 的電源，從而還能夠實現(xiàn)電力的節(jié)省。.
由此，在專利文獻1所述的技術中，能夠盡量迅速地進行基于用戶的操 作輸入的處理，同時還能夠實現(xiàn)耗電的節(jié)省。
另外，上述的專利文獻1是下面所示的專利文獻。
專利文獻1:(曰本)特開2006-86651號公報
但是，在上述的專利文獻1所述的技術中，在檢測到姿勢變化或振動的 情況下，立即結束省電模式，從而返回原來的狀態(tài)。因此，在利用硬盤或光 盤等盤記錄介質作為記錄介質的攝像機等記錄裝置中不能采用。
例如，考慮以下情況雖然利用安裝了硬盤驅動器的攝像機，但為了做 其它事情，將該攝像機置于桌子或支架等高處，并因經過了第1時間而從有 效狀態(tài)轉移到空閑狀態(tài)后，該攝像機由于某種原因而掉落。
這種情況下，在上述的專利文獻1所述的發(fā)明的情況下，由于在才全測到 姿勢變化或振動的階段，使硬盤驅動器處于有效狀態(tài)，此后由于該攝像機掉 下并與地面撞擊等而受到大沖擊時，對于硬盤的文件系統(tǒng)產生致命的寫入動 作錯誤等，從而存在撞壞硬盤的文件系統(tǒng)本身的可能性。此時，存在硬盤驅 動本身不可使用的可能性。
此外，使用盤記錄介質的攝像機等記錄裝置的情況下，在盤驅動器處于 有效狀態(tài)時才希望能夠應對掉落這樣的意外事態(tài)。但是，并不是掉落而由于 用戶拿在手上等而攝像機的姿勢變化的情況下還使盤驅動器的保護為優(yōu)先的 情況下，不能適當?shù)鼐S持盤驅動器的有效狀態(tài)，阻礙執(zhí)行基于用戶操作的迅 速的處理。

發(fā)明內容
鑒于以上的情況，本發(fā)明的目的在于，在利用盤記錄介質的記錄裝置中， 不易受到因掉落引起的沖擊的影響，且不降低基于用戶操作的處理的迅速性。
為了解決上述課題，技術方案1所述發(fā)明的記錄裝置，包括
介質驅動部件，對盤記錄介質進行旋轉驅動，同時通過頭部至少進行對 所述盤記錄介質的數(shù)據(jù)的寫入；
判定部件，在所述介質驅動部件處于使所述盤記錄介質進行旋轉驅動， 且所述頭部成為離軌的空閑狀態(tài)時，判定本機是否處于掉落狀態(tài)；以及
控制部件，進行控制，以使在所述判定部件判定為本機處于掉落狀態(tài)的 情況下，進一步由所述判定部件進行掉落狀態(tài)的判定，在所述判定部件判定 為不是掉落狀態(tài)的情況下，使所述介質驅動部件旋轉驅動為所述盤記錄介質 可接入的的狀態(tài)，同時所述頭部成為在軌的有效狀態(tài)。
根據(jù)本技術方案1所述發(fā)明的記錄裝置，在盤記錄介質的介質驅動部件 處于空閑狀態(tài)時，在通過判定部件判定為本機處于掉落狀態(tài)的情況下，重復
為雖然本機產生了加速度變化但本機不是掉落狀態(tài)的情況下，通過控制部件， 介質驅動部件從空閑狀態(tài)轉移為有效狀態(tài)。
由此，在介質驅動部件處于空閑狀態(tài)時，在本機成為掉落狀態(tài)的情況下， 在該掉落狀態(tài)結束后，能夠使介質驅動部件返回有效狀態(tài)，所以能夠不易受 到掉落的沖擊引起的影響。此外，在掉落結束后，或者由于本機被用戶拿在 手里等與掉落不同的移動的情況下，介質驅動部件迅速從空閑狀態(tài)返回有效
狀態(tài)，所以也不降低基于用戶操作的處理的迅速性。
此外，技術方案2所述發(fā)明的記錄裝置，在技術方案1所述的記錄裝置 中，包括
加速度纟企測部件；以及
狀態(tài)控制部件，在所述介質驅動部件處于有效狀態(tài)時，所述加速度檢測 部件檢測到本機中產生了加速度的情況下，進行控制，以使所述介質驅動部 件處于空閑狀態(tài)，
所述判定部件在根據(jù)所述狀態(tài)控制部件，使所述介質驅動部件從所述有 效狀態(tài)轉移為空閑狀態(tài)后，進行本機是否為掉落狀態(tài)的判別。根據(jù)該技術方案2所述的發(fā)明，在介質驅動部件處于有效狀態(tài)時，若由 加速度檢測部件檢測到本機產生了加速度，則通過狀態(tài)控制部件，介質驅動 部件成為空閑狀態(tài)，此后，通過判定部件進行是否為掉落狀態(tài)的判定。然后， 在通過判定部件判定為本機中產生了加速度變化但本機不是掉落狀態(tài)的情況 下，通過控制部件，介質驅動部件從空閑狀態(tài)轉移為有效狀態(tài)。
由此，在介質驅動部件處于有效狀態(tài)時，在本機中產生了加速度變化時， 通過使介質驅動部件迅速切換為空閑狀態(tài)，從而能夠保護盤介質。此后，在 本機中產生的加速度變化不是由于掉落引起的情況下，或者，掉落狀態(tài)已結 束的情況下，判別為本機不是掉落狀態(tài)，介質驅動部件迅速切換為有效狀態(tài)， 所以也不降低基于用戶的操作的處理的迅速性。
此外，技術方案3所述發(fā)明的記錄裝置，在技術方案1所述的記錄裝置 中，包括
過時間進行測量；
加速度檢測部件；以及
狀態(tài)控制部件，在所述介質驅動部件處于所述有效狀態(tài)后，直至所述計 數(shù)器部件的計數(shù)值成為預先決定的值為止沒有接受來自用戶的操作輸入的情 況下，進行控制以使所述介質驅動部件處于所述空閑狀態(tài)，
所述判定部件在由所述狀態(tài)控制部件將所述介質驅動部件從所述有效狀 態(tài)轉移到空閑狀態(tài)后，通過所述加速度檢測部件檢測到本機中產生了加速度 的情況下，進行本機是否為掉落狀態(tài)的判別。
根據(jù)該技術方案3所述發(fā)明的記錄裝置，由計數(shù)器部件測量從介質驅動 部件成為有效狀態(tài)的時刻開始的經過時間。在該計數(shù)器部件的測量結果成為 預先決定的值為止的期間，沒有接受來自用戶的操作輸入的情況下，通過狀 態(tài)控制部件，介質驅動部件成為空閑狀態(tài)。
在介質驅動部件成為空閑狀態(tài)后，若通過加速度檢測部件檢測到本機中 產生了加速度的情況，則通過判定部件進行是否為掉落狀態(tài)的判定。然后， 通過判定部件，在判別為本機處于掉落狀態(tài)的情況下，重復判別部件的判別 處理。此外，通過判別部件，判定為雖然本機中產生了加速度變化但本機不 是掉落狀態(tài)的情況下，通過控制部件，介質驅動部件從空閑狀態(tài)轉移為有效 狀態(tài)。由此，通過所謂的自動功率切斷功能，在介質驅動部件成為空閑狀態(tài)后， 在本機中產生了加速度變化的情況下，判別為本機處于掉落狀態(tài)的情況下，
重復基于判別部件的判別處理，維持介質驅動部件的空閑狀態(tài)，所以能夠保 護盤介質。此后，在本機中產生的加速度變化不是掉落引起的情況下，或者， 掉落狀態(tài)已結束的情況下，判別為本機不是掉落狀態(tài)，介質驅動部件迅速切 換為有效狀態(tài)，所以也不降低基于用戶操作的處理的迅速性。
根據(jù)本發(fā)明，在利用盤記錄介質的記錄裝置中，能夠提高對掉落引起的 沖擊的耐沖擊性。此外，在利用盤記錄介質的記錄裝置中，也不會降低基于 用戶的操作的處理的迅速性。


圖l是用于說明應用了本發(fā)明的 一 實施方式的拍攝裝置的方框圖。
圖2是用于說明HDD30的狀態(tài)控制的圖。
圖3是用于說明在圖1所示的拍攝裝置中進行的HDD30的動作狀態(tài)控 制的具體的處理的流程圖。
圖4是繼續(xù)圖3的流程圖。
圖5A 圖5C是用于說明掉落判別處理的一例的圖。
圖6是用于說明在安裝了硬盤驅動器的數(shù)字攝像機中進行的自動功率切 斷功能的以往例子的圖。
圖7是用于說明基于自動功率切斷功能的硬盤驅動器的動作狀態(tài)控制的 以往例子的流程圖。
標號說明
ll...攝像機單元、12...彩色LCD、 13…視頻/音頻I/F單元、13M…屏幕 存儲器、14...壓縮/解壓縮信號處理單元、14M…壓縮/解壓縮存儲器、15…數(shù) 據(jù)控制單元、15M…數(shù)據(jù)存儲器、16…驅動控制單元、17…外部設備I/F、 21... 系統(tǒng)控制單元、22...用戶I/F單元、23…程序存儲器、24…加速度傳感器、25... 加速度存儲器、26…計時器、30...HDD
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的一實施方式。以下，以適用于使用硬盤作 為記錄介質的數(shù)字攝像機(下面，稱為拍攝裝置)的情況為例，說明本發(fā)明的一實施方式。
圖1是用于說明本實施方式的拍攝裝置的方框圖。如圖1所示，本實施
方式的拍攝裝置包括攝像機單元11、彩色LCD ( Liquid Crystal Dispaly )12、 視頻/音頻接口單元(以下稱為視頻/音頻I/F單元)13、壓縮/解壓縮信號處理 單元14、數(shù)據(jù)控制單元15、驅動控制單元16、外部設備接口單元(以下稱 為外部設備I/F單元)17、系統(tǒng)控制單元21、用戶接口單元(以下稱為用戶 1/F單元)22、程序存儲器23、加速度傳感器24、加速度存儲器25、計時器 26、 HDD30。
如圖1所示，對視頻/音頻I/F單元13、壓縮/解壓縮信號處理單元14、 數(shù)據(jù)控制單元15的每一個，設有主要作為作業(yè)區(qū)域來利用的屏幕存儲器 13M、壓縮/解壓縮存儲器14M、數(shù)據(jù)存儲器15M。
此外，HDD30為內置于本實施方式的拍攝裝置的設備，其例如包括作為 具有幾百千兆字節(jié)、或者其以上的存儲容量的盤存儲介質的硬盤。此外，雖 未圖示，但HDD30包括進行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的同時具有控制HDD30的各 個部分的功能的I/F電路、使硬盤旋轉驅動的主軸電動機、用于控制;茲頭、磁 頭在硬盤上的半徑方向的位置的致動器、用于使磁頭能夠正確地掃描硬盤的 軌的伺服電路、形成對磁頭提供的記錄信號或者根據(jù)來自磁頭的信號形成再 現(xiàn)信號的RF電路等。
然后，如下所述那樣，HDD30能夠將提供給它的數(shù)據(jù)記錄到內置的硬盤， 或者讀出內置的硬盤中存儲的數(shù)據(jù)，從而提供給規(guī)定的電路單元。此外， HDD30能夠進行控制，以使至少成為有效狀態(tài)、空閑狀態(tài)、功率切斷狀態(tài)的 3個狀態(tài)中的任一個。
這里，如上所述，有效狀態(tài)是HDD30的硬盤以適當?shù)男D速度旋轉驅 動，且磁頭正確地對硬盤上的軌進行掃描的在軌的狀態(tài)，是能夠立即進行數(shù) 據(jù)的寫入和讀出的狀態(tài)。
此外，空閑狀態(tài)是指HDD30的硬盤旋轉驅動，磁頭的位置維持在硬盤
上，但磁頭脫離伺服電路的控制，成為離軌的狀態(tài)。此外，功率切斷狀態(tài)是
指停止對HDD30的各個電路單元提供功率，各個電路單元成為不動作的狀 太
心o '
而且，在本實施方式的拍攝裝置中，系統(tǒng)控制單元21是控制本實施方式的拍攝裝置的各個部分的單元，雖未圖示，但通過CPU總線與CPU (Central Processing Unit )、 ^f乍為^t業(yè)區(qū)J或而Y吏用的RAM ( Random Access Memory )、 用于存儲保持設定參數(shù)和其它的即使電源被切斷也應保持的各種數(shù)據(jù)的 EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM)和閃存存儲器等非 易失性存儲器連接而構成的微型計算機。
如圖l所示，系統(tǒng)控制單元21與用戶I/F22、程序存儲器23、加速度傳 感器24、加速度存儲器25、計時器26相連。用戶I/F22由多個功能鍵和按鈕 開關、滑動鍵等構成，能夠接受拍攝開始或拍攝結束、再現(xiàn)開始或再現(xiàn)結束 等來自用戶的各種指示輸入，從而將其通知給系統(tǒng)控制單元21。由此，系統(tǒng) 控制單元21通過根據(jù)來自用戶的指示輸入而控制各個部分，從而該拍攝裝置 能夠進行基于用戶的指示的處理。
此外，程序存儲器23是用于記錄在系統(tǒng)控制單元21中執(zhí)行的各種程序 和處理所需的數(shù)據(jù)的存儲器。
此外，加速度傳感器24是三軸加速度傳感器，例如以10msec(10毫秒) 左右的比較短的間隔，檢測在本實施方式的拍攝裝置中產生的加速度，并將 其通知給系統(tǒng)控制單元21。根據(jù)該加速度傳感器24的功能，在本實施方式 的拍攝裝置置于用戶的手中、或者掉落等該拍攝裝置產生了加速度的情況下， 能夠將其檢測。從而，根據(jù)該加速度傳感器24檢測出例如一定值以上的加速 度的情況下，能夠判別為該拍攝裝置處于移動(設為活動)的狀態(tài)。
此外，加速度存儲器25存儲保持通過系統(tǒng)控制單元21依次被提供的、 表示通過加速度傳感器24而檢測到的加速度的信息，或者基于表示來自加速 度傳感器24的加速度的信息而在系統(tǒng)控制單元21形成的合成值等有關加速 度的歷史信息。這里，在系統(tǒng)控制單元21中基于表示加速度的信息而形成的 合成值是表示本實施方式的拍攝裝置的重力加速度的信息，例如是作為與X 軸、Y軸、Z軸三個正交軸對應的加速度值的平方和來計算的值。
然后，雖然將會在后面4又述詳細的內容，^f旦本實施方式的系統(tǒng)控制單元 21基于通過加速度傳感器24檢測到的加速度(表示加速度的信息)、和在加 速度存儲器25中存儲保持的有關加速度的歷史信息(表示加速度的信息、加 速度的合成值)，能夠實現(xiàn)作為進行該拍攝裝置是否處于掉落狀態(tài)的判定的判 定部件的功能。即，系統(tǒng)控制單元21還實現(xiàn)作為掉落檢測單元21a的功能。
此外，計時器264艮據(jù)系統(tǒng)控制單元21的控制，可測量各種期間。具體地說，計時器26為了實現(xiàn)所謂的自動功率切斷功能，能夠測量從后述的硬盤 驅動器(以下稱為HDD) 30成為有效狀態(tài)的時刻開始的時間。此外，計時器 26還可根據(jù)系統(tǒng)控制單元21的控制，在必要的定時進行清空。這樣，系統(tǒng) 控制單元21還實現(xiàn)作為控制計時器26的計時器更新單元21b的功能。
然后，如圖1所示，攝像機單元11和彩色LCD12連接到視頻/音頻I/F 單元13。攝像機單元11包括鏡頭、CCD ( Charge Coupled Device )和CMOS (Complementary Metal oxide Semiconductor)圖1"象傳感器等的拍才聶元件，將 通過鏡頭到來的被攝體的圖像通過拍攝元件變換為模擬視頻信號，并將其提 供給后級的電路單元。此外，在攝像機單元ll的近旁，雖未圖示但設有麥克 風，在拍攝時接收語音，并將接收到的語音變換為電信號從而能夠讀取。
彩色LCD12將基于通過攝像機單元11讀取的被攝體的視頻數(shù)據(jù)或從后 述的HDD30的硬盤讀取的視頻數(shù)據(jù)等的再現(xiàn)圖像進行彩色顯示。此外，例如 在彩色LCD12的附近，雖未圖示但設有揚聲器，能夠播放基于由麥克風接收 的語音的語音數(shù)據(jù)、或者從HDD30的硬盤讀取的語音數(shù)據(jù)的再現(xiàn)語音。
視頻/音頻I/F單元13接受來自攝像機單元11的模擬視頻信號和來自麥 克風的模擬語音信號，從而將這些變換為在本機可進行處理的形式的數(shù)字信 號，并將這些變換后的視頻數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)提供給后級的壓縮/解壓縮信號處 理單元14。這樣， 一見頻/音頻I/F單元13具有將來自攝Y象機單元11的視頻信 號和語音信號讀入本機的功能。
此外，視頻/音頻I/F單元13將來自壓縮/解壓縮信號處理單元14的被解 壓縮處理的視頻數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)變換為模擬信號，并將模擬視頻信號提供給 彩色LCD12，同時將模擬音頻信號提供給揚聲器。這樣，視頻/音頻I/F單元
13具有將視頻數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)讀入本機，或者在本機中再現(xiàn)視頻和語音的功
臺匕
壓縮/解壓縮信號處理單元14以規(guī)定的方式對來自視頻/語音I/F13的視 頻數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮，從而將數(shù)據(jù)壓縮后的視頻數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù) 提供給后級的數(shù)據(jù)控制單元15，此外，對來自數(shù)據(jù)控制單元15的被數(shù)據(jù)壓 縮的視頻數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)進行解壓縮，從而將被數(shù)據(jù)解壓縮后的視頻數(shù)據(jù)、 語音數(shù)據(jù)提供給視頻/語音I/F單元13。
另外，在壓縮/解壓縮信號處理單元14中利用的數(shù)據(jù)壓縮方式在靜止圖 像的情況下是JPEG( Joint Photographic Experts Group )、MPEG( Moving PictureExperts Group)和其功能發(fā)展的成為將來的替代的方式，運動圖像的情況下 是MPEG2和其功能所發(fā)展的成為將來的替代的方式等。當然，并不限定于 這些方式，可利用各種方式。
數(shù)據(jù)控制單元15利用由SDRAM ( Synchronous Dynamic RAM)等構成 的數(shù)據(jù)存儲器15M作為緩沖存儲器，進行對于非同步的拍攝裝置、和安裝在 該拍攝裝置的HDD30的硬盤之間的視頻數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)的時間軸校正。
從而，在將通過攝像機單元11得到的視頻數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)記錄在HDD30 的硬盤的情況下，來自壓縮/解壓縮信號處理單元14的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)控制單 元15記錄在數(shù)據(jù)存儲器15M，同時之前記錄在數(shù)據(jù)存儲器15M的數(shù)據(jù)通過 數(shù)據(jù)控制單元15而讀出后提供給驅動控制單元16，如后所述，記錄到HDD30 的硬盤。
此外，通過驅動控制單元16提供的、從HDD30的硬盤讀出的視頻數(shù)據(jù)、 語音數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)控制單元15而記錄在數(shù)據(jù)存儲器15M,而且之前在數(shù)據(jù)存 儲器15M中記錄的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)控制單元15讀出后提供給壓縮/解壓縮信號 處理單元14，并如上所述，進行數(shù)據(jù)解壓縮、數(shù)字/模擬變換后輸出。
這樣，數(shù)據(jù)存儲器15M以所謂的先入先出(First In First Out )形式使用， 例如能夠將從攝像機單元11提供的時間上連續(xù)的視頻數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)記錄 在HDD30的硬盤上而不中斷，或者對記錄在HDD30的硬盤的時間上連續(xù)的 視頻數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)進行再現(xiàn)而不中斷。
然后，驅動控制單元16是與HDD30的連接接口，能夠根據(jù)來自系統(tǒng)控 制單元21的控制，將來自數(shù)據(jù)控制單元15的數(shù)據(jù)提供給HDD30從而記錄在 硬盤上，或者從硬盤讀出作為目的的數(shù)據(jù)而從HDD30接受數(shù)據(jù)的提供后，將 其提供給數(shù)據(jù)控制單元15。
此外，驅動控制單元16通過將與來自系統(tǒng)控制單元21的控制對應的指 令提供給HDD30，從而還能夠進行控制等而使HDD30的動作狀態(tài)進行切換。 即，能夠切換有效狀態(tài)、空閑狀態(tài)、電源切斷狀態(tài)等動作狀態(tài)。
此外，本實施方式的拍攝裝置包括外部設備I/F單元17。該外部設備I/F 單元17是例如使與個人計算機等外部設備的連接變得可能的單元，例如是 USB (Universal Serial Bus )電路等數(shù)字接口電路。在利用該外部設備I/F單 元17的情況下，能夠通過數(shù)據(jù)控制單元15和驅動控制單元16、或者、通過 驅動控制單元16進行數(shù)據(jù)交換。這樣，本實施方式的拍攝裝置能夠將通過攝像機單元11讀入的視頻數(shù)據(jù)
和語音數(shù)據(jù)經由視頻/音頻I/F單元13、壓縮/解壓縮信號處理單元14、數(shù)據(jù) 控制單元15、驅動控制單元16，提供給HDD30，并記錄在HDD30的硬盤。
此外，本實施方式的拍攝裝置中，驅動控制單元16控制HDD30，從 HDD30的硬盤讀出視頻數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)，并通過驅動控制單元16、數(shù)據(jù)控制 單元15、壓縮/解壓縮信號處理單元14、視頻/音頻I/F單元13提供給彩色 LCD12，并通過該彩色LCD12以及未圖示的揚聲器，能夠對與從HDD30的 硬盤讀出的視頻數(shù)據(jù)對應的視頻和、與語音數(shù)據(jù)對應的語音進行再現(xiàn)后輸出。
此外，本實施方式的拍攝裝置從通過外部設備I/F單元17連接的個人計 算機接受數(shù)據(jù)的提供，從而通過數(shù)據(jù)控制單元15、驅動控制單元16，或者通 過驅動控制單元16，提供給HDD30，從而能夠記錄在HDD30所內置的硬盤。
此外，本實施方式的拍攝裝置能夠將通過驅動控制單元16從HDD30的 硬盤讀出的數(shù)據(jù)經由驅動控制單元16和外部設備I/F單元17,或者經由驅動 控制單元16和數(shù)據(jù)控制單元15以及外部設備I/F單元17提供給外部設備。
本實施方式的拍攝裝置包括利用硬盤作為記錄介質的HDD30,從節(jié)省耗 電的觀點出發(fā)，包括所謂的自動功率切斷功能。而且，本實施方式的拍攝裝 置除了包括自動功率切斷功能外，還通過考慮該拍攝裝置中產生的加速度的 信息，從而從拍攝裝置的掉落等適當?shù)乇ＷoHDD30的硬盤，同時還不會損失 能夠迅速地執(zhí)行基于用戶操作的處理的處理的迅速性。
圖2是用于說明本實施方式的拍攝裝置的HDD30的狀態(tài)控制的圖。如 圖2所示，若在時刻s接通電源并啟動，則在本實施方式的拍攝裝置中，重 置計時器26而開始計時(時間的計數(shù))，將HDD30設為有效狀態(tài)。
此時，系統(tǒng)控制單元21使加速度傳感器24的加速度檢測也以比較短間 隔進行。在圖2中，表示時刻s、時刻a、時刻c的箭頭以外的實線箭頭表示 加速度檢測的定時。加速度傳感器24將檢測結果通知給系統(tǒng)控制單元21， 所以系統(tǒng)控制單元21在本才幾中產生了加速度的變化時，可迅速知道。
此外，如上所述，系統(tǒng)控制單元21將來自加速度傳感器24的檢測結果 和來自該加速度傳感器24的檢測結果的合成值提供給加速度存儲器25，并 將其存儲保持。
然后，在時刻s之后，在HDD30處于有效狀態(tài)時，對該拍攝裝置既沒有用戶的操作輸入，此外，在該拍攝裝置中也沒有產生加速度的變化的情況下，
在計時器26的值經過預先決定的第1時間的時刻a，將HDD30設為耗電比 有效狀態(tài)少的空閑狀態(tài)。
此后，在HDD30處于空閑狀態(tài)時，對該拍攝裝置既沒有用戶的操作輸 入，在該拍攝裝置中也不產生加速度的變化的情況下，在該計時器26的值經 過預先決定的第2時間的時刻c，將HDD30設為耗電比空閑狀態(tài)還少的功率 切斷狀態(tài)。
這樣，在本實施方式的拍攝裝置中，根據(jù)以往的自動功率切斷功能，控 制HDD30的狀態(tài)，不會無用地消耗電力。
但是，如圖2所示，在HDD30設為有效狀態(tài)的時刻d,設加速度傳感器 24檢測到本機產生了加速度變化。此時，拍攝裝置的系統(tǒng)控制單元21控制 驅動控制單元16,從而將HDD30處于空閑狀態(tài)，保護HDD30的硬盤。
而且，系統(tǒng)控制單元21根據(jù)來自加速度傳感器24的檢測輸出和存儲保 持在加速度存儲器25的加速度變化的歷史，判別本機是否處于掉落狀態(tài)。例 如，判別為由于用戶將該拍攝裝置拿在手中，而處于與掉落不同的動作狀態(tài) 時，或者，判別為已不是掉落狀態(tài)時，接著通過用戶操作拍攝開始按鈕等進 行任意操作的可能性高。
因此，此時，在圖2中，如虛線箭頭bl表示那樣，系統(tǒng)控制單元21通 過驅動控制單元16而控制HDD30,使HDD30迅速返回有效狀態(tài)。此時，自 動功率切斷功能用的計時器26也重置，開始新的計時處理。由此，能夠迅速 地應對此后的來自用戶的操作。
但是，在時刻d之后，還判別為本機處于掉落狀態(tài)時，進一步重復本機 是否處于掉落狀態(tài)的判別。然后，在系統(tǒng)控制單元21能夠判別為掉落狀態(tài)已 結束的情況下，使HDD30返回有效狀態(tài)。在圖2所示的例子的情況下，系統(tǒng) 控制單元21在時刻e判別(檢測)為掉落狀態(tài)已結束，通過驅動控制單元16 控制HDD30,使HDD30返回有效狀態(tài)。而且，此時，用于自動功率切斷功 能的計時器26也重置，開始新的計時處理。由此，能夠可靠地保護HDD30 的硬盤。
此外，如圖2所示，通過自動功率切斷功能，HDD30從有效狀態(tài)轉移到 空閑狀態(tài)后，系統(tǒng)控制單元21還監(jiān)視來自加速度傳感器24的檢測輸出。此 外，如圖2所示，設在HDD30處于空閑狀態(tài)的時刻f,加速度傳感器24檢測到本機中產生了加速度變化的情況。
此時，由于HDD30已處于空閑狀態(tài)，所以系統(tǒng)控制單元21根據(jù)來自加 速度傳感器24的檢測輸出、和在加速度存儲器25中存儲保持的加速度變化 的歷史(表示加速度的信息和加速度的合成值)，判別本機是否處于掉落狀態(tài)。 這里，例如，在判別為用戶將該拍:f聶裝置拿在手里等，從而處于與掉落不同 的動作狀態(tài)時，或者，判別為已不是掉落狀態(tài)時，接著用戶操作拍攝開始按 鈕等進行某種操作的可能性較高。
因此，此時，在圖2中，如虛線箭頭b2表示那樣，系統(tǒng)控制單元21通 過驅動控制單元16來控制HDD30，使HDD30迅速返回有效狀態(tài)。此時，用 于自動功率切斷功能的計時器26也重置，開始新的計時處理。由此，能夠迅 速應對此后來自用戶的操作。
但是，在時刻f后，判別為本機還處于掉落狀態(tài)時，進一步重復本機是 否處于掉落狀態(tài)的判別。然后，系統(tǒng)控制單元21在能夠判別為掉落狀態(tài)結束 的情況下，使HDD30返回有效狀態(tài)。在圖2所示的例子的情況下，系統(tǒng)控制 單元21在時刻g判別(檢測)為掉落狀態(tài)結束，通過驅動控制單元16而控 制HDD30，從而使HDD30返回有效狀態(tài)。另外，此時，自動功率切斷功能 用的計時器26也重置。由此，能夠可靠地保護HDD30的硬盤。
這樣，在本實施方式的拍攝裝置中，在HDD30處于空閑狀態(tài)，且由于 某原因而在本實施方式的拍攝裝置中產生了加速度變化的情況下，首先判別 是否為掉落狀態(tài)。然后，在判斷為不是掉落的情況下，或者判斷為已不是掉 落狀態(tài)的情況下，使HDD30迅速地返回有效狀態(tài)，所以能夠迅速地恢復可執(zhí) 行基于用戶的操作的處理的狀態(tài)。
此外，在判別為拍攝裝置處于掉落狀態(tài)的情況下，系統(tǒng)控制單元21維持 HDD30的空閑狀態(tài)直至該掉落狀態(tài)結束為止，所以能夠從實際上拍^t聶裝置掉 落的情況下的撞擊，適當?shù)乇ＷoHDD30的硬盤。
接著，說明在本實施方式的拍攝裝置中進行的HDD30的動作狀態(tài)控制 的具體的處理。圖3、圖4是用于說明在本實施方式的拍攝裝置中進行的 HDD30的動作狀態(tài)控制的具體的處理的流程圖。該圖3、圖4所示的處理是 在對本實施方式的拍攝裝置接通電源的情況下主要在系統(tǒng)控制單元21中執(zhí) 行的處理。此外，若對本實施方式的拍攝裝置接通電源，則拍攝裝置的系統(tǒng)控制單
元21通過驅動控制單元16對HDD30進行控制，使HDD30處于有效狀態(tài)(步 驟Sl )。此后，系統(tǒng)控制單元21控制計時器26，使其開始時間的計數(shù)處理(步 驟S2 )。
通過在該步驟S2中開始的經過時間的計數(shù)而得到的計數(shù)值是用于進行 基于自動功率切斷功能的HDD30的動作狀態(tài)的切換的值。此外，在本實施方 式的拍攝裝置中，例如在電源接通時，計數(shù)器被重置，能夠迅速地開始經過 時間的計凄t。
此后，系統(tǒng)控制單元21通過用戶I/F單元22接受來自用戶的操作輸入 (步驟S3)，判斷是否接受了操作輸入(步驟S4)。在步驟S4，判斷為接受 了來自用戶的操作輸入時，執(zhí)行與該操作輸入對應的處理，同時重置計時器 25(步驟S5)，重復從步驟S2開始的處理。
在步驟S4的判斷處理中，在判斷為沒有接受操作輸入時，取得來自加速 度傳感器24的檢測輸出(步驟S6)，判斷在本機中是否產生了加速度變化(步 驟S7)。如上所述，加速度傳感器24在每規(guī)定的定時檢測加速度，系統(tǒng)控制 單元21參照該檢測輸出，能夠判斷是否產生了加速度變化。
在步驟S7中，在判斷為產生了加速度變化時，由于存在該拍攝裝置處于 掉落狀態(tài)的可能性，所以系統(tǒng)控制單元21通過驅動控制單元16控制HDD30， 使HDD30處于空閑狀態(tài)(步驟S8)。此后，系統(tǒng)控制單元21根據(jù)來自加速 度傳感器24的檢測輸出、和與在加速度存儲器25中存儲保持的加速度有關 的歷史信息(加速度、加速度的合成值)，執(zhí)行用于判別本機是否處于掉落狀 態(tài)的掉落判別處理(步驟S9 )。
對于該步驟S9的掉落判別處理的細節(jié)，將在后面敘述，但其概要如下。 首先，(l)基于本次檢測到的加速度的合成值，判斷本機是否處于失重狀態(tài)， 若是處于失重狀態(tài)，則(2)基于過去的加速度的合成值，判別在過去是否被 施加比預先決定的閾值大的力，例如用戶拿起等。然后，若過去沒有被施加 較大的力，則(3)判斷對失重狀態(tài)的推移時間是否比預先決定的閾值短，若 短，則判斷為本機處于掉落狀態(tài)，在除此之外的情況下，判斷為沒有掉落， 或者已經不是掉落狀態(tài)。
然后，系統(tǒng)控制單元21判斷步驟S9的掉落判別處理的結果是否為掉落 (步驟SIO)。在步驟S10的判斷處理中，在判斷為本機處于掉落狀態(tài)時，系統(tǒng)控制單元21從加速度傳感器取得新的加速度(步驟Sll )，重復從步驟S9 開始的處理。即，從步驟S9至步驟S11的循環(huán)處理重復至本機從掉落狀態(tài)脫 離為止(掉落狀態(tài)結束為止)。
在步驟S10的判斷處理中，在本機不是掉落狀態(tài)時(本來就不是掉落狀 態(tài)，或者，變成不是掉落狀態(tài)的情況下)，系統(tǒng)控制單元21重置計時器26(步 驟S12)，重復從步驟Sl開始的處理。即，由于原來就不是掉落狀態(tài)，或者 即使是掉落狀態(tài)也已經結束，所以使HDD30從空閑狀態(tài)返回到有效狀態(tài)，能 夠接受來自用戶的指示輸入。
根據(jù)該步驟S7 步驟S12的處理，在HDD30處于有效狀態(tài)，且在本機 中產生了加速度的變化的情況下，首先，使HDD30處于空閑狀態(tài)從而保護 HDD30的硬盤。然后，維持空閑狀態(tài)至掉落狀態(tài)結束為止，能夠可靠地保護 HDD30的硬盤。但是，在用戶拿起該拍攝裝置的情況等原來就不是掉落狀態(tài) 的情況下，或者，即使是掉落狀態(tài)，但該掉落狀態(tài)已結束的情況下，迅速地 從空閑狀態(tài)恢復原來的有效狀態(tài)，能夠迅速地應對基于來自用戶的操作輸入 的處理、例如拍攝的開始處理等。
此外，在步驟S7的判斷處理中，判斷為本機中沒有產生加速度變化的情 況下，判斷在步驟S2中開始的計時器的計數(shù)值是否經過了成為根據(jù)自動功率 切斷功能從有效狀態(tài)切換為空閑狀態(tài)的定時的基準的預先決定的"第1時間" (步驟S13)。
在步驟S13的判斷處理中，在判斷為還沒有經過"第l時間"時，系統(tǒng) 控制單元21重復從步驟S3開始的處理。此時，維持HDD30的有效狀態(tài)， 同時能夠繼續(xù)計時器26的計數(shù)處理，并重復接受來自用戶的操作輸入的處理。
而且，在步驟S13的判斷處理中,判斷為經過了 "第1時間"時，系統(tǒng) 控制單元21進入圖4所示的處理，通過驅動控制單元16控制HDD30,并使 HDD30處于空閑狀態(tài)(步驟S14)。
此后，系統(tǒng)控制單元21通過用戶I/F單元22接受來自用戶的操作輸入 (步驟S15),判斷是否接受了操作輸入(步驟S16)。在步驟S16中，判斷為 接受了來自用戶的操作輸入時，執(zhí)行與該操作輸入對應的處理，同時重置計 時器26 (步驟S17 )，重復從圖3所示的步驟Sl開始的處理。這樣進行從步 驟S1開始的處理是因為HDD30根據(jù)步驟S14的處理成為空閑狀態(tài)，所以需要返回有效狀態(tài)。
在步驟S16的判斷處理中，在判斷為沒有接受操作輸入時，取得來自加
速度傳感器24的檢測輸出(步驟S18)，判斷在本機中是否產生了加速度變 化(步驟S19)。如上所述，加速度傳感器24在每規(guī)定的定時檢測加速度， 系統(tǒng)控制單元21參照該4企測輸出，從而能夠判斷是否產生了加速度變化。
在步驟S19中，判斷為產生了加速度變化時，由于HDD30已處于空閑 狀態(tài)，所以系統(tǒng)控制單元21根據(jù)來自加速度傳感器24的檢測輸出、和與在 加速度傳感器25中存儲保持的加速度有關的歷史信息(加速度、加速度合成 值)，執(zhí)行用于判別本機是否處于掉落狀態(tài)的掉落判別處理(步驟S20)。該 步驟S20的掉落判別處理與圖3所示的步驟S9的處理同樣地進行。
然后，系統(tǒng)控制單元21判斷步驟S9的掉落判別處理的結果是否為掉落 (步驟S21)。在步驟S21的判斷處理中，在判斷為本機處于掉落狀態(tài)時，系 統(tǒng)控制單元21從加速度傳感器取得新的加速度(步驟S22 )，重復從步驟S20 開始的處理。即，從步驟S20至步驟S22的循環(huán)處理重復至本機從掉落狀態(tài) 脫離為止(掉落狀態(tài)結束為止)。
在步驟S21的判斷處理中，在本機不是掉落狀態(tài)時(原來就不是掉落狀 態(tài)的情況下，或者，已不是掉落狀態(tài)的情況下)，系統(tǒng)控制單元21重置計時 器26(步驟S23)，重復從步驟S1開始的處理。即，由于原來就不是掉落狀 態(tài)，或者即使是掉落狀態(tài)也已經結束，因此使HDD30從空閑狀態(tài)返回有效狀 態(tài)，能夠接受來自用戶的指示輸入。
根據(jù)該步驟S19 步驟S23的處理，在根據(jù)自動功率切斷功能，HDD30 處于空閑狀態(tài)后，在本機中產生了加速度變化的情況下，判別是否為掉落。 然后，維持空閑狀態(tài)直至掉落狀態(tài)結束為止，能夠可靠地保護HDD30的硬盤。 但是，用戶拿起該拍攝裝置等原來就不是掉落狀態(tài)的情況下，或者，是掉落 狀態(tài)但該掉落狀態(tài)已結束的情況下，迅速地從空閑狀態(tài)恢復有效狀態(tài)，能夠 應對基于來自用戶的操作輸入的處理，例如拍攝開始處理等。
然后，在步驟S19的判斷處理中，在判斷為本機中沒有產生加速度變化 的情況下，判斷在步驟S2中開始的計數(shù)器的計數(shù)值是否經過了成為根據(jù)自動 功率切斷功能從空閑狀態(tài)切換為功率切斷狀態(tài)的定時的基準的、預先決定的 "第2時間"(步驟S24)。
在步驟S24的判斷處理中，在判斷為還沒有經過"第2時間"時，系統(tǒng)控制單元21重復從步驟S15開始的處理。此時，維持HDD30的空閑狀態(tài)， 同時繼續(xù)計時器26的計數(shù)處理，并能夠重復接受來自用戶的操作輸入的處理。
此外，在步驟S24的判斷處理中，判斷為經過了 "第2時間"時，系統(tǒng) 控制單元21使HDD30、和包含自身的系統(tǒng)雙方處于功率切斷狀態(tài)(步驟 S25)，結束該圖3、圖4所示的處理。
這樣，本實施方式的拍攝裝置具有自動功率切斷功能，同時在HDD30 處于有效狀態(tài)時，監(jiān)視在本機中是否產生了加速度變化，在本機中產生了加 速度變化時，首先，使HDD30處于空閑狀態(tài)而保護硬盤。此后，判斷本機是 否處于掉落狀態(tài)，在該加速度變化不是掉落引起的情況下，或者，即使是由 掉落引起的，但此掉落已結束的情況下，能夠使HDD30迅速返回有效狀態(tài)。 從而，能夠適當保護HDD30的硬盤，同時不會錯過目標場面等。
此外，根據(jù)自動功率切斷功能，在HDD30處于空閑狀態(tài)時，也監(jiān)視本 機是否產生了加速度變化，在本機中產生了加速度變化時，判斷本機是否處 于掉落狀態(tài)，在該加速度變化并不是掉落引起的情況下，或者即使是掉落引 起的，但此掉落已結束的情況下，能夠使HDD30迅速地返回有效狀態(tài)。此外， 在判斷為處于掉落狀態(tài)的情況下，維持空閑狀態(tài)，從而，此時也能夠適當?shù)?保護HDD30的硬盤，同時不會錯過目標場面等。
接著，說明在圖3的步驟S9、圖4的步驟S20中執(zhí)行的掉落判別處理的 具體例。圖5是用于說明在本實施方式的拍攝裝置中進行的掉落判別處理的 一例的圖。
圖5A是表示拍攝裝置從桌子等上掉落的情況下的該拍攝裝置的重力加 速度的變化的圖。圖5B是表示拍攝裝置被用戶拿在手里而上下起落的情況下 (舉起、放下的情況下)的該拍攝裝置的重力加速度的變化的圖。此外，圖 5C表示拍攝裝置被用戶拿在手里而放下的情況下的該拍攝裝置的重力加速 度的變化的圖。此外，圖5A、 B、 C的各圖中，橫軸是時間T，縱軸是重力 加速圖，在本實施方式中是加速度的合成值(Gavg)的值。
而且，本實施方式的拍攝裝置例如設被置于桌子的上面端部部分。此時， 考慮例如該桌子被人碰撞而該拍攝裝置從桌子掉落的情況。圖5A表示此種 情況下的拍攝裝置的重力加速度的變化。此時，在圖5A中，直至時刻A為止，該拍攝裝置在桌上，不產生加速度變化。
但是，通過人碰撞桌子，從而該拍攝裝置從桌上掉落，產生加速度變化，
在某時刻(圖5A中，時刻T0)，成為失重狀態(tài)(重力加速度為"0(零)")。
因此，在拍攝裝置成為失重狀態(tài)的情況下，判斷為有掉落的可能性。
但是，僅靠是否成為失重狀態(tài)，不能判斷為掉落。這是因為，例如被用 戶拿在手里而振動的情況下拍攝裝置也有可能成為失重狀態(tài)。因此，檢查從
拍攝裝置成為失重狀態(tài)的時刻至規(guī)定時間之前的時刻(T0-na)為止(從時刻 (T0-na)至TO為止)的重力加速度的歷史。另外，在圖5中，TO-na的"a" 表示加速度的測量時間間隔，"n"表示采樣數(shù)。
即，如圖5A所示那樣，在拍攝裝置從桌上掉落的情況下，在產生加速 度變化之前(在圖5A中，時刻A之前)，由于拍攝裝置在桌上因此不產生加 速度變化。與此相對，如圖5B所示，考慮用戶在時刻B將該拍攝裝置拿在 手里舉起，在時刻C》文下，乂人而在時刻TO成為失重的情況。
此時，如圖5B所示，可知從該拍攝裝置成為失重狀態(tài)之前的時刻(TO-na) 至時刻TO為止的期間，對該拍攝裝置施加超過預先決定的閾值TH1 (圖5 中為1.5G)的較大的力，被用戶舉起。
從而，即使該拍攝裝置成為失重狀態(tài)(0G),檢測到在成為失重狀態(tài)之 前的預先決定的期間，施加比預先決定的閾值大的力的情況下，能夠判別為 該拍攝裝置并不是掉落狀態(tài)。
但是，不僅是舉起拍攝裝置的情況，還有用戶并不是將拍攝裝置拿在手 里舉起，而是成為放下的狀態(tài)的情況。但是，在用戶將拍攝裝置拿在手里而 放下的情況下，比拍攝裝置自由掉落的情況相比，成為失重狀態(tài)所需的時間 較長。即，如圖5C所示，在時刻D用戶將拿在手里的拍攝裝置放下的情況 下，由于用戶拿在手里，所以拍攝裝置成為失重狀態(tài)所需的時間通常相應變 長。
因此，對每單位時間的加速度的合成值(Gavg)的變化量(合成值(Gavg) /單位時間(AT))、與預先決定的閾值TH2進行比較。這里閾值TH2是在圖 5C中由虛線表示的閾值TH2的斜率。從而，在加速度的合成值(Gavg)的 單位時間變化量(Gavg/AT)比閾值TH2小的情況下，能夠判別為不是自由 掉落而是被用戶移動。
從而，如上所述，首先，(1 )基于加速度的合成值，判斷本機是否成為失重狀態(tài)，若成為失重，則(2)基于過去的加速度的合成值，判別過去是否 被施加比預先決定的閾值大的力，若過去未纟皮施加大的力，則(3)判斷對失 重狀態(tài)的推移時間是否比預先決定的閾值短，若短，則判斷為本機處于掉落
狀態(tài)。另外，如上所述，(3)的判斷是基于加速度的合成值的每單位時間的
變化量來判斷。
相反，若在(l)中，即使產生了加速度變化，但沒有成為失重狀態(tài)(OG)， 則能夠判斷為不是掉落狀態(tài)。此外，即使是判斷為成為失重狀態(tài)的情況下， 若在(2)中，在成為失重狀態(tài)之前的一定期間施加較大的力的情況下，也能 夠判斷為不是掉落狀態(tài)，此外，在(3)中，在對失重狀態(tài)的推移時間比預先 決定的閾值長的情況下(加速度的合成值的單位時間的變化量比閾值小的情 況下)，也能夠判斷為不是掉落狀態(tài)。
這樣，通過進行(1 ) ~ ( 3 )的3個階段的判別，在本實施方式的拍攝裝 置被用戶拿起，或者振動的情況下，也不會判別為處于掉落狀態(tài)。即，能夠 僅將拍攝裝置自由落體的情況檢測為掉落狀態(tài)。
由此，在本實施方式的拍攝裝置中，在拍攝裝置真的處于掉落狀態(tài)(自 由落體)的情況下，保持HDD30的空閑狀態(tài)，能夠從掉落的沖擊保護HDD30 的硬盤。此外，即使在拍攝裝置中產生加速度變化，若其不是掉落引起的， 則使HDD30恢復有效狀態(tài)，迅速恢復到能夠從用戶接受操作輸入的狀態(tài)，從 而能夠執(zhí)行基于用戶的指示的處理。
另外，對于利用圖5說明的掉落檢測的方法，在本申請的申請人過去申 請過且已申請公開的(日本)特開2007-87469號公報中詳細進行了說明。
另外，在上述的實施方式中，說明了空閑狀態(tài)是指，硬盤被旋轉驅動， 磁頭的位置也維持在硬盤上，但磁頭脫離伺服電路的控制，成為離軌的狀態(tài)。 但是，考慮到硬盤保護的情況下，本機頭不在硬盤上為好。因此，空閑狀態(tài) 不單單是磁頭處于離軌的狀態(tài)下維持在硬盤上的情況，還可以包括保持在硬 盤外的規(guī)定位置的情況。
當然，即使將磁頭處于離軌的狀態(tài)下維持在硬盤上的情況設為空閑狀態(tài) 的情況下，也不產生撞擊硬盤的文件系統(tǒng)本身的情況，因此能夠防止硬盤驅 動本身不可使用的事態(tài)。
此外，在上述的實施方式中，以適用于安裝了利用硬盤作為記錄介質的硬盤驅動的拍攝裝置的情況為例，說明了本發(fā)明，但并不限于此。能夠對光 磁盤或光盤等利用盤記錄介質的各種記錄裝置適用本發(fā)明。此時，頭部成為
包含光拾取器等的部分。
此外，不僅僅是拍攝裝置，對利用盤記錄介質作為記錄介質的錄音設備 或內置了硬盤的個人計算機等具有記錄功能的信息處理裝置也能夠適用本發(fā)明。
此外，在上述的實施方式中，如利用圖5所示的那樣，利用加速度和加 速度的合成值以及它們的歷史信息，進行了是否為掉落狀態(tài)的判別。此時，
所利用的閾值TH1、 TH2可根據(jù)一般使用方式等而利用合適的值。
此外，在圖3的步驟S9的掉落狀態(tài)判別處理和圖4的步驟S20的掉落 狀態(tài)判別處理中，還能利用不同的閾值。例如，可在圖3的步驟S9的掉落狀 態(tài)判別處理中，對判別為掉落狀態(tài)的范圍進行擴展，加強硬盤的保護，在圖 4的掉落狀態(tài)判別處理中，可使判別為掉落狀態(tài)的范圍縮小，從而優(yōu)先對有 效狀態(tài)的切換的迅速性等。
此外，掉落狀態(tài)的判別處理并不限于上述的方法，可利用各種方法。例 如，基于被檢測的加速度的時間變化，'可進行是否為掉落狀態(tài)的判別。即， 作為簡單的方法，如上所述那樣，在單位時間的加速度變化比規(guī)定值大的情
況下，判定為掉落(自由掉落)。相反，在單位時間的加速度變化比規(guī)定值小 的情況下，判定為不是掉落，而是用戶引起的移動。
由此，能夠比較高精度且簡單地判定裝置是否處于掉落狀態(tài)。當然，通 過還考慮過去的加速度的歷史信息，從而可更高精度地進行是否為掉落的判 定。
權利要求
1、一種記錄裝置，包括介質驅動部件，對盤記錄介質進行旋轉驅動，同時通過頭部至少進行對所述盤記錄介質的數(shù)據(jù)的寫入；判定部件，在所述介質驅動部件處于使所述盤記錄介質旋轉驅動，且所述頭部成為離軌的空閑狀態(tài)時，判定本機是否處于掉落狀態(tài)；以及控制部件，進行控制，以使在所述判定部件判定為本機處于掉落狀態(tài)的情況下，進一步由所述判定部件進行掉落狀態(tài)的判定，在所述判定部件判定為不是掉落狀態(tài)的情況下，使所述介質驅動部件旋轉驅動為所述盤記錄介質可接入的的狀態(tài)，同時所述頭部成為在軌的有效狀態(tài)。
2、 如權利要求1所述的記錄裝置，包括 加速度檢測部件；以及狀態(tài)控制部件，在所述介質驅動部件處于有效狀態(tài)時，所述加速度檢測 部件檢測到本機中產生了加速度的情況下，進行控制，以使所述介質驅動部 件處于空閑狀態(tài)，所述判定部件在根據(jù)所述狀態(tài)控制部件，使所述介質驅動部件從所述有 效狀態(tài)轉移為空閑狀態(tài)后，進行本機是否為掉落狀態(tài)的判別。
3、 如權利要求1所述的記錄裝置，包括計數(shù)器部件，對從所述介質驅動部件成為所述有效狀態(tài)的時刻開始的經 過時間進行測量；加速度一全測部件；以及狀態(tài)控制部件，在所述介質驅動部件處于所述有效狀態(tài)后，直至所述計 數(shù)器部件的計數(shù)值成為預先決定的值為止沒有接受來自用戶的操作輸入的情 況下，進行控制以使所述介質驅動部件處于所述空閑狀態(tài)，所述判定部件在通過所述狀態(tài)控制部件將所述介質驅動部件從所述有效 狀態(tài)轉移到空閑狀態(tài)后，通過所述加速度檢測部件檢測到本機中產生了加速 度的情況下，進行本機是否為掉落狀態(tài)的判別。
4、 如權利要求1所述的記錄裝置，包括 加速度檢測部件，以及存儲部件，保持基于所述加速度檢測部件的檢測信息的歷史信息，所述判定部件基于所述加速度檢測部件的檢測信息、以及在所述存儲部 件中存儲的歷史信息，判定本^l是否處于掉落狀態(tài)。
5、 如權利要求1至4的任一項所述的記錄裝置，包括拍攝部件，讀取通過透鏡在成像面進行成像的被攝體的圖像作為圖 像信號，所述記錄裝置作為將通過所述拍攝部件讀取的圖像信號存儲在所述介質 驅動部件的所述盤記錄介質的拍攝裝置起作用。
6、 一種介質驅動部件的驅動狀態(tài)控制方法，包括判定步驟，在介質驅動部件成為空閑狀態(tài)時，由判定部件判定本機是否 處于掉落狀態(tài)，所述介質驅動部件使盤記錄介質旋轉驅動，同時通過頭部至 少進行對所述盤記錄介質的數(shù)據(jù)的寫入，所述空閑狀態(tài)是使所述盤記錄介質 旋轉驅動的同時，所述頭部成為離軌的狀態(tài)；以及控制步驟，控制部件控制所述介質驅動部件，以使在所述判定步驟中， 判定為本機處于掉落狀態(tài)的情況下，重復所述判定步驟的處理，在所述判定 步驟中，判定為本機不是掉落狀態(tài)的情況下，使所述介質驅動部件處于有效 狀態(tài)，所述有效狀態(tài)是旋轉驅動為所述盤記錄介質可接入的狀態(tài)，同時所述 頭部成為在軌的狀態(tài)。
7、 如權利要求6所述的介質驅動部件的驅動狀態(tài)控制方法， 包括狀態(tài)控制步驟，在所述介質驅動部件處于有效狀態(tài)時，加速度檢測部件檢測到在本機中產生了加速度的情況下，狀態(tài)控制部件進行控制以使所 述介質驅動部件處于空閑狀態(tài)，所述狀態(tài)控制步驟中，使所述介質驅動部件從所述有效狀態(tài)轉移到空閑 狀態(tài)后，執(zhí)行所述判定步驟，進行本機是否為掉落狀態(tài)的判別。
8、 如權利要求6所述的介質驅動部件的驅動狀態(tài)控制方法，包括 時間測量開始步驟，計數(shù)器部件開始對從所述介質驅動部件成為所述有效狀態(tài)的時刻開始的經過時間的測量；以及狀態(tài)控制步驟，在所述介質驅動部件成為所述有效狀態(tài)后，直至在時間 測量開始步驟中開始了測量的所述計數(shù)器部件的計數(shù)值成為預先決定的值為 止，沒有接受到來自用戶的操作輸入的情況下，狀態(tài)控制部件進行控制以使 所述介質驅動部件成為所述空閑狀態(tài)，在所述狀態(tài)控制步驟中，使所述介質驅動部件從所述有效狀態(tài)轉移為空閑狀態(tài)后，通過加速度檢測部件檢測到在本機中產生了加速度的情況下，執(zhí) 行所述判定步驟，進行本機是否為掉落狀態(tài)的判別。
9、如權利要求6所述的介質驅動部件的驅動狀態(tài)控制方法，包括 加速度檢測步驟，由加速度檢測部件檢測在本機中產生的加速度；以及 歷史記錄步驟，將基于在所述加速度檢測步驟中的檢測信息的歷史信息存儲在存儲部件， '在所述判定步驟中，基于所述加速度檢測步驟中的檢測信息、以及在所述存儲部件中存儲的歷史信息，判定本機是否處于掉落狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供記錄裝置以及驅動狀態(tài)控制方法。在利用盤記錄介質的記錄裝置中，不易受到掉落的沖擊引起的影響，也不降低基于用戶操作的處理的迅速性。在內置硬盤的HDD(30)處于空閑狀態(tài)時，通過系統(tǒng)控制單元(21)，判定本機是否處于掉落狀態(tài)。在判定為本機處于掉落狀態(tài)的情況下，維持HDD(30)的空閑狀態(tài)，重復進行本機是否為掉落狀態(tài)的判定處理。在通過系統(tǒng)控制單元(21)，判定為本機不是掉落狀態(tài)的情況下，將HDD(30)從空閑狀態(tài)轉移為有效狀態(tài)，能夠執(zhí)行基于來自用戶的指示的處理。
文檔編號G11B31/00GK101556820SQ200910133888
公開日2009年10月14日 申請日期2009年4月8日 優(yōu)先權日2008年4月8日
發(fā)明者伊藤亮吾, 岡田俊二, 有留憲一郎 申請人:索尼株式會社