專利名稱：帶驅(qū)動器中的伺服讀取信號的字同步化的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及帶存儲系統(tǒng)中的伺服讀取信號的字同步化。更特別地，提供用 于檢測從帶驅(qū)動器中的磁帶讀取的脈沖位置調(diào)制(PPM)編碼伺服圖案讀取信號中的同步 字的方法和裝置。
背景技術(shù)：
一般地，同步數(shù)字通信接收器包含諸如符號同步化和字同步化(也稱為幀同步 化)子系統(tǒng)的各種類型的同步化子系統(tǒng)。假定已實(shí)現(xiàn)符號同步化，那么字同步化的任務(wù) 包含確定接收的數(shù)據(jù)流內(nèi)的同步字的位置。在“Frame synchronization techniques，” R. A.Scholtz, IEEE Trans.on Commun., vol.28, August 1980，pp.1204-1213 中描述了用于 字同步化的各種技術(shù)。在關(guān)于字同步化的早期工作中，引入相關(guān)判決規(guī)則的概念(參 見 R.H.Barker, "Group synchronization of binary digital systems, ” in Communication Theory, W.Jackson, Ed丄ondon.Butterworth，1953，pp.273-287)。根據(jù)該規(guī)則，接收 的數(shù)據(jù)流中的位與各個(gè)同步字位和在最大相關(guān)性的位置上檢測的同步字相關(guān)。美國專 利No.5,073,906在移動衛(wèi)星通信接收器中使用用于軟輸出采樣的相關(guān)技術(shù)，其中，采樣 與同步字位相關(guān)，以產(chǎn)生與依賴于同步字檢測的平均功率的閾值相比較的互相關(guān)值。在
"Optimum framesynchronization, ” J.L.Massey， IEEE Trans.on Commun., vol.20, April 1972，pp.115-119中提出在存在加性高斯白噪聲的情況下接收的專用于對映二元信號的 最佳字同步算法(還參見上面的Scholtz文獻(xiàn))。特別地，對映二元信號的最佳字同步算法 的相關(guān)判決規(guī)則是由依賴于信號噪聲比(SNR)的附加校正項(xiàng)修改的相關(guān)判決規(guī)則。也給 出最佳字同步化算法的高SNR和低SNR近似。模擬結(jié)果表明，對映二元信號的最佳字同 步算法的高SNR近似幾乎如最佳字同步化算法一樣好地執(zhí)行(參見“Some optimum and suboptimum framesynchronizers for binary data in Gaussian noise”，P.T.Nielsen, IEEETrans. on Common., vol.21, June 1973, pp.770-772)。在"Framesynchronization for Gaussian channels, ” G.L.Lui and H.H.Tan, IEEE Trans.on Commun., vol.35, August 1987, pp.818-829中，矢量空間中的對映二元信號的最佳字同步算法可望為假定最大可能性單 穩(wěn)態(tài)(one shot)接收器結(jié)構(gòu)的高斯信道上的相干和非相干相位解調(diào)(參見“Principles of Communication Engineering” , J.M.Wozencraft andl.M.Jacobs，John Wiley&Sons，1965)。在帶存儲系統(tǒng)中，為了在帶的鄰近數(shù)據(jù)軌道的縱向延伸的專用伺服軌道中記錄 伺服信息，使用基于定時(shí)的伺服(TBS)技術(shù)。LTO(線性帶開(Linear Tape Open))聯(lián)盟 采用TBS方法并將用于LTO帶驅(qū)動器的健壯的、可裁剪的、專用的伺服圖案標(biāo)準(zhǔn)化， 該伺服圖案提供后向兼容性并以較高的軌道密度在后續(xù)LTO標(biāo)準(zhǔn)中保持不變。在標(biāo)準(zhǔn) ECMA-319, "Data interchange on 12.7mm 384—track magnetictape cartridges-Ultrium-1 for mat,，，June 2001, pp.48_56中詳細(xì)描述了 TBS伺服圖案。后面詳細(xì)描述的伺服圖案包 含用兩個(gè)不同的方位角斜率限定一系列的條帶的磁性轉(zhuǎn)變?？蓮挠勺x取條帶圖案的窄伺 服頭產(chǎn)生的脈沖的相對定時(shí)得到頭的橫向位置。TBS圖案還在不影響橫向位置誤差信號(PES)的產(chǎn)生的情況下允許附加的縱向位置(LPOS)信息的編碼。通過沿帶的縱向從它們 的標(biāo)稱圖案位置偏移伺服圖案的轉(zhuǎn)變(條帶)，將LPOS信息編碼。在伺服圖案的36幀 上在36位字中記錄LPOS信息，每個(gè)LPOS字表示帶上的特定的、絕對的縱向位置。各 伺服幀由此將LPOS信息的一個(gè)位編碼，該位值由伺服圖案條帶中的特定的偏移表示。36 位LPOS字的前8位構(gòu)成已知的同步化字。由于通過偏移伺服幀條帶的縱向位置來記錄 LPOS位，因此得到的伺服頭讀取信號是為了位置數(shù)據(jù)的恢復(fù)而必須識別同步字的PPM 編碼信號。LTO驅(qū)動器中的常規(guī)的字同步化系統(tǒng)對從PPM編碼伺服圖案讀取信號得到 的硬輸出位應(yīng)用校正判決規(guī)則。如我們的US專利No.7,245,450和“ Synchronous Servo Channel Design for Tape DriveSystems, ” Cherabini et al.，Proc.l7th Annual ASME InformationStorage and Processing Systems Conf.ISPS 2007, Santa ClaraUniversity, CA, June 18-19, 2007，pp.160-162詳細(xì)描述的那樣，通過使用遵循伺服讀取信號采樣的內(nèi)插 的匹配濾波器方法，檢測硬輸出位。在附圖的圖1中示出同步字檢測器。通過一系列的 七個(gè)延遲元件D對值+1或-1的硬輸出位&的流計(jì)時(shí)，這些延遲元件D的輸入/輸出向各
乘法器供給八個(gè)位&、4-1..... 的滑動塊。如所示的那樣，向乘法器的其它輸入
供給已知的同步字位pQ、P1 >…、p7(其中，Ptl=I并且，對于i = l、…、7，P1 = -1)。 得到的位相關(guān)值被求和，以在輸出位流中的滑動8位塊的各位置上產(chǎn)生塊相關(guān)值Ck。當(dāng) Ck = 8(這表示當(dāng)前塊和期望的同步字之間的匹配)時(shí)，向輸出字同步指示符的檢測器供 給塊相關(guān)值。為了帶驅(qū)動器的可靠操作，存在干擾和噪聲時(shí)的字同步化操作的健壯性當(dāng)然是 十分重要的。讀取后LPOS信息和LPOS字的同步化中的誤差可在正常的驅(qū)動伺服操作 中產(chǎn)生錯(cuò)誤位置信息。因此，希望用于帶驅(qū)動器的改進(jìn)的字同步系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種用于檢測在從帶驅(qū)動器中的磁帶讀取的PPM編碼伺 服圖案讀取信號中的N位間隔上出現(xiàn)的L位同步字的字同步化裝置。該裝置包括用于處理PPM編碼伺服圖案讀取信號以產(chǎn)生與在伺服圖案中編碼的各位對應(yīng)的 一系列的軟輸出采樣的軟輸出檢測器；和用于通過在各塊位置上計(jì)算表示各采樣和同步字的相應(yīng)的位之間的相關(guān)性的位 相關(guān)值并將各位相關(guān)值相加并減去相應(yīng)的采樣值的預(yù)定函數(shù)，來產(chǎn)生軟輸出采樣系列中 的滑動L采樣塊的各位置的塊相關(guān)值的同步字檢測器；其中，同步字檢測器適于用軟輸出采樣系列的(N+L-1)采樣序列中的最大塊相 關(guān)值檢測塊位置上的同步字。上述描述的常規(guī)的LTO系統(tǒng)執(zhí)行硬判決字同步化，由此，從硬輸出位(具有已 判決為兩種可能的值中的一個(gè)的值)檢測同步字。本發(fā)明與該常規(guī)的不同在于基于軟輸 出采樣(具有尚未分解為兩種可能的位值中的一個(gè)的值)提供軟判決字同步化系統(tǒng)。提 供軟輸出檢測器以從PPM編碼伺服圖案讀取信號產(chǎn)生軟輸出采樣。同步字檢測器然后執(zhí) 行使軟輸出采樣的L采樣塊與已知的L位同步字的相應(yīng)的位相關(guān)的滑動塊相關(guān)操作。但是，不是簡單地將位相關(guān)值求和，而是，同步字檢測器適于在將得到的值求和之前從各 采樣的位相關(guān)值中減去軟輸出采樣值的函數(shù)以產(chǎn)生塊相關(guān)值。然后，在使來自軟輸出檢 測器的(N+L-1)采樣序列中的塊相關(guān)值最大化的塊位置(即，對于L采樣塊的N個(gè)順序 的位置)上識別同步字，其中，N是PPM編碼位圖案中的同步字周期。與上述的常規(guī) 系統(tǒng)相比，本發(fā)明的實(shí)施例提供誤差率性能的大大改善。這導(dǎo)致操作效率提高，并且對 于被設(shè)想為支持多千兆字節(jié)帶盒的高軌道密度是特別有利的。并且，當(dāng)前LTO帶頭組件 跨過數(shù)據(jù)帶段和在數(shù)據(jù)帶段的任一側(cè)運(yùn)行的兩個(gè)伺服帶段。因此，來自兩個(gè)單獨(dú)的伺服 頭的信息通常對于橫向定位數(shù)據(jù)頭是可用的。但是，如果伺服頭之一被弄臟或縮短，那 么只有一個(gè)伺服信道是可用的。在這種情況下，使用本發(fā)明的字同步系統(tǒng)提供大大提高 的性能。總體上，本發(fā)明的實(shí)施例提供大大優(yōu)于常規(guī)的方法的有效和健壯的字同步化系 統(tǒng)。以下詳細(xì)描述可在計(jì)算塊相關(guān)值中使用的預(yù)定函數(shù)的特別形式。另外，將描述 提供特別有效的實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選實(shí)施例。特別地，以下詳細(xì)描述產(chǎn)生這種系統(tǒng)的軟輸出的特 定形式的優(yōu)選軟輸出檢測器的構(gòu)造。本發(fā)明的第二方面提供帶驅(qū)動器，該帶驅(qū)動器包含用于在磁帶上讀取和寫入數(shù)據(jù)的讀取/寫入頭；與用于讀取磁帶上的PPM編碼伺服圖案的讀取/寫入頭相關(guān)的、用于產(chǎn)生伺服 圖案讀取信號的伺服讀取器；和用于處理伺服圖案讀取信號以產(chǎn)生用于控制帶和讀取/寫入頭的相對定位的位 置信息的伺服控制器，其中，伺服控制器包含根據(jù)本發(fā)明的第一方面的字同步化裝置。本發(fā)明的第三方法提供一種用于檢測在從帶驅(qū)動器中的磁帶讀取的PPM編碼伺 服圖案讀取信號中的N位間隔上出現(xiàn)的L位同步字的方法。該方法包括處理PPM編碼伺服圖案讀取信號以產(chǎn)生與在伺服圖案中編碼的各位對應(yīng)的一系 列軟輸出采樣；通過在各塊位置上計(jì)算表示各采樣和同步字的相應(yīng)的位之間的相關(guān)性的位相關(guān) 值并將各位相關(guān)值相加并減去相應(yīng)的采樣值的預(yù)定函數(shù)，來產(chǎn)生軟輸出采樣系列中的滑 動L采樣塊的各位置的塊相關(guān)值；和檢測在軟輸出采樣系列的(N+L-1)采樣序列中具有最大塊相關(guān)值的塊位置上的
同步字。一般地，在這里參照本發(fā)明的一個(gè)方面的實(shí)施例描述特征的情況下，可以在本 發(fā)明的另一方面的實(shí)施例中提供相應(yīng)的特征。


現(xiàn)在參照附圖作為例子描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1顯示在常規(guī)的LTO帶驅(qū)動器中使用的硬判決同步字檢測器；圖2是可使用使用本發(fā)明的字同步系統(tǒng)的帶驅(qū)動器的示意圖；圖3示出形成其中可將LPOS信息編碼的伺服幀的伺服脈沖串的LTO規(guī)則；圖4表示如何在LTO伺服幀中將LPOS位編碼；
圖5是圖2的帶驅(qū)動器中的字同步化裝置的示意性框圖；圖6表示圖5裝置的軟輸出檢測器的一個(gè)實(shí)施例；圖7表示圖5裝置的軟輸出檢測器的另一實(shí)施例；圖8表示圖5裝置的同步字檢測器的一個(gè)實(shí)施例；圖9表示圖5裝置的同步字檢測器的另一實(shí)施例；以及圖10和圖11是比較常規(guī)的字同步系統(tǒng)和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的模擬結(jié)果的圖。
具體實(shí)施例方式圖2是示出與使用本發(fā)明的字同步化系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)鍵元件的帶驅(qū)動器的簡化示 意圖。帶驅(qū)動器1具有用于在磁帶3上讀取和寫入數(shù)據(jù)的讀取/寫入頭2。特別地，頭 2具有用于在帶3由帶傳輸機(jī)構(gòu)(未示出)傳送經(jīng)過頭2時(shí)在各數(shù)據(jù)軌道4中讀取和寫入 數(shù)據(jù)的多個(gè)讀取/寫入元件(未示出)。在頭2上安裝用于讀取在與數(shù)據(jù)軌道相鄰的專用 伺服帶段6中記錄的伺服圖案的伺服讀取器5。在操作中，伺服讀取器5將伺服圖案讀 取信號r輸出到伺服控制器8。(實(shí)際上，可以在讀取各伺服帶段6并向伺服控制器8提 供讀取信號的頭2上設(shè)置多于一個(gè)的伺服讀取器。在提供伺服控制功能時(shí)，這提供更高 的健壯性(如果伺服讀取器中的一個(gè)的輸出不可靠，那么能夠切換到另一個(gè)的輸出)，但 是，通過考慮示出的單一伺服讀取信號r，可以理解伺服控制器8的操作)。伺服控制器 8處理讀取的信號r以導(dǎo)出用于控制帶3和頭2的相對移動的各種信息。特別地，產(chǎn)生供 帶傳輸控制系統(tǒng)使用的帶速度ν的估計(jì)。從讀取信號中的脈沖的相對定時(shí)估計(jì)頭2的橫 向位置，并且，位置誤差信號(PES)被輸出到位置控制機(jī)構(gòu)9。這控制由圖中的虛線表 示的頭的橫向位置。另外，通過伺服控制器8提取在伺服圖案中編碼的縱向位置(LPOS) 信息，以確定頭2沿著帶的絕對位置。如現(xiàn)在參照圖3和圖4解釋的那樣，根據(jù)LTO伺 服圖案規(guī)范記錄LPOS信息。圖3示出與LTO伺服圖案的一個(gè)200- μ m周期對應(yīng)的LTO伺服幀。LTO伺服 幀包含標(biāo)為A、B、C和D的四個(gè)伺服脈沖串。A和B脈沖串具有5個(gè)伺服條帶，而C 和D脈沖串具有4個(gè)伺服條帶。伺服條帶包含分開2.1 μ m并且以士 π /30弧度(6度) 的方位角書寫的兩個(gè)磁化轉(zhuǎn)變。伺服脈沖串內(nèi)的伺服條帶彼此相隔5μιη的距離。為了 將伺服幀內(nèi)的LPOS信息的一個(gè)位編碼，伺服幀的A和B脈沖串內(nèi)的第二和第四伺服條 帶的位置被調(diào)制。伺服條帶位置的偏移為士0.25 μ m。圖4表示由包含A和B脈沖串的 子幀1和包含C和D脈沖串的子幀2構(gòu)成的LTO伺服幀內(nèi)的一個(gè)LPOS位的編碼。通過 從A和B脈沖串中的每一個(gè)中的中心條帶向外偏移第二和第四伺服條帶，該圖的上部顯 示“1”的編碼。通過向A和B脈沖串中的中心條帶向內(nèi)偏移第二和第四伺服條帶，該 圖的下部顯示“O”的編碼。這些伺服幀的回讀信號由此是代表兩個(gè)LPOS位值的PPM 編碼信號S1 (t)和S0 (t)。在LTO中，在包含與7.2mm的帶長度對應(yīng)的36個(gè)伺服幀的LPOS字中包含LPOS
信息。各36位LPOS字從固定的8位同步字開始，之后是24位的LPOS信息和4位的制 造符號。LPOS信息規(guī)定帶上的絕對縱向地址。固定的8位同步字圖案是10000000，其 中，符號“1”被首先寫入。因此，LTO伺服帶段中的同步字被周期性嵌入LPOS數(shù)據(jù) 流中，對于與36位LPOS字的帶長對應(yīng)的每7.2mm重復(fù)8位同步字。兩個(gè)連續(xù)的LPOS字的LPOS值相差1。因此，LTO帶驅(qū)動器1可以以7.2mm的縱向分辨率將讀取/寫入 頭2放置到帶3下一給定LPOS。但是，要這樣做，必須首先由伺服控制器8從伺服圖案 讀取信號提取LPOS信息。這需要字同步化以檢測PPM編碼讀取信號r中的8位LPOS 同步字。伺服控制器8由此包含用于同步字檢測的字同步化裝置，以下描述其優(yōu)選的實(shí) 施例。這些實(shí)施例基于PPM編碼LPOS位的軟輸出檢測執(zhí)行字同步化。在詳細(xì)描述優(yōu) 選的實(shí)施例之前，考慮優(yōu)選的實(shí)施例基于的以下理論分析是有用的。首先描述存在加性高斯白噪聲(AWGN)的情況下的二元調(diào)制信號的軟輸出(軟 判決)的產(chǎn)生過程。考慮分別代表LPOS位值O和1的兩個(gè)信號S1 (t)和8°(0，這兩個(gè) 信號的脈沖位置根據(jù)LPOS位值如上面描述的那樣被調(diào)制。假定兩個(gè)信號對于等于間隔 (O, Τ)中的至多等于T秒的時(shí)間間隔為非零并且具有相同的能量Es = |οΓ[ °(/)]2Λ = Jor[sJ(012i/r.LPOS符號流可由下式表示q(t)= YiIakS1 (t - fcr+Γ)+(1 -ak)s° (t-kT-l· Γ)]
^ζ !S!…1111 >0其中，ak是獨(dú)立且均等分布的取值O或1的二元數(shù)據(jù)位的流。以下，雙極LPOS 符號由bk = 2ak-l表示，并且，使用加性高斯噪聲模型以通過下式表征再生的信號r(t)=q(t)+n ⑴其中，添加的噪聲過程n(t)的一側(cè)譜密度是平的并且由Ntl給出。用于接收的二元調(diào)制信號的檢測器被假定為由脈沖響應(yīng)g(t)表征的線性濾波 器，O^t^T，其后是每T秒提供采樣的采樣器。這種類型的檢測器將被稱為1型檢測器。
1型檢測器的軟輸出，即t = kT上的采樣值，可由下式表達(dá)Xt x(kT) = J^(r)r(/:7 - τ) τ =g(r)g(kT-τ) τ+^ g{T)n{k.T-τ) τ其中，x^ = f08^)r(f-r)dT = lrg(t-T)r(T)dr
P由于n(t)是高斯過程，因此Xk是高斯隨機(jī)變量。以下，<表示在位間隔中記錄 S°(t)時(shí)的采樣值，并且，<表示在位間隔中記錄S1 ω時(shí)的采樣值。采樣4和<的均值由 下式給出m0 = E[JC°] =f% (T)S0 (Γ - τ) τml =Ε[λ|]= Tg(^)J1 (Γ-其中，E是期望算子。檢測器濾波器的輸出上的采樣Xk的標(biāo)準(zhǔn)偏差不依賴于記 錄什么信號的，并由下式給出
其中，G(f)是g(t)的傅立葉變形，并且，使用Parseval定理以表示作為脈沖響 應(yīng)g(t)的函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ。假定各位ak是同等似然的，并且In1 > ην最大似然性檢測器的判決規(guī)則(如在 上面提到的 “ Principles of Communication Engineering ” 中討論的那樣)為
權(quán)利要求
1.一種用于檢測在從帶驅(qū)動器(1)中的磁帶(3)讀取的PPM編碼伺服圖案讀取信號 中的N位間隔上出現(xiàn)的L位同步字的字同步化設(shè)備(10)，所述字同步化設(shè)備(10)包括軟輸出檢測器(11)，用于處理PPM編碼伺服圖案讀取信號以產(chǎn)生與在伺服圖案中編 碼的各位對應(yīng)的軟輸出采樣系列；和同步字檢測器(12)，用于通過在各塊位置上計(jì)算表示各采樣和同步字的相應(yīng)位之間 的相關(guān)性的位相關(guān)值，并將各位相關(guān)值相加并減去相應(yīng)采樣值的預(yù)定函數(shù)，來產(chǎn)生滑動L 采樣塊在軟輸出采樣系列中的各位置的塊相關(guān)值；其中，同步字檢測器(12)適于用軟輸出采樣系列的(N+L-1)采樣序列中的最大塊相 關(guān)值來檢測塊位置上的同步字。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述預(yù)定函數(shù)包含由下式定義的函數(shù)h(u)
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述預(yù)定函數(shù)包含軟輸出采樣值的模數(shù)。
4.如任一在前權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，軟輸出檢測器(Ila)包含信號采樣產(chǎn)生器(13)，用于在編碼位周期T內(nèi)產(chǎn)生伺服圖案讀取信號的信號采樣η。 的集合，其中，J是索引的集合；和軟輸出產(chǎn)生器(14a)，用于從信號采樣I^j產(chǎn)生以下形式的軟輸出采樣u:
5.如權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，軟輸出檢測器(lib)包含信號采樣產(chǎn)生器(13)，用于在編碼位周期T中產(chǎn)生伺服圖案讀取信號的信號采樣η。 的集合，其中，J是索引的集合；和軟輸出產(chǎn)生器(14b)，用于從信號采樣ηΜ產(chǎn)生以下形式的軟輸出采樣u:
6.如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其中，所述求和是在索引的集合J的子集上進(jìn)行的。
7.如權(quán)利要求4-6中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，信號采樣產(chǎn)生器(13)包含 采樣器(15)，用于以固定的采樣頻率對讀取信號采樣；和內(nèi)插器(16)，用于內(nèi)插固定頻率采樣以便對于單位帶長度，以固定的速率產(chǎn)生所述 信號采樣η e ,。
8.如任一在前權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備適于處理TBS伺服圖案讀取信 號以檢測PPM編碼的LPOS同步字。
9.一種帶驅(qū)動器(1)，包括讀取/寫入頭(2)，用于在磁帶(3)上讀取和寫入數(shù)據(jù)；與讀取/寫入頭(2)相關(guān)的伺服讀取器(5)，用于讀取磁帶(3)上的PPM編碼伺服圖 案以產(chǎn)生伺服圖案讀取信號；和伺服控制器(8)，用于處理伺服圖案讀取信號以產(chǎn)生用于控制帶(3)和讀取/寫入頭 (2)的相對定位的位置信息；其中，伺服控制器(8)包含如任一在前權(quán)利要求所述的字同步化設(shè)備(10)。
10.—種用于檢測在從帶驅(qū)動器(1)中的磁帶(3)讀取的PPM編碼伺服圖案讀取信號 中的N位間隔上出現(xiàn)的L位同步字的方法，所述方法包括處理PPM編碼伺服圖案讀取信號以產(chǎn)生與在伺服圖案中編碼的各位對應(yīng)的軟輸出采 樣系列；通過在各塊位置上計(jì)算表示各采樣和同步字的相應(yīng)位之間的相關(guān)性的位相關(guān)值，并 將各位相關(guān)值相加并減去相應(yīng)采樣值的預(yù)定函數(shù)，來產(chǎn)生滑動L采樣塊在軟輸出采樣系 列中的各位置的塊相關(guān)值；和用軟輸出采樣系列的(N+L-1)采樣序列中的最大塊相關(guān)值來檢測塊位置上的同步字。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述預(yù)定函數(shù)包含由下式定義的函數(shù)h(u):
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述預(yù)定函數(shù)包含軟輸出采樣值的模數(shù)。
13.如權(quán)利要求10-12中的任一項(xiàng)所述的方法，包括 通過以下步驟產(chǎn)生軟輸出采樣在編碼位周期T內(nèi)產(chǎn)生伺服圖案讀取信號的信號采樣ηU的集合，其中，J是索引的 集合；和從信號采樣η e J產(chǎn)生以下形式的軟輸出采樣u
14.如權(quán)利要求10-12中的任一項(xiàng)所述的方法，包括通過以下步驟產(chǎn)生軟輸出采樣在編碼位周期T內(nèi)產(chǎn)生伺服圖案讀取信號的信號采樣ηu的集合，其中，J是索引的 集合；和從信號采樣η e j產(chǎn)生以下形式的軟輸出采樣u
15.如權(quán)利要求13或14所述的方法，包括通過以固定的采樣頻率對讀取信號采樣以及內(nèi)插固定頻率采樣，對于單位帶長度以 固定的速率產(chǎn)生所述信號采樣η u，來產(chǎn)生所述信號采樣。
全文摘要
本公開提供了用于檢測在從帶驅(qū)動器(1)中的磁帶(3)讀取的PPM編碼伺服圖案讀取信號中的N位間隔上出現(xiàn)的L位同步字的裝置和方法。軟輸出檢測器(11)處理PPM編碼伺服圖案讀取信號以產(chǎn)生與在伺服圖案中編碼的各位對應(yīng)的一系列的軟輸出采樣。然后，同步字檢測器(12)為軟輸出采樣系列中的滑動L采樣塊的各位置產(chǎn)生塊相關(guān)值。通過在各塊位置上計(jì)算表示各采樣和同步字的相應(yīng)的位之間的相關(guān)性的位相關(guān)值并將各位相關(guān)值相加并減去相應(yīng)的采樣值的預(yù)定函數(shù)產(chǎn)生塊相關(guān)值。然后，同步字檢測器(12)用軟輸出采樣系列的(N+L-1)采樣序列中的最大塊相關(guān)值檢測塊位置上的同步字。
文檔編號G11B5/584GK102027538SQ200980117453
公開日2011年4月20日 申請日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者E·S·伊萊夫特希里歐, G·切魯比尼, J·杰里托, R·D·西德西揚(yáng) 申請人:國際商業(yè)機(jī)器公司