專利名稱：記錄/再現(xiàn)設(shè)備及其調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用光盤作為記錄介質(zhì)的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，更具體而言涉及能夠執(zhí)行聚焦周整(focus bias adjustment)禾口HI^iiE (aberrationcorrection)的i己錄 / 再現(xiàn)設(shè)備及其調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
使用光盤作為記錄介質(zhì)的記錄/再現(xiàn)設(shè)備在激光于數(shù)據(jù)記錄或數(shù)據(jù)再現(xiàn)期間照 射到光盤的數(shù)據(jù)記錄表面時(shí)，生成聚焦誤差(focus error)信號，該聚焦誤差信號指示出激 光在數(shù)據(jù)記錄表面上對準(zhǔn)焦點(diǎn)的程度?；诰劢拐`差信號，記錄/再現(xiàn)設(shè)備沿著激光軸的 光軸在靠近數(shù)據(jù)記錄表面的方向和相反方向上適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)光學(xué)拾取器(optical pickup) 的物鏡，從而把激光聚焦在光盤的數(shù)據(jù)記錄表面上。在記錄/再現(xiàn)設(shè)備中，由于光學(xué)拾取器的組裝精度(例如，在調(diào)整光學(xué)組件的布置 位置時(shí)的誤差)、構(gòu)成光學(xué)拾取器的各種組件的成型精度等等，在聚焦誤差信號中可能導(dǎo)致 誤差。因此，記錄/再現(xiàn)設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)設(shè)定例如用于校正物鏡的位置的透鏡位置校正信號 (以下稱之為“聚焦偏移”)的值(恒定值)。另外，記錄/再現(xiàn)設(shè)備在數(shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)再現(xiàn) 時(shí)將該聚焦偏移與聚焦誤差信號相加，并基于加法的結(jié)果來調(diào)整物鏡的位置。結(jié)果，即使當(dāng) 在聚焦誤差信號中導(dǎo)致誤差時(shí)，記錄/再現(xiàn)設(shè)備也可以校正物鏡的位置，以便利用聚焦偏 移來抵消聚焦誤差信號的誤差，以使得激光在光盤的數(shù)據(jù)記錄表面上對準(zhǔn)焦點(diǎn)。另外，在高密度光盤的情況下，必須執(zhí)行球面象差校正，以應(yīng)對覆蓋層的厚度誤差 或者多層結(jié)構(gòu)中的多個(gè)記錄層。尤其是在諸如藍(lán)光光盤之類的包括具有高NA的透鏡的記 錄/再現(xiàn)設(shè)備中，由于較小的聚焦偏移/球面象差裕量，必須執(zhí)行球面象差調(diào)整以及聚焦偏 移調(diào)整。作為有關(guān)聚焦偏移調(diào)整和球面象差調(diào)整的公知技術(shù)，已知下述方法在啟動(dòng)時(shí)執(zhí) 行聚焦偏移調(diào)整和球面象差調(diào)整的方法(例如參見日本專利申請?jiān)缙诠_No. 2004-95106 和日本專利申請?jiān)缙诠_No. 2004-241081 ；以下分別稱之為專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)，通 過在數(shù)據(jù)讀取期間執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差校正的靈敏度學(xué)習(xí)并且執(zhí)行多維搜索來調(diào)整 聚焦偏移和象差的方法(例如參見日本專利申請?jiān)缙诠_No. 2002-342952 ；以下稱之為專 利文獻(xiàn)3)，等等。另外，在記錄/再現(xiàn)設(shè)備中，從光學(xué)拾取器輸出的光的光軸必須垂直于盤的信號 記錄表面。因此，需要執(zhí)行傾斜調(diào)整(tilt adjustment)，以調(diào)整從光學(xué)拾取器輸出的光的 光軸與盤的信號記錄表面之間的關(guān)系。作為有關(guān)傾斜調(diào)整的公知技術(shù)，已知下述方法在啟 動(dòng)時(shí)調(diào)整傾斜以及聚焦偏移和球面象差的方法，在數(shù)據(jù)讀取期間調(diào)整傾斜以及聚焦偏移和 球面象差的方法(例如，參見專利文獻(xiàn)3)，等等。

發(fā)明內(nèi)容
再現(xiàn)光盤的設(shè)備從啟動(dòng)以后開始，由于各種電路塊、主軸電機(jī)等等的操作而發(fā)出熱量，并且其內(nèi)部溫度隨著時(shí)間而升高。由于內(nèi)部溫度的升高，光學(xué)拾取器的基底構(gòu)件可能 由于熱量而伸展和變形，其結(jié)果是光學(xué)拾取器中諸如透鏡和激光二極管之類的被基底構(gòu)件 所支撐的光學(xué)組件之間的距離改變了。因此，由于在聚焦誤差信號中導(dǎo)致的誤差的改變，聚 焦偏移的最優(yōu)值發(fā)生改變，并且由于象差生成量的改變，象差校正的最優(yōu)值也發(fā)生改變。尤 其是當(dāng)塑料透鏡被用于光學(xué)拾取器的光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，由于溫度改變而導(dǎo)致的球面象差生成量 變得比使用玻璃透鏡時(shí)大。因此，如專利文獻(xiàn)1和2中所公開的，在僅于啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和球面象差 調(diào)整的方法中，不執(zhí)行在啟動(dòng)之后跟隨內(nèi)部溫度改變的聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整。另外，在于啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行傾斜調(diào)整的方法中，啟動(dòng)時(shí)間延長了，延長量等于傾斜調(diào)整 所花的時(shí)間。具體而言，為了吸收盤半徑方向上的整個(gè)區(qū)域的傾斜波動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)在盤半徑方 向上的多個(gè)位置執(zhí)行傾斜調(diào)整，并且基于傾斜調(diào)整的結(jié)果通過內(nèi)插方法來計(jì)算盤半徑方向 上的整個(gè)區(qū)域中的傾斜設(shè)定值。因此，傾斜調(diào)整可能需要相對較長的時(shí)間。另外，在廉價(jià)的 塑料透鏡被用作物鏡的情況下，針對透鏡傾斜波動(dòng)的慧形象差(comaaberration)生成靈 敏度(透鏡傾斜靈敏度)可能波動(dòng)。在此情況下，可以設(shè)想按溫度來校正透鏡傾斜靈敏度 波動(dòng)量并且使用啟動(dòng)時(shí)的調(diào)整結(jié)果的方法，但是當(dāng)針對溫度的透鏡傾斜靈敏度波動(dòng)量中存 在個(gè)體差異時(shí)，調(diào)整可能不充分。另外，在通過在數(shù)據(jù)讀取期間執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整、象差校正和傾斜調(diào)整的靈敏度 學(xué)習(xí)來調(diào)整聚焦偏移、象差和傾斜的方法中，在靈敏度學(xué)習(xí)時(shí)可能必須增大調(diào)整值的幅度 以提高調(diào)整精度。然而，幅度的增大可能導(dǎo)致讀取性能的惡化。考慮到上述情況，需要一種能夠減小調(diào)整操作期間的幅度并且減輕調(diào)整操作對讀 取性能的影響以及良好地執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，及其調(diào)整方 法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種記錄/再現(xiàn)設(shè)備，包括發(fā)射激光的光源； 第一校正裝置，用于基于聚焦偏移設(shè)定值來對在光盤的數(shù)據(jù)記錄表面上收集從光源發(fā)射的 激光的物鏡的位置進(jìn)行校正，該聚焦偏移設(shè)定值是基于聚焦偏移值獲得的；第二校正裝置， 用于基于象差校正設(shè)定值來校正激光的象差，該象差校正設(shè)定值是基于象差校正值獲得 的；評估值生成裝置，用于生成通過數(shù)字化再現(xiàn)信號的質(zhì)量而獲得的評估值；聚焦偏移調(diào) 整裝置，用于改變聚焦偏移值的正負(fù)并在每次第一周期過去時(shí)基于由評估值生成裝置生成 的評估值來計(jì)算新聚焦偏移值；以及象差調(diào)整裝置，用于與由第一校正裝置設(shè)定的聚焦偏 移值的更新并行地執(zhí)行象差調(diào)整，該象差調(diào)整用于改變象差校正值的正負(fù)并在每次第二周 期過去時(shí)基于由評估值生成裝置生成的評估值來計(jì)算新象差校正值，該第二周期等于或長 于第一周期。在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過在啟動(dòng)后執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整，可以獲得更 優(yōu)的值作為跟隨啟動(dòng)后的內(nèi)部溫度改變的聚焦偏移值和象差校正值，并且可以良好地執(zhí)行 聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整。另外，在該記錄/再現(xiàn)設(shè)備中，聚焦偏移調(diào)整裝置獲得由第一校正裝置設(shè)定的聚焦偏移值被改變到正的第一區(qū)間的第一評估值與緊挨該第一區(qū)間之后獲得的聚焦偏移值 被改變到負(fù)的第二區(qū)間的第二評估值之間的差分，并且利用當(dāng)前差分值、先前差分值和由 第一校正裝置設(shè)定的聚焦偏移值來計(jì)算新聚焦偏移值，并且象差調(diào)整裝置獲得由第二校正裝置設(shè)定的象差校正值被改變到正的第三區(qū)間的第三評估值與緊挨該第三區(qū)間之后獲得 的象差校正值被改變到負(fù)的第四區(qū)間的第四評估值之間的差分，并且利用當(dāng)前差分值、先 前差分值和由第二校正裝置設(shè)定的象差校正值來計(jì)算新象差校正值。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于評估值的積分效應(yīng)被施予到聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整 的計(jì)算并且抖動(dòng)值的測量誤差的影響從而被盡可能地減小，因此調(diào)整操作期間的幅度和調(diào) 整操作對讀取性能的影響可得以減小。另外，該記錄/再現(xiàn)設(shè)備還可包括第三校正裝置，用于基于傾斜調(diào)整值對在半徑方向上光盤的傾斜調(diào)整進(jìn)行校正；以及傾斜調(diào)整裝置，用于與由第二校正裝置設(shè)定的象差 校正值的更新并行地執(zhí)行傾斜調(diào)整，該傾斜調(diào)整在每次第三周期過去時(shí)基于由評估值生成 裝置生成的評估值來計(jì)算新傾斜調(diào)整值，該第三周期等于或長于第二周期。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以在啟動(dòng)后執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整的同時(shí)良好地 執(zhí)行實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整。此外，由于評估值的積分效應(yīng)被施予到實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的計(jì)算并且抖動(dòng) 值的測量誤差的影響從而被盡可能地減小，因此調(diào)整操作期間的幅度和調(diào)整操作對讀取性 能的影響可得以減小。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以減小調(diào)整操作期間的幅度并且減輕調(diào)整操作對讀取性 能的影響以及良好地執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整。根據(jù)以下對附圖中示出的本發(fā)明最佳模式實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其 他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的再現(xiàn)設(shè)備的硬件的框圖；圖2是示出圖1所示的光學(xué)拾取器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出圖1所示的伺服電路的結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是示出圖1所示的讀取器電路的結(jié)構(gòu)的示圖；圖5是讀取期間的象差調(diào)整的流程圖；圖6是讀取期間的聚焦偏移調(diào)整的流程圖；圖7是聚焦偏移調(diào)整的說明圖；圖8是讀取期間的象差調(diào)整的說明圖；圖9是示出在采用抖動(dòng)值作為評估值的情況下聚焦偏移調(diào)整與評估值之間的關(guān) 系的示圖；圖10是示出在采用抖動(dòng)值作為評估值的情況下象差調(diào)整與評估值之間的關(guān)系的 示圖；圖11是用于說明在搜尋(seek)之前和之后盤半徑方向上的距離的示圖；圖12是長距離搜尋中的象差調(diào)整處理的說明圖；圖13是用于說明聚焦偏移調(diào)整期間象差校正值的改變的示圖；圖14是用于說明聚焦偏移調(diào)整對象差調(diào)整精度的影響的示圖；圖15A和15B是用于說明象差校正驅(qū)動(dòng)的平均周期的設(shè)定的示圖；圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的再現(xiàn)設(shè)備的硬件的框圖；圖17是示出圖16所示的光學(xué)拾取器的結(jié)構(gòu)的示圖18是示出圖16所示的伺服電路的結(jié)構(gòu)的示圖；圖19是示出通過在半徑位置分割光盤而獲得的區(qū)域以及每個(gè)區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào) 整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度之間的關(guān)系的示圖；圖20是示出在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整中傾斜區(qū)域調(diào)整值的更新的示圖；圖21是實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的流程圖；圖22是作為圖21所示的實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的修改例的實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的流程圖；圖23是示出讀取期間的傾斜調(diào)整、象差調(diào)整和聚焦偏移調(diào)整之間的關(guān)系的示圖；圖24是示出在采用抖動(dòng)值作為評估值的情況下評估傾斜調(diào)整值與評估值之間的 關(guān)系的示圖；圖25是示出切換評估象差校正值相對于象差校正值的正負(fù)的修改例的示圖；圖26是示出切換評估傾斜調(diào)整值相對于傾斜調(diào)整值的正負(fù)的修改例的示圖；圖27是傾斜區(qū)域調(diào)整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的初始設(shè)定1的流程圖；圖28是傾斜區(qū)域調(diào)整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的初始設(shè)定2的流程圖；并且圖29是實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整中的傾斜區(qū)域調(diào)整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的更新的流程 圖。
具體實(shí)施例方式下面，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。<第一實(shí)施例>圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的再現(xiàn)設(shè)備的硬件的框圖。(整體結(jié)構(gòu))在圖1中，光盤2可被裝載到再現(xiàn)設(shè)備1中。在再現(xiàn)設(shè)備1中，設(shè)置了光學(xué)拾取器 3，其對著被裝載到再現(xiàn)設(shè)備1中的光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面。另外，螺紋機(jī)構(gòu)部件4支撐光 學(xué)拾取器3，同時(shí)使其能夠在光盤2的半徑方向(以下稱之為“盤半徑方向”)上移動(dòng)。在用于在再現(xiàn)設(shè)備1中再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光盤2上，以恒定的線速度、從而具有恒定頻率 地預(yù)先在數(shù)據(jù)記錄表面上形成了擺動(dòng)式(wobbling) (S卩，蜿蜒式)的溝槽(即，引導(dǎo)溝槽)， 并且溝槽(以及溝槽間的岸臺)成為了記錄數(shù)據(jù)的軌道(track)。另外，在光盤2中，被稱 為ADIP(AddreSSIn Pre Groove，預(yù)刻槽尋址)的數(shù)據(jù)記錄表面上的地址信息(以下稱之為 “盤地址信息”)被嵌入在溝槽的擺動(dòng)中。另外，光盤2包括多個(gè)記錄層。在再現(xiàn)設(shè)備1中，由例如微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)控制器5響應(yīng)于諸如從外部 AV (視聽)系統(tǒng)AVSl給出的讀取命令之類的各種命令而總體控制整個(gè)設(shè)備，并且執(zhí)行各種 類型的處理。從而，當(dāng)在光盤2被裝載于再現(xiàn)設(shè)備1中的狀態(tài)中輸入加電命令并激活再現(xiàn) 設(shè)備1時(shí)，或者當(dāng)在激活之后的可操作狀態(tài)(即，加電狀態(tài))中在再現(xiàn)設(shè)備1中裝載(或更 換)光盤2時(shí)，系統(tǒng)控制器5進(jìn)入啟動(dòng)模式。此時(shí)，伺服電路6例如在系統(tǒng)控制器5的控制下驅(qū)動(dòng)螺紋機(jī)構(gòu)部件4并且把光學(xué) 拾取器3移動(dòng)到例如對著光盤2的最內(nèi)圓周的位置。另外，主軸驅(qū)動(dòng)電路7在系統(tǒng)控制器 5的控制下驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)8并且使得光盤2以恒定速度旋轉(zhuǎn)。另外，光盤2被旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光 驅(qū)動(dòng)器9在系統(tǒng)控制器5的控制下生成用于連續(xù)發(fā)射激光的激光控制信號并且把該信號發(fā) 送到光學(xué)拾取器3。
在接收到來自激光驅(qū)動(dòng)器9的激光控制信號后，光學(xué)拾取器3基于該激光控制信 號使得激光二極管連續(xù)發(fā)射激光，并且還使得物鏡收集所發(fā)射的激光，以將其照射到光盤2 的數(shù)據(jù)記錄表面上。光學(xué)拾取器3還利用例如多個(gè)光接收器件來接收作為由光盤2的數(shù)據(jù) 記錄表面對激光的反射而獲得的反射光，并且對反射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。從而，光學(xué)拾取器3 生成與多個(gè)光接收器件所接收的反射光的光量相對應(yīng)的電流值的信號(以下稱之為“光電 信號”)，并把該信號發(fā)送到矩陣電路10。在接收到來自光學(xué)拾取器3的由多個(gè)光接收器件生成的光電信號后，矩陣電路10 通過選擇性地使用通過轉(zhuǎn)換光電信號而獲得的電壓值來執(zhí)行矩陣運(yùn)算處理、放大處理等 等。從而，矩陣電路10基于光電信號生成聚焦誤差信號，該聚焦誤差信號指示出激光在光 盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上對準(zhǔn)焦點(diǎn)的程度。矩陣電路10還基于光電信號生成循軌誤差(tracking error)信號，循軌誤差信 號指示出激光的照射位置相對于光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面的軌道的精確程度。然后，矩陣電 路10把聚焦誤差信號和循軌誤差信號發(fā)送到伺服電路6。順便說一下，此時(shí)，在系統(tǒng)控制器5的控制下，伺服電路6生成用于搜索物鏡的下 述期望位置的聚焦搜索信號并把該信號發(fā)送到光學(xué)拾取器3:在該期望位置處，激光在光 盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上對準(zhǔn)焦點(diǎn)。從而，例如，在光學(xué)拾取器3中按照聚焦搜索信號沿著光 軸移動(dòng)物鏡以使其靠近光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面的同時(shí)，伺服電路6基于當(dāng)時(shí)從矩陣電路10 輸入的聚焦誤差信號來執(zhí)行聚焦?fàn)恳?focus drawing)操作以使得激光在數(shù)據(jù)記錄表面上 對準(zhǔn)焦點(diǎn)。然后，在結(jié)束聚焦?fàn)恳僮骱螅欧娐?隨后基于從矩陣電路10輸入的聚焦誤 差信號來生成聚焦控制信號并把該信號發(fā)送到光學(xué)拾取器3。從而，伺服電路6基于聚焦 控制信號，在光學(xué)拾取器3中沿著光軸在物鏡靠近光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面的方向(以下稱 之為“接近方向”)以及物鏡遠(yuǎn)離光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面的相反方向(以下稱之為“離開方 向”)上適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)物鏡，從而使得激光在光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上對準(zhǔn)焦點(diǎn)。伺服電路6 從而與光學(xué)拾取器3和矩陣電路10形成了聚焦伺服環(huán)并且使得激光的焦點(diǎn)跟隨光盤2的 數(shù)據(jù)記錄表面。另外，在系統(tǒng)控制器5的控制下，伺服電路6生成用于將激光的照射位置定位在光 盤2的數(shù)據(jù)記錄表面的軌道上的軌道搜索信號并把該信號發(fā)送到光學(xué)拾取器3。從而，例 如，在光學(xué)拾取器3中按照軌道搜索信號在盤半徑方向上逐漸移動(dòng)物鏡的同時(shí)，伺服電路6 基于當(dāng)時(shí)從矩陣電路10輸入的循軌誤差信號執(zhí)行激光的軌道牽引(track drawing)操作， 以將激光的照射位置定位在數(shù)據(jù)記錄表面的軌道上。然后，在如上所述的激光的軌道牽引操作結(jié)束后，伺服電路6隨后基于從矩陣電 路10輸入的循軌誤差信號來生成循軌控制信號，并把該信號發(fā)送到光學(xué)拾取器3。從而，伺 服電路6基于循軌控制信號，在光學(xué)拾取器3中在盤半徑方向上適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)物鏡，以使得激 光被照射在光盤2的軌道上。從而，伺服電路6還與光學(xué)拾取器3和矩陣電路10形成了循 軌伺服環(huán)，并且使得激光的照射位置跟隨光盤2的軌道。另外，在結(jié)束聚焦?fàn)恳僮骱蛙壍罓恳僮骱?，矩陣電?0通過選擇性地使用通過對從光學(xué)拾取器3發(fā)送來的多個(gè)光電信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換而獲得的電壓值來執(zhí)行矩陣運(yùn)算處 理、放大處理等等。從而，矩陣電路10基于光電信號，不僅生成聚焦誤差信號和循軌誤差信號，還生成指示出在光盤2上形成的溝槽的擺動(dòng)的幅度(以下稱之為“擺動(dòng)幅度”)的擺動(dòng)信號。矩陣電路10對所生成的擺動(dòng)信號進(jìn)行解調(diào)，生成用于檢測盤地址信息的流數(shù)據(jù)， 并把該流數(shù)據(jù)發(fā)送到地址生成電路12。然后，地址生成電路12使得該流數(shù)據(jù)經(jīng)歷解碼處理 并把作為解碼處理的結(jié)果而獲得的盤地址信息發(fā)送到系統(tǒng)控制器5。從而，系統(tǒng)控制器5可以基于來自地址生成電路12的盤地址信息來檢測激光在光 盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上的照射位置。順便說一下，系統(tǒng)控制器5被置于例如能夠以盤地址 信息的形式檢測激光在光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上的照射位置的狀態(tài)中，并且在讀取命令從 AV系統(tǒng)AVSl發(fā)送來時(shí)從啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)移到再現(xiàn)模式。此時(shí)，當(dāng)指示數(shù)據(jù)的讀取開始位置的地址信息被AV系統(tǒng)AVSl指定時(shí)，系統(tǒng)控制器 5比較從地址生成電路12發(fā)送來的盤地址信息(即，在該時(shí)刻激光在光盤2的數(shù)據(jù)記錄表 面上的照射位置)與指示讀取開始位置的地址信息，并且適當(dāng)?shù)厣伤褜っ钚盘?。然后?系統(tǒng)控制器5把搜尋命令信號發(fā)送到伺服電路6。在接收到來自系統(tǒng)控制器5的搜尋命令信號后，伺服電路6臨時(shí)解除循軌伺服環(huán)。 然后，伺服電路6基于搜尋命令信號生成搜尋控制信號，并把該搜尋控制信號發(fā)送到螺紋 機(jī)構(gòu)部件4。從而，伺服電路6基于搜尋控制信號驅(qū)動(dòng)螺紋機(jī)構(gòu)部件4并且使得光學(xué)拾取器 3在在盤半徑方向上跳過多個(gè)軌道的同時(shí)進(jìn)行搜尋。系統(tǒng)控制器5把激光的讀取輸出值指示給激光驅(qū)動(dòng)器9。從而，激光驅(qū)動(dòng)器9響應(yīng) 于來自系統(tǒng)控制器5的指示而生成用于按照讀取輸出而連續(xù)照射激光的激光控制信號，并 把該激光控制信號發(fā)送到光學(xué)拾取器3。從而，光學(xué)拾取器3基于從激光驅(qū)動(dòng)器9發(fā)送來的激光控制信號，按照讀取輸出從 激光二極管連續(xù)發(fā)射激光，并且利用物鏡收集照射的激光，以將其照射到光盤2的數(shù)據(jù)記 錄表面上。光學(xué)拾取器3還利用多個(gè)光接收器件接收作為光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面對激光的 反射的反射光并對其進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以生成光電信號，并把該信號發(fā)送到矩陣電路10。在接收到來自光學(xué)拾取器3的多個(gè)光電信號后，矩陣電路10通過選擇性地使用通 過轉(zhuǎn)換這些光電信號而獲得的電壓值來執(zhí)行矩陣運(yùn)算處理、放大處理等等。從而，矩陣電路 10基于光電信號來生成與要再現(xiàn)的數(shù)據(jù)相對應(yīng)的高頻信號(以下稱之為“RF信號”)以及 聚焦誤差信號、循軌誤差信號和擺動(dòng)信號。然后，矩陣電路10把該RF信號發(fā)送到讀取器電 路13，并把聚焦誤差信號和循軌誤差信號發(fā)送到伺服電路6。讀取器電路13對從矩陣電路10發(fā)送來的RF信號順序執(zhí)行二值化處理、PLL (鎖相 環(huán))處理、再現(xiàn)數(shù)據(jù)生成處理等等，把作為處理的結(jié)果獲得的調(diào)制數(shù)據(jù)發(fā)送到解調(diào)電路14， 并把通過PLL處理生成的操作時(shí)鐘提供給各個(gè)部件。解調(diào)電路14與此時(shí)從讀取器電路13提供來的用于再現(xiàn)處理的操作時(shí)鐘同步地操 作。然后，解調(diào)電路14使從讀取器電路13發(fā)送來的調(diào)制數(shù)據(jù)經(jīng)歷諸如游程長度受限解碼 處理之類的解調(diào)處理，并把作為解碼處理的結(jié)果獲得的編碼數(shù)據(jù)發(fā)送到解碼器15。解碼器15與此時(shí)從讀取器電路13提供來的用于再現(xiàn)處理的操作時(shí)鐘同步地操 作。然后，解碼器15例如使從解調(diào)電路14發(fā)送來的編碼數(shù)據(jù)經(jīng)歷針對被添加了差錯(cuò)校正碼 的每個(gè)單位塊的差錯(cuò)檢測校正處理或諸如去交織之類的解碼處理，以生成要再現(xiàn)的數(shù)據(jù)， 并把所生成的數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)置的緩沖器中。
另外，響應(yīng)于來自AV系統(tǒng)AVSl的命令，解碼器15在每次與預(yù)定數(shù)目的單位塊(比 如四個(gè)單位塊)相對應(yīng)的數(shù)據(jù)被存儲在緩沖器中時(shí)從緩沖器中讀出與該預(yù)定數(shù)目的單位 塊相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并把該數(shù)據(jù)傳送到AV系統(tǒng)AVSl。如上所述，系統(tǒng)控制器5可以對被記錄 到光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上的數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)，并將其傳送到AV系統(tǒng)AVSl。順便說一下，在下述情況下，模式從啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)移到待用模式即使當(dāng)系統(tǒng)控制器5在啟動(dòng)模式中被置于激光在光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上的照射位置能夠作為盤地址信息被 檢測到的狀態(tài)中時(shí)，也沒有讀取命令從AV系統(tǒng)AVSl輸入。此時(shí)，系統(tǒng)控制器5繼續(xù)檢測激 光在光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上的照射位置作為盤地址信息。從而，即使當(dāng)在待用模式期間 接收到來自AV系統(tǒng)AVSl的讀取命令時(shí)系統(tǒng)控制器5轉(zhuǎn)移到再現(xiàn)模式，此時(shí)，也能夠很容易 地檢測到激光相對于光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面的照射位置并且能夠容易地開始從光盤2中的 數(shù)據(jù)讀取。(光學(xué)拾取器3的結(jié)構(gòu))圖2是示出光學(xué)拾取器3的結(jié)構(gòu)的示圖。光學(xué)拾取器3包括作為光源的激光二極 管20，并且在激光二極管20中取入從激光驅(qū)動(dòng)器9發(fā)送來的激光控制信號。光學(xué)拾取器3 使得基于激光控制信號從激光二極管20發(fā)射的激光Ll經(jīng)過準(zhǔn)直透鏡21以將其轉(zhuǎn)換成平 行光。在此之后，該平行光相繼經(jīng)過分束器22和球面象差校正透鏡組23，并且被物鏡24所 收集，從而被照射到光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上。另外，在通過由光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面反射激光Ll而獲得的反射光L2相繼經(jīng)過 物鏡24和球面象差校正透鏡組23并被分束器22所反射之后，光學(xué)拾取器3利用準(zhǔn)直透鏡 25收集該光，并且利用設(shè)置在光接收部26中的多個(gè)光接收器件接收該光。然后，光學(xué)拾取 器3利用光接收部26的多個(gè)光接收器件對反射光L2進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并把作為轉(zhuǎn)換的結(jié)果 而獲得的光電信號發(fā)送到矩陣電路10。這里，球面象差校正透鏡組23包括可移動(dòng)透鏡23A和固定透鏡23B。致動(dòng)器27支 撐可移動(dòng)透鏡23A，同時(shí)使其能夠沿著光軸在接近方向和離開方向(以下，接近方向和離開 方向也可被稱為“光軸方向”)上移動(dòng)。球面象差校正透鏡組23的結(jié)構(gòu)使得當(dāng)可移動(dòng)透 鏡23A被致動(dòng)器27在光軸方向上適當(dāng)移動(dòng)時(shí)，激光Ll的波陣面被散焦，并且物鏡24的物 點(diǎn)從而可據(jù)此來被調(diào)整。結(jié)果，在激光Ll中導(dǎo)致的球面象差可得到校正。另外，二軸致動(dòng)器28支撐物鏡24，同時(shí)使其能夠在光軸方向和盤半徑方向上移 動(dòng)。通過被二軸致動(dòng)器28沿著光軸在接近方向和離開方向上適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)，物鏡24能夠據(jù) 此將激光Ll聚焦在光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上。此外，通過由二軸致動(dòng)器28在盤半徑方向 上適當(dāng)移動(dòng)物鏡24，可據(jù)此在光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面的軌道上調(diào)整激光Ll的照射位置。(伺服電路6的結(jié)構(gòu))圖3是示出伺服電路6的結(jié)構(gòu)的示圖。伺服電路6包括內(nèi)置的DSP(數(shù)字信號處 理器)30。在接收到來自矩陣電路10的模擬聚焦誤差信號后，伺服電路6在DSP 30之前的 一級，經(jīng)由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器31以數(shù)字聚焦誤差數(shù)據(jù)的形式向DSP 30發(fā)送聚焦誤差信號。DSP 30在系統(tǒng)控制器5的控制下操作，并且經(jīng)由加法器32在聚焦伺服運(yùn)算部件 35中取入聚焦誤差數(shù)據(jù)。從而，DSP 30通過在聚焦伺服運(yùn)算部件35中利用聚焦誤差數(shù)據(jù) 執(zhí)行諸如包括相位補(bǔ)償?shù)鹊臑V波和環(huán)路增益處理之類的預(yù)定操作來生成聚焦控制數(shù)據(jù)。當(dāng)DSP 30生成數(shù)字聚焦控制數(shù)據(jù)時(shí)，伺服電路6在DSP 30后經(jīng)由數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器38以模擬聚焦控制信號的形式將聚焦控制數(shù)據(jù)發(fā)送到聚焦驅(qū)動(dòng)器39。從而，伺服電路 6把聚焦控制信號從聚焦驅(qū)動(dòng)器39發(fā)送到光學(xué)拾取器3的二軸致動(dòng)器28 ( 即，聚焦線圈)， 并對其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。伺服電路6從而在接近方向和離開方向上沿著光軸移動(dòng)物鏡24(圖2)， 并使得激光Ll的焦點(diǎn)跟隨光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面。在伺服電路6的DSP 30中設(shè)置有象差校正設(shè)定值設(shè)定部件34，該部件34存儲用 于對激光Ll (圖2)的球面象差進(jìn)行校正的校正數(shù)據(jù)(以下稱之為“象差校正設(shè)定值”)。當(dāng) 激光Ll被照射到光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上時(shí)，DSP 30從象差校正設(shè)定值設(shè)定部件34中讀 出象差校正設(shè)定值。當(dāng)象差校正設(shè)定值被從DSP 30中的象差校正設(shè)定值設(shè)定部件34中讀 出時(shí)，伺服電路6在DSP 30之后經(jīng)由數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器36以模擬象差校正信號的形式將 該象差校正設(shè)定值發(fā)送到球面象差校正驅(qū)動(dòng)器37。從而，伺服電路6把該象差校正信號從 球面象差校正驅(qū)動(dòng)器37發(fā)送到光學(xué)拾取器3的致動(dòng)器27，并對其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。伺服電路6從 而在光軸方向上驅(qū)動(dòng)球面象差校正透鏡組23的可移動(dòng)透鏡23A，并對在激光Ll中導(dǎo)致的球 面象差進(jìn)行校正。在伺服電路6的DSP 30中還設(shè)置有聚焦偏移設(shè)定部件33，該部件33存儲用于將 物鏡24的位置校正到期望位置的校正數(shù)據(jù)(以下稱之為“聚焦偏移設(shè)定值”)。當(dāng)激光Ll 被照射到光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面上時(shí)，DSP30從聚焦偏移設(shè)定部件33中讀出聚焦偏移設(shè)定值。通過把聚焦偏移設(shè)定值發(fā)送 到加法器32，DSP 30在加法器32中把聚焦偏移設(shè)定值與聚焦誤差數(shù)據(jù)相加，并把結(jié)果發(fā)送 到聚焦伺服運(yùn)算部件35。換言之，DSP 30在聚焦伺服運(yùn)算部件35中利用添加了聚焦偏移設(shè)定值的聚焦誤 差數(shù)據(jù)來計(jì)算聚焦控制數(shù)據(jù)。然后，伺服電路6把聚焦控制數(shù)據(jù)作為聚焦控制信號提供給 光學(xué)拾取器3的二軸致動(dòng)器28。如上所述，伺服電路6能夠在聚焦誤差信號的誤差被聚焦偏移設(shè)定值所抵消的狀 態(tài)中形成聚焦伺服環(huán)。因此，伺服電路6能夠根據(jù)聚焦伺服環(huán)的循環(huán)處理來使得激光Ll的 焦點(diǎn)跟隨光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面。 另外，在伺服電路6的DSP 30中設(shè)置了設(shè)定控制部件40。設(shè)定控制部件40存儲與 在啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)控制器5確定的初始象差生成量相對應(yīng)的象差調(diào)整初始值，并將通過把從系 統(tǒng)控制器5發(fā)送來的象差校正值或評估象差校正值與存儲的象差調(diào)整初始值相加而獲得 的值作為象差校正設(shè)定值發(fā)送到象差校正設(shè)定值設(shè)定部件34，使得該值被存儲于其中。另外，設(shè)定控制部件40存儲與在啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)控制器5確定的初始聚焦偏移量調(diào)整結(jié)果相對應(yīng) 的聚焦偏移初始值，并將通過把從系統(tǒng)控制器5發(fā)送來的聚焦偏移值或評估聚焦偏移值與 存儲的聚焦偏移初始值相加而獲得的值作為聚焦偏移設(shè)定值發(fā)送到聚焦偏移設(shè)定部件33， 使得該值被存儲于其中。應(yīng)當(dāng)注意，在啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)控制器5通過公知的方法而不是本發(fā)明 的調(diào)整方法來相繼確定光盤2的每一層的聚焦偏移初始值和象差調(diào)整初始值，并把這些值 存儲在DSP 30的存儲部件(未示出)中。 圖4是示出讀取器電路13的結(jié)構(gòu)的示圖。讀取器電路13包括二值化電路52、 PLL電路53、RF再現(xiàn)處理電路54、以及評估值生成電路51。二值化電路52使得從矩陣電 路10發(fā)送來的RF信號經(jīng)歷二值化處理，并把作為二值化處理的結(jié)果而獲得的調(diào)制數(shù)據(jù)發(fā) 送到解調(diào)電路14。PLL電路53通過利用RF信號執(zhí)行PLL處理來生成用于再現(xiàn)處理的操作時(shí)鐘。RF再現(xiàn)處理電路54基于由二值化電路52獲得的二值化信號，利用由PLL電路53生 成的用于再現(xiàn)處理的操作時(shí)鐘來生成數(shù)據(jù)。評估值生成電路51測量從矩陣電路10發(fā)送來 的RF信號中沿著時(shí)間軸導(dǎo)致的波動(dòng)成分(以下稱之為抖動(dòng))，并把測得的抖動(dòng)測量信號作 為評估值發(fā)送到系統(tǒng)控制器5。在RF信號中導(dǎo)致的抖動(dòng)是表示表達(dá)RF信號的信息的轉(zhuǎn)變 的時(shí)間性偏差的物理量。另外，表達(dá)RF信號的信息例如是以坑(pit)的形式形成在光盤2 的數(shù)據(jù)記錄表面上的信息。在光學(xué)拾取器3中，隨著物鏡24更靠近期望位置并且激光Ll更聚焦在光盤2的 數(shù)據(jù)記錄表面上時(shí)，激光Ll能夠更精確地捕捉坑。因此，隨著激光Ll更聚焦在數(shù)據(jù)記錄 表面上，在RF信號中導(dǎo)致的抖動(dòng)的值變小。相反，在光學(xué)拾取器3中，隨著物鏡24遠(yuǎn)離期 望位置并且激光Ll的焦點(diǎn)更遠(yuǎn)離光盤2的數(shù)據(jù)記錄表面(即，隨著焦點(diǎn)更遠(yuǎn)離數(shù)據(jù)記錄表 面)，激光Ll將會更難以捕捉坑。因此，隨著激光Ll的焦點(diǎn)更遠(yuǎn)離數(shù)據(jù)記錄表面，在RF信 號中導(dǎo)致的抖動(dòng)的值變大。在再現(xiàn)設(shè)備1中，由于啟動(dòng)后各種電路塊、主軸電機(jī)8等等的操作所發(fā)出的熱量， 內(nèi)部溫度升高。由于內(nèi)部溫度的升高，光學(xué)拾取器3的基底構(gòu)件可能由于熱量而伸展并變 形，其結(jié)果是光學(xué)拾取器3中諸如透鏡和激光二極管之類的被基底構(gòu)件所支撐的光學(xué)組件 之間的距離發(fā)生改變。因此，由于在聚焦誤差信號中導(dǎo)致的誤差的改變，聚焦偏移的最優(yōu)值 改變了，并且由于象差生成量的改變，象差校正的最優(yōu)值也改變了。尤其是當(dāng)塑料透鏡被用 于光學(xué)拾取器3的光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，由于溫變改變而導(dǎo)致的球面象差生成量變得比使用玻璃透 鏡的情況中的大。在這點(diǎn)上，再現(xiàn)設(shè)備1在讀取期間執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整，以使得在啟動(dòng) 后，跟隨內(nèi)部溫度的改變，能夠獲得更優(yōu)的值來作為聚焦偏移值和象差校正值。(整體操作)接下來，將描述聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整的整體操作。在用AOx表示與再現(xiàn)設(shè)備1啟動(dòng)時(shí)光盤2的層χ的象差生成量調(diào)整結(jié)果相對應(yīng)的 象差調(diào)整初始值并且用BOx表示與啟動(dòng)時(shí)的聚焦偏移量調(diào)整結(jié)果相對應(yīng)的聚焦偏移初始 值的情況下，層χ中的象差校正設(shè)定值可以用AOx+象差校正值來表達(dá)，并且層χ中的聚焦 偏移設(shè)定值可以用BOx+聚焦偏移值來表達(dá)。因此，在再現(xiàn)設(shè)備1啟動(dòng)之后要作為調(diào)整目標(biāo) 的值是象差校正值和聚焦偏移值。這里，層χ是在光盤2的多個(gè)記錄層之中作為調(diào)整目標(biāo)的 記錄層。系統(tǒng)控制器5在再現(xiàn)設(shè)備1啟動(dòng)時(shí)為每個(gè)記錄層獲得聚焦偏移初始值和象差調(diào)整 初始值，并把這些值發(fā)送到伺服電路6的設(shè)定控制部件40，以使得這些值被存儲在DSP 30 的存儲部件(未示出)中。下面，將描述在調(diào)整象差校正值和聚焦偏移值時(shí)執(zhí)行的操作。象差校正值由A表示，聚焦偏移值由B表示。在調(diào)整開始時(shí)象差校正值和聚焦偏 移值的初始值都為0。圖5是讀取期間的象差調(diào)整的流程圖。1.再現(xiàn)設(shè)備1的系統(tǒng)控制器5在接收到來自外部AV系統(tǒng)AVSl的讀取命令后，判 斷為了在光盤2上的目標(biāo)讀取開始位置前移動(dòng)光學(xué)拾取器3而執(zhí)行搜尋操作的搜尋執(zhí)行定 時(shí)(步驟S101)。在判斷出搜尋執(zhí)行定時(shí)后，系統(tǒng)控制器5將Α+ΔΑ發(fā)送給設(shè)定控制部件 40作為評估象差校正值(步驟S102)。這里，△ A是為評估象差調(diào)整而預(yù)先給出的改變量。然后，系統(tǒng)控制器5把搜尋命令信號發(fā)送到伺服電路6，以執(zhí)行實(shí)際搜尋操作(步驟S103)。應(yīng)當(dāng)注意，這里雖然改變象差校正設(shè)定值設(shè)定部件34的象差校正值的定時(shí)就在 執(zhí)行搜尋之前，但象差校正設(shè)定值設(shè)定部件34的象差校正值例如也可在搜尋操作期間被 改變。2.當(dāng)光學(xué)拾取器3能夠從光盤2上的目標(biāo)讀取開始位置執(zhí)行讀取操作時(shí)，系統(tǒng)控 制器5在執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整的同時(shí)執(zhí)行讀取操作(步驟S104)。下文中將詳細(xì)描述聚焦偏 移調(diào)整。3.從光盤2中讀出并且在讀取器電路13中經(jīng)歷二值化處理、在解調(diào)電路14中經(jīng) 歷解調(diào)處理并在解碼器15中經(jīng)歷解碼處理的數(shù)據(jù)被傳送到解碼器15內(nèi)的緩沖器以存儲于 其中。當(dāng)緩沖器變滿時(shí)，模式臨時(shí)從再現(xiàn)模式轉(zhuǎn)移到待用模式，并且在此之后，當(dāng)數(shù)據(jù)被從 緩沖器中讀出并且存儲在緩沖器中的數(shù)據(jù)量下降到低于一定值時(shí)，讀取操作再繼續(xù)。從而， 系統(tǒng)控制器5再次判斷搜尋執(zhí)行定時(shí)(步驟S105)。4.當(dāng)再次判斷出搜尋執(zhí)行定時(shí)時(shí)，系統(tǒng)控制器5把評估象差校正值改變到 A-Δ A (步驟S106)，然后執(zhí)行搜尋(步驟S107)。在光學(xué)拾取器3能夠從光盤2上的目標(biāo)讀 取開始位置執(zhí)行讀取操作時(shí)，系統(tǒng)控制器5在執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整的同時(shí)執(zhí)行讀取操作(步 驟 S108)。5.此后，系統(tǒng)控制器5計(jì)算象差校正值并把計(jì)算結(jié)果設(shè)定到A作為新的象差校正 值(步驟S109)。6.系統(tǒng)控制器5在執(zhí)行讀取操作的同時(shí)執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整處理。在判斷出新的搜 尋執(zhí)行定時(shí)后，系統(tǒng)控制器5返回到步驟S102，并且執(zhí)行控制以重復(fù)從把評估象差校正值 改變到A+Δ A的處理開始的相同處理。(讀取期間的聚焦偏移調(diào)整方法)接下來，將描述聚焦偏移調(diào)整方法。圖6是讀取期間的聚焦偏移調(diào)整的流程圖，圖7是聚焦偏移調(diào)整的說明圖。應(yīng)當(dāng) 注意，在圖7中，F(xiàn)B表示聚焦偏移。另外，圖7的縱軸表示通過從聚焦偏移設(shè)定值中減去聚 焦偏移初始值而獲得的值，橫軸表示時(shí)間。在開始第q次聚焦偏移調(diào)整時(shí)的當(dāng)前聚焦偏移值由B (q)表示。如圖7所示，系統(tǒng)控制器5執(zhí)行控制，以執(zhí)行讀取操作，同時(shí)在BP(q)和BM(q)之間 交替改變給予設(shè)定控制部件40的關(guān)于聚焦偏移值的信息。這里，BP(q)和BM(q)各自被稱 為“評估聚焦偏移值”。BP(q)為B(q) + AB，BM(q)為B(q)_AB。ΔΒ表示為了評估聚焦偏 移調(diào)整而預(yù)先給出的改變量。對于其中評估聚焦偏移值被設(shè)定為B (q) 士 ΔΒ的各個(gè)區(qū)間， 系統(tǒng)控制器5通過評估值生成電路51獲取評估值YPl (q)、YMl (q)、YP2 (q)、YM2 (q)、…、 YPn (q)以及 YMn (q)。如上所述，對于預(yù)定的區(qū)間，系統(tǒng)控制器5在按一定周期基于聚焦偏移值在正負(fù) 之間交替改變評估聚焦偏移值的同時(shí)，執(zhí)行收集評估聚焦偏移設(shè)定區(qū)間中的評估值的處理 (步驟S201)。這里，該預(yù)定區(qū)間例如可以是ECC塊單位或者盤旋轉(zhuǎn)周期?；蛘?，該預(yù)定區(qū) 間可以是適當(dāng)確定的其他區(qū)間。在收集預(yù)定區(qū)間的評估值時(shí)，系統(tǒng)控制器5把要給予設(shè)定控制部件40的信息從評估聚焦偏移值臨時(shí)恢復(fù)到聚焦偏移值(步驟S202)并且基于評估值來執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整的計(jì)算(步驟S203)。聚焦偏移調(diào)整的計(jì)算例如是通過以下過程來執(zhí)行的。1.在其中評估聚焦偏移值被設(shè)定在聚焦偏移值的正側(cè)的區(qū)間中獲得的評估值的平均值由yp表示，在其中評估聚焦偏移值被設(shè)定在聚焦偏移值的負(fù)側(cè)的區(qū)間中獲得的評 估值的平均值由ym表示。假定通過第q次聚焦偏移調(diào)整的測量，已經(jīng)獲得了 η組評估值，確立了yp(q) = (YPl (q) +YP2 (q) +A+YPn (q)) /nym(q) = (YMl (q) +YM2 (q) +A+YMn (q)) /n另夕卜，yp(q)和ym(q)之間的差分被表達(dá)如下。yp (q) = yp (q) -ym (q)2.系統(tǒng)控制器5利用以下式子來計(jì)算新的聚焦偏移值。[式1] 這里，u(q)是在第q次聚焦偏移值中計(jì)算出的聚焦偏移值，并且由U (q) =B(q+l) 來表達(dá)，u(q-l)是在第q_l次聚焦偏移值中計(jì)算出的聚焦偏移值，并且由u (q_l) = B (q) 來表達(dá)，y(q)是在第q次聚焦偏移調(diào)整中測量出的評估值差分，y(q-l)是在第q_l次聚焦偏移調(diào)整中測量出的評估值差分，ytarget是評估值差分的目標(biāo)值，T1是調(diào)整間隔[S]，Klp是比例增益，并且Kli是積分增益。式1對應(yīng)于通過離散化以下PI控制式而獲得的式子。[式2]
(2)這里，Klp和Kli是調(diào)整增益，并且被確定來滿足期望性能。在結(jié)束上述過程后，系統(tǒng)控制器5把作為計(jì)算結(jié)果的新聚焦偏移值設(shè)定到下一 B(q+1)(步驟S204)。此后，系統(tǒng)控制器5返回到步驟S201，以開始第q+Ι次聚焦偏移調(diào)整 的測量，然后類似地執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整。圖9是示出在采用抖動(dòng)值作為評估值的情況下聚焦偏移調(diào)整與評估值之間的關(guān) 系的示圖。在其中評估聚焦偏移值被設(shè)定在聚焦偏移值的正側(cè)的區(qū)間中獲得的評估值的平 均值yp(q)和在其中評估聚焦偏移值被設(shè)定在聚焦偏移值的負(fù)側(cè)的區(qū)間中獲得的評估值 的平均值ym(q)對應(yīng)于由圖9中的黑點(diǎn)指示的抖動(dòng)值。因此，如果ym-被設(shè)定為0，那么 抖動(dòng)底部可被調(diào)整到目標(biāo)值。(讀取期間的象差調(diào)整方法)接下來，將描述讀取期間的象差調(diào)整方法。如以上(整體操作)部分中所述，讀取期間的球面象差調(diào)整是在在BP(q)和BM(q) 之間交替改變要被給予設(shè)定控制部件40的關(guān)于聚焦偏移值的信息的同時(shí)執(zhí)行的。圖8是象差調(diào)整的說明圖。1.第r次象差調(diào)整開始時(shí)的象差校正值由A(r)表示。在判斷出開始第r次象差 調(diào)整時(shí)的搜尋執(zhí)行定時(shí)后，系統(tǒng)控制器5向伺服電路6的DSP 30輸出控制命令，以使得評 估象差校正值被設(shè)定為AP(r) =Α(Γ) + ΔΑ02.系統(tǒng)控制器5在象差校正值被設(shè)定為AP(r)的狀態(tài)中執(zhí)行上述的讀取期間的聚 焦偏移調(diào)整。3.在判斷出搜尋執(zhí)行定時(shí)后，系統(tǒng)控制器5向伺服電路6的dsp 30輸出控制命 令，以使得評估象差校正值被改變到am(r) =α(γ)-δα0為了描述，就在該搜尋執(zhí)行定時(shí)前 執(zhí)行的聚焦偏移調(diào)整的測量被假定為第Pr次測量。4.在評估象差校正值被設(shè)定到AM(r)的狀態(tài)中，系統(tǒng)控制器5執(zhí)行上述的讀取期 間的聚焦偏移調(diào)整。為了描述，在評估象差校正值被設(shè)定到AM(r)后第一次執(zhí)行的聚焦偏 移調(diào)整的測量被假定為第Mr次測量。5.在結(jié)束第mr次測量后，系統(tǒng)控制器5通過以下過程執(zhí)行象差調(diào)整。(a)在聚焦偏移調(diào)整的第Pr次測量中獲得的評估值的平均值由zp (r)表示，并且 在聚焦偏移調(diào)整的第Mr次測量中獲得的評估值的平均值由zm(r)表示。具體而言，確立了另夕卜，zp (r)和zm(r)之間的差分被設(shè)定如下。z(r) = zp(r)-zm(r)(b)系統(tǒng)控制器5按以下式子計(jì)算新的象差校正值。[式3] 這里，v(r)是在第r次象差調(diào)整中計(jì)算出的象差校正值，并且由ν(r) =A(r+l)來 表達(dá)，v(r-l)是在第r-1次象差調(diào)整中計(jì)算出的象差校正值，并且由ν (r-1) = A(r)來 表達(dá)，z(r)是在第r次象差調(diào)整中測量出的評估值差分，z(r-l)是在第r-Ι次象差調(diào)整中測量出的評估值差分，ztarget是評估值差分的目標(biāo)值，T2是調(diào)整間隔[s]，K2p是比例增益，并且K2i是積分增益。式3對應(yīng)于通過離散化以下PI控制式而獲得的式子。[式4] 這里，K2p和K2i是調(diào)整增益，并且被確定來滿足期望的性能。
6.在結(jié)束通過以上過程進(jìn)行的計(jì)算后，系統(tǒng)控制器5在評估象差校正值被設(shè)定到 AM(r)的狀態(tài)中執(zhí)行上述的聚焦偏移調(diào)整。7.當(dāng)搜尋執(zhí)行定時(shí)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)控制器5把評估象差校正值設(shè)定到AP(r+l)= A (r+1) + ΔΑ,然后類似地執(zhí)行調(diào)整。圖10是示出在采用抖動(dòng)值作為評估值的情況下象差調(diào)整與評估值之間的關(guān)系的 示圖。在其中評估象差校正值被設(shè)定在象差校正值的正側(cè)的區(qū)間中獲得的評估值的平均值 ζρ ω和在其中評估象差校正值被設(shè)定在象差校正值的負(fù)側(cè)的區(qū)間中獲得的評估值的平均 值zm(r)對應(yīng)于圖10中的黑點(diǎn)指示的抖動(dòng)值。因此，如果Ztmgrt被設(shè)定為0，則抖動(dòng)底部可 被調(diào)整到目標(biāo)值。根據(jù)此實(shí)施例，通過執(zhí)行讀取期間的聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整，在啟動(dòng)之后，跟隨 內(nèi)部溫度的改變，能夠獲得最優(yōu)值來作為聚焦偏移值和象差校正值，從而可以良好地執(zhí)行 聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整。此外，根據(jù)此實(shí)施例，由于評估值的積分效應(yīng)被施予到聚焦偏移 調(diào)整和象差調(diào)整的計(jì)算并且抖動(dòng)值的測量誤差的影響被盡可能地減小，因此調(diào)整操作期間 的幅度和調(diào)整操作對讀取性能的影響可得以減小。接下來，將描述以上實(shí)施例的修改例。(修改例1)用于增強(qiáng)調(diào)整精度的調(diào)整計(jì)算的處理象差校正的最優(yōu)值依據(jù)光盤表面內(nèi)的位置而有所不同。例如，當(dāng)球面象差被選擇 為調(diào)整項(xiàng)時(shí)，象差校正的最優(yōu)值依據(jù)光盤的保護(hù)層的厚度而有所不同。通常認(rèn)為在搜尋之 前和之后的位置處光盤的保護(hù)層的厚度之間的差異在如圖11所示的短距離搜尋中相對較 小，但在長距離搜尋中，光盤的保護(hù)層的厚度之間的差異則可能變大，因?yàn)槲锢砦恢帽舜诉h(yuǎn) 離。換言之，象差校正的最優(yōu)值之間的差異可能變大。在這點(diǎn)上，如圖12所示，如果在評估象差校正值被從AP(r)切換到AM(r)時(shí)的搜 尋是長距離搜尋，則系統(tǒng)控制器5在不執(zhí)行象差調(diào)整的初始階段的預(yù)定次數(shù)的計(jì)算的情況 下保持象差校正值。圖12示出了在不執(zhí)行象差調(diào)整的第r次和第r+Ι次計(jì)算的情況下保 持象差校正值的示例。換言之，確立了 A(r+1) =A(r+2) =A(r)。順便說一下，關(guān)于長距離搜尋和短距離搜尋的判斷只需要如下進(jìn)行。也就是說，例 如，當(dāng)搜尋中在盤半徑方向上的移動(dòng)量在一定值以上時(shí)，搜尋被判斷為長距離搜尋，而當(dāng)移 動(dòng)量小于該一定值時(shí)，搜尋被判斷為短距離搜尋。(修改例2)在評估象差校正值從正改變到負(fù)時(shí)的搜尋跨層的情況下的處理當(dāng)在評估象差校正值從AP (r)切換到AM(r)時(shí)的搜尋跨層時(shí)，由于溫度改變而進(jìn) 行的象差校正的最優(yōu)值在搜尋前后可能不同。在此情況下，希望執(zhí)行與修改例1的處理相 同的處理。具體而言，當(dāng)在評估象差校正值從AP (r)切換到AM(r)時(shí)的搜尋跨層時(shí)，系統(tǒng)控 制器5保持象差校正值，而不執(zhí)行象差調(diào)整的初始階段的預(yù)定次數(shù)的計(jì)算。(修改例3)評估象差校正值剛剛改變之后的聚焦偏移調(diào)整計(jì)算的處理為了測量相同象差條件下的聚焦偏移調(diào)整的評估值y (q-Ι)和y (q)，在式1所示的 聚焦偏移調(diào)整的計(jì)算中，希望在不執(zhí)行象差設(shè)定剛剛改變之后的第一次計(jì)算的情況下保持 聚焦偏移調(diào)整。例如，當(dāng)如圖13所示評估象差校正值在第q_l次聚焦偏移調(diào)整和第q次聚焦偏移調(diào)整之間改變時(shí)，對于評估值y(q-l)和y(q)，象差條件不同。在這一點(diǎn)上，系統(tǒng)控制器5不執(zhí)行第q次聚焦偏移調(diào)整的計(jì)算，而是保持聚焦偏移值，并且設(shè)定B (q+1) =B(q)0(修改例4)聚焦偏移調(diào)整對象差調(diào)整精度的影響如圖14所示，如果在獲得象差調(diào)整的評估值zp (r)和zm(r)時(shí)第Pr次聚焦偏移調(diào)整中的聚焦偏移調(diào)整量較大，則最優(yōu)象差值的波動(dòng)由于聚焦偏移條件的差異而變大，從 而影響象差調(diào)整精度。為了去除這樣的影響，系統(tǒng)控制器5不執(zhí)行第Pr次聚焦偏移調(diào)整的 計(jì)算，而是保持先前的聚焦偏移值，即，設(shè)定B(Mr) =B (Pr)。應(yīng)當(dāng)注意，在聚焦偏移調(diào)整周 期充分短于象差調(diào)整周期并且一次聚焦偏移調(diào)整計(jì)算中的聚焦偏移調(diào)整量較小的情況下， 聚焦偏移調(diào)整對象差調(diào)整精度的影響可忽略。因此，可省略該處理。(修改例5)評估值和評估值差分的目標(biāo)值以上實(shí)施例已描述了使用抖動(dòng)值作為評估值的情況。然而，本發(fā)明并不限于此，例 如，RF信號的幅度值或者擺動(dòng)信號的幅度值可用作評估值。另外，在再現(xiàn)設(shè)備1中，在RF 信號經(jīng)歷了模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后，可以通過其中組合了被稱為PRML(部分響應(yīng)最大似然)的 部分響應(yīng)均衡處理和諸如維特比(Viterbi)解碼之類的最大似然解碼處理的信號處理來 獲得要再現(xiàn)的數(shù)據(jù)，并且使用作為PRML的誤差指標(biāo)的MLSA(最大似然序列幅度)或者作 為PRML的質(zhì)量評估指標(biāo)的PRSNR(部分響應(yīng)信號噪聲比)來作為評估值。此外，在再現(xiàn)設(shè) 備1中，還可以在PRML信號處理中所包括的最大似然解碼中獲得具有最小歐幾里得距離 (Euclidean distance)的路徑的似然差異，并且使用在通過使該似然差異經(jīng)歷統(tǒng)計(jì)處理而 確定的調(diào)整條件下生成的再現(xiàn)差錯(cuò)率(DMj)來作為評估值。當(dāng)使用上述評估值時(shí)，通過將兩個(gè)評估值差分的目標(biāo)值ytoget和Ztoget都設(shè)定到0， 可以將聚焦偏移值和象差校正值調(diào)整到最優(yōu)值。在讀取(再現(xiàn)模式)和空閑(待用模式)期間的調(diào)整中，可以使用任何上述的評 估值。當(dāng)執(zhí)行寫入期間的調(diào)整時(shí)，可以使用擺動(dòng)幅度信號作為評估值。(修改例6)考慮了象差校正機(jī)制的耐久性的調(diào)整方法作為象差校正機(jī)制，存在將液晶器件用于象差校正的方法、驅(qū)動(dòng)象差校正透鏡以 執(zhí)行校正的方法等等。尤其是在驅(qū)動(dòng)象差校正透鏡的情況下，從機(jī)械驅(qū)動(dòng)耐久性的角度來 看，最好限制象差調(diào)整頻率。作為這種情況下的限制方法，可以設(shè)想以下方法。1.在從啟動(dòng)起經(jīng)過一定時(shí)間段之后，停止象差調(diào)整操作。通過此方法，可以跟隨由于操作剛剛開始之后再現(xiàn)設(shè)備1中的溫度升高而引起的 象差改變。一般地，再現(xiàn)設(shè)備1的內(nèi)部溫度由于操作剛剛開始之后再現(xiàn)設(shè)備1的各種電路 塊、主軸電機(jī)8等等發(fā)出的熱量而升高。然而，由于溫度的上升曲線在一段時(shí)間之后變得溫 和并且由于溫度改變引起的象差生成量變小，所以即使不執(zhí)行象差調(diào)整也能維持性能。應(yīng) 當(dāng)注意，當(dāng)再現(xiàn)設(shè)備1的內(nèi)部溫度在象差調(diào)整操作停止之后由于再現(xiàn)設(shè)備1外部的溫度改 變而波動(dòng)時(shí)，所生成的象差不能被調(diào)整。2.改變象差校正值的平均周期被控制為一定值以上。以上的描述已經(jīng)描述了在讀取期間每當(dāng)搜尋執(zhí)行定時(shí)發(fā)生時(shí)改變評估象差校正 值的方法。與之不同，如圖15A和15B所示，也可以插入“跳過在一定時(shí)間段內(nèi)多次改變評 估象差校正值的過程”的處理，并且將改變評估象差校正值的平均周期限制為一定值以上。 通過此方法，可以考慮到象差校正機(jī)制的耐久性，同時(shí)一直使象差調(diào)整工作。圖15A和15B是此方法的說明圖。圖15A示出了在不采用此方法的處理的情況下評估象差校正值的改變，圖15B示出了在采用此方法的處理的情況下評估象差校正值的改 變。這里，T1、T2、T3、…是為了限制評估象差校正值的周期而確定的共同持續(xù)時(shí)間。假定 在不采用該處理時(shí)，搜尋執(zhí)行定時(shí)如圖15Α所示在定時(shí)stl、st2、st3、…、和stll處發(fā)生。 另一方面，當(dāng)采用該處理時(shí)，如圖15B所示，在搜尋執(zhí)行定時(shí)st3、st5、st6、st9和stll不 改變評估象差校正值。如上所述，通過采用該處理，可以限制改變評估象差校正值的周期， 并且可以在一直使象差調(diào)整工作的同時(shí)考慮到象差校正機(jī)制的耐久性。3.在啟動(dòng)之后，在預(yù)定的時(shí)間段期間在每個(gè)搜尋執(zhí)行定時(shí)改變評估象差校正值， 而在該預(yù)定時(shí)間段逝去之后，改變評估象差校正值的平均周期被設(shè)定為一定時(shí)間段以上。 具體而言，此方法是通過組合上述的1的方法和2的方法來獲得的。通過此方法，可以通過 頻繁的調(diào)整操作很容易地跟隨剛剛啟動(dòng)之后由于再現(xiàn)設(shè)備1的內(nèi)部溫度升高引起的象差 改變，并且在溫度改變穩(wěn)定且象差改變變得平緩之后以考慮到耐久性的頻率來執(zhí)行象差調(diào)整.4.基于評估值的質(zhì)量來判斷象差調(diào)整的必要性，并且僅在必要時(shí)執(zhí)行象差調(diào)整操 作。具體而言，僅在通過聚焦偏移調(diào)整獲得的評估值(例如抖動(dòng)值)惡化了一定水平以上 時(shí)才執(zhí)行象差調(diào)整操作。通過此方法，可以避免不必要的調(diào)整操作。5.僅在基于溫度測量結(jié)果、溫度改變較大時(shí)，才執(zhí)行象差調(diào)整操作。利用熱敏電阻 測量再現(xiàn)設(shè)備1的內(nèi)部溫度，并且當(dāng)在先前調(diào)整之后檢測到預(yù)定值以上的溫度改變時(shí)執(zhí)行 象差調(diào)整操作。當(dāng)再現(xiàn)設(shè)備1的內(nèi)部溫度幾乎沒改變時(shí)不執(zhí)行象差調(diào)整。通過此方法，可 以避免不必要的調(diào)整操作，同時(shí)校正由溫度改變導(dǎo)致的象差。6.使象差調(diào)整周期可根據(jù)評估值差分的大小而變化。當(dāng)評估值差分的大小(z(r) 的絕對值)變得等于或小于預(yù)先確定的第一值時(shí)，延長象差調(diào)整周期，而當(dāng)評估值差分的 大小(z(r)的絕對值)超過預(yù)先確定的第二值時(shí)，縮短象差調(diào)整周期。此時(shí)，通過上述2的 方法改變象差調(diào)整周期。(修改例7)關(guān)于缺陷耐受性的改善以上描述的聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整的調(diào)整精度可能由于再現(xiàn)期間光盤2的數(shù) 據(jù)記錄區(qū)域中存在的缺陷的影響而降低。為了改善缺陷耐受性，只需要通過對利用以上式 (1)和⑶計(jì)算出的每個(gè)值的輸出執(zhí)行LPF (低通濾波器)計(jì)算來去除每個(gè)調(diào)整值的缺陷成 分。(修改例8)在啟動(dòng)之后的層間移動(dòng)之后聚焦偏移設(shè)定值和象差校正設(shè)定值的設(shè) 定例如，當(dāng)啟動(dòng)之后的讀取等等期間發(fā)生讀取位置的層間移動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)控制器5在 聚焦偏移設(shè)定部件33中設(shè)定在讀取位置的層間移動(dòng)之前的最新聚焦偏移值與在再現(xiàn)設(shè)備 1啟動(dòng)時(shí)獲得并存儲在DSP 30的存儲部件(未示出)中的移動(dòng)目的地層的聚焦偏移初始值 的總和。類似地，系統(tǒng)控制器5在象差校正設(shè)定值設(shè)定部件34中設(shè)定在讀取位置的層間移 動(dòng)之前的最新象差校正值與在再現(xiàn)設(shè)備1啟動(dòng)時(shí)獲得并存儲在DSP 30的存儲部件(未示 出)中的移動(dòng)目的地層的象差調(diào)整初始值的總和。在此之后，在移動(dòng)目的地層中開始聚焦 偏移值和象差校正值的調(diào)整。結(jié)果，在讀取位置的層間移動(dòng)之后，即可良好地執(zhí)行聚焦偏移 調(diào)整和象差調(diào)整。(其他修改例)
以上描述的實(shí)施例已經(jīng)描述了基于以上式(1)來調(diào)整聚焦偏移值的情況。然而， 本發(fā)明并不限于此，例如，如果抖動(dòng)值的測量精度相當(dāng)高，則也可以在每次獲得最新評估值 時(shí)使用該評估值而不是使用第q和第q_l個(gè)評估值來調(diào)整聚焦偏移值。類似地，可以在每 次獲得最新評估值時(shí)使用該評估值而不是使用第r和第r-Ι個(gè)評估值來執(zhí)行象差調(diào)整。另外，在以上實(shí)施例中，系統(tǒng)控制器5把計(jì)算出的聚焦偏移值和象差校正值存儲 在內(nèi)置的存儲部件中，并且使用這些值來執(zhí)行以下的調(diào)整計(jì)算。作為這個(gè)部分的修改例，可 以設(shè)置把系統(tǒng)控制器5計(jì)算出的聚焦偏移值和象差校正值存儲在伺服電路6的DSP 30中 的存儲部件，并且在每次系統(tǒng)控制器5執(zhí)行聚焦偏移和象差調(diào)整計(jì)算時(shí)從伺服電路6的DSP 30中讀出聚焦偏移值和象差校正值。另外，以上實(shí)施例已經(jīng)描述了在讀取期間執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整的情況。 然而，本發(fā)明并不限于此，在空閑期間也可類似地執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整。另外，以上實(shí)施例已經(jīng)描述了本發(fā)明被應(yīng)用到再現(xiàn)設(shè)備1的情況。然而，可在記錄 /再現(xiàn)設(shè)備中的讀取、空閑和寫入中的至少一個(gè)期間執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整。以上實(shí)施例已經(jīng)描述了調(diào)整激光的球面象差的情況。然而，本發(fā)明并不限于球面 象差，也可應(yīng)用到在激光中導(dǎo)致的各種其他象差的調(diào)整。<第二實(shí)施例>此實(shí)施例涉及實(shí)時(shí)地執(zhí)行半徑方向上的光盤的傾斜調(diào)整以及聚焦偏移調(diào)整和象 差調(diào)整的再現(xiàn)設(shè)備。圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的再現(xiàn)設(shè)備的硬件的框圖。應(yīng)當(dāng)注意，在該圖 中，與圖1的部分相對應(yīng)的部分用100+相應(yīng)的標(biāo)號來表示，并且對于重復(fù)部分的描述將被 適當(dāng)?shù)厥÷浴Ｔ诖藢?shí)施例的再現(xiàn)設(shè)備101中，至少光學(xué)拾取器103、伺服電路106和系統(tǒng)控 制器105不同于圖1的那些。(光學(xué)拾取器103的結(jié)構(gòu))圖17是示出圖16所示的光學(xué)拾取器103的結(jié)構(gòu)的示圖。這里，三軸致動(dòng)器128 支撐物鏡124，同時(shí)使其能夠在光軸方向(聚焦方向)、盤半徑方向(循軌方向)和傾斜方 向上移動(dòng)。這里使用的傾斜方向指的是光盤的半徑方向上的傾斜方向，也就是說以與聚焦 方向和循軌方向正交的切線方向作為軸旋轉(zhuǎn)的方向。三軸致動(dòng)器128例如由多個(gè)循軌線圈和四個(gè)聚焦線圈構(gòu)成。聚焦線圈被布置在相 對于物鏡124的光軸位置在循軌方向的+方向和_方向上僅偏離相等距離的兩個(gè)位置處， 并且彼此對向，同時(shí)在切線方向上夾著物鏡124。這里，彼此對向并同時(shí)在切線方向上夾著 物鏡124的兩個(gè)聚焦線圈將被稱為“驅(qū)動(dòng)聚焦線圈對”。換言之，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)聚焦線圈對被設(shè) 置在光學(xué)拾取器103中。物鏡124被這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)聚焦線圈對所生成的聚焦方向上的兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)力在聚焦方向上驅(qū)動(dòng)。此外，通過在由這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)聚焦線圈對所生成的聚焦方向上的兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)力之間提供差分，來向物鏡124施予傾斜方向上的驅(qū)動(dòng)力。應(yīng)當(dāng)注意，在以上描述中，傾斜方向是以與聚焦方向和循軌方向正交的切線方向 作為軸旋轉(zhuǎn)的方向。然而，本發(fā)明并不限于此，傾斜方向只需要是物鏡124的光軸相對于與 聚焦方向正交的平面傾斜的方向。另外，雖然用于傾斜調(diào)整的驅(qū)動(dòng)力是通過由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)聚焦線圈對生成的驅(qū)動(dòng)力之間的差分生成的，但也可改為使用用于生成傾斜方向上的驅(qū)動(dòng)力的專用線圈。
在圖17所示的光學(xué)拾取器103中，除三軸致動(dòng)器128以外的部分與圖2的那些相 同。另外，在光學(xué)拾取器103中可設(shè)置溫度傳感器150。溫度傳感器150進(jìn)行的溫度檢測的 結(jié)果被提供給系統(tǒng)控制器105。(伺服電路106的結(jié)構(gòu))圖18是示出伺服電路106的結(jié)構(gòu)的示圖。在伺服電路106中，由聚焦伺服運(yùn)算部 件135生成的數(shù)字聚焦控制數(shù)據(jù)被共同提供給兩個(gè)加法器142a和142b。加法器142a和 142b的輸出分別被數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器136a和136b轉(zhuǎn)換成模擬聚焦控制信號并被發(fā)送到兩 個(gè)聚焦驅(qū)動(dòng)器139a和139b。聚焦驅(qū)動(dòng)器139a和139b對模擬聚焦控制信號進(jìn)行放大并把 它們發(fā)送到光學(xué)拾取器103中的三軸致動(dòng)器128的驅(qū)動(dòng)聚焦線圈對。從而，沿著光軸驅(qū)動(dòng) 物鏡124，并且使激光Ll的焦點(diǎn)跟隨光盤102的數(shù)據(jù)記錄表面。在伺服電路106中還設(shè)置了傾斜校正運(yùn)算部件141。設(shè)定控制部件140把從系統(tǒng) 控制器105發(fā)送來的傾斜調(diào)整值發(fā)送到傾斜校正運(yùn)算部件141作為傾斜設(shè)定值?；趶脑O(shè) 定控制部件140發(fā)送來的傾斜設(shè)定值，傾斜校正運(yùn)算部件141計(jì)算將被施予到兩條數(shù)字聚 焦控制數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)并把它們輸出到加法器142a和142b。在加法器142a和142b的每 一個(gè)中，從傾斜校正運(yùn)算部件141發(fā)送來的差分?jǐn)?shù)據(jù)被加到由聚焦伺服運(yùn)算部件135生成 的數(shù)字聚焦控制數(shù)據(jù)。從而，各自被添加了與傾斜設(shè)定值相對應(yīng)的差分的兩個(gè)聚焦控制信 號被輸出到聚焦驅(qū)動(dòng)器139a和139b，以提供給三軸致動(dòng)器128的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)聚焦線圈對。從 而，在傾斜方向上驅(qū)動(dòng)物鏡124，并且執(zhí)行傾斜校正。應(yīng)當(dāng)注意，還可以在伺服電路106中通過移動(dòng)球面象差校正透鏡組123(圖17)的可移動(dòng)透鏡123A來校正在激光Ll中導(dǎo)致的球面象差。由于用于球面象差校正的結(jié)構(gòu)與第 一實(shí)施例的相同，因此對其的描述將被省略。在此實(shí)施例的再現(xiàn)設(shè)備101中，除了在第一實(shí)施例中描述的聚焦偏移調(diào)整和象差 調(diào)整外，還執(zhí)行實(shí)時(shí)的傾斜調(diào)整(以下稱之為“實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整”)。將定義在描述實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整時(shí)使用的變量的含義。如圖19所示，“傾斜區(qū)域調(diào)整值”是在通過在半徑位置分割光盤而獲得的區(qū)域al、 a2、a3、···、和an中的每一個(gè)中獲得的傾斜調(diào)整值。傾斜區(qū)域調(diào)整值被存儲在再現(xiàn)設(shè)備101 的系統(tǒng)控制器105的非易失性存儲器(未示出)中，并且被用通過實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整而獲得的 最新傾斜調(diào)整值來更新?！皟A斜調(diào)整值”是在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整時(shí)用作下文要描述的“評估傾斜調(diào)整值”的基準(zhǔn) 值的傾斜設(shè)定值。“評估傾斜調(diào)整值”是用于在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整時(shí)獲得評估值的傾斜設(shè)定值。在用C表 示“傾斜調(diào)整值”的情況下，“評估傾斜調(diào)整值”是由C+ Δ C和C- Δ C表達(dá)的值。Δ C是預(yù)先 給定的位移量。“傾斜設(shè)定值”在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整時(shí)從系統(tǒng)控制器105給予伺服電路106的傾斜校正 運(yùn)算部件141的值。傾斜校正運(yùn)算部件141基于傾斜設(shè)定值來生成要加到兩條聚焦控制數(shù) 據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整中，“評估傾斜調(diào)整值”成為“傾斜設(shè)定值”。圖20是示出在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整中傾斜區(qū)域調(diào)整值的更新狀態(tài)的示圖。在開始實(shí)時(shí) 傾斜調(diào)整之前的初始狀態(tài)中，共同初始值被設(shè)定為所有區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整值。該初始值 例如是像下面這樣計(jì)算的。
當(dāng)出廠時(shí)的調(diào)整數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲在非易失性存儲器中時(shí)，系統(tǒng)控制器105在啟動(dòng) 時(shí)從該非易失性存儲器中讀出該調(diào)整數(shù)據(jù)并將其設(shè)定為每個(gè)區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整值的初 始值。另一方面，當(dāng)出廠時(shí)的調(diào)整數(shù)據(jù)未被存儲在非易失性存儲器中時(shí)，系統(tǒng)控制器105在 啟動(dòng)時(shí)在光盤的預(yù)定部分區(qū)域上執(zhí)行傾斜調(diào)整，并且將該傾斜調(diào)整值設(shè)定為所有區(qū)域的傾 斜區(qū)域調(diào)整值的初始值。在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整期間，每當(dāng)通過計(jì)算獲得傾斜調(diào)整值時(shí)，就用傾斜 調(diào)整值來更新相應(yīng)區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整值。通過對所有區(qū)域重復(fù)此處理，可以獲得再現(xiàn)期 間針對光盤的這些區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整值。在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整開始時(shí)，包括長距離搜尋后，在傾斜區(qū)域調(diào)整值(對應(yīng)于搜尋目 的地的盤半徑)被拷貝到傾斜調(diào)整值作為實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的初始值后再繼續(xù)調(diào)整。從而，在 長距離搜尋后可以立即良好地執(zhí)行實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整。接下來，將描述實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的操作。圖21是讀取期間的實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的流程圖。1.在接收到來自外部AV系統(tǒng)AVSl的讀取命令后，再現(xiàn)設(shè)備101的系統(tǒng)控制器105 判斷為了在光盤102上的目標(biāo)讀取開始位置前移動(dòng)光學(xué)拾取器103而執(zhí)行搜尋操作的搜尋 執(zhí)行定時(shí)(步驟S301)。在判斷出搜尋執(zhí)行定時(shí)后，系統(tǒng)控制器105把C+AC設(shè)定為評估 傾斜調(diào)整值(步驟S302)并把Α+ΔΑ設(shè)定為評估象差校正值(步驟S303)。然后，系統(tǒng)控 制器105把搜尋命令信號發(fā)送到伺服電路106以執(zhí)行控制，以便進(jìn)行實(shí)際搜尋操作(步驟 S304)。應(yīng)當(dāng)注意，這里雖然設(shè)定評估傾斜調(diào)整值和評估象差校正值的定時(shí)就在執(zhí)行搜尋 之前，但該定時(shí)也可改為在搜尋操作期間。2.在能夠從光盤102上的目標(biāo)讀取開始位置執(zhí)行讀取操作時(shí)，系統(tǒng)控制器105在 執(zhí)行讀取操作的同時(shí)執(zhí)行象差調(diào)整和聚焦偏移調(diào)整(步驟S305)。3.從光盤102中讀出并且在讀取器電路113中經(jīng)歷二值化處理、在解調(diào)電路114 中經(jīng)歷解調(diào)處理并在解碼器115中經(jīng)歷解碼處理的數(shù)據(jù)被傳送到解碼器115內(nèi)的緩沖器 以存儲于其中。當(dāng)緩沖器變滿時(shí)，模式臨時(shí)從再現(xiàn)模式轉(zhuǎn)移到待用模式，并且在此之后，當(dāng) 數(shù)據(jù)被從緩沖器中讀出并且存儲在緩沖器中的數(shù)據(jù)量下降到低于一定值時(shí)，讀取操作再繼 續(xù)。這里，再次發(fā)生搜尋執(zhí)行定時(shí)(步驟S306)。4.當(dāng)判斷出結(jié)束預(yù)定次數(shù)(1次以上)的象差調(diào)整計(jì)算后的第一搜尋執(zhí)行定時(shí)時(shí)， 系統(tǒng)控制器105把評估傾斜調(diào)整值改變到C-Δ C (步驟S307)，然后把評估象差校正值改變 到Α-ΔΑ(步驟S308)。然后，系統(tǒng)控制器105向伺服電路106發(fā)送搜尋命令信號以執(zhí)行控 制，以便進(jìn)行實(shí)際搜尋操作(步驟S309)。5.在光學(xué)拾取器103能夠從光盤102上的目標(biāo)讀取開始位置執(zhí)行讀取操作時(shí)，系 統(tǒng)控制器105在再次執(zhí)行讀取操作的同時(shí)執(zhí)行象差調(diào)整和聚焦偏移調(diào)整(步驟S310)。6.系統(tǒng)控制器105在結(jié)束了其中評估傾斜調(diào)整值被設(shè)定為C-AC的區(qū)間的再現(xiàn)后 計(jì)算傾斜調(diào)整值C(步驟S311)。此時(shí)，系統(tǒng)控制器105利用新的傾斜調(diào)整值C來更新盤半 徑上的當(dāng)前位置所屬的區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整值。7.系統(tǒng)控制器105此后在執(zhí)行讀取操作的同時(shí)執(zhí)行象差調(diào)整和聚焦偏移調(diào)整(步驟S312)。然后，當(dāng)判斷出結(jié)束預(yù)定次數(shù)(1次以上)的象差調(diào)整計(jì)算后的第一搜尋執(zhí)行定 時(shí)時(shí)(步驟S301)，系統(tǒng)控制器105執(zhí)行控制以再次把評估傾斜調(diào)整值改變到C+ △ C并重復(fù)之后的操作。應(yīng)當(dāng)注意，如果在上述的實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整中執(zhí)行了盤半徑方向上的移動(dòng)量為一定值 以上的長距離搜尋，則系統(tǒng)控制器105停止實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整操作，并重新開始從步驟S301的處理。以上已經(jīng)描述了通過在每次在結(jié)束預(yù)定次數(shù)(1次以上)的象差調(diào)整計(jì)算后判斷 出第一搜尋執(zhí)行定時(shí)時(shí)改變評估傾斜調(diào)整值來執(zhí)行實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的情況中執(zhí)行的操作。在 該預(yù)定次數(shù)為1次的情況下的實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整如下。圖22是在此情況下的實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的 流程圖。1.在接收到來自外部AV系統(tǒng)AVSl的讀取命令后，再現(xiàn)設(shè)備101的系統(tǒng)控制器105 判斷為了在光盤102上的目標(biāo)讀取開始位置前移動(dòng)光學(xué)拾取器103而執(zhí)行搜尋操作的搜尋 執(zhí)行定時(shí)(步驟S401)。在判斷出搜尋執(zhí)行定時(shí)后，系統(tǒng)控制器105執(zhí)行如下的評估傾斜調(diào) 整值的設(shè)定。系統(tǒng)控制器105在當(dāng)前評估傾斜調(diào)整值(設(shè)定改變前)為C- Δ C時(shí)把C+ Δ C設(shè)定為新的評估傾斜調(diào)整值(步驟S403)，而在當(dāng)前評估傾斜調(diào)整值為C+ Δ C時(shí)把C-AC設(shè)定為 新的評估傾斜調(diào)整值(步驟S404)。然后，系統(tǒng)控制器105把Α+ΔΑ設(shè)定為評估象差校正 值(步驟S405)。接下來，系統(tǒng)控制器105把搜尋命令信號發(fā)送到伺服電路106，以執(zhí)行實(shí) 際搜尋操作(步驟S406)。2.在光學(xué)拾取器103能夠從光盤102上的目標(biāo)讀取開始位置執(zhí)行讀取操作時(shí)，系 統(tǒng)控制器105在執(zhí)行讀取操作的同時(shí)執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整處理(步驟S407)。3.從光盤102中讀出并且在讀取器電路113中經(jīng)歷二值化處理、在解調(diào)電路114 中經(jīng)歷解調(diào)處理并在解碼器115中經(jīng)歷解碼處理的數(shù)據(jù)被傳送到解碼器115內(nèi)的緩沖器 以存儲于其中。當(dāng)緩沖器變滿時(shí)，模式臨時(shí)從再現(xiàn)模式轉(zhuǎn)移到待用模式，并且在此之后，當(dāng) 數(shù)據(jù)被從緩沖器中讀出并且存儲在緩沖器中的數(shù)據(jù)量下降到低于一定值時(shí)，讀取操作再繼 續(xù)。這里，再次發(fā)生搜尋執(zhí)行定時(shí)(步驟S408)。4.系統(tǒng)控制器105把評估象差校正值改變到A-Δ A (步驟S409)。然后，系統(tǒng)控制 器105向伺服電路106發(fā)送搜尋命令信號，以執(zhí)行實(shí)際搜尋操作(步驟S410)。5.在光學(xué)拾取器103能夠從光盤102上的目標(biāo)讀取開始位置執(zhí)行讀取操作時(shí)，系 統(tǒng)控制器105在再次執(zhí)行讀取操作的同時(shí)執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整處理(步驟S411)。然后，系統(tǒng) 控制器105基于在評估象差校正值被設(shè)定為A+ Δ A時(shí)獲得的評估值和在評估象差校正值被 設(shè)定為A-Δ A時(shí)獲得的評估值來計(jì)算象差校正值A(chǔ) (步驟S412)。6.此后，在獲得了在評估傾斜調(diào)整值為C+ Δ C的狀態(tài)中獲得的評估值和在評估傾 斜調(diào)整值為C-AC的狀態(tài)中獲得的評估值后(步驟S413中的“是”)，系統(tǒng)控制器105計(jì)算 傾斜調(diào)整值C (步驟S414)。此時(shí)，系統(tǒng)控制器105利用作為該計(jì)算的結(jié)果獲得的傾斜調(diào)整 值C來更新盤半徑上的當(dāng)前位置所屬的區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整值。7.系統(tǒng)控制器105此后在執(zhí)行讀取操作的同時(shí)執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整(步驟S415)。 然后，當(dāng)判斷出下一搜尋執(zhí)行定時(shí)時(shí)(步驟S401)，系統(tǒng)控制器105執(zhí)行控制以重復(fù)從改變 評估傾斜調(diào)整值的處理起之后的操作。(實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整期間傾斜調(diào)整值的計(jì)算方法)接下來，將描述在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整期間傾斜調(diào)整值的計(jì)算方法。
圖23是示出通過在每回判斷出一次象差調(diào)整計(jì)算后的第一搜尋執(zhí)行定時(shí)時(shí)改變 評估傾斜調(diào)整值來執(zhí)行實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的情況下傾斜調(diào)整、象差調(diào)整和聚焦偏移調(diào)整之間的 關(guān)系的示圖。圖23的縱軸表示傾斜、象差和聚焦偏移的設(shè)定值，橫軸表示時(shí)間。1.在開始第s次實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整時(shí)獲得的傾斜調(diào)整值由C(S)表示。系統(tǒng)控制器105 在開始第s次實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的搜尋執(zhí)行定時(shí)把評估傾斜調(diào)整值設(shè)定為CP(S) = C(S) + AC。2.系統(tǒng)控制器105在評估傾斜調(diào)整值被設(shè)定到CP (s)的同時(shí)執(zhí)行象差調(diào)整和聚焦 偏移調(diào)整。3.系統(tǒng)控制器105在結(jié)束一次象差調(diào)整計(jì)算后的搜尋執(zhí)行定時(shí)把評估傾斜調(diào)整 值改變?yōu)镃M(S) =C(S)-AC0為了描述，緊挨那之前評估象差校正值被從正切換到負(fù)的定 時(shí)由TPs表示，緊挨那之后評估象差校正值被從負(fù)切換到正的定時(shí)由TMs表示。4.為了描述，聚焦偏移調(diào)整被如下命名。緊挨TPs之前的聚焦偏移調(diào)整第PPs次測量緊挨TPs之后的聚焦偏移調(diào)整第PMs次測量緊挨TMs之前的聚焦偏移調(diào)整第MPs次測量緊挨TMs之后的聚焦偏移調(diào)整第匪s次測量5.在結(jié)束第MMs次測量后，系統(tǒng)控制器105通過以下過程來計(jì)算傾斜調(diào)整值。(a)在聚焦偏移調(diào)整的第PPs次測量和第PMs次測量的每一個(gè)中獲得的評估值的 平均值由XP(S)表示，在聚焦偏移調(diào)整的第MPs次測量和第匪s次測量的每一個(gè)中獲得的 評估值的平均值由Xm(S)表示。此時(shí)，xp (s)和Xm(s)分別被表達(dá)如下。[式5] [式6] 這里，Xp(s)是在評估傾斜調(diào)整值在正側(cè)的情況下測量到的評估值的平均值， Xm(S)是在評估傾斜調(diào)整值在負(fù)側(cè)的情況下測量到的評估值的平均值。另外，xp(s)和Xm(s)之間的差分如下。x(s)=xp(s)-xm(s)(b)接下來，系統(tǒng)控制器105如下計(jì)算傾斜調(diào)整值。[式7]
(7)這里，g(s)是在第s次傾斜調(diào)整中計(jì)算出的傾斜調(diào)整值，并且由g(s) =C(s+l)來 表達(dá)，g(s-l)是在第S-I次傾斜調(diào)整中計(jì)算出的傾斜調(diào)整值，并且由g(s-l) = C(s)來表達(dá)，x(s)是在第s次傾斜調(diào)整的測量中測量到的評估值差分，χ (s-1)是在第S-I次傾斜調(diào)整的測量中測量到的評估值差分，Xtarget是評估值差分的目標(biāo)值，T3是調(diào)整間隔[S]，K3p是比例增益，并且K3i是積分增益。式7對應(yīng)于通過離散化以下PI控制式而獲得的式子。[式8]g(t) = K3p {x (t)-XtargeJ+K3i f {χ (t)-XtargeJdt …(8)這里，K3p和K3i是調(diào)整增益并被確定來滿足期望的性能。6.通過以上過程結(jié)束計(jì)算后，系統(tǒng)控制器105在評估傾斜調(diào)整值被設(shè)定到CM(S) 的同時(shí)執(zhí)行象差調(diào)整和聚焦偏移調(diào)整。然后，系統(tǒng)控制器105在一次象差調(diào)整計(jì)算結(jié)束后 的第一搜尋執(zhí)行定時(shí)把評估傾斜調(diào)整值改變?yōu)镃P(s+l) = C (s+1) +Δ C，并且類似地執(zhí)行之 后的調(diào)整。圖24是示出在采用抖動(dòng)值作為評估值的情況下評估傾斜調(diào)整值與評估值之間的 關(guān)系的示圖。在其中評估傾斜調(diào)整值被設(shè)定在傾斜調(diào)整值的正側(cè)的區(qū)間中獲得的評估值的 平均值XP(S)和在其中評估傾斜調(diào)整值被設(shè)定在傾斜調(diào)整值的負(fù)側(cè)的區(qū)間中獲得的評估 值的平均值Mi(S)對應(yīng)于圖24中的黑點(diǎn)所指示的抖動(dòng)值。因此，如果Xtmgrt被設(shè)定為0，則 抖動(dòng)底部可被調(diào)整到目標(biāo)值。根據(jù)以上描述的實(shí)施例，在啟動(dòng)后執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整和象差調(diào)整的同時(shí)，可以良 好地執(zhí)行實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整。此外，根據(jù)此實(shí)施例，由于評估值的積分效應(yīng)被施予到實(shí)時(shí)傾斜調(diào) 整的計(jì)算并且抖動(dòng)值的測量誤差的影響被盡可能地減小，因此調(diào)整操作期間的幅度和調(diào)整 操作對讀取性能的影響可得以減小。以上實(shí)施例已經(jīng)描述了在讀取期間執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整、象差調(diào)整和傾斜調(diào)整的情 況。然而，本發(fā)明并不限于此，在空閑期間也可類似地執(zhí)行調(diào)整。另外，以上實(shí)施例已經(jīng)描述了本發(fā)明被應(yīng)用到再現(xiàn)設(shè)備101的情況。然而，在記錄 /再現(xiàn)設(shè)備中的讀取、空閑和寫入中的至少一個(gè)期間，可以執(zhí)行聚焦偏移調(diào)整、象差調(diào)整和 傾斜調(diào)整。以上實(shí)施例已經(jīng)描述了調(diào)整激光的球面象差的情況。然而，本發(fā)明并不限于球面 象差，而是也可應(yīng)用到在激光中導(dǎo)致的各種其他象差的調(diào)整。下面，將描述以上第二實(shí)施例的修改例。(修改例9)通過提高評估值精度來提高傾斜調(diào)整精度由于盤半徑方向上平均值XP(S)和xm(s)的獲取位置之間的距離隨著平均值 XP(S)和Xm(S)的交替獲取定時(shí)彼此更接近而變得更小，因此可以提高評估值精度。存在以下的方法來使得平均值Xp(S)和xm(s)的交替獲取定時(shí)比第二實(shí)施例中的 更接近。圖25是示出一個(gè)修改例的示圖，在該修改例中，切換象差校正值的正側(cè)的評估象差校正值和象差校正值的負(fù)側(cè)的評估象差校正值的順序相對于第二實(shí)施例的順序有所改變，以使得平均值xp(s)和Xm(S)的交替獲取定時(shí)彼此更加接近。在第二實(shí)施例中，相對于 象差校正值，按正、負(fù)、正、負(fù)、正、負(fù)、…的規(guī)定順序交替切換評估象差校正值的正區(qū)間和負(fù) 區(qū)間。另一方面，在此修改例中，按正、負(fù)、負(fù)、正、正、負(fù)、…的規(guī)定順序交替切換正區(qū)間和 負(fù)區(qū)間。在圖25中，在緊挨評估傾斜調(diào)整值被從CP (s)切換到CM(s)的定時(shí)之前和之后的 聚焦偏移調(diào)整之中，其中評估傾斜調(diào)整值被設(shè)定在傾斜調(diào)整值的正側(cè)的區(qū)間CP(S)的聚焦 偏移調(diào)整被稱為第Ps次測量，并且其中評估傾斜調(diào)整值被設(shè)定在傾斜調(diào)整值的負(fù)側(cè)的區(qū) 間CM(S)的聚焦偏移調(diào)整被稱為第Ms次測量。結(jié)果，在第Ps次測量中獲得的評估值的平 均值Xp(s)和在第Ms次測量中獲得的評估值的平均值xm(s)可以分別計(jì)算如下。[式9]
(9)[式 10] 此后，以與第二實(shí)施例中相同的方式執(zhí)行傾斜調(diào)整值的計(jì)算。根據(jù)該修改例，由于使平均值xp (s)和xm(s)的計(jì)算比第二實(shí)施例中的更簡單，因 此可以使平均值Xp(s)和Xm(S)的交替獲取定時(shí)彼此更接近，并且傾斜調(diào)整的評估值精度 可以相應(yīng)地提高。(修改例10)減小象差調(diào)整對傾斜調(diào)整的影響的方法由于平均值xp (s)和xm(s)的計(jì)算是在象差調(diào)整在工作的同時(shí)執(zhí)行的，因此傾斜 調(diào)整的評估值精度往往隨著一次象差調(diào)整的調(diào)整量增大而降低。存在以下兩種方法來抑制 這種問題。1.當(dāng)一次象差調(diào)整的調(diào)整量大于預(yù)定值時(shí)跳過傾斜調(diào)整值的計(jì)算和更新的方法。2.交替更新評估傾斜調(diào)整值的正區(qū)間和負(fù)區(qū)間以使得切換傾斜調(diào)整值的正側(cè)的 評估傾斜調(diào)整值和傾斜調(diào)整值的負(fù)側(cè)的評估傾斜調(diào)整值的順序變?yōu)槔缯?、?fù)、負(fù)、正、正、 負(fù)、…，如圖26所示。(修改例11)傾斜設(shè)定值和象差校正設(shè)定值的更新定時(shí)更新傾斜設(shè)定值和象差校正設(shè)定值的定時(shí)并不限于搜尋執(zhí)行定時(shí)。例如，傾斜設(shè) 定值和象差校正設(shè)定值可以按預(yù)設(shè)的時(shí)間周期被更新。(修改例12)處理由于溫度引起的透鏡傾斜靈敏度波動(dòng)當(dāng)廉價(jià)的塑料透鏡被用作物鏡時(shí)，針對透鏡傾斜波動(dòng)的慧形象差生成靈敏度(透 鏡傾斜靈敏度)可能波動(dòng)。在這一點(diǎn)上，如果可以利用由溫度傳感器150 (圖16)檢測到的 溫度來對評估傾斜調(diào)整值的位移量Δ C進(jìn)行校正，則即使在透鏡傾斜靈敏度波動(dòng)時(shí)也能精 確執(zhí)行傾斜調(diào)整。作為具體方法，存在以下三種方法。1.把每個(gè)溫度范圍的評估傾斜調(diào)整值的位移量Δ C存儲在系統(tǒng)控制器105的存儲 器中并且從該存儲器中讀出與檢測到的溫度范圍相對應(yīng)的位移量△(的方法。2.利用透鏡傾斜靈敏度的計(jì)算式獲得評估傾斜調(diào)整值的位移量的AC的方法。例如，系統(tǒng)控制器105像下面這樣計(jì)算利用溫度校正了的傾斜區(qū)域調(diào)整值。在Temp_now[deg]表示當(dāng)前溫度，
Temp_0 [deg]表示基準(zhǔn)溫度[deg]，溫度T下的透鏡傾斜靈敏度由f (T)[盤傾斜deg/透鏡傾斜deg]表示，并且Clemp0表示基準(zhǔn)溫度下的位移量設(shè)定值的情況下，當(dāng)溫度為Temp_n0W時(shí)的位移量Δ CTemp n。w可以如下計(jì)算。[式11] 3.對于每個(gè)區(qū)域存儲關(guān)于在更新傾斜區(qū)域調(diào)整值時(shí)的傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的信 息(如圖19所示)，并且在參考作為實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整的初始值的傾斜區(qū)域調(diào)整值時(shí)，在考慮到 由于傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度和相應(yīng)區(qū)域的當(dāng)前溫度之間的差異而引起的透鏡傾斜靈敏度的 波動(dòng)量的同時(shí)、校正傾斜區(qū)域調(diào)整值的方法。通過此方法，即使在透鏡傾斜靈敏度由于溫度 而波動(dòng)的狀態(tài)中，也可以在執(zhí)行長距離搜尋之后立即良好地執(zhí)行實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整。例如，在傾斜區(qū)域調(diào)整值由TACn [step]表示，傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度由Temp_TACn[deg]表示，當(dāng)前溫度由Temp_now[deg]表示，并且溫度T下的透鏡傾斜靈敏度由f (T)[盤傾斜deg/透鏡傾斜deg]表示的情況下，校正后的傾斜區(qū)域調(diào)整值可以如下計(jì)算。(校正后的傾斜區(qū)域調(diào)整值)=TACn*f(Temp_TACn) /f (Temp_now)…(12)。接下來，將詳細(xì)描述在通過以上3的方法更新傾斜區(qū)域調(diào)整值的情況下執(zhí)行的操作。(1)傾斜區(qū)域調(diào)整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的初始設(shè)定1圖27是傾斜區(qū)域調(diào)整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的初始設(shè)定1的流程圖。這里，光盤上的任意區(qū)域由ai表示，與區(qū)域ai相對應(yīng)的傾斜區(qū)域調(diào)整值由TACi 表示，并且與區(qū)域ai相對應(yīng)的傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度由Temp_TACi表示。在啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)控制器105從非易失性存儲器中讀出作為出廠時(shí)的調(diào)整數(shù)據(jù)的驅(qū) 動(dòng)傾斜校正值Tilt_d0和驅(qū)動(dòng)傾斜校正時(shí)溫度Temp_d0 (步驟S501)。系統(tǒng)控制器105把這 些信息設(shè)定為所有區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整值TACi和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度Temp_TACi的初始 值(步驟S502至S504)。應(yīng)當(dāng)注意，驅(qū)動(dòng)傾斜校正值是用于校正在傾斜方向上再現(xiàn)設(shè)備本 身的固定傾斜的值。(2)傾斜區(qū)域調(diào)整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的初始設(shè)定2例如，在出廠時(shí)的調(diào)整數(shù)據(jù)未被存儲在非易失性存儲器中的情況下，系統(tǒng)控制器 105在啟動(dòng)時(shí)在光盤的部分區(qū)域中執(zhí)行傾斜調(diào)整，把該傾斜調(diào)整的結(jié)果設(shè)定為所有區(qū)域的 傾斜區(qū)域調(diào)整值TACi的初始值，并且存儲關(guān)于在該傾斜調(diào)整時(shí)由溫度傳感器150檢測到的 溫度的信息來作為所有區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度Temp_TACi。圖28是傾斜區(qū)域調(diào)整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的初始設(shè)定2的流程圖。在啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)控制器105僅在諸如盤的內(nèi)圓周部分之類的部分區(qū)域中執(zhí)行傾斜 調(diào)整，以獲得TiltAdjjn作為傾斜區(qū)域調(diào)整值以及Temp_Ti ItAdjjn作為傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí) 溫度(步驟S601)。然后，系統(tǒng)控制器105把TiltAdjjn設(shè)定為所有區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整 值TACi，并把Temp_Ti ItAdjjn設(shè)定為所有區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度Temp_TACi (步驟S602至S604)。應(yīng)當(dāng)注意，這里在啟動(dòng)時(shí)僅對盤的內(nèi)圓周部分執(zhí)行傾斜調(diào)整。然而，本發(fā)明 并不限于此，例如，也可以在諸如盤的外圓周部分之類的其他特定部分執(zhí)行傾斜調(diào)整，并設(shè) 定所有區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整值TACi和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度Temp_TACi。(3)傾斜區(qū)域調(diào)整值的更新在實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整時(shí)，利用計(jì)算出的傾斜調(diào)整值C來更新相應(yīng)區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整 值TACi，并且利用關(guān)于在計(jì)算該傾斜調(diào)整值時(shí)由溫度傳感器150檢測到的溫度的信息來更 新同一區(qū)域的傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度TempjACi。圖29是實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整中的傾斜區(qū)域調(diào)整值和傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度的更新的流程 圖。在通過實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整計(jì)算出傾斜調(diào)整值C后，系統(tǒng)控制器105通過溫度傳感器150 獲得計(jì)算時(shí)的當(dāng)前溫度Temp_n0W (步驟S701)。接下來，系統(tǒng)控制器105根據(jù)關(guān)于當(dāng)前位置 的地址信息來計(jì)算出在盤半徑上的當(dāng)前位置(步驟S702)，并計(jì)算盤半徑上的當(dāng)前位置所 屬的區(qū)域的號碼i (步驟S703)。此后，系統(tǒng)控制器105利用傾斜調(diào)整值C來更新該區(qū)域的傾 斜區(qū)域調(diào)整值TAC，并利用計(jì)算時(shí)的當(dāng)前溫度Temp_n0W來更新傾斜區(qū)域調(diào)整時(shí)溫度Temp_ TACi (步驟 S704)。(修改例13)評估值和評估值差分的目標(biāo)值作為第二實(shí)施例中使用的評估值，可以使用RF信號的抖動(dòng)值、RF信號的幅度值以 及擺動(dòng)信號的幅度值。另外，還可以使用MLSA(最大似然序列幅度)、作為PRML的質(zhì)量評估 指標(biāo)的I3RSNR(部分響應(yīng)信號噪聲比)以及DMj作為評估值。當(dāng)使用這些評估值時(shí)，如果評 估值差分的目標(biāo)值被設(shè)定為Xtawt = 0，則傾斜調(diào)整值可被調(diào)整到最優(yōu)值。在讀取(再現(xiàn)模式)和空閑(待用模式)期間的調(diào)整中，可以使用上述評估值中 的任何一種。當(dāng)在寫入期間執(zhí)行調(diào)整時(shí)，可以將擺動(dòng)幅度信號用作評估值。(修改例14)關(guān)于缺陷耐受性的改善在以上描述的實(shí)時(shí)傾斜調(diào)整中，調(diào)整精度可能由于再現(xiàn)期間光盤的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域 中存在的缺陷的影響而降低。為了改善缺陷耐受性，只需要通過對計(jì)算出的傾斜調(diào)整值執(zhí) 行LPF(低通濾波器)計(jì)算來去除傾斜調(diào)整值的缺陷成分。以上已描述了本發(fā)明被應(yīng)用到再現(xiàn)設(shè)備和記錄/再現(xiàn)設(shè)備的情況。然而，本發(fā)明 并不限于此，本發(fā)明也可被應(yīng)用到各種其他能夠向光盤記錄數(shù)據(jù)或從光盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè) 備。例如，本發(fā)明可應(yīng)用到諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)、游戲設(shè)備、車輛導(dǎo)航設(shè)備和記錄設(shè)備之類的信 息處理設(shè)備。另外，系統(tǒng)控制器的程序可被預(yù)先存儲在設(shè)置于再現(xiàn)設(shè)備中的諸如ROM之類的存 儲部件中，或者可通過經(jīng)由存儲程序的可脫離存儲介質(zhì)或諸如因特網(wǎng)之類的傳輸介質(zhì)安裝 而被加載到內(nèi)部存儲部件。本申請包含與2009年3月16日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP 2009-063615和2009年7月7日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP 2009-160900 相關(guān)的主題，這里通過引用將這些申請的全部內(nèi)容并入。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以進(jìn)行各種修改、組 合、子組合和變更，只要它們處于權(quán)利要求或其等同物的范圍之內(nèi)即可。
權(quán)利要求
一種記錄/再現(xiàn)設(shè)備，包括發(fā)射激光的光源；第一校正裝置，用于基于聚焦偏移設(shè)定值來對在光盤的數(shù)據(jù)記錄表面上收集從所述光源發(fā)射的激光的物鏡的位置進(jìn)行校正，該聚焦偏移設(shè)定值是基于聚焦偏移值獲得的；第二校正裝置，用于基于象差校正設(shè)定值來校正所述激光的象差，該象差校正設(shè)定值是基于象差校正值獲得的；評估值生成裝置，用于生成通過數(shù)字化再現(xiàn)信號的質(zhì)量而獲得的評估值；聚焦偏移調(diào)整裝置，用于改變所述聚焦偏移值的正負(fù)并在每次第一周期過去時(shí)基于由所述評估值生成裝置生成的評估值來計(jì)算新聚焦偏移值；以及象差調(diào)整裝置，用于與由所述第一校正裝置設(shè)定的聚焦偏移值的更新并行地執(zhí)行象差調(diào)整，該象差調(diào)整用于改變所述象差校正值的正負(fù)并在每次第二周期過去時(shí)基于由所述評估值生成裝置生成的評估值來計(jì)算新象差校正值，該第二周期等于或長于所述第一周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述聚焦偏移調(diào)整裝置獲得由所述第一校正裝置設(shè)定的聚焦偏移值被改變到正 的第一區(qū)間的第一評估值與緊挨該第一區(qū)間之后獲得的聚焦偏移值被改變到負(fù)的第二區(qū) 間的第二評估值之間的差分，并且利用當(dāng)前差分值、先前差分值和由所述第一校正裝置設(shè) 定的聚焦偏移值來計(jì)算所述新聚焦偏移值，并且其中，所述象差調(diào)整裝置獲得由所述第二校正裝置設(shè)定的象差校正值被改變到正的第 三區(qū)間的第三評估值與緊挨該第三區(qū)間之后獲得的象差校正值被改變到負(fù)的第四區(qū)間的 第四評估值之間的差分，并且利用當(dāng)前差分值、先前差分值和由所述第二校正裝置設(shè)定的 象差校正值來計(jì)算所述新象差校正值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述象差調(diào)整裝置在搜尋定時(shí)改變所述象差校正值的正負(fù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，當(dāng)在所述象差校正值被從正改變到負(fù)時(shí)在盤半徑方向上搜尋的移動(dòng)量等于或小 于預(yù)定值時(shí)，所述象差調(diào)整裝置執(zhí)行象差調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述象差調(diào)整裝置被限制為使得在從啟動(dòng)起的第一時(shí)間段期間，所述象差校正 值的正負(fù)在所述搜尋定時(shí)被改變，并且在該第一時(shí)間段逝去之后，改變所述象差校正值的 正負(fù)的平均周期變得等于或大于預(yù)定時(shí)間段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述象差調(diào)整裝置執(zhí)行象差調(diào)整，直到從啟動(dòng)起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述象差調(diào)整裝置被限制為使得改變所述象差校正值的正負(fù)的平均周期變得等 于或大于預(yù)定時(shí)間段。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述象差調(diào)整裝置基于由所述評估值生成裝置生成的評估值來確定象差調(diào)整的 執(zhí)行與否。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，還包括溫度檢測裝置，用于檢測溫度，其中，所述象差調(diào)整裝置監(jiān)視所檢測到的溫度的改變，并且基于溫度改變的程度來確 定象差調(diào)整的執(zhí)行與否。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述象差調(diào)整裝置基于所述第三評估值與所述第四評估值之間的差分來改變象差調(diào)整的周期。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述聚焦偏移調(diào)整裝置和所述象差調(diào)整裝置中的至少一個(gè)基于計(jì)算結(jié)果執(zhí)行用 于去除所述光盤的數(shù)據(jù)記錄表面的缺陷成分的頻率濾波。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，在所述光盤包括多個(gè)記錄層的情況下，所述象差調(diào)整裝置僅當(dāng)在所述象差校正 值被從正改變到負(fù)時(shí)的搜尋是同一記錄層內(nèi)的搜尋時(shí)才執(zhí)行象差調(diào)整。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述評估值生成裝置利用再現(xiàn)RF信號的抖動(dòng)值、再現(xiàn)RF信號的幅度值、擺動(dòng)信 號的幅度值以及再現(xiàn)差錯(cuò)率中的至少一個(gè)來生成所述評估值。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，還包括存儲部件，用于在被設(shè)定為所述記錄/再現(xiàn)設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的聚焦偏移設(shè)定值的值為聚焦 偏移初始值并且在被設(shè)定為所述記錄/再現(xiàn)設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的象差校正設(shè)定值的值為象差調(diào) 整初始值的情況下，為所述光盤的多個(gè)記錄層中的每個(gè)記錄層存儲所述聚焦偏移初始值和 所述象差調(diào)整初始值；以及初始值調(diào)整裝置，用于在所述光盤包括多個(gè)記錄層的情況下，在所述記錄/再現(xiàn)設(shè)備 啟動(dòng)時(shí)獲得所述多個(gè)記錄層中的每個(gè)記錄層的聚焦偏移初始值和象差調(diào)整初始值并將這 些值存儲在所述存儲部件中，其中，當(dāng)在啟動(dòng)之后在所述多個(gè)記錄層之間發(fā)生讀取位置的移動(dòng)時(shí)，所述第一校正裝 置把在移動(dòng)之前由所述聚焦偏移調(diào)整裝置獲得的最新聚焦偏移值和存儲在所述存儲部件 中的作為移動(dòng)目的地的記錄層的所述聚焦偏移初始值的總和設(shè)定為所述聚焦偏移設(shè)定值， 并且其中，當(dāng)在啟動(dòng)之后在所述多個(gè)記錄層之間發(fā)生讀取位置的移動(dòng)時(shí)，所述第二校正裝 置把在移動(dòng)之前由所述象差調(diào)整裝置獲得的最新象差校正值和存儲在所述存儲部件中的 作為移動(dòng)目的地的記錄層的所述象差調(diào)整初始值的總和設(shè)定為所述象差校正設(shè)定值。
15.一種記錄/再現(xiàn)設(shè)備的聚焦偏移和象差調(diào)整方法，該記錄/再現(xiàn)設(shè)備包括第一校正 部件和第二校正部件，該第一校正部件基于聚焦偏移設(shè)定值來對在光盤的數(shù)據(jù)記錄表面上 收集從光源發(fā)射的激光的物鏡的位置進(jìn)行校正，該聚焦偏移設(shè)定值是基于聚焦偏移值獲得 的，第二校正裝置基于象差校正設(shè)定值來校正所述激光的象差，該象差校正設(shè)定值是基于 象差校正值獲得的，該方法包括通過數(shù)字化再現(xiàn)信號的質(zhì)量來生成評估值；改變所述聚焦偏移值的正負(fù)并在每次第一周期過去時(shí)基于所生成的評估值來計(jì)算新 聚焦偏移值；以及與由所述第一校正部件設(shè)定的聚焦偏移值的更新并行地，改變所述象差校正值的正負(fù)并在每次第二周期過去時(shí)基于所生成的評估值來計(jì)算新象差校正值，該第二周期等于或長 于所述第一周期。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，還包括第三校正裝置，用于基于傾斜調(diào)整值對在半徑方向上所述光盤的傾斜調(diào)整進(jìn)行校正；以及傾斜調(diào)整裝置，用于與由所述第二校正裝置設(shè)定的象差校正值的更新并行地執(zhí)行傾斜 調(diào)整，該傾斜調(diào)整在每次第三周期過去時(shí)基于由所述評估值生成裝置生成的評估值來計(jì)算 新傾斜調(diào)整值，該第三周期等于或長于所述第二周期。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述傾斜調(diào)整裝置獲得由所述第三校正裝置設(shè)定的傾斜調(diào)整值被改變到正的第 五區(qū)間的第五評估值與緊挨該第五區(qū)間之后獲得的傾斜調(diào)整值被改變到負(fù)的第六區(qū)間的 第六評估值之間的差分，并且利用當(dāng)前差分值、先前差分值和由所述第三校正裝置設(shè)定的 傾斜調(diào)整值來計(jì)算所述新傾斜調(diào)整值。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述傾斜調(diào)整裝置在所述象差調(diào)整裝置執(zhí)行象差調(diào)整計(jì)算一次或多次之后的第 一搜尋定時(shí)改變所述傾斜調(diào)整值的正負(fù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，當(dāng)在盤半徑方向上搜尋的移動(dòng)量等于或小于預(yù)定值時(shí)，所述傾斜調(diào)整裝置執(zhí)行 傾斜調(diào)整。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述象差調(diào)整裝置獲得由所述第二校正裝置設(shè)定的象差校正值被改變到正的第 三區(qū)間的第三評估值與緊挨該第三區(qū)間之后獲得的象差校正值被改變到負(fù)的第四區(qū)間的 第四評估值之間的差分，利用當(dāng)前差分值、先前差分值和由所述第二校正裝置設(shè)定的象差 校正值來計(jì)算所述新象差校正值，并且交替切換所述象差校正值被改變到正的第三區(qū)間和 所述象差校正值被改變到負(fù)的第四區(qū)間的順序。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述傾斜調(diào)整裝置交替切換所述傾斜調(diào)整值被改變到正的第五區(qū)間和所述傾斜 調(diào)整值被改變到負(fù)的第六區(qū)間的順序。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，還包括溫度檢測裝置，用于檢測溫度，其中，所述傾斜調(diào)整裝置基于檢測到的溫度來對所述傾斜調(diào)整值的正負(fù)的位移量進(jìn)行 校正。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，還包括溫度檢測裝置，用于檢測溫度；以及溫度信息存儲部件，其從所述溫度檢測裝置獲取關(guān)于在所述傾斜調(diào)整裝置進(jìn)行傾斜調(diào) 整時(shí)獲得的溫度的信息并存儲該信息，其中，所述傾斜調(diào)整裝置在新執(zhí)行傾斜調(diào)整時(shí)考慮存儲在所述溫度信息存儲部件中的 溫度和當(dāng)前溫度之間的波動(dòng)量的同時(shí)計(jì)算傾斜調(diào)整值。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的記錄/再現(xiàn)設(shè)備，其中，所述溫度信息存儲部件為通過基于半徑上的位置分割所述光盤而獲得的每個(gè)區(qū) 域存儲關(guān)于溫度的信息，并且其中，所述傾斜調(diào)整裝置在新執(zhí)行傾斜調(diào)整時(shí)從所述溫度信息存儲部件中讀出與所述光盤的半徑上的當(dāng)前位置所屬的區(qū)域相對應(yīng)的關(guān)于溫度的信息，并在考慮存儲在所述溫度 信息存儲部件中的溫度和當(dāng)前溫度之間的波動(dòng)量的同時(shí)計(jì)算傾斜調(diào)整值。
全文摘要
本發(fā)明公開了記錄/再現(xiàn)設(shè)備及其調(diào)整方法。該記錄/再現(xiàn)設(shè)備包括光源；第一校正裝置，用于基于從聚焦偏移值獲得的聚焦偏移設(shè)定值來對在光盤的表面上收集來自光源的激光的物鏡的位置進(jìn)行校正；第二校正裝置，用于基于從象差校正值獲得的象差校正設(shè)定值來校正激光的象差；評估值生成裝置，用于生成評估值；聚焦偏移調(diào)整裝置，用于改變聚焦偏移值的正/負(fù)并在每次第一周期過去時(shí)基于評估值來計(jì)算新聚焦偏移值；以及象差調(diào)整裝置，用于與聚焦偏移值的更新并行地改變象差校正值的正負(fù)并在每次第二周期過去時(shí)計(jì)算新象差校正值。
文檔編號G11B7/09GK101840710SQ20101012918
公開日2010年9月22日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
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