專利名稱：磁頭萬向節(jié)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁頭萬向節(jié)組件，具體地，涉及一種用于具有壓電元件的磁頭萬 向節(jié)組件的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
使用諸如光盤、磁光盤或者軟盤等各種類型的記錄盤的設(shè)備稱為盤驅(qū)動設(shè)備。其 中，硬盤驅(qū)動器(HDD)已經(jīng)廣泛地用作計算機存儲設(shè)備，并且成為一種當(dāng)前的計算機系統(tǒng) 中不可或缺的存儲設(shè)備。此外，由于HDD的優(yōu)越性能，諸如視頻記錄及重放設(shè)備、汽車導(dǎo)航 系統(tǒng)或移動電話等的HDD應(yīng)用進一步擴展開來。HDD中應(yīng)用的磁盤具有形成同心圓形的多個數(shù)據(jù)軌跡和多個伺服軌跡。在每一數(shù) 據(jù)軌跡中記錄有包括用戶數(shù)據(jù)的多個數(shù)據(jù)扇區(qū)。每一伺服軌跡包括地址信息。伺服軌跡由 在圓周方向上分離的多個伺服數(shù)據(jù)構(gòu)成，在伺服數(shù)據(jù)之間記錄有一個或多個數(shù)據(jù)扇區(qū)。通 過根據(jù)伺服數(shù)據(jù)的地址信息存取所需數(shù)據(jù)扇區(qū)，磁頭元件能夠向數(shù)據(jù)扇區(qū)寫入數(shù)據(jù)以及從 數(shù)據(jù)扇區(qū)讀取數(shù)據(jù)。磁頭元件形成在滑橇(slider)上，該滑橇固定在致動器的懸架上。致動器和磁頭 滑橇的組件稱為磁頭堆疊組件(HSA)。此外，懸架和磁頭滑橇的組件稱為磁頭萬向節(jié)組件 (HGA)。通過平衡由與磁盤相反的滑橇空氣承載表面和旋轉(zhuǎn)的磁盤之間的空氣粘性導(dǎo)致的 壓力以及由懸架沿磁盤方向施加的壓力，磁頭滑橇能夠在磁盤上方飛行。通過使致動器關(guān) 于振蕩軸擺動，磁頭滑橇移動至目標(biāo)軌跡并定位在該軌跡上方。隨著磁盤每英寸軌跡數(shù)(TPI)的增大，尋求磁頭滑橇的定位精度的改進。然而，音 圈馬達(dá)(VCM)對致動器的驅(qū)動限制了定位精度。因此，提出了一種二級致動器技術(shù)，這種二 級致動器在旋轉(zhuǎn)致動器中配置緊湊致動器(微驅(qū)動致動器)并且執(zhí)行更精細(xì)的定位。一種優(yōu)選的微驅(qū)動致動器具有通過在懸架上固定壓電元件向磁頭滑橇提供精確 的移動的結(jié)構(gòu)(例如參照專利參考文獻(xiàn)1)。這種微驅(qū)動致動器具有固定到萬向節(jié)舌片、力口 載梁或基板上的一個或多個壓電元件。微驅(qū)動致動器由壓電元件的伸縮來直接移動磁頭滑 橇或懸架的一部分，并且在磁頭滑橇徑向上執(zhí)行高精度定位。現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)專利參考文獻(xiàn)專利參考文獻(xiàn)1 日本待審專利申請公開No. 2001-307443

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在懸架的設(shè)計中，重要的是剛性的增強和更高的共振頻率。這甚至對于安裝有壓 電元件的懸架也一樣。另一方面，對于安裝有壓電元件的懸架來說，重要的是不阻礙壓電元 件的移動以及懸架的伴隨移動(變形)。因此，在安裝有用于定位磁頭滑橇的壓電元件的磁 頭萬向節(jié)組件中，需要HGA結(jié)構(gòu)，HGA結(jié)構(gòu)能夠通過壓電元件的伸縮移動改進懸架的剛性，而不阻礙磁頭滑橇的定位。 解決問題的手段在本發(fā)明的實施例中，一種磁頭萬向節(jié)組件包括滑橇；萬向節(jié)，所述萬向節(jié)具有 用于固定滑橇的第一表面；加載梁，所述加載梁固定到萬向節(jié)中與第一表面相反的表面； 可變板，所述可變板固定到加載梁的后面；壓電元件，所述壓電元件固定到可變板；以及基 板，所述基板在壓電元件后面固定到可變板，并與壓電元件分離?？勺儼寰哂锌?，所述孔具 有貫通的部分；第一部分，所述第一部分在孔前面，并固定到加載梁；第二部分，所述第二 部分在孔后面，并固定到基板；第一彈簧部件和第二彈簧部件，所述第一彈簧部件和第二彈 簧部件結(jié)合第一部分和第二部分，能夠響應(yīng)于壓電元件的移動在沿前后方向發(fā)生變形，并 且被定位沿左右方向夾著孔。壓電元件固定到第一部分和第二部分之間?；寰哂型黄鸩?件，所述突起部件位于前邊緣，在避開所述壓電元件的同時指向所述第一部分。突起部件的 前邊緣的比孔的后邊緣更靠前定位。通過應(yīng)用該結(jié)構(gòu)，懸架剛性能夠得到增強，而不阻礙懸 架響應(yīng)于壓電元件的伸縮而產(chǎn)生的移動。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，基板在前邊緣的左右側(cè)具有突起部件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在懸架平衡得 到保持的同時，懸架剛性能夠得到改進。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，壓電元件固定到孔中。因此，在簡易結(jié)構(gòu)中，壓電元件能夠固定到 所需位置，并且能夠限制粘合劑的附著區(qū)域。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，當(dāng)沿加載梁和萬向節(jié)的堆疊層的方向看時，彈簧部件和基板不發(fā) 生重疊。因此，由于彈簧部件與基板相接觸導(dǎo)致彈簧部件發(fā)生損毀的可能性能夠大大降低。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，突起部件的前邊緣比彈簧部件更靠后定位。因此，由于彈簧部件和 基板之間相接觸導(dǎo)致彈簧部件發(fā)生損毀的可能性大大降低，并且能夠避免對于懸架的過大重量。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，突起部件沿左右方向的外邊緣比彈簧部件的外側(cè)沿左右方向更靠 外定位。因此，表現(xiàn)出突起部件對彈簧部件的保護作用。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，突起部件的前邊緣位于壓電元件的后邊緣的前面。因此，懸架的剛 性能夠得到改進。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，基板具有左右對稱的形狀。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在懸架平衡得到保持的同 時，懸架的剛性能夠得到增強。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，突起部件沿左右方向的外邊緣的至少一部分比可變板的重疊部分 更向外突出。因此，能夠容易在磁頭萬向節(jié)組件中執(zhí)行懸架的定位和保持。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，基板和可變板之間的固定點在孔的后邊緣和?？浊斑吘壷g的中 心點的前面。因此，懸架的剛性能夠得到改進。本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，懸架的剛性能夠得到改進，而不阻礙懸架響應(yīng)于壓電元件的伸縮而 產(chǎn)生的移動。


圖1是示出實施例的HDD殼體未覆蓋狀態(tài)下的頂視圖。圖2是示意性示出實施例的HGA結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖3是示意性示出實施例的HGA結(jié)構(gòu)的頂視圖。圖4是示意性示出實施例的HGA中的壓電元件、可變板和基板結(jié)構(gòu)的頂視圖。圖5是示意性示出實施例的HGA中的可變板和基板結(jié)構(gòu)的頂視圖。圖6是示意性示出實施例的HGA中的可變板和基板結(jié)構(gòu)的頂視圖。
具體實施例方式以下描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。為了使說明書清楚，在適當(dāng)時，下面會省略及簡化 描述和附圖。在各個附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。為了使說明書清楚，根據(jù)需 要省略相同的描述。在實施例中，硬盤驅(qū)動器(HDD)被解釋為盤驅(qū)動器的示例。本實施例的HDD設(shè)置有二級致動器，該二級致動器具有基于音圈馬達(dá)(VCM)的定 位機構(gòu)和基于懸架上的一個或多個壓電元件的定位機構(gòu)(微驅(qū)動致動器)。壓電元件固定 到懸架頂部。隨著壓電元件的伸縮，懸架變形，且磁頭滑橇沿著盤的徑向被精細(xì)驅(qū)動。本實施例的懸架具有固定到加載梁的可變板以及固定到可變板的基板。壓電元件 固定到可變板頂部。可變板隨著壓電元件的伸縮移動發(fā)生變形，由此加載梁沿盤的徑向移 動。加載梁和固定到該加載梁的萬向節(jié)以及萬向節(jié)上的磁頭滑橇沿盤的徑向精細(xì)移動。本實施例的懸架的特征在于可變板和基板的結(jié)構(gòu)。基板的形狀被適當(dāng)?shù)卦O(shè)計以便 與可變板的形狀相匹配。懸架的剛性可得到增強，而不阻礙可變板隨壓電元件的伸縮而產(chǎn) 生變形。由此，懸架的共振頻率能夠得到增大，并且磁頭滑橇的定位精度能夠得到改進。在具體描述在本實施例的懸架結(jié)構(gòu)之前，參照圖1描述HDD的整體結(jié)構(gòu)。HDD 1的 機械結(jié)構(gòu)元件容納于基座102中?；?02中的結(jié)構(gòu)元件由固定在基座外部的電路基板上 的控制電路控制。HDD 1具有磁盤101，所述磁盤101為用于存儲數(shù)據(jù)的盤；以及磁頭滑 橇105，所述磁頭滑橇105用于存取(讀取或?qū)懭?磁盤101。磁頭滑橇105設(shè)置有磁頭 元件，所述磁頭元件用于向磁盤101寫入用戶數(shù)據(jù)和/或從所述磁盤101中讀取用戶數(shù)據(jù)； 以及滑橇，所述滑橇具有形成于表面上磁頭元件。致動器106支撐磁頭滑橇105，并通過以振蕩軸107為中心的擺動運動而在旋轉(zhuǎn)磁 盤101上方移動磁頭滑橇105。音圈馬達(dá)(VCM) 109作為驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動致動器106。致動器106設(shè)置有沿磁頭滑橇105所在的長度方向從前邊緣連接懸架110、臂111 和音圈113的各種結(jié)構(gòu)元件。懸架110和磁頭滑橇105的組件稱為磁頭萬向節(jié)組件(HGA)。 此外，致動器106和磁頭滑橇105的組件稱為磁頭堆疊組件(HSA)。固定到基座102的主軸馬達(dá)(SPM) 103使磁盤101以規(guī)定角速度旋轉(zhuǎn)。通過平衡 由與磁盤101相反的滑橇空氣承載表面和旋轉(zhuǎn)的磁盤101之間的空氣粘性產(chǎn)生的壓力以及 懸架110沿磁盤101方向施加的壓力，磁頭滑橇105在磁盤101上方飛行。磁頭滑橇105 的信號由振蕩軸107附近的臂電子元件(AE) 181放大。AE 181固定到襯底182上。當(dāng)磁頭滑橇105不存取時，致動器106停放在磁盤101的外側(cè)的坡道104上。本 發(fā)明不具有坡道104，并且可以用于在致動器106不存取時移動至盤內(nèi)周區(qū)域或盤外周區(qū) 域的情況下的HDD以及HDD的HGA。在這些說明中對HSA和HGA的描述中，與振蕩軸107垂直并連接振蕩軸107和磁 頭滑橇105的相應(yīng)中心的方向被稱為前后方向。該方向是與磁盤101的記錄表面平行的方 向。此外，磁頭滑橇105的固定位置在振蕩軸107的位置之前。在致動器106中，懸架110固定在臂111之前，音圈113定位在臂111之后。與振蕩軸107平行的方向稱為上下方向。上下方向是記錄表面的法線方向。在致 動器106具有多個HGA的結(jié)構(gòu)中，多個HGA沿上下方向布置。磁頭滑橇105定位在懸架110 和磁盤101之間?？碒GA，該位置被定義為對于懸架110比磁頭滑橇105更高的位置。此 外，與振蕩軸107和前后方向垂直的方向被稱為左右方向。振蕩軸107中的致動器106的 振蕩方向是左右方向。圖2是本實施例的HGA 200結(jié)構(gòu)的分解透視圖。HGA 200具有懸架110和磁頭滑 橇105。懸架110具有萬向節(jié)202、加載梁203、可變板204和基板205。壓電元件206固定 于在可變板204中形成的孔241中。磁頭滑橇105固定到萬向節(jié)202的與磁盤相反的表面。典型地，磁頭滑橇105通 過粘合劑固定到萬向節(jié)202。萬向節(jié)202固定到加載梁203的與磁盤相反的表面。典型地， 萬向節(jié)202通過激光點焊固定到加載梁203。在萬向節(jié)202中，加載梁203固定到與磁頭滑 橇105的固定表面相反的表面上。根據(jù)以上對方向的定義，加載梁203固定到萬向節(jié)202的上表面，磁頭滑橇105固 定到下表面。傳輸線201形成在萬向節(jié)202上(包括延伸到后端的尾部部件221)。傳輸線 201具有FPC結(jié)構(gòu)。傳輸線201與磁頭滑橇105固定到萬向節(jié)202上的同一表面。除了傳 輸讀取和寫入信號之外，傳輸線201還傳輸用于驅(qū)動及控制壓電元件206的信號?？勺儼?04固定到加載梁203之后。在圖2的結(jié)構(gòu)示例中，加載梁203的后邊緣 固定到可變板204。在該結(jié)構(gòu)示例中，可變板204固定到加載梁203的頂表面。可變板204 可以固定到加載梁203的任一表面。典型地，可變板204通過激光點焊固定到加載梁203 上。基板205固定到可變板204。在該結(jié)構(gòu)示例中，基板205固定到可變板204的頂表 面?；?05也可以固定到可變板204的下表面?；?05具有模孔251?；?05 —般 通過激光點焊固定到可變板204?；?05具有模孔251。模孔251是用于將HGA 200固定到臂111上的孔。通過 壓接固定，通過將球狀物穿過模孔251而將基板205即HGA 200固定到臂111，?？?51的 周邊部分發(fā)生變形?？勺儼?04還具有與?？?51重疊的孔241?？?41比模孔251大，并 且是用于在壓接處理中使球狀物通過的孔。在壓接期間可變板204基本不變形，對于固定 也沒有實質(zhì)作用。加載梁203起精度薄片彈簧的作用，且優(yōu)選由不銹鋼(SUS)形成。加載梁203通 過彈性在磁頭滑橇105上產(chǎn)生載荷。萬向節(jié)202優(yōu)選由不銹鋼(SUS)形成。萬向節(jié)202的 剛性低于加載梁203的剛性。萬向節(jié)202支撐磁頭滑橇105，并通過自由傾斜對磁頭滑橇 105的姿態(tài)控制起作用。相似地，可變板204和基板205優(yōu)選都由不銹鋼(SUS)形成。不銹鋼是用于懸架 材料的優(yōu)選材料，這是因為與其它材料相比，其楊氏系數(shù)更高，而且由于表面上形成有固定 膜，因此不會產(chǎn)生鐵銹。可變板204固定到加載梁203的后邊緣。可變板204隨著壓電元件206的移動發(fā) 生變形，加載梁203沿左右方向(盤的徑向)擺動。與加載梁203的移動一起，經(jīng)萬向節(jié) 202固定到加載梁上的磁頭滑橇105沿著盤的徑向被精細(xì)驅(qū)動。壓電元件206和通過隨著懸架110中壓電元件206的移動產(chǎn)生的變形而移動的磁頭滑橇105的一部分構(gòu)成微驅(qū)動致動器。在這種結(jié)構(gòu)中，壓電元件206具有兩個部分261a和261b。兩個部分261a和261b 沿前后方向延伸并接觸。兩個部分261a和261b具有相反極性。也就是說，相應(yīng)的極性軸 平行，極性方向相反。對沿相反方向延伸并接觸的兩個部分261a和261b施加相同的驅(qū)動 電壓?？勺儼?04由于壓電元件206的移動而發(fā)生變形，板的前邊緣沿左右方向移動。傳輸線201中的一條驅(qū)動信號線與壓電元件206連接。對兩個部分261a和261b 施加相同的驅(qū)動信號，兩個部分261a和261b隨著單個驅(qū)動信號同時顯示出彼此相反的伸 縮運動。一個壓電元件206具有兩個部分26Ia和26Ib，但是兩個部分可以由不同的壓電元 件形成。本發(fā)明不限制HGA上安裝的壓電元件的數(shù)量。圖3是示意性示出HGA 200結(jié)構(gòu)的頂視圖。圖3中，左側(cè)的圖是從頂側(cè)(加載梁一 側(cè))看的HGA 200的視圖，右側(cè)的圖是從下側(cè)(磁頭滑橇一側(cè))看的HGA 200的視圖。具 有該結(jié)構(gòu)的HGA是坡道加載/卸載HGA。加載梁203在前邊緣具有結(jié)合唇緣231，結(jié)合唇緣 231用于在坡道104上滑動。在于磁盤101的內(nèi)周區(qū)或外周區(qū)具有用于致動器106的待用 位置的HDD中，加載梁不具有結(jié)合唇緣。在該結(jié)構(gòu)中，除了延伸到后部的萬向節(jié)202的尾部 部件221以及頂部的傳輸線201之外，HGA 200具有左右對稱的形狀。本發(fā)明能夠應(yīng)用于 具有左右不對稱形狀的HGA。本實施例的HGA 200特征在于可變板204和基板205。圖4是包括可變板204和 基板205的部分的放大視圖，并且是圖3中所示的HGA200中以虛線示出的圓圈中的部分的 放大視圖。上方的圖是從上方看的HGA 200的局部放大圖，并且是圖3左側(cè)的視圖中以虛線 示出的區(qū)域中的部分的放大視圖。下方的圖是HGA 200與盤相反的表面中的局部放大圖， 并且是在圖3右側(cè)的視圖中以虛線示出的區(qū)域中的部分的放大視圖。壓電元件的兩個部分261a和261b在形成于可變板204的孔241中沿左右方向被 布置成一行。典型地，壓電元件206在孔241中通過粘合劑固定到可變板204。圖5是示出 固定在頂部的可變板204和基板205的頂視圖，并且是從基板205側(cè)看的視圖。在圖5中， 虛線框表示的是固定到孔241中的壓電元件206。突臺242形成在孔241中?？?41中的突臺242表面(頂表面)的高度位于可變 板204的最頂部表面和最底部表面之間。在該結(jié)構(gòu)示例中，突臺242分為六個部分。突臺 242具有固定到最頂部表面的基板205和固定到最底部表面的加載梁203?？?41和突臺 242能夠通過蝕刻形成，突臺從孔241的內(nèi)側(cè)壁部分中突出?？?41的一部分是貫通的，通 孔243形成在孔241中。壓電元件206安裝在孔241中的突臺242上，并且通過粘合劑固定到孔241中。粘 合劑將壓電元件206附接到突臺242，通常將元件附著到孔241的內(nèi)側(cè)壁。如果壓電元件 206能被固定到孔241中，不具體限制突臺242的形狀，也不是必須形成突臺242。作為選 擇，壓電元件206可以固定到孔241外部的基板204的頂表面或下表面。然而，為了防止粘 合劑流動并且為了使粘合劑在期望位置硬化，優(yōu)選將壓電元件206固定到孔241中的突臺 242頂部。在該結(jié)構(gòu)示例中，當(dāng)沿上下方向看時，即沿可變板204和基板205的層疊方向看 時，壓電元件206封閉通孔243的部分431，通孔243的部分432a和432b被切除。在壓電元件206的左右兩側(cè)，通孔243的狹縫狀部分432a和432b被切除。在該示例中，通孔的部 分431前后方向的長度大于通孔的部分432a和432b前后方向的長度。孔432a的左側(cè)和 孔432b的右側(cè)分別由彈簧部件433a和433b阻擋。如果可變板204能夠根據(jù)需要通過壓 電元件206的伸縮移動發(fā)生變形，則不具體限制壓電元件206和通孔243之間的位置關(guān)系。 此外，通孔的部分431、432a和432b可以具有其它形狀?？勺儼?04具 有夾著孔241的、在前側(cè)的第一部分434和在后側(cè)的第二部分435。 此外，彈簧部件433a和433b分別結(jié)合第一部分434和第二部分435。彈簧部件433a和 433b響應(yīng)于壓電元件206的伸縮發(fā)生變形，并且在沿可變板204前邊緣和加載梁203的左 右方向上發(fā)生傾斜。在孔241的第一部分434的后邊緣形成突臺242的一個部分。在第二部分435的 前邊緣形成突臺242的另一個部分。第一部分434和第二部分435由通孔243沿前后方向 分離。根據(jù)壓電元件206的伸縮，第一部分434相對于固定到臂111的第二部分435向左 或向右傾斜，并且沿盤的徑向移動加載梁203和磁頭滑橇105。彈簧部件433a和433b被定位成沿左右方向夾著孔241。彈簧部件433a和433b 是具有彈簧特性、且相對于壓電元件206的伸縮移動具有最小剛性的部件。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)示 例中，彈簧部件433a和433b是彎曲的U形部件，并向可變板204的外側(cè)突出。具體地，彈 簧部件433a向左側(cè)突出，彈簧部件433b向右側(cè)突出。這種形狀易于成型并表現(xiàn)出優(yōu)選的 彈簧特性，是優(yōu)選的彈簧部件形狀。除了這種形狀以外，彈簧部件能夠具有其它表現(xiàn)彈性的 形狀，諸如V形、W形、S形或者沿前后方向連接這些形狀的形狀?；?05在壓電元件206和孔241的后面固定到可變板204的第二部分435的頂 部?；?05不接觸壓電元件206，不重疊孔241，并與它們分離。如果不阻礙壓電元件206 的移動和可變板204的變形，基板205可以重疊孔241的一部分。然而，如果考慮通過粘合 劑將壓電元件206固定到孔241中以及制造差異，優(yōu)選地，基板205可以在外側(cè)，并且不重 疊孔241?；?05在前邊緣具有左右突起部件252a、252b。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，突起部件252a、 252b具有沿左右方向線性對稱的形狀。部件可以具有不對稱的形狀。突起部件252a、252b 在避開壓電元件206的同時向第一部分434(向前)突出。與孔241的后邊緣411的位置 相比，突起部件252a、252b的前邊緣521a和521b更靠前定位。通過具有這種形狀的突起 部件252a、252b，懸架110的剛性能夠得到增強，并且共振頻率能夠得到增大。如圖5所示，在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，與壓電元件206的后邊緣263相比，突起部件252a、 252b的前邊緣521a、521b更靠前定位。因此，懸架110的剛性能夠得到進一步增強。重要 的是，向前突出的突起部件252a、252b不阻礙彈簧部件433a和433b的移動。此外，外部撞 擊使加載梁203沿上下方向振動，并使彈簧部件433a和433b沿上下方向變形。此時，當(dāng)突 起部件252a、252b與彈簧部件433a、433b形成接觸時，認(rèn)為彈簧部件433a和433b被損毀。因此，當(dāng)沿加載梁203和萬向節(jié)202的層疊方向(上下方向)看突起部件252a、 252b (基板205)時，不與彈簧部件433a和433b重疊是優(yōu)選的。此外，由于從懸架的重量方 面來看不期望太長的突出，因此與彈簧部件433a、433b的后邊緣331a、331b相比突起部件 252a,252b的前邊緣521a、521b可以更靠后定位。在該結(jié)構(gòu)示例中，突起部件252a、252b的前邊緣521a、521b是沿左右方向延伸的平坦表面。然而，前邊緣521a、521b也可以具有其它形狀。例如，當(dāng)從上方看時前邊緣可以 具有彎曲形狀。優(yōu)選地，無論突起部件是什么形狀，前邊緣(最靠前的位置)的位置滿足以 上條件。突起部件252a、252b之間的基板205的前邊緣253在可變板204中的孔241的后 邊緣411的后面。前邊緣253沿前后方向與后邊緣411相對。如上所述，基板205優(yōu)選在 孔241的外側(cè)上，前邊緣253位于該條件下的位置上。當(dāng)沿左右方向看時，突起部件252a、252b重疊孔241的一部分以及壓電元件206 的一部分。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，與彈簧部件433a、433b的外邊緣332a、332b相比，突起部件252a、 252b的外邊緣522a、522b更靠外定位。即，在圖6中，與彈簧部件433a的左邊緣332a相比， 突起部件252a的左邊緣522a更向外突出，并位于左側(cè)。此外，與彈簧部件433b的右邊緣 332b相比，突起部件252b的右邊緣522b更向外突出，并位于右側(cè)。因此，突起部件252a、 252b能夠更有效地顯示出防止彈簧部件433a、433b撞擊其它物體的作用。圖6是示出從可變板一側(cè)(下側(cè))看的、固定到頂部的可變板204和基板205的頂 視圖。在如圖6所示的優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，與重疊可變板204的突起部件252a、252b的部分相比， 突起部件252a、252b更向外突出。具體地，與可變板204中的外邊緣247a和247b相比，突 起部件252a、252b沿左右方向的外邊緣522a、522b更靠外。與可變板204中的上述部分的前邊緣(外邊緣的部分)248a,248b相比，突起部件 252a,252b的前邊緣521a、521b更靠前(外)。在該示例中，前邊緣521a、521b在前邊緣 248a、248b和彈簧部件433a、433b之間。與可變板204的外邊緣247a、247b相比，突起部件252a、252b外邊緣522a、522b 沿左右方向更靠外，外邊緣522a、522b能夠用于操作HGA 200，以及用于在HAS的制造期間 進行定位。在圖6中，點451a_451h表示用于固定可變板204和基板205的激光點焊點。為 了由較少的焊點以良好的平衡來固定可變板204和基板205，優(yōu)選地，焊點的在包圍孔241、 251的圓周中。在圖6中所示的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示例中，點451a-451f存在于包圍孔241、251的圓周中。此外，為了通過應(yīng)用突起部件252a、252b更有效地加強剛性，除了在上述圓周上 的固定點以外，優(yōu)選地，如在此結(jié)構(gòu)中的那樣，形成位置比其它點更靠前的固定點451g、 451h。固定點451g和451h沿前后方向的位置在孔241、251的前邊緣以及孔241的后邊緣 (通孔243)之間的沿前后方向的中心的前方，通過突起部件252a、252b加強的剛性更有效。 此外，在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，與點451a-451f相比，固定點45Ig和45Ih更靠外定位。固定點45Ig 比點451a-451f更靠左定位，固定點451h比點451a_451f更靠右定位。再次參照圖5，基板205在前方具有突起部件252a、252b，后邊緣256具有弧形(半 圓形)。該后邊緣256的形狀有助于降低基板205即懸架110重量。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，突起部 件252a、252b各具有如上所述的形狀。即使在突起部件252a、252b中僅有一個具有上述形 狀的結(jié)構(gòu)中，該突起部件也能夠給出上述效果。以上以優(yōu)選實施例為示例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于上述實施例。對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，上述實施例的每個部件能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)容易地做出變更、增 加以及改變。例如，本發(fā)明具體用于HDD中，但是也可以應(yīng)用于其它盤驅(qū)動器。本發(fā)明能夠應(yīng)用于磁頭滑橇僅僅具有讀取元件的盤驅(qū)動器。本發(fā)明的應(yīng)用范圍不限制懸架上安裝的壓
電元件i女量。
附圖標(biāo)記的說明
1硬盤驅(qū)動器
101磁盤
102基座
104坡道
105磁頭滑橇
106致動器
107振蕩軸
110懸架
111臂
113音圈
181臂電子元件
182襯底
201傳輸線
202萬向節(jié)
203加載梁
204可變板
205基板
206壓電元件
221尾部部件
231結(jié)合唇緣
241孔
241可變板孔
242突臺
243通孔
247a、247b可變板中重疊突起部件的部分的外邊緣
248a,248b可變板中重疊突起部件的部分的前邊緣
251?？?br> 252a,252b突起部件
253突起部件之間的前邊緣
256基板的后邊緣
261a、261b壓電元件部分
263壓電元件的后邊緣
331a、331b彈簧部件的后邊緣
332a、332b彈簧部件的外邊緣
411孔的后邊緣
431,432a,432b通孔的部分
433a、433b 彈簧部件434可變板的前部分435可變板的后部分451a-451h 固定點521a、521b突起部件的前邊緣522a、522b突起部件的外邊緣
權(quán)利要求
1.一種磁頭萬向節(jié)組件，包括滑橇，萬向節(jié)，所述萬向節(jié)具有固定到所述滑橇的第一表面， 加載梁，所述加載梁固定到所述萬向節(jié)的與所述第一表面相反的表面， 可變板，所述可變板固定到所述加載梁的后側(cè)， 壓電元件，所述壓電元件固定到所述可變板，基板，所述基板在所述壓電元件后面固定到所述可變板，并與所述壓電元件分離， 其中所述可變板包括 孔，至少一部件是貫通的，第一部分，所述第一部分在所述孔前面，并固定到所述加載梁， 第二部分，所述第二部分在所述孔后面，并固定到所述基板，以及 第一彈簧部件和第二彈簧部件，所述第一彈簧部件和第二彈簧部件結(jié)合所述第一部分 和所述第二部分，能夠響應(yīng)于所述壓電元件的移動沿前后方向發(fā)生變形，并且被定位沿左 右方向夾著所述孔；所述壓電元件固定到所述第一部分和所述第二部分之間；所述基板具有突起部件，所述突起部件位于所述板的前邊緣，在避開所述壓電元件的 同時向所述第一部分突出；并且所述突起部件的前邊緣被定位比所述孔的后邊緣更靠前。
2.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中所述基板在所述前邊緣的左側(cè)和右側(cè)具 有所述突起部件。
3.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中所述壓電元件固定在所述孔中。
4.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中，當(dāng)沿所述加載梁和所述萬向節(jié)的層疊 方向看時，所述彈簧部件和所述基板不發(fā)生重疊。
5.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中所述突起部件的前邊緣被定位比所述彈簧部件更靠后。
6.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中所述突起部件沿左右方向的外邊緣被定 位比所述彈簧部件的外側(cè)沿左右方向更靠外。
7.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中所述突起部件的前邊緣被定位比所述壓 電元件的后邊緣更靠前。
8.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中所述基板具有左右對稱的形狀。
9.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中所述突起部件沿左右方向的外邊緣的至 少一部分比重疊所述可變板的所述部分的部分更向外突出。
10.如權(quán)利要求1所述的磁頭萬向節(jié)組件，其中所述基板和所述可變板的固定點比所 述孔的后邊緣和模孔前邊緣之間的中心點更靠前。
全文摘要
為了改進懸架剛性而不阻礙懸架響應(yīng)于壓電元件的伸縮而產(chǎn)生的移動，提出本發(fā)明。在本發(fā)明的實施例中，基板(205)在壓電元件(206)后面固定到可變板(204)的第二部分(435)的頂部。該基板(205)在前邊緣具有左右突起部件(252a、252b)。突起部件(252a、252b)在避開壓電元件(206)的同時向第一部分(434)(向前)突出。突起部件(252a、252b)的前邊緣(521a、521b)比孔(241)的后邊緣(411)更靠前定位。通過應(yīng)用具有這種形狀的突起部件(252a、252b)，懸架(110)的剛性能夠得到增強，并且共振頻率能夠得到增大。
文檔編號G11B21/21GK102005230SQ20101052022
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者土田?？? 曾我英司 申請人:日立環(huán)球儲存科技荷蘭有限公司