專利名稱：光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種光盤生產(chǎn)系統(tǒng)，更具體地涉及一種光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備。
背景技術(shù)：
光存儲媒介從CD(CmpactDisc，激光唱片)到DVD(Digital Versatile Disc，數(shù)字 多功能光盤)，現(xiàn)在發(fā)展到BD (Blu-ray Disc,藍(lán)光光盤)，為了增加存儲的信息容量，就要 不斷減小信息記錄符的尺寸，這就要求所使用的讀取和記錄光波的波長必須逐漸縮短，而 讀取物鏡的數(shù)值孔徑(NA)值不斷加大，所以光存儲媒介(光盤)使用的波長從CD的780nm 到DVD的650nm，發(fā)展到BD藍(lán)光光盤則采用了波長為405nm的藍(lán)色激光，而物鏡的數(shù)值孔徑 NA值從⑶的0. 45到DVD的0. 6，到BD藍(lán)光光盤物鏡則達(dá)到了 0. 85的NA值。從上述光存儲媒介我們可以看到隨著光存儲媒介信息容量的不斷擴大，其生產(chǎn)光 存儲媒介的生產(chǎn)技術(shù)也蓬勃發(fā)展。而且隨著光盤行業(yè)的發(fā)展，光盤生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn) 線設(shè)備投入成本等因素成為各光盤生產(chǎn)商關(guān)心的首要問題。其中，光盤碟片的高速、穩(wěn)定、 精確傳送系統(tǒng)成為光盤快速生產(chǎn)節(jié)拍中至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，成為一個不可忽視的技術(shù)模 塊。光盤碟片的傳送已經(jīng)貫穿在整個光盤生產(chǎn)線中并影響著光盤生產(chǎn)線的布局和性能等， 進一步影響光盤的性能、品質(zhì)和生產(chǎn)效率等。 一種用于傳送光盤碟片的傳送機械手被廣泛的應(yīng)用光盤生產(chǎn)線中，從而以實現(xiàn)拿 放碟片的高速、穩(wěn)定與準(zhǔn)確，現(xiàn)在常用的傳送機械手為360°傳送機械手。在生產(chǎn)過程中， 360°傳送機械手與多個工位之間的調(diào)整定位過程是操作人員利用普通的碟片通過目測 進行手工對位調(diào)整，這種調(diào)整定位精確度低，而且嚴(yán)重依賴操作人員的熟練程度，難以達(dá)到 生產(chǎn)的精度要求。另外，360 °傳送機械手通常有三個手臂，只能同時調(diào)整定位三個工位。而 實際的光盤生產(chǎn)線需要對多個(比如六個)工位進行調(diào)整定位，那就需要對其它工位再次 進行調(diào)整，因此多個工位相對360°傳送機械手的位置偏差就會較大、調(diào)整周期較長，也不 方便進行調(diào)整。而且位置的偏差容易導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)機械手拿放碟片時偏離碟片中 心孔，導(dǎo)致掉碟、卡碟現(xiàn)象，影響光盤的質(zhì)量；另外調(diào)整周期較長和不方便又會嚴(yán)重影響生 產(chǎn)效率。因此，有必要對光盤生產(chǎn)線工位進行調(diào)整定位的光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備進行適當(dāng)?shù)?改進以克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備，所述光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備 能夠協(xié)調(diào)、統(tǒng)一調(diào)整定位光盤生產(chǎn)線上的各工位的位置，使傳送機械手可快速準(zhǔn)確地抓取 光盤，防止在傳送過程中發(fā)生掉碟及卡碟的情況。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供了一種光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備，包括機械 手驅(qū)動機構(gòu)、傳送機械手及若干托盤，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)與所述傳送機械手連接，所述傳 送機械手具有呈圓形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤向外延伸形成若干抓取臂，相鄰的所述抓取臂之間間距相等，所述抓取臂上安裝有抓取光盤的氣爪，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 并使所述抓取臂在所述轉(zhuǎn)盤上方作垂直運動，所述托盤承載光盤且以所述轉(zhuǎn)盤為中心分布 于所述轉(zhuǎn)盤的四周，其中，還包括定位組件，所述定位組件包括呈圓形的定位盤及若干的圓 盤和量棒軸，所述定位盤具有安裝于所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上的安裝孔，所述定位盤向外延 伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盤為中心等且間距地分布于定位盤的四周，相鄰 所述手臂之間的間距與相鄰所述抓取臂之間的間距相同，每個所述手臂上均開設(shè)有工位 孔，所述工位孔距所述定位盤的中心的距離與所述氣爪距離所述轉(zhuǎn)盤的中心的距離相同， 所述圓盤與光盤尺寸相同且中心開設(shè)中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所述 量棒軸穿過，所述圓盤、手臂及量棒軸的數(shù)量均與所述托盤的數(shù)量相同，每一量棒軸分別對 應(yīng)一手臂、一圓盤及一托盤，拆卸所述傳送機械手并將所述定位盤通過安裝孔安裝于所述 機械手驅(qū)動機構(gòu)上，所述圓盤放置于所述托盤上，移動所述托盤使每一所述量棒軸穿過對 應(yīng)的工位孔及中心孔，以對所述托盤進行定位。較佳地，所述量棒軸的外徑小于所述工位孔及中心孔的直徑，且所述量棒軸與所 述工位孔及中心孔之間的間隙小于0. 05毫米。所述量棒軸的外徑略小于所述工位孔與中 心孔的直徑，從而使所述量棒軸既可順利穿過所述工位孔與中心孔同時又不會從所述工位 孔與中心孔內(nèi)滑落。由上述技術(shù)方案可知，本實用新型實施例提供的光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備，可以根據(jù) 工位實際數(shù)量的需要進行定位組件的設(shè)計，對各托盤進行統(tǒng)一地一次性調(diào)整定位，而且所 述定位盤可完全等同地替換所述傳送機械手對托盤進行調(diào)整定位，因此通過所述定位組件 調(diào)整定位所述托盤的位置，解決了所述傳送機構(gòu)手對托盤調(diào)整定位不便而使調(diào)整周期較長 及因所述托盤相對傳送機械手的位置偏差較大而抓取不到工件等問題；同時還提高了光盤 碟片的生產(chǎn)品質(zhì)、生產(chǎn)效率；而且所述定位組件結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、調(diào)節(jié)便利、成本低廉、 通用性強。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本 實用新型的實施例。

圖1是本實用新型光盤生產(chǎn)線定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型光盤生產(chǎn)線定位裝置的定位組件安裝在光盤生產(chǎn)線上的示意 圖。圖3是本實用新型光盤生產(chǎn)線定位裝置的定位組件與托盤配合的示意圖。圖4是圖2所示本實用新型光盤生產(chǎn)線定位裝置的定位盤的俯視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。顯然，所描述的實施例僅僅是 本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。請參考圖1與圖2，本實用新型光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備包括機械手驅(qū)動機構(gòu)(圖未 示)、傳送機械手110、多個托盤120及定位組件。具體地[0017]所述機械手驅(qū)動機構(gòu)與所述傳送機械手110連接，以驅(qū)動所述傳送機械手110作 相應(yīng)的運動。所述傳送機械手110包括呈圓形的轉(zhuǎn)盤111及由所述轉(zhuǎn)盤111向外延伸形成 的三個抓取臂112，且相鄰的所述抓取臂112之間間距相等；所述轉(zhuǎn)盤111與所述機械手驅(qū) 動機構(gòu)連接，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤111運動并帶動所述抓取臂112運動。所 述抓取臂112上遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤111的一端安裝有用于抓取光盤101的氣爪113。所述托盤120用于承載光盤101，且所述托盤120以所述轉(zhuǎn)盤111為中心分布于 所述轉(zhuǎn)盤111的四周，各個托盤120相應(yīng)地位于所述抓取臂112上的氣爪113的下方，以方 便所述氣爪113抓取所述托盤120上的光盤101。所述托盤120包括均呈圓形的UV轉(zhuǎn)盤 121、兩甩膠碗122、兩粘合轉(zhuǎn)盤123及過渡轉(zhuǎn)盤124。所述UV轉(zhuǎn)盤120、兩甩膠碗130、兩個 粘合轉(zhuǎn)盤140及過渡轉(zhuǎn)盤150分別以所述轉(zhuǎn)盤111為中心分布于所述轉(zhuǎn)盤111的周圍；其 中，所述過渡轉(zhuǎn)盤124裝設(shè)于兩個所述粘合轉(zhuǎn)盤123之間，并存放待處理的光盤101，所述光 盤101在所述粘合轉(zhuǎn)盤123內(nèi)完成粘合過程；兩個所述甩膠碗122分別裝設(shè)于所述粘合轉(zhuǎn) 盤123與所述UV轉(zhuǎn)盤121之間，所述光盤101在所述甩膠碗122完成甩膠操作后再在所述 UV轉(zhuǎn)盤121內(nèi)完成UV固化操作。請再結(jié)合參考圖3-4，所述定位組件包括呈圓形的定位盤200及分別與所述托盤 120數(shù)量相同的多個量棒軸230和圓盤300，所述量棒軸230分別穿過所述定位盤200與圓 盤300。具體地所述定位盤200上還開設(shè)有多個安裝孔220，多個緊固件(圖未示)分別穿 過所述安裝孔220將所述定位盤200安裝于所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上；所述定位盤200向外 延伸形成多個手臂210，所述手臂210的數(shù)量也與所述托盤120的數(shù)量相同，所述手臂210 等間距地分布于所述定位盤200上，并以所述定位盤200的中心呈中心對稱，且相鄰所述手 臂210之間的間距與相鄰所述抓取臂112之間的間距相同，各手臂210均位于所述托盤120 的正上方；在所述手臂210遠(yuǎn)離所述定位盤200的一端開設(shè)有上下貫穿所述手臂210的工 位孔211，且所述工位孔211距所述定位盤200的中心的距離與所述氣爪113距離所述轉(zhuǎn)盤 111的中心的距離相同，另外由于相鄰所述手臂210之間的間距與相鄰所述抓取臂112之間 的間距相同，從而所述手臂210與所述托盤120之間的位置關(guān)系與所述抓取臂112與所述 托盤120之間的位置關(guān)系完全相同，因此通過所述定位盤200調(diào)整定位好所述托盤120的 位置后，所述傳送機械手110則可快速而準(zhǔn)確地抓取所述托盤120上的光盤101。所述量棒 軸230穿設(shè)于所述工位孔211內(nèi)。所述圓盤300放置于承載光盤101的所述托盤120上， 所述圓盤300的中心開設(shè)有中心孔310，所述中心孔310的直徑與所述工位孔211的直徑相 同，并且所述量棒軸230的外徑小于所述中心孔310的直徑，優(yōu)選地，所述量棒軸230與所 述工位孔211及中心孔310之間的間隙小于0. 05毫米，由于所述量棒軸230的外徑略小于 所述工位孔211與中心孔310的直徑，從而使所述量棒軸230既可順利穿過所述工位孔211 與中心孔310同時又不會從所述工位孔230與中心孔310內(nèi)滑落；所述圓盤300的外圍輪 廓尺寸與光盤101的尺寸相同，因此在對所述工位(托盤120上存放光盤101的位置)的 位置進行調(diào)整定位時，所述圓盤300可完全替換所述光盤101而完成調(diào)整定位操作，可避免 在操作過程中損壞光盤101。下面介紹使用本實用新型光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備的調(diào)整定位方法步驟(1)，卸下傳送機械手并將定位盤安裝在所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上。在本步驟 中，在所述光盤生產(chǎn)線開始運轉(zhuǎn)工作之前，將所述定位盤安裝于所述光盤生產(chǎn)線機械手驅(qū)動機構(gòu)上，從而不需對現(xiàn)有的光盤生產(chǎn)線進行任何改變就可將所述定位盤安裝并應(yīng)用于所 述光盤生產(chǎn)線上。步驟(2)，將圓盤一一對應(yīng)地放置于托盤上。在本步驟中，所使用的圓盤的外圍輪 廓尺寸與光盤的尺寸相同，并且所述圓盤放置于所述托盤上的位置與所述光盤放置于所述 托盤上的位置完全相同，從而通過所述定位盤與圓盤調(diào)整定位托盤的位置后，所述傳送機 械手在生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)過程中則可準(zhǔn)確地抓取所述托盤上的光盤。步驟(3)，移動所述托盤使每一所述量棒軸穿過對應(yīng)的工位孔及中心孔。在本步驟 中，移動所述托盤使各個所述量棒軸分別對應(yīng)穿過各個所述工位孔與中心孔直至使所述量 棒軸可在所述工位孔與中心孔內(nèi)上下滑動，從而調(diào)整定位托盤的位置使所述托盤與所述定 位盤之間的位置偏差降低到最小。步驟(4)，卸下所述定位盤及圓盤并將所述傳送機械手安裝于所述機械手驅(qū)動機 構(gòu)上。在本步驟中，通過所述圓盤及定位盤調(diào)整定位好所述托盤的位置后，重新安裝所述傳 送機械手后，所述光盤生產(chǎn)線可正常運轉(zhuǎn)工作，而且在工作過程中，由于所述托盤的位置已 按要求調(diào)整定位好，因此所述傳送機械手可準(zhǔn)確地抓取托盤上的光盤。由上述可知，本實用新型光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備的調(diào)整定位方法能夠在所述光盤生 產(chǎn)線開始工作之前，通過所述定位組件一次性調(diào)整定位好所述托盤與傳送機械手之間的位 置關(guān)系，使所述托盤與所述傳送機械手之間的的位置偏差降低到最小，從而在生產(chǎn)過程中 所述傳送機械手可準(zhǔn)確而快速地抓取到光盤并及時傳送光盤，這樣不僅有效防止在抓取過 程中出現(xiàn)掉碟、卡碟的現(xiàn)象，而且提高了光盤碟片的生產(chǎn)效率。下面結(jié)合圖1-4介紹本實用新型光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備的工作及調(diào)整定位過程首先，在所述光盤生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)工作之前，從所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上卸下所述傳送 機械手110，并將所述定位盤200安裝在所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上，將所述圓盤300放置于所 述托盤120上，轉(zhuǎn)動所述托盤120，使所述量棒軸230穿過所述工位孔211和中心孔310， 從而通過所述定位盤200、量棒軸230及圓盤300調(diào)整定位好所述托盤120的位置。然后， 從所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上卸下所述定位盤200同時從所述托盤120上卸下所述圓盤300， 重新安裝所述傳送機械手110于所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上，并使所述光盤生產(chǎn)線開始運轉(zhuǎn)工 作；在所述光盤生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)過程中，所述光盤101經(jīng)過注塑、濺鍍等一些列工序后被傳送 到所述過渡轉(zhuǎn)盤124上，所述傳送機械手110的抓取臂111上的氣爪113抓取所述過渡轉(zhuǎn) 盤124上的光盤101，在所述機械手驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下所述傳送機械手110將其抓取 的光盤101傳送到所述粘合轉(zhuǎn)盤123內(nèi)；所述光盤101在所述粘合轉(zhuǎn)盤123內(nèi)經(jīng)粘合操作 后，所述氣爪113抓取經(jīng)過粘合操作后的光盤101并傳送到所述甩膠碗122內(nèi)進行甩膠，爾 后所述傳送機械手110再將甩膠過后的光盤101送入到所述UV轉(zhuǎn)盤121內(nèi)進行UV固化， 所述光盤101經(jīng)過UV固化后再進入到后續(xù)工藝(后續(xù)工藝包括粘合為完整的DVD碟片，最 后通過在線檢測和成品分級儲存等)。另，在本實用新型實施例中，所述粘合轉(zhuǎn)盤123與甩 膠碗122均為兩個，因此所述光盤101在進行粘合與甩膠過程中，所述傳送機械手110可將 所述過渡轉(zhuǎn)盤124上的光盤101傳送到另一組粘合轉(zhuǎn)盤123與甩膠碗122上進行相應(yīng)的操 作，從而可進一步提高所述光盤生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭 示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
權(quán)利要求一種光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備，包括機械手驅(qū)動機構(gòu)、傳送機械手及若干托盤，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)與所述傳送機械手連接，所述傳送機械手具有呈圓形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤向外延伸形成若干抓取臂，相鄰所述抓取臂之間間距相等，所述抓取臂上安裝有抓取光盤的氣爪，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并使所述抓取臂在所述托盤上方作垂直運動，所述托盤承載光盤且以所述轉(zhuǎn)盤為中心分布于所述轉(zhuǎn)盤的四周，其特征在于，還包括定位組件，所述定位組件包括呈圓形的定位盤及若干的圓盤和量棒軸，所述定位盤具有安裝于所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上的安裝孔，所述定位盤向外延伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盤為中心且等間距地分布于定位盤的四周，相鄰所述手臂之間的間距與相鄰所述抓取臂之間的間距相同，每個所述手臂上均開設(shè)有工位孔，所述工位孔距所述定位盤的中心的距離與所述氣爪距離所述轉(zhuǎn)盤的中心的距離相同，所述圓盤與光盤尺寸相同且中心開設(shè)中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所述量棒軸穿過，所述圓盤、手臂及量棒軸的數(shù)量均與所述托盤的數(shù)量相同，每一量棒軸分別對應(yīng)一手臂、一圓盤及一托盤，拆卸所述傳送機械手并將所述定位盤通過安裝孔安裝于所述機械手驅(qū)動機構(gòu)上，所述圓盤放置于所述托盤上，移動所述托盤使每一所述量棒軸穿過對應(yīng)的工位孔及中心孔，以對所述托盤進行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備，其特征在于，所述量棒軸的外徑小于所 述工位孔及中心孔的直徑，且所述量棒軸與所述工位孔及中心孔之間的間隙小于0. 05毫 米。
專利摘要本實用新型公開了一種光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備，包括機械手驅(qū)動機構(gòu)、傳送機械手及若干托盤，機械手驅(qū)動機構(gòu)與傳送機械手連接，傳送機械手設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤延伸形成若干抓取臂，抓取臂上安裝有抓取光盤的氣爪，光盤承載于托盤上，其中，還包括定位組件，定位組件包括定位盤及若干圓盤和量棒軸，定位盤安裝于機械手驅(qū)動機構(gòu)上，定位盤延伸形成有若干手臂，相鄰手臂之間具有與相鄰抓取臂之間相同的間距，每個手臂上均開設(shè)有工位孔，工位孔距定位盤中心的距離與氣爪距轉(zhuǎn)盤中心的距離相同，圓盤上開設(shè)中心孔且放置于托盤上，中心孔、工位孔均可被量棒軸穿過。本實用新型光盤生產(chǎn)線調(diào)整設(shè)備能協(xié)調(diào)、統(tǒng)一調(diào)整定位生產(chǎn)線上各工位的位置，使傳送機械手可快速準(zhǔn)確地抓取光盤。
文檔編號G11B7/26GK201629150SQ20102010884
公開日2010年11月10日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者朱福強, 楊明生 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司