專利名稱：盤搬入裝置和盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤搬入裝置和盤裝置。
背景技術(shù)：
以往，知道有對(duì)于 CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)和 BD(BLU-RAY DISC:登錄商標(biāo))等盤進(jìn)行信息的讀取和記錄的盤裝置。作為這種盤裝置而知道有具備搬送被插入到盤收容用開口部的盤的臂的入槽型盤裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該專利文獻(xiàn)1記載的盤裝置中，把具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一對(duì)前臂軸支承在插入拔出盤的開口部兩端近旁，該一對(duì)前臂是利用一對(duì)聯(lián)桿臂而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)從開口部插入的盤被各臂的輥夾持，則利用該各輥的旋轉(zhuǎn)而使各前臂向從開口部離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而把盤搬入到裝置內(nèi)部。被這樣搬入的盤利用支持臂和檢測臂而進(jìn)行對(duì)中心，被配置到裝卡位置。當(dāng)檢測臂轉(zhuǎn)動(dòng)，則與該檢測臂卡合，且被配置成夾住光學(xué)單元的一對(duì)滑動(dòng)凸輪沿盤的搬入方向而向相互相反的方向滑動(dòng)。利用這些滑動(dòng)凸輪的滑動(dòng)而使光學(xué)單元上升，利用該光學(xué)單元的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和裝卡帶輪來裝卡盤?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2007-335065號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題但上述專利文獻(xiàn)1記載的盤裝置中，把被同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)前臂搬入的盤利用多個(gè)臂而被引導(dǎo)到裝卡位置，除了使光學(xué)單元升降的一對(duì)滑動(dòng)凸輪之外，還需要有使各滑動(dòng)凸輪同步滑動(dòng)的聯(lián)桿部件，所以有零件個(gè)數(shù)多，盤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案本發(fā)明的目的在于提供一種能夠把結(jié)構(gòu)簡單化的盤搬入裝置和盤裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的盤搬入裝置具備有裝置本體，其具有與盤的直徑尺寸相應(yīng)的插入口，且把插入到所述插入口的所述盤搬入到設(shè)定在所述裝置本體內(nèi)的搬入位置，其中，具備一對(duì)前臂，其沿所述盤的搬入方向且分別被配置成以通過所述插入口大致中央的假想直線為中心而大致對(duì)稱，以分別被軸支承在所述插入口兩端近旁的一端為中心而另一端向相互離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)來把所述盤搬入；一對(duì)聯(lián)桿臂，其以所述假想直線為中心而分別交叉配置成大致對(duì)稱，以一端為中心而另一端向相互離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使一個(gè)所卡合的所述前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)與另一個(gè)所卡合的所述前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，且具備有限制部，其使所述一對(duì)聯(lián)桿臂中的至少任意一個(gè)與被搬入到所述搬入位置的所述盤的端邊緣抵接，限制所述盤向所述搬入方向前端側(cè)移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有限制部，其在一對(duì)聯(lián)桿臂的至少任意一個(gè)的搬入方向前端側(cè)位置與盤的端邊緣抵接，限制盤從搬入位置向搬入方向前端側(cè)移動(dòng)。由此，能夠把被前臂搬入的盤恰當(dāng)?shù)嘏渲迷诎崛胛恢谩Ｓ捎谀軌虬堰@種盤向搬入位置的搬入由一對(duì)前臂和使該各前臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)聯(lián)桿臂來進(jìn)行，所以不需要設(shè)置其他的臂等，與上述專利文獻(xiàn)1記載的盤裝置相比，能夠把結(jié)構(gòu)簡單化。因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)而把盤恰當(dāng)?shù)匕崛氲桨崛胛恢?。本發(fā)明中，優(yōu)選所述各聯(lián)桿臂具有彎曲形狀，配置成使內(nèi)側(cè)朝向所述搬入位置的中心。該彎曲形狀是從中心朝向各端部的直線以規(guī)定角度交叉的彎曲形狀，例如能夠舉出大致L字狀和大致圓弧狀等。根據(jù)本發(fā)明，與聯(lián)桿臂具有大致直線形狀的情況相比，由于能夠縮小轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)相反側(cè)的端部的移動(dòng)范圍，所以能夠把盤搬入裝置小型化。除了能夠有效利用裝置本體內(nèi)的空間之外，還能夠抑制一對(duì)聯(lián)桿臂與構(gòu)成盤搬入裝置的其他零件產(chǎn)生干涉。本發(fā)明中，優(yōu)選所述各聯(lián)桿臂分別具備有所述限制部，所述各限制部在相對(duì)所述搬入位置中心的所述搬入方向前端側(cè)，且以所述假想直線為中心地分別被配置成大致對(duì)稱。根據(jù)本發(fā)明，由于各限制部以所述假想直線為中心地被配置成大致對(duì)稱，所以利用該各限制部而能夠把盤限制在以該假想直線為中心的大致對(duì)稱位置。因此，與把限制部僅設(shè)置在一個(gè)聯(lián)桿臂的一個(gè)部位的情況相比，盤不會(huì)偏離，能夠使該盤可靠地停留在搬入位置。本發(fā)明中，優(yōu)選所述各前臂分別具備有夾持部件，其在以所述假想直線為中心的大致對(duì)稱位置與所述盤的端邊緣抵接而夾持該盤，所述各前臂中的至少任意一個(gè)所具有的所述夾持部件是搬送所述盤的輥，所述限制部與所述盤抵接時(shí)，與所述夾持部件一起使所述盤停留在所述搬入位置。根據(jù)本發(fā)明，限制部和各夾持部件與被搬入到搬入位置的盤的端邊緣抵接。由此， 由于能夠把該盤至少以三點(diǎn)進(jìn)行支承，所以能夠使盤穩(wěn)定可靠地停留在搬入裝置。如前所述，只要各聯(lián)桿臂分別具有限制部，則能夠使盤被各限制部和各夾持部件以四點(diǎn)進(jìn)行支承， 所以能夠使該盤穩(wěn)定地停留在搬入位置。本發(fā)明中，優(yōu)選所述各聯(lián)桿臂的成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的所述一端位于在相對(duì)所述搬入位置中心的所述搬入方向前端側(cè)，所述各聯(lián)桿臂的所述另一端分別與所述各前臂的所述另一端卡合。在此，在各聯(lián)桿臂的成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端位于相對(duì)搬入位置中心的搬入方向基端側(cè)的情況下，位于搬入方向前端側(cè)的限制部利用與各前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的各聯(lián)桿臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而從所述假想直線遠(yuǎn)遠(yuǎn)地離開。因此，與被搬入到搬入位置的盤的端邊緣抵接的限制部的位置設(shè)定變復(fù)雜。特別是把比具有與插入口相應(yīng)直徑尺寸的盤(例如直徑12cm的盤)小的盤(例如直徑8cm的盤)由限制部定位時(shí)，該限制部的位置設(shè)定就更加復(fù)雜。由于各限制部這樣地從假想直線遠(yuǎn)遠(yuǎn)地離開，就有可能產(chǎn)生不能恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行盤的限制。對(duì)此，使各聯(lián)桿臂的成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端位于相對(duì)搬入位置中心的搬入方向的前端側(cè)，即使與各前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)地而各聯(lián)桿臂打開得大時(shí)，各限制部的位置也不會(huì)從所述假想直線遠(yuǎn)遠(yuǎn)地離開。因此，限制部能夠可靠地與被搬入到搬入位置的盤的端邊緣抵接，能夠恰當(dāng)?shù)叵拗圃摫P。即使在插入所述小盤的情況下，也能夠恰當(dāng)?shù)叵拗圃摫P。能夠容易進(jìn)行該各限制部的位置設(shè)定。因此，能夠可靠地進(jìn)行各限制部對(duì)于盤的限制。本發(fā)明中，優(yōu)選所述各聯(lián)桿臂中的一個(gè)聯(lián)桿臂在與另一個(gè)聯(lián)桿臂的交叉部位具有朝向該另一個(gè)聯(lián)桿臂突出的第一突起部，另一個(gè)聯(lián)桿臂具有被所述第一突起部插入，且沿所述各聯(lián)桿臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一突起部的軌跡的第一槽部。根據(jù)本發(fā)明，通過把第一突起部插入第一槽部來組裝各聯(lián)桿臂，能夠使各聯(lián)桿臂以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)量同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠使與該各聯(lián)桿臂卡合的各前臂以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)量同步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠使各前臂以所述假想直線為中心對(duì)稱地可靠轉(zhuǎn)動(dòng)，所以利用該各前臂而能夠把盤一邊對(duì)中心一邊搬入。本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一槽部具有在沒有搬入所述盤的狀態(tài)下從所述第一突起部的位置朝向所述搬入位置中心切口的第一切口，所述插入口中的偏向所述另一個(gè)聯(lián)桿臂卡合的所述前臂側(cè)，在比所述盤直徑小的其他盤被插入時(shí)，所述第一突起部嵌入所述第一切根據(jù)本發(fā)明，偏向具有第一槽部的聯(lián)桿臂卡合的前臂側(cè)，在向插入口插入直徑小的其他盤時(shí)，能夠限制各前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩，通過偏向地插入其他盤，對(duì)于與該其他盤抵接的前臂和與該前臂卡合的聯(lián)桿臂(形成有第一槽部側(cè)的聯(lián)桿臂)作用有朝向搬入方向前端側(cè)的負(fù)載。在該狀態(tài)下，當(dāng)各聯(lián)桿臂要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一突起部沿第一槽部的與搬入位置中心接近側(cè)的端邊緣滑動(dòng)并向第一切口嵌入，所以能夠限制各聯(lián)桿臂，進(jìn)而各前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠防止該其他盤不對(duì)中心地被搬入。且在各個(gè)前臂設(shè)置有對(duì)各前臂向插入口側(cè)施力的施力部件，在為了防止該各前臂松動(dòng)而使一個(gè)施力部件的作用力比另一個(gè)施力部件的作用力小的情況下，優(yōu)選向具有第一槽部和第一切口的與聯(lián)桿臂卡合的前臂作用的施力部件的作用力比向另一個(gè)前臂作用的施力部件的作用力小。由此，在把上述其他盤向該前臂側(cè)偏向插入時(shí)，能夠把第一突起部可靠地向第一切口嵌入。因此，能夠可靠地防止該其他盤沒被對(duì)中心地搬入。本發(fā)明中，優(yōu)選所述各前臂分別具備有向?qū)?yīng)的所述聯(lián)桿臂突出的第二突起部， 所述各聯(lián)桿臂分別具有隨著所述前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第二突起部在內(nèi)部滑動(dòng)的第二槽部， 所述各第二槽部中的至少任意一個(gè)具有從該第二槽部朝向所述搬入位置中心側(cè)切口的第二切口，所述插入口中偏向與具有所述第二切口的所述聯(lián)桿臂相反側(cè)的所述聯(lián)桿臂卡合的所述前臂側(cè)，在把比所述盤直徑小的其他盤插入時(shí)，所述第二突起部嵌入所述第二切口。根據(jù)本發(fā)明，通過把第二突起部向第二切口嵌入，在偏向具有該第二突起部的前臂的相反側(cè)，在向插入口插入直徑小的其他盤時(shí)，能夠限制各前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。即如上述那樣，通過偏向插入其他盤，對(duì)于與該其他盤抵接的前臂和與該前臂卡合的聯(lián)桿臂施加朝向搬入方向前端側(cè)的負(fù)載。因此，隨著盤搬入時(shí)各前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而該前臂相反側(cè)的前臂的第二突起部沿該第二突起部所卡合的第二槽部中搬入位置中心側(cè)的端邊緣滑動(dòng)。通過該第二突起部進(jìn)一步滑動(dòng)而向第二切口嵌入，則能夠限制各聯(lián)桿臂和各前臂的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠防止該其他盤不對(duì)中心地被搬入。在各前臂設(shè)置有上述施力部件的情況下，被作用有大作用力的前臂具有第二突起部，且與該前臂卡合的聯(lián)桿臂具有第二槽部和第二切口，在被作用有小作用力的前臂側(cè)有其他盤偏向插入時(shí)，能夠把第二突起部可靠地向第二切口嵌入。因此，能夠可靠地防止該其他盤沒被對(duì)中心地搬入。本發(fā)明中，優(yōu)選所述一對(duì)聯(lián)桿臂中的至少任意一個(gè)具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，其在把所述盤搬入到所述搬入位置時(shí)，在從所述盤離開的狀態(tài)下限制所述各聯(lián)桿臂的所述另一端向相互接近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，除了能夠維持限制部從搬入到搬入位置的盤離開的狀態(tài)之外，還能夠限制各聯(lián)桿臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以也能夠限制各前臂向接近該盤的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠可靠維持該各前臂從盤離開的狀態(tài)。因此，各聯(lián)桿臂和各前臂不會(huì)出現(xiàn)干涉，所以例如在盤旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠防止各前臂妨礙盤的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中，優(yōu)選具備有與搬入到所述搬入位置的所述盤的一個(gè)面抵接的抵接部件和通過轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述抵接部件與所述盤抵接的臂部件，所述一對(duì)聯(lián)桿臂中的至少任意一個(gè)具備第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，其在所述盤沒被搬入時(shí)，限制所述臂部件的轉(zhuǎn)動(dòng)。作為該抵接部件，例如能夠舉出向盤中央的孔部插入而使該盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和與該旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起來裝卡盤的裝卡部件(裝卡帶輪)等。根據(jù)本發(fā)明，由于利用第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制部來限制臂部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在沒有盤搬入的狀態(tài)下，抵接部件不移動(dòng)。因此，利用該抵接部件能夠防止有妨礙盤搬入的情況。本發(fā)明的盤裝置具備有所述盤搬入裝置、對(duì)于被所述盤搬入裝置搬入的所述盤進(jìn)行信息的讀取和記錄中至少任意一個(gè)的信息讀取/記錄裝置。根據(jù)本發(fā)明，能夠起到與上述盤搬入裝置同樣的效果。由此，由于能夠把對(duì)于盤的信息的讀取和記錄的至少任意一個(gè)由信息讀取/記錄裝置來恰當(dāng)進(jìn)行，所以能夠提高盤裝置的可靠性。本發(fā)明的盤裝置具備有框體、與所述框體內(nèi)的盤卡合且以該盤的軸向?yàn)橹行亩顾霰P旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)行對(duì)于所述盤的信息的讀取和記錄的至少任意一個(gè)的信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)、保持所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)的保持部件、使所述保持部件向與所述盤接近的方向和從該盤離開的方向的至少任意一個(gè)方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備有被形成把所述保持部件的至少一部分包圍的圓弧狀，且以該圓弧狀的中心為轉(zhuǎn)動(dòng)軸而能夠沿該保持部件自由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的第一凸輪部件，所述保持部件和所述第一凸輪部件中的一個(gè)具有相對(duì)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向傾斜的槽部，另一個(gè)具有與所述槽部卡合的第一卡合部。作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠例示與在盤中央形成的孔部卡合且使該盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。作為信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)能夠例示有向盤照射激光等光，向該盤記錄信息或根據(jù)來自盤的反射光來讀取記錄在該盤的信息的拾取裝置。且槽部被形成相對(duì)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向傾斜，換言之，隨著從第一卡合部的移動(dòng)范圍一端朝向另一端而相對(duì)盤接近或離開地連續(xù)傾斜。更換言之，槽部是相對(duì)盤的一個(gè)面而沿傾斜的直線形成。根據(jù)本發(fā)明，保持部件和第一凸輪部件的一個(gè)所具有的槽部，分別相對(duì)第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和沿該第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向傾斜。且第一卡合部利用第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿槽部且沿該第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)。只要這樣就能夠使保持部件對(duì)于第一凸輪部件相對(duì)移動(dòng)，所以與上述專利文獻(xiàn)1記載的結(jié)構(gòu)相比，能夠減少保持部件移動(dòng)所需要的結(jié)構(gòu)。因此，能夠把盤裝置的結(jié)構(gòu)簡單化。
本發(fā)明中，優(yōu)選所述保持部件具有沿所述第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)方向的基部、分別從所述基部的兩端延伸且隔著所述保持部件的一對(duì)延伸部，所述一對(duì)延伸部中的至少任意一個(gè)向該延伸部的從所述基部開始的延伸方向和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的各個(gè)大致正交的方向延伸， 且具有被所述框體軸支承的軸部，所述第一凸輪部件沿所述框體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述基部具有所述槽部和所述第一卡合部的任意一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明，由于保持部件以軸部為中心而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被框體軸支承，所以以第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心的保持部件的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制。該保持部件的基部具有所述槽部或第一卡合部，通過該第一凸輪部件沿框體轉(zhuǎn)動(dòng)而使保持部件以軸部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使該保持部件中的基部側(cè)的端部沿第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)。由此，不會(huì)把第一凸輪部件形成把整個(gè)保持部件包圍的形狀，能夠使該端部移動(dòng)。因此，能夠謀求第一凸輪部件的小型化，進(jìn)而能夠謀求盤裝置的小型化。本發(fā)明中，優(yōu)選所述框體在該框體的內(nèi)外具有用于插入拔出所述盤的插拔口，所述保持部件至少保持所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，把所述第一凸輪部件配置在所述插拔口與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。在此，由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使經(jīng)由插拔口而被收容在框體內(nèi)的盤旋轉(zhuǎn)，所以該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少被配置成僅按照盤半徑的尺寸而從插拔口離開，把信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)配置在該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的近旁。另一方面，在設(shè)置有把插入到插拔口的盤向框體內(nèi)搬入的搬入機(jī)構(gòu)的情況下， 由于該搬入機(jī)構(gòu)被配置在插拔口與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所以需要沿盤的直徑方向移動(dòng)的信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而被配置在插拔口的相反側(cè)。因此，當(dāng)相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而把第一凸輪部件配置在插拔口的相反側(cè)，則使從插拔口朝向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向(盤的搬入方向)的框體尺寸變大，招致盤裝置的大型化。對(duì)此，本發(fā)明是把第一凸輪部件配置在插拔口與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，不會(huì)妨礙信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)和根據(jù)需要設(shè)置的搬入機(jī)構(gòu)的配置，能夠有效地活用框體內(nèi)的空間。因此，能夠謀求盤裝置的小型化。本發(fā)明中，優(yōu)選具備有封閉部件，其被配置在所述插拔口與所述第一凸輪部件之間，且隨著所述第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而把所述插拔口封閉。根據(jù)本發(fā)明，由于隨著第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而封閉部件把插拔口封閉，所以能夠防止其他的盤向該插拔口插入。因此，能夠防止由第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與其他盤卡合。本發(fā)明中，優(yōu)選具有插拔口，其被形成在所述框體，且用于把所述盤向該框體內(nèi)外插入拔出；搬入機(jī)構(gòu)，其把被插入到所述插拔口的所述盤沿該盤的直徑方向向所述框體內(nèi)搬入，所述第一凸輪部件在由所述搬入機(jī)構(gòu)把所述盤搬入到規(guī)定搬入位置時(shí)，以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。作為搬入位置則能夠設(shè)定成使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠與盤卡合的位置，例如在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)臺(tái)的情況下，則能夠設(shè)定成是該旋轉(zhuǎn)臺(tái)與在盤中央形成的孔部卡合的位置。在此，由于盤的旋轉(zhuǎn)和讀取/記錄動(dòng)作是在盤被搬入后進(jìn)行的，所以在該盤沒被搬入的狀態(tài)下，不需要進(jìn)行保持部件的移動(dòng)。另一方面，優(yōu)選該旋轉(zhuǎn)和讀取/記錄動(dòng)作在盤被搬入后能夠迅速進(jìn)行。對(duì)此，本發(fā)明中由于當(dāng)搬入機(jī)構(gòu)把盤搬入到搬入位置，則第一凸輪部件就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，所以能夠迅速地使保持部件移動(dòng)。因此，能夠迅速進(jìn)行盤的旋轉(zhuǎn)和讀取/記錄動(dòng)作。本發(fā)明中，優(yōu)選具備產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳遞所述驅(qū)動(dòng)力的傳遞機(jī)構(gòu)，所述傳遞機(jī)構(gòu)具備利用所述驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的第一齒輪，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備比所述第一凸輪部件小且沿該第一凸輪部件滑動(dòng)的第二凸輪部件，所述搬入機(jī)構(gòu)具有當(dāng)所述盤被搬入到所述搬入位置時(shí)，按壓所述第二凸輪部件使其滑動(dòng)的按壓部，所述第二凸輪部件具有嚙合部，其若被所述按壓部按壓則與所述第一齒輪嚙合；抵接部，其在所述嚙合部與所述第一齒輪嚙合而利用該第一齒輪的旋轉(zhuǎn)而使所述第二凸輪部件滑動(dòng)時(shí)，與所述第一凸輪部件抵接而使該第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)盤被搬入到搬入位置，則第二凸輪部件被按壓部按壓而滑動(dòng)，嚙合部與第一齒輪嚙合。且利用該第一齒輪的旋轉(zhuǎn)而第二凸輪部件進(jìn)一步滑動(dòng)，抵接部使第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，利用第一齒輪的旋轉(zhuǎn)力即由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而能夠使第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能夠確保該第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)和保持部件移動(dòng)所需要的力。搬入機(jī)構(gòu)通過使比第一凸輪部件小的第二凸輪部件滑動(dòng)而使該第二凸輪部件的嚙合部與第一齒輪嚙合，利用第二凸輪部件而使第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，與第一凸輪部件具有嚙合部，通過搬入機(jī)構(gòu)使第一凸輪部件滑動(dòng)而使該嚙合部與第一齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)相比，能夠減少該搬入機(jī)構(gòu)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)作用的力，即，減少成為保持部件開始移動(dòng)時(shí)的契機(jī)的力。因此，能夠可靠地進(jìn)行第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)和保持部件的移動(dòng)。本發(fā)明中，優(yōu)選所述搬入機(jī)構(gòu)具有與被搬入到所述搬入位置近旁的所述盤的端邊緣抵接而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一桿，所述第一桿具有所述按壓部。根據(jù)本發(fā)明，第一桿通過與被搬入到搬入位置近旁的盤的端邊緣抵接而轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二凸輪部件滑動(dòng)。由此，依據(jù)盤向搬入位置的搬入而能夠使第二凸輪部件，進(jìn)而使第一凸輪部件可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠可靠地使盤的搬入與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)同步進(jìn)行。本發(fā)明中，優(yōu)選所述搬入機(jī)構(gòu)具備有一對(duì)第一臂，其被配置成通過所述插拔口的大致中央，且以沿所述盤搬入方向的假想直線為中心大致對(duì)稱，以被配置在所述插拔口兩端近旁的一端為中心而另一端向相互接近和離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各第一臂分別具備有夾持所述盤端邊緣的夾持部件，所述各夾持部件中的至少任意一個(gè)是利用經(jīng)由所述傳遞機(jī)構(gòu)所傳遞的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的輥。根據(jù)本發(fā)明，被插入到插拔口的盤被各第一臂的夾持部件所夾持，由于在該夾持部件的至少任意一個(gè)即輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，各第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所以該盤被搬入。由此，由于是在被一對(duì)第一臂夾持的狀態(tài)下而盤被搬入，所以能夠把該盤一邊對(duì)中心一邊向框體內(nèi)搬入。該輥利用由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生且由傳遞機(jī)構(gòu)傳遞的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。由此，利用由一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力就能夠分別進(jìn)行第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)和搬入機(jī)構(gòu)的盤搬入。因此，與分別設(shè)置產(chǎn)生使第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力和盤搬入所需要驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況相比，能夠把盤裝置的結(jié)構(gòu)簡單化。本發(fā)明中，優(yōu)選所述傳遞機(jī)構(gòu)具備有與所述第一齒輪嚙合而把該第一齒輪的旋轉(zhuǎn)向所述輥傳遞的第二齒輪和軸支承所述第二齒輪且與所述第一凸輪部件卡合并轉(zhuǎn)動(dòng)的第二臂，所述第二臂隨著所述第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第二齒輪從所述第一齒輪離開。
根據(jù)本發(fā)明，在第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用與該第一凸輪部件卡合的第二臂而使把驅(qū)動(dòng)力向輥傳遞的第二齒輪從第一齒輪離開。由此，根據(jù)從盤被搬入到搬入位置時(shí)開始的第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，而把盤搬入到該搬入位置的輥旋轉(zhuǎn)被停止，所以能夠確保第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠使第一凸輪部件可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使保持部件可靠地移動(dòng)。本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一凸輪部件具有第二卡合部，其利用該第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述各第一臂卡合，使該各第一臂向所述夾持部件從所述盤端邊緣離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，隨著第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而各第一臂從被搬入到搬入位置的盤離開。由此，在利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠防止各第一臂妨礙該盤的旋轉(zhuǎn)。因此，能夠使盤恰當(dāng)且可靠地旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中，優(yōu)選與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起而具備有夾持所述盤的夾持部件和支承所述夾持部件的第三臂，所述第一凸輪部件具有第三卡合部，其利用該第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述第三臂卡合，使所述第三臂向所述夾持部件能夠與所述盤卡合且從該夾持部件離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成的情況下，作為夾持部件而能夠例示利用磁力與該旋轉(zhuǎn)臺(tái)相互吸引并與旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起夾持盤的部件。根據(jù)本發(fā)明，由于在第一凸輪部件不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，夾持部件被第三臂支承，所以能夠防止夾持部件妨礙盤的搬入。且由于在第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)而第三臂從夾持部件離開，所以能夠由該夾持部件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可靠地夾持盤。因此，在第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，例如在盤被搬入到所述搬入位置時(shí)，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持部件對(duì)盤的夾持。根據(jù)本發(fā)明，利用設(shè)置在各聯(lián)桿臂中搬入方向前端側(cè)位置的限制部，就能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來限制被搬入到搬入位置的盤向搬入方向前端側(cè)移動(dòng)。能夠減少保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)至少一個(gè)的保持部件移動(dòng)所必須的零件個(gè)數(shù)，所以能夠把盤裝置的結(jié)構(gòu)簡略化。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例盤裝置外觀的立體圖；圖2是表示上述實(shí)施例的裝置本體的右側(cè)視圖；圖3是表示上述實(shí)施例的下殼體的圖；圖4是表示上述實(shí)施例的裝置本體的俯視圖；圖5是表示上述實(shí)施例的上部單元的仰視圖；圖6是表示上述實(shí)施例的上部單元的仰視圖；圖7是表示上述實(shí)施例的下部單元的俯視圖；圖8是表示上述實(shí)施例的下部單元的仰視圖；圖9是表示上述實(shí)施例的下部單元的圖；圖10是表示上述實(shí)施例的升降裝置的立體圖；圖11是表示上述實(shí)施例的升降裝置的立體圖；圖12是表示上述實(shí)施例的第一滑動(dòng)凸輪的俯視圖13是表示上述實(shí)施例的第--滑動(dòng)凸輪的仰視圖14是表示上述實(shí)施例的第二二滑動(dòng)凸輪的俯視圖15是表示上述實(shí)施例的第二二滑動(dòng)凸輪的仰視圖16是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖17是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖18是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖19是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖20是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖21是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖22是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖23是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖24是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖25是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖26是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖27是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖28是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖29是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖30是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖31是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖32是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖33是表示上述實(shí)施例的第二二盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖34是表示本發(fā)明第二實(shí)施例盤裝置的聯(lián)桿臂和裝卡臂的圖35是表示上述實(shí)施例的第--盤搬入時(shí)動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施例方式[1、第一實(shí)施例]以下按照附圖來說明本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1是表示本實(shí)施例盤裝置1外觀的立體圖。在以下的圖和說明中，X方向表示把盤裝置1放置在水平面上的狀態(tài)下，與插入拔出盤的插拔口 2A正對(duì)時(shí)的左方向。Y方向表示在該狀態(tài)下的上方向，Z方向表示與X方向和Y方向分別正交，且把盤向盤裝置1內(nèi)搬入的方向。本實(shí)施例的盤裝置1是作為入槽型的盤裝置構(gòu)成，對(duì)于被搬入到內(nèi)部的盤進(jìn)行信息的讀取和記錄。如圖1所示，該盤裝置1(盤搬入裝置)具備有裝置本體2、覆蓋該裝置本體2的密封部件11、12。[密封部件的結(jié)構(gòu)]密封部件11覆蓋裝置本體2的上面、左右兩側(cè)面和背面，密封部件12覆蓋裝置本體2的正面?zhèn)?形成有插拔口 2A側(cè))。這些密封部件11、12是通過把板金彎曲加工而形成。其中，在密封部件12形成有與向裝置本體2的插拔口 2A進(jìn)行插入拔出的盤中，直徑12cm的盤(第一盤)Dl (圖16)的尺寸相對(duì)應(yīng)的開口部(圖示省略)。在該開口部的相應(yīng)位置粘貼有為了插入拔出盤而具有切口的布簾121。該布簾121能夠由毛氈等形成。[裝置本體的結(jié)構(gòu)]圖2是表示裝置本體2的右側(cè)視圖。如圖2所示，裝置本體2具備有構(gòu)成裝置本體2的上部和下部的上部單元21和下部單元22。這些各單元21、22具備有在Z方向長的俯視看大致矩形的合成樹脂制的上部框架21A和下部框架22A，利用該上部框架21A和下部框架22A以及被安裝在該下部框架22A 底面的下殼體25來構(gòu)成成為裝置本體2外形的框體M。上部框架21A被螺釘固定在下部框架22A。這些上部框架21A和下部框架22A在 Z方向基端側(cè)分別具有凹部21A1 (圖5)、22A1 (圖7)，通過組合該各框架21A、22A，且由這些凹部21A1、22A1來形成用于把盤向裝置本體2插入拔出的插拔口 2A(插入口)。圖3是從下方看構(gòu)成盤裝置1的下殼體25的圖。如圖3所示，下殼體25是Z方向長的大致矩形的金屬制部件，被螺釘固定在下部框架22A的底面。該下殼體25在Z方向基端側(cè)的端部近旁(靠近插拔口 2A的端部近旁) 具有大致圓形的插入孔251。該插入孔251是在與后述蝸輪73的十字槽733(圖8)相對(duì)應(yīng)的位置形成的緊急時(shí)刻彈射用的孔。把改錐等工具(省略圖示)向該插入孔251插入而與十字槽733卡合，通過使該蝸輪73旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)后述的搬送裝置3，把盤排出。[上部單元的結(jié)構(gòu)]圖4是表示裝置本體2的俯視圖。如圖4所示，上部單元21除了所述的上部框架21A之外，還具備有搬送盤的搬送裝置3和把被搬入的盤裝卡在裝卡位置的裝卡裝置4，這些搬送裝置3和裝卡裝置4被安裝在上部框架21A。在該上部框架21A形成有多個(gè)槽部，該各槽部除了引導(dǎo)構(gòu)成搬送裝置3 和裝卡裝置4的各臂轉(zhuǎn)動(dòng)之外，還限制該各臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。且在上部框架21A的大致中央形成有俯視看大致圓形的開口部211，與形成該開口部211的位置對(duì)應(yīng)地配置有構(gòu)成裝卡裝置4的裝卡帶輪43。[搬送裝置的結(jié)構(gòu)]圖5和圖6是表示上部單元21的仰視圖。圖6中省略了上部框架21A的圖示。搬送裝置3相當(dāng)于是本發(fā)明的搬入機(jī)構(gòu)，除了利用構(gòu)成下部單元22的驅(qū)動(dòng)裝置 7(圖8)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力來把插入在插拔口 2A的盤搬入到裝卡位置(搬入位置)之外，還把收容在裝置本體2內(nèi)部的盤搬出。如圖4 圖6所示，該搬送裝置3具備有被軸支承在插拔口 2A兩端近旁的一對(duì)前臂31、32、使一對(duì)前臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的一對(duì)聯(lián)桿臂33、34 以及檢測桿35。[前臂的結(jié)構(gòu)]前臂31、32(第一臂)分別被上部框架21A的上面部21U軸支承，該各前臂31、32 分別被配置插拔口 2A的左右(X方向前端側(cè)和基端側(cè))。即各前臂31、32通過插拔口 2A的中央且以沿盤搬入方向(Z方向)的假想直線L為中心對(duì)稱配置，其插拔口 2A側(cè)的端部被軸支承在該插拔口 2A的兩端近旁。它們之中，前臂31具備有平板狀的臂本體311、夾持部件312、313、介輪314、三個(gè)齒輪315 317和作為施力部件的扭簧318。
臂本體311是俯視看的大致三角形狀。該臂本體311的夾住最大角部分(鈍角部分)的兩邊中，一邊沿插拔口 2A，且夾住該一邊的兩個(gè)端部中，不是最大角部分側(cè)的端部被軸支承在插拔口 2A的左側(cè)端邊緣近旁。因此，臂本體311的最大角部分被配置在靠近插拔口 2A中央的位置。臂本體311利用被安裝在該臂本體311的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RAl側(cè)端部的扭簧318 而被向接近插拔口 2A的方向施力。在臂本體311的Z方向前端側(cè)的端部的上面?zhèn)刃纬捎谐摄^狀突出且向聯(lián)桿臂33 的槽部332插入的作為本發(fā)明第二突起部的突起部311。如圖5和圖6所示，夾持部件312、313由橡膠形成大致圓筒狀，分別被軸支承在臂本體311的下面?zhèn)?下部框架22A的相對(duì)側(cè))。詳細(xì)說就是，夾持部件312被軸支承在臂本體311斜邊上的大致中央，夾持部件313被軸支承在臂本體311的Z方向前端側(cè)的端部近旁。這些各夾持部件312、313被傳遞有后述電動(dòng)機(jī)71的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，是夾持盤的端邊緣并搬送該盤的輥。介輪314和齒輪315 317分別被臂本體311軸支承，把從后述驅(qū)動(dòng)裝置7的齒輪軸76(圖7)傳遞來的驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn)力)向夾持部件312、313傳遞。介輪314被配置在最靠近插拔口 2A的位置，在與前臂31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RAl同軸上具有旋轉(zhuǎn)軸。該介輪314與齒輪軸76嚙合，利用該齒輪軸76的旋轉(zhuǎn)而使齒輪315旋轉(zhuǎn)。齒輪315 317分別具有大致相同的直徑，且具有相同的齒數(shù)。齒輪315與齒輪316和夾持部件312嚙合，利用介輪314的旋轉(zhuǎn)而使它們旋轉(zhuǎn)。齒輪316與齒輪317嚙合，齒輪317與夾持部件312嚙合。因此，齒輪315和齒輪 317向同方向以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，由此，各夾持部件312、313向同方向以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。前臂32具備有平板狀的臂本體321、夾持部件322、323和作為施力部件的扭簧 324。臂本體321具有與臂本體311大致鏡像對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，被軸支承在該臂本體311的相反側(cè)即插拔口 2A的右側(cè)。詳細(xì)說就是，臂本體321具有俯視看的大致三角形狀，夾住最大角部分(鈍角部分)的兩條邊中的一條邊沿插拔口 2A，并且，夾住該一條邊的兩個(gè)端部中的不是最大角部分側(cè)的端部被軸支承在插拔口 2A的右側(cè)端邊緣近旁。該臂本體321利用被安裝在成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部的扭簧3M而使該最大角部分被向接近插拔口 2A的方向施力。 該扭簧324的作用力比扭簧318的作用力大，抑制各前臂31、32的松動(dòng)。臂本體321在Z方向前端側(cè)的端部具有成鉤狀突出且向聯(lián)桿臂34的槽部342插入的作為本發(fā)明第二突起部的突起部3211。臂本體321在臂本體321的斜邊部分具有向下方突出且各自是大致圓筒狀的一對(duì)突起部3212、3213。它們當(dāng)中位于臂本體321的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA2側(cè)的突起部3212向后述檢測臂 61的開口部614(圖7和圖8)插入，突起部3213與后述第二滑動(dòng)凸輪82的引導(dǎo)部831或引導(dǎo)部832(圖11和圖14)卡合。且在臂本體321上面的大致中央形成有突起部3214(圖4)。夾持部件322、323與上述前臂31的各夾持部件312、313具有同樣的形狀，與該各夾持部件312、313同樣地被分別固定在臂本體321斜邊的大致中央和Z方向前端側(cè)的端部近旁。在各前臂31、32沒轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，各夾持部件312、322被配置在從插拔口 2A僅離開大致相同尺寸的位置，且各夾持部件313、323被配置在從插拔口 2A僅各自離開大致相同部分的位置。換言之，把各夾持部件322、323配置在相對(duì)各夾持部件312、313而以假想直線 L為中心的對(duì)稱位置。該夾持部件322、323與夾持部件312、313 —起夾持盤的端邊緣。[聯(lián)桿臂的結(jié)構(gòu)]一對(duì)聯(lián)桿臂33、34使各前臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，分別被配置在朝向插拔口 2A的左側(cè)和右側(cè)。即各聯(lián)桿臂33、34以所述假想直線L為中心相互對(duì)稱配置。如圖4所示，這些聯(lián)桿臂33、34分別具有大致相同的尺寸且被形成大致對(duì)稱的俯視看大致L字狀，Z方向前端側(cè)的端部被上面部21U支承，基端側(cè)的端部與各前臂31、32卡合。具體說就是，使聯(lián)桿臂33、34的Z方向前端側(cè)端部隔著開口部211地被軸支承在插拔口 2A的相反側(cè)位置，且配置成相互交叉。成為這些聯(lián)桿臂33、34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3、RA4的軸支承位置是以假想直線L為中心對(duì)稱配置。聯(lián)桿臂34的具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA4的端部比靠近插拔口 2A的端部更低(距離上面部21U近)。該結(jié)構(gòu)能夠吸收與聯(lián)桿臂33重疊部分的厚度，該接近插拔口 2A的端部的距離聯(lián)桿臂33和上面部21U的位置大致相同，且前臂32的距離突起部3211和上面部2IU的位置也大致相同。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3、RA4以假想直線L為中心被配置在對(duì)稱位置，但也可以是相同位置(例如在該直線L上)。在聯(lián)桿臂33的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3側(cè)的端部近旁形成有沿X方向的大致圓弧狀的槽部 331，在聯(lián)桿臂34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA4側(cè)的端部近旁，且是在上面?zhèn)刃纬捎凶鳛楸景l(fā)明第一突起部的大致圓筒狀的突起部；341。各聯(lián)桿臂33、34把突起部341插入在槽部331地被組合。該槽部331相當(dāng)于是本發(fā)明的第一槽部，形成為在各聯(lián)桿臂33、34的關(guān)閉狀態(tài) (沒有搬入盤的狀態(tài))，突起部341位于在一側(cè)(X方向前端側(cè))的端部，在各聯(lián)桿臂33、34 的打開狀態(tài)(搬入有盤的狀態(tài))，突起部341位于在另一側(cè)(X方向基端側(cè))的端部。在從該關(guān)閉狀態(tài)向打開狀態(tài)的轉(zhuǎn)移中，突起部341沿槽部331的Z方向前端側(cè)的端邊緣移動(dòng)。該槽部331具有限制部3311，其在偏向聯(lián)桿臂33側(cè)(X方向前端側(cè))地把直徑8cm 的盤(第二盤)D2 (圖25)向插拔口 2A插入時(shí)，限制各聯(lián)桿臂33、34從關(guān)閉狀態(tài)向打開狀態(tài)的轉(zhuǎn)移即各臂33、34的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，該限制部3311是從關(guān)閉狀態(tài)的突起部341的部位朝向與該槽部331圓弧的不同方向(Z方向的相反方向)延伸所形成的切口。該限制部3311相當(dāng)于是本發(fā)明的第一切口，詳細(xì)情況后述，但通過使突起部341嵌入到該限制部 3311而限制各臂33、34和前臂31、32的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，限制盤D2的搬入。也可以把槽部形成在聯(lián)桿臂34，把突起部形成在聯(lián)桿臂33。在各聯(lián)桿臂33、34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3、RA4側(cè)端部的相反側(cè)端部形成有被突起部3111、 3211插入的作為本發(fā)明第二槽部的槽部332、342。利用作為本發(fā)明第二突起部的突起部 3111、3211沿該槽部332、342滑動(dòng)而使隨著一側(cè)前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而各聯(lián)桿臂33、34轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)前臂轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，使各前臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。槽部342具有限制部3421，其在偏向插拔口 2A的前臂31側(cè)(X方向前端側(cè))地把第二盤D2插入時(shí)，限制各臂33、34從關(guān)閉狀態(tài)向打開狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。本實(shí)施例中，該限制部3421是在槽部342的聯(lián)桿臂33側(cè)進(jìn)行切口所形成的切口。該限制部3421相當(dāng)于是本發(fā)明的第二切口，詳細(xì)情況后述，但通過使突起部3211嵌入到該限制部3421而使各聯(lián)桿臂 33,34的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制前臂31、32的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，限制盤D2的搬入。
在聯(lián)桿臂34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA4側(cè)端部的相反側(cè)端部形成有向外側(cè)突出的突出部344。 在突起部3211被嵌入到限制部3421時(shí)，該突出部344與突起部3214卡合，并與該限制部 3421 一起來限制前臂31、32和聯(lián)桿臂33、34的轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)桿臂34在限制部343與轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA4之間的外徑側(cè)部分(從開口部211離開的端邊緣)形成有凹部345。該凹部345被配置成當(dāng)聯(lián)桿臂33、34轉(zhuǎn)動(dòng)而使其靠近槽部332、 342的各端部相互離開時(shí)而把該聯(lián)桿臂33的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3包圍。且聯(lián)桿臂34具有轉(zhuǎn)動(dòng)限制部346、347，其在該各臂33、34的關(guān)閉狀態(tài)下限制后述裝卡臂41、42的轉(zhuǎn)動(dòng)。這些轉(zhuǎn)動(dòng)限制部346、347相當(dāng)于是本發(fā)明的第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制部。具體地在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部346是在聯(lián)桿臂34的底面?zhèn)惹沂蔷嚯x上面部 21U的高度位置變化的部分所形成的向接近后述裝卡臂41的方向突出的凸部。轉(zhuǎn)動(dòng)限制部 347是在該聯(lián)桿臂34大致中央的外徑側(cè)(從開口部211離開側(cè))端邊緣近旁所形成的向上面部22U側(cè)突出的凸部。通過該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部346向裝卡臂41的后述限制部413嵌入和裝卡臂42的后述限制部423與轉(zhuǎn)動(dòng)限制部347抵接，在聯(lián)桿臂34不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(不搬入盤的狀態(tài))下限制裝卡臂41、42的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)限制部346、347的形狀和配置位置能夠適當(dāng)設(shè)定，也可以把該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部346、347設(shè)置在聯(lián)桿臂33，也可以分別個(gè)別地設(shè)置在各臂33、 34。且如圖5和圖6所示，在各聯(lián)桿臂33、34的底面?zhèn)确謩e形成有大致圓筒狀的限制部333、343。這些限制部333、343從底面?zhèn)戎С斜磺氨?1、32搬入的盤的端邊緣并使定位在裝卡位置，限制該盤從裝卡位置向Z方向的前端側(cè)移動(dòng)。該限制部333、343即使在聯(lián)桿臂33、34分別轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也位于在以所述假想直線L為中心的對(duì)稱位置，具體說就是，被設(shè)置在當(dāng)前臂31、32和聯(lián)桿臂33、34轉(zhuǎn)動(dòng)而被搬入的盤Dl、D2位于在裝卡位置時(shí)，與該各盤D1、 D2抵接的位置。在該限制部333、343形成有延伸部3331、3431，其在從聯(lián)桿臂33、34突出方向前端向與該突出方向正交的方向延伸。這些延伸部3331、3431的延伸方向被設(shè)定為是在聯(lián)桿臂33、34不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(不搬入盤的狀態(tài))下朝向開口部211(圖5)的方向。雖然省略圖示，但延伸部3331、3431具有從該延伸方向前端側(cè)的端部朝向限制部333、343的側(cè)面傾斜的傾斜面，該傾斜面與盤的端邊緣抵接，且與該側(cè)面恰當(dāng)?shù)氐纸?。[檢測桿的結(jié)構(gòu)]檢測桿35相當(dāng)于是本發(fā)明的第一桿，被軸支承在聯(lián)桿臂33的底面?zhèn)?，檢測盤被搬入到裝卡位置的情況，其使后述升降裝置8的第一滑動(dòng)凸輪81向Z方向基端側(cè)移動(dòng)。該檢測桿35被形成俯視看大致L字狀的平板狀，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)的端部形成有向底面?zhèn)韧怀龅拇笾聢A筒狀的按壓部351，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)的相反側(cè)端部同樣地形成有向底面?zhèn)韧怀龅耐怀霾?52。其中，突出部352與被搬入到裝卡位置的盤的端邊緣抵接，使檢測桿35轉(zhuǎn)動(dòng)。按壓部351在檢測桿35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按壓第一滑動(dòng)凸輪81使其向Z方向基端側(cè)移動(dòng)。[裝卡裝置的結(jié)構(gòu)]裝卡裝置4與后述光學(xué)裝置5的旋轉(zhuǎn)臺(tái)521 —起來裝卡被搬入的盤。如圖4 圖 6所示，該裝卡裝置4具備有一對(duì)裝卡臂41、42、裝卡帶輪43、施力各裝卡臂41、42的拉簧 44,450[裝卡帶輪的結(jié)構(gòu)]
裝卡帶輪43相當(dāng)于是本發(fā)明的抵接部件(夾持部件)，與盤記錄面的相反側(cè)的面抵接，與旋轉(zhuǎn)臺(tái)521 —起來夾持該盤，如圖4所示，被配置在與開口部211對(duì)應(yīng)的位置。該裝卡帶輪43在內(nèi)部設(shè)置有磁鐵，且具備有向開口部211內(nèi)插入的小徑部(省略圖示)和具有比該開口部211大的直徑尺寸的大徑部431，該大徑部431被裝卡臂41、42所支承。因此，裝卡帶輪43在沒裝卡盤的狀態(tài)下，利用該各裝卡臂41、42而被維持成從開口部211漂浮的狀態(tài)。當(dāng)各裝卡臂41、42轉(zhuǎn)動(dòng)而從裝卡帶輪43離開，則裝卡帶輪43利用磁力而向接近旋轉(zhuǎn)臺(tái)521的方向移動(dòng)，進(jìn)行它們的裝卡盤。這時(shí)，大徑部431不與上部框架 2IA產(chǎn)生干涉，所以不會(huì)妨礙盤的旋轉(zhuǎn)。在把盤搬出時(shí)，大徑部431被裝卡臂41、42升起，解除裝卡帶輪43和旋轉(zhuǎn)臺(tái)521 進(jìn)行的裝卡。[裝卡臂的結(jié)構(gòu)]一對(duì)裝卡臂41、42相當(dāng)于是本發(fā)明的臂部件(第三臂)，分別被軸支承在上面部 21U的左側(cè)(X方向前端側(cè))和右側(cè)(X方向基端側(cè))。使裝卡臂41與聯(lián)桿臂33交叉、裝卡臂42與聯(lián)桿臂34交叉地配置在各聯(lián)桿臂33、34與上部框架21A的上面部21U之間。如圖6所示，這些裝卡臂41、42在各自的大致中央形成有大致圓形的開口部411、 421，通過把在上面部21U形成的凸部(省略圖示)向該開口部411、421插入，各裝卡臂41、 42以該開口部411、421的中心作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA5、RA6轉(zhuǎn)動(dòng)。各裝卡臂41、42在開口部211側(cè)的端部具有沿該開口部211的大致圓弧狀的抵接部412、422。這些抵接部412、422在沒有搬入盤的狀態(tài)下與裝卡帶輪43抵接，把該裝卡帶輪43支承成為向從上部框架21A離開的方向推上去的狀態(tài)。裝卡臂41、42具有與聯(lián)桿臂34抵接而限制該裝卡臂轉(zhuǎn)動(dòng)的限制部413、423。具體說就是限制部413被形成有凸部346嵌入的切口，限制部423被形成在裝卡臂42大致中央的內(nèi)徑側(cè)(靠近開口部211側(cè))的端邊緣。通過所述凸部346向限制部413嵌入，且在限制部423與凸部347抵接，在聯(lián)桿臂34不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(盤沒被搬入的狀態(tài))下，限制裝卡臂41、42的轉(zhuǎn)動(dòng)。利用隨著前臂31、32轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)桿臂33、34的轉(zhuǎn)動(dòng)而使該聯(lián)桿臂33、34從限制部413、423離開，解除裝卡臂41、42的轉(zhuǎn)動(dòng)限制。裝卡臂41、42在從開口部211離開側(cè)的端部分別具有向該裝卡臂41、42的底面?zhèn)韧怀龅拇笾聢A筒狀的突出部414、424。這些突出部414、似4分別向后述升降裝置8的第二滑動(dòng)凸輪82的引導(dǎo)部821、835(圖11和圖14)插入，隨著該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而使裝卡臂41、42轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該裝卡臂41、42的轉(zhuǎn)動(dòng)而抵接部412、422從裝卡帶輪43離開，該裝卡帶輪43與旋轉(zhuǎn)臺(tái)521 —起對(duì)被搬入到裝卡位置的盤進(jìn)行裝卡。在裝卡臂41的突出部414側(cè)的端部形成有卡合部415，在裝卡臂42的突出部424 與開口部421之間形成有卡合部425。這些卡合部415、425與一端卡止在上部框架21A的拉簧44、45的另一端卡合。因此，裝卡臂41、42利用該彈簧44、45的作用力，而使抵接部 412,422向與裝卡帶輪43抵接的方向施力。該裝卡臂41、42在盤沒被搬入的狀態(tài)下，被聯(lián)桿臂33、34限制轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)各聯(lián)桿臂 33,34轉(zhuǎn)動(dòng)，則容許各裝卡臂41、42轉(zhuǎn)動(dòng)。且利用檢測桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)而使后述第一滑動(dòng)凸輪 81滑動(dòng)，利用第二滑動(dòng)凸輪82而使裝卡臂41、42向從裝卡帶輪43離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝卡帶輪43進(jìn)行盤的裝卡。
[下部單元的結(jié)構(gòu)]圖7和圖8是表示下部單元22的俯視圖和仰視圖。如前所述，下部單元22構(gòu)成裝置本體2的下部。如圖7和圖8所示，該下部單元 22除了具備下部框架22A之外，還具備有光學(xué)裝置5、檢測裝置6、驅(qū)動(dòng)裝置7和升降裝置 8。且這些光學(xué)裝置5、檢測裝置6、驅(qū)動(dòng)裝置7和升降裝置8分別被安裝在下部框架22A。如圖7所示，下部框架22A除了具備形成插拔口 2A的所述凹部22A1、在Z方向前端側(cè)形成的大致矩形的開口部221、在凹部22A1的大致中央近旁形成的具有大致橢圓狀的開口部222、位于凹部22A1左側(cè)(X方向前端側(cè))的開口部223和軸部2M之外，還形成有多個(gè)槽部。它們中，多個(gè)槽部與上述的上部框架21A的槽部同樣地規(guī)定了各臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，另外還使設(shè)置在各臂等的突出部位向上面部22U側(cè)或下面部22L側(cè)露出。且下部框架 22k具備有被上面部22U支承的支持臂225。開口部221、222使被安裝在下面部22L的光學(xué)裝置5和后述鎖閉桿228的突起部 2283向上面部22U側(cè)露出。開口部223構(gòu)成后述的驅(qū)動(dòng)裝置7，且使被形成在該開口部223內(nèi)的軸部2 所支承的齒輪軸76向上面部22U側(cè)露出。該齒輪軸76與上述的介輪314嚙合。[支持臂的結(jié)構(gòu)]支持臂225根據(jù)前臂32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)夾持部件323側(cè)端部的軌跡而被形成俯視看大致圓弧狀，且被軸支承在上面部22U的右側(cè)(X方向基端側(cè))端邊緣近旁。換言之，支持臂225 在從插拔口 2A到后述旋轉(zhuǎn)臺(tái)521的范圍內(nèi)被軸支承。該支持臂225利用設(shè)置在支承位置的扭簧2250的作用力而在沒有搬入有盤的狀態(tài)下，被維持成與Z方向大致正交的狀態(tài)。該支持臂225在支承位置的相反側(cè)端部具有與搬入的盤的端邊緣抵接的抵接部 2251。支持臂225利用與該抵接部2251抵接的盤的搬送力而一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊把該盤對(duì)中心。 特別是在把小徑的盤D2被偏向插入插拔口 2A的前臂31側(cè)時(shí)，通過抵接部2251與該盤D2 的端邊緣抵接而把盤D2對(duì)中心。如圖8所示，支持臂225在軸支承位置近旁具有向下方突出的突起部2252。該突起部2252與后述的第二滑動(dòng)凸輪82卡合，在盤沒被搬入的狀態(tài)而限制該第二滑動(dòng)凸輪82 轉(zhuǎn)動(dòng)。且支持臂225隨著盤的搬入而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，解除突起部2252對(duì)于第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)限制，且支持臂225利用該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而從盤的端面離開。如圖8所示，下部框架22A的下面部22L在插拔口 2A的右側(cè)(是X方向基端側(cè)， 圖8中的左側(cè))端部近旁形成有向面外方向突出的大致圓筒狀的突起部226，且在大致中央形成有俯視看大致U字狀的引導(dǎo)部227。突起部2 支承后述檢測裝置6的檢測臂61。引導(dǎo)部227對(duì)后述第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。后述的光學(xué)裝置5和第二滑動(dòng)凸輪82位于該引導(dǎo)部227的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。在引導(dǎo)部227形成有被設(shè)置在該光學(xué)裝置 5的保持架56的一對(duì)突起部5611插入的開口部(省略圖示)，各突起部5611經(jīng)由該開口部而與第二滑動(dòng)凸輪82卡合。[鎖閉桿的結(jié)構(gòu)]在下面部22L的Z方向基端側(cè)且在插拔口 2A與第二滑動(dòng)凸輪82之間，軸支承有作為本發(fā)明封閉部件的鎖閉桿228。該鎖閉桿2 在盤搬入后為了封閉插拔口 2A而起立，防止其他盤插入。如圖8和圖9所示，鎖閉桿2 具有形成在右側(cè)(X方向基端側(cè))端部的軸部2281， 利用該軸部2281，鎖閉桿2 相對(duì)下面部22L而被自由傾倒地軸支承。鎖閉桿228除了具有與第二滑動(dòng)凸輪82卡合的突起部2282之外，還具有形成在軸部2281的相反側(cè)且向上方側(cè)突出的突起部2283。該鎖閉桿2 在盤沒被搬入的狀態(tài)下相對(duì)下面部22L而被傾斜配置。當(dāng)隨著盤被搬入而該第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)，則突起部2282沿第二滑動(dòng)凸輪82的引導(dǎo)部8 滑動(dòng)，鎖閉桿2 沿下面部22L地轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該轉(zhuǎn)動(dòng)而突起部2283經(jīng)由開口部222在上面部22U 側(cè)露出。該突起部2283封閉插拔口 2A的大致中央，防止其他盤被插入。在下部框架22A的從下面部22L起立的側(cè)面中，在左側(cè)(是X方向前端側(cè)，圖8中的右側(cè))的側(cè)面突出設(shè)置有大致直角三角形的卡止部229。該卡止部2 與第二滑動(dòng)凸輪 82的限制部825抵接，使該第二滑動(dòng)凸輪82通過拉簧(省略圖示)的向Z方向前端側(cè)的作用力，而不會(huì)過于向同方向滑動(dòng)。即該卡止部2 規(guī)定了第二滑動(dòng)凸輪82的初始位置。且下面部22L在后述驅(qū)動(dòng)裝置7的電動(dòng)機(jī)71近旁形成有向面外方向(下方)突出的突起部230。該突起部230在第二滑動(dòng)凸輪82隨著盤的搬入而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與抵接部擬8抵接，限制該第二滑動(dòng)凸輪82超過需要地轉(zhuǎn)動(dòng)。[光學(xué)裝置的結(jié)構(gòu)]圖9是從上方看被除去了下部框架22A和控制基板62的下部單元22的圖。光學(xué)裝置5對(duì)被搬入的盤進(jìn)行信息的讀取和記錄。如圖7和圖8所示，該光學(xué)裝置5位于在下部框架22A的Z方向前端側(cè)(圖7和圖8的上側(cè))，以該光學(xué)裝置5的內(nèi)側(cè) (Z方向前端側(cè))端邊緣為中心，換言之，以沿X方向的軸為中心而把插拔口 2A側(cè)的端部能夠在上下方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下面部22L。換言之，光學(xué)裝置5是以把Y方向作為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制的狀態(tài)被安裝。如圖7 圖9所示，該光學(xué)裝置5具備有支承部件51、旋轉(zhuǎn)裝置52、一對(duì)引導(dǎo)軌53、移動(dòng)裝置M、拾取裝置55、保持支承部件51的保持架56。支承部件51是沿Z方向長的大致矩形箱形狀的金屬部件，該Z方向前端側(cè)的兩端相對(duì)下面部22L而由螺釘58(圖8)自由傾倒地安裝，且該Z方向基端側(cè)的兩端被螺釘 58(圖8)固定在保持架56。該支承部件51在大致中央具有開口部511，在該開口部511內(nèi)配置有拾取裝置陽。即，在該開口部511內(nèi)形成有拾取裝置55移動(dòng)的空間。旋轉(zhuǎn)裝置52相當(dāng)于是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖8和圖9所示，其被設(shè)置在支承部件51的Z方向基端側(cè)(插拔口 2A側(cè))的端部，使被搬入的盤旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)裝置52具備有旋轉(zhuǎn)臺(tái)521、使該旋轉(zhuǎn)臺(tái)521旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(省略圖示)、控制該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制基板 522。把旋轉(zhuǎn)臺(tái)521的中心配置成位于在所述假想直線L(圖4)上。該旋轉(zhuǎn)臺(tái)521具有與形成在盤中央的孔部嵌合的嵌合部5211，在該嵌合部5211設(shè)置有與裝卡帶輪43相互吸引的磁鐵(省略圖示)。與該旋轉(zhuǎn)臺(tái)521的上面中心對(duì)應(yīng)的位置相當(dāng)于是裝卡位置(本發(fā)明的搬入位置)的中心。一對(duì)引導(dǎo)軌53向Z方向大致平行地延伸，在該各引導(dǎo)軌53自由滑動(dòng)地設(shè)置有拾取裝置55。如圖9所示，移動(dòng)裝置M被設(shè)置在支承部件51的X方向基端側(cè)，該移動(dòng)裝置M具備有在外周形成有沿軸向的螺旋槽的主軸541和使該主軸541旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部M2。使拾取裝置55的一端與該主軸Ml的螺旋槽嚙合。且當(dāng)驅(qū)動(dòng)部542使主軸541旋轉(zhuǎn)，則隨著該主軸的旋轉(zhuǎn)而拾取裝置陽沿引導(dǎo)軌53向相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)521接近和離開的方向移動(dòng)。在拾取裝置55向利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)521而旋轉(zhuǎn)的盤照射激光來向該盤記錄信息之外，接受來自盤的反射光而讀取記錄在該盤的信息。即拾取裝置陽相當(dāng)于是對(duì)于盤進(jìn)行信息的讀取和記錄的至少任意一個(gè)的信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)。保持架56與所述支承部件51 —起構(gòu)成本發(fā)明的保持部件，其一端被軸支承在下面部22L，另一端與后述的第二滑動(dòng)凸輪82卡合。該保持架56隨著該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而使支承部件51的Z方向基端側(cè)(配置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)521側(cè))端部向上方或下方移動(dòng)。該保持架56具備有沿支承部件51的Z方向基端側(cè)的端部且其端部被固定的基部561、從該基部561的左右兩端向Z方向前端側(cè)延伸的一對(duì)延伸部562、563，由于它們而具有俯視看的大致U字狀?；?61被沿后述第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)方向形成，利用設(shè)置在下面部22L的拉簧(省略圖示)而被向下方側(cè)施力。該基部561具備有朝向Z方向基端側(cè)突出的大致圓筒狀的一對(duì)突起部5611。這些突起部5611相當(dāng)于是本發(fā)明的第一卡合部，分別向第二滑動(dòng)凸輪82的一對(duì)引導(dǎo)槽839(圖11)插入。左右的延伸部562、563被配置成把支承部件51左右兩端的大致3/4覆蓋。在這些延伸部562、563的Z方向前端側(cè)端部形成有向從支承部件51離開的方向突出的大致圓筒狀的軸部5621、5631，保持架56被各軸部5621、5631支承在下面部22L。該保持架56隨著卡合有突起部5611的第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而以軸部5621、 5631作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸地上下轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)521上下移動(dòng)來進(jìn)行盤的裝卡和裝卡的解除。[檢測裝置的結(jié)構(gòu)]在檢測裝置6檢測盤的搬送狀態(tài)之外，檢測滑動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以檢測盤的裝卡狀態(tài)。檢測裝置6根據(jù)這些檢測結(jié)果來控制后述電動(dòng)機(jī)71的驅(qū)動(dòng)。如圖7 圖9所示， 該檢測裝置6具備有檢測臂61和控制基板62 (圖9中省略圖示)。檢測臂61具有與突起部226嵌合的大致圓筒狀的凸部611 (圖8)，且利用該凸部 611而被軸支承在插拔口 2A的X方向基端側(cè)的端邊緣近旁。在該凸部611的周圍安裝有扭簧63 (圖8和圖9)，該扭簧63把檢測臂61向接近插拔口 2A的方向施力。檢測臂61具有抵接部612、按壓部613和開口部614。如圖7所示，抵接部612向上方突出地被形成凸部611的相反側(cè)端部側(cè)。該抵接部612的突出方向前端部位于比上面部22U的更上方，被插入在插拔口 2A的盤的端邊緣與該抵接部612抵接。通過把該盤向Z前端側(cè)按壓，使檢測臂61以凸部611的中央為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。按壓部613以凸部611的中央(即檢測臂61的轉(zhuǎn)動(dòng)軸)為中心成大致圓弧狀向下方突出地形成在該凸部611與抵接部612之間。該按壓部613隨著檢測臂61的轉(zhuǎn)動(dòng)而按壓配置在控制基板62上的開關(guān)621、622。開口部614在凸部611與按壓部613之間且是在Z方向前端側(cè)的端部近旁被形成大致矩形。上述前臂32的突起部3212向該開口部614插入。因此，當(dāng)前臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)被第二滑動(dòng)凸輪82限制，則檢測臂61的轉(zhuǎn)動(dòng)也被限制。
如圖8所示，控制基板62與檢測臂61鄰接配置，且具有三個(gè)開關(guān)621 623。開關(guān)621、622被分別并列配置在控制基板62的檢測臂61側(cè)，被轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測臂61 的按壓部613所按壓。這些開關(guān)621、622在盤沒被搬入的狀態(tài)下不被按壓，各開關(guān)621、622 的狀態(tài)是切斷狀態(tài)。在隨著盤的搬入而檢測臂61轉(zhuǎn)動(dòng)的初期，首先是開關(guān)621被按壓而成為接通狀態(tài)，在該檢測臂61的轉(zhuǎn)動(dòng)末期，是開關(guān)622被按壓而與開關(guān)621 —起成為接通狀態(tài)。開關(guān)623在控制基板62的Z方向前端側(cè)端部與后述的第二滑動(dòng)凸輪82相對(duì)配置。 該開關(guān)623被第二滑動(dòng)凸輪82的按壓部830(圖14和圖1 按壓而成為接通狀態(tài)。且隨著盤的搬入而第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)，則該按壓部830的按壓被解除，開關(guān)623向切斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換。該控制基板62在開關(guān)623是接通狀態(tài)時(shí)，當(dāng)開關(guān)621從切斷狀態(tài)向接通狀態(tài)轉(zhuǎn)移，則向構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置7的電動(dòng)機(jī)71輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使該電動(dòng)機(jī)71順向旋轉(zhuǎn)。由此，搬送裝置3進(jìn)行盤的搬入，當(dāng)依據(jù)盤的搬入位置而檢測臂61進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，則開關(guān)622成為接通狀態(tài)。且當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)而開關(guān)623成為切斷狀態(tài)，則控制基板62向電動(dòng)機(jī)71輸出停止信號(hào)，由此，搬送裝置3和升降裝置8的驅(qū)動(dòng)被停止。另一方面，在搬出盤時(shí)(例如使用者等把未圖示的排出按鈕按下時(shí))，控制基板62 向電動(dòng)機(jī)71輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使該電動(dòng)機(jī)71逆向旋轉(zhuǎn)。由此，第二滑動(dòng)凸輪82和各臂31 34向與搬入時(shí)的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。且隨著前臂32向接近插拔口 2A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而檢測臂61向接近插拔口 2A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，開關(guān)623成為接通狀態(tài)，且當(dāng)開關(guān)622成為切斷狀態(tài)，則控制基板62向電動(dòng)機(jī)71輸出停止信號(hào)，由此，搬送裝置3和升降裝置8的驅(qū)動(dòng)被停止。在該狀態(tài)下由于盤被各夾持部件312、322夾持不變，所以能夠防止盤從插拔口 2A跌落。[驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)]驅(qū)動(dòng)裝置7把驅(qū)動(dòng)搬送裝置3、裝卡裝置4和升降裝置8的驅(qū)動(dòng)力向它們傳遞。如圖8所示，該驅(qū)動(dòng)裝置7被配置在下面部22L的檢測裝置6的相反側(cè)，該驅(qū)動(dòng)裝置7具備有 作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)71、作為傳遞機(jī)構(gòu)的蝸桿72、蝸輪73、齒輪74、75、齒輪軸76和擺動(dòng)臂77。電動(dòng)機(jī)71在上述控制基板62的控制下被驅(qū)動(dòng)，使被安裝在主軸的蝸桿72旋轉(zhuǎn)。 該電動(dòng)機(jī)71使蝸桿72的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)插拔口 2A傾斜地被固定在下面部22L。蝸輪73、齒輪74、齒輪軸76和擺動(dòng)臂77被分別支承在下面部22L。其中，蝸輪73是減速齒輪，該蝸輪73具有直徑尺寸分別不同兩層齒輪部731、732。 它們中位于上側(cè)(接近下面部22L側(cè))且具有大直徑尺寸的齒輪部731與蝸桿72嚙合。位于下側(cè)(從下面部22L離開側(cè))且具有小直徑尺寸的齒輪部732與齒輪74嚙合。蝸輪73具有朝向下方側(cè)且在旋轉(zhuǎn)軸上形成的十字槽733。穿過上述插入孔251的工具(省略圖示)向該十字槽733插入。且當(dāng)經(jīng)由該工具而把蝸輪73向與電動(dòng)機(jī)71逆旋轉(zhuǎn)時(shí)相同的方向旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)裝置本體2的各裝置3、4、8而把盤搬出。在盤已經(jīng)被搬入的狀態(tài)下，要想使蝸輪73向與電動(dòng)機(jī)71順旋轉(zhuǎn)時(shí)相同的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(要想把盤搬入時(shí))，則由于后述第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，所以不能使蝸輪73旋轉(zhuǎn)。如圖8和圖9所示，齒輪74相當(dāng)于是本發(fā)明的第一齒輪，具有直徑尺寸分別不同兩層齒輪部741 (圖8)、742 (圖9)。其中位于下側(cè)且具有大直徑尺寸的齒輪部741與齒輪部732和齒輪75嚙合。位于上側(cè)且具有小直徑尺寸的齒輪部742與后述第一滑動(dòng)凸輪81 的齒條部817嚙合，使該第一滑動(dòng)凸輪81滑動(dòng)。即齒輪部742對(duì)于齒條部817而具有小齒輪的功能。齒輪75相當(dāng)于是本發(fā)明的第二齒輪，被軸支承在擺動(dòng)臂77。該齒輪75與齒輪74 嚙合，另外，在盤沒被搬入的狀態(tài)下與齒輪軸76嚙合。齒輪軸76被形成大致圓筒狀，被上述的軸部2 支承。該齒輪軸76在軸向的兩端分別具有齒輪部761(圖8)、762(圖7和圖9)。下側(cè)(Y方向基端側(cè))的齒輪部761與齒輪75嚙合，上側(cè)(Y方向前端側(cè))的齒輪部762位于比上面部22U的更上方，并且與上述的介輪314嚙合。由此，電動(dòng)機(jī)71的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪315 317而向各夾持部件312、313傳遞，使該各夾持部件312、313旋轉(zhuǎn)。如圖9所示，擺動(dòng)臂77相當(dāng)于是本發(fā)明的第二臂，在中央具有支承齒輪74的軸部 (省略圖示)插入的大致圓形的開口部771，以該開口部771為中心而被自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下面部22L。換言之，擺動(dòng)臂77與齒輪74同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支承在下面部22L。該擺動(dòng)臂77在Z方向基端側(cè)的端部具有支承齒輪75的軸部772，在Z方向前端側(cè)的端部具有向第二滑動(dòng)凸輪82的引導(dǎo)槽824(圖14和圖1 插入的突起部773。且突起部773隨著第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿引導(dǎo)槽擬4移動(dòng)，由此，擺動(dòng)臂77使齒輪75對(duì)于齒輪軸76向接近和離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體說就是，在隨著盤的搬入而第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(向后述的Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))，由于是把盤向裝卡位置搬入，所以不需要使前臂31的各夾持部件312、313旋轉(zhuǎn)，相反地，需要使該第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。因此，擺動(dòng)臂77通過使齒輪75向從齒輪軸 76離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使不能從齒輪75向齒輪軸76傳遞旋轉(zhuǎn)力。由此，前臂31的各夾持部件312、313的旋轉(zhuǎn)停止，第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的驅(qū)動(dòng)力被確保。另一方面，在隨著盤的搬出而第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(向后述的S2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))，在該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)將要結(jié)束前，擺動(dòng)臂77使齒輪75向接近齒輪軸76的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，齒輪75與齒輪軸76相互嚙合，從該齒輪75向齒輪軸76傳遞旋轉(zhuǎn)力。由此， 使各夾持部件312、313旋轉(zhuǎn)，確保用于搬出盤的驅(qū)動(dòng)力。[升降裝置的結(jié)構(gòu)]圖10是在Z方向基端側(cè)而從Y方向基端側(cè)(下側(cè))看升降裝置8的立體圖，圖11 是在Z方向前端側(cè)而從Y方向前端側(cè)(上側(cè))看該升降裝置8的立體圖。在圖10和圖11 中表示的X、Y、Z各方向是與盤沒有搬入狀態(tài)下的升降裝置8的朝向相符合的記載。升降裝置8利用從驅(qū)動(dòng)裝置7傳遞來的驅(qū)動(dòng)力使光學(xué)裝置5升降。升降裝置8使搬送裝置3的各前臂31、32、裝卡裝置4的裝卡臂41、42和支持臂225從被搬入的裝卡位置盤離開，而且使鎖閉桿2 轉(zhuǎn)動(dòng)來把插拔口 2A鎖閉。如圖8 圖10所示，該升降裝置8具備有第一滑動(dòng)凸輪81和第二滑動(dòng)凸輪82。[第一滑動(dòng)凸輪的結(jié)構(gòu)]圖12和圖13是表示第一滑動(dòng)凸輪81的俯視圖和仰視圖。在圖12和圖13中表示的X、Y、Z各方向是符合盤沒有搬入狀態(tài)下的第一滑動(dòng)凸輪81方向的記載。第一滑動(dòng)凸輪81相當(dāng)于是本發(fā)明的第二凸輪部件，自由滑動(dòng)地被安裝在第二滑動(dòng)凸輪82的下面。該第一滑動(dòng)凸輪81在盤搬入時(shí)被檢測桿35按壓，向接近驅(qū)動(dòng)裝置7的方向滑動(dòng)。且第一滑動(dòng)凸輪81通過與齒輪74嚙合而向圖10 圖13所示的Sl方向(從上方看的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))和S2方向(從上方看的順時(shí)針旋轉(zhuǎn))滑動(dòng)，進(jìn)而使第二滑動(dòng)凸輪82 向同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，第一滑動(dòng)凸輪81的滑動(dòng)成為第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)的契機(jī)。如圖12和圖13所示，該第一滑動(dòng)凸輪81形成為沿Z方向長的大致圓弧狀部件。 且該第一滑動(dòng)凸輪81具有抵接部811、812、引導(dǎo)部813、開口部814、卡合部815、816、齒條部817、引導(dǎo)部818和突起部819。抵接部811位于Z方向前端側(cè)(S2方向側(cè))，抵接部812位于第一滑動(dòng)凸輪81大致中央的內(nèi)徑側(cè)。在搬入盤D1、D2時(shí)，檢測桿35的按壓部351分別與這些抵接部811、812 抵接。且第一滑動(dòng)凸輪81利用該檢測桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿第二滑動(dòng)凸輪82向Z方向基端側(cè)即Sl方向側(cè)(接近插拔口 2A側(cè))滑動(dòng)。弓丨導(dǎo)部813在相同的X方向前端側(cè)位于與抵接部812相同側(cè)，在裝卡盤D2時(shí)與按壓部351抵接，使檢測桿35從盤D2離開。開口部814在Z方向前端側(cè)被形成大致矩形，卡合部815被形成在第一滑動(dòng)凸輪 81大致中央的內(nèi)徑側(cè)。第二滑動(dòng)凸輪82的鉤狀部836、837與該開口部814的端邊緣和卡合部815卡合，防止第一滑動(dòng)凸輪81從該第二滑動(dòng)凸輪82脫落，而且對(duì)該第二滑動(dòng)凸輪82 的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。卡合部816在第一滑動(dòng)凸輪81的大致中央向下側(cè)突出地被形成鉤狀，一端被卡止在第二滑動(dòng)凸輪82的拉簧(省略圖示)與該卡合部816卡合。利用該拉簧使第一滑動(dòng)凸輪81相對(duì)第二滑動(dòng)凸輪82而被向Z方向前端側(cè)施力。齒條部817、引導(dǎo)部818和突起部819被形成在Z方向基端側(cè)(Si方向側(cè))的端部。齒條部817相當(dāng)于是本發(fā)明的嵌合部，沿外徑側(cè)的端邊緣形成。該齒條部817在第一滑動(dòng)凸輪81向Sl方向側(cè)滑動(dòng)時(shí)與齒輪74嚙合。且第一滑動(dòng)凸輪81利用齒輪74的旋轉(zhuǎn)而向Sl方向和S2方向滑動(dòng)。弓丨導(dǎo)部818沿內(nèi)徑側(cè)的端邊緣形成。該引導(dǎo)部818與第二滑動(dòng)凸輪82的鉤狀部 838(圖10和圖1 抵接，對(duì)第一滑動(dòng)凸輪81的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。突起部819是向上方突出的具有大致橢圓筒狀的突起，相當(dāng)于是本發(fā)明的抵接部。該突起部819被插入在第二滑動(dòng)凸輪82的引導(dǎo)槽827(圖14和圖15)內(nèi)，與開口部 814的端邊緣、卡合部815和引導(dǎo)部818 —起相對(duì)第二滑動(dòng)凸輪82而對(duì)第一滑動(dòng)凸輪81的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，而且與該引導(dǎo)槽827的Sl方向側(cè)的端邊緣抵接，與該第一滑動(dòng)凸輪81向Sl 方向的滑動(dòng)相對(duì)應(yīng)地，而使第二滑動(dòng)凸輪82向同方向滑動(dòng)。[第二滑動(dòng)凸輪的結(jié)構(gòu)]圖14和圖15是表示第二滑動(dòng)凸輪82的俯視圖和仰視圖。第二滑動(dòng)凸輪82相當(dāng)于是本發(fā)明的第一凸輪部件，利用與齒輪74嚙合而向Sl方向和S2方向滑動(dòng)的第一滑動(dòng)凸輪81來向同方向一邊滑動(dòng)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，使光學(xué)裝置5升降，而且相對(duì)被搬入的盤的端邊緣而使各臂和各桿離開和抵接。如圖8 圖11所示，該第二滑動(dòng)凸輪82是具有大致半圓形狀的合成樹脂制的一體成形品，被配置在插拔口 2A與旋轉(zhuǎn)裝置52之間。該第二滑動(dòng)凸輪82的大致半圓形狀的中心與第一滑動(dòng)凸輪81的大致圓弧狀的中心大致一致，該中心位于在上述假想直線L上。如圖14和圖15所示，該第二滑動(dòng)凸輪82具備有引導(dǎo)部821、卡止部822、823、引導(dǎo)槽824、 限制部825、引導(dǎo)部826、引導(dǎo)槽827、抵接部828、引導(dǎo)部829、按壓部830、引導(dǎo)部831、832、 限制部833、引導(dǎo)部834、835(以上在圖14)和鉤狀部836 838 (圖15)。
以下，主要按照?qǐng)D14來說明第二滑動(dòng)凸輪82的從S2方向側(cè)向Sl方向側(cè)所分別形成的各部821 835。 引導(dǎo)部821在第二滑動(dòng)凸輪82的S2方向側(cè)端部從上面部82U起立，該引導(dǎo)部821 與裝卡臂41的突出部414(圖6)卡合。且引導(dǎo)部821在第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使裝卡臂41轉(zhuǎn)動(dòng)，使抵接部412從裝卡帶輪43離開。在第二滑動(dòng)凸輪82向S2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用拉簧44的作用力而使裝卡臂41轉(zhuǎn)動(dòng)，使抵接部412與裝卡帶輪43抵接?？ㄖ共?22、823被分別形成在S2方向側(cè)且在第二滑動(dòng)凸輪82的內(nèi)徑側(cè)。它們中， 向內(nèi)徑側(cè)突出的卡止部822與設(shè)置在下面部22L的拉簧(省略圖示)卡合。利用該彈簧而把第二滑動(dòng)凸輪82向S2方向側(cè)(Si方向的相反側(cè))施力。拉簧(省略圖示)的一端被卡止在第一滑動(dòng)凸輪81，另一端被卡止在向外徑側(cè)突出的卡止部823。引導(dǎo)槽擬4被形成在第二滑動(dòng)凸輪82的S2方向側(cè)的端部近旁，上述擺動(dòng)臂77的突起部773(圖9)向該引導(dǎo)槽擬4插入。且如前所述，該引導(dǎo)槽擬4與第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)箱對(duì)應(yīng)而使擺動(dòng)臂77轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪75與齒輪軸76嚙合或離開。限制部825被形成在第二滑動(dòng)凸輪82的外徑側(cè)。該限制部825在第二滑動(dòng)凸輪 82向S2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與下部框架22A的卡止部2 (圖8)抵接，限制該第二滑動(dòng)凸輪進(jìn)一步向S2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)部擬6在第二滑動(dòng)凸輪82的上面部82U側(cè)沿內(nèi)徑側(cè)的端邊緣形成。該引導(dǎo)部擬6與下面部22L抵接，對(duì)該第二滑動(dòng)凸輪82的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。引導(dǎo)槽827被形成與第二滑動(dòng)凸輪82的半圓形狀具有大致相同中心的大致圓弧狀，第一滑動(dòng)凸輪81的突起部819(圖12)向該引導(dǎo)槽827插入。且如前所述，該突起部 819—邊與引導(dǎo)槽827的Sl方向側(cè)的端邊緣抵接，一邊使第一滑動(dòng)凸輪81向Sl方向滑動(dòng)， 使第二滑動(dòng)凸輪82向同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二滑動(dòng)凸輪82被向S2方向施力，所以電動(dòng)機(jī)71 逆旋轉(zhuǎn)，在第一滑動(dòng)凸輪81向S2方向滑動(dòng)時(shí)，突起部819與引導(dǎo)槽827的Sl方向側(cè)的端邊緣抵接不變，第二滑動(dòng)凸輪82向S2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。抵接部8 在第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與形成在下面部22L的突起部 230(圖8)抵接，限制該第二滑動(dòng)凸輪82過度地轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)部8 被形成在外徑側(cè)，且由高度位置(Y方向的位置)分別不同的第一引導(dǎo)部8291和第二引導(dǎo)部8294構(gòu)成。該引導(dǎo)部擬9與鎖閉桿228的突起部2282 (圖8和圖9) 卡合，使該鎖閉桿2 轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖15所示，第一引導(dǎo)部8291被形成在S2方向側(cè)且在下方側(cè)(Y方向基端側(cè))。 該第一引導(dǎo)部8291位于S2方向側(cè)，且具有沿該S2方向的平坦部8292和位于Sl方向側(cè)且從平坦部8292的S2方向側(cè)端部向上方傾斜的傾斜部8293。如圖14所示，第二引導(dǎo)部8294位于Sl方向側(cè)且被形成在上方側(cè)(Y方向前端側(cè))。 該第二引導(dǎo)部8294具有位于S2方向側(cè)且向上方傾斜的傾斜部8295和與該傾斜部8295 的Sl方向側(cè)端部連接且沿該Sl方向的平坦部8296。傾斜部8295被配置成與傾斜部8293 相對(duì)。
該引導(dǎo)部829中，在盤沒被搬入的狀態(tài)下，突起部2282是被配置在與平坦部8292 對(duì)應(yīng)的位置，隨著第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而該突起部2282從平坦部8292向傾斜部8293側(cè)移動(dòng)。且當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)凸輪82進(jìn)一步向Sl方向移動(dòng)，則突起部2282沿與傾斜部8293相對(duì)的傾斜部8295移動(dòng)，突起部2283使鎖閉桿228向從上面部22U突出的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于突起部2282是沿平坦部8296配置，所以使鎖閉桿228的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，突起部2283 維持從上面部22U突出的狀態(tài)。由此，限制了其他盤向插拔口 2A的插入。當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)凸輪82從該狀態(tài)向S2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則突起部2282從平坦部8296向平坦部8292相對(duì)移動(dòng)，使鎖閉桿2 逆方向轉(zhuǎn)動(dòng)，突起部2283從上面部22U向下方移動(dòng)。 由此，容許盤向插拔口 2A插入。按壓部830被形成在外徑側(cè)，按壓上述的開關(guān)623 (圖8)。該按壓部830在第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束的狀態(tài)下，從開關(guān)623離開。引導(dǎo)部831從外徑側(cè)向外側(cè)突出。該引導(dǎo)部831的Sl方向側(cè)的端部在第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與搬入大徑盤Dl的前臂32的突起部3213抵接，使該前臂32向從盤Dl離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。弓丨導(dǎo)部832具有與Sl方向大致正交的面，同樣地，在第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該面與突起部3213抵接，使前臂32向從小徑盤D2離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這些引導(dǎo)部831、832相當(dāng)于是本發(fā)明的第二卡合部。限制部833在外徑側(cè)被形成朝向Sl方向側(cè)的大致U字狀。該限制部833為了在盤沒被搬入的狀態(tài)下使第二滑動(dòng)凸輪82不向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而與支持臂225的突起部2252 (圖 7)抵接，限制該第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)部834被形成在內(nèi)徑側(cè)，在第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與盤抵接且與轉(zhuǎn)動(dòng)的突起部2252抵接，使支持臂225向從盤離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)部835在Sl方向側(cè)的端部被形成從上面部82U起立。該引導(dǎo)部835在盤D1、 D2被搬入到裝卡位置時(shí)，隨著第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而與裝卡臂42的突起部 424(圖6)卡合，使裝卡臂41向抵接部422從裝卡帶輪43離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二滑動(dòng)凸輪82向S2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)部835與突出部似4離開，裝卡臂42利用拉簧44(圖4)的作用力而使抵接部422向接近裝卡帶輪43的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖15所示，鉤狀部836 838在S2方向側(cè)的端部近旁被形成從第二滑動(dòng)凸輪 82的下面部82L突出。它們之中，鉤狀部836向開口部814(圖10)插入，鉤狀部837與卡合部815 (圖 10)卡合，限制第一滑動(dòng)凸輪81從第二滑動(dòng)凸輪82脫落。鉤狀部838被形成在引導(dǎo)槽827近旁，與引導(dǎo)部818(圖10)卡合，相對(duì)第二滑動(dòng)凸輪82來對(duì)第一滑動(dòng)凸輪81的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。如圖11所示，第二滑動(dòng)凸輪82除了這些之外還具有一對(duì)弓丨導(dǎo)槽839。這些引導(dǎo)槽 839相當(dāng)于是本發(fā)明的槽部，被形成在內(nèi)徑側(cè)即接近所述保持架56的基部561(圖9)側(cè)。 這些引導(dǎo)槽839具有沿Sl方向的一對(duì)平坦部8391、8393和連接該各平坦部8391、8393的傾斜部8392。處于Sl方向側(cè)的平坦部8391位于處于S2方向側(cè)的比平坦部8393的更位于下方側(cè)(Y方向基端側(cè))，傾斜部8392從平坦部8391的S2方向側(cè)的端部向上方平緩連續(xù)地傾斜，與平坦部8393的Sl方向側(cè)的端部連接。該傾斜部8392相對(duì)沿第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向(是Y方向，沿盤D1、D2的旋轉(zhuǎn)軸的方向)傾斜。換言之，傾斜部8392隨著從第一卡合部即突起部5611的移動(dòng)范圍一端而朝向另一端而與盤D1、D2接近地連續(xù)傾斜。再換言之，該傾斜部8392沿相對(duì)盤D1、D2的一個(gè)面(例如記錄面)傾斜的直線形成。具體說就是，與傾斜部8392的平坦部8391側(cè)的端部相比，使平坦部8393側(cè)的端部成為與被搬入的盤Dl、D2接近的位置地來形成該傾斜部8392。保持架56的突起部5611分別插入該引導(dǎo)槽839。且當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)凸輪82向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則該突起部5611從與平坦部8391對(duì)應(yīng)的位置經(jīng)由傾斜部8392而向平坦部8393 移動(dòng)。使上述光學(xué)裝置5的插拔口 2A側(cè)(Z方向基端側(cè))的端部上升。另一方面，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)凸輪82向S2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則各突起部5611從平坦部8393經(jīng)由傾斜部8392而向平坦部 8391移動(dòng)。使光學(xué)裝置5的插拔口 2A側(cè)的端部下降。[直徑12cm盤的搬入]圖16 圖M是表示盤Dl搬入時(shí)盤裝置1動(dòng)作的圖。以下說明搬入被插入到插拔口 2A的直徑12cm的盤Dl時(shí)盤裝置1的動(dòng)作。當(dāng)向插拔口 2A插入盤Dl，則該盤Dl與抵接部612(圖7)抵接并使檢測臂61 (圖 8)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該檢測臂61轉(zhuǎn)動(dòng)而開關(guān)621被按壓，當(dāng)控制基板62(圖8)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)則電動(dòng)機(jī)71被驅(qū)動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)71的驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn)力)經(jīng)由各齒輪72 76、介輪314和齒輪 315 317而向各夾持部件312 317傳遞，使該各夾持部件312、313轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖16所示，當(dāng)把盤Dl進(jìn)一步插入，則該盤Dl的端邊緣被各夾持部件312、322夾持。且如圖17所示，當(dāng)輥即夾持部件312—邊旋轉(zhuǎn)一邊把盤Dl的端邊緣向Z方向前端側(cè)按壓，則各前臂31、32向相互離開的方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，盤Dl以固定的夾持部件322的夾持位置為基點(diǎn)而一邊旋轉(zhuǎn)一邊被向Z方向前端側(cè)搬入。隨著該前臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)而檢測臂61進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，開關(guān)622被按壓部613按壓。把盤Dl從夾持部件312、322向夾持部件313、323轉(zhuǎn)送，且進(jìn)一步向Z方向前端側(cè)搬入。然后則如圖18所示，盤Dl以與突出部352抵接的狀態(tài)被向Z方向前端側(cè)搬入。如圖19所示，該盤Dl與限制部333、343抵接。由此，盤Dl被配置到裝卡位置。在該狀態(tài)下， 相對(duì)盤Dl的中心而利用位于Z方向基端側(cè)的各夾持部件313、323和位于Z方向前端側(cè)的各限制部333、343而把該盤Dl用四點(diǎn)支承。這時(shí)，與盤Dl抵接的檢測桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓部351按壓抵接部811，使第一滑動(dòng)凸輪 81向Z方向基端側(cè)(Si方向側(cè))滑動(dòng)。在該狀態(tài)下容許裝卡臂41、42轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖20所示，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)凸輪81滑動(dòng)，則齒條部817與齒輪74嚙合，利用該齒輪 74的旋轉(zhuǎn)力而第一滑動(dòng)凸輪81進(jìn)一步向Sl方向側(cè)滑動(dòng)。由此，突起部819(圖11)與引導(dǎo)槽827(圖11)的Sl方向側(cè)端邊緣抵接，該第一滑動(dòng)凸輪81使第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖21所示，由于該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而使各臂31 34向從盤Dl離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，被聯(lián)桿臂33被支承的檢測桿35也從盤Dl離開。與這些各臂31 34的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，而與前臂32卡合的檢測臂61向下部框架22A的周邊緣側(cè)退避，且裝卡臂41、42向從裝卡帶輪43離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在該時(shí)刻點(diǎn)擺動(dòng)臂77已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪75從齒輪軸76離開。因此，各夾持部件312、313的旋轉(zhuǎn)停止。鎖閉桿2 利用突起部2232(圖20)所卡合的引導(dǎo)部829 (圖20)而向沿下面部 22L的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此而如圖22所示，鎖閉桿228的突起部2283從上面部22U向上側(cè)突出，把插拔口 2A鎖閉。且光學(xué)裝置5的旋轉(zhuǎn)臺(tái)521側(cè)(Z方向基端側(cè))端部被突起部5611所卡合引導(dǎo)槽 839推上，使嵌合部5211與盤Dl中央的孔部嵌合。另外，支持臂225也利用突起部2252所卡合的引導(dǎo)部834(圖11)而從盤Dl離開。如圖23所示，當(dāng)裝卡臂41、42利用第二滑動(dòng)凸輪82而進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，則抵接部412、 422完全從裝卡帶輪43 (省略圖示)離開。由此，通過自由了的裝卡帶輪43和被向上方推上來的旋轉(zhuǎn)臺(tái)521來裝卡盤Dl。然后如圖M所示，第二滑動(dòng)凸輪82進(jìn)一步向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)，解除按壓部830對(duì)于開關(guān)623的按壓，從控制基板62輸出停止信號(hào)，電動(dòng)機(jī)71的驅(qū)動(dòng)停止。以上，盤Dl的搬入完成。[直徑8cm盤的搬入]圖25 圖33是表示盤D2搬入時(shí)盤裝置1動(dòng)作的圖。接著說明搬入直徑8cm的盤D2時(shí)的動(dòng)作。如圖25和圖沈所示，在把盤D2插入到了插拔口 2A的大致中央時(shí)，該盤D2的端邊緣被夾持部件313、323夾持。當(dāng)從該狀態(tài)把盤D2向Z方向前端側(cè)按壓，則該盤D2與抵接部612抵接并使檢測臂61轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，開關(guān)621被按壓，根據(jù)從控制基板62輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而電動(dòng)機(jī)71被驅(qū)動(dòng)。在此，由于盤D2的直徑尺寸比插拔口 2A的X方向尺寸小，所以有把該盤D2向插拔口 2A的左側(cè)(X方向前端側(cè))或右側(cè)(X方向基端側(cè))插入偏的情況。其中，在把盤D2偏向左側(cè)插入時(shí)，前臂31稍微向從插拔口 2A離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著該前臂31的轉(zhuǎn)動(dòng)而聯(lián)桿臂33、34分別轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，由于突起部341 (圖25)沿槽部331 (圖 25)的Z方向基端側(cè)的端邊緣滑動(dòng)而被嵌入到限制部3311，所以各聯(lián)桿臂33、34的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，進(jìn)而前臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)也被限制。由此能夠防止盤D2不對(duì)中心地被搬入到裝置本體 2內(nèi)。在把盤D2投入到插拔口 2A的左端側(cè)時(shí)，前臂31和聯(lián)桿臂33側(cè)被作用有負(fù)載，突起部3211 (圖2 沿槽部342左側(cè)的端邊緣滑動(dòng)。在該狀態(tài)下當(dāng)各前臂31、32轉(zhuǎn)動(dòng)，則突起部3211嵌入到限制部3421，所以各臂31 34的轉(zhuǎn)動(dòng)更被限制。由此，與上述情況同樣地能夠防止盤D2不對(duì)中心地被搬入到裝置本體2內(nèi)。然后，各前臂31、32—邊利用扭簧318、 324的作用力而使突起部3211從限制部3421離開，一邊向插拔口 2A側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，成為圖25和圖沈所示的狀態(tài)。另一方面，在把盤D2偏向右側(cè)插入時(shí)，在盤D2被前臂32夾持的狀態(tài)下，各前臂 31、32向從插拔口 2A離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。但由于在前臂32的Z方向前端側(cè)配置有相對(duì)該 Z方向而被配置成向大致正交的方向延伸且向Z方向基端側(cè)施力的支持臂225，所以利用該支持臂225而把盤D2對(duì)中心。且各前臂31、32利用各扭簧318、324的作用力而向插拔口 2A側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使該盤D2被各夾持部件313、323夾持，成為圖25和圖沈所示的狀態(tài)。當(dāng)各夾持部件312、313從圖25和圖沈所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，則如圖27所示，在盤D2被各夾持部件313、323夾持的狀態(tài)下，前臂31、32各自向從插拔口 2A離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，把該盤D2向Z方向前端側(cè)搬入。且當(dāng)把盤D2進(jìn)一步搬入，則如圖28所示，盤D2與突出部352抵接，然后如圖四所示，盤D2與各限制部333、343抵接。在該狀態(tài)下，盤D2被各限制部333、343和夾持部件 313、323用四點(diǎn)支承，被配置到裝卡位置。且檢測桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖30所示那樣，按壓部351 把抵接部812向Z方向基端側(cè)(Si方向側(cè))按壓，使第一滑動(dòng)凸輪81向同方向滑動(dòng)。且利用第一滑動(dòng)凸輪81向Sl方向的滑動(dòng)，如前所述，使第二滑動(dòng)凸輪82向同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖31所示，由于該第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而使各臂31 34向從盤 D2離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與聯(lián)桿臂33的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，檢測桿35也從盤D2離開，與前臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)，檢測臂61向下部框架22A的周邊緣側(cè)退避。在該狀態(tài)下與上述盤Dl的情況同樣地， 利用擺動(dòng)臂77的轉(zhuǎn)動(dòng)而使齒輪75與齒輪軸76的嚙合解除，使各夾持部件312、313的旋轉(zhuǎn)停止。如圖32所示，支持臂225向從盤D2離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，向下部框架22A的周邊緣側(cè)退避。另外，與上述盤Dl的情況同樣地，進(jìn)行光學(xué)裝置5的上升，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)521的嵌合部 5211與盤D2中央的孔部嵌合。且鎖閉桿2 轉(zhuǎn)動(dòng)，突起部2283經(jīng)由開口部222而向上面部22U側(cè)突出。由此，把插拔口 2A鎖閉。而且如圖33所示，裝卡臂41、42利用第二滑動(dòng)凸輪82而轉(zhuǎn)動(dòng)，抵接部412、422從裝卡帶輪43(省略圖示)離開。由此，裝卡帶輪43變成自由，利用該裝卡帶輪43和上升的旋轉(zhuǎn)臺(tái)521來裝卡盤D2。當(dāng)盤D2的裝卡完了，解除按壓部830對(duì)于開關(guān)623(圖30)的按壓，則從控制基板 62輸出停止信號(hào)，由此，電動(dòng)機(jī)71的驅(qū)動(dòng)停止。以上，盤D2的搬入完成。在把盤Dl、D2搬出時(shí)，通過使各部件向與上述動(dòng)作方向相反的方向動(dòng)作，就能夠把該各盤D1、D2從插拔口 2A搬出。這時(shí)，由于在開關(guān)622成為切斷狀態(tài)時(shí)，S卩，在解除按壓部613對(duì)于開關(guān)622的按壓時(shí)，控制基板62向電動(dòng)機(jī)71輸出停止信號(hào)，所以各盤D1、D2在被夾持部件312、322或夾持部件313、323夾持的狀態(tài)下停止搬出動(dòng)作。由此，能夠防止盤 D1、D2從插拔口 2A跌落。根據(jù)以上說明的本實(shí)施例的盤裝置1，有以下的效果。(1)由于在各聯(lián)桿臂33、34的Z方向前端側(cè)位置設(shè)置有限制部333、343，所以不設(shè)置其他臂等就能夠把被搬入的盤Dl、D2恰當(dāng)?shù)嘏渲迷诎崛胛恢谩Ｒ虼?，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)把盤恰當(dāng)?shù)匕崛氲桨崛胛恢?。由此，能夠通過裝卡帶輪43和旋轉(zhuǎn)臺(tái)521恰當(dāng)?shù)匕驯PD1、D2 進(jìn)行裝卡，能夠由拾取裝置陽恰當(dāng)?shù)貙?duì)于該盤D1、D2進(jìn)行信息的讀取和記錄的至少任意一個(gè)。因此，能夠提高盤裝置1的可靠性。(2)由于各聯(lián)桿臂33、34具有彎曲形狀(詳述就是大致圓弧狀)，所以與具有大致直線形狀的情況相比，能夠縮小轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3、RA4側(cè)的相反側(cè)端部的移動(dòng)范圍。因此，能夠謀求盤裝置1的小型化。由于能夠縮小該端部的移動(dòng)范圍，所以能夠有效利用上部框架21A 和下部框架22k內(nèi)的空間，而且能夠抑制聯(lián)桿臂33、34對(duì)于構(gòu)成盤裝置1的其他零件產(chǎn)生干涉。(3)把限制部333、343以假想直線L為中心大致對(duì)稱地設(shè)置在聯(lián)桿臂33、34。由此，利用該各限制部333、343而能夠把盤Dl、D2限制在以假想直線L為中心的大致對(duì)稱位置。因此，與把限制部僅設(shè)置在一個(gè)聯(lián)桿臂的一個(gè)部位的情況相比，盤Dl、D2不會(huì)偏離，能夠使該盤Dl、D2可靠地停留在搬入位置。(4)被搬入到搬入位置的盤D1、D2的端邊緣與各限制部333、343抵接，另外，被各夾持部件313、323夾持。由此，能夠把該盤D1、D2用四點(diǎn)支承，所以能夠使盤D1、D2穩(wěn)定可靠地停留在搬入位置。(5)各聯(lián)桿臂33、34的成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3、RA4的一端相對(duì)搬入位置中心(上升的旋轉(zhuǎn)臺(tái)521的中心)而位于在Z方向前端側(cè)。由此，即使與各前臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)，而各聯(lián)桿臂33、34打開得大時(shí)，各限制部333、343的移動(dòng)范圍小，所以能夠容易進(jìn)行該各限制部 333,343的位置設(shè)定。且由于各限制部333、343的位置從假想直線L離開得不大，所以能夠使限制部333、343可靠地與被搬入到搬入位置的盤Dl、D2的端邊緣抵接，能夠恰當(dāng)?shù)叵拗聘鞅PD1、D2。(6)由于使突起部341插入按照聯(lián)桿臂34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突起部341的軌跡而形成的槽部 331中，所以能夠使各聯(lián)桿臂33、34以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)量同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使各前臂31、32以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)量同步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠使各前臂31、32以假想直線L為中心對(duì)稱地可靠轉(zhuǎn)動(dòng)， 所以利用該各前臂31、32而能夠把盤D1、D2 —邊對(duì)中心一邊搬入。(7)當(dāng)把盤D2偏向前臂31側(cè)插入時(shí)，在前臂31和聯(lián)桿臂33被作用有朝向Z方向前端側(cè)的負(fù)載。在該狀態(tài)下，當(dāng)各聯(lián)桿臂33、34轉(zhuǎn)動(dòng)，則突起部341沿槽部331的與搬入位置中心接近側(cè)的端邊緣(Z方向基端側(cè)的端邊緣)滑動(dòng)而向限制部3311嵌入。由此，能夠限制搬入盤D2時(shí)各聯(lián)桿臂33、34的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠限制各前臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠防止該盤D2不對(duì)中心地被搬入。把槽部331和限制部3311形成在聯(lián)桿臂33，該聯(lián)桿臂33利用扭簧318，進(jìn)行與施加有比扭簧3M較小的作用力的前臂31的卡合。由此，在把盤D2偏向前臂31側(cè)插入插拔口 2A時(shí)，能夠使與被作用有大作用力的前臂32卡合的聯(lián)桿臂34的突起部341可靠地沿與搬入位置中心接近側(cè)的槽部331的端邊緣滑動(dòng)，由此，能夠使該突起部341向限制部3311 嵌入。因此，能夠可靠地限制各臂31 34的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠可靠地防止盤D2不對(duì)中心地被搬入。利用該作為施力部件的扭簧318、3M的作用力的差而能夠防止各前臂31、32松動(dòng)。(8)同樣地，在把盤D2偏向前臂31側(cè)而投入到插拔口 2A時(shí)，前臂31和聯(lián)桿臂33 被作用有朝向Z方向前端側(cè)的負(fù)載，前臂32的突起部3211沿聯(lián)桿臂34的槽部342的搬入位置中心側(cè)端邊緣滑動(dòng)。且各臂31 34轉(zhuǎn)動(dòng)，突起部3211嵌入到限制部3421，限制各臂 31 34的進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠防止盤D2不對(duì)中心地被搬入。由于把該限制部3421形成在與被作用有大作用力的前臂32卡合的聯(lián)桿臂34，所以與上述槽部331和限制部3311的情況同樣地，在把盤D2偏向前臂31側(cè)插入時(shí)，能夠可靠地限制各臂31 34的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠可靠地防止盤D2不對(duì)中心地被搬入。(9)在聯(lián)桿臂33、34的關(guān)閉狀態(tài)(盤沒被搬入的狀態(tài))，利用轉(zhuǎn)動(dòng)限制部346、347 來限制裝卡臂41、42從裝卡帶輪43向離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，在該關(guān)閉狀態(tài)下裝卡帶輪43 不自由，不會(huì)向接近旋轉(zhuǎn)臺(tái)521的方向移動(dòng)。因此，能夠防止在盤沒被搬入的狀態(tài)下由于裝卡帶輪43與旋轉(zhuǎn)臺(tái)521卡合而妨礙盤D1、D2的搬入。(10)傾斜部8392分別相對(duì)第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和沿該第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向(Y方向)傾斜。且當(dāng)突起部5611插入引導(dǎo)槽839而第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)， 則保持架56的基部561側(cè)的端部沿該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)。由此，能夠使保持架 56對(duì)于第二滑動(dòng)凸輪82相對(duì)移動(dòng)，因此，不需要在光學(xué)裝置5的兩側(cè)設(shè)置沿下部框架22k 相互向相反方向滑動(dòng)的部件。因此，能夠把使旋轉(zhuǎn)裝置52相對(duì)盤而向接近和離開的方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡單化，進(jìn)而能夠使盤裝置1的結(jié)構(gòu)簡單化。(11)由于保持架56以軸部5621、5631為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)被軸支承在下部框架22A， 所以能夠限制以第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心的該保持架56的轉(zhuǎn)動(dòng)。該保持架56的基部561側(cè)的端部由于第二滑動(dòng)凸輪82沿下部框架22A轉(zhuǎn)動(dòng)而沿該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)。由此，不會(huì)把第二滑動(dòng)凸輪82形成把光學(xué)裝置5整體包圍的形狀，能夠使該基部561側(cè)的端部移動(dòng)。因此，能夠謀求第二滑動(dòng)凸輪82的小型化，進(jìn)而能夠謀求盤裝置1 的小型化。(12)在夾住旋轉(zhuǎn)裝置52而使第二滑動(dòng)凸輪82位于在插拔口 2A的相反側(cè)的情況下，就需要把其配置在沿盤的直徑方向移動(dòng)的拾取裝置陽的更外側(cè)，所以使盤搬入方向(Z 方向)的下部框架22A的尺寸變大，招致盤裝置1的大型化。對(duì)此，把第二滑動(dòng)凸輪82配置在插拔口 2A與旋轉(zhuǎn)裝置52之間，由此，能夠有效地活用下部框架22A內(nèi)的空間。因此，能夠謀求下部框架22A，進(jìn)而盤裝置1的小型化。(13)由于隨著第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而鎖閉桿2 把插拔口 2A封閉，所以能夠防止其他盤向該插拔口 2A插入。因此，能夠防止夾持已經(jīng)搬入的盤的裝卡帶輪43和旋轉(zhuǎn)裝置52與其他盤卡合。(14)由于當(dāng)搬送裝置3把盤搬入到搬入位置，則第一滑動(dòng)凸輪81和第二滑動(dòng)凸輪82就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，所以能夠迅速地使光學(xué)裝置5上升。因此，能夠迅速進(jìn)行盤的旋轉(zhuǎn)和對(duì)該盤的信息讀取/記錄動(dòng)作。(15)當(dāng)盤被搬入到搬入位置(裝卡位置)，則第一滑動(dòng)凸輪81被檢測桿35的按壓部351按壓而向Sl方向滑動(dòng)，齒條部817與齒輪74嚙合。且利用該齒輪74的旋轉(zhuǎn)而使第一滑動(dòng)凸輪81進(jìn)一步向Sl方向滑動(dòng)，突起部819使第二滑動(dòng)凸輪82向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，利用齒輪74的旋轉(zhuǎn)力即由電動(dòng)機(jī)71產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而能夠使第一滑動(dòng)凸輪81和第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能夠確保該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)和光學(xué)裝置5的升降所需要的驅(qū)動(dòng)力。搬送裝置3通過使比第二滑動(dòng)凸輪82小的第一滑動(dòng)凸輪81滑動(dòng)，能夠減少搬送裝置3向升降裝置8作用的力，即，成為光學(xué)裝置5開始上升時(shí)的契機(jī)的力。因此，能夠可靠地進(jìn)行第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)和光學(xué)裝置5的升降。(16)檢測桿35與被搬入到搬入位置近旁的盤的端邊緣抵接而轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓第一滑動(dòng)凸輪81向Sl方向滑動(dòng)。由此，在把盤搬入到搬入位置完成時(shí)，能夠使第一滑動(dòng)凸輪81 和第二滑動(dòng)凸輪82可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠可靠地使盤的搬入與光學(xué)裝置5的移動(dòng)同步進(jìn)行。(17)被插入到插拔口 2A的盤被前臂31的夾持部件312、313和前臂32的夾持部件322、323所夾持，由于該夾持部件312、313旋轉(zhuǎn)且同時(shí)各前臂31、32轉(zhuǎn)動(dòng)而被搬入。由此，由于是在被一對(duì)前臂31、32夾持的狀態(tài)下而盤被搬入，所以能夠把該盤一邊對(duì)中心地一邊向裝置本體2內(nèi)搬入。
該夾持部件312、313利用由電動(dòng)機(jī)71產(chǎn)生且由各齒輪72 76傳遞的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。由此，利用由一個(gè)電動(dòng)機(jī)71產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力就能夠分別進(jìn)行各滑動(dòng)凸輪81、82的轉(zhuǎn)動(dòng)和搬送裝置3的盤搬送。因此，與分別另外設(shè)置產(chǎn)生使光學(xué)裝置5升降的驅(qū)動(dòng)力和盤搬入所需要的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況相比，能夠把盤裝置1的結(jié)構(gòu)簡單化。(18)在第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與該第二滑動(dòng)凸輪82卡合的擺動(dòng)臂77轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪75從齒輪74離開。由此，按照從盤被搬入到搬入位置時(shí)開始的第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而使夾持部件312、313的旋轉(zhuǎn)停止，所以能夠可靠確保第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠可靠地使該第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使光學(xué)裝置5可靠地移動(dòng)。(19)隨著第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而各前臂31、32從被搬入的盤離開。由此，在利用旋轉(zhuǎn)裝置52而盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠防止各前臂31、32 (特別是夾持部件313、32；3)妨礙該盤的旋轉(zhuǎn)。因此，能夠使盤恰當(dāng)且可靠地旋轉(zhuǎn)。(20)由于在第二滑動(dòng)凸輪82不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，即盤沒被搬入的狀態(tài)下，裝卡帶輪 43被裝卡臂41、42支承，所以能夠防止該裝卡帶輪43妨礙盤的搬入。且由于在第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)而裝卡臂41、42從裝卡帶輪43離開，所以能夠由該裝卡帶輪43和旋轉(zhuǎn)臺(tái)521 可靠地夾持(裝卡)盤。因此，在第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)而盤被搬入到所述搬入位置時(shí)，能夠可靠地進(jìn)行該裝卡帶輪43和旋轉(zhuǎn)臺(tái)521對(duì)盤的夾持。[2、第二實(shí)施例]以下，對(duì)于盤裝置而說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。本實(shí)施例的盤裝置與上述的盤裝置1具備同樣的結(jié)構(gòu)，但在一個(gè)裝卡臂具備有限制部的點(diǎn)與盤裝置1不同，該限制部在第一盤Dl的搬入完了時(shí)限制前臂和聯(lián)桿臂向接近該第一盤Dl的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在以下的說明中，對(duì)于與已經(jīng)說明的部分相同或大致相同的部分則付與相同的符號(hào)而省略說明。圖34是表示具備本實(shí)施例盤裝置IA的聯(lián)桿臂34A和裝卡臂42A的圖。本實(shí)施例的盤裝置IA除了代替聯(lián)桿臂34和裝卡臂42而具備聯(lián)桿臂34A和裝卡臂42A之外，則與上述的盤裝置1具備同樣的結(jié)構(gòu)。如圖34所示，聯(lián)桿臂34A除了還具有轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348之外則與上述的聯(lián)桿臂34具有同樣的結(jié)構(gòu)和功能。該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348相當(dāng)于是本發(fā)明的第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，在把大徑的第一盤Dl搬入時(shí)與裝卡臂42A卡合，限制聯(lián)桿臂34A的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在前臂31、32從盤Dl離開的狀態(tài)不變而維持把各聯(lián)桿臂31 33、34A卡止。該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348在本實(shí)施例中是在限制部334近旁而位于靠近裝卡臂42A的位置，是形成作為向接近上面部21U (省略圖示) 的方向突出的突起。裝卡臂42A除了還具有限制部似6之外則與上述的裝卡臂42具有同樣的結(jié)構(gòu)和功能。該限制部4 被形成從形成有突出部424的端部向聯(lián)桿臂33、34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3、RA4 突出的鉤狀。在該限制部426的前端部具有隨著朝向該端部而向從裝卡臂42A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 RA6遠(yuǎn)離的方向傾斜的傾斜部4261。該傾斜部4261在盤Dl的搬入完了時(shí)把上述的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348推上。圖35是表示在盤Dl的搬入完了時(shí)搬送裝置3和裝卡裝置4的圖。具體說就是，當(dāng)盤Dl的搬入完了而第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)，則如前所述，裝卡臂41、 42A向從裝卡帶輪43離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，如圖35所示那樣，傾斜部4261與轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348抵接，隨著裝卡臂42A的轉(zhuǎn)動(dòng)而把該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348推上。且當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)凸輪82進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，則前臂31、32向從盤Dl離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)聯(lián)桿臂33、34A向形成有槽部332、 342的各端部33E、34E離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在該狀態(tài)下，即使聯(lián)桿臂33、34A要利用扭簧318、324的作用力而向各端部33E、 34E相互接近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也由于限制部似6位于在轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348的移動(dòng)范圍內(nèi)，而首先限制該聯(lián)桿臂33、34A的轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果是，限制前臂31、32向接近盤Dl的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此， 在各臂31 34A的轉(zhuǎn)動(dòng)量大，且向該各臂31 34A作用的扭簧318、3M的作用力大的第一盤Dl的搬入完了時(shí)，能夠使夾持部件313、323和限制部333、343可靠地從該第一盤Dl 尚開。根據(jù)以上說明的本實(shí)施例的盤裝置1A，能夠有與上述盤裝置1同樣的效果。在第二盤D2的搬入完了時(shí)，除了向各臂31 34A不作用強(qiáng)作用力之外，還能夠確保各臂從盤D2退避的空間，所以能夠使夾持部件313、323和限制部333、343可靠地從該盤 D2離開。且在裝卡臂42A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于朝向限制部426的裝卡臂42A內(nèi)徑側(cè)的端部把轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348從限制部423推上，所以能夠使各臂31 34A向從盤D2離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使夾持部件313、323和限制部333、343可靠地從該盤D2離開。因此，能夠防止各前臂31、 32與被搬入的盤Dl、D2干涉，能夠防止由旋轉(zhuǎn)臺(tái)521產(chǎn)生的妨礙該盤Dl、D2的旋轉(zhuǎn)。也可以把作為該本發(fā)明第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制部的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部348設(shè)置在聯(lián)桿臂33，也可以分別設(shè)置在各聯(lián)桿臂。[3、實(shí)施例的變形]本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，能夠達(dá)到本發(fā)明目的范圍的變形、改良等被本發(fā)明所包含。上述各實(shí)施例中，聯(lián)桿臂33具有限制部333，聯(lián)桿臂34、34A具有限制部343，這些各限制部333、343以假想直線L為中心被大致對(duì)稱配置，但本發(fā)明并不限定于此。S卩，只要在一對(duì)聯(lián)桿臂中的至少一個(gè)設(shè)置限制部來限制該盤從搬入位置(例如裝卡位置)向盤搬入方向的前端側(cè)移動(dòng)便可。關(guān)于限制部的數(shù)量、位置和形狀等能夠適當(dāng)設(shè)定，也可以分開設(shè)置限制第一盤Dl移動(dòng)的限制部和限制第二盤D2移動(dòng)的限制部。上述各實(shí)施例中，聯(lián)桿臂33、34、34A分別具有大致對(duì)稱的俯視看的大致L字狀，但本發(fā)明并不限定于此，也可以是圓弧狀，或也可以具有直線狀。且各聯(lián)桿臂33、34、34A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3、RA4位于在從與搬入位置中心對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)521的中心在Z方向前端側(cè)，但本發(fā)明并不限定于此，也可以的位于Z方向基端側(cè)。這時(shí)也是只要比搬入位置中心的更靠Z方向基端側(cè)位置設(shè)置限制部，就能夠有與上述盤裝置1、1A同樣的效果。也可以使聯(lián)桿臂33 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA3與聯(lián)桿臂34、34A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸RA4 —致。上述各實(shí)施例中，在把盤D1、D2搬入到搬入位置(裝卡位置)時(shí)，該盤D1、D2的端邊緣被限制部333、343和夾持部件313、323以四點(diǎn)支承，但本發(fā)明并不限定于此。即只要能夠由限制部333、343使盤Dl、D2停留在搬入位置，則也可以不一定由夾持部件313、323 來分別夾持該盤D1、D2。也可以由多個(gè)限制部的至少任意一個(gè)和多個(gè)夾持部件的至少任意一個(gè)來支承盤的端邊緣。上述各實(shí)施例中，把聯(lián)桿臂34、34A所具有的突起部341向聯(lián)桿臂33所具有的槽部331插入，把它們交叉組合，但本發(fā)明并不限定于此。例如也可以在成為各聯(lián)桿臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部的周圍形成多個(gè)齒，使該各齒相互嚙合而使各聯(lián)桿臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。也可以是聯(lián)桿臂34、 34A具有槽部而聯(lián)桿臂33具有突起部的結(jié)構(gòu)。上述各實(shí)施例中，把從盤D1、D2沒有搬入狀態(tài)下的突起部341的位置，朝向搬入位置中心側(cè)進(jìn)行切口的限制部3311形成在槽部331，但本發(fā)明并不限定于此。即只要能夠把向插拔口 2A的端部近旁插入的盤D2對(duì)中心并把該盤D2搬入到搬入位置，則也可以沒有限制部3311。上述各實(shí)施例中，把限制部3421形成在槽部342，但本發(fā)明并不限定于此。即也可以在槽部332形成切口，且也可以在各自的槽部332、342形成切口。上述各實(shí)施例中，把前臂31、32利用扭簧318、324向接近插拔口 2A的方向施力， 但本發(fā)明并不限定于此。例如也可以采用拉簧等施力部件。把扭簧324的作用力設(shè)定得比扭簧318的作用力大，但本發(fā)明并不限定于此，也可以把扭簧318的作用力設(shè)定得大，或也可以使各自的作用力相同。上述各實(shí)施例中，前臂31具備有夾持盤旋轉(zhuǎn)并搬送該盤的大致圓筒狀的夾持部件312、313，前臂32具備與該夾持部件312、313具有大致相同形狀且夾持盤的夾持部件，該夾持部件被固定，但本發(fā)明并不限定于此。即，各臂31、32也可以是具備把夾持盤且各自旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)鳛閵A持部件的結(jié)構(gòu)。這時(shí)，優(yōu)選前臂31的輥與前臂32的輥相互向相反的方向旋轉(zhuǎn)。也可以是前臂32作為夾持部件而具備旋轉(zhuǎn)的輥，前臂31具備固定的夾持部件，且該夾持部件和輥的數(shù)量、位置和形狀適當(dāng)設(shè)定便可。上述各實(shí)施例中，依據(jù)第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而整個(gè)光學(xué)裝置5沿第二滑動(dòng)凸輪 82的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(Y方向)移動(dòng)(升降)，但本發(fā)明并不限定于此。即，利用具有該第二滑動(dòng)凸輪82的升降裝置8來移動(dòng)的對(duì)象也可以僅是旋轉(zhuǎn)裝置52，或也可以僅是拾取裝置55。上述各實(shí)施例中，第二滑動(dòng)凸輪82被形成把保持架56的基部561和延伸部562、 563中接近插拔口 2A大致3/4的區(qū)域覆蓋的大致半圓形狀，但本發(fā)明并不限定于此。S卩，第二滑動(dòng)凸輪82只要具有被形成大致圓弧狀的部分便可，例如可以是把光學(xué)裝置5全周包圍的大致圓形，或也可以是僅按照基部561的大致圓弧狀。只要第二滑動(dòng)凸輪具有把光學(xué)裝置5全周包圍的大致圓形，且利用引導(dǎo)部227等來限制光學(xué)裝置5向與第二滑動(dòng)凸輪同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠使整個(gè)光學(xué)裝置5沿Y方向移動(dòng)。上述各實(shí)施例中，第二滑動(dòng)凸輪82具有引導(dǎo)槽839，保持架56具有向該引導(dǎo)槽 839插入的突起部5611，但本發(fā)明并不限定于此。即，也可以是保持架具有引導(dǎo)槽，而第二滑動(dòng)凸輪具有向該引導(dǎo)槽插入的突起部。且保持架56具有兩個(gè)突起部5611，但本發(fā)明并不限定于此，也可以具有一個(gè)或三個(gè)以上。上述各實(shí)施例中，把第二滑動(dòng)凸輪82設(shè)置在插拔口 2A與旋轉(zhuǎn)裝置52之間，但本發(fā)明并不限定于此。即，也可以隔著旋轉(zhuǎn)裝置52，把第二滑動(dòng)凸輪82配置在插拔口 2A的相反側(cè)。把光學(xué)裝置5配置成使拾取裝置55的移動(dòng)方向是沿盤的搬入方向(Z方向)，但本發(fā)明并不限定于此，也可以使該移動(dòng)方向相對(duì)盤的搬入方向傾斜地來配置光學(xué)裝置5。上述各實(shí)施例中，當(dāng)把盤搬入到裝卡位置，且第二滑動(dòng)凸輪82轉(zhuǎn)動(dòng)，則利用鎖閉桿2 封閉插拔口 2A，但本發(fā)明并不限定于此。即也可以沒有該鎖閉桿228，或也可以由其他機(jī)構(gòu)來封閉插拔口 2A。
上述各實(shí)施例中，第一滑動(dòng)凸輪81利用檢測桿35來沿第二滑動(dòng)凸輪82滑動(dòng)，齒條部817與齒輪74嚙合，但本發(fā)明并不限定于此。即，也可以利用構(gòu)成搬送裝置3的其他結(jié)構(gòu)(前臂31、32和聯(lián)桿臂33、34)來使第一滑動(dòng)凸輪81滑動(dòng)。也可以不設(shè)置第一滑動(dòng)凸輪81而搬送裝置3直接使第二滑動(dòng)凸輪滑動(dòng)。這時(shí)，第二滑動(dòng)凸輪只要具有與齒輪74嚙合的齒條部便可。且也可以是第二滑動(dòng)凸輪具有齒條部，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)凸輪使第二滑動(dòng)凸輪 82向Sl方向滑動(dòng)，則齒條部與齒輪74嚙合，使該第二滑動(dòng)凸輪進(jìn)一步向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。上述各實(shí)施例中，搬送盤的搬送裝置3具備有一對(duì)前臂31、32和聯(lián)桿臂33、34，但本發(fā)明并不限定于此。即，搬送盤的機(jī)構(gòu)也可以是其他機(jī)構(gòu)。例如也可以代替搬送裝置3 而從裝置本體2突出設(shè)置承載盤的托盤。這時(shí)，根據(jù)托盤的進(jìn)出而第二滑動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。上述各實(shí)施例中，擺動(dòng)臂77與第二滑動(dòng)凸輪82的引導(dǎo)槽擬4卡合，并根據(jù)該第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)而使齒輪75從齒輪74離開，但本發(fā)明并不限定于此。即也可以沒有該擺動(dòng)臂77，也可以是各夾持部件312、313持續(xù)旋轉(zhuǎn)到第二滑動(dòng)凸輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。上述各實(shí)施例中，第二滑動(dòng)凸輪82在向Sl方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使前臂31、32向從盤的端邊緣離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且使裝卡臂41、42、42A向從裝卡帶輪43離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但本發(fā)明并不限定于此。即也可以由與第二滑動(dòng)凸輪82不同的其他部件來構(gòu)成使它們轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。上述各實(shí)施例中，例示了把本發(fā)明的盤搬入裝置適用在盤裝置1、1A的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限定于此。例如也可以在加工盤的加工裝置采用本發(fā)明。且盤裝置1、1A具備有把搬入到內(nèi)部的盤D1、D2搬出的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限定于此，也可以把排出盤的排出口區(qū)別于插入口地另外形成，經(jīng)由該排出口排出盤。且盤裝置1對(duì)于被搬入的盤D1、D2進(jìn)行信息的讀取和記錄，但本發(fā)明并不限定于此，也可以是對(duì)于任意一個(gè)。且第一盤Dl具有12cm 直徑、第二盤D2具有8cm直徑，但本發(fā)明并不限定于此，只要是第二盤的直徑比第一盤小， 則各盤的直徑也可以適當(dāng)設(shè)定。盤裝置1是能夠搬送第一盤Dl和第二盤D2的結(jié)構(gòu)，但也可以是僅能夠搬送第一盤Dl和第二盤D2的任意一個(gè)的結(jié)構(gòu)。產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明能夠被利用在搬入盤的盤搬入裝置，特別是能夠恰當(dāng)?shù)乇焕迷谌氩坌偷?br> 舟^晉
InL 且 O符號(hào)說明1、IA盤裝置(盤搬入裝置) 2裝置本體2A插拔口(插入口) 3搬送裝置(搬入機(jī)構(gòu))8升降裝置(移動(dòng)機(jī)構(gòu)) M框體 31、32前臂(第一臂)33、;34、34A聯(lián)桿臂 35檢測桿(第一桿)41、42、42A裝卡臂(臂部件，第三臂)43裝卡帶輪(抵接部件，夾持部件) 51支承部件(保持部件)52旋轉(zhuǎn)裝置(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)) 55拾取裝置(信息讀取/記錄機(jī)構(gòu))56保持架(保持部件) 71電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))
72蝸桿(傳遞機(jī)構(gòu)) 73蝸輪(傳遞機(jī)構(gòu))74齒輪(第一齒輪，傳遞機(jī)構(gòu)) 75齒輪(第二齒輪，傳遞機(jī)構(gòu))76齒輪軸(傳遞機(jī)構(gòu)) 77擺動(dòng)臂(第二臂，傳遞機(jī)構(gòu))
81第一滑動(dòng)凸輪(第二凸輪部件)82第二滑動(dòng)凸輪(第一凸輪部件) 2 鎖閉桿(封閉部件)312、313夾持部件(輥) 322、323夾持部件331槽部(第一槽部) 332槽部(第二槽部) 333限制部341突起部(第一突起部) 342槽部(第二槽部)343限制部 346、347轉(zhuǎn)動(dòng)限制部(第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制部)348轉(zhuǎn)動(dòng)限制部(第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制部) 351按壓部561基部 562、563延伸部 817齒條部(嚙合部)819突起部(抵接部) 821、835引導(dǎo)部(第三卡合部)831、832引導(dǎo)部(第二卡合部) 839引導(dǎo)槽(槽部)3111、3211突起部(第二突起部) 3311限制部(第一切口)3421限制部(第二切口) 5611突起部(第一卡合部)5621、5631軸部 Dl第一盤 D2第二盤(其他盤)L假想直線 Z搬入方向
權(quán)利要求
1.一種盤搬入裝置，其具備有裝置本體，該裝置本體具有與盤的直徑尺寸相應(yīng)的插入口，所述盤搬入裝置把插入到所述插入口的所述盤搬入到設(shè)定在所述裝置本體內(nèi)的搬入位置，其特征在于，具備一對(duì)前臂，其沿所述盤的搬入方向且分別被配置成以通過所述插入口大致中央的假想直線為中心而大致對(duì)稱，以分別被軸支承在所述插入口兩端近旁的一端為中心，而另一端向相互離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)來把所述盤搬入；一對(duì)聯(lián)桿臂，其以所述假想直線為中心而分別交叉配置成大致對(duì)稱，以一端為中心而另一端向相互離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使一個(gè)卡合的所述前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)與另一個(gè)卡合的所述前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，且具備有限制部，其使所述一對(duì)聯(lián)桿臂中的至少任意一個(gè)與被搬入到所述搬入位置的所述盤的端邊緣抵接，限制所述盤向所述搬入方向前端側(cè)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的盤搬入裝置，其特征在于，所述各聯(lián)桿臂具有彎曲形狀，配置成使內(nèi)側(cè)朝向所述搬入位置的中心。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的盤搬入裝置，其特征在于， 所述各聯(lián)桿臂分別具備有所述限制部，所述各限制部在相對(duì)所述搬入位置中心并且在所述搬入方向前端側(cè)，且以所述假想直線為中心地分別被配置成大致對(duì)稱。
4.如權(quán)利要求1到權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的盤搬入裝置，其特征在于，所述各前臂分別具備有夾持部件，其在以所述假想直線為中心的大致對(duì)稱位置與所述盤的端邊緣抵接而夾持該盤，所述各前臂中的至少任意一個(gè)所具有的所述夾持部件是搬送所述盤的輥， 所述限制部與所述盤抵接時(shí)，與所述夾持部件一起使所述盤停留在所述搬入位置。
5.如權(quán)利要求1到權(quán)利要求4任一項(xiàng)所述的盤搬入裝置，其特征在于，所述各聯(lián)桿臂的成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的所述一端相對(duì)所述搬入位置中心并且位于所述搬入方向前端側(cè)，所述各聯(lián)桿臂的所述另一端分別與所述各前臂的所述另一端卡合。
6.如權(quán)利要求1到權(quán)利要求5任一項(xiàng)所述的盤搬入裝置，其特征在于， 所述各聯(lián)桿臂中，一個(gè)聯(lián)桿臂在與另一個(gè)聯(lián)桿臂的交叉部位具有朝向該另一個(gè)聯(lián)桿臂突出的第一突起部，另一個(gè)聯(lián)桿臂具有被所述第一突起部插入且沿所述各聯(lián)桿臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一突起部的軌跡的第一槽部。
7.如權(quán)利要求6所述的盤搬入裝置，其特征在于，所述第一槽部具有在沒有搬入所述盤的狀態(tài)下從所述第一突起部的位置朝向所述搬入位置中心切口的第一切口，在所述插入口中的偏向所述另一個(gè)聯(lián)桿臂卡合的所述前臂側(cè)，在比所述盤直徑小的其他盤被插入時(shí)，所述第一突起部嵌入所述第一切口。
8.如權(quán)利要求1到權(quán)利要求7任一項(xiàng)所述的盤搬入裝置，其特征在于， 所述各前臂分別具備有向?qū)?yīng)的所述聯(lián)桿臂突出的第二突起部，所述各聯(lián)桿臂分別具有隨著所述前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第二突起部在內(nèi)部滑動(dòng)的第二槽部，所述各第二槽部中的至少任意一個(gè)具有從該第二槽部朝向所述搬入位置中心側(cè)切口的第二切口，所述插入口中偏向與具有所述第二切口的所述聯(lián)桿臂相反側(cè)的所述聯(lián)桿臂卡合的所述前臂側(cè)，在把比所述盤直徑小的其他盤插入時(shí)，所述第二突起部嵌入所述第二切口。
9.如權(quán)利要求1到權(quán)利要求8任一項(xiàng)所述的盤搬入裝置，其特征在于，所述一對(duì)聯(lián)桿臂中的至少任意一個(gè)具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，其在把所述盤搬入到所述搬入位置時(shí)，在從所述盤離開的狀態(tài)下限制所述各聯(lián)桿臂的所述另一端向相互接近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1到權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的盤搬入裝置，其特征在于， 具備有與搬入到所述搬入位置的所述盤的一個(gè)面抵接的抵接部件、 通過轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述抵接部件與所述盤抵接的臂部件，所述一對(duì)聯(lián)桿臂中的至少任意一個(gè)具備第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制部在所述盤沒被搬入時(shí)，限制所述臂部件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.一種盤裝置，其特征在于，具備有權(quán)利要求1到權(quán)利要求10任一項(xiàng)所述的盤搬入裝置、對(duì)于被所述盤搬入裝置搬入的所述盤進(jìn)行信息的讀取和記錄中至少任意一個(gè)的信息讀取/記錄裝置。
12.一種盤裝置，其特征在于，具備有 框體、與所述框體內(nèi)的盤卡合且以該盤的軸向?yàn)橹行亩顾霰P旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 進(jìn)行對(duì)于所述盤的信息的讀取和記錄的至少任意一個(gè)的信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)、 保持所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述信息讀取/記錄機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)的保持部件、 使所述保持部件向與所述盤接近的方向和從該盤離開的方向的至少任意一個(gè)方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備有被形成為把所述保持部件的至少一部分包圍的圓弧狀，且以該圓弧狀的中心為轉(zhuǎn)動(dòng)軸而能夠沿該保持部件自由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的第一凸輪部件， 所述保持部件和所述第一凸輪部件中， 一個(gè)具有相對(duì)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向傾斜的槽部， 另一個(gè)具有與所述槽部卡合的第一卡合部。
13.如權(quán)利要求12所述的盤裝置，其特征在于， 所述保持部件具有沿所述第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)方向的基部、分別從所述基部的兩端延伸且隔著所述保持部件的一對(duì)延伸部， 所述一對(duì)延伸部中的至少任意一個(gè)向該延伸部的從所述基部的延伸方向和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的各個(gè)大致正交的方向延伸，且具有被所述框體軸支承的軸部， 所述第一凸輪部件沿所述框體轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述基部具有所述槽部和所述第一卡合部的任意一個(gè)。
14.如權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的盤裝置，其特征在于，所述框體在該框體的內(nèi)外具有用于插入拔出所述盤的插拔口，所述保持部件至少保持所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，把所述第一凸輪部件配置在所述插拔口與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。
15.如權(quán)利要求14所述的盤裝置，其特征在于，具備有封閉部件，其被配置在所述插拔口與所述第一凸輪部件之間，且隨著所述第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而把所述插拔口封閉。
16.如權(quán)利要求12到權(quán)利要求15任一項(xiàng)所述的盤裝置，其特征在于，具有插拔口，其被形成在所述框體，且用于把所述盤向該框體內(nèi)外插入拔出； 搬入機(jī)構(gòu)，其把被插入到所述插拔口的所述盤沿該盤的直徑方向向所述框體內(nèi)搬入， 所述第一凸輪部件在由所述搬入機(jī)構(gòu)把所述盤搬入到規(guī)定搬入位置時(shí)，以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的盤裝置，其特征在于，具備 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳遞所述驅(qū)動(dòng)力的傳遞機(jī)構(gòu)， 所述傳遞機(jī)構(gòu)具備由所述驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的第一齒輪，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備比所述第一凸輪部件小且沿該第一凸輪部件滑動(dòng)的第二凸輪部件， 在所述搬入機(jī)構(gòu)具有當(dāng)所述盤被搬入到所述搬入位置時(shí)，按壓所述第二凸輪部件并且使其滑動(dòng)的按壓部，所述第二凸輪部件具有嚙合部，其若被所述按壓部按壓，則與所述第一齒輪嚙合；抵接部，其在所述嚙合部與所述第一齒輪嚙合而利用該第一齒輪的旋轉(zhuǎn)而使所述第二凸輪部件滑動(dòng)時(shí)，與所述第一凸輪部件抵接而使該第一凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.如權(quán)利要求17所述的盤裝置，其特征在于，所述搬入機(jī)構(gòu)具有與被搬入到所述搬入位置近旁的所述盤的端邊緣抵接并且進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一桿，所述第一桿具有所述按壓部。
19.如權(quán)利要求17或權(quán)利要求18所述的盤裝置，其特征在于，所述搬入機(jī)構(gòu)具備有一對(duì)第一臂，其被配置成通過所述插拔口的大致中央，且以沿所述盤搬入方向的假想直線為中心大致對(duì)稱，以被配置在所述插拔口兩端近旁的一端為中心而另一端向相互接近和離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各第一臂分別具備有夾持所述盤端邊緣的夾持部件，所述各夾持部件中的至少任意一個(gè)是利用經(jīng)由所述傳遞機(jī)構(gòu)所傳遞的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的輥。
20.如權(quán)利要求19所述的盤裝置，其特征在于， 所述傳遞機(jī)構(gòu)具備有與所述第一齒輪嚙合而把該第一齒輪的旋轉(zhuǎn)向所述輥傳遞的第二齒輪、軸支承所述第二齒輪且與所述第一凸輪部件卡合并轉(zhuǎn)動(dòng)的第二臂，所述第二臂隨著所述第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第二齒輪從所述第一齒輪離開。
21.如權(quán)利要求19或權(quán)利要求20所述的盤裝置，其特征在于，所述第一凸輪部件具有第二卡合部，其利用該第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述各第一臂卡合，使該各第一臂向所述夾持部件從所述盤端邊緣離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
22.如權(quán)利要求12到權(quán)利要求21任一項(xiàng)所述的盤裝置，其特征在于，具備有 與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起夾持所述盤的夾持部件、 支承所述夾持部件的第三臂，所述第一凸輪部件具有第三卡合部，該第三卡合部利用該第一凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述第三臂卡合，使所述第三臂向所述夾持部件能夠與所述盤卡合且從該夾持部件離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種盤搬入裝置(盤裝置)，具備前臂(31、32)，其沿盤的搬入方向且被配置成以通過插入口(插拔口)(2A)大致中央的假想直線(L)為中心而大致對(duì)稱，以被軸支承在插入口(2A)兩端近旁的一端為中心而另一端向相互離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)來把盤搬入；聯(lián)桿臂(33、34)，其以假想直線(L)為中心而交叉配置成大致對(duì)稱，使各臂(31、32)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，聯(lián)桿臂(33、34)具備有與被搬入到搬入位置的盤抵接來限制盤移動(dòng)的限制部(333、343)。
文檔編號(hào)G11B17/051GK102422354SQ20108002101
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者與口明蕓, 五十嵐健, 奧山功 申請(qǐng)人:索尼計(jì)算機(jī)娛樂公司